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Julio Medina
Cristian Prez
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A. DESARROLLO DEL INFORME
ETAPA N 1
El sensor capacitivo consta de una sonda situada en la parte posterior de la cara del
sensor, el cual es una placa condensadora. Al aplicar corriente al sensor, se genera un
campo electrosttico que reacciona a los cambios de la capacitancia causados por la
presencia de un objeto. Cuando el objeto se encuentra fuera del campo electrosttico, el
oscilador permanece inactivo, pero cuando el objeto se aproxima, se desarrolla un
acoplamiento capacitivo entre ste y la sonda capacitiva. Cuando la capacitancia alcanza el
lmite especificado, el oscilador se activa, lo cual dispara el circuito de encendido y
apagado.
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Entonces la oscilacin se acenta o decrece. El sensor detecta este cambio en el estado de
oscilacin mediante el circuito de deteccin de amplitud y emite una seal de deteccin.
d) De qu tipo de material deben ser los objetos que pueden ser detectados por los
sensores?
Material: Ferroso.
e) La salida de cada sensor es discreta, slo presenta dos estados, investigar si la seal de
salida es corriente o voltaje.
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f) Utilizar el circuito de salida dado en el manual del equipo para ambos sensores y describir
su funcionamiento cuando el sensor detecta la presencia de un objeto.
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ETAPA N 2:
A continuacin se muestra en las figuras siguientes las salidas de dos sensores de proximidad.
Figura N 2. Diagrama de las salidas para sensor inductivo salida PNP, Normally
Utilizar un sensor inductivo con el mismo tipo de salida que se indica en la figura N 2.
a) Sustituir la carga por un voltmetro, y mida la tensin cuando no exista un objeto prximo
al rango de deteccin de objetos.
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b) Sustituir la carga por un voltmetro, y mida la tensin cuando se ubique un objeto prximo
al rango de deteccin de objetos.
Utilizar un sensor capacitivo, utilice los diagramas de las salidas que obtuvo de la investigacin (tem
[f]).
c) Sustituir la carga (Load) por un voltmetro, y mida la tensin cuando no exista un objeto
prximo al rango de deteccin de objetos.
d) Sustituir la carga (Load) por un voltmetro, y mida la tensin cuando se ubique un objeto
prximo al rango de deteccin de objetos.
e) Concluir sobre la medicin, Cules son las diferencias entre las medidas realizadas en los
sensores capacitivos e inductivos?
En trminos de los valores de las medidas, stas son iguales para ambos sensores, cuando no
existe un objeto prximo al rango de deteccin y cuando se ubica un objeto prximo al rango
de deteccin.
La diferencia que podra existir en las medidas es que hubisemos posicionado un objeto no
ferroso en el rango de deteccin de ambos sensores, ya que el sensor capacitivo si variara el
valor de tensin de 0 a 24 volts DC y el sensor inductivo, no variara su valor de tensin, pues
solamente detecta objetos ferrosos.
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ETAPA N 3
Una vez conocido el funcionamiento de los sensores de proximidad, se utilizan para una aplicacin
tpica que se puede encontrar en un contexto de profesional. Trata de una aplicacin de los
elementos sensitivos de deteccin de objetos, estos sern utilizados segn requerimiento para
activar el funcionamiento de un sistema electro neumtico.
El sistema se automatiz por medio de un PLC, el cual tiene un programa con las siguientes
caractersticas:
Para dar inicio al sistema se presiona un pulsador de partida y por seguridad un pulsador
para la parada de emergencia.
El empuje de las placas se realiza mediante un cilindro de doble efecto, para esto el
vstago del cilindro debe encontrarse retrado, el cual es detectado por un sensor de
proximidad (S3) y el sensor de rodillo (S1) desactivo.
Luego el cilindro empuja una pieza para retirarla del cargador hasta que el vstago se
encuentra completamente extendido, lo que es detectado por el segundo sensor de
proximidad (S2) y se acciona el retorno del vstago.
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Para el funcionamiento de este sistema se requiere de los siguientes dispositivos electrnicos:
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Considerar en la implementacin lo siguiente:
c) Conectar la vlvula biestable a las salidas (Y0 e Y1), que alimenta con aire comprimido al
cilindro de doble efecto.
Resp.: Se conect la vlvula biestable a las salidas (Y0 e Y1), de acuerdo a la indicacin de la
docente.
Resp.: La principal dificultad fue realizar la conexin en la vlvula biestable pues tena un sentido
de polaridad que haba que respetar, en caso contrario, no se lograba el correcto funcionamiento.
Esta dificultad se super al revisar las experiencias de conexin del grupo de trabajo anterior y no
repetir los mismos errores de conexin observados. Es importante respetar el conexionado paso a
paso segn las indicaciones de la docente.
Resp.: De acuerdo a las caractersticas de los sensores de proximidad podemos concluir que
pueden funcionar como elemento sensitivo primario en un sistema de control automtico
detectando la presencia o no de algn objeto, con el objetivo de enviar una seal (voltaje) a un
elemento controlador que activa o desactiva algn proceso.
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La conexin es simple.
Los colores del cableado estn estandarizados as que no existe la posibilidad de
conexiones errneas.
No sufren desgastes pues no actan por contacto directo.
Facilidad de limpieza.
El reemplazo de este elemento no es complejo.
Trabajan con bajos voltajes y corrientes.
Tienen una amplia gama de aplicaciones.
Resp.: De acuerdo a la experiencia realizada, estos sensores pueden ser parte de muchos
procesos productivos, algunas de estas pueden ser:
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