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MOMENTOS DE MASA Momento de masa de un sistema bilineal.

Si un sistema de n partculas de masas


Momento de masa de una partcula respecto a m1 , m2 , mn estn situadas en los puntos x1 , y1 ,
una recta L.
x2 , y2 , xn , yn , los momentos M x , M y del
Se define como el producto de la masa de la partcula
por la distancia de la partcula a la recta L.
sistema de " n " partculas se definen:


m
L = =
=1 =1
d
(3a) (3b)

y
ML m.d x2 m2 x2 , y2
(1) y2

Momento de masas de un sistema lineal. y1 yn x


xn mn
Supongamos que se tiene un sistema de n partculas m1
x1 xn , y n
de masas m1 , m2 , mn entonces el MOMENTO DE x1 , y1
LAS MASAS RESPECTO A LA RECTA L, se
define:

CENTRO DE MASA

(CENTRO DE GRAVEDAD)
= 1 1 + 2 2 + + =
=1
Centro de masa de un sistema Bidimensional
(2)
El centro de masa de un sistema de partculas es el
= 1. ; di distancia de la i-sima partcula a la punto P x , y tal que, supuesto que la masa total
recta L. m del sistema est concentrada en el punto P, los
momentos de P y del sistema coinciden.
mn n

m2 Es decir: m mi
i 1
m1 m3 dn
d1 d2 Mx
d3 M x my y
m
L
n
m
i 1
i yi (4a)

y
m
My Los momentos respecto de los ejes x e y son:
M y mx x
m
([()]2
[()]2 )
n =

m
i 1
i xi
(4b)
2

x (7a)
m

donde x , y son las coordenadas del centro de = [() () ]
gravedad.

(7b)
Centro de Gravedad de una regin plana
Centro de masa x , y
Se tiene en cuenta las siguientes consideraciones:

1 Una lmina es llamada HOMOGNEA si dos My


porciones de igual rea tiene el mismo peso. x
m
2 La densidad es una medida de la masa por
unidad de volumen. Ejm.: gr/cm3. (8a)
3 Si una lmina es homognea, entonces su
densidad (de rea) es constante y si A es el rea Mx
de dicha lmina, entonces su masa es: y
m
m = A
(8b)
(5) y
f
F
4 El centro de masa de una lmina homognea x
puede pensarse como el punto de equilibrio
(balance) de la lmina. f ( xi )
yi h ( xi , yi )
5 Si sta lmina tiene su centro geomtrico este ser g
tambin el centro de masa o centro de gravedad. g ( xi )
x
a x xi b

Lmina Plana de contornos irregulares. n subintervalos

I) Sea una lmina plana F de contornos irregulares y


densidad , limitada por las grficas de y f ( x) ,
II) Sea una lmina plana F de contornos irregulares y
y g ( x ) , a x b , f ( x) g ( x) .
densidad limitada por las grficas x f ( y ) ,
La masa de esta regin F es: x g ( y) , c y d , f ( y) g ( y)

Masa de esta lmina F


f ( x) g ( x) dx
b
m (densidad ) (rea)
(6)
9
d
a m (densidad ) (rea) f ( y) g ( y)dy
c

donde A = rea de la regin.


Momentos respectos a los ejes x e y TEOREMA DE PAPPUS PARA VOLUMENES.

Sea F una regin plana y sea V el volumen del slido


de revolucin formado al girar F alrededor de un eje L.
M x y f ( y) g ( y) dy
(10a) d

c
Si el eje de revolucin no corta la regin F, entonces el
volumen est dado por:

d f ( y) g ( y) dy
2 2 V 2 r A
(10b) My
c 2 donde A rea de F
r = distancia entre el centroide de F y eje de
revolucin L.
Centro de masa x, y

My Mx
x y y
L
m m F (x, y)
r

y f
g x
d

xi, y i f ( yi
)
yi
) y
g ( yi
y
c

xi x

NOTA.-

1 Las coordenadas del centro de masa de la lmina


homognea no depende de su densidad , solo de su
forma.

2 Si la regin plana F es simtrica con respecto a la

recta x x0 x x0

3 Si la regin plana F es simtrica con respecto a la

recta y y0 y y0