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Estudo das foras e torques em campos magnticos

Introduo

Os fenmenos magnticos esto ligados a fenmenos eltricos por este motivo importante que
antes de se estudar os fenmenos magnticos se faa consideraes acerca de fenmenos eltricos para
que o conhecimento acerca desses fenmenos seja mais abrangente e se perceba as ligaes entre tais
fenmenos.

Trabalho necessrio para movimentar uma carga pontual

A intensidade de campo eltrico E foi definida como a fora em uma carga de prova Q, ou seja,
E = F / Q (Newton / Coulomb)

Suponha a existncia de um campo eltrico E numa determinada regio. Ao se colocar uma


carga Q na presena deste campo eltrico ela sofre a ao de uma fora dada por:
F = QE

Esta fora desequilibrante dar origem a uma acelerao da partcula carregada, movendo-a
segundo a direo do campo eltrico aplicado E caso a carga Q seja positiva. Tal situao apresentada
na figura 1.
Para colocar, ento, essa carga em situao de equilbrio, faz-se necessria uma fora aplicada
que tenha mdulo idntico ao da fora anterior, mas sentido oposto, agindo sobre a mesma direo
conforme mostra a figura 1.
F aplicada = F = QE

Se tentarmos movimentar a carga Q contra o campo eltrico, devemos exercer uma fora igual e
contrria quela exercida pelo campo, e isto requer dispndio de energia ou trabalho. Se tentarmos
movimentar a carga na direo do campo, nosso dispndio de energia torna-se negativo; no realizamos
trabalho, o campo realiza.
Define-se trabalho como uma fora em ao sobre determinada distncia cuja unidade o joule.
Isto expresso em funo dos elementos envolvidos ser dado por;
W = Faplicada x distncia

Suponha que desejamos deslocar uma carga Q de uma distncia dL na presena de um campo
eltrico E. A fora na carga Q devido a este campo eltrico :
FE = QE
o ndice nos lembra que esta fora devida ao campo eltrico E. A componente desta fora na direo
dL que desejamos vencer :
FEL = F . aL = QE . aL
onde aL o vetor unitrio na direo de dL.
A fora que deve ser aplicada igual e contrria fora devida ao campo eltrico E.
F aplicada = F = QE . aL
E nosso dispndio de energia o produto da fora pela distncia. Isto , o trabalho diferencial
realizado por um agente externo deslocando Q dado por:
dW = QE . aL dL = QE . dL
onde substitumos aL dL pela expresso dL, ou seja, transforma o deslocamento dL num vetor.
Esta quantidade diferencial de trabalho necessrio pode ser zero sob diversas condies
determinadas a partir do produto escalar entre os vetores E e dL. H condies triviais para as quais E,
q ou dL so iguais a zero e um caso muito importante no qual E e dL so perpendiculares. Aqui, a
carga deslocada sempre em uma direo perpendicular ao campo eltrico.
O trabalho necessrio para deslocar a carga de uma distncia finita deve ser determinada pela
integrao de dW. A figura 2 representa tal situao.
W = Q (E . dL)
A integral de linha que representa o clculo do trabalho para movimentar uma carga Q uma
integral definida da posio inicial que a carga ocupa at a posio final que a carga assumir no final
do deslocamento.

A expresso para o clculo do trabalho quando aplicada a um campo uniforme, tem-se:


W = Q E dL = Q E LBA
Onde o ndice B corresponde a posio inicial que a carga assumiu e A corresponde a posio final da
carga.
No caso de campo uniforme o clculo do trabalho para locomover a carga independe do
percurso que a carga toma. Depende apenas da posio inicial e da posio final que a carga assumir.
Pode-se ir de B at A em uma linha reta ou por outro caminho qualquer; a resposta para o clculo do
trabalho a mesma.
Um campo vetorial cuja integral de linha ao longo de qualquer percurso fechado zero
denominado campo conservativo. Portanto, o campo eletrosttico e conservativo. Se o campo vetorial
for uma funo variante no tempo, ele no ser conservativo, sendo que sua integral de linha ao longo
de um percurso fechado no ser necessariamente igual a zero. o caso do campo eltrico variante no
tempo e o campo magntico variante no tempo.
Pode-se concluir que, se o trabalho for positivo, este significar o esforo executado por uma
fora externa aplicada, enquanto que o sinal negativo indicar trabalho realizado pelo campo eltrico E.
As expresses para o vetor deslocamento para os trs sistemas de coordenadas so as seguintes.

dL = dx ax + dy ay + dz az
dL = dr ar + rd a + dz az
dL = dr ar + rd a + r send a
Definio de diferena de potencial

Define-se a diferena de potencial V como sendo o trabalho realizado (por um agente externo)
ao deslocar uma carga positiva de um ponto a outro na presena de um campo eltrico E.
VAB = (E . dL)

VAB significa que se est calculando a diferena de potencial entre os pontos A e B, assim, ao se
determinar VAB, B o ponto inicial e A o ponto final.
A diferena de potencial medida em joules por coulomb, para a qual o Volt definido como
uma unidade mais comum, abreviado por V. VAB positiva se o trabalho realizado ao se descolar
uma carga positiva de B at A.
Deve-se notar que o ponto usado como referncia corresponde ao limite inferior da integral de
linha, de modo que no se pode omitir o sinal negativo da equao que expressa a diferena de
potencial. O sinal negativo surge proveniente da expresso F aplicada = QE, fora que deve ser aplicada
carga para leva-la ao equilbrio.
Muitas vezes conveniente se falar em potencial eltrico de um ponto em vez de diferena de
potencial entre dois pontos, mas isto significa somente que se concorda em medir toda a diferena de
potencial em relao a ponto referencial especfico, o qual considera-se ter potencial igual a zero.
Define-se uma superfcie equipotencial como sendo uma superfcie composta por todos aqueles
pontos que possuem o mesmo valor de potencial. Nenhum trabalho est envolvido no deslocamento de
uma carga Q sobre uma superfcie equipotencial, pois, por definio, no h diferena de potencial
entre dois pontos quaisquer desta superfcie.

Fora magntica sobre uma partcula

Uma carga partcula com carga Q carregado em movimento na presena de um campo


magntico cujo vetor densidade de fluxo magntico B sofre a ao de uma fora F perpendicular sua
velocidade, com mdulo proporcional sua carga Q, sua velocidade U e densidade de fluxo
magntico B. A figura 3 mostra tais relaes e a expresso completa dada pelo ,produto vetorial entre
QU e B, como mostrada abaixo.
F = QU x B

A orientao da velocidade U e da densidade de fluxo magntico B so arbitradas. Fazendo uso


da expresso que indica a orientao da fora sobre a carga Q, conclui-se que a fora sobre a carga
aponta na direo decrescente de z como mostra a orientao dos eixos em coordenadas cartesianas.
possvel mudar a direo de uma partcula em movimento pela ao de um campo magntico.
O mdulo da velocidade C e, consequentemente, a energia cintica so sofrero qualquer variao. Isto
contrasta com a aplicao de um campo eltrico sobre a carga, onde a fora F = QE executa trabalho
sobre a partcula, de modo que varia sua energia cintica.
Fica evidente uma diferena fundamental entre os efeitos dos campos eltrico e magntico sobre
partculas carregadas, pois uma fora que sempre aplicada perpendicular trajetria da partcula no
pode nunca alterar a magnitude da velocidade da partcula. Em outras palavras, o vetor acelerao
sempre perpendicular ao vetor velocidade. A energia cintica da partcula permanece inalterada, e
segue da que o campo magntico estacionrio incapaz de transferir energia para a carga em
movimento. Por outro lado, o campo eltrico exerce uma fora sobre a partcula que independente da
direo em que a partcula se desloca e, portanto, acarreta uma transferncia de energia entre o campo e
a partcula.
Se o campo B uniforme numa regio e a partcula Q tem velocidade inicial perpendicular ao
campo magntico B, a trajetria desta partcula ser uma circunferncia de raio r. A fora magntica
dirigida para o centro dessa circunferncia.

F= QUBsen 90 sen 90 = 1
F= QUB
acelerao centrpeta a = w2 r
velocidade linear U=wr w=U/r
a = (U / r)2 x r = U2 / r
fora centrpeta F = m a m: massa da partcula
fora magntica = fora centrpeta QUB = (m) (U2 / r)
raio da circunferncia r = (m U) / Q B

Campo eltrico e magntico combinados

Quando numa regio ambos os campos esto presentes ao mesmo tempo, a fora sobre a
partcula assume a seguinte expresso:
F = Q( E + U X B)
Esta fora juntamente com as condies iniciais do problema, determina a trajetria da
partcula.
Esta equao conhecida como equao de fora de Lorentz.
As foras eltrica e magntica apresentam diferenas importantes:

1- Ao passo que a fora eltrica est sempre na direo do campo eltrico, a fora magntica
sempre perpendicular ao campo magntico.
2- Ao passo que a fora eltrica atua na partcula carregada estando ela em movimento ou no, a
fora magntica atua na partcula apenas quando ela estiver em movimento.
3- Ao passo que a fora eltrica gasta energia no deslocamento de uma partcula carregada, a
fora magntica no realiza trabalho quando uma partcula deslocada.
4- Como nenhum trabalho foi realizado, um campo magntico no pode alterar a energia
cintica de uma partcula carregada; o campo magntico pode alterar a direo do movimento de uma
partcula porm no pode mudar a velocidade dela.

Fora magntica sobre um elemento de corrente

Uma corrente que percorre um fio condutor consiste em partculas carregadas que se
movimentam atravs do material do condutor. Consequentemente, quando um fio percorrido por uma
corrente colocado na presena de um campo magntico, ele sofre uma fora igual soma das foras
magnticas que atuam nas partculas carregadas que se movem no interior dele. Haver interao entre
a corrente no condutor e o campo magntico provocando no condutor o aparecimento de uma fora. Tal
situao mostrada na figura 4. No condutor ser criada uma entidade que conhecida como elemento
de corrente dado por IdL. O elemento de corrente um vetor que aponta na direo da corrente.
A fora magntica atua sobre os eltrons livres que constituem a corrente. Entretanto, como os
eltrons se acham confinados ao condutor, a fora efetivamente transferida ao reticulado inerte; esta
fora transferida capaz de executar trabalho sobre o condutor como um todo.

dF = dQ (U x B)
I = dQ / dt dQ = I dt
U = dL / dt
dF = (Idt)[(dL / dt) x B]
dF = (IdL x B)

Ao se fazer o clculo da expresso de dF se obtm a fora sobre o condutor. A integral


definida e seu limite L.
F = dF
F = IL x B
Ela dada em Newton.
Se o condutor retilneo e o campo B constante, a fora pode ser apresentada por:
F = ILBsen
Se IL for perpendicular a B temos sen = sen 90 = 1 e F = BIL
Considere um fio que forma um loop fechado percorrido por uma corrente I e sendo colocado
em um campo magntico B externo uniforme, conforme mostra a figura 5. Como B constante ele
pode sair da integral que calcula a fora sobre o condutor, e nesse caso temos
F = I( dL) x B
Este resultado, que uma consequncia do fato de que a soma dos vetores de deslocamento dL
ao longo de um percurso fechado igual a zero, diz que a fora magntica total em qualquer loop
fechado de corrente em um campo magntico uniforme zero.
Fora magntica entre dois condutores paralelos

Anteriormente analisou-se a fora magntica Fmagntica que atua em condutor percorrido por uma
corrente quando colocado numa regio onde existe um campo magntico externo. Entretanto, a
corrente no condutor tambm gera seu prprio campo magntico. Portanto, se dois condutores
percorridos por correntes forem colocados na vizinhana um do outro, cada um exerce uma fora
magntica no outro.
A figura 6 mostra dois fios condutores retilneos e bastante longos no espao livre (ar)
separados por uma distncia d e sendo percorridos pelas correntes I1 e I2 no mesmo sentido. Pretende-
se calcular a fora sobre cada condutor.
O campo magntico que aparece no condutor 2 gerado pela corrente que percorre o condutor 1
dado por: B1 = (oI1) / (2 d)(a)
O campo magntico que aparece no condutor 1 gerado pela corrente que percorre o condutor 2
dado por: B2 = (oI2) / (2 d)(a)
A fora que aparece no condutor 2 por causa da interao entre a corrente que circula no
condutor 2 e o campo magntico gerado pelo condutor 1 dada por:
F2 = (I2L)(az) x (B1)(a) = [(I2L)(az)] x [(oI1) / (2d)](a) = [(oI1I2L)/(2d)](ar)
A fora que aparece no condutor 1 por causa da interao entre a corrente que circula no
condutor 1 e o campo magntico gerado pelo condutor 2 dada por:
F1 = (I1L)(az) x (B2)(a) = [(I1L)(az)] x [(oI2) / (2d)](a) = [(oI1I2L)/(2d)](ar)

Pode-se concluir que se os dois condutores tiverem correntes circulando na mesma direo e
ambos com o mesmo comprimento se atraem com foras iguais. Se as correntes estiverem em sentidos
opostos, os fios se repelem com foras iguais.

Trabalho e potncia

A fora magntica resultante da interao entre a corrente que flui no condutor e o campo
magntico externo pode provocar movimentao no condutor. Para contrapor esta fora e estabelecer
um equilbrio no sistema, deve-se aplicar uma fora igual e contrria a fora magntica. Nu instante em
que o sistema deixar de ficar em equilbrio, isto , a fora aplicada suplantar a fora magntica
possvel se calcular o trabalho para de locomover o condutor.

F magntica = F aplicada = (IL x B)


W = Faplicada . dL
A integral que calcula o trabalho um integral definida de um ponto inicial a um ponto final, ou
seja, de onde o condutor se encontra inicialmente at o ponto em que ele permanecer no final do
percurso.
Se o resultado da integrao for positivo, isto indicar que o trabalho foi executado pelo agente
externo que age sobre o sistema para mover as partculas ou o condutor de sua posio inicial para a
final, contra o campo magntico. Devido fora magntica e, por conseguinte, a fora aplicada ser
geralmente no conservativa, o percurso total de integrao, juntamente com a posio inicial e final do
condutor, devem estar especificados.
Potncia eltrica definida como sendo o trabalho realizado por unidade de tempo. A unidade
de potncia o joule por segundo, ou watt.
Recordando as unidades de corrente e tenso
V = (joules / coulombs) e I = (coulombs / segundos)
Pode-se concluir que o produto da tenso pela corrente resulta na potncia.
VI = (joules / coulombs) (coulombs / segundos) = (joules / segundos)

Torque e momento magntico de uma espira plana

Quando um uma fora aplicada em um corpo rgido que tem um eixo de rotao fixo, o corpo
reagir rotacionando em torno desse eixo. A intensidade da reao depende do produto vetorial entre a
fora aplicada o vetor deslocamento conhecido como brao potente r, medido a partir de um ponto do
eixo de rotao (de forma que r seja perpendicular ao eixo) at o ponto de aplicao da fora F. Tal
situao apresentada na figura 7.
Na definio do torque de uma fora, necessrio considerar uma origem em relao qual o
torque deve ser calculado, assim como o ponto de aplicao da fora. A direo do torque normal
tanto fora F quanto ao brao potente r.

T=rxF
A unidade de torque a Newton.metro

A fora aplicada no disco mostrado na figura 7 est situada no plano xy e faz um ngulo com r.
Portanto,
T = (rFsen) az
Onde r = o raio do disco, e F = F. A partir da equao acima v-se que um torque ao longo da
direo positiva do eixo z corresponde a uma tendncia para o cilindro girar no sentido anti-horrio e,
reciprocamente, um torque negativo corresponde a uma rotao no sentido horrio. Estes sentidos so
regidos pela regra da mo direita: quando o polegar da mo direita estiver apontando ao longo da
direo do torque, os quatro dedos indicam a direo em que o torque est tentando girar o corpo.
Pode-se dizer, ento, que o torque T atua em relao a um eixo, ao invs de em relao a um
ponto.
Considere uma espira retangular de uma volta no plano z = 0 mostrada na figura 8, com largura
w ao longo do eixo x e comprimento L ao longo do eixo y. O campo magntico externo B uniforme e
orientado na direo positiva de x.

Pode-se calcular a fora que atua em cada uma das dimenses da espira retangular e juntamente
com os braos potentes r1,2 e r4,3 calcular os torques que aparecem sobre a espira.
Fora sobre o percurso 1,2: F1,2 = [(IL)(ay) x (B)(ax)] = (BIL)(az)
Fora sobre o percurso 2,3: F2,3 = [(Iw)(ax) x (B)(ax)] = 0
Fora sobre o percurso 3,4: F3,4 = [(IL)(ay) x (B)(ax)] = (BIL)(az)
Fora sobre o percurso 4,1: F2,3 = [(Iw)(ax) x (B)(ax)] = 0
A expresso para o brao potente r1,2 : (w / 2)(ax)
A expresso para o brao potente r3,4 : (w / 2)(ax)
Expresso para o torque devido a fora F1,2 e o brao potente r1,2: T1,2 = (w / 2)(ax) x (BIL)(az)
T1,2 = (BIL) (w / 2)(ay)
Expresso para o torque devido a fora F3,4 e o brao potente r3,4: T3,4 = (w / 2)(ax) x (BIL)(az)
T3,4 = (BIL) (w / 2)(ay)
Expresso para o torque resultante: TR = T1,2 + T3,4 = (T1,2 = (BILw)(ay)
O produto Lw igual a rea da espira.
A expresso para o torque resultante pode ser expressa como: TR = (BIA)(ay)
A expresso obtida para uma espira retangular tambm pode ser usada para calcular o torque
para uma espira que tenha uma rea qualquer.
O vetor momento magntico m de uma espira definido como IAan, onde o vetor unitrio an
sempre perpendicular rea envolvida e determinado pela regra da mo direita. O polegar direito
fornece a orientao de an quando os demais dedos apontam o sentido da corrente.
Quando a espira tiver mais de uma volta o vetor momento magntico toma a forma:
m = (NIA)(an)
onde N o nmero de volts que a espira tiver.
A unidade do vetor momento magntico : Am2
A partir da definio de momento magntico m possvel representar o torque em funo do
campo magntico B e do vetor momento magntico m atravs da expresso: T = m x B
Pode-se concluir que na presena de um campo magntico B, existir um torque T = m x B, que
tende a girar a espira at que m e B fiquem na mesma direo, orientao na qual o torque nulo.

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