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FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES

ARAGN

INGENIERA MECNICA

DISEO Y MANUFACTURA ASISTIDOS POR


COMPUTADORA

PROYECTO: PROCESO DE AUTOMATIZACIN PARA


PLANTA DE GALVANOPLASTIA

Alumnos:

Marco Antonio Vzquez Gutirrez

Rafael Uriel Cajero Romero

D. Ricardo Fernndez Cano V.


PROCESO DE AUTOMATIZACIN PARA PLANTA DE
GALVANOPLASTIA

Basndose en el proceso de galvanoplastia se realiza el proceso de automatizacin para


cromar el ABS, para lo cual se debe de seguir la siguiente secuencia de pasos:

Limpieza previa Preinmersin Mordentado Neutralizacin

Metalizado
electroless Acelerado Activacin Preactivacin

Electrodepsito Enjuague final

Para el proceso de automatizacin de esta planta se elige utilizar un PLC debido a que su
programacin no requiere de especialistas en computacin, por lo que se considera un
sistema fcil de usar; ya que, su lenguaje de programacin consiste en un diagrama de
escalera. Adems el PLC cumple con la capacidad para realizar las funciones lgicas y de
tiempos para la automatizacin de este tipo de procesos.

El diseo del sistema de control automtico se basa en la metodologa del GRAFCET,


debido a que los grficos empleados son sencillos de entender para las personas que no son
especialistas en automatizacin. A continuacin se muestran los GRAFCET para la
automatizacin del proceso de galvanoplastia.

En los esquemas de GRACETs mostrados a continuacin se tiene la siguiente


representacin:

Color Significado

Seales de transicin

Estados
GRAFCET nivel 1
Mapa de memoria

En este mapa de memoria se relaciona los nombres o etiquetas dados en el GRAFCET nivel
1 con las direcciones que se utilizarn para nombrarlos en el programa de LogixPro del
PLC y con una descripcin breve de su funcin.

Etiqueta Descripcin Direccin


B1 Botn de arranque I:1/0
S0 Sensor de presencia del soporte en posicin inicial I:1/1
S1 Sensor de presencia tanque de limpieza I:1/2
c/pieza Sensor de presencia que detecta pieza en el soporte I:1/3
Avance Motor elctrico horizontal en direccin horario O:2/0
Bajar Motor elctrico en vertical en direccin horario O:2/1
Sa Sensor de presencia que detecta soporte en la posicin inferior I:1/4
Timer1 (T1) Temporizador del proceso de limpieza T4:1
Subir Motor elctrico vertical en direccin antihorario O:2/2
Sb Sensor de presencia que detecta soporte en posicin superior I:1/5
S2 Sensor de presencia del proceso de preinmersin I:1/6
Timer2 (T2) Temporizador del proceso de preinmersin T4:2
S3 Sensor de presencia del proceso de mordentado I:1/7
Timer3 (T3) Temporizador del proceso de mordentado T4:3
S4 Sensor de presencia del proceso de neutralizacin I:1/8
Timer4 (T4) Temporizador del proceso de neutralizacin T4:4
Timer5 (T5) Temporizador del proceso de preactivacin T4:5
Timer6 (T6) Temporizador del proceso activacin T4:6
Timer7 (T7) Temporizador del proceso de acelerado T4:7
Timer8 (T8) Temporizador del proceso metalizado electroless T4:8
Timer9 (T9) Temporizador del proceso electroqumico T4:9
Timer10 Temporizador del proceso de enjuague T4:10
(T10)
S5 Sensor de presencia del proceso de preactivacin I:1/9
S6 Sensor de presencia del proceso de activacin I:1/10
S7 Sensor de presencia del proceso de acelerado I:1/11
S8 Sensor de presencia del proceso de metalizado electroless I:1/12
S9 Sensor de presencia del proceso electroqumico I:1/13
S10 Sensor de presencia del proceso de enjuague I:1/14
Etiqueta Descripcin Direccin
S11 Sensor de presencia del soporte en posicin final I:1/15
s/pieza Sensor de presencia de pieza en soporte I:1/3
Retroceso Motor elctrico horizontal en direccin antihorario O:2/3
E1 Estado 1: avanza pieza hasta proceso de limpieza previa B:3/1
E2 Estado 2: sumersin de pieza en tanque de limpieza previa B:3/2
E3 Estado 3: conteo de temporizador de proceso de limpieza previa B:3/3
E4 Estado 4: se retira pieza del tanque de limpieza previa B:3/4
E5 Estado 5: avanza pieza hasta proceso de preinmersin B:3/5
E6 Estado 6: sumersin de pieza en tanque de preinmersin B:3/6
E7 Estado 7: conteo de temporizador de proceso de preinmersin B:3/7
E8 Estado 8: se retira pieza del tanque de preinmersin B:3/8
E9 Estado 9: avanza pieza hasta proceso de mordenatado B:3/9
E10 Estado 10: sumersin de pieza en tanque de mordenatado B:3/10
E11 Estado 11: conteo de temporizador de proceso de mordenatado B:3/11
E12 Estado 12: se retira pieza del tanque de mordenatado B:3/12
E13 Estado 13: avanza pieza hasta proceso de neutralizacin B:3/13
E14 Estado 14: sumersin de pieza en tanque de neutralizacin B:3/14
E15 Estado 15: conteo de temporizador de proceso de neutralizacin B:3/15
E16 Estado 16: se retira pieza del tanque de neutralizacin B:3/16
E17 Estado 17: avanza pieza hasta proceso de preactivacin B:3/17
E18 Estado 18: sumersin de pieza en tanque de preactivacin B:3/18
E19 Estado 19: conteo de temporizador de proceso de preactivacin B:3/19
E20 Estado 20: se retira pieza del tanque de preactivacin B:3/20
E21 Estado 21: avanza pieza hasta proceso de activacin B:3/21
E22 Estado 22: sumersin de pieza en tanque de activacin B:3/22
E23 Estado 23: conteo de temporizador de proceso de activacin B:3/23
E24 Estado 24: se retira pieza del tanque de activacin B:3/24
Etiqueta Descripcin Direccin
E25 Estado 25: avanza pieza hasta proceso de acelerado B:3/25
E26 Estado 26: sumersin de pieza en tanque de acelerado B:3/26
E27 Estado 27: conteo de temporizador de proceso de acelerado B:3/27
E28 Estado 28: se retira pieza del tanque de acelerado B:3/28
E29 Estado 29: avanza pieza hasta proceso de metalizado electroless B:3/29
E30 Estado 30: sumersin de pieza en tanque de metalizado electroless B:3/30
E31 Estado 31: conteo de temporizador de proceso de metalizado B:3/31
electroless
E32 Estado 32: se retira pieza del tanque de metalizado electroless B:3/32
E33 Estado 33: avanza pieza hasta proceso de electrodepsito B:3/33
E34 Estado 34: sumersin de pieza en tanque de electrodepsito B:3/34
E35 Estado 35: conteo de temporizador de proceso de electrodepsito B:3/35
E36 Estado 36: se retira pieza del tanque de electrodepsito B:3/36
E37 Estado 37: avanza pieza hasta proceso de enjuague final B:3/37
E38 Estado 38: sumersin de pieza en tanque de enjuague final B:3/38
E39 Estado 39: conteo de temporizador de proceso de enjuague final B:3/39
E40 Estado 40: se retira pieza del tanque de enjuague final B:3/40
E41 Estado 41: se retiran piezas del soporte B:3/41
E42 Estado 42: retroceso del soporte a posicin inicial B:3/42

Los tiempos con los que sern programados los temporizadores podrn ser alterados
manualmente si se desea, pero para este programa se manejaran los tiempos mximos para
cada proceso, que se muestran en la siguiente tabla.

# de Proceso Duracin (s) Duracin (min)


temporizador
Limpieza previa
1 60 1
Preinmersin
2 300 5
Mordentado
3 900 15
Neutralizacin
4 360 6
Preactivacin
5 300 5
Activacin
6 300 5
Acelerado
7 60 1
Metalizado electroless
8 900 15
Electrodepsito
9 60 1
Enjuague final
10 60 1

En el programa de escalera mostrado a continuacin los tiempos se encuentran


programados en decimas de minuto.

Grafcet nivel 2

En el GRAFCET nivel 2 se presenta el proceso de acuerdo con los nombres utilizados para
las direcciones de cada variable en LogixPro y por ltimo se muestra el diagrama de
escalera que corresponde al programa obtenido.
Diagrama de escalera
Caractersticas de los componentes elctricos y electrnicos utilizados

A continuacin se muestra una tabla con la descripcin de los elementos utilizados en el


programa.

Etiquetas Descripcin
B1
Botn pulsador normalmente abierto
S0, Sa, Sb, S11
Sensores de contacto
S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8, S9, S10,
c/pieza, s/pieza Sensores fotoelctricos de retroreflexin
Avance, Bajar, Subir, Retroceso
Motores elctricos
T1, T2, T3, T4, T5, T6, T7, T8, T9, T10
Temporizadores de retraso a la conexin
Paro1, Paro2, Paro3, Paro4
Botones pulsadores de paro de emergencia
tipo hongo de color rojo

Seleccin del PLC

El PLC utilizado ser de la marca Allen Bradley, para que este pueda ser programado
mediante el programa de LogixPro. El modelo ser el Micrologix 1100; debido a que,
cuenta con las caractersticas suficientes para el presente proyecto.

Las caractersticas ms importantes para su seleccin son las siguientes:


Capacidad para 32 entradas digitales
Consumo de potencia de 46VA
Corriente mxima de alimentacin de 25/40A (para 120V o 240V
respectivamente)
12 salidas a relevador
Humedad relativa de 5 a 95%
Voltaje de lnea de 120/240V de CA
Temperatura de operacin entre -20 y 65C
Temperatura de almacenamiento de entre -40 a 85C
Capacidad para 40 temporizadores
Capacidad para 32 contactores
Puerto de comunicacin serial RS-232-C
Capacidad para 737 palabras de instruccin

Seleccin de los sensores

Se utilizan 4 sensores de contacto para los finales de carrera debido a son ms baratos y
tambin 11 sensores fotoelctricos (en el caso de las seales c/pieza y s/pieza sern dadas
por un mismo sensor).

Los sensores de final de carrera son de la marca ABB, modelo LSP43,tienen las
caractersticas siguientes:

Temperatura de ambiente de operacin de -25 a 70C


Cumple con normas IEC 60947-1 y EN 60947-1
Durabilidad mecnica de 10 millones de maniobras
Corriente nominal de funcionamiento de 3A @ 120V o 1.5A @ 240V
Los sensores fotoelctricos son retroreflectivos marca OPTEX, modelo CX-493 ytienen las
caractersticas siguientes:

Alcance nominal de 3m
Voltaje de alimentacin de 12 a 24V de CC
Salida NPN
Tiempo de respuesta 1ms o menor
Temperatura ambiente de -25 a 55C
Elemento emisor LED rojo

Seleccin de botones

Se ocuparan 4 botones pulsadores de paro de emergencia normalmente cerrados de color


rojo marca Euchner serie ES-XW:

Temperatura de operacin de -25 a 55C


Tensin de aislamiento de referencia de 250V
Corriente de activacin @ 24V de 15mA
Corriente trmica convencional de 1A

Se ocupara un botn pulsador rasante de inicio, marca Schneider con las siguientes
caractersticas:

Color verde
Temperatura de operacin de -25 a 70C
Lmites de tensin de 24 a 120V
Serie XB4-BA31
Seleccin de temporizadores

Se ocupan 10 temporizadores de retraso a la conexin de la marca Coel, modelo AEG.

Voltaje de alimentacin de 24V


Consumo de 3VA
Temperatura de operacin de 0 a 50C

Seleccin de contactores

Se necesitan 4 contactores, 2 por cada motor, debido a que se necesita invertir el giro de los
mismos. La marca de estos es ABB, serie A145.

Potencia mxima a transmitir de 3hp @220V


Bobina de accionamiento de 110 a 127V de AC
Corriente nominal de 25A @ 220V
Referencias

Paredes V. Jorge D. Proceso de galvanizacin en polmeros utilizando los equipos


de la FIME. Escuela politcnica del ejrcito.

Mestiza J. Carlos A. Proyecto para la creacin de una empresa de galvanoplastia.


UNAM, Facultad de qumica.

Balcells Josep y Romeral Jos L. Autmatas programables. Alfaomega Marcombo.

Martnez O. Carlos A., et al. Propuesta de actualizacin de una planta piloto de


galvanoplastia con un sistema automtico. Instituto Politcnico Nacional.

Bahena G. Alberto A., et al. Automatizacin del proceso de galvanizado. Instituto


Politcnico Nacional.