EQUIPOS Y COMPONENTES

EQUIPOS DE CONTROL
 Reductores de velocidad, Tipos, Variadores de
velocidad.
Veremos

Ruedas dentadas.
Reductores de velocidad.
Variadores de velocidad hidrulicos y mecnicos
 OBJETIVO ESPECFICO

Identificar y seleccionar reductores de velocidad

mecnicos.
Imagen: Equipos de Control Industrial
Fuente: http://blogs.eset-la.com/laboratorio/2010/10/01/stuxnet-ataque-a-sistemas-de-control-industrial/

EQUIPOS DE CONTROL
Imagen: Variadores de velocidad
Fuente:
http://www.google.com.pe/imgres?q=transmisi%C3%B3n+multiple&start=159&um=1&hl=es&sa=N&biw=1920&bih=1106&tbm=isch&tbnid=
miayMx5IPBkLRM:&imgrefurl=http://www.vstromclub.es/viewtopic.php%3Fp%3D711744&docid=s0rJlsXBGAamGM&imgurl=http://img121.i
mageshack.us/img121/3250/enginet.jpg&w=500&h=398&ei=UzCZT6yXD9Hr0QGCtb2ZCg&zoom=1&iact=hc&vpx=435&vpy=404&dur=2343&
hovh=200&hovw=252&tx=106&ty=96&sig=116254567130104322951&page=4&tbnh=169&tbnw=212&ndsp=48&ved=1t:429,r:9,s:159,i:180

VARIADORES DE
VELOCIDAD
 VARIADORES DE VELOCIDAD
1. VARIADORES DE VELOCIDAD MECNICOS.
2. VARIADORES DE VELOCIDAD ELECTRNICOS.
3. VARIADORES DE VELOCIDAD HIDRULICOS.
APLICACIONES QUE UTILIZAN
VARIADORES DE VELOCIDAD
 APLICACIONES

REDUCTOR DE VELOCIDAD USADO EN UN AGITADOR HORIZONTAL DE LQUIDOS

 APLICACIONES

REDUCTOR DE VELOCIDAD USADO EN UNA MQUINA EXTRUSORA

APLICACIONES

ALIMENTADOR DE CORREA
APLICACIONES

VEHICULOS DE TRANSPORTE
APLICACIONES

VEHICULOS DE TRANSPORTE
 Imagen: Ruedas dentadas
Fuente: http://losstim.blogspot.com/

Imagen: Ruedas dentadas

Fuente: http://udofundamentos1.blogspot.com/2010_06_01_archive.html

RUEDAS DENTADAS
RUEDAS DENTADAS
DIENTES RECTOS
Tiene dientes paralelos al eje de rotacin.
Transmite movimiento de un eje paralelo a
otro eje paralelo.
 RUEDAS DENTADAS
DIENTES RECTOS
DIENTES INTERNOS

Tiene dientes paralelos al eje de rotacin.

Transmite movimiento de un eje
paralelo a otro eje paralelo.
 RUEDAS DENTADAS
DIENTES RECTOS

CREMALLERA Y PIN

Tiene dientes paralelos al eje de rotacin.

Transmite movimiento de un eje
paralelo a otro eje paralelo.
 RUEDAS DENTADAS
DIENTES HELICOIDALES
Tiene dientes inclinados respecto al eje de rotacin.
Debido al engrane mas gradual que presentan, tienen menor nivel de ruido que las
ruedas rectas.
Puede transmitir movimiento entre ejes no paralelos.
Producen cargas de empuje y pares flexionantes.
 RUEDAS DENTADAS
DIENTES BIHELICOIDAL
Tiene dientes inclinados respecto al eje de rotacin.
Debido al engrane mas gradual que presentan, tienen menor nivel de ruido que las
ruedas rectas.
Puede transmitir movimiento entre ejes no paralelos.
Producen cargas de empuje y pares flexionantes.
 RUEDAS DENTADAS
DIENTES CONICOS
CNICO SENCILLO
Se emplean para la transmisin de
movimiento entre ejes que se intersecan.
Puede tener dientes rectos o helicoidales.
 RUEDAS DENTADAS
DIENTES CONICOS
HIPOIDE

Se emplean para la transmisin de

movimiento entre ejes que se intersecan.
Puede tener dientes rectos o helicoidales.
 RUEDAS DENTADAS
DIENTES CONICOS
CNICO EN ESPIRAL

Se emplean para la transmisin de

movimiento entre ejes que se intersecan.
Puede tener dientes rectos o helicoidales.
 RUEDAS DENTADAS
TORNILLO SIN FIN CORONA
SIN FN
Transmiten movimiento de rotacin entre
ejes no paralelos que no se intersecan.
Se emplean cuando las relaciones de
transmisin son muy altas.
MECANISMO PIN CADENA
Este mecanismo es un mtodo de
transmisin muy utilizado porque
permite transmitir un movimiento
giratorio entre dos ejes paralelos, que
estn bastante separados.
Es el mecanismo de transmisin que
utilizan las bicicletas, motos, y en
muchas mquinas e instalaciones
industriales. Tambin se emplea en
sustitucin de los reductores de
velocidad por poleas cuando lo
importante sea evitar el deslizamiento
entre la rueda conductora y el
mecanismo de transmisin (en este caso
una cadena).
El mecanismo consta de una cadena sin
fin (cerrada) cuyos eslabones engranan
con ruedas dentadas (piones) que
estn unidas a los ejes de los
mecanismos conductor y conducido.
Imagen: Reductores de Velocidad
Fuente: http://www.tecneweb.com.ar/Apuntes/mecanismos.htm

NOMENCLATURA
NOMENCLATURA
DISTANCIA ENTRE CENTROS

1 + 2
=
2
Imagen: Reductores de Velocidad
Fuente: http://www.tecneweb.com.ar/Apuntes/mecanismos.htm

TRANSMISIONES POR
RUEDAS DENTADAS
TRANSMISIONES POR RUEDAS DENTADAS

Se emplean para TRANSMITIR FUERZA entre un motor primario y una

maquinaria impulsada.

Adems cambian o modifican usualmente la fuerza que se esta

transmitiendo mediante:

a) Reduccin de velocidad y aumento del par de salida.

b) Aumento de la velocidad.
c) Cambio de la direccin de rotacin del eje.
d) Cambio del ngulo de operacin del eje.
 TRANSMISIN SIMPLE
Esta transmisin simple consta de dos
engranajes, en la mayora de casos, de z1 N1 z 2 N 2
diferente dimetro.

Relacin de transmisin. d1 N1 d 2 N 2

Donde:
z1 = Nro. de dientes del eje conductor.
z2 = Nro. de dientes del eje conducido. N1 z2 d 2
d1 = Dimetro del eje conductor. i
d2 = Dimetro del eje conducido.
N 2 z1 d1
n1 = Velocidad del eje conductor.
n2 = Velocidad del eje conducido.
 TRANSMISIN MLTIPLE

Relacin de transmisin

i=
Imagen: Reductores de Velocidad
Fuente: http://www.tecneweb.com.ar/Apuntes/mecanismos.htm

REDUCTORES DE VELOCIDAD
 REDUCTORES DE VELOCIDAD
POR QU USAR REDUCTORES DE VELOCIDAD?

Se utilizan para transmitir a una mquina impulsada las rpm que est
requiera para su funcionamiento.

Se utilizan en plantas industriales para reducir la velocidad entre un motor y

la parte impulsada por el mismo.

La reduccin puede ser:

1. parcial
2. completa.
REDUCTORES DE VELOCIDAD COMPLETA

El eje de entrada del reductor va acoplado al

motor impulsor y el eje de salida va acoplado
directamente a la maquina impulsada.
REDUCTORES DE VELOCIDAD PARCIAL

Se emplea otro medio para reducir la velocidad,

frecuentemente transmisiones de banda en V o de
cadena.
REDUCTORES DE VELOCIDAD VENTAJA
INCREMENTO DE LA VELOCIDAD
REDUCTOR DE LA VELOCIDAD
 DEFINICIONES DE REDUCTORES
a) Tamao.
b) Potencia mecnica.
c) Potencia tcnica.
d) Capacidad de sobrecarga.
e) Factor de servicio.
f) Relacin de transmisin.
g) Unidad de reduccin sencilla.
h) Unidad de reduccin doble - triple.
 DEFINICIONES DE REDUCTORES
Tamao
A menudo es un indicio de la distancia entre los centros del eje de
entrada y el eje de salida.
Generalmente el fabricante utiliza un sistema de numeracin para
indicar el tamao del reductor.
El tamao real de un reductor esta en funcin de su potencia
mecnica nominal y su relacin de transmisin.
 DEFINICIONES DE REDUCTORES
Potencia Mecnica
Este valor esta en funcin de la velocidad y del par reductor.
El valor del par es determinado por la capacidad mecnica de los
engranajes, el eje, los cojinetes y la caja.
La variable principal es la VELOCIDAD.
Al bajar la velocidad aumenta la potencia y viceversa.
 DEFINICIONES DE REDUCTORES
Capacidad de sobrecarga
Esta determinado POR LOS FACTORES DE DESGASTE que dependen
directamente de la superficie y dureza del diente (capacidad de
sobrecarga continua).
La capacidad de sobrecarga intermitente esta determinado por la
resistencia de los dientes.
 DEFINICIONES DE REDUCTORES
Factor de Servicio
Es determinado por el estado y la cantidad de carga.
El factor de servicio de base estandarizado por AGMA (American Gear
Manufacturers Association) es 1.
El factor de servicio de un reductor de velocidad debe incluir tres
parmetros:
Tipo de motor primario.
Tipo de carga.
Ciclo de trabajo.
 DEFINICIONES DE REDUCTORES
Factor de Servicio
Es determinado por el estado y la cantidad de carga.
 DEFINICIONES DE REDUCTORES
Relacin de Transmisin
Es simplemente la relacin de la velocidad de entrada entre la
velocidad de salida.

RPM de entrada / RPM de salida = RELACIN DE TRANSMISIN

 DEFINICIONES DE REDUCTORES
Unidades de Reduccin Sencilla
Representan los tipos mas simples de disposicin de reduccin de
engranajes.

Hay solo dos componentes:

1. Pin impulsor.
2. Rueda impulsada.

Estos dos se combinan para formar un tren de engranajes sencillo.

 DEFINICIONES DE REDUCTORES
Unidades de Reduccin Doble
Consiste en dos unidades de reduccin sencilla en un mismo
alojamiento.

La primera etapa es similar a la disposicin de reduccin sencilla.

La segunda etapa, el pin impulsor va montado en el mismo eje

que la rueda impulsada de la primera etapa.
Imagen: Reductores de Velocidad
Fuente:
http://www.google.com.pe/imgres?q=pi%C3%B1on+impulsor+y+rueda+impulsada&start=57&um=1&hl=es&sa=N&biw=1920&bih=1106&tbm=isch&tbnid=fSQM_bmhqoxj9M:&imgrefurl=http://w
ww.foroderelojes.es/showthread.php/35555-Pi%25C3%25B1on-corredizo-
tirete&docid=230XFBbBLLf3HM&itg=1&imgurl=http://img163.imageshack.us/img163/8266/57676376.jpg&w=1280&h=960&ei=PxyZT_HaNqjo0gGYopGTCg&zoom=1&iact=hc&vpx=1307&vpy=736&
dur=736&hovh=194&hovw=259&tx=185&ty=94&sig=116254567130104322951&page=2&tbnh=172&tbnw=229&ndsp=47&ved=1t:429,r:37,s:57,i:32

TIPOS DE REDUCTORES
DE VELOCIDAD
TIPOS DE REDUCTORES

Ejes concntricos

Ejes paralelos.

Ejes en ngulo recto.

Ejes verticales.

Montados en el eje.

Tornillo sin fin y corona.

 REDUCTORES DE EJES CONCNTRICOS
El eje del motor impulsor es concntrico al eje de salida del reductor.
Se les puede montar en posicin horizontal o vertical.
Son de uso comn en la industria en diversas aplicaciones como por
ejemplo transportadoras inclinadas o mecnicas de elevacin.
 REDUCTORES DE EJES CONCNTRICOS
El eje del motor impulsor es concntrico al eje de salida del reductor.
Se les puede montar en posicin horizontal o vertical.
Son de uso comn en la industria en diversas aplicaciones como por
ejemplo transportadoras inclinadas o mecnicas de elevacin.
 REDUCTOR DE EJES PARALELOS
El eje de entrada al reductor es paralelo con el eje de salida del
reductor.
Puede tener reducciones sencillas, dobles o triples con relaciones de
hasta 300 : 1.
Se utilizan frecuentemente un horno secador de la industria del
cemento.
 REDUCTOR DE EJES PARALELOS
El eje de entrada al reductor es paralelo con el eje de salida del
reductor.
Puede tener reducciones sencillas, dobles o triples con relaciones de
hasta 300 : 1.
Se utilizan frecuentemente un horno secador de la industria del
cemento.
 REDUCTORES DE EJES CON NGULO
RECTO
Se pueden considerar como una combinacin de reductores
concntricos y de ejes paralelos.
Se utilizan normalmente cuando hay limitaciones de espacio para el
montaje.
 REDUCTORES DE EJES CON NGULO
RECTO
Se pueden considerar como una combinacin de reductores
concntricos y de ejes paralelos.
Se utilizan normalmente cuando hay limitaciones de espacio para el
montaje.
 REDUCTORES DE EJES CON NGULO
RECTO
Se pueden considerar como una combinacin de reductores
concntricos y de ejes paralelos.
Se utilizan normalmente cuando hay limitaciones de espacio para el
montaje.
 REDUCTORES DE EJE VERTICAL
Son una modificacin de los reductores en ngulo recto (una combinacin de reductores
concntricos y de ejes paralelos).
Los ejes verticales pueden extenderse en ambas direcciones formando una configuracin
en T.
 REDUCTORES MONTADOS EN EL EJE
Los reductores montados en el eje estn diseados para acoplarse
directamente al rbol de la mquina impulsadora.
La mayora de los reductores montados en el eje tienen un rbol de salida
hueco que permite la extensin parcial o total del eje impulsado a travs de
la transmisin.
 REDUCTORES DE TORNILLO SIN FIN Y
CORONA
Son de amplio uso en la industria para
aplicaciones de pequea y gran
potencia.

Por su diseo compacto se pueden

colocar en espacios reducidos.

La mayora de estos reductores tiene

relaciones de transmisin de 5:1 a 60:1.
EXISTEN DISTINTAS PRESENTACIONES DE
LOS REDUCTORES DE TORNILLO Y
CORONA
Por ejemplo:
rbol de entrada y salida huecos.
rbol de entrada hueco y salida slido.
rbol de entrada y salida de slidos.
EXISTEN DISTINTAS PRESENTACIONES DE
LOS REDUCTORES DE TORNILLO Y
CORONA
rbol de entrada y salida huecos.
EXISTEN DISTINTAS PRESENTACIONES DE
LOS REDUCTORES DE TORNILLO Y
CORONA
rbol de entrada hueco y salida slido.
EXISTEN DISTINTAS PRESENTACIONES DE
LOS REDUCTORES DE TORNILLO Y
CORONA
rbol de entrada y salida de slidos.
Imagen: Reductores de Velocidad
Fuente: http://www.tecneweb.com.ar/Apuntes/mecanismos.htm

SELECCIN DE LOS REDUCTORES

 SELECCIN DE REDUCTORES
Determinar la relacin de transmisin.
n1
i
n2
Donde:
n1 = Velocidad de giro del Pin conductor (RPM).
n2 = Velocidad de giro del Pin conducido (RPM).

Determinar el factor de servicio segn la frecuencia de aplicacin y el tipo

de carga.
 SELECCIN DE REDUCTORES
Determinar la relacin de transmisin.
n1
i
n2
Determinar la potencia o el torque requerido.
2 2
=
Donde: 9550
P = Potencia requerida [kW]
T2 = Torque de salida del reductor.
n2 = Velocidad de salida del reductor.

Seleccionar el reductor segn el catlogo del fabricante.

 TABLA DE FACTOR DE SERVICIO
Duracin Carga Carga Carga pesada
Motor primo Horas /dia uniforme Moderada (H)
(U) (M)
Motor Hasta 3h 0,90 1,00 1,50
elctrico,
hidrulico , De 3 a 10 h 1,00 1,25 1,75
neumtico o
turbina de Ms de 10h 1,25 1,50 2,00
vapor
Motor de Hasta 3h 1,00 1,25 1,75
combustin
interna de De 3 a 10 h 1,25 1,50 2,00
mediana
potencia Ms de 10h 1,50 1,75 2,25

Hasta 3h 1,25 1,50 2,00

Motor de
combustin De 3 a 10 h 1,50 1,75 2,25
interna de alta
potencia Ms de 10h 1,75 2,00 2,50
Imagen: Reductores de Velocidad
Fuente: http://www.tecneweb.com.ar/Apuntes/mecanismos.htm

EJEMPLO DE SELECCIN
DE LOS REDUCTORES
 EJEMPLO
Una unidad reductora de tornillo y corona con motor elctrico incluido (n1= 1 470
rpm) es requerida para accionar un transportador de mineral no triturado lo que
origina una carga variable moderada.
El torque requerido en la salida del reductor es 3000 Nm a 50 rpm, operando 10
horas por da.
Seleccione el reductor ms apropiado del extracto de catlogo. (fabricante
RENOLD GEARS)
Solucin:
1. Determinamos la relacin de transmisin.
1
=
2
1470
= = 29.4
50
= .
2. Determinar el factor de Servicio.
Una unidad reductora de tornillo y corona
con motor elctrico incluido es requerida
para accionar un transportador de mineral
no triturado lo que origina una carga
variable moderada.
Una unidad reductora de tornillo y corona con motor elctrico incluido es requerida
para accionar un transportador de mineral no triturado lo que origina una carga
variable moderada.

El torque requerido en la salida del reductor es 3000 Nm a 50 rpm, operando 10 horas

por da. TABLA DE FACTOR DE SERVICIO
Duracin Carga Carga Carga pesada
Motor primo Horas /dia uniforme Moderada (H)
(U) (M)
Motor Hasta 3h 0,90 1,00 1,50
= . elctrico,
hidrulico , De 3 a 10 h 1,00 1,25 1,75
neumtico o
turbina de Ms de 10h 1,25 1,50 2,00
vapor
Motor de Hasta 3h 1,00 1,25 1,75
combustin
interna de De 3 a 10 h 1,25 1,50 2,00
mediana
potencia Ms de 10h 1,50 1,75 2,25

Hasta 3h 1,25 1,50 2,00

Motor de
combustin De 3 a 10 h 1,50 1,75 2,25
interna de alta
potencia Ms de 10h 1,75 2,00 2,50
 EJEMPLO
Una unidad reductora de tornillo y corona con motor elctrico incluido (n1= 1 470
rpm) es requerida para accionar un transportador de mineral no triturado lo que
origina una carga variable moderada.
El torque requerido en la salida del reductor es 3000 Nm a 50 rpm, operando 10
horas por da.
Seleccione el reductor ms apropiado del extracto de catlogo. (fabricante
RENOLD GEARS)
Solucin:
1. Determinamos la relacin de transmisin. = .
2. Determinamos el factor de servicio. = .
3. Determinamos la potencia requerida.
2 2 3000 50
= =
9550 9550
= 15.70
 EJEMPLO
Una unidad reductora de tornillo y corona con motor elctrico incluido (n1= 1 470
rpm) es requerida para accionar un transportador de mineral no triturado lo que
origina una carga variable moderada.
El torque requerido en la salida del reductor es 3000 Nm a 50 rpm, operando 10
horas por da.
Seleccione el reductor ms apropiado del extracto de catlogo. (fabricante
RENOLD GEARS)
Solucin:
1. Determinamos la relacin de transmisin. = .
2. Determinamos el factor de servicio. = .
3. Determinamos la potencia requerida. = .
4. Elegimos el reductor que satisface o que mejor satisface los requerimientos.

Como se trata de unidades con motor incluido esta potencia ya nos va a permitir
elegir la potencia del motor.
Solucin: EJEMPLO
1. Determinamos la relacin de transmisin. = .
2. Determinamos el factor de servicio. = .
3. Determinamos la potencia requerida. = .

REDUCTOR seleccionado es: PW830D4P185

IDENTIFICACIN DE UN REDUCTOR
EJEMPLO
 MANTENIMIENTO
DE LOS REDUCTORES
PRINCIPALES ACTIVIDADES DE MANTENIMIENTO
Es muy poco probable que un reductor requiera mantenimiento, las tareas
comunes son:

Verificar el nivel de aceite y engrosar los cojinetes.

Verificar ruidos anormales y cerciorarse que los cojinetes no
sobrecalienten.
Verificar que no existan fugas de aceite.
 MANTENIMIENTO DE ENGRANAJES
1. Verificaciones en el engranaje para la identificacin de desgastes

Verificaciones del ajuste del engranaje en el eje.

Verificaciones en el canal chavetero (e).
EJEMPLO DE ENGRANAJES HELICOIDALES
DESGASTADOS
EJEMPLO DE ENGRANAJES DE TORNILLO
SIN FIN DESGASTADOS
MANTENIMIENTO DE EJES / RBOLES DE
TRANSMISIN
MANTENIMIENTO DE RUEDAS DENTADAS
LUBRICACIN
DETERMINACIN DE LA CANTIDAD DE
LUBRICANTE
 VARIADORES DE VELOCIDAD
1. VARIADORES DE VELOCIDAD MECNICOS.
2. VARIADORES DE VELOCIDAD ELECTRNICOS.
3. VARIADORES DE VELOCIDAD HIDRULICOS.
VARIADORES DE VELOCIDAD ELECTRNICOS
Los reductores son intermediarios entre la mquina impulsora y la
impulsada.

Motor Reductor

Mquina
VARIADORES DE VELOCIDAD ELECTRNICOS
Si un motor se acopla a la mquina ambos giran a las mismas rpm.

Motor Mquina
VARIADORES DE VELOCIDAD ELECTRNICOS
Al incluir un variador electrnico este vara las rpm del motor y la mquina.

Variador
De
Velocidad Motor Mquina
VARIADORES DE VELOCIDAD ELECTRNICOS
VARIADORES DE VELOCIDAD ELECTRNICOS
De qu dependen las rpm en un motor de induccin?
120 1
n=

Donde:
n = Rpm del motor elctrico (= maquina impulsada).
f = Frecuencia de suministro al motor (Hz)
p = Nro. de polos en el estator.
s = Deslizamiento del motor.

1. Depende de la frecuencia del deslizamiento

2. nmero de polos.
VARIADORES DE VELOCIDAD ELECTRNICOS
De qu dependen las rpm en un motor de induccin?
120 1
n=

1. Depende de la frecuencia del deslizamiento
2. nmero de polos.

Cmo vara la velocidad de un variador electrnico?

Vara la frecuencia de alimentacin al motor manteniendo la relacin
tensin / frecuencia constante, es decir, la frecuencia y la tensin varan
en la misma proporcin.
Qu ocurre con el par motor al variar las rpm?
El variador de velocidad mantiene la relacin tensin / frecuencia constante
de esta manera el motor :
Gira a las rpm requeridas.
Mantiene la misma performance de par motor.
VARIADORES DE VELOCIDAD ELECTRNICOS
Ejemplo
Al motor:
V = 220 v
f= 60Hz

Motor Mquina
Del suministro:
V = 220 v = cte
f = 60 Hz
1750 rpm
VARIADORES DE VELOCIDAD ELECTRNICOS
Ejemplo
Al motor:
V = 44 v
f= 12Hz
Variador
De
Velocidad Motor Mquina
Del suministro:
= cte
V = 220 v
f = 60 Hz

350 rpm
VARIADORES DE VELOCIDAD ELECTRNICOS

Torque nominal del motor en funcin de las rpm al variar la frecuencia.

 COMPONENTES DE UN VARIADOR
ELECTRNICO

Del Al motor
suministro
Rectificador Filtro Inversor
MODULACIN DEL ANCHO DE PULSO
 VARIADORES DE VELOCIDAD
1. VARIADORES DE VELOCIDAD MECNICOS.
2. VARIADORES DE VELOCIDAD ELECTRNICOS.
3. VARIADORES DE VELOCIDAD HIDRULICOS.
VARIADORES DE VELOCIDAD HIDRULICOS
Son unidades oleohidrulicas que aprovechan el comportamiento de un
motor hidrulico para accionar una mquina.
La velocidad del motor hidrulico y de la mquina dependen del caudal.

Q
Q n
Ve

Motor Mquina
Hidrulico Impulsada
SISTEMA HIDROSTTICO PARA VARIAR LA
VELOCIDAD EN HIDRULICA MVIL
3

2
6

4 5
EQUIPOS Y COMPONENTES
EQUIPOS DE CONTROL
MSc. Miguel A. Len Mozo
mleon@tecsup-aqp.edu.pe