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El controlador programable y sus periféricos asociados están diseñados para poder ser
fácilmente integrables dentro de un sistema de control industrial y para que puedan ser
usados de forma simple.
Ejemplo de utilización de un PLC
Red de área local
Alarmas
Supervisión del
proceso
Control de
temperatura
Válvula
Depósito de
combustible
Mercado internacional de PLCs
Siemens 26%
Scheneider 18%
Allen-Bradley 17%
Mitsubishi 11%
GE Fanuc 8%
Otros 20%
Evolución histórica I
<1960: Los sistemas de control se basan en lógica cableada, relés y contactores.
La industria automovilística necesita adaptarse rápidamente a los cambios exigidos por
producción.
Evolución histórica II
Bedford propone el primer PLC y otras compañías usan esquemas basados en el uso de
ordenador.
Evolución histórica III
1970: Surge la necesidad de comunicar los PLCs entre sí y entrar en el mundo analógico.
El continuo cambio tecnológico y la falta de estándar provoca que la comunicación entre PLCs
fuera un maremagnum de sistemas físicos y protocolos propietarios incompatibles entre sí
Evolución histórica IV
1990: Avances:
Diagramas de bloques
Listas de instrucciones
Lenguajes (C)
Evolución histórica VI
Menos
Botonera
comunicaciones
Fallo limitado
al dispositivo Sensor
Transmisor
de presión
Interface para
Fibra Óptica
Entorno industrial: Agresiones ambientales
Perturbaciones Eléctricas
F.e.m. Termoeléctricas
Potenciales voltaicos de unión
Parásitos electrostáticos
Interferencias electromagnéticas
Como evitar el efecto de las
perturbaciones eléctricas
Supresión de
Transitorios Corrientes de tierra interferencias
Aislamiento Transmisión
galvánico Apantallamiento diferencial
Aplicaciones I: Metalurgia y Siderurgia
Producción
Dosificación
Mezcla
Depuración
Transformación de plásticos
Aplicaciones IV: Industria Petrolífera
Estaciones de bombeo
Estaciones de mando
Estaciones de carga/descarga
Estaciones de vigilancia de oleoductos
Distribución de gases y líquidos
Aplicaciones V: Industria alimentaria
Selección de paquetes
Gestión de almacenes
Paletización
Ascensores
Gestión de aparcamientos
Aplicaciones VII: Procesos de Fabricación en Línea
Embotellado
Embalaje
Etiquetado
Pesaje
Dosificación
Aplicaciones VIII: Control Lógico
Ascensores
Hornos
Bombas
Semáforos
Manejo de materiales
Calderas
Puentes grúa
Centrales eléctricas
Control de motores
Características principales de los Autómatas
Usan lógica programada, no cableada
Disminuyen el tiempo necesario para el desarrollo de proyectos
Versatilidad
Diseño específico para entorno industrial (robustez, poco espacio y poco peso)
Menor costo de mano de obra y mantenimiento
Posibilidad de gobierno de varias máquinas con un solo autómata
No se desaprovecha la inversión cuando se quedan pequeños
Facilita la gestión de entornos distribuidos y control jerarquizado
Permite la simulación de procesos, alarmas y fallos
Distintos lenguajes de programación estandarizados
Alta velocidad de ejecución
Se necesitan técnicos adiestrados para su uso y mantenimiento
El costo del equipo puede ser considerable
La tecnología es muy cerrada a los fabricantes
Familia de autómatas OMRON: puntos de
entrada/salida y tiempos de ejecución
Familia de autómatas SIMATIC S5
Pequeño tamaño
Alimentación con CC o AC
La CPU 95U
Entradas y salidas analógicas y digitales integradas
en la CPU
8 entradas analógicas
1 salida analógica
Módulos externos de entradas y salidas
Diferentes funciones
Unidades de bus
Dos posibilidades:
Carril DIN 35 mm
Atornillado
Estructura interna de un PLC:
Interacción del PLC con el proceso
Sensores
Interface de
entradas
Proceso Interface
de salidas
Actuadores
Módulos de entrada
Binarias: Captan dos estados diferenciados
0110
0111
0110
T
Muestreador Codificador
PROFIBUS-DP
Enlace
DP/PA Estrella
24 V
Línea
PROFIBUS-PA Bifurcación en T
Estructura de la CPU
ALU
ALU BUS
BUSDE
DEDATOS
DATOS
CPU
CPU
UNIDAD
UNIDADDE
DECONTROL
CONTROL BUS
BUSDE
DEDIRECCIONES
DIRECCIONES
BUS
BUSDE
DECONTROL
CONTROL
La Unidad de Control rige el comportamiento de todos los componentes, da las órdenes para la
ejecución de las instrucciones, decodifica/interpreta y ejecuta las instrucciones
Bus de
control
Memoria Memoria Memoria
de usuario Imagen E/S de datos
ALU
Registros Bus de datos
Decodificador
....... Bus de comunicación
Fuente de alimentación
Salida
optoacoplada
Consolas de programación
Comunican al operario con el sistema
PLC
Unidad de programación PC
Interfaces para la conexión de periféricos
Redes
Operaciones binarias con puertas lógicas
AND OR NOT
01 01
000 001 01
101 111 10
E 32.0 E 32.0
FUP KOP
AWL
Esquema
AWL FUP KOP
Eléctrico
S1
E 32.0
U E 32.0
&
E 32.0 E 32.1 A 32.5
S2
UN E 32.1
= A 32.5
E 32.1 A 32.5
H1
Ejemplos de operaciones binarias
programadas en FUP:
NW1 E 0.0 &
E 0.0
& E 0.1
E 0.2
E 0.1 = A 1.0 >=1
= A 1.1
E 0.3
&
NW2
E 0.2
>=1 E 0.4
E 0.3 = A 1.2
E 0.5 = A 1.0
E 0.0 >=1
E 0.1
&
E 0.0 >=1
E 0.2
>=1 E 0.3
E 0.5
E 0.3
>=1 &
E 0.1
>=1
E 0.4 &
E 0.4
E 0.5 >=1
E 0.2 = A 1.0
E 0.6 = A 1.0
Relés
Los relés son interruptores que permiten o inhiben el paso de corriente mediante el
gobierno de un electroimán. El circuito magnético está compuesto por un núcleo
ferromagnético (1) y una armadura (2). El núcleo está separado de la armadura por
la fuerza de unos resortes (3). Al dar corriente a la bobina (4), el núcleo atrae a la
armadura venciendo la fuerza del resorte. La armadura se encarga de arrastrar a
los contactos (5), cambiándolos de posición. En los circuitos electromagnéticos
alimentados por corriente alterna es necesario colocar las llamadas espiras de
sombra (6) para evitar vibraciones del núcleo con la armadura.
Contacto Contacto
Normalmente Normalmente
Abierto Cerrado
Programatu hasi aurretik…
z Taula bat seinale eta sarrera / irteeren
arteko esleipenak adierazteko. Zutabeak:
1. Sarrera seinalearen izena (sustantibo bat)
2. Automataren sarrera
3. Irteera seinalearen izena (aditz bat)
4. Automataren irteera
z Adierazi baldintzak (seinaleen baloerak)
hasierako egoeran egoteko