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ENFOQUE INTEGRAL
CI31A MECANICA DE FLUIDOS
PROF. Y. NINO~, SEM. OTONO~ 2005
1 ECUACION DE NAVIER-STOKES
LAS ECUACIONES QUE GOBIERNAN EL MOVIMIENTO DE UN UIDO NEWTONIANO INCOMPRESIBLE SON LAS ECUA-CIONES DE
NAVIER-STOKES, QUE EXPRESAN BASICAMENTE LA SEGUNDA LEY DE NEWTON APLICADA SOBRE UN VOLUMEN IN
NITESIMAL DE UIDO. EN NOTACION VECTORIAL ESTAS ECUACIONES PUEDEN ESCRIBIRSE COMO :
(2)
=P+GH
1
CI31A MECANICA DE FLUIDOS
R ~V = 0 (3)
QUE INDICA SIMPLEMENTE QUE EL VOLUMEN SE CONSERVA.
SE ACOSTUMBRA, POR CONVENIENCIA, UTILIZAR NOTACION TENSORIAL PARA ESCRIBIR LAS
ECUACIONES ANTERI-ORES, DE MODO DE VISUALIZAR MEJOR LOS DISTINTOS TERMINOS QUE LAS
COMPONEN. EN NOTACION TENSORIAL SE CONSIDERAN TRES COORDENADAS: (X 1; X2; X3), DE MODO QUE
EL VECTOR VELOCIDAD TIENE COMPONENTES:
(U1; U2; U3). LA COMPONENTE DE (1) EN LA DIRECCION XI PUEDE ESCRIBIRSE COMO:
@XJ
EN (4) Y (5) EL SUB NDICE J REPETIDO IMPLICA UNA SUMATORIA SOBRE J = 1; 2; 3.
2 ECUACION DE EULER
CONSIDERANDO LAS SIGUIENTES IDENTIDADES VECTORIALES:
2
R ~V = R(R ~V) R (R ~V) = R(R ~V) R !~
2
(~V R)~V = 1 V
) ~V ~!
2 R(~V ~V) ~V (R ~V) = R( 2
DONDE ~! = R ~V DENOTA VECTOR VORTICIDAD Y POR CONTINUIDAD, R ~V = 0, LA ECUACION DE NAVIER-STOKES
@T + R( 2 + ) = ~V !~R !~ (7)
V2 P
B= + +H
2G G
@~V + G RB = 0 (9)
@T
LA QUE RESULTA SER INDEPENDIENTE DE ESFUERZOS VISCOSOS DEBIDO A QUE EN ESTAS CONDICIONES EL
LAPLACIANO DE LA VELOCIDAD SE ANULA.
POR OTRO LADO SI CONSIDERAMOS EL CASO DE UJO ROTACIONAL PERO UIDO IDEAL ( = 0), SE OBTIENE:
@~V + G RB = ~V ~! (10)
@T
ESTAS ECUACIONES SE CONOCEN COMO LA ECUACION DE EULER, LA CUAL CORRESPONDE A LA LA SEGUNDA LEY
DE NEWTON APLICADA A UJOS EN LOS CUALES PUEDEN DESPRECIARSE LOS EFECTOS DE LA VISCOSIDAD .
PARA EL CASO DE UN UJO IRROTACIONAL PERMANENTE (@=@T = 0), LA ECUACION DE EULER SE REDUCE A: RB
= 0, LA QUE SI ES INTEGRADA EN TODO EL ESPACIO UIDO INDICA QUE EL BERNOULLI SE MANTIENE CONSTANTE EN TODO
DICHO ESPACIO. EN OTRAS PALABRAS, LA ECUACION DE EULER PERMANENTE SIMPLEMENTE EXPRESA LA CONSERVACION
DE LA ENERG A DEL UJO.
EN EL CASO DE UN UIDO IDEAL EN UJO ROTACIONAL PERMANENTE, POR LA EXISTENCIA DE VORTICIDAD EL
BERNOULLI NO ES CONSTANTE EN TODO EL CAMP O DE UJO. SIN EMBARGO, PROYECTANDO LA ECUACION A LO LARGO DE
UNA L NEA DE CORRIENTE O UNA L NEA VORTICOSA, DE NIDA POR EL ELEMENTO DE LONGITUD D~R PARALELO A ~V O
BIEN A ~!, ES FACIL DEMOSTRAR QUE EL BERNOULLI SE CONSERVA, EN ESTE CASO, A LO LARGO DE
CUALQUIERA DE ESAS L NEAS:
RB D~R = DB = 0 (11)
ES DECIR,
Z 1 2 R ! D~R (13)
B2 = B1
ECUACION QUE INDICA QUE EL BERNOULLI O ENERG A POR UNIDAD DE PESO DEL ESCURRIMIENTO SE REDUCE A LO
LARGO DE LA L NEAS DE CORRIENTE O VORTICOSAS POR FRICCION VISCOSA.
EL BERNOULLI NO SE CONSERVA EN EL CAMPO DE UJO, SINO QUE DISMINUYE A LO LARGO DEL ESCURRIMIENTO
POR LA DISIPACION VISCOSA DE ESTA ENERG A. PARA ANALIZAR ESTE PROBLEMA , QUE CORRESPONDE AL CASO T
PICO DE INTERES EN INGENIER A YA QUE LOS UJOS DE UIDOS REALES EN CONDUCTOS DE CUALQUIER TIP O SON
SIEMPRE ROTACIONALES, ES NECESARIO RECURRIR A LA PRIMERA LEY DE LA TERMODINAMICA.
CONSIDEREMOS LA ENERG A TOTAL DEL UJO. ESTA SE COMPONE DE ENERG A INTERNA, POTENCIAL Y CINETICA.
CONSIDERANDO ENERG AS ESPEC CAS PODEMOS ESCRIBIR:
2
V
E = U + GH + 2
DONDE E DENOTA LA ENERG A ESPEC CA TOTAL DEL UJO, U DENOTA LA ENERG A ESPEC CA INTERNA Y LOS DOS
ULTIMOS TERMINOS REPRESENTAN LAS ENERG AS ESPEC CAS POTENCIAL Y CINETICA, RESPECTIVAMENTE.
DE @E ^ DW
DQ
= + (~V R)E = (14)
DT @T DT DT
^
DONDE DENOTA EL CALOR ENTREGADO EXTERNAMENTE AL SISTEMA Y DENOTA EL TRABAJO MECANICO REAL
Q W -
@E Z ^ DW
+ S E ~V N^ DS = DQ
(15)
@T DT DT
DONDE S REPRESENTA LA SUPER CIE DEL VOLUMEN DE CONTROL Y N^ DENOTA EL VECTOR UNITARIO NORMAL A S
LOCALMENTE.
CONSIDEREMOS AHORA ESCURRIMIENTO EN REGIMEN PERMANENTE, CON UN VOLUMEN DE CONTROL FORMADO
POR UN TUBO DE UJO CON SECCIONES DE ENTRADA Y SALIDA S1 Y S2, RESPECTIVAMENTE, COMO SE MUESTRA EN LA
FIG. 1. DADO QUE NO EXISTE UJO A TRAVES DE LAS PAREDES DEL TUBO DE UJO, LA INTEGRAL SOBRE S EN LA EC.(12)
SE REDUCE A LA SUMA DE LAS INTEGRALES SOBRE S1 Y S2. DADO QUE EL VECTOR UNITARIO NORMAL EN S1, N^1,
TIENE SENTIDO OPUESTO AL VECTOR VELOCIDAD EN DICHA SECCION , ~V1, LO CUAL NO OCURRE EN S2, ENTONCES ES
POSIBLE DE NIR:
~ V1 N^1 = VN1
DONDE G DENOTA EL GASTO MASICO QUE CIRCULA POR EL TUBO DE UJO Y 1 Y 2 REPRESENTAN LA DENSIDAD DEL
UIDO EN LAS SECCIONES DE ENTRADA Y SALIDA DEL TUBO DE UJO, RESPECTIVAMENTE.
L.C.
N 2
S2 ^ V2
S1
^
N1
V1
L.C.
H1 H2
DATUM
FIGURA 1: VOLUMEN DE CONTROL CORRESPONDIENTE A UN TUBO DE UJO, CUYAS PAREDES SON L NEAS DE
CORRIENTE (L.C.). LA ENTRADA Y SALIDA DE UIDO HACIA Y DESDE EL VOLUMEN DE CONTROL SE REALIZA SOLO A
TRAVES DE LAS SUPER CIES S1 Y S2, RESPECTIVAMENTE.
Z E V DS Z ^ W
S2 2 2 N2 2 S1
DQ
(16)
D
1 E1 VN1 DS1 = DT DT
W = WE + WV + W P
DONDE WE DENOTA EL TRABAJO EXTERNO, ES DECIR, EL REALIZADO SOBRE MAQUINAS TALES COMO BOMBAS Y
TURBINAS, WV ES EL TRABAJO REALIZADO POR LOS ESFUERZOS VISCOSOS , Y WP ES EL TRABAJO REALIZADO POR
LAS FUERZAS DE PRESION. ES FACIL DEMOSTRAR QUE:
WP Z Z P V DS Z
D = S P ~V N^ DS = S2 2 N2 2 S1
DT P1 VN1 DS1
CONSIDEREMOS AHORA CUALQUIERA DE LAS INTEGRALES DEL LADO IZQUIERDO DE ESTA ECUACION . EL TERMINO EI
+ PI= I PUEDE ESCRIBIRSE COMO:
2 P 2 P ^I
PI VI VI I
EI + I = 2 + + G H + UI = 2 +I + UI (18)
I
Y SI SE CUMPLE LA LEY HIDROSTATICA DE PRESIONES Y ADEMAS SE CONSIDERA QUE LA TEMPERATURA Y DENSIDAD
DEL UIDO SON UNIFORMES EN LAS SECCIONES SI, ENTONCES SE TIENE: Z
Z
SI I
(E + ) V
I I NI
DS = Z
I SI I
I
2
V
NI
DS
I
+(
I
+ UI) SI I VNI DSI =
2 P^I
PI V
DEPARTAMENTO DE INGENIER A CIVIL 5 UNIVERSIDAD DE CHILE
CI31A MECANICA DE FLUIDOS
Z V
2 P^ I
SI
(19)
I
I 2 VNI DSI + ( I
+ UI ) G
INTRODUCIENDO UN COE CIENTE , ES POSIBLE DE NIR:
Z V
2
V
2
SI
I I
3
SV
DONDE V REPRESENTA LA VELOCIDAD NORMAL MEDIA EN LA SECCION DE ESCURRIMIENTO, DE NIDA
COMO:
V = Z V~ N^ DS = =
I SI SI I I I SI I SI
1 Q G
DONDE Q DENOTA EL CAUDAL O UJO VOLUMETRICOQUE CIRCULA POR EL TUBO DE UJO. EL COE CIENTE DE
CORIOLIS TIENE, EN GENERAL, VALORES SUPERIORES A LA UNIDAD Y ES MAYOR TANTO MENOS UNIFORME SEA LA
DISTRIBUCION DE VELOCIDADES EN LA SECCION DE ESCURRIMIENTO. PARA REGIMEN LAMINAR ES POSIBLE DEDUCIR QUE
= 2, SIN EMBARGO EN REGIMEN TURBULENTO SE TIENE 1.
CON ESTE RESULTADO SE LLEGA A DEMOSTRAR:
Z (E + ) V DS = ( I +
SI I I I NI I 2 I + UI) G (21)
2
PI V P^
I
Y DE NIENDO EL BERNOULLI MEDIO DE LA SECCION DE ESCURRIMIENTO (QUE REPRESENTA LA ENERG A TOTAL POR
^ D WE D WV
DQ
( G B 2 + U2 G B 1
U1) G = DT DT DT (24)
O BIEN, ELIMINANDO, POR SIMPLICIDAD DE NOTACION, LA BARRA PARA DENOTAR EL BERNOULLI MEDIO DE LA
SECCION:
^ DWE D WV
DQ
P E = D WE
DT
EN EL CASO DE UNA BOMBA, SE TIENE:
DONDE PE > 0 EN EL CASO DE UNA TURBINA Y PE < 0
B2 B1 = PE (26)
GQ
ESTA ECUACION DEMUESTRA QUE UNA TURBINA ENTRE LAS SECCIONES (1) Y (2) HACE DISMINUIR EL BERNOULLI DEL
UJO EN EL TRAMO , ES DECIR EXTRAE ENERG A DEL ESCURRIMIENTO, EN TANTO QUE UNA BOMBA HIDRAULICA PRODUCE EL
EFECTO INVERSO.
EN EL CASO DE UN UIDO REAL EXISTEN ESFUERZOS VISCOSOS QUE CAUSAN DISIPACION DE ENERG A Y VARIACION
DE TEMPERATURA ENTRE LAS SECCIONES DE ENTRADA Y SALIDA DEL VOLUMEN DE CONTROL (I.E., U1 6= U2). EN ESTE
CASO, EL BERNOULLI A LO LARGO DEL UJO (CONSIDERANDO QUE NO EXISTEN MAQUINAS HIDRAULICAS EN EL
DECAE
TRAMO) DEBIDO A LA DISIPACION VISCOSA. POR CONVENCION SE DE NE UN TERMINO F TAL QUE:
B2 B1 =F (27)
DONDE F SE DENOMINA PERDIDA FRICCIONAL, TERMINO QUE CUANTI CA LA DISIPACION DE BERNOULLI DEL UJO, EN
FORMA DE CALOR, DEBIDO AL EFECTO DE LAS FUERZAS VISCOSAS ACTUANDO EN EL VOLUMEN DE CONTROL.
^
CONSIDERANDO, POR EJEMPLO, EL UJO EN UN TRAMO DE TUBER A ADIABATICA (DQ=DT = 0), ES FACIL VER QUE
LA POTENCIA EJERCIDA POR LOS ESFUERZOS VISCOSOS SOBRE EL MEDIO EXTERNO , DWV =DT, ES NULA, YA QUE ELLA ES
LA RESULTANTE DEL PRODUCTO DE LOS ESFUERZOS VISCOSOS ACTUANDO EN LA PARED DE LA TUBER A Y LA VELOCIDAD
DEL UIDO EN ESA PARED , LA CUAL ES CERO POR LA CONDICION DE NO RESBALAMIENTO . SI NO EXISTEN MAQUINAS
HIDRAULICAS EN EL TRAMO, ENTONCES SE DEDUCE QUE:
B 2 B1 = F
= (28)
( U2 U1)
G
ES DECIR, LA ENERG A INTERNA, Y POR LO TANTO LA TEMPERATURA DEL UIDO, SE INCREMENTA A LO LARGO DEL
UJO POR EFECTO DE LAS PERDIDAS FRICCIONALES Y SE CUMPLE:
U2 = U1 + G F (29)
B2 B1 = PE F (30)
GQ
D + G (31)
2 2
( P1 P2) D X SIN0 D X =0
4 4
DONDE P1 Y P2 REPRESENTAN LA PRESION EN LAS SECCIONES (1) Y (2) DEL VOLUMEN DE CONTROL
CONSIDERADO, X DENOTA LA LONGITUD DE DICHO VOLUMEN Y 0 DENOTA EL ESFUERZO DE CORTE EJERCIDO POR EL UJO
SOBRE EL PER METRO MOJADO DE LA TUBER A.
POR OTRO LADO, APLICANDO LA ECUACION DE BERNOULLI ENTRE LAS SECCIONES (1) Y (2) DEL VOLUMEN DE
CONTROL DE LA FIG. 4, SE TIENE:
B1 = B2 + F
(32)
O BIEN:
2 2
V1 P1 V2 P2
+ + H1 = + + H2 + F (33)
2G G 2G G
P1 P2 = G ( FX SIN ) (34)
0 = G JD (35)
4
DONDE J= F =X ES LA PERDIDA FRICCIONAL POR UNIDAD DE LONGITUD. CONSIDERANDO ADEMAS QUE D=4
REPRESENTA EL RADIO HIDRAULICO DE LA TUBER A : RH = S= , CON PER METRO MOJADO DEL UJO , ENTONCES EL
ESFUERZO DE CORTE SE PUEDE EXPRESAR EN TERMINOS GENERALES COMO:
= G J RH (36)
0
ESTA EXPRESION INDICA QUE EL ESFUERZO DE CORTE ACTUANDO EN LA PARED DE LA TUBER A DETERMINA LA
PERDIDA FRICCIONAL DEL UJO.
LA PERDIDA FRICCIONAL PUEDE ESTIMARSE USANDO LA ECUACION DE DARCY-WEISBACH:
2
J= F V
D 2G
DONDE F ES EL COE CIENTE O FACTOR DE FRICCION, CUYO VALOR DEPENDE DEL REGIMEN DE ESCURRIMIENTO .
EL REGIMEN DE ESCURRIMIENTO EN UNA TUBER A EST A DETERMINADO POR EL NUMERO DE REYNOLDS,
DE NIDO COMO:
VD
RE =
(1)
Q DX (2)
P1 tO
a tO P2
D
H1 H2
DATUM
FIGURA 2: FLUJO DE UN CAUDAL Q EN UNA TUBER A DE DIAMETRO D, INCLINADA EN UN ANGULO CON RESPECTO A LA
HORIZONTAL. SE CONSIDERA UN VOLUMEN DE CONTROL CONTENIDO ENTRE LAS SECCIONES (1) Y (2) SEPARADAS UNA
DISTANCIA X.
64
F=
RE
EN EL CASO DE REGIMEN TURBULENTO, EL FACTOR DE FRICCION DEPENDE ADICIONALMENTE DE LA RUGOSIDAD DE
LA PARED DE LA TUBER A. UNA PARED SE DENOMINA HIDRODINAMICAMENTE LISA SI LA ALTURA MEDIA DE LAS ASPEREZAS
O RUGOSIDAD DE LA PARED, KS, ES INFERIOR AL ESPESOR DE LA SUBCAPA VISCOSA DEL UJO, .
P
ESTE ULTIMO PUEDE ESTIMARSE A PARTIR DE LA RELACION EMP RICA : U = 5, DONDE U = 0= Y SE DENOMINA
SI, POR EL CONTRARIO , EL ESPESOR DE LA SUBCAPA VISCOSA ES MUCHO MENOR QUE LA ALTURA MEDIA DE LAS
ASPEREZAS, ENTONCES LA PARED SE DENOMINA HIDRODINAMICAMENTE RUGOSA Y EN ESE CASO EL FACTOR DE
FRICCION RESULTA SER INDEPENDIENTE DEL NUMERO DE REYNOLDS, ES DECIR, DE LA VISCOSIDAD DEL UIDO. AS ,
SI KSU = 30 A 70, ENTONCES LA PARED RESULTA SER HIDRODINAMICAMENTE
ES SUPERIOR A APROXIMADAMENTE
RUGOSA Y EL FACTOR DE FRICCION DEPENDE SOLO DE LA RUGOSIDAD RELATIVA DE LA TUBER A, KS=D, Y PUEDE
ESTIMARSE A PARTIR DE LA ECUACION:
1 = 2 LOG ( 3:7 D )
10
P
F KS
SI 5 < KSU = < 30 70, LA PARED SE DENOMINA HIDRODINAMICAMENTE EN TRANSICION LISA-RUGOSA Y
EN ESTE CASO EL FACTOR DE FRICCION QUEDA DETERMINADO TANTO POR EL NUMERO DE REYNOLDS COMO POR
LA RUGOSIDAD RELATIVA Y PUEDE ESTIMARSE A PARTIR DE LA ECUACION DE COLEBROOK-WHITE:
1 = 2 LOG ( KS + 2:51 )
10
P P
F 3:7 D RE F