Universidad Catlica del Norte

Departamento de Matemticas

Unidad: Diagonalizacin

Diagonalizacin de endomorsmos

0.1 Endomorsmo
Se llama endomorsmo a una transformacin lineal T : V !V de un espacio vectorial V en si
mismo.

0.2 Cambio de base en un endomorsmo

Sea V un espacio vectorial y T : V ! V un endomorsmo cuya matriz respecto de la base B (lo
usual, en endomorsmos, es considerar la misma base en los espacios inicial y nal) es A, es decir :

T (u) = Au donde A = [T ]B
B
Cul es la matriz de T respecto de otra base B 0 ? Si P = [Id]B 0 es la matriz del cambio de base
de B 0 a B, es decir la matriz cuyas columnas son las coordenadas de los vectores de B 0 en la base B ,
entonces
B
xV A! ? V B
? ?
? ?
? P ? P 1
? ?
? y
0 0
VB C! VB
1
de donde C = [T ]B 0 = P AP y T (u) = Cu respecto de la base B 0 .

0.3 Endomorsmo o matriz diagonalizable

Un endomorsmo T sobre un espacio vectorial real V es diagonalizable si existe una base B
respecto de la cual su matriz D = [T ]B es diagonal, es decir si existe B = fv1 ; :::; vn g y f 1 ; :::; n g
R tales que T (vi ) = i vi , 1 i n.
Identicando el endomorsmo con su matriz real asociada, una matriz cuadrada A 2 Mn n (R) se
dice diagonalizable si existe una matriz invertible P 2 Mn n (R) tal que D = P 1 AP es diagonal.

Nota : Aunque aqu slo se consideran espacios vectoriales y matrices reales, con lo que se obtienen
diagonalizaciones reales, todo lo que se diga es igualmente cierto para otro cuerpo K, con lo que se
obtienen diagonalizaciones en K.

0.4 Autovalores y autovectores

Sea A la matriz asociada a un endomorsmo T sobre el espacio vectorial real V de dimensin n. Se
dice que 2 R es autovalor o valor propio si existe un vector v 6= 0, que se llamar autovector o
vector propio, tal que T (v) = Av = v. Puesto que

Av = v () (A I) v = 0

que es un sistema homogneo, la existencia del vector no nulo (solucin no nula del sistema homogneo)
viene garantizada si
rg (A I) < n lo que equivale a que jA Ij = 0.

1
 Por lo tanto, los autovalores de la matriz A (o endomorsmo asociado) son las races reales del
polinomio caracterstico p ( ) = jA Ij, y los autovectores asociados son los vectores no nulos del
ncleo de la aplicacin asociada a la matriz A I.
Se llama espectro de A, que se representa por (A), al conjunto de todos sus autovalores, y
subespacio propio asociado al autovalor a todos sus autovectores asociados ms el vector nulo, es
decir a
S ( ) = fv 2Rn = (A I) v = 0g = Ker (A I)

Ejemplo : 2 3
0 0 1
Sea T : R3 ! R3 el endomorsmo asociado a la matriz A = 4 4 2 2 5, respecto de la base
2 0 3
cannica. El polinomio caracterstico, y sus races, son :

0 1
2 = 1, con m:a: (1) = 1
p( ) = 4 2 2 = ( 2) ( 1) = 0 =)
= 2, con m:a: (2) = 2
2 0 3

donde m:a: ( ) indica la multiplicidad algebraica del autovalor . El espectro es (A) = f1; 2g.
Los subespacios propios asociados
8 2 a estos autovalores
32 3son : 9
< 1 0 1 x =
x z=0
S (1) = Ker (A I) = v = 4 4 1 2 5 4 y 5 = 0 = v = = Gen (f(1; 2; 1)g)
: ; y 2z = 0
8 2 0 2 z 9
2 32 3
< 2 0 1 x =
S (2) = Ker (A 2I) = v = 4 4 0 2 5 4 y 5 = 0 = fv = 2x z = 0g = Gen (f(1; 0; 2) ; (0; 1; 0)g)
: ;
2 0 1 z
Es fcil comprobar que los autovectores v1 = (1; 2; 1) 2 S (1), v2 = (1; 0; 2) 2 S (2), y v3 =
(0; 1; 0) 2 S (2) forman una base de R3 . Puesto que T (v1 ) = v1 , T (v2 ) = 2v1 y T (v3 ) = 2v3 , la
matriz respecto de esta base B = fv1 ; v2 ; v3 g es
2 3
1 0 0
D = [T ]B = 4 0 2 0 5
0 0 2

que es diagonal, luego el endomorsmo T y la matriz A son diagonalizables. Para relacionar las
matrices A y D se recurre al diagrama :

3 Bc 3 Bc
xR A! ?R
? ?
? ?
? P ? P 1
? ?
? y
B Bc
R3 D! R3
2 3
1 1 0
B
donde P = [Id]Bc= 4 2 0 1 5.
1 2 0
Es fcil comprobar la relacin D = P 1 AP
Es inmediato de las deniciones la siguiente caracterizacin :

0.5 Caracterzacin de endomorsmo diagonalizable

Un endomorsmo T sobre un espacio vectorial real V , de dimensin n, es diagonalizable si y slo si
existen n autovalores reales (algunos de ellos pueden ser iguales) y una base formada por autovectores.

2
 Teorema: Sean T : V ! V un endomorsmo y 1 ; :::; n su valores propios , entonces
n
M
1) V = S ( 1) S( 2) :::: S( n) = S( k)
k=1

2) T (S ( k )) S( k ), 8k

0.6 Independencia de autovectores asociados a distintos autovalores

Autovectores asociadoa a autovalores distintos son linealmente independientes.

Demostracin : Sea T un endormorsmo sobre V , y u y v autovectores asociados, respecti-

vamente, a los autovalores y ; 6= . Entonces

T ( u + v) = T (0) = 0 u+ v=0
u + v = 0 =) =) =)
( u + v) = 0 u+ v=0
=) ( ) v = 0 =) = 0 =) =0

Luego u y v son linealmente independientes.

0.7 Algoritmo de diagonalizacin

Sea T el endomorsmo sobre V asociado a la matriz A. El algoritmo que hay que seguir para
diagonalizar es :
- Se resuelve la ecuacin p ( ) = jA Ij = 0. Si alguna de sus races no es real, el endomorsmo
no es diagonalizable en R.
- Para cada autovalor 2 (A) se halla su subespacio propio S ( ) = Ker (A I), comprobando
si
dim S ( ) = m.a. ( ) (multiplicidad algebraica de )
Si algn autovalor no verica lo anterior, el endomorsmo no es diagonablizable.
- La base respecto de la que el endomorsmo es diagonal es la formada por la unin de todas las bases
de los subespacios propios, y la matriz diagonal es aquella cuyos elementos son, en el mismo orden, los
autovalores asociados a cada autovector de la base.

0.8 Propiedades
1. El polinomio caracterstico de un endomorsmo, respecto de cualquier base, es siempre el mismo.
Demostracin : Si A y C son las matrices de un endomorsmo T respecto de dos bases
distintas, estn relacionadas por la matriz del cambio de base por una relacin del tipo C = P 1 AP .
Entonces :
1 1 1 1
jC Ij = P AP IP P = P (A I) P = P jA Ij jP j = jA Ij
1 1
pues P = jP j .
2. La suma de todos los autovalores de una matriz, contando cada uno de ellos tantas veces como
indica su multiplicidad, es igual a su traza.
Demostracin : Sean 1 ; 2 ; :::; n los n autovalores de una matriz cuadrada A = [aij ] de
dimensin n. Puesto que los autovalores son las races del polinomio caracterstico, se tiene que

jA Ij = (a11 ) ::: (ann ) + pn 2 ( )=( 1 ) ::: n

3
 donde pn 2 ( ) es un polinomio de grado menor o igual que n 2 en . Igualando los coecientes
de grado n 1, en casa una de las dos expresiones anteriores, se obtiene :
n 1 n 1
( 1) (a11 + ::: + ann ) = ( 1) ( 1 + ::: + n)

de donde
1 + ::: + n = a11 + ::: + ann = traza (A)

3. El producto de todos los autovalores de una matriz, contando cada uno de ellos tantas veces como
indica su multiplicidad, es igual a su determinante.
Demostracin : Sean 1 ; :::; n los n autovalores de una matriz cuadrada A = [aij ] de
dimensin n. Entonces
jA Ij = ( 1 ) ::: ( n )

Haciendo = 0 en la expresin anterior, se obtiene :

jAj = 1 ::: n

0.9 Consecuencias inmediatas de las propiedades anteriores

- Los autovalores de un endomorsmo son los mismos respecto de cualquier base.
- Cualquier matriz de un endomorsmo, respecto de cualquier base, tiene la misma traza y el mismo
determinante
- Una matriz es singular si y slo si = 0 es autovalor.

4
Ejercicios

1. Halla los subespacios propios de cada una de las siguientes aplicaciones o matrices.
Qu representa geomticamente cada uno de ellos?

(a) T (x; y) = (x; 2y)

(b) g (x; y) = (x + y; 0)
(c) h (x; y) = (2x y; x 2y)
1 4
(d) a =
2 3

2. Halla los subespacios propios de cada una de las siguientes aplicaciones lineales

(a) T (x; y; z) = (x; z; y)

(b) T (x; y; z) = (x y + 3z; 2y 3z; z)
(c) T (x; y; z) = (x y + 3z; y 3z; z)
(d) T (x; y; z) = (x y + z; 2y z; z)

3. Es diagonalizable en R el endomorsmo T (x; y; z) = ( z; 0; x)?

4. Siendo Bc = fe1 ; e2 e3 g, la base cannica, estudia la diagonalizacin del endomorsmo :

T (e1 e2 ) = ( 3; 2; 1) ; T (e1 + e3 ) = ( 3; 3; 0) ; T (3e2 3e3 ) = (4; 3; 1)

5. 8
Sea T el endomorsmo sobre R3 de ecuaciones :
< x0 = 2x + y z
y0 = x y
: 0
z = x + y + 2z

(a) Halla una base de la imagen y otra del ncleo de T

(b) Averigua si T es diagonalizable. En caso armativo, obtn su forma diagonal y la matriz
del cambio de base.
2 3
2 3 3
6. Sea A = 4 a 1 2 5. Estudia para qu valores de a la matriz A es diagonalizable en R.
a 0 1
Calcula para a = 0 la matriz diagonal D y la matriz P tales que D = P 1 AP
7.

(a) Determina, segn los valores de a y b, cuando es diagonalizable en R la matriz :

2 3
a b 0
A=4 0 1 0 5
0 0 1

(b) Determina, segn los valores de a, cuando los endomorsmos siguientes son diagonalizables :
i) T (x; y; z) = (x 2y (2 + a) z; y + az; z)
ii)T (x; y; z) = (x + a (x y + z) ; (a + 2) x ay + (a 1) z; 2x y)
Diagonaliza en los casos posibles.

8. Sea T : R4 ! R4 denida por T (x1 ; x2 ; x3 ; x3 ) = (x1 ; 2x1 ; x1 ; x1 + ax2 ). Calcula a 2 R para

que T sea diagonalizable y, en estos casos, halla una base B respecto de la cual la matriz de T
sea diagonal.

5
 9. Diagonaliza el endomorsmo T a + bx + cx2 + dx3 = d + cx + bx2 + ax3
10. Halla los autovalores y subespacios propios del endomorsmo
T : P3 (R) ! P3 (R) denido por T (p (x)) = p (x + 1)
11. Sea T : M2 2 (R) ! M2 2 (R) una aplicacin lineal denida por T (A) = AF F A siendo
1 2
F = . Se pide :
0 3

(a) Ecuaciones de T en la base usual de M2 2 (R)

(b) Base y ecuaciones implicita de KerT
(c) Polinomio caracterstico y espectro de T
(d) La base de autovectores, si existe, respecto de la que la matriz de T es diagonal

12. Halla la matriz de T : R3 ! R3 respecto de la base cannica si sus autovalores son 1,2 y -1,
y sus autovectores asociados (1; 1; 1) ; (0; 1; 2) y (1; 2; 1), respectivamente.
13. Halla la potencia An de cada una de las siguientes matrices :
2 3
1 1 0
(a) A = 4 0 2 0 5
2 1 3
2 3
a b b
(b) B = 4 b a b 5
b b a

14. Sea T un endomorsmo sobre R3 y B = fe1 ; e2 ; e3 g una base. Sabiendo que u1 = e1 e3 es

un autovector, T (2e1 + e2 + 2e3 ) = 3e1 + 6e2 + 2e3 ; T (2e1 e2 ) = e1 + e3 ; y que la suma de
sus autovalores es 2, calcula :

(a) Las ecuaciones de T respecto de la base B

(b) Una base de autovectores de T respecto de la que su matriz sea diagonal

15. De un endomorsmo sobre R3 se sabe que los vectores (1; 0; 0) ; (1; 1; 0) ; (0; 1; 0) y (0; 0; 1) son
autovectores, y que hay vectores que no lo son: Halla todos los autovectores del endomorsmo.
2 3
1 1 0 0
6 1 0 0 1 7
16. Sea T el endomorsmo denido sobre R4 cuya matriz asociada es 6 4 0 0 1 0 5, y sea
7

0 1 0 1
U = Gen (f(1; 0; 2; 1)g).

(a) Comprueba que T (U ) U

(b) Halla otro subespacio W de R4 , tal que T (W ) W y
f0g ( U ( W ( R4

17. Se sabe que el endomorsmo T : R2 ! R2 es diagonalizable, que (1; 2) y (3; 1) son autovectores
y que T (5; 5) = (2; 1). Halla sus autovalores y su matriz en la base cannica.
a b
18. Sea G = : a; b; c; d 0; a + c = b + d = 1
c d

(a) Estudia que matrices M 2 G son diagonalizables.

(b) Para las matrices M 2 G son diagonalizables, obtn P regular y D diagonal tales que
M = P 1 DP
(c) Para cada M 2 G, halla M n .

6
Soluciones

1.

(a) S (1) = Gen (f(1; 0)g) y S (2) = Gen (f(0; 1)g)

(b) S (1) = Gen (f(1; 0)g) y S = (0) = Gen (f(1; 1)g)
p p p p
(c) S 3 = Gen 1; 2 3 y S 3 = Gen 1; 2 + 3
(d) S ( 1) = Gen (f(2; 1)g) y S (5) = Gen (f(1; 1)g)
Todos los subespacios propios son rectas que pasan por el origen

2.

(a) S (1) = Gen (f(1; 0; 0)g)

(b) S ( 1) = Gen (f(1; 1; 1)g) ; S (1) = Gen (f(1; 0; 0)g) y S (2) = Gen (f(1; 1; 0)g)
(c) S (1) = Gen (f(1; 0; 0)g) y S ( 1) = Gen (f(3; 6; 4)g)
(d) S (1) = Gen (f(1; 0; 0) ; (0; 1; 1)g) y S (2) = Gen (f(1; 1; 0)g)

3. No es diagonalizable, pues tiene autovalores complejos

4. No es diagonalizable, pues dim S ( 1) 6= m:a: ( 1)
5.

(a) BIm T = f(1; 0; 2) ; (0; 1; 3)g y BKerT = f(1; 1; 1)g

(b) No es diagonalizable, pues dim S (0) 6= m:a: (0)
3 1 1
6. La matriz A es diagonalizable si <a< y si a >
8 3 3
2 3 2 3
1 0 0 1 0 1
Si a = 0; D = P 1
AP con D = 4 0 1 0 5 y p = 4 1 1 0 5
0 0 2 0 1 0

7
 7.

(a) A es diagonalizable
2 si y solo si3 a = 1 2
y b = 0, caso en3 que ya es diagonal, y si a 6= 1 y
a 0 0 1 0 b
b 2 R con D = 4 0 1 0 5 y P =4 0 0 a+1 5
0 0 1 0 1 0
(b)
(b-i). Para cualquier a 2 R no es diagonalizable
2 3 2 3
1 0 0 0 1 1
(b-ii). Es diagonalizable si a = 0, en cuyo caso D = 4 0 1 0 5 y P =4 1 2 0 5
0 0 1 1 0 2

8. Es diagonalizable si a = 0 y una base respecto de la cual es diagonal es B = f(0; 1; 0; 0) ; (0; 0; 1; 0) ; (0; 0; 0; 1) ; (1; 2; 1; 1)g
9. Si B = 1 + x3 ; x + x2 ; 1 x3 ; x x2 , la matriz es
2 3
1 0 0 0
6 0 1 0 0 7
D=6 4 0 0
7
1 0 5
0 0 0 1

10. El nico autovalor es = 1 con m:a: (1) = 4. S (1) = Gen (f(1; 0; 0; 0)g)
11.

(a) T (a; b; c; d) = ( 2c; 2a + 2b 2d; 2c; 2c)

1 1 1 0 a+b d=0
(b) BKer T = ; ;
0 0 0 1 c=0
2
(c) p ( ) = ( 2) ( + 2) ; (T ) = f 2; 0; 0; ; 2g
1 1 1 1 1 0 0 1
(d) B = ; ; ;
1 1 0 0 0 1 0 0
2 3
2 2 1
12. [T ]BC = 4 3
2 3 5
2
5
0 2 3
13.
2 3
1 2n 1 0
(a) An = 4 0 2n 5
2
5
n
1 3 2 3
02 3 2 3 1
2 1 1 1 1 1
1 @4 n
(b) An = 1 2 1 5 (a b) + 4 1 1 1 5 (a + 2b)n A
3
1 1 2 1 1 1

14.

(a) T (x; y; z) = (y + z; x + 2y + z; x + y)
(b) B 0 = f(1; 1; 1) ; (1; 0; 1) ; (1; 2; 1)g

15. S ( 1) = Gen (f(1; 0; 0) ; (0; 1; 0)g) y S ( 2) = Gen (f(0; 0; 1)g), con 1 6= 2

16.

( b). S2 = Gen (f(1; 0; 0; 1) ; (0; 0; 1; 0)g)

8
 1 1 7 1
17. (T ) = ; y [T ]BC = 20 20
1 7
4 3 30 30

18. (a) Todas

(b) Si a = d = 1; D = M y P = I
a+d 0 1 d 1
Si a 6= 1 o d 6= 1; D = y P =
0 1 1 a 1
(c) Si a = d = 1; M n = I ; y si a 6= 1 o d 6= 1, entonces
n n
1 (a + d 1) (a 1) + (d 1) (a + d 1) (d 1) + (d 1)
Mn = 2 n
a+d 2 (a + d 1) (a 1) + (a 1) (a + d 1) (d 1) + (a 1)