Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Politext 52
Teora del buque
Estabilidad, varada e inundacin
11 EDICIONS UPC
UNIVERSITAT POUrtCNICA DE CATALUNYA
Primera edicin: septiembre de 1996
Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los !Rulares del copyright, bajo las
sanciones establecidas en las leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o
procedimiento, comprendidos la reprografa y el tratamiento informlico, y la distribucin de ejemplares
de ella mediante alquHer o prstamo pblicos, asf como la exportacin e importacin de ejemplares para
su distribucin y venta fuera del mbHo de la Unin Europea.
A Maria Teresa
Prlogo 7
Prlogo
Aunque por s mismo pueda considerarse un libro asequible para cualquier estudioso de Teora del
Buque, se recomienda el conocimiento previo del libro del mismo autor #Teora del Buque.
Flotabilidad y estabilidad#, o que se tenga una base equivalente, para que pueda ser ms fcilmente
asumible el contenido de los diferentes captulos.
En el primer captulo, aparte de familiarizarnos con la informacin de las curvas hidrostticas, se han
querido desarrollar con cierta profundidad las correcciones al desplazamiento debidas al asiento de
los calados y/o a la deformacin del casco por quebranto o arrufo. Tambin se dan diversas frmulas
que permiten obtener el valor aproximado de la superficie de la carena ya que este dato suele ser el
gran ausente de las curvas hidrostticas.
En el captulo segundo se ponen las bases de aquellos temas de la flotabilidad que van a ser tiles para
el resto de los captulos: inmersin, centros de gravedad y de carena, curvas "C", "R" y "F",
metacentros y metacentro diferencial, etc.
La parte central y ms extensa del libro, a lo largo de los captulos 3, 4, 5, 6 y 7, est dedicada a una
revisin sistemtica de la estabilidad, ofreciendo a los oficiales de los buques unas herramientas que
permiten analizar los efectos de las operaciones de carga, descarga y traslado de pesos, ms all de
la simple rutina. Se empieza con la estabilidad esttica inicial, tanto transversal como longitudinal,
para posteriormente centrarse exclusivamente en la estabilidad transversal a grandes escoras,
ecuaciones, curvas, clculo de los brazos de formas y de pesos, y finalizando con la estabilidad
dinmica, poniendo inters en mostrar las relaciones que existen entre las curvas de estabilidad esttica
y dinmica, las cuales nos pueden ayudar a valorar los distintos criterios de estabilidad que
actualmente existen y su evolucin.
La varada y la inundacin, ocupando los ltimos captulos, se han tratado desde la perspectiva de su
utilizacin prctica, por otra parte no deseable, considerando para ello la informacin que
habitualmente se tiene en los buques.
Joan Olivella
ndice 9
ndice
1 Curvas hidrostticas
2 Flotabilidad
6.1 Mtodos generalizados para calcular los brazos de los momentos adrizantes
para un desplazamiento constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
6.1.1 Mtodo generalizado de red de lneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
6.1. 2 Mtodo generalizado de las curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
6.2 Mtodo de Normando de Benjamin Spence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
12 Teora del Buque
7 Estabilidad dinmica
8 Varada
9 Compartimentado
10 Inundacin
simultneos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
10.11 Mtodo de prdida de empuje. Clculo de la inmersin paralela con las
curvas hidrosttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
10.12 Mtodo del peso aadido. Clculo de la inmersin paralela con las
curvas hidrostticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Bibliografa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Apndice A
Buque Echo
Apndice B
Buque Sirius
Bibliografa
ALEZ ZAZURCA, Jos Antonio. Teorfa del Buque(/). Madrid. ETSIN. UPM.
COMSTOCK, John P. Principles of Naval Architecture. New York. The Society of Naval Architects
and Marine Engineers, 1986.
DERRETT, D.R. Ship Stability for Master and Mates. London. Stanford Maritime, 1990.
GAMBOA, Marcial. Nociones de Arquitectura Naval. (Teorfa del Buque). Madrid. Editorial Naval,
1963.
GODINO GIL. Teor(a del Buque y sus aplicaciones. (Esttica del Buque). Barcelona. Ed. Gustavo
Gil, 1956.
MUNRO-SMITH, R. Ships and Naval Architecture. London. The Institute of Marine Engineers,
1981.
OLIVELLA PUIG, Juan. Teor(a del Buque. Flotabilidad y estabilidad. Barcelona. Ediciones UPC,
1994
RAWSON, K.J. y TUPPER, E.C. Basic Ship Theory. London. Longman, 1983.
304 Teora del Buque
ROSELL, H.E. y CAHPMAN, L.B. Principies of Naval Architecture. New York. SNAME, 1962.
SCHETELMA DE HEERE, R.F. y BAKKER, A.R. Buoyancy and Stability of Ships. Culenborg, The
Netherlands. W.P.A. van Lammeren, Technical Publications H. STAM, 1969.
STOKOE, E. A. Reed 's Naval Architecture for Marine Engineers. London. Thomas Reed Publications
Limited, 1991.
ndice alfabtico 305
ndice alfabtico
A Coeficientes de estabilidad
longitudinal, 97, 128, 136
Alteracin, 95, 139, 269, 288, 290
transversal, 90, 111, 125, 132
Altura metacntrica
Compartimentado, 243, 244
generalizada, 159
mtodo de Shirokauer, 249
longitudinal, 97, 112, 125, 139, 288, 290
mtodo grfico, 250
transversal, 90, 109, 122, 132, 135, 137, 274,
Correcciones al desplazamiento
295
por asiento, 35
Asiento, 101
por quebranto o arrufo, 40, 46
Criterios de estabilidad, 221
B Cuaderna maestra
Brazo superficie, 25
dinmico, 207, 214 Curvas
estabilidad transversal, 148, 156, 161, 166, 169, Bonjean, 34, 36
189, 200 brazos estticos, 200
brazos dinmicos, 215, 216
e centro de carena, 173
esloras admisibles, 252
Calados, 32, 113, 129, 140, 230, 278, 290, 298
Carenas, 86 esloras inundables, 248, 250
clases, 86 evoluta metacntrica, 174
Centro de carena, 18, 59, 66, 108, 145, 156, 173, hidrostticas, 23
280
coordenadas D
longitudinal, 26, 264, 280 Densidad
transversal, 270, 280 cambio de, 107
vertical, 28 Desplazamiento, 25
propiedades, 26, 28 Diagrama polar, 176, 214
Centro de gravedad, 54
Coeficientes de afinamiento
E
cilndrico o prismtico, 32
Empuje, 18
cuaderna maestra, 32
Equilibrio, 17
cbico o de bloque, 31
Escora, 95, 129, 138, 234, 274, 285, 298
superficial, 31
306 Teora del Buque
Eslora L
admisible, 244, 252
Libre comunicacin, 291, 299
inundable, 245
longitudinal, 296
Estabilidad, 87
transversal, 294
de formas, 93, 105, 152
de pesos, 91, 152
dinmica, 205, 206 M
ngulo de equilibrio, 218, 220 Metacentro
brazos, 207, 214 diferencial, 84
ecuacin diferencial, 211 longitudinal, 73
esttica inicial transversal, 73, 77, 102, 107, 157
inundacin, 284 Mtodos generalizados
longitudinal, 95, 264, 287 de las cuas, 190
transversal, 88, 270 de red de lneas, 185
varada, 231 Momento unitario, 31, 98, 268
grandes escoras Moseley, 205
ngulo de equilibrio, 184, 220
brazo, 148, 156, 161, 166, 169, 189, 200 p
costados verticales, 154
Plano lmite
inundacin, 298
longitudinal, 135
varada, 234
transversal, 130
Prdida de empuje, 262, 275
F Permeabilidad, 244, 261
Flotacin, 25 Peso aadido, 291
coordenada Peso suspendido, 140
longitudinal, 26, 265, 279
transversal, 271, 279 R
1 Radio metacntrico
Inmersin, 53 diferencial, 85
Inmersin paralela longitudinal, 30, 75, 266, 283
cambio de densidad, 107 transversal, 30, 74, 155, 272, 282
carga de un peso pequeo, 120 rebanada, 77, 82
inundacin Reaccin, 225
prdida de empuje, 262, 275, 278, 300 Rebanada, 77
peso aadido, 292, 300 centro de gravedad, 78
varada, 228 Reserva de estabilidad, 184
Inundacin, 253, 256, 262, 275
clases, 253
mtodos de clculo, 254
s
Shirokauer, 249
prdida de empuje, 255, 257
Superficie 11 C 11 , 71
peso aadido, 256, 259
propiedades, 71
lsocarena
Superficie 11 F 11 , 84
longitudinal, 70
Superficie R 11 , 77, 83
11
transversal, 69
Superficies libres, 141, 169, 293
ndice alfabtico 307
T
Teorema de Euler, 64
Toneladas por centmetro, 31
V
Varada, 225
curva de estabilidad inicial, 232
en dique, 241
operaciones para librar la, 241
Curvas hidrostlicas 17
1 Curvas hidrostticas
Las fuerzas de la gravedad y de la presin del agua que actan sobre el buque se reducen a dos
resultantes, el desplazamiento, D, aplicado en el centro de gravedad de pesos, G, y el empuje, E,
aplicado en el centro de empuje, de carena, C, o de gravedad del volumen sumergido.
D =V y
b) Centro de gravedad y centro de carena en la misma vertical, que para el buque en la condicin de
asiento igual a cero, es decir, aguas iguales, ser
YG =Ye= O
Aunque desde la perspectiva terica no existe ninguna condicin en cuanto a las posiciones relativas
verticales entre el centro de gravedad y el centro de carena, Zo y .zc, el buque tendra asegurado un
equilibrio estable si G estuviera por debajo de C, lo cual no suele darse en los buques mercantes de
formas normales.
Siendo:
D desplazamiento
V volumen sumergido
18 Teora del Buque
La presin ejercida por el agua sobre la superficie mojada del buque se reduce a una fuerza vertical
que pasa por el centro de carena. La presin del agua acta perpendicularmente y hacia el interior
sobre cada punto de la superficie mojada de un buque, que flota en una situacin de reposo, esto es,
buque parado y mar llana.
p = Po + y (C - z) (1.1)
donde:
z A
UPC
X
_,....
La presin normal sobre una zona pequea de la superficie mojada por el rea de esta zona, dSm dar
la fuerza del agua sobre la misma. Esta fuerza normal, Fn, se puede descomponer en otras tres,
vertical, transversal y longitudinal, perpendiculares a los tres planos principales del barco, (Fig. 1.1),
los cuales a su vez contienen los tres ejes principales, lnea base, lnea central y perpendicular media
o cuaderna maestra. Los valores de estas tres fuerzas en funcin de la fuerza normal a la superficie,
(Fig. 1.2), son,
Fx
n,x
n,z
Fz Fn
Mz=Fyx+Fxy (1.5)
Suponiendo que Sn sea una superficie cerrada, (Fig. 1.3), incluida la parte superior que coincidir con
la superficie del agua, las fuerzas que actan en los sentidos transversales y longitudinales se anularn.
20 Teora del Buque
Esto es as debido a que las proyecciones sobre el plano diametral de la superficie mojada y de las
fuerzas que actan en cada sentido son iguales, y lo mismo suceder con las proyecciones a la
cuaderna maestra, por tanto, Fx, Fy y Mz sern iguales a cero, quedando
dSz
z
F L
dSy
Fn Fz
My J
= [Po + y (C - z)] x cos (n,.z) dS,, (1.12)
s.
Curvas hidrostticas 21
y efectuando operaciones
Teniendo en cuenta que las proyecciones de la superficie S0 sobre el plano horizontal tendrn los
valores ( + S,) y (- S.), es decir, el mismo valor pero con signo diferente, se anularn las integrales
de los primeros trminos de las ecuaciones Fz, My y Mx.
En consecuencia,
por tanto, sus integrales sern el volumen sumergido y sus momentos con respecto a la cuaderna
maestra y al plano diametral, respectivamente.
Fz=yV (1.20)
My =y My1. =y V Xe (1.21)
Mx = y Mxz = y V Ye (1.22)
V volumen sumergido
'Y densidad
Myz momento del volumen sumergido con respecto a la seccin transversal o cuaderna
maestra, YOZ
Xc brazo longitudinal del centro de carena
Mxz momento del volumen sumergido con respecto a la seccin longitudinal o plano
diametral, XOZ
ye brazo transversal del centro de carena
Debido a que el plano diametral es plano de simetra para la condicin del buque adrizado, el brazo
transversal ser
Ye= O
Los buques no estn cerrados por su parte superior tal como se ha supuesto en el estudio realizado,
por tanto, se deber tener en cuenta la presin del aire sobre el casco, siendo sta
Curvas hidroslticas 23
Pa =Po + Ya (C - z) (1.23)
del mismo tipo que la ecuacin 1.1 vista anteriormente para el agua.
Sobre un punto del casco actuarn las fuerzas normales del agua y del aire. La fuerza normal
resultante ser igual a la diferencia de presiones
dp = (y - y,) (C - z) (1.24)
De acuerdo con esta deduccin, la fuerza de empuje Fz, (Ec. 1.17), ser
Fz = (y - y) J(C - z) dSi
s,
Fz =y V - Ya V (1.25)
esto es, el peso del agua desplazada por el volumen sumergido menos el peso del aire contenido en
este mismo volumen.
Teniendo en cuenta que se toman como valores normales de las densidades del agua y del aire,
y = 1,025 Tm/m 3
el empuje del aire reduce el empuje del agua en un O, 126 por ciento.
Las caractersticas bsicas que dependen de la geometra del buque estn representadas en las curvas
hidrostticas. Los datos de los diferentes parmetros se calculan para flotaciones paralelas y por lo
general, en lo que a los buques mercantes se refiere, para la condicin de aguas iguales, es decir, sin
asiento. Los resultados as obtenidos se sitan en un diagrama en donde las ordenadas son los calados
medios del buque, por tanto los calados correspondientes al centro de gravedad de la superficie de
24 Teora del Buque
Es el volumen limitado por el casco y por la superficie de flotacin. Su clculo se puede realizar a
partir de las reas de las flotaciones o a partir de las reas de las secciones transversales. En el primer
caso y supuesto el buque dividido verticalmente desde la quilla hasta un calado cualquiera en una serie
de flotaciones equidistantes, la expresin para calcular el volumen sumergido ser,
V=fSdz (1.26)
o
Si el buque est dividido por secciones transversales, paralelas entre s, distanciadas un intervalo
comn y hasta un calado determinado, la expresin para calcular el volumen sumergido del buque
ser,
+E(l.
V volumen sumergido
z calado
E eslora
Curvas hidrostticas 25
1.3 .2 Desplazamiento, D
Peso del buque para una condicin de carga determinada. Es igual al volumen sumergido por la
densidad,
D =V y (1.28)
Como densidad del agua de la mar se toma 1,025 Tm/m3 De esta definicin se deduce que el valor
del volumen sumergido en m3 , es tambin el del desplazamiento del buque en agua dulce en Tm.
(1.29)
S rea de la flotacin
E eslora
y semimangas
.t
s = 2 f y dz (1.30)
o
rea del forro exterior incluidos los apndices. Sera deseable que esta informacin estuviera presente
26 Teora del Buque
en las curvas hidrostticas, sin embargo, no siempre es as, y por ello se debe realizar su clculo de
forma aproximada como se ver ms adelante.
1.3.6 Posicin longitudinal del centro de flotacin con respecto a la cuaderna maestra, l!iF
La curva de los brazos longitudinales tomados con respecto a la cuaderna maestra, correspondientes
a los centros de gravedad de las reas de las flotaciones para los distintos calados, se obtiene a partir
de la expresin,
M (1.31)
F=-
S +E/2
2J y dx
-E/2
181F posicin longitudinal del centro de flotacin con respecto a la cuaderna maestra
S rea de la superficie de flotacin
M111 momento del rea de la flotacin a la cuaderna maestra
E eslora
y semimangas de la flotacin
x brazos a la cuaderna maestra
1.3.7 Posicin longitudinal del centro de carena con respecto a la cuaderna maestra, l!iC
E/2
J c.> x dx
-E/2 (1.32)
+E/2
f (1) dx
-E/2
El centro de carena puede venir referido a la perpendicular de popa, en lugar de la cuaderna maestra.
decir, es un punto de tangencia vertical con respecto a la curva .HC. (Apndice B. Curvas hidrostticas
del buque Sirius). Debe cumplirse, por tanto, la condicin que este punto sea un mximo o un
mnimo,
dxc (1.33)
=O
dz
M0 M'Y1-
x =-=-
e V V
(1.34)
Dado que interesa trabajar con respecto a la variable z, Myz podr obtenerse dividiendo el volumen
sumergido en superficies de flotacin, y realizando el siguiente planteamiento
M'Y1- =JM., dz
o
dM'Y1- =M., tk
dM'Y1- =M =Sx
dz y F
M
X=~
e V
V=JSdz
o
28 Teora del Buque
se obtienen
Myz =V xe
s = -dV
dz
dxc S xF V - V Xc S
dz vi
dxc S (1.35)
- = - ( x -x)
dz V F e
Para que se cumpla la condicin impuesta al principio, (Ec. 1.33), deber ser
Por tanto, en el punto de interseccin de las curvas Xp y Xc, la curva Xc tiene un mximo o un
mnimo.
El valor del centro de carena sobre la quilla se obtendr aplicando la ecuacin siguiente,
Jszdz
M o
KC = ____!!_ (1.36)
V %
J s. dz
o
M
KC = z = ___.!l.
e V
(1.37)
Siendo,
M"' = V Zc
.t
M"' = fo S z <k
.t
V=JS<k
o
dV=S<k
-dV =S
<k
dzc S z V - V zc S
dz '\/1-
dzc S (1.38)
- = - (z - z.)
dz V
El calado z ser siempre mayor que el brazo vertical del centro de carena zc, para este calado. Por
tanto, la curva de valores zc siempre ser creciente.
Partiendo de una situacin de equilibrio y con el buque adrizado, al producirse una escora
infinitesimal, las fuerzas de empuje verticales que pasan por los centros de carena inicial y final, se
cortarn en un punto denominado metacentro transversal inicial que estar situado en la lnea central.
El radio metacntrico es igual a
+E/2
~ f
y3. dx (1.39)
CM = -IT 3 -E/2
= _ ____,__ __
V V
(1.40)
IF
CM= -
L V V
Las toneladas por centmetro de inmersin son el nmero de toneladas a cargar o descargar en la
vertical del centro de flotacin para que el calado medio aumente o disminuya paralelamente un
centmetro. Tambin se definen como el nmero aproximado de toneladas a cargar o descargar de
cualquier punto del buque para que el calado medio aumente o disminuya un centmetro. Las toneladas
por centmetro estn relacionadas con el rea de la superficie de flotacin, Sp, por la siguiente frmula
El momento unitario utilizado para calcular la alteracin producida en el asiento debido a una carga,
descarga o traslado, o tambin para calcular el asiento correspondiente a una situacin determinada,
se obtiene a travs de la frmula aproximada
D CML (l.42)
Mu= - - -
100 E
en la que se ha substituido el valor de GML, altura metacntrica longitudinal, por el del radio
metacntrico longitudinal, lo cual permite tener como dato de las hidrostticas el momento unitario
con una mnima penalizacin a la exactitud de su valor.
Relacin adimensional que se establece entre el volumen desplazado por el buque o. volumen
sumergido y el prisma rectangular que tiene por dimensiones la eslora, la manga y el calado hasta la
flotacin considerada.
V (1.43)
EMC
Relacin adimensional entre el rea de la flotacin y la de un rectngulo que tenga por medidas su
eslora y su manga.
(1.44)
32 Teora del Buque
Relacin adimensional entre el rea de la cuaderna maestra hasta una flotacin y el rea de un
rectngulo cuyas dimensiones son el calado y la manga de la misma.
s (1.45)
K,,. =~ =-
MC
Relacin adimensional entre el volumen sumergido del buque y el de un prisma de seccin transversal
constante e igual al rea de la cuaderna maestra hasta la flotacin que tiene por longitud la eslora.
V
Kp = cp (1.46)
Supongamos que el buque tiene una flotacin no paralela al plano base, por tanto, A ~ O, y que se
quiere determinar el calado en un punto cualquiera de la flotacin, siendo los datos conocidos los
calados de popa y de proa, la eslora del buque y su escora. El calado en la perpendicular media o
cuaderna maestra ser
C = Cpp + Cpr
2
y el asiento
A=Cpp-Cpr
El calado en un punto cualquiera de la flotacin, (Fig. 1.4), tanto en el plano diametral como en el
plano transversal, ser
(1.47)
A
tan -E = tan "'
Pm
EDICIONS
L
F
L
Si partimos del calado medio, es decir, del calado medido en la vertical del centro de gravedad de la
flotacin, F, del asiento y de la escora, la ecuacin del calado en el punto (x,y) ser,
A (1.48)
c(x.y> = cm + xF tan - + yF tan e
E
presentando con respecto a la frmula anterior para calcular el calado en un punto determinado, (x,y),
las siguientes diferencias,
Otra forma de hallar el volumen sumergido del buque es utilizando las curvas de Bonjean. Sobre el
plano longitudinal del buque se sitan un nmero de cuadernas o secciones transversales a intervalos
comunes. Junto a cada cuaderna est la curva de reas de su seccin a diferentes calados y,
probablemente, la curva de momentos longitudinales de estas reas con respecto a la cuaderna
maestra, (Fig. 1.5).
+E(l
M= f
-E(l
c.>xdx
Ppp Pm
1
reas
o 1 2 3 4 5
Suponiendo el buque con los calados correspondientes a una flotacin cualquiera, se traza sta sobre
el plano longitudinal, obtenindose unos puntos de corte en cada una de las cuadernas. Desde estos
puntos se trazarn unas paralelas a la lnea base, dando sus intersecciones con las curvas las reas y
Curvas hidrostticas 35
momentos de cada seccin para la flotacin considerada, (Fig. 1.6). Aplicando uno cualquier de los
mtodos aproximados de integracin se hallar el volumen sumergido, y a partir de l el
desplazamiento del buque y la posicin longitudinal del centro de carena,
A= Areas
M =Momentos
.....:------------>
n a n+l Quilla
Fig. 1.6 Obtencin del rea y del momento de cada seccin, para unaflotacin determinada
+E/2
'il=Jwdx
-E/2
D='ily
+Ef2
M
J w x dx
-E/2
X=-
C 'i1 +E/2
J
-E(2
(o) dx
El uso de las curvas de Bonjean permite calcular el desplazamiento del buque para unos calados
cualesquiera con asiento diferente al del clculo de las curvas hidrostticas, siendo ms necesaria su
utilizacin cuanto mayor sea la alteracin de los asientos.
El desplazamiento del buque se obtiene en las curvas hidrostticas o a travs de las curvas de Bonjean,
no siendo prctica habitual hacerlo por estas ltimas. Las curvas hidrostticas estn calculadas para
36 Teora del Buque
el buque con un asiento determinado, que suele ser cero en los buques mercantes y, por tanto, para
cualquier otra condicin se deber corregir el desplazamiento dado por las hidrostticas para hallar
un valor ms aproximado al real. Para ello se expone la frmula de Nemoto que corrige al
desplazamiento por asiento.
El buque de la figura l. 7 tiene una flotacin F 1L 1 con asiento. El calado en la perpendicular media
o cuaderna maestra ser,
siendo la flotacin F0 Lo la correspondiente al calado calculado por semisuma de las cabezas. El centro
de flotacin, F, puede coincidir o no con la perpendicular media, pero en este caso, para generalizar
ms, suponemos que HF ~ O.
El desplazamiento limitado por las dos flotaciones no ser el mismo y para hallar la correccin a
aplicar, es decir, la diferencia entre ambos desplazamientos, se trabaja con las cuas de inmersin y
emersin formadas entre F0Lo y F 1L 1
C9+xtimt
(,)% = 2 J y . dz
Ce
y~x
CM
(dy)/(dz)0 se toma en la flotacin F0 Lo, por tanto, ser constante para una seccin determinada.
Integrando esta ltima ecuacin a lo largo de la eslora del buque se obtendr la diferencia de volumen
entre las cuas de inmersin y emersin,
+E(2
dV = f (2yo X tan't' + 2 (X tan ir)2 (dy) +
-Ef2 2! (dz)0
3
+ 2 (x tan t) (tfly) + ... ] dx
31 (dz2)0
dV = 2 tan 't J Yo x dx
+E(2
-Ef2
+
2 . tan2
2!
"" d
--
+IE(2
(dz)o -Ef2 o
~ x
2
dx +
3
,. _d2_
+ 2 . tan J
+E(2
y x3 dx+ ...
3! (dz2)0 -Ef2
A
E
+ll/2
2 f Yo X dx = S XF
-ll/2
pnmer ,L
tr:nnino A S xF
= -
E
+ll/2
2 f Yo x2 dx = I
-ll/2
. 1 A 2 di
segunto tnnino = - - -
2 E2 d:,
2
A 1 di
dV = S XF E + 2 AE2 d:, + ...
dD=ySx .A+.1 di
- + ...
F E 2 d:,
Te = S 0,01 y
y . s .X ~ = Te . A (cm) XF (1.49)
F E E
Frmula habitualmente utilizada para corregir el desplazamiento, hallado en las curvas hidrostticas
entrando con el calado obtenido por semisuma de los calados de popa y proa, por asiento y posicin
longitudinal del centro de flotacin.
D GML D CML
Mu= - - - =---
100 E 100 E
Vy-1
___ V __
Y _1
Mu= -
100 E 100 E
Substituyendo en el segundo trmino indicado para dejarlo en funcin del Mu y poniendo la eslora
en metros y el asiento en centmetros,
Como ejemplo de clculo de d(Mu)/dz se tomarn de las curvas hidrostticas los valores de los
momentos unitarios correspondientes a los calados de (C111 + 0,5) m y (C111 - 0,5) m, es decir, dz =
1 m. Restando los dos valores se obtendr d(Mu).
En los clculos realizados segn este mtodo para corregir el desplazamiento, el valor de dz = 1 m
utilizado en el ejemplo anterior se puede tomar de forma generalizada para los buques mercantes de
tamaos y formas normales.
40 Teora del Buque
Otra consideracin a realizar con respecto al desplaz.amiento es que en los buques, y en particular en
los de gran eslora, la quilla tiene una cierta flexin de quebranto o de arrufo, an en el caso de flotar
en aguas tranquilas. Esto hace que los calados reales en puntos determinados de la eslora, por ejemplo
el calado en la cuaderna maestra, no sean iguales a los obtenidos a partir de los calados de las
cabezas, siendo la diferencia la flecha de la curvatura en el punto elegido,
En el caso de quebranto el desplaz.amiento obtenido en las curvas hidrostticas entrando con el calado
medio en la vertical de F, centro de flotacin, hallado a partir de los calados de popa y de proa,
corregidos en su caso por la posicin longitudinal del centro de flotacin, HF y por asiento, dar un
valor del desplaz.amiento superior al real, mientras que en el caso de que el buque tenga arrufo ser
al revs, las curvas darn un valor del desplaz.amiento por debajo del real.
Suponiendo que la forma de la quilla que ha sufrido flexin sea parablica, se puede expresar por una
ecuacin de la forma, (Fig. 1.8),
x2=2pz
en la que p es una constante denominada parmetro de la parbola, siendo x, z, valores sobre los ejes
X, Z de la figura.
p
(FJ2,e)
E (x,z)
X
~--------------------------->
La flecha del arrufo o del quebranto en un punto cualquiera de la quilla, (e - z), vendr determinada
por
E - Z =E [t -(;12)2] (1.51)
(1.52)
2y =M [ 1 - (~r] (1.53)
S=ME-n-
n + 1
de lo que se deduce que la flotacin se aproximar a una superficie rectangular para valores altos de
n.
V = I
M 1 _ (:ir l. _(:ir l
1 dx
(1.54)
_ 1-
- (X- )2 -(-
X )n +(X
-)n+2
E/2 E/2 E/2
1 x3 1 xn+I
v = M e [x - - - - - - - - - - +
3 (E/2)2 (n+l) (E/2)n
1 xn+3 +Ef2
+-- ]
(n+3) CE/2r2 -1!12
Curvas hidrostlicas 43
v=MEe[1-! __l_ + -- ]
1
3 n+l n+3
V = M .E . E [ ~ - (n+l)\n+3) ]
V = 2 .M .E . E [ ~ - (n+l/(n+3) ]
+l!/2
2Jydx (1.56)
' = -----'1!12'----
M E
s= I M [ 1 - (~)' l dx
(1.57)
Resolviendo la integral
44 Teora del Buque
1 M +E/2
S = M E - - -- [ xn+l ]
n +1 (E/2)n -E/2
1 (1.58)
S=ME--ME
n+l
S=ME_!!_ (1.59)
n+l
ME_!!_
IX = ___n_+_l = _n_ (1.60)
ME n+l
o bien
IX
n=-- (1.61)
1- IX
v=2MEe
(~
1-a
+ 1) (~ + 3) - 3=
1-a
3(~
1-a
+ 1) (~ + 3) =
1-
8a - 6a 2 (1.62)
v=MEe---
9 - 6a
V= M. E. e . v (1.63)
g) Tabla de valores de av
a CXy
0,50 0,4166
0,55 0,4535
0,60 0,4888
0,65 0,5225
0,70 0,5541
0,75 0,5833
0,80 0,6095
0,85 0,6320
0,90 0,6500
0,95 0,6621
1,00 0,6666
h) Correccin al desplazamiento
dD=vy
1.6.3 Clculo del desplazamiento por las curvas de Bonjean, corrigiendo por arrufo o quebranto
los calados de las secciones
Las curvas de Bonjean, como ya se ha visto en el apartado 1.5, se utilizan para calcular el
desplazamiento cuando se quiere una mayor aproximacin al dato real en aquellos casos en que el
asiento del buque difiera del asiento con el que han sido construidas las curvas hidrostticas.
Si la quilla del buque tiene arrufo o quebranto y se conoce su valor, se pueden obtener los calados
de las secciones de las curvas de Bonjean a fin de dibujar sobre el perfil longitudinal de las mismas
la flotacin correcta para proceder al clculo del desplazamiento.
Para obtener el valor del calado en cualquier punto de la flotacin, teniendo en cuenta el arrufo o el
quebranto del buque, se proceder de la siguiente manera,
De la ecuacin 1. 51, se obtiene la frmula para hallar la flecha de arrufo o quebranto en cualquier
punto de la quilla,
[1 - (~)
2
ez = e - zz = e E/2
] (1.64)
La frmula para calcular el calado en un punto cualquiera del plano diametral, (Be. 1.47), es
Curvas hidrostticas 47
(1.65)
en la que
A
E
Slo queda aplicar la correccin Eu (Ec. 1.64), al calado en el punto x del plano diametral, (Ec.
1.65), para hallar el calado real en este mismo punto a utilizar en las curvas de Bonjean,
La superficie mojada de un buque es el rea del casco que est en contacto con el agua. Puede ser
un dato que figure en las curvas hidrostticas aunque no siempre es as. Su clculo plante en el
pasado una enorme dificultad por lo que dio motivo a la deduccin de frmulas aproximadas
permitiendo hallar su valor con la exactitud suficiente. La dificultad que presenta la superficie de la
carena del buque para la medicin de su rea es la de no ser desarrollable dada su doble curvatura,
transversal y longitudinal, debindose recurrir a tcnicas de modificacin de los desarrollos. Una
dificultad aadida son los apndices del casco. Si stos tienen superficies planas o curvas a las que
se puedan aplicar alguna de las frmulas conocidas de clculo de reas, resultar relativamente fcil
hallar su superficie. Debe tenerse en cuenta que estos apndices significan un incremento de la
superficie mojada, pero que tambin disminuyen la superficie del casco desnudo, es decir, sin
apndices, al ocultar parte del mismo.
Para obtener la frmula de Kirk se parte de la hiptesis de que el valor de la superficie mojada del
buque es igual a la de un cuerpo formado por un prisma rectangular central y dos prismas iguales con
bases triangulares en las cabezas, (Fig. 1.9). Para conocer las dimensiones de este cuerpo prismtico
se razona de la siguiente manera:
=~
Ji M C
c.> 0 = ~ M e = M' e
4. Dado que el volumen del cuerpo debe ser igual al volumen sumergido del buque, esto permite
definir el valor de e, eslora de cada prisma triangular.
M'1 ------~-----------------~----
c1
' ......:-------------------------
E
Fondo = M 1 (E - 2e) + ! M 1 2e = M 1 (E - e)
2
Bandas = 2 e (E - 2e) + 4 e e1
Curvas hidrostticas 49
Sm = M 1 (E - e) + 2 C (E - 2e) + 4 C e1
Sm = M 1 (E - e) + 2 C E
Sm = C E [ 2 + M' (E -
CE
e)] (1.66)
Ahora bien
V = fondo calado = M 1 (E - e) C = E M C ~
siendo
M 1 (E - e) =E M ~
Finalmente, y previa substitucin en la ecuacin 1.66, se obtiene la frmula aproximada de Kirk para
hallar la superficie mojada de la carena de un buque,
(1.67)
Sm = E e [ 1,7 + a ~ ] (l.68)
V (l.69)
Sm=11EC+-
' e
G=K~
..... '
E [ Go
Sm = -; 2 + G1 + G2 + + Gn-1 + 2Gn ]
Substituyendo los contornos por sus valores en funcin de las reas de las secciones,
Sm = ~ ~ Fo + Kl Fi + ~ Fz + +
[ Kn-1 J<.>n-1 + ~n F:, ]
Si G representa el valor promedio de los contornos, multiplicado por la eslora, E, del buque, se
obtendr la superficie mojada, Sm.
Haciendo,
G=K~ ~
K coeficiente de proporcionalidad medio
V volumen sumergido
Sm=EG=EK~;
Sm =KJVE (1.70)
Frmula aproximada para calcular la superficie mojada de la carena y que tambin se puede encontrar
con el valor del desplazamiento en lugar del volumen sumergido,
Sm=KJDE (1.71)
52 Teora del Buque
Los valores de K se pueden hallar en unas grficas confeccionadas para distintas relaciones
manga/calado, M/C, y distintos coeficientes de afinamiento de la cuaderna maestra, {3.
Flotabilidad 53
2 Flotabilidad
La primera condicin de equilibrio exige que el desplazamiento sea igual al empuje, por tanto, al
cargar un peso deber aumentar el valor del volumen sumergido, establecindose las igualdades
siguientes,
D1 = D +p
av = s az
p = 6V y
Si se carga de manera que produzca una inmersin paralela, el aumento del calado del buque ser,
I = 6z = ]!_
Te
54 Teora del Buque
I = oz inmersin paralela en cm
p peso en Tm
Te toneladas por centmetro de inmersin en Tm/cm
siempre y cuando se trate de un peso pequeo, concepto ste que va ligado a las formas del buque
y en particular a que los costados de la wna del calado con que est flotando sean verticales.
Cuando el peso no pueda tener la consideracin de pequeo, se utilizarn las curvas hidrostticas para
hallar el calado entrando con el nuevo desplazamiento (D 1 = D+p). Por diferencia de calados final
e inicial se calcular la inmersin.
El centro de gravedad del buque, G, como punto de aplicacin de todos los pesos incluido el del
propio buque, queda situado en el espacio por sus tres coordenadas ZQ, Ya, x0 La carga, la descarga
y el traslado de pesos modifica su posicin.
G i i ,,
1 f -1- - - -,- T - - - - - - - - - - - - - - - ~
G 1 - 1- -.-/114.-i- - - - - - - - - - - - - - - ~ 1 Gi
1
11 1 G1 1
- - t - 1 _ 1__ -
1 1
t --y - - - - 1
1
1
1
Ym -> ~ Zo Zoi Zg
1 Xo _ > ~ _
1 1
Yg - - ...C:- - 1 Xm - - -> ...C: - - 1
- - - - - ->
Xg
Tomando momentos con respecto a los ejes que pasan por el centro de gravedad del buque, G, siendo
Flotabilidad 55
paralelos a los ejes principales, esto es, linea base, lnea central y cuaderna maestra, las ecuaciones
para calcular el movimiento del centro de gravedad del buque sern,
(D + p) ZG1 = D ZG + p Zg (2.7)
(D + p) . YG1 = D . YG + P Yg (2.8)
(D + p) . XG = D . XG + p . x, (2.9)
56 Teora del Buque
(2.10)
(2.11)
Dx+px
G g (2.12)
D+p
Si se trata de un peso muy pequeo con respecto al desplazamiento del buque, de manera que,
D + 6p -. D
se puede substituir en las ecuaciones anteriores del movimiento del centro de gravedad del buque
resultantes de tomar momentos a los ejes que pasan por G y a los ejes principales, obtenindose
6z .. ap (z - z ' (2.13)
G D g GI
ay .. ap (y - Y ' (2.14)
G D g GI
ax "' ap (X - X \ (2.15)
G D g GI
D zG + 6p zg (2.16)
ZGI ..
D
D . YG + 6p . Y 1
(2.17)
YGI ..
D
D . X + f)p . X
XG1 o.
G g (2.18)
D
Flotabilidad 57
siendo,
D desplazamiento
coordenadas del centro de gravedad inicial del buque
p peso a cargar
Zg, Ys Xg coordenadas del peso
z0 , y 0 , x0 movimiento del centro de gravedad del buque
Za, Yo1> Xo1 coordenadas del centro de gravedad final del buque
p peso muy pequeo
De las ecuaciones anteriores se deduce que cargando un peso en el centro de gravedad del buque, ste
no sufrir ninguna modificacin.
Analizando cualquier grupo de las frmulas presentadas en las que se calcula la posicin final del
centro de gravedad del buque despus de una carga o descarga, se llegar a la conclusin de que al
cargar o descargar un peso en el centro de gravedad del buque, ste no sufrir ninguna modificacin.
En efecto, si tomamos como ejemplo las ecuaciones 2.4, 2.5 y 2.6, correspondientes al movimiento
del centro de gravedad
liz = _P_ (z - z~
G D +p g
liy = _P_ (y - y~
G D +p g
lix = _p_ (x - X~
G D +p g
podremos verificar fcilmente que dado que los valores entre parntesis de los segundos miembros
sern cero, ya que en base a la condicin impuesta
los valores de los movimientos del centro de gravedad sern, consiguientemente, cero.
58 Teora del Buque
En este caso no varia el desplazamiento del buque. De acuerdo con el teorema de los momentos, el
centro de gravedad del buque se mover paralelamente a la lnea que une los centros de gravedad
inicial y final del peso trasladado y en el mismo sentido. Los valores de los movimientos vertical,
transversal y longitudinal del centro de gravedad del buque sern, (Fig. 2.2),
__d~ __ CEN
d., 1
0 g2
Fig. 2.2 Movimiento del centro de gravedad del buque debido al traslado de un peso
P - . dv
azG = -
D
(2.19)
P - dt
ayG = -
D
(2.20)
dt=y -y
82 81
. dl
axG = P -
-
D
(2.21)
dl=x -x
82 81
Flotabidad 59
ozG, oyG oxG movimiento vertical, transversal y longitudinal del centro de gravedad del buque
D desplazamiento
p peso trasladado
dv, dt, dl distancias vertical, transversal y longitudinal de traslado del peso
Zg, Ygi. Xg valores vertical, transversal y longitudinal de la posicin inicial del peso trasladado
con respecto a los ejes principales
valores vertical, transversal y longitudinal de la posicin final del peso trasladado
con respecto a los ejes principales
El centro de carena es el centro de gravedad del volumen sumergido o volumen de la carena. Las
coordenadas con respecto a los ejes principales son zc, Ye. xc. Al igual que el centro de gravedad del
buque, el centro de carena queda afectado por la carga, la descarga o el traslado de un peso, Para
calcular la posicin final del centro de carena despus de la carga de un peso que produzca una
inmersin paralela, deber tenerse en cuenta si el peso puede considerase pequeil.o o no en relacin
con el desplazamiento del buque. Esto dar lugar a dos casos bien diferenciados: peso pequeil.o, desde
una perspectiva terica sera un peso infinitesimal, y peso grande. Este ltimo se soluciona utilizando
las curvas hidrostticas o, en su caso, las curvas de Bonjean. Por tanto, nos limitaremos a estudiar
la deduccin de las frmulas a aplicar para peso pequeilo.
Supongamos que la carga de un peso pequeil.o produce una inmersin paralela. El valor del incremento
del volumen limitado por las flotaciones final e inicial del buque puede determinarse por medio de la
siguiente relacin,
&V =S I =S &z
siendo,
El centro de gravedad de la rebanada, zR, YR xR, para un buque de costados verticales en la zona del
calado, z, estar situado en la vertical del centro de flotacin y a la mitad de la inmersin paralela
producida, (Fig. 2.3). Dado que el buque es simtrico con respecto al plano diametral, el brazo
transversal del centro de flotacin, yp, ser igual a cero, pero para generalizar se introducir tambin
esta coordenada transversal. En definitiva, las coordenadas del centro de gravedad de la rebanada se
pueden expresar de la siguiente manera,
60 Teora del Buque
oz
zR = z + -
2
~z i i ~z
1
F1 CIN Li
~+-~-=-r---r------+----------+-------'L-.----+--
F R L
1 F
iz
~--t-~-
lzc1
_,_
I~
J - - - - - - --'--------+----------1
e 1
Estos ejes sern paralelos a los principales, lnea base, lnea central y cuaderna maestra. Las
ecuaciones que se deducen de aplicar momentos son las siguientes:
(2.24)
Flotabilidad 61
l>ze = P ( z + ~ - Ze ) (2.25)
D+p
av (
YF - Ye)
aye = ---'----"---'--
V+ av
ay = P ( YF - Ye ) (2.26)
e D +p
ax = p ( XF - Xe ) (2.27)
e D +p
l>ze = av ( az )
v + av z + -
2
- Ze
62 Teora del Buque
(2.30)
ay = _P_ (y - y ) (2.31)
e D+p F e
(2.32)
ax = _p_ (x - x ) (2.33)
e D+p F e
En el caso de que el peso sea muy pequeo, como para que se pueda tomar
D + ap "'D
y despreciando ()z/2, las ecuaciones del movimiento del centro de carena quedarn reducidas a las
siguientes expresiones,
Flotabilidad 63
(2.34)
(>p
aye = - D (yF - Y>e (2.35)
(>p
axe = -D (XF - X) (2.36)
e
siendo,
2.4 Coordenadas de un peso a cargar para que el buque no tome ni asiento ni escora
Se parte de las condiciones que corresponden al buque en aguas iguales, (asiento cero), y sin escora.
Para cumplir la segunda condicin de equilibrio del buque, es decir, centro de gravedad y centro de
carena en la misma vertical, deber realizarse que
De las ecuaciones 2.6 y 2.27, movimientos longitudinales del centro de gravedad y del centro de
carena del buque,
ax = _P_ (x - xJ
G D + p g
ax = _P_ (x - x )
e D+p F e
ayG = _P_ (y - y~
D + p g
ay = _P_ (y - y )
e D+p F e
y dadas las condiciones de simetra del buque con respecto al plano diametral,
YG = Ye = YF = O
deber ser
yg =o
Las frmulas anteriores estn basadas en que el peso a cargar sea pequefto. En resumen, para que el
buque no tome ni asiento ni escora, el peso se debe cargar en la misma vertical del centro de
flotacin. Generalizando esta norma a la carga de un peso cualquiera sin que el buque tome ni asiento
ni escora, el centro de gravedad del peso deber estar en la vertical del centro de gravedad de la
rebanada.
Las flotaciones isocarenas limitan carenas de igual volumen, isocarenas o equivolmenes. El eje de
inclinacin de un par de flotaciones isocarenas prximas entre s, queda definido por su interseccin,
siendo el plano de inclinacin perpendicular al eje y pasa, adems, por el centro de carena
correspondiente a la flotacin inicial.
Para pequeftas inclinaciones, la lnea de interseccin de las flotaciones isocarenas, eje de inclinacin,
pasa por el centro de gravedad de las reas de ambas superficies (teorema de Euler). Para su
demostracin se supone el buque adrizado y en aguas iguales. En la figura 2.4 las flotaciones FL y
F 1L 1 son isocarenas, por tanto, las cuftas de emersin e inmersin tendrn el mismo volumen,
CM
Eje /
Fig. 2.4 Demostracin del Teorema de Euler para un eje de inclinacin cualquiera
Para determinar el volumen de las cuas se supondrn formadas por volmenes elementales con la
base sobre la flotacin inicial. Estos volmenes elementales se calcularn multiplicando el rea de la
base por la altura,
dve = dS 11 da.
dv = dS 1 ,, 1 da.
V = JTJ 1 da. dS 1
= da. JTJI dS 1
s' s'
11dS y 11'dS' son los momentos de las reas elementales con respecto al eje de inclinacin, por tanto,
sus integrales sern los momentos de las respectivas superficies de las cuas al mismo eje,
La suma de estos momentos ser el momento total de la superficie de flotacin, FL, con respecto al
eje de inclinacin,
La expresin anterior indica que el brazo "IF debe ser cero, por tanto, el eje de inclinacin debe pasar
por F, centro de gravedad de la superficie de flotacin.
Haciendo la misma demostracin para la flotacin F 1L 1, se concluye que el eje de inclinacin pasa por
el centro de gravedad de ambas flotaciones cuando el valor del ngulo de inclinacin a es
suficientemente pequeo, da.
2.6 Generalizacin del movimiento del centro de carena para una inclinacin isocarena
Se va a estudiar el movimiento del centro de carena debido a una pequea inclinacin equivolumen
con respecto a un eje cualquiera. La inclinacin isocarena producir las cuas de emersin e
inmersin. El efecto sobre el centro de carena ser el de un traslado, movindose paralelamente y en
el mismo sentido que la lnea que une los centros de gravedad de las cuas. La ecuacin de equilibrio
ser,
v ce' = ve h1"2
i. (2.37)
V volumen sumergido
ce, movimiento del centro de carena
Ve volumen de una de las Cuas
Flotabilidad 67
h 1h2 brazo entre los centros de gravedad de las cuas de emersin e inmersin
El eje de inclinacin pasar por F, centro de gravedad de ambas flotaciones isocarenas. Sobre este
punto se sita el origen de las coordenadas, coincidiendo el eje ~ con el de inclinacin, (Fig. 2.5).
Eje de
inclinacin
Plano de
inclinacin
Eje de inclinacin
Los planos de referencia sern rFt y ~Fr, perpendiculares entre s, y el plano ~Fr, coincidiendo con
la flotacin inicial y perpendicular a los anteriores. El movimiento del centro de carena se descompone
r.
segn las tres direcciones paralelas a los ejes principales ~. 71 y siendo sus valores d~c. drc y dtc.
respectivamente.
Los momentos elementales de una cua con respecto a los tres planos de inclinacin se obtendrn
multiplicando los volmenes elementales por los brazos correspondientes. Integrando estos momentos
elementales sobre la superficie de flotacin se hallarn los momentos sobre cada plano,
M"' = da. fs ~ TJ dS
dM" = TJ da. . dS TJ
68 Teora del Buque
M
.. ~
= -
da.2
2
f T1 2
dS
s
M~r Mer M~E momentos a los planos rFt, ~Ft y rF~, respectivamente
dM~r dMer dM~e momentos elementales a los planos rFt, ~Ft y rF~, respectivamente
~. r, r brazos entre los c. de g. de los volmenes elementales y los planos de
referencia
da, dS ngulo de inclinacin y superficie elemental, respectivamente
da. f ~ TI dS
(2.38)
d~c = ----=-s _ _ __
V
da. f Tl 2
dS
(2.39)
dT1c = __s _ __
V
V d(
e
= M "~ = -da.2
2
f 1'1 2
dS
s
f 1')2. dS
(2.40)
d( = da.2 . ::s_ __
e 2 V
volumen sumergido
Flotabilidad 69
d~c. d11c. dsc variacin del c. de c. segn los tres ejes, ~. 11, r
Los valores de las integrales son los momentos de inercia de la superficie de flotacin con respecto
a los ejes 11 y ~-
fs ~ TJ dS = l"< (2.41)
es la inercia de la superficie de flotacin con respecto al eje ~, que coincide con el eje de inclinacin.
da. . l
dTJc = --~< (2.44)
V
da.2 1( (2.45)
dC =- -
e 2 V
Se van a anali7-3r dos casos especiales: el de la inclinacin isocarena transversal alrededor de un eje
longitudinal (popa-proa) y el de la inclinacin isocarena longitudinal alrededor de un eje transversal
(babor-estribor).
El eje de inclinacin, t coincidir con el eje X (popa-proa) del buque, (Fig. 2.6). Siendo los ejes 11
y s los ejes transversal, Y, y vertical, Z, respectivamente. El ngulo a en este caso corresponder
a la escora () del buque. Las ecuaciones 2.43, 2.44 y 2.45, se reescribirn,
d6 . l
dxc = --"'~ =O (2.46)
V
70 Teora del Buque
d01 (2.47)
dy = --"
e V
lxy es el producto de inercia rectangular de la superficie de flotacin con respecto a los ejes principales
X e Y, por tanto, igual a cero.
L'
' y
1""'il(- - ->
F'
En este caso el eje de inclinacin, ~. coincidir con el eje Y (babor-estribor) del buque, (Fig. 2.7).
Los ejes r y { sern los ejes longitudinal, X, y vertical, Z, respectivamente. El ngulo 0t
corresponder a la inclinacin longitudinal del buque, 1/1.
Q9
L'
F L
C'
F' _::J dZc
e <lXc
Las ecuaciones del movimiento del centro de carena para esta inclinacin se expresarn de la siguiente
forma,
d"1 I (2.49)
dx = y
e V
d"1 I (2.50)
dyc = V "' =O
dz d2 l = -1 d"1 . dx
= _.,_ 2 (2.51)
e 2 V 2 e
Al igual que en el caso anterior lxy, producto de inercia rectangular de la superficie de flotacin con
respecto a los ejes principales X e Y, es igual a cero.
Se llama superficie "C" al lugar geomtrico de los infinitos centros de carena correspondientes a las
infinitas flotaciones isocarenas que puede tomar el buque para un volumen determinado. Realizando
el buque un giro completo con respecto al mismo eje y plano de inclinacin se obtendr sobre la
superficie "C" la curva "C" trayectoria, cuya proyeccin ortogonal sobre el plano de inclinacin dar
la curva "C" proyeccin o curva "C".
El plano tangente a la superficie "C" en el centro de carena correspondiente a una cierta flotacin,
FL, es paralelo a esta flotacin.
Para demostrarlo se traza en la figura 2.8 un plano YY', paralelo al FL, que pasa por el centro de
carena C. Para que este plano sea tangente a la superficie "C" en C, el valor de la vertical de C',
centro de carena correspondiente a una flotacin isocarena infinitamente prxima, sobre el plano YY',
deber ser un infinitsimo de segundo orden.
Del estudio del movimiento del centro de carena para pequeas inclinaciones isocarenas se obtuvo la
ecuacin general, (Ec. 2.45),
da.2 le
dC = - -
e 2 V
da ngulo de inclinacin
I~ inercia de la superficie de flotacin al eje ~
V volumen sumergido
L'
y e y'
d62 l" 1
tk =--=-d6dy
e 2 V 2 e
Por tanto, dzc, distancia de C' al plano tangente a C, es un infinitsimo de segundo orden.
Como consecuencia de esta propiedad, la fuerza del empuje del agua, que pasa por el centro de
carena, C, ser perpendicular en este punto a la superficie "C", ya que el empuje es perpendicular
a la flotacin y, por lo tanto, tambin al plano tangente en C a la superficie "C", siendo esta
condicin la que define a su vez que sea perpendicular a la superficie "C".
Tomando momentos con respecto al plano de tangencia, YY', (Fig. 2. 9), tendremos
Flotabilidad 73
V tkc = v (z 1 - zJ
Z > Z.,
V volumen sumergido
dzc variacin vertical del centro de carena, distancia vertical entre C' y el plano tangente YY'
V, v. volmenes de las cuas de inmersin y emersin
z;, z. brazos verticales entre los centros de gravedad de las cuas y el plano tangente YY'
L'
y'
Si dzc es siempre positivo, todos los puntos de la superficie "C" prximos a C estarn por encima del
plano tangente, YY', por tanto, esta superficie ser convexa. Suponiendo que el buque fuera
totalmente estanco, incluida la cubierta, pudiendo tomar todas las infinitas flotaciones isocarenas, se
obtendra una superficie "C" convexa, continua y cerrada, deducindose que su forma sera elptica.
Las perpendiculares, lneas de empuje, que pasan por los centros de carena de las flotaciones
isocarenas infinitamente prximas, perteneciendo la primera perpendicular al plano de inclinacin y
proyectando la segunda perpendicular sobre el mismo, se cortarn en un punto, metacentro, que es
el centro de curvatura del arco de la curva "C" proyeccin o curva "C" entre estos dos centros de
carena, (Figs. 2.10 y 2.11).
Para hallar el valor del radio de curvatura, radio metacntrico, se har el estudio sobre los dos casos
que se consideran normalmente en el buque: eje de inclinacin longitudinal y eje de inclinacin
transversal.
74 Teora del Buque
Las ecuaciones del movimiento del centro de carena debido a una inclinacin isocarena transversal,
(Fig. 2.10), son, (Ecs. 2.46, 2.47 y 2.48),
d0 . /
dx = %)'=0
e V
d6 I
dye = - -V"
d62 l" 1
dz =--=-d6dy
e 2 V 2 e
L'
En este caso, el arco CC' de la curva "C" trayectoria coincide con la curva "C" proyeccin sobre el
plano de inclinacin, ya que dxc = O. El valor del arco CC' ser,
Flotabilidad 75
I:r.
ce I =de= - d6 (2.52)
V
de I:r. (2.53)
CM= r = - = -
d6 V
El momento de inercia de la superficie de flotacin con respecto al eje longitudinal popa-proa es,
y semimangas
Este momento de inercia ser mnimo debido a que los brazos, y, tendrn su valor menor, en
consecuencia el valor del radio metacntrico transversal ser el mnimo de los radios metacntricos.
La variacin del centro de carena por una inclinacin isocarena longitudinal, (Fig. 2.11), viene
determinada por las ecuaciones 2.49, 2.50 y 2.51,
dx = d..r Iy
e V
d..r I
dy= :r.y=O
e V
76 Teora del Buque
d2 l 1
dz = _T_
e 2
_.1. = -
V 2
dv dxe
L'
La curva "C" trayectoria, y, por tanto, el arco CC', estar sobre el plano de inclinacin que ser el
plano diametral del buque, coincidiendo con la curva "C" proyeccin, dada la condicin de simetra
del buque que tiene el plano diametral.
l (2.54)
cc1 = de =2 dt
V
+II/2
I.,=2 f rydx
-E/2
y semimangas
X brazos longitudinales
Dado que los brazos longitudinales, x, son los de mayor valor, el momento de inercia de la flotacin
ser mximo y, por lo tanto, el radio metacntrico longitudinal ser el mayor de los radios
metacntricos.
Al volumen comprendido entre dos flotaciones paralelas o isoclinas se le llama zona o rebanada. Dos
rebanadas son isocarenas cuando las flotaciones que las limitan son isoclinas e isocarenas, (Fig. 2.12).
La superficie "R" ser el lugar geomtrico de los infinitos centros de gravedad correspondientes a las
infinitas posiciones que puedan tomar las rebanadas isocarenas. Efectuando el buque un giro completo
con respecto a un mismo eje y plano de inclinacin se obtendr sobre la superficie "R" la curva "R"
trayectoria, cuya proyeccin ortogonal sobre el plano de inclinacin ser la curva "R" proyeccin o
curva "R".
F' -~f--~~---===-+-==-~~-+~~
F1'
F
F1
2.9.1 Variacin del centro de gravedad de la rebanada debido a una inclinacin isocarena
Para hallar el valor de la variacin sufrida por el centro de gravedad de la rebanada debido a una
inclinacin isocarena, analizaremos primero la figura 2.13, que corresponde a una seccin transversal
en la que se han situado solamente las flotaciones y los centros de gravedad de las carenas y la
rebanada. El buque en la condicin inicial est con la flotacin FL, siendo el centro de carena C, el
cual se toma como centro del sistema de coordenadas. Incrementamos el volumen sumergido, V, hasta
la flotacin F 1L 1, isoclina de FL. El volumen de la rebanada ser oV y R su centro de gravedad. El
nuevo volumen sumergido hasta F 1L 1 tendr por valor V +oV y su centro de carena estar en C 1
En estas condiciones el buque sufre una escora pequea, d8, siendo F'L' y F 1'L1' las flotaciones
isocarenas de FL y F 1L 1, respectivamente. Los nuevos centros de gravedad de las carenas
equivolmenes y de la rebanada isocarena sern C', C 1' y R' .
.z
1
~ Mr
11
1 1
1 1 d8
1
1-
>1
1
\ d8
Li
R' L'
F' I
/
;1
'C'
e~---------------
X
y /
a) Clculo de oyR
Los volmenes de las carenas inicial, rebanada y final son, como se ha indicado,
v, av, v+av
Los brazos transversales desde los centros de gravedad respectivos al plano XCZ, para las flotaciones
FL y F1L, son
Mientras que los brazos transversales correspondientes a las flotaciones F'L' y F1'L1', isocarenas de
las anteriores, tendrn por valor
Con estos datos se plantean las ecuaciones de los momentos transversales de las flotaciones F 1L1 y
F1 'L1', a partir de las flotaciones FL y F'L' y de las correspondientes rebanadas isocarenas.
(V+aV) Ye1 = V Ye + av YR
Con lo que el valor de la variacin transversal del centro de gravedad de la rebanada ser
De acuerdo con las frmulas del movimiento del centro de carena debidas a una inclinacin
equivolumen se deducir el valor del movimiento del centro de gravedad de la rebanada en funcin
de las inercias de las flotaciones isoclinas final e inicial. A partir de la ecuacin 2.47 se tiene
aye = -I"
V d6
80 Teora del Buque
I
tlyc = _"_1_ d6
1 V+6V
lx, lx 1 momentos de inercia de las superficies de flotacin FL y F 1L 1 con respecto al eje popa-proa
l" I"
(V+6V) - -1 - - V -
l>yR = V+6V
_ _ _V
_ _ _ _(l_V _ dO
I - I
aYR = " (IV "da
1
(2.57)
b) Clculo de 0xR
Los volmenes y los brazos longitudinales con respecto al plano YCZ, sern
V, 6V, V+l>V
Y las ecuaciones de los momentos longitudinales y su diferencia para obtener el valor de oxR,
Flotabidad 81
De la ecuacin 2.46 del movimiento del centro de carena debido a una inclinacin equivolumen se
deduce que,
1
6x = 21. d6
e V
lxy, lx 1y1 momentos de inercia de las superficies de flotacin FL y F 1L 1 con respecto a los ejes X e Y
l l
(V+6V) ~ - V 21.
V+6V V
6XR = - - - - - - - - d6
6V
M
6x = ~ d6 (2.59)
R 6V
Se recuerda que el producto de inercia rectangular de una superficie de flotacin con respecto a los
ejes principales es cero.
e) Clculo de ozR
El plano con respecto al que se toman los brazos es el XCY, siendo los volmenes y brazos a
considerar,
82 Teora del Buque
v, av, v+av
Al igual que en los casos anteriores, se plantean las dos ecuaciones de momentos, se halla la
diferencia entre ellas y se deduce el valor de ~zR.
(V+aV) Zc1 = V Zc + aV ZR
La ecuacin 2.48 expresa la variacin del c. de c. debido a una inclinacin isocarena sobre un plano
transversal.
1% da2
az = -- -
c
1 v+av 2
Ix, Ix1 momentos de inercia de las superficies de flotacin FL y F1L1 con respecto al eje longitudinal
popa-proa
(2.61)
Analizando las expresiones anteriores 2.57, 2.59 y 2.61, se llega a la conclusin que para un buque
de costados verticales en la zona de las flotaciones de la rebanada, las reas de estas flotaciones sern
iguales, as como sus inercias, por cuyo motivo el arco de la curva "R" trayectoria, mientras la
inclinacin producida est en la zona de costados verticales, quedar reducida a un punto, y, en
consecuencia, tambin la curva "R".
Una propiedad importante es que el plano tangente a la superficie "R" en el centro de gravedad R de
la rebanada para una flotacin determinada, es paralelo a esta flotacin. Su demostracin est en la
lnea de la realizada para la misma propiedad de la superficie "C", (Apartado 2.7).
RR I = de = ayR = -M"
av d6
(2.62)
(2.63)
Cuando las rea de las flotaciones no vaan, es el caso de un buque de costados verticales, el valor
del radio metacntrico de la rebanada, para inclinaciones dentro de la zona de costados verticales, ser
cero.
Haciendo que el volumen, V, de una rebanada tienda a cero, en el lmite se confundir con la
superficie de flotacin, mientras que la superficie "R" tender a una superficie lmite denominada
superficie "F", (Fig. 2.14). Tambin se puede definir a la superficie "F" como el lugar geomtrico
de los centros de gravedad de las flotaciones isocarenas.
~ R/
,.,. / dV
F ~ L
F
Si partimos del valor del radio metacntrico transversal de una rebanada, (Be. 2.63),
haciendo tender a cero el incremento de inmersin de la rebanada, se obtendr a partir del radio
metacntrico de la misma el radio metacntrico diferencial, y en este caso, transversal.
p = -di" (2.64)
111 dV
Para establecer el signo de Pm radio metacentrico diferencial, hay que analizar la tendencia del
momento de inercia lx entre dos flotaciones prximas. Se pueden presentar tres casos:
P... = O
P111 >O
P111 <O
El primer caso significa que la inercia y, por tanto, la superficie de flotacin, no varan con el cambio
de calado, lo que significa que el buque tiene costados verticales en la rebanada bajo consideracin.
Procediendo de manera anloga con el segundo y tercer casos llegaremos a la conclusin que
corresponden a buques cuyas flotaciones van creciendo o decreciendo, respectivamente, al producirse
una inmersin paralela. Los dos primeros supuestos, Pm = O y Pm > O, son los normales en los
86 Teora del Buque
buques mercantes; sin embargo, dado que la inmersin paralela tiene la condicin de infinitesimal,
se puede suponer que los costados entre flotaciones prximas son prcticamente verticales y, por
tanto, puede considerarse Pm = O.
Carena simtrica es la que tiene un plano de simetra, como es el caso del buque con el plano
diametral. Este plano es en los buques el de inclinacin longitudinal, estando las diferentes curvas,
trayectorias y proyectadas, "C", "R", y "F", contenidas en el mismo.
Se denominan carenas complementarias a las dos partes de un volumen cerrado, separadas por una
superficie de flotacin. En las carenas complementarias la superficie "F" es la misma para ambas.
Al aadir a una carena un apndice de volumen determinado y totalmente sumergido, a este volumen
se le denomina carena suplementaria.
Si un compartimiento de un buque contiene lquido hasta una altura determinada, es decir, est
parcialmente lleno, la superficie libre limita lo que se denomina carena interior, a la que se le pueden
aplicar todas las consideraciones geomtricas hechas a las carenas, esto es, superficies "C", "R" y
"F", metacentros y radios metacntricos, etc.
Estabilidad esitica inicial 87
En primer lugar recordemos las dos condiciones que deben cumplirse para que un buque est en
equilibrio: desplazamiento igual a empuje y centro de gravedad de pesos en la misma vertical que el
centro de carena.
La estabilidad es la capacidad del buque de volver a su posicin de equilibrio al cesar la fuerza que
lo haba apartado del mismo. Para acotar el mbito de esta definicin se considera que el buque est
parado y que el movimiento producido por la fuerza perturbadora es pequefio.
De acuerdo con la definicin dada el equilibrio del buque puede ser estable o no estable, es decir, si
el buque tiene la capacidad de recuperar la posicin inicial de equilibrio, ser estable, de lo contrario
se considerar inestable. Por tanto, dentro del equilibrio no estable tienen cabida las condiciones de
indiferente e inestable.
z
A
: T ras1ac10n
., vert1ca
. 1
ALDEAGAIA
~ - ~Gurna
-da X ',Balance
\
~/
->
Traslacin
longitudinal
Traslacin transversal
y
Un buque, supuesto parado, tiene seis grados de libertad: tres de rotacin y tres de traslacin, (Fig.
3.1). Los tres movimientos de traslacin se realizan segn los tres ejes, vertical, transversal y
longitudinal. El buque tiene equilibrio indiferente para los movimientos de traslado transversal y
longitudinal, por tanto, ser no estable. En el movimiento vertical el equilibrio es estable dado que
si vara el volumen sumergido variar el empuje producido, siendo la tendencia clara del buque la de
recuperar la flotacin inicial, restableciendo la primera condicin de equilibrio, es decir,
desplazamiento igual a empuje.
Los tres movimientos de rotacin, balance, cabeceo y guiada, tienen como ejes de giro el
longitudinal, el transversal y el vertical, respectivamente. El balance y el cabeceo del buque modifican
la forma del volumen sumergido y, en consecuencia, la posicin del centro de carena, con lo que se
rompe la segunda condicin de equilibrio, centro de gravedad y centro de carena en la misma vertical.
El equilibrio puede ser estable o no estable, dando lugar al estudio de la estabilidad transversal y
longitudinal del buque. La guiada no afecta a ninguna de las dos condiciones de equilibrio citadas,
siendo su equilibrio indiferente, en consecuencia, ser no estable.
En la figura 3.2 se representan sobre una seccin transversal del buque y para un ngulo de escora
pequeo, el centro de carena, el centro de gravedad de pesos, el metacentro inicial transversal y el
brazo adrizante. A continuacin se van a anaf:ar los parmetros de la estabilidad transversal inicial
y las relaciones que entre los mismos se establecen, indicndose, al mismo tiempo, dos de las maneras
habituales de referimos a ellos.
L'
8
L
h1 - - -
F' C'
La distancia vertical entre el centro de gravedad y el de carena se obtendr por diferencia entre las
coordenadas verticales de estos mismos centros,
a = z 0 - Zc (3.1)
pudiendo ser este valor positivo, negativo o cero, en funcin del tipo de buque, y del tipo de carga
y su distribucin. Lo usual en los buques mercantes es que sea positivo, es decir, que el centro de
gravedad est por encima del centro de carena.
a>O
a<O
a=O
En el anlisis de la altura metacntrica es importante el estudio de las posiciones relativas de los tres
centros, carena, gravedad y metacentro, y adems su relacin con el brazo y el par adrizantes dentro
de la estabilidad esttica inicial transversal. La frmula habitual utilizada en los clculos de estabilidad
es
(3.2)
pudiendo ser
h>O
h<O
90 Teora del Buque
h =o
Sin embargo, para analizar el efecto producido por la carga, descarga o traslado de pesos es ms til
la siguiente relacin,
(3.3)
la cual permite identificar la variacin producida sobre cada uno de los tres trminos del segundo
miembro, es decir, las variaciones sobre la posicin vertical del centro de carena, el valor del radio
metacntrico y la posicin vertical del centro de gravedad del buque.
h=r-a (3.4)
El brazo GZ del par de fuerzas, desplazamiento y empuje con puntos de aplicacin en el centro de
gravedad y centro de carena (en realidad el punto de aplicacin del empuje es el centro de empuje
vertical y pasa por el centro de carena), tienen como valor dentro de la estabilidad inicial,
GZ=hd0 (3.5)
D GZ = D h d0 (3.6)
D GZ = D (r - a) d0 (3.7)
Las situaciones relativas que pueden tomar entre s el centro de carena, el centro de gravedad y el
metacentro, definen el equilibrio inicial del buque. Se van a analizar cuatro casos. En el primero el
centro de carena est por encima del de gravedad y en los otros tres el centro de gravedad est por
encima del de carena, que suele ser lo normal en la mayora de los buques mercantes.
a=z.G-zc
a< O
Estabilidad esttica inicial 91
La altura metacntrica, bajo este supuesto, ser siempre positiva debido a la condicin impuesta de
centro de carena por encima del centro de gravedad del buque.
h>O
El momento adrizante, M., para pequeos ngulos de escora ser tambin positivo, siendo su valor,
GZ = h d6
M0 = D GZ = D h d6
h>O
92 Teora del Buque
GZ = h da
M0 = D GZ = D h d0
El par de fuerzas, DGZ, ser adrizante, es decir, el buque recuperar la posicin inicial, teniendo,
por tanto, equilibrio estable.
h <o
GZ = h da
M0 = D GZ = D h d0
El par de fuerzas tendr un efecto escorante, actuando en el mismo sentido que la fuerza perturbadora,
aumentando la escora tomada por el buque. El equilibrio ser no estable.
h =o
Estabilidad esttica inicial 93
GZ =h da
M =D GZ =D h da
En esta situacin el centro de carena y el centro de gravedad estarn en la misma vertical, tanto antes
como despus de la escora infinitesimal. No habr brazo GZ, actuando el desplazamiento y el empuje
en la misma vertical. El equilibrio ser no estable debido a la condicin de indiferente.
Sobre la seccin transversal de un buque, (Fig. 3.3), tenemos las posiciones del centro de carena para
una condicin inicial de equilibrio, que en este caso correspondera al buque adrizado, y para una
escora equivolumen. El centro de gravedad del buque, que no se ha movido, y el centro de carena
de la flotacin isocarena F'L', no estn en la misma vertical, dando lugar a un par de fuerzas,
desplazamiento y empuje, que actuarn sobre el buque. Interesa analizar estas fuerzas.
L'
desplazamiento sobre G y la otra el empuje que pasa por C', tal como ya se ha indicado. Sobre C,
centro de carena del buque para la condicin inicial supuesta, se sitan dos fuerzas iguales y opuestas,
(-'YV) y (-D). El brazo entre C y C' es CR y entre C y Ges CP. Estos brazos pueden ponerse en
funcin de r, radio metacntrico transversal, y a, distancia entre los brazos verticales de los centros
de gravedad del buque y de la carena, Z<J y Zc, respectivamente,
CR = r sen a =r da
CP = a sen a =a d0
Me =y V r da (3.8)
M 0 = D a da (3.9)
El momento total transversal producido ser la suma algebraica de ambos momentos, tomando el
adrizante como positivo y el escorante como negativo,
M = Y V r d0 - D a d0 (3.10)
y V= D
M = D (r - a) d0 (3.11)
M = D h d6
para la condicin de d8 = 1
Mr = D h (3.12)
siendo este valor el momento necesario para producir una escora de un grado.
la escora en grados se obtendr dividiendo este momento escorante por el momento de un grado,
d6 (3.13)
Como plano se toma el diametral o longitudinal, (Fig. 3.4), para un ngulo de inclinacin peque.o.
Los parmetros a utilizar sern los siguientes:
Como en el apartado anterior, la distancia entre el centro de gravedad del buque y el centro de carena
del volumen sumergido se obtendr por diferencia entre las coordenadas verticales de los mismos.
96 Teora del Buque
a>O
a<O
a"' O
L'
Las relaciones entre los diferentes parmetros de la estabilidad longitudinal inicial del buque son,
(3.14)
H"' R - a (3.15)
(3.16)
Estabilidad esttica inicial 97
D GZL =D H dt (3.17)
Y finalmente,
El anlisis de la altura metacntrica lo reduciremos a dos casos, puesto que siempre se va a considerar
que H, altura metacntrica longitudinal, es positivo, con las alternativas de a > O y a < O. De ello
se desprende que solamente se contempla la posibilidad de equilibrio estable, lo cual est de acuerdo
con la realidad, ya que los mximos valores de la altura del metacentro sobre la quilla se dan sobre
el plano longitudinal, consecuencia lgica de las formas del buque, tal como se ha visto en el apartado
2.8 sobre metacentros y radios metacntricos mnimos y mximos.
a< O
GZL =H. dt
ML =D . GZL = D . H . dt
De lo que se desprende que los buques tienen un momento longitudinal sobradamente grande,
98 Teora del Buque
a>O
ML = D H d..,
a
d..,= -
E
Estabilidad esttica inicial 99
relacin entre la alteracin del asiento y la eslora entre perpendiculares del buque, se obtiene
M =DH!!_
L E
DH (3.19)
Mi c111 = Mu = -100---E
siendo,
Dado que la altura metacntrica longitudinal es un valor que depende de la posicin del centro de
gravedad del buque, por tanto, variable, se substituye por el valor del radio metacntrico longitudinal,
R, sin que ello signifique una prdida de fiabilidad en los clculos habituales, y con la ventaja de que
bajo esta variable alternativa se puede disponer de la correspondiente curva en las hidrostticas del
buque.
Mu= D R (3.20)
100 E
M, = p d1 (3.21)
La alteracin del asiento en centmetros se hallar dividiendo el momento de trimado por el momento
unitario,
M, p d1 (3.22)
a=----
Mu Mu
Los calados finales del buque a partir de los calados iniciales sin inmersin paralela, se tratar, por
tanto, de un traslado, se obtendrn de la siguiente manera
100 Teora del Buque
a = !!_ d E (3.23)
d = - - F
PP E PP pp 2
E (3.24)
d = - - F
pr 2
siendo li!F la posicin longitudinal del centro de gravedad de la flotacin, F, con respecto a la
cuaderna maestra.
(3.25)
(3.26)
llpp y ll,r con los signos que se deriven de las ecuaciones 3.23 y 3.24.
Si existe inmersin paralela, caso de la carga de un peso pequefi.o, se supone que el peso se carga en
la vertical del centro de gravedad de la superficie de flotacin, F, siendo la inmersin producida igual
al peso partido por las toneladas por centmetro de inmersin,
1 = ..!!_
Te
La siguiente operacin es situar el peso en su posicin longitudinal final, siendo el brazo dF. El
momento de trimado producido ser
M, =p. dF
y la ecuacin de equilibrio
a Mu= p dF (3.27)
Obtenindose la alteracin en centmetros, si como es habitual los dems datos estn en toneladas
mtricas y metros. Los calados se hallarn a partir de los calados iniciales de las cabezas sumndoles
algebraicamente la inmersin y las alteraciones de popa o de proa segn corresponda.
(3.28)
Estabilidad esttica inicial 101
El problema tambin se puede resolver a partir del brazo longitudinal entre la posicin de equilibrio
longitudinal del buque en aguas iguales y la situacin real del centro de gravedad del buque para la
condicin actual, (Fig. 3.5). En efecto, para la condicin de aguas iguales, es decir, asiento igual a
cero, los valores de las posiciones longitudinales de los centros de carena y de gravedad del buque
sern iguales,
L'
El brazo longitudinal entre el centro de gravedad del buque en esta posicin ideal y la posicin real
ser,
(3.30)
El momento de trimado vendr producido por el par de fuerzas originado al pasar el desplazamiento
del buque de gravitar en G a GL. Siendo CGL ( = GGJ el brazo longitudinal,
M, D CGL (3.32)
A=-
Mu Mu
Finalmente y a partir del calado medio del buque, correspondiente a la vertical de F, centro de
gravedad de la superficie de flotacin, se hallarn los calados actuales del buque,
E
A
PP
= -AE dPP d
pp
= -
2
- F (3.33)
A
Apr = -E dpr dpr = -E2 - F (3.34)
Cpr=Cm+Apr (3.36)
Los asientos de popa y de proa con los signos que se deduzcan al aplicar las ecuaciones 3.33 y 3.34,
recordando que los brazos de popa son positivos y los de proa negativos, por tanto, el valor de E/2
de la mitad de popa ser positiva y el de la mitad de proa ser negativa.
La altura del metacentro transversal sobre la quilla, zM, es igual a la altura del centro de carena, zc,
ms el radio metacntrico transversal, r,
(3.37)
Se va a analizar la variacin que una inmersin paralela del buque, debido a una carga o descarga,
de pesos, a un cambio de densidad del agua en la que est flotando el buque, etc., produce sobre el
metacentro, dzM/dz, y en consecuencia sobre el momento volumtrico del metacentro, d(VzM)/dz.
dr (3.38)
+-
tk
La ecuacin 1.38, expresa la variacin que se produce en la altura del centro de carena sobre la quilla
con el cambio de calado, por tanto, da el valor del primer trmino del segundo miembro de la
ecuacin anterior.
<kc S (3.39)
-=-(z-z)
tk V e
El trmino dr/dz indica la variacin que sufre el radio metacntrico transversal con el cambio de
calado. A partir de la ecuacin del radio metacntrico
Jx
r = -
V
se obtiene una expresin del tipo de la deducida para dzc/dz. Diferenciando la ecuacin anterior,
104 Teora del Buque
dr =
d'i/
lx=rV
d'i/ = s . d:r.
d1x
p = -
.. d'i/
dr
- = -
s (p - r) (3.40)
d:r. V .,
siendo,
Volviendo a la ecuacin 3.38, y substituyendo los trminos del segundo miembro por las expresiones
halladas,
~~
ac.
= _ (z - z )
V e
+ _ (p - r)
V .,
(3.41)
Estabilidad esttica inicial 105
dzM
- = -
S
(z - z,)
tk. V P.
Por tanto, la variacin de la altura metacntrica transversal con el calado depender de las posiciones
relativas entre el metacentro diferencial y el metacentro transversal del buque. Cuando m est por
encima de M,
tk.
~>O
tk.
tk.
~<O
tk.
D . h = y . V (zM - za)
D .h =y V . ZM - y . V . ZG
De la relacin,
V zM = V Zc + V r
es decir, el momento volumtrico anterior en funcin de los momentos volumtricos del brazo vertical
106 Teora del Buque
V Zc = Mxy
Vr=Ix
Substituyendo,
V . ZM = Mxy + Ix
dix (3.42)
+-
dz
d Jz S z dz =s. z
0
dz
dix
P.,= dV
dV=Sdz
p = -
1 dlx
.. s dz
dix
=S. P.,
dz
d (V . zM) = S . Z + S . P111
dz
d(Vz) (3.43)
M =S (z + p.,)
dz
Lo usual de un buque mercante es que el calado, z, sea mayor que el radio metacntrico diferencial,
Pm por lo que an en el supuesto de ser ste ltimo negativo, el signo del parntesis serla positivo,
y, por tanto, el signo de la derivada, de lo que se deduce que el momento volumtrico de la
estabilidad de formas VzM crece al aumentar el calado y disminuye al disminuir ste.
e) Anlisis de la curva zM
En las curvas hidrostticas viene representada la curva de la altura del metacentro sobre la quilla o,
en su lugar, las curvas de la altura del centro de carena sobre la quilla y la del radio metacntrico
transversal, con las cuales podemos obtener la curva zM.
Analizando las curvas correspondientes a diferentes tipos de buques mercantes veremos que partiendo
de los calados en lastre sta decrece rpidamente al aumentar el calado, reduciendo esta tendencia
al aproximarse a los calados de servicio. Es deseable que para las condiciones de servicio del buque
el metacentro suba, es decir, aumente su valor, o por lo menos lo mantenga y no siga decreciendo,
dependiendo todo ello de las formas del buque.
Si vara la densidad del agua en la que est flotando el buque, variar el volumen sumergido. Este
cambio dar lugar a una serie de efectos sobre los calados y sobre la estabilidad del buque.
a) Inmersin paralela
El primer efecto a estudiar ser la inmersin paralela producida por el cambio de densidad. Se
obtendr a partir de la ecuacin
D
V= -
y
d'il=-D-
dy
y2
siendo
108 Teora del Buque
V=fSdz
o
dV=Sdz
Substituyendo,
Sdz=-Ddy
y2
(3.44)
dz inmersin paralela
D desplazamiento
S superficie de la flotacin
'Y densidad inicial del agua
d'Y diferencia entre las densidades final e inicial del agua
Cuando se pasa de mayor a menor densidad, d'Y ser negativo y, por tanto, el segundo miembro, y
con ello dz, inmersin paralela, ser positivo. En caso contrario, paso de menor a mayor densidad,
se producir emersin.
-dxc
dz
S
= -V (x
F
-x)
e
dzc S
-=-(z-z)
dz V e
(3.45)
D dy S
dz =----(.z-.z)
e S Y2 V e
dy
dzc = - Y (.z - Zc) (3.46)
Se ha visto que una inmersin paralela significa un cambio en la altura del metacentro sobre la quilla.
De las ecuaciones 3.41 y 3.44 se deduce esta variacin debido al cambio de densidad,
dzM S
- = - ( . z + p -.z)
dz V M
d:t.,,, = S (.z
V + P.. - 411) ( - s dy)
D ~
(3.47)
La altura metacntrica se puede hallar restando a la altura del metacentro sobre la quilla, la altura del
centro de gravedad del buque. De la relacin
se obtiene
es decir, que la variacin en altura metacntrica depender de las variaciones del metacentro y del
centro de gravedad del buque. Debido a que en este caso la variacin es por cambio de densidad, no
110 Teora del Buque
dh = tk.JI
dh = - dy
y
(z + p
111
- z,,,) (3.48)
dy
dh=--(z
y P.
-z)
M
Para analizar los signos de la variacin que se producir sobre la altura metacntrica, se parte del
estudio de dos situaciones posibles: paso de flotar en agua de menor a mayor densidad y paso de agua
de mayor a menor densidad.
dy >o
dh <o
dh >o
dh =o
dy <o
Z < ZM dh <o
P.
zP. = ZM dh =o
En el caso de que en la zona del calado para la que se est haciendo el estudio el buque tenga costados
verticales, ser
Estabilidad esttica inicial 111
P.,= O
dy
dh =- Y (z - z.v) (3.49)
D .h = D . (zM - zo>
d (D . h) = d (D . zM) - d (D . zJ
El primer trmino del segundo miembro se puede substituir por el valor de la ecuacin 3.43, mientras
que el segundo trmino ser nulo ya que el centro de gravedad del buque no se mueve. Por lo tanto,
d ('il z,)
--dz-- = S (z + p..)
dz=-Ddy
s y2
D dy
d ('il zM) = - -
S
-
y
S (z + p '
w
d (V h) = - V dy (z + p...) (3.51)
y
De acuerdo con el valor de la inmersin paralela debido al cambio de densidad del agua, (Be. 3.44),
D dy
ck=---
s y2
se tendr
(3.52)
Sabiendo que
(3.53)
dy
tkM = - -
Y
(z - ze - R) (3.54)
z + P,,. - Zc < R
L
sern muy inferiores al valor del radio metacntrico longitudinal. Por tanto un valor muy aproximado
de la variacin de la altura metacntrica ser,
(3.55)
Teniendo en cuenta que la variacin que sufrir la altura metacntrica longitudinal ser, precisamente,
la variacin dzML
(3.56)
Analizando esta ecuacin segn los cambios de densidad del agua, se concluye que:
dy >o dH> o
dy <o dH <o
dx
e
=- dy
y
fx
~ F
- X )
e
mientras que el centro de gravedad del buque no variar. Esto produce que deje de cumplirse la
segunda condicin de equilibrio, esto es, centro de gravedad y centro de carena en la misma vertical,
y que el buque sufra una inclinacin longitudinal para restablecer el equilibrio. En consecuencia se
producir una alteracin del asiento inicial del buque debido al cambio de densidad. Para realizar el
estudio se ver primero esta inclinacin longitudinal, en segundo lugar se calcular la alteracin en
funcin del momento unitario y finalmente se hallarn los calados.
114 Teora del Buque
f 1) Inclinacin longitudinal
Se van a suponer los dos casos de cambio de densidad, es decir, paso de menor a mayor densidad,
y paso de mayor a menor densidad, con las dos posibles posiciones relativas entre el centro de
flotacin, Xp, y el centro de carena, Xc.
1. Paso de menor a mayor densidad. Centro de flotacin a popa del centro de carena
dy >o
En este caso se producir emersin paralela. El centro de gravedad de la rebanada, R, quedar situado
en la vertical del centro de flotacin, F. El movimiento longitudinal del centro de carena ser negativo
y, en consecuencia, la alteracin ser apopante, (Fig. 3.7).
~
Pm
E
G OBELIX
F F L
R
L'
alteracin apopante
Estabilidad esttica inicial 115
2. Paso de menor a mayor densidad. Centro de flotacin a proa del centro de carena
dy >o
l <o
Estudiando el movimiento del centro de carena, (Fig. 3.8), se ver que la alteracin ser aproante.
Pm
E
G ABRARACURCIX
F F L
R
F' L'
C'
alteracin aproante
3. Paso de mayor a menor densidad. Centro de flotacin a popa del centro de carena
I > O ( inmersin )
alteracin aproante
Pm
E
G EDADEPIEDRIX
F' F L'
R
F L
e
4. Paso de mayor a menor densidad. Centro de flotacin a proa del centro de carena
I > O ( inmersin )
Estabilidad esttica inicial 117
alteracin apopante
Pm
E
ASURANCEIURIX
G
F ~~--'r-~~~~~~~-+~t--+-~~---~~~~~~-1-~~
F ~
F R L
e
El momento de tritnado que se producir ser debido al movimiento del centro de carena. La fuerza
y el brazo sern,
brazo = dxc
fuena = empuje = - D
dado que el empuje es igual al desplazamiento del buque pero actuando en sentido contrario.
dM, = ( - D) dxc
dx=-d1
e y (x-x)
F e
dM =D dy (x
t y F
-x)
C
A este momento de triinado se le opondr el momento longitudinal debido a la estabilidad del buque,
Siendo,
dt = !!
E
dy
a = Y . HE (xF - Xc)
V dy E
a = v-:-: .H (xF - xc)
Vd-y, ser el peso, PR del volumen de agua desalojada por la rebanada, mientras que V-y ser el
desplazamiento del buque.
PR E
a = D . H (xF - Xc)
Recordando la frmula del momento unitario para variar el asiento, y, por tanto, la alteracin en un
centmetro, (Be. 3.19),
Mu= D H
100 E
La inmersin paralela producida por el cambio de densidad se determina por, (Be. 3.44),
(En la prctica y de acuerdo con el Convenio Internacional de Lneas de Carga de la IMO, se calcula
mediante el permiso de agua dulce y proporcionalmente a las densidades.)
a = PR (xF - xc)
Mu
Repartindose el valor obtenido en alteracin de popa y alteracin de proa, utilizando para ello las
relaciones siguientes,
~ d
E
a = d = - - F
PP E PP pp 2
d
pr
= -E2 - F
Finalmente se obtendrn los calados de popa y de proa partiendo de los calados iniciales de las
cabezas y sumando algebraicamente la inmersin y la parte proporcional de la alteracin calculadas,
con los signos que les correspondan.
Dentro del concepto de carga entran la carga de un peso o su descarga. Las frmulas a deducir y
utilizar sern las mismas para ambas operaciones, con la nica diferencia que al substituir el peso por
su valor, ste ser positivo si corresponde a una carga y negativo en el caso de una descarga. La
condicin que se impone en este apartado es que el peso sea pequeo, es decir, que los efectos que
produzcan puedan considerarse dentro de la estabilidad inicial del buque.
Para el estudio de los efectos producidos, se supondr, como casi siempre, que el peso se carga en
la vertical del centro de flotacin y que posteriormente se traslada a su situacin de estiba en el buque,
(fig. 3.11).
Cuando el peso est, supuestamente, en la vertical del centro de flotacin, las coordenadas transversal
y longitudinal sern las del punto F, mientras que como coordenada vertical se puede tomar la misma
que la de su situacin de estiba. Debido a la simetra del buque con respecto al plano diametral y a
que se impone una condicin inicial ms, la de escora cero, la coordenada transversal ser, tambin,
cero. En definitiva, las coordenada del peso en la vertical de F sern,
xll YF = o XF
l.
gl
-
Yg
- - - g
1
1
M
Fi---+-----+-----+--- L f ~ ~ ~
F LA i y
G A 1 1 h
e 1 Y 1
1 8z r
''' '
>.. >..
1
Xp Xg H1 1
->- ..... - - - - - - - g 1
1 R
1
1
ESEAUIOMATIX 1
6z = I = L (3.58)
Te
oz =1 inmersin paralela, cm
p peso cargado, Tm
Te toneladas por centmetro, Tm/cm
De la ecuacin que relaciona la altura metacntrica con la altura del centro de carena sobre la quilla,
el radio metacntrico y la altura del centro de gravedad del buque, se tiene
(3.59)
La variacin en la altura metacntrica vendr determinada por las variaciones que se producirn en
cada uno de los tres trminos del segundo miembro
(3.60)
Se trata de hallar el valor de cada uno de estos trminos segn la teora estudiada hasta aqu y
ponerlos de forma que tengan la uniformidad necesaria para hallar una ecuacin simple que permita
calcular la variacin de la altura metacntrica.
Se inicia el proceso con el estudio del centro de carena. La ecuacin 2.25 calcula el movimiento
vertical del centro de carena producido por la carga de un peso pequeo,
6z = _P_ (z + az - z ) (3.61)
e D+p 2 e
La variacin del radio metacntrico se puede hallar por diferencia entre el radio metacntrico para la
flotacin isoclina despus de la inmersin paralela, y el radio metacntrico de la flotacin inicial, antes
de la carga del peso. Llamando r 1 y r, respectivamente, a estos dos radios metacntricos,
El valor del radio metacntrico es igual, como ya se sabe, a la inercia de la superficie de flotacin
con respecto al eje longitudinal, X, dividido por el volumen sumergido,
Estabilidad esttica inicial 123
1%1
r
v + av
1%
r = -
V
1%1 1%
ar=
v + av V
Suponiendo que el buque tenga costados verticales en la zona de los calados en estudio, entonces
En cualquier caso, es muy posible que los valores de las inercias, dado que se est dentro de la
estabilidad inicial, sean valores muy prximos, de tal manera que se podr considerar
Por tanto, el valor del incremento del radio metacntrico, haciendo uso de esta igualdad, o en su caso
aproximacin, ser
1%
ar= - - -
V+ av
1z V - 1x (V + a V)
ar = ---------
(V+ aV) V
1% av
ar= - - - - - -
(V+ aV) V
l>r = - __ a_v_ r
v + av
despus de multiplicar el numerador y el denominador por la densidad del agua en la que est flotando
124 Teora del Buque
el buque. Con ello se ha obtenido la variacin del radio metacntrico, interviniendo directamente en
su clculo el peso cargado.
El tercer trmino, variacin del centro de gravedad del buque, se hallar por la ecuacin 2.4,
6z = _P_ (z - z~ (3.63)
G D +p g
Substituyendo en la ecuacin 3.60 los trminos del segundo miembro por los valores obtenidos, (Bes.
3.61, 3.62 y 3.63),
6h = _P_ (z + az - z - r- z + z)
D+p 2 e g G
Recordando que
que ser la ecuacin utilizada para calcular la variacin de la altura metacntrica debida a la carga de
un peso pequeo.
h1 = h + ah (3.65)
h1 = h +p- - (z +az
- - h - z1 ) (3.66)
D+p 2
Estabilidad esttica inicial 125
Por diferencia entre los coeficientes de estabilidad transversal para las condiciones de despus y antes
de la inmersin paralela, flotaciones F 1L 1 y FL, se hallar la variacin del coeficiente de estabilidad
transversal. Para la flotacin F 1Li. este coeficiente tendr por expresin
(D + p) h1 = (D + p) h + p (z + ~z - h - zg)
en la que se ha multiplicado por (D+p) la ecuacin 3.66. Trabajando sobre esta expresin hallada,
(D + p) h - D h = p
1
(z az2 - z)
+
g
con lo que la variacin producida, justamente la diferencia del primer miembro, tendr por valor
(3.67)
(D + p) h1 = D h + 6(D h) (3.68)
(3.69)
(3.70)
A continuacin se hallarn las ecuaciones de los tres trminos que significan las variaciones sobre el
126 Teora del Buque
centro de carena, el radio metacntrico longitudinal y la altura del centro de gravedad sobre la quilla.
En primer lugar, se ballarn las ecuaciones de los movimientos del centro de carena y del centro de
gravedad del buque, utilizando para ello, como es lgico, las mismas frmulas que para la estabilidad
transversal,
6z = _P_ (z + az - z ) (3.71)
e D+p 2 e
azG = _P_
D+p
(zg - zG) (3.72)
Para el clculo de la variacin del radio metacntrico longitudinal se har el mismo planteamiento y
suposicin, es decir, plantear la diferencia entre los valores de los radios metacntricos
correspondientes a las flotaciones de la rebanada F 1L 1-FL, y suponer que en esta rebanada los costados
del buque son verticales o en la prctica pueden considerarse verticales.
6R = R1 - R
1,1
V+ 6V
1,1 1,
6R = - --
V+ av V
Siendo lp1 e lp las inercias longitudinales de las superficies de flotacin F 1L 1 y FL con respecto a los
ejes transversales que pasan por F 1 y F, centros de gravedad de las respectivas superficies de
flotacin. Por la suposicin planteada,
1,1 = 1,
6R 1,_
= __ - 1,
v + av v
Estabilidad esttica inicial 127
I V - I (V + aV)
aR = F F
(V+ aV) V
()R = _ ---=''-----._6_V_
(V + 6V) V
6R = - 6V R
v + av
6R = - _P_ R (3.73)
D+p
Substituyendo en la ecuacin 3.70, los valores de las expresiones 3.71, 3.72 y 3.73,
6H = _p_ (z + az - Zc - R - Zg + zG)
D + p 2
az
z + - - z <H
2 g
aH =- _P_ H (3.75)
D +p
La nueva altura metacntrica H., a partir de las ecuaciones 3.74 o 3.75, ser
128 Teora del Buque
(3.76)
H1 =H + _P_
D+p
(z + 62z - H - z) 8
(3.77)
H =H--p-H (3.78)
1 D + p
Se parte de la ecuacin 3.76 y de las ecuaciones 3.77 o 3.78, en la que se han despreciado los
trminos entre parntesis a excepcin de la altura metacntrica longitudinal.
H 1 = H + _P_
D +p
(z + 6
2
Z - H - z8)
(D + p) H 1 = (D + p) H + p (z + ~z -H - z8
)
(3.79)
H =H--p-H
l D +p
Estabilidad esttica inicial 129
D
H =--H
t D +p
(D + p) H 1 = D H (3.81)
Lo cual significa que los coeficientes de estabilidad final e inicial tendrn el mismo valor.
(D + p) H 1 - D H = O
Esto es debido a la simplificacin realizada al despreciar los trminos z, tJz/2 y Zg, frente al valor de
H. En cualquier caso la variacin del coeficiente de estabilidad longitudinal dada por la ecuacin 3. 79
ser un valor peque.o.
Trasladando el peso sobre el plano horizontal se producir escora y alteracin en los calados del
buque. Las coordenadas del peso en su punto de estiba eran
p. dt
tan 8 = (3.83)
(D + p) h1
Mientras que la alteracin se hallar estableciendo la relacin entre el momento de trimado producido
por la carga del peso y el momento unitario para variar el asiento un centmetro.
130 Teora del Buque
p dF (3.84)
a=--
Mu
Los calados finales de popa y de proa, teniendo en cuenta la inmersin calculada en la ecuacin 3.58,
sern
(3.85)
(3.86)
A partir de las ecuaciones que calculan los cambios en la altura metacntrica y del coeficiente de
estabilidad transversales, se pueden deducir y situar unos planos sobre la seccin transversal del
buque, que se denominan planos lmites, cuya finalidad consiste en colaborar en el anlisis de los
efectos de la carga o descarga de un peso pequefio sobre la estabilidad transversal.
f>h = _P_
D +p
(z + az2 - h - zg)
6z;
z + - - h
2
indica la posicin vertical del plano lmite con respecto a la quilla. En definitiva, el plano lmite estar
situado a una distancia igual a la altura metacntrica por debajo de z+(fJz/2), cuando h>O, o en el
caso de que pueda despreciarse fJz/2, por debajo de la flotacin inicial, (Fig. 3.12).
Para deducir el signo de la variacin de la altura metacntrica, se comparan los valores de los
trminos que definen el plano lmite con el de la coordenada vertical del centro de gravedad del peso,
Estabilidad estlica inicial 131
PIANO LIMIIB h
h
' 1
1
y
z + fJz/2
6z
z+--h>z
2 g
p>O 6h >o
p<O 6h <o
6z
z+--h=z
2 g
M =O
6z
z+--h<z
2 g
132 Teora del Buque
p>O ah< o
p<O M >O
Si se realiza el anlisis sobre la figura 3.12, se ver que para obtener una variacin positiva de la
altura metacntrica
M >O
parap >O hay que cargar el peso por debajo del plano lmite
yparap<O hay que descargar el peso por encima del plano lmite
()h <o
El plano lmite quedar determinado por el calado ms la mitad de la inmersin, o por el calado
solamente si el segundo trmino se desprecia. Por tanto, el plano lmite coincide aproximadamente
con el plano de flotacin, (Fig. 3.13).
Realizando la comparacin del valor de la coordenada vertical del plano lmite con la del centro de
gravedad del peso cargado o descargado, se tendr
()z
z + -
2 > zg
a(D h) =O
az
z;+-<z;
2 ,
PLANO LIM 1E l3 ( D h )
F --f--------+-------+----.A L
y
z + lJz/2
Haciendo el anlisis con la ayuda de la seccin transversal del buque, por tanto, sobre la figura 3.13,
para que la variacin del coeficiente de estabilidad sea positivo,
a(D h) >O
a(D h) <O
Si se observan simultneamente los anlisis planteados para las variaciones de la altura metacntrica
y del coeficiente de estabilidad transversales, se ver que entre los planos lmites se producen
variaciones de signo opuesto, (Fig. 3.14), es decir,
peso
PIANO LIMITE h
La justificacin de esta aparente disparidad lgica est en la propia diferencia conceptual entre la
altura metacntrica, una distancia, y el coeficiente de estabilidad, un momento, ya que en este ltimo,
adems de variar la altura metacmtrica, vara, tambin, el desplazamiento del buque. Por ejemplo,
en el caso de carga de un peso en la wna entre planos lmites transversales, hay que entender que si
bien la altura metacntrica disminuir, el incremento del desplazamiento har que el nuevo coeficiente
sea mayor que el inicial.
Estabilidad esttica inicial 135
Al igual que se ha hecho para el anlisis de la estabilidad transversal, se definen y utilizan los planos
lmites longitudinales correspondientes a la altura metacntrica y al coeficiente de estabilidad.
aH = _P_
D +p
(z + az2 - H - z 8
)
aH =- _P_ H
D+p
se deduce que al cargar un peso pequeo la altura metacntrica longitudinal siempre disminuye,
mientras que si el peso se descarga la altura metacntrica incrementar su valor. Por tanto, las
consideraciones se reducen a,
p>O aH <O
p<O aH> O
Pm
ORDENALFABETIX
F L
1
HI
1
1
z + 8z/2
1 f
PIANO UMITE H
Dado que
H>z + -
az
2
el plano lmite estar muy por debajo de la quilla del buque, (Fig. 3.15), lo que solamente permite
hacer las consideraciones de cargar o descargar por encima del plano lmite.
El plano lmite para el coeficiente de estabilidad longitudinal se sita en la flotacin del buque, o a
la mitad de la rebanada de inmersin paralela si no se desprecia su valor. A partir de aqu se puede
hacer un estudio semejante al realizado para el coeficiente de estabilidad transversal. Sin embargo,
y de acuerdo con la ecuacin 3. 82
a(D ll) =O
se suele suponer que la variacin del coeficiente de estabilidad longitudinal es prcticamente nula.
El traslado de un peso puede tratarse como una operacin de descarga en la posicin inicial y una
carga en la situacin final. En este apartado se va a realizar el estudio utilizando las ecuaciones
propias del traslado de un peso, viendo en primer lugar los efectos sobra la estabilidad inicial
transversal, esto es, altura metacntrica y escora, y en segundo lugar sobre la estabilidad longitudinal,
es decir, altura metacntrica longitudinal, alteracin del asiento y calados despus del traslado, (Fig.
3.16).
Los movimientos vertical y transversal del centro de gravedad del buque se expresan mediante las
ecuaciones 2.19 y 2.20,
P - . dv
azG = -
D
dv=z -z
82 81
Estabilidad esttica inicial 137
6y =P-. dt
-
G D
d PANORAMIX
<lv 1
- - ~ - -0 g2
y su variacin,
Dado que no se modifica el valor del volumen sumergido, y, por tanto, el del calado medio, la altura
del metacentro sobre la quilla ser la misma, no habr valor ()zM, siendo toda la variacin de la altura
metacntrica debida al movimiento vertical del centro de gravedad del buque,
(3.87)
p. dv (3.88)
6h = - --
D
138 Teora del Buque
6h >o dv <o
6h <o dv >o
Es decir, para que aumente el valor de la altura metacntrica el peso debe trasladarse a una posicin
ms baja. Subiendo el peso se producir el efecto contrario, esto es, disminuir el valor de la altura
metacntrica.
(3.89)
h = P .-
h - -
dv
(3.90)
1 D
Me= p dt
Ma = D h1 M
Al igualarse ambos momentos el buque quedar en equilibrio con una escora permanente cuyo valor
se obtendr a partir de la ecuacin
(3.91)
Para el estudio de la estabilidad longitudinal se parte de las ecuaciones 2.19 y 2.21 del movimiento
vertical y longitudinal del centro de gravedad del buque, (Fig. 3.16),
P - . dv
6z = -
G D
dv=z -z
82 81
Estabilidad esttica inicial 139
P - . di,
6x
G
=-D
Al igual que para la estabilidad transversal, la variacin de la altura metacntrica longitudinal ser
igual al movimiento vertical del centro de gravedad del buque, ya que no hay cambios en la altura del
metacentro longitudinal sobra la quilla,
H = z11L - z0
(3. 92)
P .-
6H = - -
dv
(3.93)
D
H1 = H + f>H (3.94)
. dv
H = HP- - - (3.95)
1 D
Mt = p di,
a= Mt =pd/, (3.96)
Mu Mu
140 Teora del Buque
Para hallar los calados finales, simplemente se reparte la alteracin calculada en alteracin de popa
y de proa, que se sumarn algebraicamente a los calados iniciales de las cabezas correspondientes,
a E (3.97)
a =-dpp dpp = - - F
PP E 2
a E (3.98)
a = - dpr dpr = - - F
pr E 2
(3.99)
(3.100)
Estando el buque adrizado, supngase un peso a bordo y el extremo del puntal sobre l, a una
distancia vertical l, (Fig. 3.17). Al izar el peso el efecto ser el de disminuir la estabilidad. Para
demostrarlo se introduce una escora pequefia al buque durante la operacin de izado. Debido a esta
escora el peso se mover conservando la verticalidad. Al tratarse de una escora pequefia, el momento
escorante producido ser,
Me = p dt = p l a0
Ma = D h 68
MT = Ma - Me
MT = D h a0 - p l 66
MT = D 68 ( h - p ~ l )
-pl = -
pdv
- = t>h
D D
1
IM
1
1
1 l
1
1
,_
- -
-, 1
;
\_
/
- }
L'
M
G
F'
Si el peso no est a bordo y se carga con los medios del buque, mientras est suspendido equivaldr
a una carga en el extremo del puntal con los efectos consiguientes sobre los centros de carena y de
gravedad, los calados, la escora y la estabilidad del buque.
Los tanques parcialmente llenos de lquido presentan una superficie denominada superficie libre. Al
escorar el buque, el lquido mantiene su superficie horizontal, lo cual con relacin al barco significa
un traslado hacia la banda de la escora, (Fig. 3.18). El lquido contenido en el tanque forma una
carena interior a la que le son aplicables los estudios de las carenas exteriores, interesndonos en
concreto el realizado sobre el metacentro y el radio metacntrico. Sobre la figura se observa el
movimiento del centro de gravedad del lquido del tanque, es decir, de la carena interior, y el
metacentro de la misma, m, al producirse una escora pequea, 00. El momento escorante producido
ser igual a,
142 Teora del Buque
gg 1 = r.,,. ae = _i_ M
v,
i
Me = p1 ae = i y1 ae
v,
-
Para hallar el momento transversal residual, al momento adrizante se le restar el momento escorante,
Estabilidad esttica inicial 143
MT = D .h . aa - i . Y, ae
i .y ]
MT = D ae [ h - ~
csl = E i Y (3.101)
D
La correccin por superficies libres interviene en el clculo de la escora y del momento transversal
del buque,
(3.102)
MT =D. ae ( h - Eiy)
D (3.103)
Estabilidad a grandes escoras. Ecuadones 145
4.1 Introduccin
En el estudio de la estabilidad inicial se considera que los metacentros iniciales tanto transversal como
longitudinal estn fijos en los puntos M y ML, respectivamente, y que en el caso concreto de la
estabilidad transversal, el punto M queda situado sobre la lnea central del buque debido a la simetra
del mismo. Esta consideracin es vlida para ngulos de escora o de inclinacin longitudinal
pequeos, debindose interpretar el valor de ngulo pequeo en funcin de las formas del buque y de
las necesidades objetivas de la aproximacin con que se quieran los resultados que se deriven de la
estabilidad del buque.
Las coordenadas del centro de carena en la situacin inicial y para la condicin del buque adrizado
sern,
Ye
146 Teora del Buque
De acuerdo con el planteamiento indicado se quieren hallar los movimientos vertical y transversal del
centro de carena,
A partir de ellos y de la posicin inicial del centro de carena se obtendr la nueva situacin del mismo
sobre el plano de inclinacin transversal.
A los ngulos de escora entre O, posicin inicial correspondiente al buque adrizado, y 8, posicin final
considerada, de les denominar genricamente <p.
z
Ym'{J
/ 1 c'{J+dp
/ 1 dz
c.., "-Cf>
_j - J C' "'
dy..,
>..1 Zc e Zc.., 1
1
Para un ngulo de escora rp el centro de carena estar en C.,, desplazndose a C.,+c1,p debido a un
incremento de escora infinitesimal, drp. El metacentro, M.,, puede considerarse en el mismo punto
para ambas escoras, rp y rp+drp, por lo tanto, los radios metacntricos correspondientes a cada centro
de carena tendrn el mismo valor, r.,. Finalmente se establece la relacin aproximada entre los ngulos
(4.1)
dy
"' r oos 'P dq>
e
aye "'Ye, - Ye "'Ye, "' fo r oos 'P dq> (4.3)
ya que para 8 = O, Ye = O, y
e
a.ze "' Ze, - Ze "' Jo r sen 'P dq> (4.4)
Las coordenadas transversal y vertical del metacentro, (Fig. 4.1), para una escora 8, sern
148 Teora del Buque
YM
8
= Ye8 - re . sen e (4.5)
(4.6)
Sobre el plano de inclinacin transversal, (Fig. 4.2), CeM 8 es el radio metacntrico y GZ el brazo del
par de fuerzas para una escora 8. En la figura deben tenerse en cuenta las siguientes condiciones
geomtricas:
GZ 11 CR
GZ .L CeM8
CeM8 1 C 1Q I PG
l.
z
/8 Me
z
/
/
/ /1 R
/
/ /
G Q/
/ '
') / '
1
/8'' p /
a 1
1
>/ ' ' Co
1
/
' / 1
/
<. 8 ' ' < -i 8
S'
e \
C'
Zc + - - - - - -
Yco
- - - - - - - _-.1
'
Fig. 4.2 Braw de estabilidad transversal a grandes ngulos de escora
Estabilidad a grandes escoras. Ecuadones 149
GZ = CQ + QR - CP
CQ =Ye8 cos 0
CP = CG sen 0 = a sen 0
En estas ecuaciones el brazo GZ viene en funcin de las coordenadas del centro de carena, de la
distancia entre las coordenadas verticales iniciales del centro de gravedad del buque y del centro de
carena, y de la escora.
Substituyendo en las expresiones anteriores las coordenadas del centro de carena por los valores
obtenidos en las ecuaciones 4.3 y 4.4 del apartado anterior, se hallarn unas nuevas expresiones para
el brazo y el momento adrizantes en funcin de los radios metacntricos transversales.
e e
GZ = Jcos 6 r.., cos 'P dtp Jsen 6 r.., sen 'P dtp
+ - a sen 6
o o
e
GZ = Jr 6 (cos 0 cos 'P + sen 6 sen q>) dtp - a sen 6
o
Por trigonometra,
e
GZ = J r.., cos (6 - cp) d1p - a sen a (4.9)
o
150 Teora del Buque
Ix., inercia transversal con respecto a un eje longitudinal x que pasa por el centro de gravedad
de la flotacin correspondiente a una escora cp
o
GZ = :!__ J l cos (6 - 'P) dtp - a sen 0 (4.10)
D ..,
o
e
Ma = D GZ = y f Iz 008 (6 - 'P) dtp - D a sen 6 (4.12)
o
e
y f 1.., . 008 (6 - q>) dtp (4.13)
o
representa el momento producido por la variacin del centro de carena y, por tanto, el momento de
transferencia entre las cuas de emersin e inmersin.
Integrando por partes el primer trmino del segundo miembro de la ecuacin 4.9,
o
J r 008 (6 - 1p) d1p
o
para lo cual,
O 'e
Judv=uv-Jvdu
o '
Estabilidad a grandes escoras. Ecuadones 151
siendo,
u = ' du = dr.,
resultar,
e
Jo ' .cos (0 - cp) dcp
'e
GZ = r sen 0 + Jsen (0 - 1p) dr., - a sen 0
'o
y, el momento adrizante
'
Ecuaciones en las que r es el radio metacntrico inicial transversal. En el primer trmino del segundo
miembro de las ecuaciones 4.14 y 4.15 interviene
(r - a) sen 0 = h sen 0
152 Teora del Buque
que corresponde al valor del brazo dentro de la estabilidad inicial. Consecuentemente el segundo
trmino de este segundo miembro ser la correccin a aplicar al brazo de la estabilidad inicial para
obtener el brazo a grandes escoras.
Se han visto, por tanto, tres maneras diferentes de hallar el brazo y el momento adrizantes de la
estabilidad esttica transversal a grandes ngulos de escora, el primero de ellos en funcin de las
coordenadas del centro de carena, (Ecs. 4.7 y 4.8), en el segundo interviene el radio metacntrico,
(Ecs. 4. 9 y 4.11), mientras que en el tercero se plantea como una correccin a aplicar a la estabilidad
inicial, (Ecs. 4.14 y 4.15).
El par de fuerzas adrizante puede descomponerse en dos momentos: uno de ellos representativo de
las formas del buque, y el otro en el que interviene el centro de gravedad del buque, y, por tanto,
depende de la disposicin de los pesos a bordo. A estos momentos se les denomina de estabilidad de
formas y de estabilidad de pesos.
La ecuacin 4.8 da el valor del momento adrizante en funcin del centro de carena y del brazo
vertical CG = a.
Los dos trminos del segundo miembro en los que figuran las coordenadas transversal y vertical del
centro de carena sern los que definan el momento de estabilidad de formas, mientras que el trmino
del brazo CG, entre el centro de gravedad del buque y el centro de carena, determinar el momento
de estabilidad de pesos.
MG = D a sen 6 (4.17)
A la misma solucin se puede llegar analizando las figuras 4.2 y 4.3. Por el centro de carena C8,
(Fig. 4.3), del buque con una escora 8, pasar el empuje yV. El desplazamiento tendr su punto de
aplicacin en el centro de gravedad del buque, G, y sobre el centro de carena, C, correspondiente a
la situacin inicial, se aplican dos fuerzas opuestas e iguales a las de empuje y desplazamiento
indicadas. Se tendrn formados dos pares de giro: uno de empujes sobre los centros de carena y con
brazo CR, y el otro de desplazamientos sobre el centro de carena C y el centro de gravedad G, con
brazo CP. Sobre la figura 4.2 se observan los brazos CR y CP, brazos que corresponden a la
estabilidad de formas y de pesos, respectivamente,
Estabidad a grandes escoras. Ecuaciones 153
10 = CP = a sen e (4.19)
GZ = CR - CP
(4.20)
frmulas que coinciden con las ecuaciones 4. 7 y 4.8 antes halladas, ya que se han seguido los mismos
planteamientos geomtricos y analticos, basados en el movimiento del centro de carena.
L'
A partir de la ecuacin 4.12 del momento adrizante, la descomposicin en los momentos de formas
y de pesos ser la siguiente:
e
M
a
= D GZ = y f Iz cos (6 - cp) dip - D a sen 6
o
e
Me =y J Iz cos (6 - cp) dcp (4.21)
o
MG = D a . sen 6 (4.22)
En el caso particular de un buque de costados verticales, (Fig. 4.4), se establece la relacin siguiente
entre las semimangas de dos flotaciones, supuesta la primera para la condicin de buque adrizado y
la segunda para un ngulo de escora ip,
y =-y- (4.23)
.. cos cp
L'
F~~--1--~~~~~~__,.j::.___,,__~~~---+-~~
'P L
y
F'
a) Radios metacntricos
r=lx/V
A partir de la relacin anterior, (Ec. 4.23), entre las semimangas de las flotaciones, se obtendrn las
relaciones entre las inercias y los radios metacntricos,
+-
E
2
lx =~
3
JyB
3
dx
2
+-
E
2
=~f_i_dx
3 E COS3 q>
2
lx
(4.24)
r 1x = cos3 cp
' 1x.
' =--'-
cos3 cp
(4.25)
establecindose la relacin entre los radios metacntricos del buque adrizado y para una escora p.
156 Teora del Buque
e
YC,- -Jr 'P cos m
T dm
T
o
e
Zc, - Zc "' Jo r sen q> d19
Con estas expresiones y teniendo en cuenta la relacin establecida entre el radio metacntrico para una
escora y el radio metacntrico para la flotacin con el buque adrizado, se hallarn las ecuaciones que
calculan las posiciones transversal y vertical del centro de carena en funcin de r, radio metacntrico
inicial (buque adrizado),
e
-Jo cosr q>
ye, - --3- coscpdcp
e
dcp
Ye, "'r J
o cos2 19
"'rtan.6 (4.26)
e
Zc, - Zc "' Jo +
cos q>
sen q> dcp
e
Zc, - Zc =r Jo tanq> sec 2
19 dcp
e
f tancp . sec2 tan.2 6
q> dq> " ' T - -
2
o
tan.2 6
zc, -ze =r-- (4.27)
2
La ecuacin 4. 7 da el valor del brazo adrizante, GZ, en funcin de las coordenadas transversal y
vertical del centro de carena,
Estabilidad a grandes escoras. Ecuaciones 157
GZ = sen 0 + r -tan20]
- (4.28)
[ (r - a) 2
Las ecuaciones 4.5 y 4.6 que calculan las coordenadas transversal y vertical del metacentro para una
escora 8, son
YM.e = Ye - Te sen e
Substituyendo las coordenadas del centro de carena por los valores dados en las ecuaciones 4.26 y
4.27, y el radio metacntrico r 8 por su valor en funcin del radio metacntrico inicial, de acuerdo con
la ecuacin 4.25,
r
r =--
11 oos3 e
r
y =rtan6- sena
u, cos3 6
y =r(tana- tane)
Me COS2 6
158 Teora del Buque
tan 6 (- sen 2 6)
- tan3 6
~6
tan2 6 r
zlrl = Zc + r - - + - - cos 6
8
2 cos3 6
Al ser,
por lo tanto,
(4.31)
Las ecuaciones 4.30 y 4.31 calculan las posiciones transversal y vertical, respectivamente, del
metacentro transversal para una escora 8. Despejando en la ecuacin 4.30 la escora e introduciendo
la expresin as obtenida en la ecuacin 4.31, se llegar a la ecuacin general de la evoluta
metacntrica,
tan3 6 - YMe
r
Estabilidad a grandes escoras. Ecuaciones 159
(4.32)
Se denomina altura metacntrica generalizada, hg, a la distancia vertical entre el metacentro transversal
para una escora 8 y la proyeccin del centro de gravedad sobre la lnea de empuje que pasa por el
centro de carena del volumen sumergido correspondiente a esta escora. En la figura 4.2, (pgina 148),
est representado este parmetro de la estabilidad, siendo,
En el caso de que el buque estuviera adrizado, la altura metacntrica generalizada coincidira con la
altura metacntrica transversal inicial.
Para hallar el valor de la altura metacntrica generalizada se establecen sobre la figura 4.2 las
siguientes relaciones,
(4.33)
dl = dy C8 dzc8
cosa-y sen0+-sen0+(zr -zc)cos0-acos0
d0 d0 e, d0 -.
tkc = Ta sen 6 d6
8
se obtiene,
tkc8
= Ta sen 6
d6
dl
-
d6
= T:a . coS1- e - yG . sen e + Ta sen2 e + (zG - z ) . cos
o
e-a . cos 6
dl
d6
= Ta (cos 2 e+ sen2 0) - Ye . sen
e+ (Zc - Zc) cos
e-a . cos e
siendo,
sen 2 6 + coS1- e= 1
dl
da = Ta - Ye, . sen e + (zc. - Zc) cos e-a . cos e (4.34)
Por tanto, la derivada del brazo con respecto a la escora es igual a la altura metacntrica generalizada,
dl
-d6 =ha (4.35)
Para el caso del buque adrizado, suponiendo que esta situacin sea de equilibrio,
Es decir, que el valor de la derivada ser igual a la altura metacntrica transversal inicial.
En este mismo captulo se han estudiado la estabilidad de formas y de pesos, quedando el brazo de
estabilidad dividido por tales conceptos en dos brazos, uno de ellos depende de las formas del buque
y el otro de la distribucin de pesos a bordo. Esto queda expresado a travs de las ecuaciones 4. 7,
4.20, 4.18 y 4.19,
l0 = a "sen 0
Para conocer el efecto que la carga o la descarga de un peso pequeo produce sobre el brazo y el
momento de estabilidad transversal, se hallarn separadamente las variaciones que sufren los brazos
de formas y de pesos, y, posteriormente, se sumarn estos valores. Adems de considerar que el peso
es pequeo, se supone que el buque en equilibrio est adrizado y que el peso se carga en el plano
diametral o, si se quiere ser ms riguroso, en la vertical del centro de flotacin.
Las ecuaciones 4.3 y 4.4 dan el movimiento del centro de carena sobre el plano de inclinacin
transversal para escoras equivolmenes. Para la condicin inicial, antes de cargar o descargar el peso,
las variaciones transversal y vertical del centro de carena sern,
e
yele = J T
1.
COS cp dcp (4.37)
o
162 Teora del Buque
- Zc =
1
Jr 1 sen cp dip (4.38)
o
Tratndose de un peso pequeo, puede suponerse que las inercias transversales de las flotaciones antes
y despus de la carga, para una misma escora, son aproximadamente iguales, con lo cual,
V+ ~V
T V = r 19 /U
\Y
+ ~V)
(4.39)
Substituyendo en las frmulas anteriores del nuevo centro de carena, (Ecs. 4.37 y 4.38), el valor del
radio metacntrico, para una escora, en funcin del radio metacntrico inicial, (Ec. 4.39),
Yc10 = Jo r D
D
+ p
. cos cp dcp
(4.40)
8
Zc
le
- z Jr D -
C1-oD+p
sen 'P dtp
Estabilidad a grandes escoras. Ecuaciones 163
D (4.41)
Ze - Z.e = - - <ze - Z.e)
ie i D+p
le = y e
1 ~
. cos e+ (Z.e
~
- Z.e) sen
1
e (4.42)
Introduciendo los valores de las variaciones transversal y longitudinal del centro de carena de las
ecuaciones 4.40 y 4.41, en la ecuacin anterior,
D (4.43)
le = - - [ Ye cos 6 + (z.c - Z.e) sen 6 ]
i D +p
Por tanto,
D (4.44)
le = l e - -
1 D +p
La variacin que se producir en el brazo de formas debido a la carga de un peso pequeo ser igual
a la diferencia entre los brazos de formas correspondientes a despus y antes de la carga,
D
al
e
=- - le
D+p
- l
e
(4.45)
lG =a Sen 6
siendo,
164 Teora del Buque
Por tanto,
Para una misma escora y dentro de las suposiciones realizadas al principio, buque adrizado, peso
pequeo y cargado en el plano diametral, las variaciones que se producirn al cargar un peso vendrn
determinadas por los movimientos verticales que tengan el centro de gravedad del buque y el centro
de carena,
(4.46)
De acuerdo con las ecuaciones 3.63 y 3.61, las variaciones verticales sern, respectivamente,
6z = _P_ -(z - zJ
G D +p g
siendo,
6z = I = ..!!....
Te
61G p-
=-- ( 6z
z+-+z -ze -zg ) sena (4.47)
D+p G 2
Finalmente, la variacin del brazo ser la diferencia entre las variaciones del brazo de estabilidad de
formas y del brazo de estabilidad de pesos,
Estabilidad a grandes escoras. Ecuadones 165
(4.48)
Al ser,
l = le - a sen a
En el caso de que el peso fuera asimtrico, es decir, no se cargara en el plano diametral, deber
tenerse en cuenta la correccin por el movimiento transversal del centro de gravedad del buque. El
valor del brazo residual, 1,, se obtendr de la forma siguiente, (Fig. 4.5),
Z'
~----------~C'
l, = l - '
l, = l - Yo cos 6 (4.51)
siendo,
y =-P-y
G D +p g
por tanto,
l =z-_P_.Y
, D +p g
cose (4.52)
De lo que se desprende que la variacin producida por la carga de un peso asimtrico es igual a
-M =--P-y
., D +p g
cose (4.53)
(4.54)
El valor de la variacin del brazo se calcular a partir de las ecuaciones 4.50 y 4.53,
az' = _P_ [ ( z
D+p
+ (lz - z ) sen 6 - l - y cos 6 ]
2 g g
(4.55)
De acuerdo con los planteamientos realizados a lo largo de este captulo, el brazo de estabilidad
transversal se mide sobre el plano de inclinacin transversal. Por tanto, en el estudio del efecto del
traslado de un peso sobre la estabilidad transversal, brazo y momento, se tendrn en cuenta los
movimientos vertical y transversal del centro de gravedad del peso, con la consiguiente repercusin
sobre el centro de gravedad del buque. Las ecuaciones que calculan estas variaciones son,
Estabilidad a grandes escoras. Ecuaciones 167
dv
P .-
6z = -
G D
P - dt
6y
G
=-D
dt-y -y
82 81
OZa, Ofo movimientos vertical y transversal del centro de gravedad del buque
D desplazamiento
p peso trasladado
dv, dt distancias vertical y transversal de traslado del peso
Zgl Ygt coordenadas vertical y transversal inicial del peso
z&2, Y&2 coordenadas vertical y transversal final del peso
p
G
y
Fig. 4.6 Brazos de estabilidad transversal antes y despus del traslado de un peso
168 Teora del Buque
11 = l - az0 sen 6
(3.57)
(4.58)
Particularizando al caso de que el traslado se restrinja a uno de los dos movimientos, vertical o
transversal, las correspondientes ecuaciones sern,
a) Traslado vertical
Para un buque en equilibrio y adrizado, la variacin del brazo debida a un traslado vertical de un peso
ser,
Cuando el ngulo de escora sea cero, el valor de ol ser, tambin, cero, lo cual es lgico ya que para
el buque en equilibrio no habr brazo.
b) Traslado transversal
Considerando solamente el efecto sobre el brazo debido al traslado transversal de un peso, la ecuacin
4.59 se reducir a la siguiente,
al = - !!... 1v - y ) cos
D \"'82 81
a (4.61)
al =- p
D
(Y82 - y )
K1
Estabilidad a grandes escoras. Ecuaciones 169
En el apartado 3 .11 se ha visto el efecto de las superficies libres en la estabilidad esttica inicial
transversal, concretndose en una correccin a la altura metacntrica. En este apartado se va a
estudiar la disminucin que sufre el brazo de estabilidad esttica a grandes escoras, y, en
consecuencia, la disminucin de su momento.
8
GZ = l = JI oos (8 -
.1..
D ""
cp) dcp - a sen 8
o
8
y f 1% C-OS (8 - cp) dcp
o
un valor equivalente al del momento de transferencia entre las cuas de emersin e inmersin de la
carena del buque.
Aplicando este valor del momento de transferencia a la cuas del lquido de un tanque que presente
superficies libres, (Fig. 4. 7), se tendr
siendo,
L'
La correccin al brazo de estabilidad transversal debido a la superficie libre del lquido de un tanque,
ser
e
csl =
1
Y
D
Ji"., cos (6 - cp) dcp
o
e
csz = E 11
D fo i"., cos c0 - "> dcp (4.63)
Para hallar el brazo adrizante corregido por superficies libres, se restar al brazo 1 la correccin
anterior,
Estabilidad a grandes escoras. Ecuaciones 171
leal == l - csl
8
leal == I
D o
J
1,, cos (6 - 'P) dfP - a sen 6 -
-E 11
fi
D o "
cos c0 - "> d" (4.64)
A partir de las ecuaciones 4.3 y 4.4 del captulo anterior, que determinan las distintas posiciones que
toma el centro de carena sobre el plano de inclinacin transversal para escoras equivolmenes, se
podrn obtener los puntos que unidos darn la curva del centro de carena, (Fig. 5.1),
~o
C C20 y
10
&
YC8 -Jr
-
o
1p cosmdcp
T
&
En estas ecuaciones las coordenadas transversal y vertical se hallan a partir de los radios
metacntricos. Tambin se pueden plantear en funcin de las inercias de las flotaciones que tome el
buque al ir escorando,
8
y
e,
=1-J1
V x" oosq1dq1
o
Las ecuaciones 4.5 y 4.6 dan las posiciones del metacentro sobre el plano de inclinacin transversal,
para los distintos ngulos de escora que el buque vaya tomando,
ylrl = Ye - Te sen
e e
e
La curva formada con los puntos as calculados se denomina evoluta metacntrica, (Fig. 5.2), y tiene
las siguientes caractersticas:
c) Los cambios de signo en la evoluta metacntrica vendrn determinados por los cambios de signo
en la derivada,
Estabilidad a grandes escoras. Curvas 175
\
' '' '
\ ' '
\
\
' '
\
\
\ '
'
'
y
Los segmentos C0 .M0 ., C10.M 10., ~.M 20 ., ,representan los radios metacntricos a estos ngulos
de escora.
Sobre la figura 5.3, a las flotaciones F1L1 y F2Li separadas un ngulo de escora d8, les corresponden
los centros de carena C1 y Ci. y los metacentros M1 y M2 , respectivamente.
18z
=-
V
Hasta aqu y para unas escoras equivolmenes se han trazado sobre el plano de inclinacin transversal
la curva del centro de carena y la evoluta metacntrica. Supuesto el centro de gravedad del buque
sobre la lnea central para una condicin de carga, trazando perpendiculares a las lneas de empuje
quedarn determinados los brazos GZ para esta condicin. Uniendo los pies de las perpendiculares,
puntos Z, se obtendr el diagrama polar de estabilidad, (Fig. 5.4).
Se va a estudiar el caso en que el centro de gravedad del buque tenga un valor fo ;z!: O, por tanto
tendr la coordenada transversal con valor, y, en consecuencia, escora debido a la distribucin
asimtrica de la carga. Sobre la evoluta metacntrica correspondiente al desplazamiento que tenga el
buque se sita su centro de gravedad, y desde l se trazan tangentes a la evoluta, (Fig. 5.5), indicando
los puntos de tangencia las escoras para las que se cumple la segunda condicin de equilibrio, centro
de carena y centro de gravedad en la misma vertical.
En el caso de la figura se han trazado dos tangentes que dan dos escoras, 91 y 92 A la primera, y tal
como se observa en el grfico, le corresponde una altura metacntrica positiva y a la segunda una
altura metacntrica negativa. En el caso especial de que G estuviera sobre un punto de la evoluta
significara que la altura metacntrica es nula.
Los brazos GZ del par de estabilidad transversal suelen presentarse en un grfico de coordenadas
rectangulares en lugar del diagrama polar del apartado anterior. Sobre el eje de abscisas se sitan las
escoras y sobre el eje de ordenadas los brazos, (Fig. 5.6), que, tambin, podran substituirse por los
correspondientes momentos adrizantes, significando un simple cambio de escala dado que
M = D GZ = D l
M = D h d6 (5.1)
al ser,
l=hd6 (5.2)
Para medir la estabilidad a grandes ngulos de escora es necesario conocer, adems de la altura
metacntrica, la curva de estabilidad esttica, ya que sus caractersticas permitirn establecer el grado
de estabilidad que tiene el buque para una supuesta condicin de carga.
GZ
1 radin
1 radin Omximo
8
Las caractersticas principales de la curva de brazos de estabilidad esttica de un buque son las
siguientes:
Supuesto el buque adrizado para la condicin de equilibrio, es decir, sta se producir para 8 = O,
la curva de brazos tiene un punto de inflexin en el origen.
El buque es simtrico con respecto al plano diametral, manteniendo los brazos de estabilidad
transversal los mismos valores absolutos a ambos lados de este plano, pero con el signo cambiado.
Por tanto, se trata de una funcin impar, (funcin del tipo seno), de la forma,
Estabilidad a grandes escoras. Curvas 179
l (- 6) - l (6) (5.3)
l (6)9=0 = o (5.5)
De todo ello se desprende que la funcin del brazo tiene la propiedad de presentar un punto de
inflexin en el origen.
GZ
Las ecuaciones 5.1 y 5.2 corresponden al momento y al brazo dentro de la estabilidad esttica
transversal inicial. Su curva, dentro de la estabilidad inicial, ser una lnea recta cuya pendiente en
el origen vendr dada por,
h
tan ex ---=h
1 radin
siendo a el ngulo entre el eje de abscisas y la recta del brazo de estabilidad trazada.
Sobre la curva de estabilidad esttica se obtendr el brazo mximo y el ngulo de escora al que
corresponde este valor, 81 max
180 Teora del Buque
Pasado el valor mximo del brazo, si sigue aumentando la escora, el brazo ir disminuyendo hasta
cortar al eje de abscisas en un punto denominado ngulo lfmite de estabilidad, para el que el brazo
ser, por consiguiente, cero, y a partir del cual el brazo se har negativo.
En el estudio de la altura metacntrica generalizada se dedujo que la derivada del brazo con respecto
a la escora es igual a la altura metacntrica generalizada, (Ec. 4.35),
dl
- =h
d6 e
Para el caso particular del buque en equilibrio y adrizado, la ecuacin es, (Ec. 4.36),
h
tan CXe=O = =h
1 radin
siendo 1 radin = 57 ,3 .
En cualquier otro punto de la curva de brazos, la tangente a la misma ser igual a. la altura
metacntrica generalizada para la escora del punto en cuestin,
La figura 5.8 muestra una curva que caracteriza al buque de costados verticales con suficiente altura
metacntrica transversal inicial.
La tangente a la curva en el origen, igual a la altura metacntrica, queda situada por encima de la
curva.
Estabilidad a grandes escoras. Curvas 181
1
//1
/ 1
/
/
/
/ 1 h
/
/
/
/
/
/
..... -
' a
- - -
1 radin
- - - - - - .. 8
Fig. 5.8 Curva del braw adrizante para un buque de costados verticales y suficiente GM
El otro tipo de curva caracteriza a los buques mercantes, tambin de costados verticales, pero con un
valor escaso de la altura metacntrica transversai inicial y con suficiente valor del francobordo. En
este caso, (Fig. 5.9), la curva presenta un punto de inflexin entre el origen y el mximo valor del
brazo, con tendencia a estar ms cerca del origen. La tangente en el origen a la curva pasa por debajo
de la misma. A pesar de esta situacin que afecta a la estabilidad inicial, el buque llegar a tener una
estabilidad adecuada si el brazo alcanza un mximo elevado y/o se extiende dando una buena reserva
de estabilidad.
- - 1
1
..,.. __________ _. 1
8
1 radin
Fig. 5.9 Curva del braw adrizante para un buque de costados verticales y escaso GM
182 Teora del Buque
Las curvas anteriores tienen en comn dos condiciones: que el buque est adrizado y que la altura
metacntrica transversal inicial es positiva. A continuacin se van a analfaar tres casos ms que
pueden considerarse especiales.
Se ha representado la curva residual de brazos, es decir, brazo adrizante menos brazo escorante. La
curva parte de un valor negativo igual al brazo transversal del centro de gravedad del buque, Yo (se
recuerda que generalmente se representa la curva de la banda con menor estabilidad), que ser
consecuencia de una distribucin asimtrica de pesos. Para una escora 80 , ngulo de equilibrio esttico,
se igualarn los brazos adrizante y escorante, establecindose la segunda condicin de equilibrio, esto
es, centro de gravedad y centro de carena en la misma vertical. En esta situacin el buque estar con
escora pero en equilibrio. En cualquier caso, el buque disminuir su estabilidad hacia la banda a la
que est escorado, al reducir la reserva de estabilidad, medida por el rea bajo la curva y el eje de
abscisas.
La curva parte del origen, pero debido a la altura metacntrica negativa se deslizar por debajo del
eje de abscisas. Dentro de las distintas posibilidades que pueden plantearse, las dos extremas sern
que la curva vaya aumentando su valor negativo, con lo cual el barco se perder, o que la curva se
recupere y corte al eje de abscisas en un punto, <-h que indicar un ngulo de escora de equilibrio
debido a una altura metacntrica inicial negativa. Para este ngulo, el centro de gravedad y el centro
de carena estarn en la misma vertical, y el centro de gravedad y el falso metacentro, punto de corte
de la lnea de empuje con la lnea central, coincidirn en el mismo punto.
Como consecuencia lgica, el buque tendr menor reserva de estabilidad bajo esta condicin.
Estabilidad a grandes escoras. Curvas 183
1 radin
(J
(-h)
Sumando los efectos de los dos casos anteriores, centro de gravedad del buque con brazo transversal
debido a pesos asimtricos y altura metacntrica negativa, se obtendr la curva de la figura 5.12.
+l
(J
-1
La curva, para cero grados de escora, partir del valor de YG tomado como negativo, dado que, como
ya se ha indicado antes, se acostumbra a trazar la curva de la banda en peores condiciones de
estabilidad. Seguir descendiendo a causa de la altura metacntrica negativa, pudindose realizar aqu
las mismas consideraciones hechas para el caso anterior. En la figura se ha supuesto que la estabilidad
se recupera y se llega a alcanzar un ngulo de equilibrio, e<Y.-h aunque hay que esperar que la reserva
de estabilidad quede muy mermada.
Al introducir un momento escorante, sea debido a un traslado de un peso, una carga, la fuerza del
viento sobre la obra muerta, etc., queda reducida la estabilidad transversal del buque. En la figura
5.13 se muestran el par de fuerzas y la escora que se crea por un traslado de pesos.
-p
L'
M = D GZ
M. = p dt cos 6
Estabilidad a grandes escoras. Curvas 185
M. momento adrizante
M0 momento escorante
Las curvas de estos momentos se representarn en un grfico, (Fig. 5.14), que tendr en abscisas las
diferentes escoras que vaya tomando el buque, (la figura se limita a 90 de escora), y en ordenadas
los valores de los momentos.
/
/
/
/
/
8 \
\ 81 + lr
\
\ -hllmite
\
\
\
Fig. 5.14 Curvas de los momentos adrizantes y escorantes con dos puntos de cone
Para el ngulo de equilibrio estable, 80 , se tendr una altura metacntrica, representada en la figura
5.14, cuyo valor queda limitado por las tangentes a las curvas de los momentos adrizantes y
escorantes sobre la vertical en el ngulo 80 +1 radianes. Dado que, segn se ha razonado, este ngulo
de equilibrio es estable, la altura metacntrica ser positiva, tal como se puede comprobar. De forma
similar se define sobre el grfico la altura metacntrica generalizada correspondiente al segundo
ngulo de equilibrio, ngulo lmite de estabilidad, 8, cuyo equilibrio es no estable, obtenindose una
altura metacntrica generalizada negativa.
Se denomina reserva de estabilidad para una escora determinada a la diferencia que existe entre los
186 Teora del Buque
RE reserva de estabilidad
La reserva de estabilidad para una escora cualquiera podr tener una de las posibilidades siguientes:
RE> O
RE< O
RE= O
Por tanto, la reserva de estabilidad ser positiva cuando el momento adrizante sea mayor que el
momento escorante, y ser negativa cuando de los dos momentos, el mayor sea el escorante y,
finalmente, para aquellas escoras en las que se corten las curvas, dado que los momentos sern
iguales, la reserva de estabilidad ser nula.
Analizando las posiciones relativas que las dos curvas pueden tomar entre s, se podrn plantear cuatro
posibilidades:
l. Las curvas se cortan en dos puntos, tal como se muestra en la figura 5.14, el primero de los cuales
definir el ngulo de equilibrio esttico y, en consecuencia, la escora permanente que tomar el buque
debida al momento, producido en este caso por el traslado. La reserva de estabilidad antes de llegar
a esa escora ser negativa, por tanto, la tendencia del buque ser la de aumentar el ngulo de escora
hasta alcanzar la posicin de equilibrio. Pasado ste ngulo de equilibrio, la reserva de estabilidad ser
positiva, por lo que el momento adrizante ser mayor que el escorante, haciendo recuperar al buque
la posicin del ngulo de equilibrio. Esto define una situacin de buque escorado debido a pesos
asimtricos y en equilibrio estable para esta escora.
El segundo ngulo de equilibrio nos indica el ngulo a partir del cual la reserva de estabilidad ser
negativa, siendo la tendencia del buque a progresar en su escora hasta dar la vuelta. A este ngulo
se le denomina ngulo lmite de estabilidad. El equilibrio ser no estable, ya que antes de llegar a l,
el momento residual (igual a la reserva de estabilidad) ser adrizante, alejndose del ngulo de
equilibrio, y pasado el cual, el momento residual ser escorante, aumentando la escora y produciendo
la prdida del buque, como se ha indicado antes.
2. Cuando las curvas tienen en comn un punto de tangencia, el ngulo correspondiente a este punto
se le llama ngulo crtico de estabilidad esttica. De un anlisis efectuado de la misma manera que
en el punto anterior, se desprender que para este ngulo crtico el equilibrio del buque es no estable.
3. En el supuesto de que para cualquier ngulo de escora se cumpla que el momento escorante sea
Estabilidad a grandes escoras. Curvas 187
mayor que el adrizante, no existir posibilidd de equilibrio, ya que no podr cumplirse la condicin
de igualdad entre los dos momentos. Esta situacin conduce a la prdida del buque.
4. Puede considerarse un cuarto caso, aunque no sea una situacin normal en los buques mercantes,
en el que slo se produce el primer punto de corte entre las curvas de los momentos adrizantes y
escorantes, no existiendo, por tanto, el segundo ngulo de equilibrio que se comentaba en el primer
caso propuesto. Esto es debido a que el ngulo para el que la curva de momentos adrizantes corta al
eje de abscisas es mayor que el de corte de la curva de momentos escorantes con este mismo eje, tal
como se ve en la figura 5.15. Dicho de otra forma, a partir del ngulo de equilibrio, que ser estable,
el momento adrizante ser mayor que el momento escorante, para cualquier ngulo de balance que
tome el buque.
(J
Del anlisis de los casos de equilibrio anteriores, M. = M 0 , se llega a la conclusin de que el buque
tendr equilibrio estable en estos puntos cuando la pendiente de la tangente a la curva de momentos
adrizantes sea mayor que la correspondiente a la curva de momentos escorantes, es decir, se cumple
que
dMa dMC
-->--
da d6
dM dMe
- -4 < - -
d0 d0
Estrictamente hablando, cuando los valores de las dos pendientes sean iguales, hay que estudiar el
entorno prximo a este ngulo de equilibrio para poder determinar si es estable o no estable,
--:_.
6.1 Mtodos generalizados para calcular los brazos de los momentos adrizantes para
un desplazamiento constante
El brazo del momento adrizante puede descomponerse en dos trminos: uno debido a las formas del
buque, expresadas a travs de la situacin del centro de carena, y el otro debido a la distribucin de
pesos, representados por el centro de gravedad del buque. A estos trminos se les denomina de
estabilidad de formas y de pesos, respectivamente. Esta descomposicin del brazo adrizante la hemos
visto representada en la ecuacin 4.20 de la manera siguiente,
brazo adrizante
le brazo de estabilidad de formas
la brazo de estabilidad de pesos
Mientras que el centro de carena es un dato que puede calcularse y pasa a formar parte de la
informacin del buque, el centro de gravedad ser un dato dependiente de cada condicin de carga
y de su distribucin.
El problema inicial es, pues, hallar las coordenadas vertical y transversal de ~a "C" proyectada,
es decir, de la curva "C" sobre el plano de inclinacin transversal. Para su clculo, bsicamente se
utilizan el mtodo generalizado de red de lneas o el mtodo generalizado de las cuas.
Se supone al buque con una escora determinada y su carena cortada por una serie de flotaciones
isoclinas a intervalos regulares. Utilizando los mtodos aproximados de integracin se hallarn los
volmenes sumergidos para las diferentes flotaciones, as como las correspondientes coordenadas
vertical y transversal del centro de carena, (mtodo de Normando de Benjamin Spence). En lugar
de flotaciones paralelas, se pueden utilizar planos perpendiculares a la flotacin con escora, siendo
estos planos paralelos al eje de inclinacin, (mtodo de Doyere).
190 Teora del Buque
Este mtodo generalizado utiliza la informacin de las curvas hidrostticas hallada para flotaciones
isoclinas con el buque adrizado, esto es, para carenas rectas. Se calculan los momentos de
transferencia entre las cuas de emersin e inmersin para las diferentes flotaciones isocarenas que
se consideren, y las variaciones vertical y transversal que sufre el centro de carena por este motivo.
El tratamiento de las cuas se realiza de dos formas diferentes:
b. l Dividiendo las cuas por un nmero de planos perpendiculares a la flotacin inclinada del buque
y paralelos al eje de inclinacin, (mtodo de Doyere abreviado).
b.2 Tomando como referencia la flotacin correspondiente a la carena recta y trazando flotaciones
con las escoras predeterminadas, pasando por el eje de inclinacin inicial, es decir, el definido por
el corte entre la flotacin recta y el plano diametral, (mtodos de Atwood, Barnes y Reech).
Para cada uno de los mtodos generalizados se han citado, a modo de ejemplo, uno o unos pocos
mtodos representativos de las correspondientes aplicaciones. A continuacin se va a realizar una
exposicin muy sintetizada de estos mtodos.
Partiendo del buque con una escora cualquiera, se trazan flotaciones isoclinas y equidistantes, siendo
la ms baja tangente a la cuaderna maestra, (Fig. 6.1).
y'
---------y
d
y
~~~~~~~~~~~---=:'.::='.::__~~~~-----}~
Para cada cuaderna se hallan las distancias a una lnea vertical OZ, origen de las abscisas y, y', d.
Conociendo las reas de las superficies de las flotaciones isoclinas, se hallar el volumen sumergido
hasta cada una de las flotaciones consideradas. Calculando el momento de cada carena con respecto
al plano OZ, se podr obtener la distancia transversal del centro de carena del volumen
correspondiente al plano OZ indicado.
Sobre la figura 6.2, se va a calcular el valor del brazo de formas le. Los datos que se conocen son:
d, por medicin sobre el plano de formas; Yes. por los clculos indicados; y .zc, por ser dato de las
curvas hidrostticas correspondientes a las carenas rectas. El brazo ser,
d Ya1
Fig. 6.2 Mtodo de Normando de Benjamn Spence. Clculo del braza de formas
En este caso, que pertenece tambin al mtodo generalizado de red de lneas, se corta la carena por
planos paralelos al eje de inclinacin y perpendiculares a la flotacin con escora, F,1.8 , considerada,
(Fig. 6.3). Los planos extremos de estribor y babor pasan por los puntos de la flotacin ms distantes
a la lnea central. Se divide la distancia entre estos planos extremos en veinte partes iguales, siendo
o el intervalo, pasando por los puntos medios de estas partes los correspondientes planos longitudinales
paralelos. Se traza un plano longitudinal auxiliar, OZ, paralelo a los anteriores, a una distancia o/2
del plano extremo de la banda de la escora.
El buque estar dividido longitudinalmente por secciones transversales equidistantes. Se mide en cada
192 Teora del Buque
una de estas secciones o cuadernas las ordena.das entre su contorno y la flotacin FeLe Previo clculo
de sus reas se obtendr el volumen sumergido bajo esta flotacin. Tomando momentos de la carena
con respecto al plano OZ, se podr hallar la distancia transversal del centro de carena con respecto
a este plano. De manera anloga a la descrita anteriormente para el mtodo de Normand o de Spence,
se hallar el valor del brazo de formas le.
Se traza un plano por 1, plano OZ, y otro por el punto de interseccin entre la cuaderna maestra y
la flotacin Fel-0, que est ms alejado de l. Se divide la cua correspondiente a este punto,
normalmente la cua de inmersin, en 10 partes iguales, siendo ael intervalo comn entre secciones.
Sobre la otra cua se trazan planos separados entre s el valor a, quedando, por tanto, el ms alejado
por fuera del contorno de la cuaderna.
Ahora bien, supongamos que la flotacin Fe'Le' es la isocarena de la flotacin recta FL. Por tanto,
la flotacin FeLe no limita el mismo volumen que la flotacin FL, quedando determinada la diferencia
de volmenes por el de la rebanada FeL0F0 'Le'. Debido a la proximidad entre las flotaciones FeLe y
Estabilidad a grandes escoras. Brazos 193
F/Le' podr considerarse que los costados de la rebanada son prcticamente verticales y que la alfura,
(3, de la misma ser,
V - V~
P--- (6.2)
s,eLe
l.
Z' Z
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
L9
~'
F L
F9
F' e
1
1
\\
1 1lc
i- - e,
1
1
9 \ \ 9 \
1 1 1
1 \ 1
1 1
'
Fig. 6.4 Mtodo de Doyere abreviado
La consecuencia de lo anterior es que las ordenadas de las distintas secciones transversales de la cua
de inmersin disminuyen en el valor (3, y aumentan en este mismo valor las ordenadas de la cua de
emersin. Para calcular el brazo de estabilidad de formas de una escora equivolumen 8, se toman
momentos con respecto a un eje paralelo al OZ y que pase por C, centro de gravedad de la carena
recta. La ecuacin de equilibrio ser,
(6.3)
Este mtodo consiste en trazar flotaciones para escoras crecientes, normalmente a intervalos regulares,
que pasan por el eje de inclinacin inicial del buque, por tanto, correspondientes a la carena recta
inicial.
Entre las flotaciones FL y F 1L, supuestas isocarenas, se hallan la cua de emersin, FIF, y de
inmersin, LIL, (Fig. 6.5). El efecto de esta escora es el de un traslado, calculndose el momento
de transferencia de la cua de emersin, con centro de gravedad en h.,, a la de inmersin, cuyo centro
de gravedad es h;. La ecuacin de equilibrio se establece igualando el momento de transferencia con
el momento debido al consiguiente movimiento del centro de carena,
(6.4)
donde ve es el volumen de una de las dos cuas que, ya que, al tratarse de flotaciones isocarenas,
tendrn el mismo valor.
Trazando desde C, centro de gravedad de la carena recta, la perpendicular a la nueva lnea de empuje
que pasa por C 1, se tendr el brazo de estabilidad de formas CR. Siendo h 1 y h2 las proyecciones de
h., y h; sobre la flotacin F 1L, por semejanza de tringulos, se puede establecer la relacin,
V CR = ve h1'"2
J.
Estabilidad a grandes escoras. Brazos 195
de donde,
(6.6)
Cuando se trabaja con grandes escoras se plantea el problema de que las flotaciones FL y F 1L 1 no
sean isocarenas y, por tanto, los volmenes de las cuas no sern iguales. Al mismo tiempo, esto
significa que el eje de inclinacin de la flotacin isocarena para la escora determinada no estar en
la lnea central del buque.
El clculo del brazo de estabilidad de formas se dar a partir del momento de transferencia de las
cuas y del nuevo volumen sumergido, Vh de la manera siguiente,
(6.7)
El procedimiento de este mtodo, que utiliza el generalizado de las cuas, busca la flotacin para una
escora dada que sea isocarena de la flotacin recta inicial.
Sobre la figura 6.6, se tiene la flotacin de la carena recta inicial FL, la flotacin F'L' para una
escora () que corta a la recta en el plano diametral, entendindose que debido a las formas del buque
y al tratarse de grandes escoras, no son isocarenas entre s, y, finalmente, est representada la
flotacin F 1L 1 que cumple una doble condicin, la de ser isoclina de F'L' e isocarena de FL. Las
cuas de inmersin y emersin entre las flotaciones FL y F'L' no sern iguales, siendo, en el supuesto
de la figura, la cua de inmersin LIL' mayor que la cua de emersin FIF'.
El estudio se realiza partiendo de la flotacin FL, girando el buque sobre el eje longitudinal que pasa
por 1, hasta tomar la escora 8, con lo que el barco estar en la flotacin F'L'. Se calculan los
volmenes de las cuas de inmersin y emersin que, tal como ya se ha indicado, no sern iguales.
196 Teora del Buque
(6.8)
F
F'
Los centro de gravedad de las cuas FIF' y LIL' son g 1 y g2 y sus proyecciones sobre la flotacin
F'L', h 1 y h2 , respectivamente, (Fig. 6.7). En estas condiciones, en que el volumen de la cua de
inmersin es mayor que el volumen de la cua de emersin, para restablecer el equilibrio entre el
desplazamiento y el empuje, la flotacin F 1L 1 isocarena de la FL, deber situarse por debajo de la
flotacin isoclina F'L', siendo el volumen de la rebanada entre F'L' y F 1L 1 igual a Vv, ya que
D = D +V - ve
D1 - Av= D
Una manera sencilla de calcular el valor de la inmersin, 11., entre las flotaciones isoclinas F'L' y
F 1L 1 es dividiendo el J).v por el rea de la flotacin F'L',
(-) Av
(-) l = (-) 1 =- - (6.9)
SF'L'
L'
F L
I'
\
_ _ _ _ _y
&
En funcin del valor de II' y de las formas del buque, se podr intuir si este valor hallado es
suficientemente vlido para los propsitos del clculo. Para obtener una mayor aproximacin se puede
hallar de nuevo el valor de la inmersin, 12 ., poniendo como denominador de la ecuacin 6.9, el
promedio entre las reas de las flotaciones F'L' y F 1L 1, esta ltima hallada en la primera
aproximacin,
En la figura 6. 7, los volmenes de las cuas entre las flotaciones isocarenas FL y F 1L, iguales por
definicin, tiene representados sus centros de gravedad g3 y ~' siendo h3 y h.i las correspondientes
proyecciones sobre la flotacin F'L'.
La ecuacin del momento de transferencia entre las cuas de las flotaciones isocarenas FL y F 1L 1, en
funcin del momento de transferencia de las cuas entre las flotaciones FL y F'L', corregidas por el
paso de la flotacin de F'L' a F 1L, ser, tomando momentos al eje I,
198 Teora del Buque
(6.11)
Teniendo en cuenta que nuestro inters est en el clculo del brazo de estabilidad de formas, le, se
substituirn los brazos
por sus proyecciones sobre la flotacin F'L', a la cual es paralelo el brazo le,
Los volmenes v 1 y v2 forman las rebanadas entre las flotaciones F'L' y F 1L 1, cuyo valor es dv,
(6.13)
se pueden igualar al momento de la rebanada por el brazo IH, entre el eje 1 y la proyeccin del centro
de gravedad, g7 , de la rebanada sobre la flotacin F'L',
(6.14)
V J. h
l = '"3 4 (6.15)
e V
Ve Ih 1 n.
+ V u'l - ~V IH
(6.16)
le= V
Se insiste en que el signo menos del trmino corrector es debido a que, en este estudio, se ha supuesto
que la cua de inmersin, V, es mayor que la cua de emersin, v. En el caso contrario, la
correccin ser positiva.
6. 7 Mtodo de Reech
Se calcula el movimiento del centro de carena del buque entre flotaciones equivolmenes o isocarenas,
(Fig. 6.8). Las posiciones C y C8 del centro de carena para una condicin inicial, con el buque
adrizado, y para una flotacin con escora 8, se determinan por sus coordenadas vertical y transversal
sobre el plano de inclinacin transversal, es decir, sobre la curva "C" proyeccin o curva "C".
z
z
9
R
1 C9
1
dz
e ~~=--~~~~~~~~~~~-
1
dy y
En las ecuaciones 4.3 y 4.4 se obtuvo el movimiento transversal y vertical del centro de carena debido
a inclinaciones equivolmenes a grandes ngulos de escora,
e
l>ye = Ye, - Ye = Jr,, cos
o
q> dcp
200 Teora del Buque
inercia transversal de la flotacin con respecto a UD eje longitudinal que pase por su
centro de gravedad
La ecuacin 4. 7 daba el valor del brazo de estabilidad en funcin de las coordenadas del centro de
carena, del brazo vertical entre las posiciones iniciales del centro de gravedad del buque y del centro
de carena, y de la escora,
En el segundo miembro de la ecuacin anterior, hay una parte que corresponde al brazo de estabilidad
de formas y otra al brazo de estabilidad de pesos,
[G =a sen 6
El mtodo consiste, pues, en determinar el valor del brazo le para una serie de flotaciones isocarenas
con ngulos de escora crecientes. Repitiendo la operacin para diferentes flotaciones iniciales rectas,
se hallarn los valores de los brazos de estabilidad de formas para diferentes desplazamientos y
escoras.
En los mtodos anteriores se han calculado los valores del brazo de estabilidad de formas. Si sobre
UD sistema rectangular de coordenadas se ponen en abscisas los desplazamientos del buque y en
Estabilidad a grandes escoras. Brazos 201
ordenadas los valores de los brazos obtenidos, se podran trazar las curvas de brazos de formas para
cada una de las escoras elegidas.
Para calcular el brazo GZ, deber hallarse la posicin prevista del centro de gravedad del buque para
una condicin de carga determinada. De acuerdo con la figura 6.9, se debern corregir los valores
del brazo de formas por la posicin vertical relativa entre el centro de gravedad del buque y el centro
de carena. El brazo de estabilidad como suma algebraica de los trminos debidos a la estabilidad de
formas y de pesos es,
l = le - a . sen a
siendo,
a=zo-zc
a>O
a= O
a<O
z
z
. G
(J
a
Co
Zc
ly
'
e : Zc:s
Yes y
~------------------------->
En resumen, la correccin del brazo de formas se restar cuando el centro de gravedad est por
encima del centro de carena y se sumar cuando est por debajo.
Para simplificar esta situacin, las curvas que hay a bordo para calcular los brazos adrizantes suelen
representar unas curvas de brazos, denominadas curvas KN, (Apndices A y B), en las que se ha
supuesto que el cetro de gravedad del buque ocupa una posicin fija, aunque ficticia, situada en el
punto definido por la lnea central y la quilla, (Fig. 6.10). El valor del brazo adrizante ser,
(6.17)
L'
Si el buque tiene escora permanente por pesos asimtricos, el valor del brazo de estabilidad estar
corregido por la posicin transversal del centro de gravedad del buque. En la ecuacin 4.61, se daba
la variacin sufrida por el brazo GZ debido al traslado de un peso,
r,1 = - P....
D
1v
\"82
- y ) cos
81
e
Estabilidad a grandes escoras. Brazos 203
siendo yg 1 e yg2 las posiciones inicial y final del peso, p, trasladado. Esta variacin ser igual,
tambin, a
Introduciendo esta correccin en la ecuacin 6.17 anterior, el valor del brazo de estabilidad residual
ser,
7 Estabilidad dinmica
Se llama estabilidad dinmica de un buque, para un ngulo de inclinacin 8, el trabajo a efectuar para
llevarlo desde la posicin de equilibrio a la inclinacin isocarena 8, suponiendo que la resistencia de
los elementos agua y aire sea nula.
El buque est sujeto a dos fuerzas verticales, el desplazamiento que acta sobre el centro de gravedad,
y el empuje, que pasa por el centro de carena. El trabajo realizado al escorar el buque depende del
trabajo hecho para separar verticalmente estos dos centros de gravedad. Este trabajo ser igual a una
de las dos fuerzas, el desplazamiento, por la variacin vertical entre el centro de gravedad y el centro
de carena, (Fig. 7.1).
L'
T = D (C1Z - CG)
T = D (C1R + RZ - CG)
1 11
V hh
C1R = _c_V__
RZ=PG=CGcos6
1 11
V hh ]
T=D [
e V -CGcos8-CG
1 11
V h h ] (7.1)
T = D [
e V - CG (1 - cos 8)
As como la estabilidad esttica viene determinada por las posiciones relativas entre el centro de
gravedad y el centro de carena , en la estabilidad dinmica influye la variacin de estas posiciones
relativas y, en concreto, si se sigue el mtodo de Moseley, de la variacin vertical.
La manera usual de hallar el valor de la estabilidad dinmica es calculando el trabajo realizado por
el momento del par de fuerza al escorar el buque. El trabajo elemental realizado para escorar el buque
un ngulo peque.o, d8, se puede expresar multiplicando el valor del momento por el ngulo escorado
en radianes. Entonces,
dT = M d6
siendo
luego,
Estabilidad dinmica 207
dT=Dld0 (7.2)
e e
T=fDld0=Dfld0 (7.3)
o o
Al valor de la variable que hay dentro de la integral se le denomina brazo de estabilidad dinmica,
d,
e
d=fld0 (7.4)
o
Por tanto, el trabajo ser igual al desplazamiento del buque por el brazo dinmico,
T = D d (7.5)
Derivando la ecuacin 7.4 con respecto al ngulo de escora, se obtendr una nueva relacin entre los
brazos dinmico y esttico,
d1 =l (7.6)
El brazo dinmico entre una escora inicial y una escora final es el valor de la integracin de los
brazos estticos entre estas dos escoras y, consecuentemente, el valor del brazo esttico para una
escora es la derivada del brazo dinmico con respecto al ngulo de escora.
De acuerdo con el planteamiento inicial, el trabajo realizado por el par de fuerzas, desplazamiento y
empuje, depende de la variacin vertical entre los respectivos centros de gravedad, siendo el valor
de esta variacin lo que se ha denominado brazo de estabilidad dinmica. Para hallar el valor del
brazo de estabilidad dinmica y su relacin con el brazo de estabilidad esttica nos apoyaremos en la
figura 7.2.
GZ 11 CR
208 Teora del Buque
GZ .L CeM8
CeAf8 1 C1Q I PG
/
/ ~
1/
/ \
/ \ e
t G
\
\
1 _A
\
\
a 1
9 \
\ Q
R~
,.,.,
\ /
\
1 \
\P/// \
! L_:::._-=-_j_~_-_-_-_rc_s
1 C8
S\ ,Zc-Zc
~ !_~_~_c_,__s______.
V/ 1
e ______________ Y
El brazo dinmico ser la diferencia entre los brazos verticales CG, para la condicin de adrizado,
y de C8Z, para una escora 8,
d = CeZ - CG
(7.7)
a0 = c'Q - c 1s + RZ
Estabilidad dinmica 209
C 1Q =Yee sen 6
RZ=PG=acos6
I dyCe dzce
d = da sen 6 + Ye, cos 6 - d6 cos 6 +
+(zCe -z)sen6-asen6
c (7.10)
De las ecuaciones 4.1 y 4.2, en las que se obtenan los movimientos vertical y transversal del centro
de carena en funcin del radio metacntrico,
dz = r sen cp dcp
dzc.
y
d6
dyc
_ _e= re . cos e (7.11)
d6
210 Teora del Buque
(7.12)
d1 = r8 cos 6 sen 6 + yc8 cos 6 - re sen 6 cos 6 + (zc8 - ze) sen 6 - a sen 6
y de aqu,
pudindose comprobar que coincide con la ecuacin 4. 7, que expresa el valor del brazo de estabilidad
esttica,
luego,
d1 = l
tal como se vio en la ecuacin 7 .6. Una observacin adicional es que los brazos de estabilidad esttica
y dinmica dependen de los radios metacntricos de las flotaciones isocarenas, para la escora en que
se hallen.
En la ecuacin 4.35, se relacion la derivada del brazo de estabilidad esttica con la altura
metacntrica generalizada,
-
dl = h
d6 e
d" = dl (7.14)
d6
de donde se deduce que la segunda derivada del brazo dinmico es igual a la altura metacntrica
generalizada,
Estabilidad dinmica 211
d 11 -- he (7.15)
d + d 11 = re - a (7.16)
Sumando las expresiones del brazo dinmico y la segunda derivada de dicho brazo, se hallar la
ecuacin anterior.
d 11 = d0
dl = re - y c sen 6 + (zc9 - ze) cos 6 - a cos 6
8
d + d 11 = re - a
C.,Me = 'e
CeZ = lle = a + d
substituyendo,
siendo,
quedar
d + d 11 = r8 - a
d1 + d 111 = r~ (7.17)
Al ser
d1 = l
se obtendr el valor del brazo de estabilidad esttica en funcin de las primeras derivadas del radio
metacntrico para la flotacin isocarena de escora () y de la altura metacntrica generalizada para la
misma escora,
EstabiUdad dinmica 213
I =
I
re - he
I (7.18)
Si para una valor ()m el brazo de estabilidad esttica alcanza un valor mximo lm, su primera derivada
ser nula,
1
1lit =o
En consecuencia,
d =re - a (7.20)
o, lo que es lo mismo,
a = re - d (7.21)
siempre para el caso de que el brazo esttico tenga un mximo. Recordemos, tambin, que a es la
altura del centro de gravedad del buque sobre el centro de carena, en la condicin del buque adrizado.
1. Conocidos el brazo dinmico para el ngulo de escora correspondiente al brazo esttico mximo,
y el valor de a para el buque adrizado, se obtiene el radio metacntrico de la flotacin isocarena, para
el mismo ngulo de escora.
2. Conociendo el radio metacntrico de la flotacin isocarena, cuya escora sea la del brazo esttico
mximo, y el valor de a para el buque adrizado, se puede hallar el brazo dinmico para esta escora.
El valor del radio metacntrico se obtendr a partir de
3. Finalmente, si se conoce el valor del radio metacntrico para la escora del brazo de estabilidad
mximo, a partir, supongamos, de la evoluta metacntrica, y se tiene el brazo dinmico para esta
escora, se podr hallar a, distancia entre el centro de gravedad y el centro de carena, para el buque
adrizado.
214 Teora del Buque
La utilizacin prctica suele ser, ms que de clculo del tercer dato desconocido, de verificacin de
los clculos realizados comprobando que han sido correctos al cumplir con la igualdad de la ecuacin
7.20.
Sobre el diagrama polar de estabilidad, (Fig. 7.3), y de acuerdo con la ecuacin 7.7,
z
M20
M3o
' '
Mo ""
''
'
'
' ''
G ' '
' '
\ ~
\
C20
A partir de los puntos G, Z10 , Zw, Z30 , ... , del diagrama polar se sitan sobre las lneas C0 G, C10Z10 ,
C20Zw, C30Z30, ... , los puntos C0 , D 10 , D20 , D30 , , a una distancia a, de tal manera que
Por tanto, los segmentos entre la curva del centro de carena y estos puntos identificados con la letra
Estabilidad dinmica 215
Uniendo los puntos D0 , D 10 , D20 , D30 , , se obtendr la curva de brazos de estabilidad dinmica.
Sobre la figura 7.3 se puede verificar la ecuacin 7.19,
d = r8 - a
El clculo de la curva de brazos dinmicos se hace a partir de la curva de brazos estticos aplicando
la ecuacin 7.4,
y utilizando algunos de los mtodos aproximados de integracin, siendo los ms habituales el de los
trapecios y la primera regla de Simpson.
Si se quiere hallar el brazo dinmico o el trabajo realizado entre dos escoras cualesquiera, 81 y 82 ,
puede obtenerse o calculando la integral de los brazos o de los momentos entre las dos escoras, o
bien, calculando la diferencia entre los brazos dinmicos, o los trabajos, de la escora final menos la
inicial.
216 Teora del Buque
A
- - - - - - --~--r-~---- - - - - -
8 1 8
Fig. 7.4 Curva de estabilidad dinmica y su relacin con la curva de estabilidad esttica
Las relaciones que existen entre las dos curvas son, pues, las que hay entre la curva de una funcin
y la de su integral. A continuacin se exponen las relaciones entre las curvas de brazos estticos y
dinmicos que son de inters desde la perspectiva del estudio de la estabilidad esttica y dinmica del
buque, haciendo un recordatorio previo de aquellas ecuaciones que han sido analizadas en los
apartados anteriores y que las justifican, (Fig. 7.4).
e
d=fld6
o
d1 = l
Estabilidad dinmica 217
d 11 = 11 = he
Para la condicin de brazo de estabilidad esttica mximo, que corresponde a la escora ()m
1
1lit = o
d 11 = 1lit1 = o
1. Los mximos y mnimos de la curva de brazos dinmicos corresponden a valores nulos del brazo
esttico, (d' = 1).
3. Para el valor del brazo esttico mximo, Ira. correspondiente a una escora ()m, el brazo dinmico
tendr un punto de inflexin, (d" = lm' = 0).
4. Para la escora lmite de estabilidad, Oi. el brazo esttico para esta escora ser cero, por tanto, el
1 radin
Fig. 7.5 Relacin entre la pendiente del braw dinmico y el valor del braw esttico
218 Teora del Buque
Supuesto el buque afectado por una fuerza externa que le produce un momento escorante variable con
el ngulo de escora, la ecuacin del movimiento alrededor de un eje de inclinacin longitudinal es,
J 11 (7 .22)
[ .x +AJ]6
.x =M~ -Ma
A partir de la ecuacin 7.22 se obtendr la ecuacin diferencial del movimiento de escora del buque.
Para ello, primero se realiza una transformacin de (}" y se substituye el nuevo valor hallado en la
ecuacin.
a" = d6' = da
dt dt
. d6'
d6
= a' . d6' = _!:__
d6 d62
(! (a'}2)
6"=!~ (7.23)
2 d6
(7.24)
J AJ (ra e e
x+ xJ!!...!.L_d6=fM d6-fM d6
2 d6 e a
e e
[(612 - {e~}2] = JMe d6 - JM 0 d6 (7.25)
Estabilidad dinmica 219
Suponiendo, como normalmente asf se hace en los estudios de estabilidad, que el barco parte de la
condicin de adrizado, por tanto,
ser,
8 8
(6')2 = JMe d6 - JM 0 d6 (7.26)
80 80
8 8
JMe d6 > Jo M
o
0 d6 (7.27)
e'> o
Cuando se produzca la igualdad entre las integrales de los momentos escorante y adrizante, la
velocidad angular ser igual a cero, y el buque cesar de escorar,
8 8
JMe d6 Jo M
o
= 0 d6 (7.28)
e'= o
220 Teora del Buque
El ngulo de escora para el que se da esta condicin se denomina ngulo de equilibrio dinmico,
siendo el ngulo mximo de escora hasta el que llegar el buque debido a la energa cintica.
El estudio se har a partir de las curvas de los pares adrizante y escorante, (Fig. 7.6), ya que las
curvas dinmicas se obtienen calculando las reas bajo las curvas estticas.
T M
e
1
1
Me B
A -----,/--__ ID
1
o 8
Entre las escoras de O y 80 , ngulo de equilibrio esttico, el trabajo del momento escorante ser
mayor que el trabajo del momento adrizante. A pesar de que para el ngulo 80 los momentos son
iguales, la energa cintica acumulada har que contine el balance hasta una escora mxima Od,
ngulo de equilibrio dinmico, para el cual se igualan los trabajos de ambos momentos. Sobre la
figura 7.6,
84
84
fM 0
d6 = rea OC6d
o
Por tanto,
Estabilidad dinmica 221
Siguiendo con el ejemplo de la figura, en el ngulo lid la energa cintica se habr anulado, as como
la velocidad angular de balance del buque, quedando momentneamente parado en este ngulo de
equilibrio dinmico. Analizando la reserva de estabilidad, par adrizante menos par escorante, se ver
que para esta escora es positiva, inicindose el giro de contrabalance que llevara al buque,
tericamente, a su posicin inicial, es decir, a la del buque adrizado. En la realidad y debido a la
resistencia del agua, cada balance completo ser menor que el anterior, quedando el buque con una
escora permanente que ser la que corresponde al ngulo de equilibrio esttico.
A continuacin se van a considerar dos supuestos que llevan el buque a su prdida. En primer lugar
se analiza el caso para el que,
por tanto, coincidiendo el ngulo de equilibrio dinmico, lid, con el ngulo lmite de estabilidad, 81
El par adrizante y el par escorante son, pues, iguales, pero el ms mnimo incremento de escora
situar al buque en una zona de reserva de estabilidad negativa y dar la vuelta. A este ngulo de
escora se le denomina tambin ngulo crtico de estabilidad dinmica, al rea BCE, reserva de
estabilidad dinmica, y al momento escorante que produce esta situacin, momento de vuelco.
condicin en la que el buque se perder, ya que en su movimiento de escora pasar por el ngulo
lmite de estabilidad y entrar en zona de reserva de estabilidad negativa, provocando que el buque
d rpidamente la vuelta.
7 .9 Criterios de estabilidad
Las caractersticas de las curvas de estabilidad esttica y dinmica y sus relaciones, han servido de
base para el estudio de unos valores mnimos, denominados criterios de estabilidad. Haciendo una
revisin de la estabilidad inicial, de la estabilidad para grandes escoras y de las relaciones entre las
curvas estticas y dinmicas, se pueden plantear las condiciones siguientes:
es decir, los momentos adrizante y escorante iguales, las pendientes de las curvas respectivas tengan
la relacin siguiente,
dM dMe
- -4 > - -
da d6
Cuando la pendiente del momento adrizante sea menor o igual que la pendiente del momento
escorante,
3. Estabilidad dinmica
La igualdad entre los trabajos de los momentos adrizantes y escorantes queda determinada por,
8 8
f pa d0 = fo pe d0
o
Los mtodos utilizados para llegar a definir los mnimos reglamentarios son, bsicamente, los que se
describen a continuacin.
Estabilidad dinmica 223
1. Mtodo comparativo
Compara el buque en proyecto o estudio con otros buques existentes que sean semejantes o, por lo
menos, suficientemente parecidos, de los cuales se conoce su comportamiento desde el punto de vista
de la estabilidad.
2. Mtodo estadstico
Los valores mnimos de estabilidad se obtienen a partir del anlisis de buques perdidos por falta de
estabilidad. Uno de los impulsores ms conocidos de este mtodo fue Rahola, que desarroll su tesis
doctoral sobre este tema.
Se realiza el clculo de los momentos escorantes que pueden llevar a la prdida del buque. As como
hay momentos escorantes que se conocen fcilmente, por ejemplo, los debidos a un movimiento de
pesos o a la fuerza del viento, hay otros que, de momento, son diffciles de calcular, como la fuerza
de las olas sobre el buque.
Cada uno de los mtodos tiene sus ventajas e inconvenientes, pero lo importante es que cada uno de
ellos aporta algo para que cada vez se pueda llegar a unos criterios que hagan los barcos ms seguros
desde la perspectiva de la estabilidad. Hay que destacar la responsabilidad que tienen los oficiales de
los buques sobre el centro de gravedad, y, por tanto, sobre la estabilidad de pesos, mejorando o
perjudicando la estabilidad del buque.
Una tendencia necesaria de los criterios de estabilidad es la de tener en cuenta el efecto de la mar,
cuyo momento se desconoce, tal como se ha comentado. Un ejemplo de cmo se est resolviendo este
tipo de problemas es el que se expone a continuacin.
Supuesto el buque navegando sujeto a la accin del viento y de las olas, el movimiento escorante del
viento se puede calcular conociendo su presin y la superficie del buque sobre la que acta, lo cual
nos dar la fuerza del viento, que multiplicada por el brazo entre el centro vlico y el centro de
resistencia lateral, hallar el momento escorante. Para el centro vlico puede tomarse el centro de
gravedad de la proyeccin sobre el plano diametral de la superficie expuesta al viento, ya que al
tratarse del estudio de la estabilidad transversal se considerar la componente del viento que afecta
al buque por su travs. El centro de resistencia lateral, punto donde se supone que acta la resistencia
del agua al movimiento de escora del buque, es dificil de situar, pudindose tomar como dato
aproximado de su altura sobre la quilla, en un buque mercante de formas habituales, la mitad del
calado.
Se trazan las curvas de brazos adrizantes, GZ, y escorantes, 10 , (Fig. 7. 7), obtenindose el ngulo de
equilibrio esttico, o.,
a partir del cual y hacia el origen se toma una amplitud de escora de 25,
siendo los criterios a cumplir,
a) El valor del brazo GZ correspondiente al ngulo de equilibrio esttico ser menor o igual al 60
por ciento del brazo GZ mximo, GZ,..,
224 Teora del Buque
De esta manera se pretende tener en cuenta los momentos combinados del viento y de las olas.
brazos
GZ
k_
1 '
8
1
Fig. 7. 7 Accin del viento y de las olas sobre la estabilidad del buque
Varada 225
8 Varada
8.1 Generalidades
En el caso de una varada, las fuerzas estudiadas hasta ahora para el buque flotando libremente,
desplazamiento y empuje, quedan modificadas al aadir la reaccin del buque sobre el fondo. En
efecto, al varar, el buque queda soportado en parte por el empuje del agua y en parte por el fondo,
siendo en este caso el equilibrio de fuerzas entre el desplazamiento y el empuje y la reaccin.
La varada puede ser accidental o voluntaria, siendo la entrada en dique el ejemplo ms clsico de la
varada voluntaria. En primer lugar, se har el estudio de la varada accidental, debido a su inters para
el marino.
a) Reaccin
En la figura 8.1 se representa el plano diametral del buque, siendo la flotacin FL la del momento
de producirse la varada, por tanto, la correspondiente al buque flotando libremente. Se va a iniciar
el estudio del clculo de la reaccin para el caso particular de que el punto de varada est en la quilla
y en la vertical del centro de flotacin.
Tomando un valor de M de bajada de la marea, de manera que permita aceptar que la rebanada
emergida entre FL y F 1L 1 est formada por flotaciones paralelas y costados verticales, lo que a su vez
significa la prctica igualdad entre los valores de los brazos longitudinales de los respectivos centros
de gravedad de las flotaciones y de las toneladas por centmetro, la inmersin paralela que sufrir el
buque por este motivo ser,
226 Teora del Buque
(8.1)
Pm
M \
'
D =E= E1 +e
(8.2)
(8.3)
Siendo la reaccin una fuerza igual al empuje de la rebanada, por tanto, una fuerza hacia arriba (en
sentido negativo).
Varada 227
Supongamos, como hasta ahora, que el buque ha varado en la vertical del centro de flotacin. Se van
a analizar los momentos adrizantes y escorante que actan sobre el buque antes y despus de bajar
la marea, dndole, para ello, una escora que est dentro de la estabilidad inicial, (Fig. 8.2).
Fig. 8.2 Efecto virtual de la reaccin sobre el centro de gravedad del buque
D . GZ = D . GM . sen e
2. Para la condicin despus de considerar una bajada de la marea, flotacin F'L', el desplazamiento
correspondiente al empuje sera,
y su momento adrizante
3. Entre estos dos momentos adrizantes habrn unas variaciones producidas por el cambio de
228 Teora del Buque
volumen sumergido, de V a V1, afectando a las posiciones relativas entre los metacentros iniciales M
y M, por tanto, su valor ser MM, y a la variacin debida al momento producido por la reaccin,
que es la que interesa en este captulo y la que se va a analizar a continuacin.
Sobre el centro de gravedad inicial del buque, G, acta la fuerza del desplazamiento, ( + D), y en el
punto de varada, V, la fuerza de la reaccin, (-R). Tomando momentos con respecto a la vertical,
perpendicular a la flotacin F'L', que pasa por G, el momento producido por la reaccin ser
escorante y su valor,
momento escorante = R b
La disminucin producida sobre el momento escorante adrizante inicial debida al efecto, slo, de la
reaccin, ser
Por tanto, el GM tendr una disminucin virtual, por este motivo, igual a
R KG
D
que correspondera a la misma que tendra el GM del buque suponiendo una descarga de un peso igual
a la reaccin y situado en el punto de varada.
En resumen, el problema de la varada se plantear como una descarga virtual en el punto de varada,
siendo sus efectos sobre la estabilidad transversal y longitudinal del buque los propios de una descarga
de un peso.
e) Clculo de la inmersin
Para el caso particular de que la varada se produzca en la vertical del centro de gravedad de la
flotacin, resulta que la inmersin paralela es igual a la bajada de la marea ~I, pudindose obtener
fcilmente la reaccin a partir de la ecuacin 8 .1,
Varada 229
I = 111 = (- R) (8.5)
Te
(- R) = I Te (8.6)
Para recordar que la reaccin se considera una descarga virtual, se expresar anteponindole el signo
(-).
Si la varada se produce en un punto cualquiera de la quilla, (Fig. 8.3), los efectos que una bajada de
la marea, Lll, tendr sobre los calados, sern una inmersin paralela y una alteracin del asiento.
Pm
F1
L
F~~-1---~-=---=-~~~~t---~~+--~~-----,,;:~~~~~~~-t-~
F'~~~~~~~~---'=11l--=:~--t-~~~~~~~~---~-L'
Sobre la vertical del punto de varada, el LlI ser igual a la inmersin paralela ms la alteracin
producida en la vertical del punto de varada,
(8.7)
Substituyendo la inmersin y la alteracin por sus ecuaciones en funcin de la reaccin sobre el fondo,
230 Teora del Buque
I = (- R) (8.8)
Te
(- R) . dv
a = (8.9)
Mu
dv =V- F
a (-R)tf., (8.10)
v = E . dv = E Mu
( _R)
111 = _-
(- R) .
_ + ----
4 (8.11)
Te E Mu
( _ R) = _11_1__11_c__E_M_u
(8.12)
E Mu+ Te tf.,
Conocida la reaccin por la ecuacin 8.12, se pueden calcular la inmersin y la alteracin que produce
en los calados iniciales del buque, (Ecs. 8.8 y 8.9). Al hacer el clculo de la reaccin se habrn
utilizado los datos de las curvas hidrostticas, BF, Te y Mu, correspondientes al calado medio inicial.
El valor obtenido de la reaccin ser tanto ms aproximado cuanto menores sean las diferencias entre
estos datos del calado medio inicial y los mismos datos del calado medio final, Cm1 Analizando las
ecuaciones a utilizar se ver el por qu de esta aproximacin, cundo ser necesario hacer una
segunda aproximacin y cmo se deber realizar.
I = (- R)
Te
(8.13)
siendo la inmersin negativa, como se ha indicado. Para este nuevo calado medio, Cm" se busca en
las curvas hidrostticas los valores de HF, Te y Mu, debiendo ser sensiblemente iguales a los
utilizados para el clculo de la reaccin, de otra forma sera necesario realizar una segunda
aproximacin, utilizando para ello el valor de Te del calado promedio entre los calados inicial y final
hallado, y HF y el Mu de este ltimo. A menos de que se trabaje con Lll muy grandes, que adems
den valores de inmersin muy grandes, esta segunda aproximacin deber ser suficiente para las
necesidades del calculo.
Una vez conocida la alteracin, se efectuar su reparto en alteracin de popa y de proa, obtenindose
a partir de los calados iniciales los calados del buque para el Lll propuesto. Las operaciones a realizar
son las derivadas de una descarga y, por tanto, aplicando consecuentemente los signos de la inmersin
y de las alteraciones de popa y de proa.
a
PP
= .!!..
E
dPP
(8.14)
(8.15)
Conocida la reaccin para una bajada de la marea, supuesta o real, se puede calcular el efecto que
sta tendr sobre la estabilidad inicial del buque, haciendo el estudio de una descarga virtual igual al
valor de la reaccin en el punto de varada, (Fig. 8.4).
La altura del metacentro sobre la quilla, KMt> se obtendr de las curvas hidrostticas con el nuevo
calado medio, previamente calculado. La variacin del KG inicial del buque se puede hallar de la
manera siguiente,
001 = (- R) . dv
D-R
siendo dv, la distancia vertical entre el punto de aplicacin de la varada y el centro de gravedad del
buque,
232 Teora del Buque
dv = - KG
GG = (- R) (- KG) (8.16)
1
D-R
(8.18)
Se recuerda aqu, y para el resto de ecuaciones en las que intervenga la altura metacntrica, que sta
debe ser corregida por superficies libres.
Un objetivo prioritario al varar el buque ser el de calcular la variacin de la estabilidad inicial con
la bajada de la marea, o ms concretamente, el hallar los valores que ir tomando la altura
metacntrica durante el proceso de bajada de la misma, en consecuencia, de prdida de empuje y
disminucin del calado medio.
En los apartados anteriores se ha visto cmo hallar los calados y la altura metacntrica para una
Varada 233
bajada de la marea, .di. Realizando una serie de operaciones sistemticas para valores de .dl
crecientes, de valores constantes, se podr crear una tabla como la 8.1, en la que, tomndose como
ejemplo intervalos de 25 cm, se recogern los datos de los calados y de la estabilidad transversal
inicial para cada uno de los valores .dl considerados. El valor del intervalo constante deber estar de
acuerdo con el que las formas del buque y las necesidades de la informacin a obtener aconsejen.
Al Cm D Cpp Cpr KM KG GM
o
25
50
75
..
Trazando una curva sobre un sistema de coordenadas rectangular, poniendo en abscisas los calados
medios y en ordenadas los valores de las alturas metacntricas, en el punto de corte de la curva con
el eje de abscisas se tendr el calado medio para el que se anula el valor de la altura metacntrica,
(Fig. 8.5).
+GM
0,50
Curva (Cm, GM)
0,25
o
6,00 7,50 Cm
0,25
0,50
-GM
Una observacin importante a realizar para el marino es la de tener en cuenta las formas del fondo
del buque y del lecho sobre el cual vara. Si ambos son planos, de tal manera que el buque quede
asentado sobre el fondo, antes de que se llegue a los calados de prdida de estabilidad, el peligro de
234 Teora del Buque
El estudio se basa en los supuestos de que el buque vare en un punto que no est en el plano diametral
y considerando, adems, que no se deslizar sobre el fondo, (Fig. 8.6).
R
~
---->
Partimos de que se han realizado los clculos de la reaccin y de la altura metacntrica. La escora
que tomar el buque segn las consideraciones hechas de que su efecto es el de una descarga virtual
en el punto de varada, ser
(8.19)
En el caso de la figura 8.6, el buque escorar a estribor, esto es, hacia la banda contraria de la
varada, lo que est de acuerdo con el estudio de la descarga virtual, ya que el brazo ser negativo,
dt = 1.V - W
Para hallar la curva de estabilidad transversal se utilizan las ecuaciones del brazo GZ,
GZ1 = KN1 - KG e
1
sen 6 - W 1 cos 0 (8.20)
o bien
Varada 235
teniendo en cuenta, por tanto, las correcciones por superficies libres que existan en el buque. En la
ecuacin 8.20 se corrige el KG y en la ecuacin 8.21 la correccin se realiza con el sumatorio de los
momentos de superficies libres pasado a brazo. Los valores del KN 1 sern los correspondientes al
desplazamiento (D-R), siendo KG1o W 1 y los momentos de superficies libres los calculados para este
mismo desplazamiento.
Nos limitaremos a las operaciones basadas en modificar los calados para que el buque pueda salir de
la varada, anulando la reaccin y flotando libremente. Las posibilidades que existen son:
1. Descarga de pesos
2. Traslado de pesos
3. Carga de pesos
4. Combinacin de las operaciones anteriores
En cualquier caso, se tratar de anular el efecto de la reaccin sobre el punto de varada, es decir, se
debe producir una inmersin y una alteracin sobre el calado en la vertical del punto de varada que
sea igual al ill de bajada de la marea, haciendo realidad la circunstancia virtual considerada.
El supuesto ms fcil de calcular consiste en descargar un sumatorio de pesos, Ep, igual a la reaccin,
cuyos centros de gravedad estn en la vertical del punto de varada, puesto que el ill conseguido con
esta operacin sera la suma de los mismos valores de la inmersin, 1, y de la alteracin, av.
El efecto que se quiere producir es M, descargando distintos pesos situados a distancias distintas, esto
es, los correspondientes brazos longitudinales del centro de flotacin del buque, (Fig. 8. 7).
Para simplificar el razonamiento, supondremos que se trata de un solo peso, siendo ste el dato fijado,
dato conocido, y su brazo longitudinal la incgnita. El clculo de la inmersin paralela ser,
Pm
F1
F~~-1--==-~~~~-----<111-----~~-l--~~~~~~~~~--1---~L
F' ~
Las toneladas por centmetro de inmersin utilizadas sern las de la flotacin inicial, Cm, por tanto,
las del buque en el momento de varar. En el caso de que el nuevo calado medio calculado a partir de
esta inmersin,
tenga unas toneladas por centmetro de inmersin sensiblemente diferentes a las utilizadas, se repite
el clculo de la inmersin con un valor intermedio, para obtener una mayor aproximacin en el
resultado.
El clculo de la alteracin se har a partir del peso y de los datos de las curvas hidrostticas del
calado medio hallado, Cm1,
1 p. dF (8.26)
a=--
Mu
Varada 237
I a1 (8.27)
v = -E dv
dv =V- F
I p dF dy (8.28)
v = _E__M_u_
Los datos conocidos sern el peso, la eslora, la distancia entre el punto de varada y el centro de
flotacin, y el momento unitario. El centro de flotacin y el momento unitario sern los valores
obtenidos en las curvas hidrostticas con el calado medio Cm1 El dato a calcular ser dp, distancia
entre el centro de gravedad del peso a descargar y el centro de flotacin. El valor de a' v se hallar
por,
I
d = ay E Mu (8.31)
F p. dy
Resumiendo, a partir del peso se halla la inmersin, I'. Conocidos el M e I', se obtiene la alteracin
en la vertical del punto de varada, a'v, y finalmente se deducir la distancia del centro de gravedad
del peso a descargar al centro de flotacin.
La inmersin y la alteracin en el punto de varada sern negativos, lo cual significa que el peso se
descargar a proa del centro de flotacin si el punto de varada est a proa, y a popa de este centro
si el punto de varada est, tambin, a popa.
La otra posibilidad del problema es que el dato fijado sea el del brazo longitudinal del peso, dp, por
tanto, su centro de gravedad, y que la incgnita sea el valor del peso a descargar. Su clculo se
deducir de la manera siguiente,
238 Teora del Buque
l' = ..!!....
Te
I p dF dy
v =
E Mu
111 = 11 + a~
p p dF dy (8.32)
111 = - + --=---'-
Te E Mu
111--
p =- Te E Mu
----- (8.33)
E Mu + Te dF d 11
El valor del peso resultante ser negativo, puesto que se trata de una descarga. Generalizando la
ecuacin 8.32 a varios pesos,
I: I:(p . dp) . dy
111 = _l!_ + ----=-----'- (8.34)
Te E Mu
I (8.35)
111 = v
I:(P d1)
a' = (8.36)
Mu
siendo di. la distancia longitudinal entre la posicin final y la inicial de cada uno de los pesos.
Simplificando el traslado a un solo peso, la alteracin ser,
I p di (8.37)
a=--
Mu
I a1 (8.38)
ay= - dy
E
p d1 dy (8.39)
ay=-- --
E Mu
El momento unitario y la posicin longitudinal de F se hallarn con el calado medio del buque varado,
Cm1 Fijando una de las dos incgnitas se resolver la ecuacin. Asf, si el dato conocido es el peso,
y dado que la bajada de la marea ser igual a la alteracin en la vertical del punto de varada, (Ec.
8.35), la distancia longitudinal, d1o se obtendr de,
41 E Mu (8.40)
d, = - - - - -
p. dy
Para una distancia longitudinal determinada, el valor del peso a trasladar se obtendr despejando en
la ecuacin 8.39,
41 E Mu
p = (8.41)
d,. dy
La alteracin en la vertical del punto de varada deber ser negativo, lo que significa que el signo del
brazo longitudinal ser el contrario del signo del brazo del punto de varada. Anali7Jlndo la ecuacin
8.41 se llegar a esta conclusin. En el orden prctico, suponiendo el punto de varada a proa del
centro de flotacin, el traslado se realizar hacia popa, y si el punto de varada est a popa de F, el
traslado ser hacia proa.
Este es un caso que puede considerarse aplicable slo a casos especiales, ya que la carga de un peso
producir inicialmente un aumento de la inmersin y con ello un incremento de la reaccin sobre el
fondo. La ecuacin de equilibrio en este caso ser,
41 = 11 +a~ (8.42)
Como siempre .lil ser la bajada de la marea, 1 la inmersin y a' v la alteracin en el punto de varada
que deber ser negativa, compensando, adems, el valor de la inmersin,
I' = _.!!_
Te
Se deducir el valor de la alteracin que ser negativa e igual a la suma de la bajada de la marea ms
la inmersin anterior, (Ec. 8.43), y, finalmente, se calcular el valor de dp por la frmula de la
alteracin,
1 p. dF
a"'--
Mu
I a1
ay"' E dy
I p dF dy (8.44)
ay = _E__M_u_
I
d "' ay E Mu (8.45)
F p dy
Si el dato conocido es el punto donde se cargar el peso, ste se hallar por la ecuacin,
ll.l Te E Mu (8.46)
p "' - - - - - - - -
E Mu + Te dF dv
De las ecuaciones anteriores se deduce que el centro de gravedad del peso a cargar estar .situado al
lado contrario del de varada, con respecto a F, centro de gravedad de la superficie de flotacin.
Deben tenerse en cuenta aqu las consideraciones hechas al estudiar la descarga de un peso, sobre para
que calados medios se deben tomar los valores de las curvas hidrostticas.
Las circunstancias pueden llevar a que se utilicen simultneamente varias de las posibilidades
apuntadas para dejar el buque libre de la varada. Se ha visto que la operacin de carga complica la
puesta a flote del buque, por cuanto significa, de entrada, un incremento del calado medio del buque
y, consecuentemente, un aumento de la reaccin. Por tanto, en principio es una operacin a descartar
frente a las posibilidades que ofrecen el traslado y principalmente la descarga de pesos. Suponiendo
que se realizaran operaciones de descarga y traslado, lo usual serla estudiar primero en que calados
quedaa el buque despus de las operaciones de descarga, los efectos serla emersin y alteracin, y
calcular, entonces, los efectos de las operaciones de traslado, cuyo efecto serla el de alteracin del
asiento.
Varada 241
El buque entra en dique con un calado medio y un asiento apopante determinados, lo que hace que
la varada se inicie en el codaste. Se va a considerar que la distancia entre el punto de varada y el
centro de flotacin es igual a la distancia entre la perpendicular de popa y F, centro de flotacin,
E
d = - - F
pp 2
Tanto el asiento inicial como el final sern datos conocidos del buque. El asiento final depender de
la pendiente de los picaderos. Vamos a suponer inicialmente que no tienen pendiente, por tanto,
cuando toque toda la quilla el asiento del barco ser cero, (Fig. 8.8).
Pm
p~---+-~~~~~~----1a-~--\:--------::::::;=---====--~~---~~
F'~~~~~~~~--::::=='l!r"'=:...~-1--~~~~~~-r~~
(- R) = _t:i._I__Te__E__M_u_
2
(8.47)
E Mu+ Te dpp
Para diferentes valores de bajada del nivel del agua, .:11, a partir de tocar el codaste, se obtendrn los
242 Teora del Buque
correspondientes valores de la reaccin, y con ellos los calados del buque y la curva de estabilidad
inicial, tal como se ha visto anteriormente.
Los valores de la reaccin se pueden hallar, tambin, a partir de la alteracin del asiento. Vamos a
considerar tres casos: el clculo de la reaccin en un momento cualquiera de la operacin de varada;
para el instante anterior a asentar toda la quilla sobre los picaderos, sin que estos tengan pendiente;
y para esta misma situacin, pero con pendiente.
(8.48)
a Mu
R =1- - - (8.49)
dPP
Si el clculo se realiza para el instante anterior a posar toda la quilla sobre los picaderos, y teniendo
en cuenta que estos no tienen pendiente, tal como se ha supuesto, el asiento final ser cero y la
alteracin igual al asiento inicial con el signo cambiado,
a = A1 - A A1 = O
a = - A1 (8.50)
-A Mu
R= - -1 - - (8.51)
dw
En el caso de existir pendiente, sta ser de proa hacia popa, el asiento final quedar definido en
funcin de la misma,
A1 = i E
siendo i la altura de la pendiente por metro de longitud, por tanto, multiplicando este valor por la
eslora del buque se tendr el asiento final, se resolver el problema con las ecuaciones 8.48 y 8.49.
Al utilizar este mtodo para calcular la reaccin, el momento unitario conocido ser el del calado
medio inicial en lugar del final, por tanto, los valores de la inmersin se supone que sern pequeos
y que no habr prcticamente variacin en el valor del momento unitario por el cambio de calado
medio.
Companimentado 243
9 Compartimentado
9.1 Generalidades
Los estudios realizados para el buque en estado intacto, flotando libremente con seis grados de
libertad, han puesto de manifiesto que dos de las caractersticas ms importantes son la flotabilidad
y la estabilidad. El volumen de la obra muerta es la medida de la reserva de flotabilidad, dependiendo
de las formas del buque y del francobordo mnimo, mientras que la estabilidad depende de las formas
del buque tambin y de la distribucin de la carga realizada por los oficiales, de acuerdo con sus
conocimientos y experiencia, y cumpliendo con los mnimos reglamentarios de los criterios de
estabilidad.
En Teora del Buque se denomina buque con avera al que ha sufrido una inundacin a travs de una
va de agua en el casco por debajo de la superficie de flotacin, provocando una disminucin de su
flotabilidad y estabilidad.
Las prdidas de buques por falta de flotabilidad son procesos usualmente lentos en los que es posible
salvar la vida de los pasajeros y los tripulantes que estn a bordo. Sin embargo, la prdida del buque
por falta de estabilidad se produce de una manera sumamente rpida. En una inundacin progresiva
se combinan ambas circunstancias, disminucin de flotabilidad y de estabilidad, siendo esta ltima la
que precipita la prdida del buque.
Para evitar o por lo menos retrasar la prdida del buque por inundacin, se compartimenta
subdividindolo en zonas por medio de mamparos estancos y resistentes, de manera que en caso de
avera, sta quede localizada, inundndose solamente el compartimento o los compartimentos afectados
por la misma, facilitndose as el control de la flotabilidad y de la estabilidad del buque durante el
proceso de inundacin.
La proteccin ms efectiva contra la inundacin consiste, pues, en la subdivisin del buque por medio
de mamparos estancos y resistentes, transversales, longitudinales y horizontales (doble fondo). Dado
que las posiciones relativas entre mamparos transversales es de suma importancia para mantener el
buque a flote en caso de va de agua, se har una breve introduccin al estudio de la curva de esloras
244 Teora del Buque
9.2.1 Definiciones
Cubierta de cierre. Cubierta ms elevada a la que llegan los mamparos estancos transversales y el
forro exterior.
Lnea de margen. Lnea situada en el costado del buque a 75 mm, por lo menos, por debajo de la
cara superior de la cubierta de cierre. La lnea margen define, por tanto, las flotaciones mximas
admisibles que puede tomar el buque bajo las diferentes circunstancias provocadas por una inundacin,
(inmersin, asiento y escora).
Eslora inundable. La eslora inundable para un punto cualquier de la eslora del buque, es la mxima
porcin de esta eslora que teniendo su centro en dicho punto puede ser simtricamente inundada,
teniendo en cuenta la permeabilidad de los espacios afectados, sin sumergir la lnea margen.
Criterio de servicio. Es un numeral que expresa el mayor o menor grado en que un buque es de
pasaje. El numeral es mayor para un buque ms dedicado al transporte de pasaje.
Factor de subdivisin. El factor de subdivisin depender de la eslora del buque y del servicio a que
se destine. Este factor disminuye con:
Estabilidad, en caso de avera. En todas las condiciones de servicio el buque dispondr de la reserva
de estabilidad necesaria para que pueda soportar la inundacin de un compartimento (o varios
consecutivos, de acuerdo con el factor de subdivisin).
La eslora inundable ha sido definida en el apartado anterior. Su determinacin para cualquier punto
de la eslora del buque requiere el clculo de la inmersin, de la alteracin del asiento y de la escora,
que lleven al buque a una flotacin que sea tangente a la lnea margen. El estudio que se realiza aqu,
considera que la inundacin se produce simtricamente con respecto al plano diametral, por tanto, no
habr escora.
El planteamiento del mtodo a utilizar es el siguiente, (Fig. 9.1). El buque tiene una flotacin inicial
FL, para la que se conocen el volumen sumergido, V, y las coordenadas del cetro de carena, C, y
del centro de gravedad, G. Al estar el buque en equilibrio, C y G estarn en la misma vertical, la
lnea de empuje, perpendicular a la flotacin FL.
'<111(- -
1
-~ - - - -
1 1
~ X1
1
- > i Xi
1
~ - - - - - - - -
~
En estas condiciones se supone una inundacin que lleva al buque a una nueva flotacin de equilibrio,
F 1L1> tangente a la lnea margen. Con la ayuda, por ejemplo, de las curvas de Bonjean del buque, se
hallarn para esta flotacin, F 1L, el volumen sumergido del buque, V, y las coordenadas de su
centro de carena, C 1 Las coordenadas del centro de gravedad del buque, G 1 , para el nuevo
desplazamiento, no se conocern, pero se sabe que estar en la nueva lnea de empuje que pasando
por C 1 es perpendicular a la flotacin. El volumen de la zona inundada, v, ser igual al volumen de
la rebanada entre las flotaciones F 1L 1 y FL, y al volumen del agua entrada en el buque,
V =V - V (9.1)
D =V y
Se quiere hallar la posicin longitudinal del centro de gravedad de la zona del buque inundada, de la
que ya se conoce su volumen, v,
p =V y
Tomando momentos de los desplazamientos y del peso del agua entrada con respecto a un eje que pase
por C 1 y G, por tanto, con respecto a la nueva lnea de empuje, la ecuacin de equilibrio resultar
ser,
Vx
V =--4 (9.2)
Xs
Sobre la figura 9 .1 se van a calcular los valores de los brazos x4 y x5 en funcin de las coordenadas
verticales del centro de gravedad inicial del buque, el centro de carena para la flotacin con avera
y el centro de gravedad del espacio inundado, siendo este ltimo dato desconocido. Para ello primero
se hallarn las ecuaciones de los brazos xi. x2 y x3,
Compartimentado 247
x 1 = Xc + KG tan "'
v = v1 - v = V[ Xc - Xc + tan
1 - _ _____ _
1 _______
_,__....:.._
t (KC KG) ] cos t
[ x8 - Xc
1
+ tan t (Kg - KC1) ] cos t
(V1 - V) X g = V1 . X C - V . XC - V1 tan
'I'
(Kg - KC1) +
1
Simplificando la ecuacin, operando con los trminos en V del segundo miembro, y despejando el
valor del brazo longitudinal Xg, se tendr
X=
V1 Xc - V Xc
1
-tanljr
[V1 (Kg - KC1) - V(Kg - KG)l (9.3)
B ~-V ~-V
Dado que los ngulos de inclinacin longitudinal suelen ser de valores pequefios, an en el caso de
los clculos de eslora inundable, se puede suprimir el trmino en tan !/;, quedando como valor
suficientemente aproximado para hallar el brazo longitudinal del centro de gravedad del espacio
inundado, el expresado por la ecuacin,
V1 xC -VxC
X = 1 (9.4)
8 V1 - V
Para fijar las secciones que delimitan el volumen del buque, vhlque, inundado por el volumen de agua
entrada, v, habr que tener en cuenta la permeabilidad de la zona inundada, ,
V
V = -
bflq1le
Si se toma el valor de la seccin correspondiente a la posicin longitudinal del centro de gravedad del
volumen inundado del buque, Xg. dividiendo este volumen por esta seccin se obtendr un valor de
eslora inundable, que tomando como centro el punto Xg. situar las secciones lmites de la zona
inundada. Esto presupone que las formas del barco son longitudinalmente simtricas con respecto a
la seccin que pasa por xg, en la zona afectada por la inundacin. Dado que esto usualmente no ser
as, se debern efectuar una serie de aproximaciones, comparando los valores obtenidos en cada una
de ellas, volumen y brazo longitudinal del centro de gravedad, con los valores calculados por las
ecuaciones 9.1 y 9.4 o en su caso, 9.1 y 9.3.
La eslora entre secciones obtenida ser la eslora inundable para el punto equidistante entre estas
secciones lmite.
Para dibujar la curva de esloras inundables es necesario realizar previamente los clculos del apartado
anterior, obtenindose para diferentes flotaciones del buque con avera el volumen del agua
embarcada, v, y el brazo longitudinal de su centro de gravedad, Xg.
Companimentado 249
Existen diferentes mtodos para hallar las esloras inundables, y a partir de ellas trazar la curva de
esloras inundables. Estos mtodos tienen en comn el que se basan en ir realizando aproximaciones
sucesivas hasta conseguir que el volumen y el brazo longitudinal del centro de gravedad de la zona
del buque inundada coincidan con los valores v y :xg, calculados de acuerdo con las ecuaciones 9.1
y 9.3 o 9.4.
Los mtodos que se van a considerar ser dos, hacindose una breve exposicin de en que consiste
cada uno de ellos.
Pm
Ppp
Ppr
.....1-__~~~=:::::'~-~-~-~~--+-_~_.,,.._.,_~~~_:__~~+-l-'.,--,------,-4
~ ------=--------
-=-~
-------:--~
-_..-.:-.._
f-+-----li.---~~~~~----=-~~--=--~~-+--~__.:o._--::::~~:::o__---=--=--~-,.,,.-=1~~-+--+- L
- _y
------
La primera flotacin definida para el buque con avera ser la paralela a la flotacin de carga de
compartimentado y tangente al punto ms bajo de la lnea margen, flotacin F1L 1 Para trazar las otras
seis flotaciones se procede de la manera siguiente. Se calcula un valor T, siendo igual a
250 Teora del Buque
T = 1,6 P - 1,5 C
1/3T, 2/3T y T
Se tendrn, por tanto, seis puntos, tres en la perpendicular de popa y tres en la perpendicular de proa.
Desde estos puntos se trazan seis tangentes a la lnea margen, que darn lugar a las seis flotaciones
restantes para el buque con avera.
A partir de las curvas de Bonjean y aplicando el mtodo indicado en el apartado anterior se obtendrn
siete puntos de la eslora y sus correspondientes valores de eslora inundable.
Sobre el plano diametral del buque en el que estn representadas las curvas de Bonjean, se sita una
flotacin cualquiera tangente a la lnea de margen. Desde la cabeza ms prxima a este punto de
tangencia se integran las reas de las secciones transversales, obtenindose el volumen encerrado por
la flotacin del buque con avera. Sobre un sistema de coordenadas rectangulares se traza la curva del
volumen sumergido correspondiente, poniendo en abscisas la eslora del buque y en ordenadas el
volumen. No ser necesario calcular y trazar toda la curva de volumen para cada flotacin con avera,
indicando la experiencia el tramo de eslora del buque a tener en cuenta.
Se fija la primera seccin lmite, tanto en el plano diametral como en la grfica del volumen. A partir
de ella se lleva sobre la grfica el valor del volumen de la zona inundada del buque, que depender
de la permeabilidad de esta zona y del volumen de agua entrada, con lo que se obtendr la posicin
de la segunda seccin lmite. Se halla la posicin del centro de gravedad de la zona inundada y se
compara su brazo longitudinal con el Xg. previamente calculado. Si estos valores no coinciden se inicia
una nueva aproximacin.
Sobre el plano diametral del buque se situarn los puntos medios de las esloras inundables calculadas,
(Fig. 9.3). Estos puntos medios estarn situados, consecuentemente, a la mitad de las correspondientes
esloras inundables, que usualmente no coincidirn con la posicin longitudinal del brazo del centro
de gravedad de la zona inundada. En cada punto medio se levanta una vertical sobre la que se tomar
el valor de la eslora inundable, quedando as definido un punto de la curva. Una vez situados todos
los puntos calculados de la misma, unindolos se trazar la curva de esloras inundables. La escala
vertical utilizada para situar los puntos de la curva suele ser igual a la longitudinal, es decir, la misma
Companimentado 251
escala que para la eslora del buque. Otra escala tambin utilizada es la de ser la vertical igual a la
mitad de la longitudinal, por tanto, a la mitad de la eslora.
, = 65,7%
= 81,6% = 65,4%
CAPITAN 1
Como ayuda para su trazado se puede tener en cuenta que en el caso de ser las escalas iguales, los
ngulos, a, de la base del tringulo que se formar uniendo los puntos sobre la eslora del buque que
delimitan la eslora inundable y el punto de la curva de esloras inundables, sern iguales y su valor
e
tan ex =2
e/2
252 Teora del Buque
=63,5
tan = ef2 = 1
ef2
= 45
De acuerdo con la definicin dada, la eslora admisible se obtiene multiplicando la eslora inundable
por el factor de subdivisin. La curva se dibuja sobre el mismo plano diametral de la curva de esloras
inundables, quedando, como es lgico, por debajo de ella, (Fig. 9.3). El disponer de estas curvas
permite fcilmente detectar si la inundacin de una serie de compartimentos consecutivos sobrepasa
o no los valores de las curvas de esloras inundables o admisibles.
Sobre el grfico de la curva de esloras inundables, se puede conocer para cualquier punto de la eslora
del buque la porcin de la misma que puede sufrir inundacin, llevndolo basta la lnea margen. Para
ello, se situar el punto y se medir en su vertical el valor de la eslora inundable. Tomando como
centro el punto en cuestin, se situar la eslora inundable, teniendo en cuenta la relacin entre las
escalas longitudinal, eslora del buque, y vertical, curva de esloras inundables.
Inundacin 253
10 Inundacin
Cuanto se ha estudiado sobre la flotabilidad y estabilidad del buque se ha hecho entendiendo que el
buque no estaba bajo la inundacin progresiva de alguno o algunos de sus compartimentos, bien sea
por daos en el casco o por avera en los sistemas estancos de cierre. Sin embargo, en el caso de que
esto ocurra, y el buque sufra una inundacin progresiva, el estudio de la flotabilidad y estabilidad a
realizar se dice que es para el buque con avera. En esta condicin, casco con avera, nace una nueva
e importante caracterstica, la insumergibilidad, por la cual el buque mantiene sus cualidades
marineras frente a una inundacin razonable, de uno o varios de sus compartimentos.
La flotabilidad del buque en caso de inundacin se obtiene de la reserva de flotabilidad que ste tenga,
por tanto, su compartimentacin ser adecuada y racional, lo primero de acuerdo con su dependencia
de la reserva de flotabilidad y lo segundo de acuerdo con las necesidades de espacios del tipo de
buque.
La estabilidad del buque durante o despus de la inundacin es otro factor importante. Por ello se
realizan los clculos de estabilidad del buque con avera de acuerdo con su compartimentado y con
el nmero mximos de compartimentos adyacentes que puedan inundarse. Recurdese que una prdida
del buque por flotabilidad es algo que, normalmente, requiere tiempo, mientras que una prdida por
estabilidad puede ocurrir en segundos.
Como siempre la importancia de cualquier modificacin que tiene lugar en el buque, desde el punto
de vista de la Teora del Buque, se mide por sus efectos sobre el calado medio, la alteracin del
asiento, la escora y la estabilidad. El objetivo propuesto para el tema de la inundacin de uno o varios
compartimentos ser, por tanto, calcular estos efectos sobre el buque.
Hay, bsicamente, dos clases de inundacin de un compartimento: que est en comunicacin con la
mar o que no lo est. Adems, se debe considerar la existencia o no de superficies libres, y en el
segundo caso, que el compartimento inundado tenga limitacin o no en altura. A continuacin se
analizan cada uno de estos supuestos:
254 Teora del Buque
El caso ms usual es el de la inundacin voluntaria de los tanques para cargarlos de agua potable,
combustible, lastre, etc. Distinguiremos dos posibilidades:
La inundacin se deber a una avea en el casco, por tanto, hay que considerarla, salvo casos
excepcionales, como inundacin involuntaria. Las posibilidades que presenta esta clase de inundacin
son las siguientes:
a.2) Compartimento limitado en altura y parcialmente lleno. Caso especial en que el aire del
compartimento queda embolsado en su parte superior, debido a la falta de un sistema de escape, y que
equivale a la carga del peso de un lquido con superficies libres. A efectos prcticos la solucin del
problema se realizar como si se tratara de un buque sin avea.
Los clculos de flotabilidad y estabilidad de un buque con avera, durante o despus de la inundacin
de uno o varios compartimentos, pueden realizarse por dos mtodos tericamente equivalentes, pero
la diferente metodologa y dificultad de clculo que cada uno de ellos presenta, no permiten obtener
los mismos resultados, aunque muy aproximados entre sf. Los mtodos son: el clculo de los efectos
de la inundacin por el mtodo de prdida de empuje, denominado tambin del desplazamiento
constante, y el clculo de los efectos de la inundacin por el mtodo del peso aadido, o de cambio
de desplazamiento.
Como consecuencia de lo expuesto, el estudio de la inundacin se har para el buque con avea, en
libre comunicacin con la mar y para un compartimento no limitado en altura.
Inundacin 255
El mtodo de prdida de empuje se basa en considerar que el agua entrada en el buque, forma parte
de la mar, y que, por tanto, el empuje del volumen inundado se ha perdido. El buque hay que
imaginarlo sin este volumen afectado por la inundacin. El desplazamiento no ha cambiado, sigue
teniendo el mismo valor inicial, pero s han cambiado las formas de su volumen sumergido. Los
parmetros del buque a tener en cuenta, constantes unos y variables otros, para calcular los efectos
de la inundacin son:
4. El centro de carena del buque modificar su situacin, puesto que existe cambio de forma
del volumen sumergido aunque no vare su valor. Por tanto, se trata de un traslado de empujes y de
sus correspondientes volmenes y formas.
5. Habr aumento del calado medio del buque para compensar el volumen perdido. Hay que
insistir en la idea de que el buque ha cambiado sus formas, difiriendo de las del buque sin avera en
la prdida del volumen inundado, debiendo recuperarlo incrementando el calado hasta que se iguale
el volumen perdido con el de la rebanada de la inmersin producida.
8. Este cambio sufrido por la superficie de flotacin se reflejar en las posiciones de los
metacentros iniciales transversal y longitudinal del buque para la condicin de avera.
Una conclusin a tener en cuenta, es que el mtodo de prdida de empuje obliga a calcular los datos
que normalmente se obtienen en las curvas hidrostticas, dado que las formas del "nuevo" buque con
avera no permiten su utilizacin. Sin embargo es el mtodo ms recomendado para calcular los
efectos que la inundacin de un compartimento no limitado en altura y en libre comunicacin con la
256 Teora del Buque
En este mtodo el agua entrada equivale a un peso aadido, realizndose el estudio de los parmetros
como si se tratara de una carga de un lquido con superficie libre.
3. Dado que existe carga de un peso, el del agua entrada, el centro de gravedad del buque
quedar afectado por este motivo.
5. Incremento del calado medio debido a la inmersin producida por la carga del peso del
agua de la inundacin.
El mtodo del peso aadido se recomienda, habitualmente, para calcular los efectos producidos
durante la inundacin de un compartimento, suponiendo un volumen de agua entrada y, por tanto, un
peso cargado con su centro de gravedad correspondiente. Las recomendaciones que se han hecho de
cundo utilizar uno u otro mtodo, no significan que no se pueda hacer uso de cualquiera de los dos
para resolver el clculo de los efectos de una inundacin no limitada en altura y en libre comunicacin
con la mar, en cualquier momento de sta.
El anlisis se har separadamente para cada uno de los mtodos de clculo, esto es, prdida de empuje
y peso aadido.
Inundacin 257
D=E
el buque incrementar su calado medio debido a la prdida del empuje de la zona inundada. La
condicin de equilibrio se restablecer cuando la rebanada entre la flotacin inicial y la final, del
buque con avera, tenga el mismo volumen, por tanto, produzca el mismo empuje que el ocupado por
el agua en el compartimiento inundado, es decir, el empuje perdido.
2. Alteracin del asiento. La segunda condicin de equilibrio, centro de gravedad del buque y centro
de carena en la misma vertical, no se verificar, ya que al inundarse el compartimento, el centro de
gravedad del buque no modificar su posicin, pero s lo har el centro de carena, de acuerdo con
el traslado del volumen inundado del compartimento a la rebanada creada por la inmersin paralela.
Para restablecer el equilibrio, el buque deber alterar su asiento hasta que el centro de gravedad y el
centro de carena estn sobre el plano transversal que pasando por el centro de gravedad sea
perpendicular a la flotacin final de equilibrio.
Dado que por el mtodo de prdida de empuje el centro de gravedad del buque no sufre modificacin
la variacin de la altura metacntrica quedar determinada por la suma algebraica de las variaciones
258 Teora del Buque
de la altura del centro de carena sobre la quilla y del radio metacntrico transversal. El centro de
carena subir debido al traslado del volumen inundado del compartimento a la rebanada entre la
flotacin final e inicial. Queda por analizar la variacin del radio metacntrico transversal.
El radio metacntrico para la condicin inicial, antes de la inundacin, tendr por valor
siendo lx la inercia transversal de la flotacin inicial del buque con respecto a un eje longitudinal que
pase por su centro de flotacin. El radio metacntrico para la flotacin con avera, ser
en la que lx 1 es la inercia transversal de la flotacin final intacta, es decir, sin la superficie inundada,
con respecto a un eje longitudinal que pase por el centro de gravedad de esta flotacin intacta. En
ambas ecuaciones el volumen sumergido es el mismo valor, puesto que en esto se basa el mtodo de
prdida de empuje.
La diferencia entre los radios metacntricos ser la diferencia entre ambas ecuaciones,
1
dr=-(1
V Zi -1)z
Por tanto, las inercias de las flotaciones determinarn el signo de dr, lo que es, a simple vista, dificil
de definir. Para un buque de costados prximos a ser verticales, y con una superficie de flotacin
afectada relativamente amplia, lx ser mayor que lx 1, y, en consecuencia, el valor de dr ser negativo.
En este caso tendremos que la variacin del centro de carena ser positiva y la del radio metacntrico
negativa, debindose hallar sus valores exactos para conocer el resultado final de la operacin, y con
ella la variacin de la altura metacntrica.
En todo lo anterior hay que tener en cuenta que no se trata de contrastar datos de flotaciones
diferentes del mismo buque, ya que la condicin inicial es para el buque sin avera, obtenindose la
informacin con ayuda de las curvas hidrostticas, mientras que la flotacin final es para el buque con
avera, siendo necesario calcular todos los datos, partiendo de unas formas del buque diferentes, ya
que estn afectadas por la prdida, como espacio del buque, de la zona inundada, por tanto, de
acuerdo con las formas del volumen y las de su superficie de flotacin, intactos.
la variacin que se producir sobre la altura metacntrica longitudinal debida a una inundacin. Las
ecuaciones a analizar sern las siguientes,
dH = tkc + dR - tkG
1
dR=P
&~
-R=-(1
V F -1)F
lp1 inercia longitudinal de la flotacin final intacta con respecto a un eje transversal que pase por
Fi. centro de gravedad de esta flotacin
lp inercia longitudinal de la flotacin inicial con respecto a un eje transversal que pase por F,
centro de gravedad de la flotacin
La variacin que se producir sobre la altura metacntrica longitudinal tendr influencia sobre la
estabilidad longitudinal, concretamente, sta se manifestar en el valor del momento unitario a utilizar
para el clculo de la alteracin.
10.4.9 Anlisis de los efectos de la inundacin por el mtodo del peso aadido
l. Variacin del calado. Para conservar la primera condicin de equilibrio el desplazamiento del
buque aumentar con el peso del agua entrada durante el proceso de la inundacin, de manera que el
desplazamiento final ser igual al desplazamiento inicial ms el del peso del agua entrada. Por este
motivo el buque tendr un incremento del calado medio.
2. Alteracin del asiento. Tanto el centro de gravedad como el centro de carena se movern. La
segunda condicin de equilibrio exige que estos centros queden sobre un mismo plano transversal
perpendicular a la flotacin final, alterndose el asiento del buque hasta que se cumpla esta condicin.
3. Escora. Cuando la inundacin no sea simtrica con respecto al plano diametral, el buque escorar
hasta que el centro de gravedad y el centro de carena se siten sobre un plano longitudinal
perpendicular a la flotacin de equilibrio.
se hallar el valor de la variacin que sobre la altura metacntrica produce la inundacin estudiada
como peso aadido.
En el captulo 3 se vieron los efectos de la carga de un peso pequetlo sobre la estabilidad esttica
inicial, si bien puede servir de base al presente anlisis, es muy probable que el peso del agua entrada
en el buque no pueda considerarse, por sus efectos, que se trate de un peso pequetlo.
La variacin de la altura metacntrica vendr dada por las variaciones y signos correspondientes, de
los trminos del segundo miembro,
dh = dz.c + dr - dz.G
dzc ser un incremento positivo ya que al aumentar el calado medio el centro de carena subir.
dr se obtendr de la diferencia entre los radios metacntricos final e inicial, que son datos de las
curvas hidrostticas. Se sabe que, para un buque mercante de formas normales, este valor disminuye
con el calado, pero, que en la zona de francobordo mnimo, en la que estar la flotacin del buque
con avera, puede ser que la curva del radio metacntrico cambie de tendencia y sea creciente. Por
tanto, no es posible hacer una previsin de signo sin tener en cuenta el buque en concreto.
dzG depender de las posiciones relativas entre el centro de gravedad del peso del agua que ha
inundado el buque y el centro de gravedad inicial. Adems, se tendr en cuenta la subida virtual del
centro de gravedad debida a las superficies libres del compartimento inundado.
En resumen, para poder tener una idea de cmo variar la altura metacntrica transversal del buque
por el mtodo del peso atladido, se deben conocer unos datos mnimos del buque afectado.
5. Variacin de la estabilidad longitudinal. Un estudio paralelo al anterior servir para llegar a las
mismas conclusiones con respecto a la altura metacntrica longitudinal. La variacin se determinar
por
Hay que considerar en este caso que, probablemente, la curva del radio metacntrico longitudinal sea
siempre decreciente. A pesar de ello, el momento unitario, que es un parmetro afectado por la
estabilidad longitudinal, tendr un valor creciente, si consideramos el valor aproximado que del mismo
se da en las curvas hidrostticas, ya que el incremento del desplazamiento compensa la prdida de
valor del radio metacntrico.
Como comentario adicional, hay que advertir que al utilizar el momento unitario de las curvas
hidrostticas se acepta una aproximacin en la que, adems, se ha despreciado un valor.
Mu= D H
100 E
mientras que su valor aproximado, dado por las curvas hidrostticas, se ha obtenido substituyendo la
altura por el radio metacntrico longitudinal,
Mu"' D R
100 E
Las superficies de las zonas inundadas, pueden presentar, tambin, sus propias particularidades, caso
de contener superficies intactas, afectando al clculo de las inercias, bien sea para hallar la inercia de
la superficie de flotacin intacta, mtodo de prdida de empuje, o bien para obtener la inercia de la
superficie libre, mtodo del peso aftadido. Se debern considerar las superficies inundadas y las
intactas que puedan existir en ellas, en su verdadera forma y con su centro de gravedad, lo que es
motivo de dificultades en el clculo correcto de las inercias.
262 Teora del Buque
Dado que este mtodo significa un planteamiento de los problemas de flotabilidad y estabilidad del
buque totalmente diferente al realizado en los captulos anteriores, resulta interesante hacer una
primera exposicin sobre el caso particular de un buque que tenga los costados verticales, el fondo
plano, y la popa y la proa tambin verticales, es decir, cuyas formas sean las de un paraleleppedo
recto rectangular.
Para este caso especial de las formas de un buque, los planos longitudinales sern rectngulos
constantes. Sobre el plano diametral se sitan los centros de carena, de gravedad y de flotacin, (Fig.
10.1). No hay ni escora ni asiento iniciales.
Pm
q m n r
F'L'
(10.1)
Sobre la figura 10.1, y sabiendo que F'L' es la flotacin de equilibrio una vez finalizada la
inundacin, el volumen del compartimento inundado hasta la flotacin inicial, abcd, debe ser igual
a la suma de volmenes de la rebanada, qmoc y nrdp. El volumen mncd pertenece al compartimento
inundado y a la rebanada entre la flotacin final e inicial, por lo tanto, es a la vez volumen perdido
Inundacin 263
y ganado. La conclusin es que existe un traslado de volumen, que equivale a un traslado de empuje,
y una zona en la que el valor neto del volumen ganado y perdido es nulo, por lo que no modificar
el empuje del buque.
Conociendo el valor del volumen del compartimento inundado hasta la flotacin inicial, se podr
calcular la inmersin paralela.
(10.2)
E M C = (E - e) M C 1
e' = E M e E e (10.3)
(E - e) M (E - e)
siendo en este caso tambin los calados de popa y de proa, ya que se parte de un asiento inicial igual
a cero y de que la inundacin tiene lugar en un compartimento centrado longitudinalmente,
produciendo slo inmersin paralela.
e M C = (E - e) M IP
264 Teora del Buque
e'= e+ IP (10.5)
Una vez calculado el calado con la inmersin paralela, y siempre dentro del caso particular que aqu
se estudia, la posicin vertical del centro de carena quedar situado a la mitad del calado. Lo mismo
pasar con la posicin vertical del centro de gravedad del volumen inundado hasta F'L', dadas sus
formas regulares. Luego, ambas alturas sobre la quilla sern iguales.
Al estar el compartimento inundado en la proa del buque, (Fig. 10.2), el centro de carena tendr un
movimiento longitudinal que, tomando momentos, ser
Pm
L'
... -->--e---------
Xc Xg
- v1 X
g (10. 7)
V
Como siempre, los brazos hacia popa se toman positivos y hacia proa negativos. En este caso dado
que xg es un brazo negativo, Xc dar positivo, tal como se muestra en la figura.
Sobre la superficie de flotacin del buque, S, (Fig. 10.3), y para el calado medio final, por tanto, con
la inmersin paralela previamente calculada y sumada al calado medio inicial, se sita el centro de
flotacin, F, la superficie inundada, s, y su centro de gravedad, f.
Pm
A
1
1
MI
1
F1 F
Pp 1 Pr
' ->xF1
.. -------------------------------->
-- - - - - - - - - ..
Xp
- - ---->
->e
E
Tomando momentos con respecto a un eje transversal que pase por F, se hallar la posicin
longitudinal del centro de gravedad, F, de la superficie de flotacin intacta, (S-s).
(S - s) XF = S X F - S X
'f
(10.8)
1
En este caso,
266 Teora del Buque
s . x, =o
-sx'f (10.9)
X =--~
1
' (S - s)
Se puede comprobar que para el caso particular que se analiza en este apartado, los brazos
longitudinales del centro de carena, xc., y del centro de flotacin, Xp1, para el buque intacto, son
iguales,
(10.10)
- v1 'Xg - S X
V (S - s)
Siendo C' el calado para la flotacin F'L', se pondrn los volmenes en funcin de este calado,
v1 = s . e'
V = (S - s) C 1
- S 'C 1 Xg - s. x,
1 (S - s)
(S - s) C
Anulando C' en esta ecuacin, se llega a la conclusin de que ambos brazos son iguales, cosa por otra
parte lgica, dadas las formas regulares del flotador.
Al dejar de estar en la misma vertical el centro de gravedad, G, y el centro de carena, C', el buque
habr perdido su equilibrio longitudinal, debiendo alterar el asiento hasta recuperarlo.
Supongamos que la flotacin de equilibrio es F 1L, (Fig. 10.4). Analizando la figura se ve que sobre
C', centro de carena, actuar el empuje, y sobre G, centro de gravedad, el desplazamiento. Este par
de fuerzas, cuyo brazo es GZL, producir un movimiento de cabeceo, aproando el buque. El centro
de carena se desplazar de C' a Ci. de acuerdo con el momento de transferencia de las cuas de
emersin e inmersin intacta. Trazando por C 1 la lnea de empuje, perpendicular a la flotacin de
Inundacin 267
equilibrio F 1L, y, por tanto, pasando por G, definir con la lnea de empuje de C', el punto M\,
metacentro longitudinal inicial para el buque con avea. C 'ML' ser el radio metacntrico longitudinal
y el brazo vertical entre G y M' L que llamaremos GM' L la altura metacntrica longitudinal.
'
C'M'L -- (10.11)
-L
V
Siendo I' L la inercia longitudinal de la flotacin intacta con respecto a un eje transversal que pase por
F, que, para el caso de un rectngulo y de acuerdo con la figura 10.4, su expresin es
I 1 3
IL = - M (E - e)
12
El volumen sumergido intacto tendr el mismo valor que el volumen inicial, como ya se ha indicado.
(10.12)
En la ecuacin 10.12, a la inercia longitudinal de toda la flotacin con respecto a un eje que pasa por
F, su centro de gravedad, se aplica el cambio de ejes, pasndola al eje transversal de F1 De momento
se est trabajando sobre la inercia de toda la superficie de flotacin, por tanto, al no ser F 1 su centro
de gravedad, el trmino del cambio de ejes sumar. El tercer trmino del segundo miembro resta el
valor de la inercia de la superficie inundada con respecto al eje transversal que pasa por F1
La ecuacin 10.13 calcula la inercia longitudinal de la flotacin intacta, partiendo como siempre de
la inercia de toda la flotacin con respecto a su centro de gravedad, F. Se resta la prdida de inercia,
con respecto al eje de F, de la superficie inundada y, finalmente, se hace el cambio de ejes de la
superficie intacta, que restar, puesto que es para un eje que pasa por F1o su centro de gravedad.
Las dos ecuaciones anteriores se pueden escribir poniendo en lugar de las distancias entre los centros
de gravedad de las diferentes flotaciones que se consideran, los brazos de estos centros de gravedad
a la cuaderna maestra, quedando, entonces, de la manera siguiente,
(10.14)
1 2 2 (10.13)
1F1 = 1F - [ iy + S ( X
F
- X )
'f ] - ( S - S ) ( X
F1
- X
F
)
d) Momento unitario
La frmula del momento unitario para variar el asiento un centmetro se calcular para el valor de
la altura metacntrica del buque con avera, GM\,
D GMi_ (10.14)
Mu 1 = ---
100 E
siendo
En todo este proceso, hay que entender que el ngulo de inclinacin longitudinal, 1/t, est dentro de
la estabilidad inicial.
Inundacin 269
e) Clculo de la alteracin
El empuje ser igual al peso del volumen de agua entrada hasta la flotacin inicial, pero, con el signo
negativo, y el brazo longitudinal ser la distancia longitudinal entre el centro de gravedad del volumen
inicial inundado (hasta la flotacin inicial) y el centro de gravedad de la rebanada intacta, debido a
la inmersin paralela, por tanto, entre F'L' y FL, (Fig. 10.5),
(-p)d, (10.16)
d1 -= x,11 - x1 (10.17)
Pm
F'~~~="'"~~...,,.,,,==~~~,,..,.~~~~~~~~~.,i.-~~~~e--~L'
F L
_,......... - - - - Xg
....X~ - - - - - - ->
a Mu 1 "' (- p) d1 (10.18)
a"'
<- p) . a, (10.19)
Mu 1
En el caso del ejemplo que se sigue el brazo longitudinal ser positivo y, consecuentemente, la
alteracin ser aproante. El reparto de la alteracin, en alteracin de popa y de proa se har de
acuerdo con la posicin longitudinal del centro de gravedad de la flotacin final para el buque con
avera, es decir, para la flotacin intacta,
a ,.!!_d E
d "' - - F1
PP E PP pp 2
E
dJI' "' - -2 - F1
Los calados finales se hallarn a partir de los calados iniciales en el momento de iniciarse la
inundacin,
Suponiendo que el compartimento inundado sea asimtrico con respecto al plano diametral, se
producir escora hacia la banda de la inundacin. De acuerdo con lo expuesto anteriormente se han
calculado la inmersin paralela y la posicin vertical del centro de carena del volumen sumergido del
buque hasta la flotacin F'L', (Fig. 10.1).
En la figura 10.6 se representa el buque con la flotacin paralela F'L'. Tomando momentos con
respecto al eje vertical que pasa por C, lnea central del buque,
Inundacin 271
(10.20)
V . Ye' = - v' . Yg
- v'. yg (10.21)
Ye 1 =--V--=
C'._ - e
El rea de la superficie de flotacin, S, quedar disminuida con la prdida del rea inundada, s,
siendo el rea de la flotacin intacta (S-s). Tomando momentos con respecto al eje longitudinal de
simetra, Pp-Pr, (Fig. 10. 7),
(S - s) yF = S yF - s yf (10.22)
1
272 Teora del Buque
(S - s) y F, =- s yI
- s Y (10.23)
YF1 = (S - s)
Tal como se hizo para los brazos longitudinales del centro de carena y del centro de flotacin, se
puede demostrar que los brazos transversales de estos centros de gravedad para el buque intacto y para
el caso particular que se est analizando son iguales,
Pm
F1
F
Pp pr
\HH:;. .: , ;. :;:.:
:;..::;:_:
Con el movimiento transversal del centro de carena se incumplir la segunda condicin de equilibrio,
centro de gravedad y centro de carena en la misma vertical. Para recuperarla el buque escorar hasta
que ambos centros estn de nuevo en la misma vertical. Suponiendo un ngulo de escora de equilibrio,
8, dentro de la estabilidad transversal inicial, las dos lneas de empuje, la que pasa por C' y la de la
flotacin de equilibrio, F 1L" que pasa por C" definirn el metacentro transversal inicial, M', para
el buque con avera, (Fig. 10.8).
C'C 1 ser el traslado del centro de carena debido al momento de transferencia de las cuas de
emersin y de inmersin intacta. El buque, en el caso de la figura, escorar a estribor. Efectivamente,
Inundacin 273
l..
M''
11
1 1 Li
F' L'
F1 C1
C' +
El valor del radio metacntrico transversal inicial se hallar dividiendo la inercia transversal de la
flotacin intacta con respecto a un eje longitudinal que pase por su centro de gravedad, por el volumen
intacto que es igual al volumen para la condicin inicial, esto es, en el momento de producirse la
inundacin,
l. (10.24)
C 1M 1 = ...!.
V
pudindose obtener la inercia de la flotacin intacta por cualquiera de las ecuaciones siguientes, (Fig.
10.7),
(10.25)
en las que i es la inercia de la superficie inundada con respecto a un eje longitudinal que pasa por su
centro de gravedad, f; siendo los valores entre los centros de flotacin F., F y f, los brazos
transversales. Las ecuaciones se podan escribir, tambin, de la siguiente manera,
274 Teora del Buque
I'
11/
= 1z + s . y F2
1
- [ iz + s . (yF - y'l
1 f'
2
] (10.27)
I'z 1 = 1 %
- ( i% + s x: ) - (S - s) x
--T
2
F
(10.28)
GM1 = KC 1 + C 1M - KG (10.29)
e) Clculo de la escora
Suponiendo que GM' sea positivo y que la escora est dentro de la estabilidad inicial, sta se puede
hallar calculando el momento de transferencia transversal del empuje, (Fig. 10.9),
e = (- p)
siendo p, el peso del volumen del agua entrada hasta la flotacin inicial FL.
y el momento escorante,
(- p) . ( y - y8 ) cos 6 (10.31)
811
(- P) ( Y811 - Y8 )
tan 6 = -----'----'"----'-- (10.32)
D GM1
Inundacin 275
GZ
tan e (10.33)
ZM'
Sabemos que,
GZ = ce' = t.e'
ZM1 = GM1
t.C' (10.34)
tan6=-
GM1
Lo visto hasta aqu ha servido de introduccin al mtodo de prdida de empuje, pero hay que tener
muy en cuenta que algunas simplificaciones utilizadas quedan exclusivamente dentro del mbito de
una embarcacin que sea un paraleleppedo recto rectangular, y que no sern de aplicacin en un
buque de formas normales.
Denominado, tambin, mtodo del desplazamiento constante, ya que se basa en que el valor del
desplazamiento y, por tanto, del volumen sumergido del buque, no vara durante todo el proceso de
276 Teora del Buque
inundacin. Recordemos que en este mtodo, el volumen del buque afectado por una inundacin no
limitada en altura y en libre comunicacin con la mar, se pierde como empuje del buque, debiendo
incrementar su calado hasta una flotacin de equilibrio para la que se igualen los empujes perdido y
ganado. La inundacin afectar a la flotabilidad y estabilidad del buque. Los parmetros que por este
motivo variarn, sern los siguientes:
calado medio
centro de carena
superficie de flotacin
rea
centro de gravedad
inercias
radios metacntricos
transversal
longitudinal
alturas metacntricas
transversal
longitudinal
escora
asiento
Para la condicin sin avena del buque se conocern sus calados y la posicin del centro de gravedad.
De las curvas hidrostticas se hallar el resto de la informacin requerida para la aplicacin del
mtodo,
lp inercia longitudinal de la flotacin con respecto al eje transversal que pasa por su centro de
gravedad.
1, (10.36)
CM= -
L 'i/
Para que el estudio se ms riguroso, debe partirse de las condiciones iniciales del buque sin escora
Inundacin 277
ni asiento.
Con respecto al compartimento, se debe disponer de la informacin suficiente para poder calcular los
datos siguientes:
IP IP
La inmersin paralela producida se calcular a partir del volumen inicial inundado hasta la flotacin
FL. Dado que por el mtodo de prdida de empuje el volumen sumergido no cambia de valor, este
volumen inicial inundado tiene que ser igual al volumen de la rebanada intacta entre las flotaciones
paralelas F'L' y FL. Suponiendo que el buque tiene los costados verticales entre ambas flotaciones,
se establece que
v = (S - s) IP (10.37)
IP = __v_ (10.38)
(S - s)
El calado medio final ser igual al calado medio inicial ms la inundacin paralela,
Para verificar la consideracin hecha de que la rebanada tiene costados verticales, se halla la
superficie intacta para el calado medio final, debiendo ser su valor sensiblemente igual al de la
flotacin inicial. Si presenta una diferencia que pueda entenderse que perjudica la exactitud que
requiera el clculo, se puede realizar una buena aproximacin de la forma siguiente,
IP = _ _ _ _v_ _ __
(S - s)F'L' + (S - s)FL (10.40)
2
Tambin se puede calcular la inmersin paralela por la frmula de las toneladas por centmetro de
inmersin,
IP = ..!!.._ (10.41)
r:
Esta frmula requiere hallar, previamente, las toneladas por centmetro de inmersin para el buque
con avera,
Inundacin 279
r: = (S - s) y 0,01
El peso, p, ser el del volumen del agua entrada hasta la flotacin inicial, v,
p =V. y
Para el calado medio final se hallarn en las curvas hidrostticas la superficie de flotacin, S, y la
posicin longitudinal de su centro de gravedad, F. Tomando momentos con respecto a los ejes
transversal y longitudinal que pasen por este centro de flotacin, se hallarn las coordenadas
longitudinal y transversal del centro de gravedad de la flotacin con avera, F 1, (Fig. 1O.11).
F1 - - - - - - - - - - - y_
F'~+-~~~~~~~~~~-+~---l._,,::---~~~~~~~Y~F~I~ L'
11 1
Yr
_______ y 1
11
XFI :...11( ->' 1
Xp .... - ....:
Xr ..,. __ ->l
(S - s) XF = S XF - S X
'/
(10.42)
1
280 Teora del Buque
(S - s) yF = S yF - s yI (10.44)
1
s . YF - s. Y (10.45)
YF1 = (S - s)
Para un buque sin escora inicial, y debido a la condicin de simetra con respecto al plano diametral,
- s Y (10.46)
YF1 = (S - s)
La variacin del centro de carena ser el correspondiente a un traslado, en este caso, el de un empuje
pasado a volumen, debido a que la densidad es un valor constante. El volumen inundado hasta la
flotacin inicial se trasladar al volumen de la rebanada intacta entre las flotaciones final e inicial,
(Fig. 10.12).
El centro de gravedad de la rebanada intacta, gR, estar situada en las coordenadas siguientes,
(10.48)
(10.49)
El valor dado para la coordenada longitudinal es, suponiendo que los centros de gravedad de las
flotaciones intactas para los calados medios final e inicial, con avera, estn a la misma distancia de
la cuaderna maestra. Si esto no es as, se puede aproximar el dato hallando el promedio entre los dos
valores.
Las coordenadas del centro de gravedad del volumen inundado hasta la flotacin inicial son,
Yg '
Este volumen multiplicado por la densidad del agua dar su peso, siendo
( - p) = empuje y ( - D) = E
Para calcular la variacin que sufrir el centro de carena debido al traslado del empuje se har, como
siempre, hallando sus movimientos vertical, transversal y longitudinal.
1. Movimiento vertical
tk =P(c+IP_z) (10.50)
e D
8 2
o bien,
tk v
=- ( C+--z
IP ) (10.51)
e V 8 2
282 Teora del Buque
2. Movimiento transversal
(10.52)
(10.53)
3. Movimiento longitudinal
dx e =.f!_(x
D 811 -x)
8
(10.54)
V
dx e =-(x
V 81. -x)
g
Para el estudio de las variaciones que se producen con la estabilidad inicial, es necesario calcular los
radios metacntricos transversal y longitudinal para la flotacin, despus de la inmersin paralela, del
buque con avera, para poder obtener la altura de los respectivos metacentros sobre la quilla.
La ecuacin del radio metacntrico transversal del buque sin avera es,
siendo IT, la inercia transversal de la flotacin con respecto al eje longitudinal que pasa por su centro
de gravedad. Entrando en las curvas hidrostticas con el calado medio final se obtiene r, y
despejando, la IT
Inundacin 283
La inercia transversal de la flotacin con avera, IT', con respecto a un eje transversal que pase por
F, centro de gravedad de la flotacin intacta, y para el calado medio final, se puede calcular por una
cualquiera de las dos ecuaciones siguientes, (Fig. 10.11),
(10.56)
Siendo ix la inercia transversal de la superficie inundada con respecto a un eje longitudinal que pase
por su centro de gravedad.
En la ecuacin 10.56, para obtener la inercia transversal de la flotacin intacta, se cambia de eje, de
F a F 1, la inercia de la flotacin sin avera, y se le resta la inercia de la superficie inundada, con el
cambio de eje longitudinal de fa F 1
Con respecto a la ecuacin 10.57, el mtodo que se sigue es restar a la inercia de la flotacin sin
avera la inercia de la flotacin inundada con el cambio de ejes de f a F, este ltimo estar, por
simetra, sobre la lnea de cruja, y, finalmente, se aplica el cambio de ejes a la superficie intacta, de
Fa F 1
La ecuacin del radio metacntrico transversal, r', para el buque con avera, ser
I
I IT (10.58)
r=-
V
En las curvas hidrostticas se obtendr, para el calado medio final, el radio metacntrico longitudinal,
R.
La inercia longitudinal de la flotacin con respecto a un eje transversal que pase por F, su centro de
gravedad, se podr hallar a partir de la ecuacin anterior, dado que se conocen el radio metacntrico
longitudinal y el volumen sumergido,
284 Teora del Buque
La inercia longitudinal de la flotacin con avera, IL', con respecto a un eje transversal que pase por
F, centro de gravedad de la flotacin intacta, se calcular con la ecuacin,
I'=I
L L +S(xF 1 -xF )-[iy +s(xF 1 -x)
'f
2
] (10.59)
o bien,
(10.60)
Siendo iy la inercia longitudinal de la superficie inundada con respecto a un eje longitudinal que pase
por su centro de gravedad.
Ambas ecuaciones son del mismo tipo que las vistas en el punto anterior para la inercia transversal.
(10.61)
d:t.
e
=P(c+IP_z)
D 2 8
se tiene el valor del trmino correspondiente a la variacin vertical del centro de carena,
dr = r1 - r (10.63)
Inundacin 285
I'
dr = ..I.
V
(10.64)
Substituyendo 1/ por cualquiera de las ecuaciones 10.56 o 10.57, por ejemplo esta ltima,
dr = i [( IT - ( i% + s . xj ) - ( s - s ) . x;, ) - IT ]
dr = ~ [ - ( iz + s xj ) - ( S - s ) x;, ] (10.65)
d:t.G =0
Substituyendo en la ecuacin 10.62, los trminos del segundo miembro por los valores obtenidos,
quedar
dh = ~(e + ~ - z8
1
) + ~ [ - ( iz + s xj ) - ( S - s ) x;, ] (10.66)
e = (- p)
286 Teora del Buque
d, = ( Y8 a - Y8 )
~--------~
el
(- P) . (Y,. -
Y8 )
tan 6 = --~---~- (10.67)
1
D h
Siendo h' la altura metacntrica del buque con avera. Se puede hallar directamente aplicando la
ecuacin 10.61,
h1 = ZC / + T/ - ..
"'G (10.68)
o bien, sumando a la altura metacntrica inicial del buque sin avera, las variaciones producidas por
la inundacin sobre el centro de carena y el radio metacntrico,
Inundacin 287
h1 = h + dh (10.69)
En el apartado 10.14 de este captulo, al estudiar los efectos de la inundacin sobre el buque, se hizo
una primera valoracin de los cambios que sufra la estabilidad longitudinal inicial.
(10.70)
se hallar la ecuacin que relaciona las variaciones que sobre los distintos trminos se produce,
De la ecuacin 10.50, se obtiene la variacin producida sobre la coordenada vertical del centro de
carena,
dz
e
=P(c+IP_z)
D 2 8
Para calcular la variacin del radio metacntrico longitudinal se procede de la manera siguiente,
(10.72)
I
IL IL
dR=---
V V
(10. 73)
2 2
dR = _!
V [ l L - ( i., + s ( X
F
- X )
'/
) - (S - s) ( X
F
- X
F
) - lL ]
288 Teora del Buque
dR = ~ [ - ( i, + s ( XF - X f) - (S - s) ( xF. - XF )
2
] (10.74)
Tambin se puede hacer la substitucin de IL' de acuerdo con el valor de la ecuacin 10.59.
En cuanto a la coordenada vertical del centro de gravedad del buque, sabemos que por este mtodo
no tiene variacin,
dzG = 0
Volviendo a la ecuacin 10. 71, la frmula para hallar la variacin del metacentro longitudinal inicial
ser,
dH= p
D
(e+ IP2 -z )+ 8
2 2 (10.75)
+ :1_
D [ - ( iy + s ( X
F
- X )
'/
) - (S - s) ( X
Fi
- X
F
) ]
Al iniciar el estudio del mtodo de prdida de empuje se calcul la inmersin paralela debida a la
inundacin. Vamos a ver la alteracin que sufrirn los calados por no estar el compartimento
longitudinalmente centrado. Se puede seguir un planteamieto similar al utilizado para el clculo de la
escora, hallando el ngulo de inclinacin que el momento longitudinal de traslado del empuje
producir sobre el buque, (Fig. 10.14).
e = (- p)
Pm
(- p) . { x811 - xg )
(10.76)
D H1
y, tambin
H1 = H + dH (10.78)
a
tan t = --- (10.79)
100 E
El valor del momento unitario, Mu, para variar el asiento un centmetro, para el buque con avera,
queda determinado por la frmula,
D H1 (10.81)
Mu= - - -
100 E
La alteracin se obtendr de la ecuacin de equilibrio del momento unitario, teniendo en cuenta que
se trata del traslado de un empuje,
a Mu = (- p) d1 (10.82)
(- p) . d,
a=-----'-
Mu
a =!!..d E
d = - - X
PP E PP PP 2 F
.!!.. d E
a
pr
=
E pr dpr =---x
2 F
Cm1 = Cm1 + IP
b) En el aspecto negativo est que el peso del agua que inunda el buque es un dato desconocido
durante todo el problema de inundacin, siendo necesario recurrir a una estrategia de aproximaciones,
con el riesgo de que si el anlisis previo de cmo realizar estas aproximaciones no ha sido lo
suficientemente vlido, los resultados finales no sean los adecuados, o bien se incremente su
laboriosidad.
Como siempre, al plantear los efectos de la inundacin sobre el buque, se supone que el
compartimento que sufre la avera est centrado longitudinalmente con respecto al centro de gravedad
de la superficie de flotacin, y que es simtrico con respecto al plano diametral.
Para que los resultados del estudio sean lo ms precisos posible, deben aadirse dos condiciones ms:
que el buque no tenga ni asiento ni escora.
En la figura 10.15 tenemos la seccin transversal del buque con un compartimento lateral inundado.
La carga de un peso asimtrico produce una escora en el buque, pasando a tomar la flotacin F 1L 1
El agua que ocupa el volumen entre las flotaciones F 1L 1 y F'L' ha entrado debido a la escora y a que
el buque est en libre comunicacin con la mar. Al peso del agua embarcada hasta la flotacin F'L',
292 Teora del Buque
por inmersin paralela, habr que aadirle el peso del agua por libre comunicacin, en este caso,
transversal.
Este mismo proceso ocurre longitudinalmente, (Fig. 10.15), dando lugar, por tanto, a una entrada de
agua por libre comunicacin longitudinal.
Si bien el concepto de peso por libre comunicacin tiene una explicacin conceptual fcil, no es as
en el momento de aplicar los clculos para su obtencin, ya que, como se ha indicado antes, se debe
recurrir a clculos iterativos, aproximndonos al peso total embarcado durante la inundacin.
En primer lugar se hallar el peso aproximado hasta la flotacin de la inmersin paralela. Este peso
servir para iniciar las iteraciones que lleven al clculo del peso de libre comunicacin transversal.
Con un procedimiento anlogo se obtendr el peso por libre comunicacin longitudinal. Se hallarn,
tambin, la escora, las curvas de estabilidad esttica y dinmica, y los calados finales del buque con
avera.
F' L'
F L
p =V y (10.83)
Inundacin 293
IP = ]!_ (10.84)
Te
El valor de las toneladas por centmetro de inmersin, Te, se obtendr en las curvas hidrostticas
entrando con el calado medio inicial, es decir, el calado medio en el momento de producirse la
inundacin.
Es conveniente calcular el peso del agua entrada hasta el nuevo calado, con la inmersin paralela
incluida. Si existe una diferencia entre el peso anterior y el calculado, de manera que pueda afectar
la aproximacin que se pretende, se hallar de nuevo la inmersin paralela para este ltimo peso. Las
toneladas por centmetro ms adecuadas a utilizar sern las del valor promedio entre los dos calados
medios, el inicial y el de la primera aproximacin.
PIP peso del agua entrada hasta la flotacin inicial o la flotacin en primera
aproximacin, que le llamaremos peso hasta la inmersin paralela
Kg, 1.g, Hg, coordenadas del centro de gravedad del volumen inundado y, por tanto, del peso del
agua entrada
calado medio con la inmersin paralela
De momento nos ocuparemos solamente de la coordenada vertical del centro de gravedad del buque.
A partir del desplazamiento inicial y de la coordenada vertical de su centro de gravedad, (D 1 y KGi),
y del peso hasta la inmersin paralela y de su coordenada vertical, (pp y Kg), se hallarn el
desplazamiento y la coordenada vertical del buque para la flotacin con inmersin paralela, (Dw y
KGw).
D KG + pIP Kg
KGIP = -1 - -1- - - - (10.85)
Dp
El error cometido hasta aqu ser el peso del agua embarcada entre las dos flotaciones de inmersin
paralela halladas, F'L' y F"L", (Fig. 10.16).
El compartimento inundado presentar una superficie libre cuya correccin puede determinarse por
la frmula,
294 Teora del Buque
i . y
csl = - - (10.86)
DIP
siendo i la inercia transversal de la superficie inundada, s, con respecto al eje longitudinal que pasa
por su centro de gravedad, f.
Esta correccin por superficies libres variar a lo largo del proceso de aproximaciones hasta llegar
a la condicin final de equilibrio, pero, si la superficie inundada es constante y el desplazamiento no
vara demasiado, se puede considerar como valor prcticamente constante.
A partir de la coordenada vertical del centro de gravedad del buque y de la correccin por superficies
libres, se hallar la altura metacntrica inicial del buque para el calado con inmersin paralela,
.
GM1p = KM1p - KGJP - csl (10.87)
Esta altura metacntrica estar afectada por el error por aproximacin que se ha realizado al calcular
el peso de inmersin paralela y la coordenada vertical de su centro de gravedad.
Con el peso del agua hasta el calado con la inmersin paralela se calcular una escora aproximada,
tan e= (10.88)
dt = t..g - t.G
l.G=O
Inundacin 295
d, = l,g
Con esta escora se podr hallar una primera aproximacin del peso del agua entrada por libre
comunicacin,
h=dtan6
d = 1/ - IF1
U'1 =O
296 Teora del Buque
d = t.F'
Sumando el peso del agua hasta la flotacin con la inmersin paralela y el peso del agua por libre
comunicacin, se hallar la primera aproximacin del peso total del agua embarcada,
(10.90)
inmersin paralela
calado medio con la inmersin paralela
coordenada vertical del centro de gravedad del buque
correccin por superficies libres
altura metacntrica
escora
I
p, . d,
tan e= 1
(10.91)
D1 GMe
(10.92)
Realizando el nmero de iteraciones convenientes hasta que la diferencia entre el peso de libre
comunicacin calculado y el de la ltima aproximacin, permita despreciarla e interrumpir el proceso.
Siguiendo un proceso anlogo al utilizado para calcular el peso de libre comunicacin transversal,
obtendremos el peso de libre comunicacin longitudinal.
La primera aproximacin se har con el peso del agua entrada hasta la flotacin paralela,
Inundacin 297
(10.93)
d, = g - G
d1 = /- F1
Pm
Este peso se aadir al peso hasta la flotacin con la inmersin paralela para hallar el peso total,
Pt
I
= Pp + P1c1
(10.95)
Con las iteraciones necesarias se obtendr el peso del agua embarcada con suficiente aproximacin.
Las diferencias que presenta con el procedimiento del peso de libre comunicacin transversal son que
probablemente no exista necesidad prctica de tener en cuenta la correccin por superficies libres
longitudinales y que, por supuesto, en lugar de la altura metacntrica transversal, se trabaja con la
altura metacntrica longitudinal. En resumen, los datos a calcular con cada aproximacin, sern
inmersin paralela
calado medio con la inmersin paralela
298 Teora del Buque
Conocido el peso total aproximado de agua embarcada, se calcular la alteracin que produce,
a=---
p: . dy1
Mu
d
pp
= !2 - F1 d
pr
= - !2 - F1
a =!!.d
PP E PP
Cm1 =Cm;+ IP
De hecho la escora ya se habr calculado con las aproximaciones realizadas para hallar el peso del
agua embarcada por libre comunicacin. No obstante, interesa conocer la coordenada transversal del
centro de gravedad del buque para hallar y trazar las curvas de estabilidad esttica y dinmica.
Disponemos de dos frmulas en las que interviene W, una calculando su valor tomando momentos
y la otra a partir de la escora, que nos permitirn su clculo,
Inundacin 299
La variacin que habr sufrido la curva esttica debido a la inundacin, se puede analizar a partir de
los tres parmetros siguientes,
A partir de la curva de brazos de estabilidad esttica se hallar su curva dinmica, GZai. conociendo
que la relacin que se establece es,
En la prctica nos podemos encontrar con que el compartimento no est longitudinalmente centrado
y adems sea transversalmente asimtrico. Para su solucin, siempre aproximada, habr que analizar
previamente cul de los dos pesos de libre comunicacin tiene una mayor incidencia sobre el buque,
para calcularlo en primer lugar, y dejar el otro como complemento, aunque ambos formarn parte del
peso total embarcado.
Dado que no se han estudiado unas herramientas eficaces que nos permitan acoplar fcilmente las dos
movimientos de giro, transversal y longitudinal, recordemos que el mtodo de prdida de empuje
permite una mejor solucin.
300 Teora del Buque
10.11 Mtodo de prdida de empuje. Clculo de la inmersin paralela con las curvas
hidrostticas
Por el mtodo de prdida de empuje el desplazamiento no vara. En las curvas hidrostticas, sobre
el eje de abscisas y coincidiendo con el valor del desplazamiento inicial, D, se levanta una
perpendicular. A partir del calado inicial y para diferentes calados se halla el valor del empuje perdido
para cada uno de ellos, (Fig. 10.19),
----
Calado
---;:;<
--------X ~y~; ~ ~ ~ V y
~
Desplazamiento
C1 --- v y =e
Al desplazamiento para cada calado, o mejor, al empuje para cada calado, se le restan los empujes
perdidos calculados. En las hidrostticas se sitan unos puntos, de acuerdo con los calados y los
empujes residuales anteriores. Uniendo estos puntos se trazar la curva de empujes para el buque con
avera. Cuando se igualen desplazamiento y empuje habr equilibrio, por tanto, el calado para el que
se corten la perpendicular del desplazamiento constante y la curva generada, cumplir la condicin
de equilibrio.
10.12 Mtodo del peso aadido. Clculo de la inmersin paralela con las curvas
hidrostticas
Al igual que en el apartado anterior, sobre las curvas hidrostticas se levantar una perpendicular con
el valor del desplazamiento inicial. Por este mtodo el desplazamiento vara con la inundacin, por
tanto, se tratar de incrementar su valor con el peso del agua entrada por inmersin paralela, (Fig.
10.20), a diferentes calados,
lnwuacin 301
C --+V y = p
A la perpendicular del desplaz.atniento inicial se le sumarn los pesos de agua embarcados hasta los
distintos calados para los que se ha realizado el clculo, situndose los puntos de los valores
resultantes sobre las curvas hidrostticas. Unindolos se obtendr una curva de los distintos
desplaz.atnientos durante el proceso de inmersin paralela. El equilibrio se producir para el calado
en que la curva trazada corte a la del desplaz.atniento del buque.
Calado
~ - - - - - - - - - - - -..-
1
1
- - - -
V y
- - -
2
Cp -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --t-
r-----
-V-. -
1
vy
Desplazamiento
Apndice A
Buque Echo
AGUA DE LASTRE
AGUA
COMBUSTIBLE
CARGA
Cm V ..:i Te HF KC HC KM CML Mu Cm
m m' Tm Tm/cm m m m m m Tm.m/ m
cm
2,20 2.705 2.773 14,25 -2,10 1,17 -2,42 11,54 321,0 80,9 2,20
2,30 2.845 2.916 14,30 -2,06 1,22 -2,42 11,19 308,0 81,7 2,30
2,40 2.984 3.059 14,35 -2,02 1,28 -2,42 10,84 295,0 82,0 2,40
2,50 3.125 3.203 14,40 -1,98 1,33 -2,41 10,49 282,0 82,1 2,50
2,60 3.265 3.347 14,45 -1,94 1,38 -2,39 10,20 273,0 83,1 2,60
2,70 3.407 3.492 14,50 -1,90 1,43 -2,37 9,93 264,0 83,8 2,70
2,80 3.548 3.637 14,56 -1,85 1,49 -2,35 9,68 255,5 84,5 2,80
2,90 3.691 3.783 14,61 -1,81 1,54 -2,33 9,45 247,5 85,1 2,90
3,00 3.833 3.929 14,66 -1,77 1,59 -2,31 9,24 239,5 85,6 3,00
3,10 3.977 4.076 14,71 -1,72 1,64 -2,29 9,05 231,5 85,8 3,10
3,20 4.120 4.223 14,76 -1,68 1,70 -2,27 8,88 223,5 85,8 3,20
3,30 4.264 4.371 14,80 -1,62 1,75 -2,25 8,73 216,5 86,0 3,30
3,40 4.409 4.519 14,84 -1,56 1,80 -2,23 8,59 210,5 86,5 3,40
3,50 4.553 4.667 14,88 -1,50 1,85 -2,20 8,46 205,5 87,2 3,50
3,60 4.699 4.816 14,92 -1,44 1,91 -2,17 8,34 201,0 88,0 3,60
3,70 4.844 4.965 14,97 -1,38 1,96 -2,14 8,23 196,5 88,7 3,70
3,80 4.990 5.115 15,01 -1,31 2,01 -2,11 8,12 192,0 89,3 3,80
3,90 5.137 5.265 15,05 -1,24 2,06 -2,09 8,02 188,0 90,0 3,90
4,00 5.284 5.416 15,09 -1,17 2,12 -2,06 7,93 184,0 90,6 4,00
4,10 5.431 5.567 15,13 -1,10 2,17 -2,03 7,84 180,0 91,1 4,10
4,20 5.579 5.718 15,17 -1,03 2,22 -2,00 7,76 176,5 91,8 4,20
4,30 5.727 5.870 15,21 -0,93 2,27 -1,97 7,69 173,5 92,6 4,30
4,40 5.875 6.022 15,25 -0,84 2,33 -1,94 7,63 170,5 93,3 4,40
4,50 6.024 6.175 15,29 -0,74 2,38 -1,91 7,58 168,0 94,3 4,50
4,60 6.174 6.328 15,33 -0,65 2,43 -1,88 7,54 165,5 95,2 4,60
4,70 6.323 6.481 15,38 --0,55 2,48 -1,84 7,50 163,0 96,0 4,70
314 Teora del Buque
4,70 6.323 6.481 15,38 -0,55 2,48 -1,84 7,50 163,0 96,0 4,70
4,80 6.473 6.635 15,43 -0,43 2,54 -1,81 7,46 160,7 96,9 4,80
4,90 6.623 6.789 15,48 -0,31 2,59 -1,78 7,42 158,4 97,8 4,90
5,00 6.775 6.944 15,53 -0,19 2,64 -1,75 7,38 156,l 98,6 5,00
5,10 6.926 7.099 15,58 -0,07 2,69 -1,72 7,35 154,l 99,5 5,10
5,20 7.078 7.255 15,63 +0,05 2,75 -1,69 7,32 152,l 100,3 5,20
5,30 7.230 7.411 15,68 +0,17 2,80 -1,66 7,29 150,3 101,3 5,30
5,40 7.383 7.568 15,73 +0,29 2,85 -1,62 7,26 148,5 102,2 5,40
5,50 7.537 7.725 15,79 +0,41 2,90 -1,58 7,24 146,9 103,2 5,50
5,60 7.691 7.883 15,84 +0,53 2,96 -1,55 7,22 145,3 104,l 5,60
5,70 7.845 8.041 15,89 +0,65 3,01 -1,51 7,20 143,8 105,1 5,70
5,80 8.000 8.200 15,94 +0,76 3,06 -1,47 7,19 142,3 106,1 5,80
5,90 8.155 8.359 15,99 +0,87 3,11 -1,43 7,18 140,8 107,0 5,90
6,00 8.311 8.519 16,04 +0,97 3,17 -1,39 7,17 139,3 107,9 6,00
6,10 8.467 8.679 16,09 +1,08 3,22 -1,36 7,16 137,8 108,7 6,10
6,20 8.624 8.840 16,14 +1,19 3,27 -1,32 7,15 136,3 109,6 6,20
Apndice A 315
Cm SF SM Kb Ks Km Kp Cm
m m2 m2 m
Cm Sp SM Kb Ks Km Kp Cm
m mz mz m
a 15 3<> 45 6<> 75 90 a
Tm Tm 11
~
-
~
_, ~
-
/
-
/
I
/ /
,
7
e
' ' '
'
/
O/
A
- s
4 1i i..
.
~ ~
! , , 3
'
... . .. ..
\ "\. ~ ~ A /
' . 1
'
. 4 . '
...
'
1 1
"
._ 16
/
'
PLANO DE FORMAS
CURVAS HIDROSTATICAS
cm Scm
J,
10cm 15 m . I
20cm 2'Scm JOc:fT'I 3Scm
1 \
4Dcm
I
45c-m SOern
V
J I \ J \, /V
'"' :;J / I \i I \ !!., 7'i"' I ' I //"'
I
''li \ ; PoP ~!>l.. In.o ..-.::- ........
~~
<l
,;-,,.., I \ 1 ./
;t / 1 JV \...... \ / / V
V ~ ./ ~
/
fi.,,"'~ ~ / '""4... 1 I I
~"'".~ 1' -;.)r. r~ ! 1 \ V: V
6m
~.
..._..
!J
;.i /
1/ /
1/
~
~ ~ I I AV ..
5'
_ '>q,~ .::c" I J ~~ 1 ,,V: /f ~
~ ""' =
.~ "!. il / I ~ ~ "'<>~
~ } V / I \';. <
:,,_ ~ 7 I
~
,.11'!:. "-!-
~o l vv
,, ~
'f /
\. I~
/
J ~ a ' VK'
}
~- ~
Sm
\
q
r/ / . fl ~
"{~
. ~
,,, ~/
,~~.~~
.r
j 1\
~
..
~ ic
~~
,~
.. ~ / #
' yv /
~
~ e
~
{
E.
' ['\, . ~
.~ ..... ;;; ~ i~
...
~~ q
!:::' i'/ ~
~f'- ~
~ ,.,dY". < '< ~
~ ~~~
'f. ~
~
!:.
;
'
1
:
~'
-
.........
<
~1~1 f r--
-- -
q '/
.... ';: ...........
"'o/
VI ;;.- I . : , ~ \ r-. ....... /
2m
/ 1 ,v \ ...
Dom Scm 1Q:c:m 1Scm 2Dc:m '2Scm JO cm lScm 4Dcm l.Scm 5(].cm
7
3000
" 5000 so oo 7000
....
75
6
4!1'
900
--
en s
---- -- -- --
o
e::
~
7!
w
~
70- z:
w
- - N
"" il"r -
&5 I~
Uj
'i~ ~.:
-- " -
r-..
11)
o -.... ...
~
...
&D"
s
N
<
a::
lll
..__
- ....
...
-- I"-
,_ t--
-~ ,_
'i.. ...
... ......
r-...
~
15 "'' ...
~
2
~
' ....
-, !'..
~
3000 saoo 7000 8000
DESPLAZAMIENTO EN TONELADAS
Apndice B 323
Apndice B
Buque Sirios
COMBUSTIBLE
LUBRICANTE
CARGA
AGUADULCE
AGUA DE LASTRE
Cm V a Te mF KC me KM KML Mu Cm
m m' Tm Tmlcm m m m m m Tm.ml m
cm
1,50 463,4 475 3,38 -0,10 0,85 -0,07 5,20 90 8,3 1,50
2,00 643,9 660 3,54 -0,05 1,05 -0,12 4,32 70 8,9 2,00
2,50 824,4 845 3,66 +0,05 1,30 -0,05 4,10 61 9,9 2,50
3,00 1.004,9 1.030 3,78 +0,20 1,58 0,00 3,92 56 11,0 3,00
3,50 1.190,3 1.220 3,90 +0,45 1,88 +0,05 3,88 52 12,0 3,50
4,00 1.375,6 1.410 4,03 +0,70 2,18 +0,15 4,00 48 12,7 4,00
4,50 1,561,0 1.600 4,15 +1,00 2,48 +0,20 4,05 45 13,4 4,50
Cm SF SM Kb Ks Km Kp Cm
m m m m
ILl 500
1<>
900
2<>
1.800
3<>
2.540
4<>
3.050
6<>
3.575
8<>
3.640
a
Tm
500
DESPLAZAMIENTO ESCORA
Tm grados
700 58,0
800 56,0
900 54,0
1.000 52,0
1.100 49,5
1.200 47,0
1.300 44,5
1.400 41,0
1.500 37,5
Apndice B 331
Tabla B.6 Tanques del buque Sirius. Momentos de inercia y de superficies libres
Tabla B. 7 Tanques del buque Sirius. Momentos de superficies libres para 3d' de escora
Tabla B.8 Buque Sirius. Momentos de superficies libres de los tanques no exceptuados
Msl=vmyk~
Tabla B.8 Buque Sirius. Momentos de superficies libres de los tanques no exceptuados (continuacin)
Msl=vmy k/6
i1)1
~~
a!
i
+
--- _....,,,.
~
~ - ....
i
. w
1 a
V
~
B~
~
~ 1
\
111
-;:
'.\
\\
\\
... w ..
, ,_
....... -
.. --- -
1
A
111
=
;
;s
V
i
9
"
'\ a
' ~,,
w
=
o
=
al -
J
Q
~
~
:
~b
"
Ul
----- ,_
-~
~ ~
1
--
~ 1
ti r~ ~
=
g;
11
u
'\ !---..
~
8 ~ 1
'
--- \
li
e ------ ..
It
---- \----ll,
-r.lliltl!!".taa_ l
ij~
~
~~ - ~
~ r--...
!/ J
li 1
~\
11
' ~ ~
ft ----...._
~ ('..._
r~
~ 1
-.."' ~ V._
/ ~~
8
----- -___ I'-...... ~ .....
~ e>
.. ........_ ~ \
!! --~~ V
1.---
8 \
~~
~
..............
~ n ~ ~
-- ---~
~- --
1 - - - - -
U>
<(
J e
_,
oc(
w
i h
--
fl ~
t-
z
w
o
t-
z
taJ
x
1
r------ --
..
---- --
-1 . -
I
1
<(
N
_,
oet
Q..
ti)
lLJ
o
a I I 1
1 -- - - - - -- I1 I 1
1
j / j
1
j I / I
soH13w N3 N~ sozvue
BUQUE a:SIRIUS - ESCORAS DE INUNDACION
6 ;-
5se
.....
"' ...........
~
~
~~
..."' ~
~
1
1
'.-.
.
3"
""
700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500
DESPLAZAMIENTO EN TONS.