PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERA

INGENIERA MECNICA

PROYECTO DE INGENIERA DE MATERIALES 1

Lijadora Orbital

Docente: Dr. Ing. Julio Acosta Sullcahuamn

Horario: H-511

Integrantes:

Dvila Portals, Diego 20101774

Gonzles Velezmoro, Juan Carlos 20105856

Ramos Jimnez, Isaac Israel 20110292

Moreno Hurtado, Holmer 20110879

Luna Anyosa, Mariana 20114585

Lima, 31 de octubre de 2013

1. Introduccin

a. Descripcin, utilidad y especificaciones del equipo o artefacto.

b. Objetivos generales (del proyecto).
c. Objetivo especfico (de cada avance del proyecto).

2. Partes del Equipo

a. Motor elctrico.
i. Funcin
ii. Tipo de motor
iii. Funcionamiento
iv. Rotor
v. Ventajas y desventajas
b. Carcasa
i. Funciones
1. Proteccin
2. Sujecin
3. Seguridad

c. Base

d. Cable de alimentacin

e. Pulsador
i. Botones
ii. Parte interna

f. Leva

3. Bibliografa
INTRODUCCIN
a. Descripcin, utilidad y especificaciones del equipo o artefacto.

La lijadora orbital es una mquina-herramienta porttil que se utiliza para lijados de

terminacin en superficies de madera. Estas lijadoras combinan la velocidad y agresividad de
una lijadora de banda con la habilidad de producir un acabado fino.

La lijadora utilizada en este informe es la lijadora orbital Bauker FS150, que cuenta con
disipador de polvo, estructura anti vibracin, una potencia de 150W y una velocidad de 12.000
rpm. El movimiento del disco lijador es elptico, lo que garantiza que ninguna parte del material
abrasivo se desplace por el mismo trayecto dos veces.

En el presente informe desarrollaremos las distintas funciones que cumplen las partes
principales de esta herramienta y los principios involucrados.

b. Objetivo General:
Identificar las partes principales de la herramienta y conocer su funcionamiento.

c. Objetivos Especficos:
Desensamblar el aparato o equipo

Estudiar las partes del equipo por separado y determinar su funcin

Establecer relaciones entra las partes de modo que los principios de

funcionamiento del equipo queden claros

PARTES DE LA LIJADORA ORBITAL

a. Motor elctrico
Funcin
La mquina debe ser accionada por algn dispositivo que convierta la energa
elctrica en energa mecnica. En este caso tenemos un motor elctrico que
convierte la potencia elctrica en un movimiento de giro que a travs de una leva
crea un giro excntrico en la base de la lijadora, dando como resultado el
movimiento que permite que la lijadora cumpla con su tarea.

Tipo de motor
En este caso, por las configuraciones del motor, se trata de un motor de corriente
continua (CC). Esta observacin se ve soportada por la presencia de dos carbones
que, a manera de escobillas, hacen contacto con una parte del rotor que se
encuentra fuera del espacio comprendido dentro del estator. Este contacto entre
las escobillas y las delgas hace que fluya una corriente por los polos del rotor y lo
polariza de tal manera que se genere un campo magntico que cause el giro del
 rotor. Para demostrar mejor el principio de funcionamiento del motor CC,
tomaremos como ejemplo un motor CC de dos polos.

Funcionamiento

Figura 2: Esquema de un motor CC de dos polos

(vista frontal)

Figura 1: Esquema de un motor CC de dos polos

(vista horizontal)

El principio de funcionamiento, como se muestra en la figura 1, se trata de la

produccin de un movimiento rotacional logrado a travs de la polarizacin de un
conductor dentro de un campo magntico, el cual en el caso de nuestra herramienta
es un campo permanente. Cuando el extremo del conductor que est del lado del polo
N del campo magntico se encuentra en contacto con el polo positivo de la
alimentacin, este ser repelido produciendo que el conductor gire, ya que el mismo
efecto se producir del otro lado que est conectado al polo negativo de la
alimentacin y es repelido por el polo S del campo. Pero si el conductor estuviera
permanentemente conectado a los mismos polos en sus extremos, o delgas, en algn
momento el giro se detendra. Por esto las delgas, las cuales estn conectadas a la
alimentacin a travs de las escobillas, cesan de estar conectadas momentneamente
con las escobillas y por inercia en el giro cada delga conmutar su conexin y de
nuevo se producir el mismo efecto que produjo el giro en primer lugar. El espacio en
el cual las delgas conmutan su polaridad se puede apreciar en la figura 2 en el
espacio que existe entre una escobilla y la otra. De esta forma siempre que el motor
est conectado a la alimentacin se producir un giro.

El imn esttico del estator se genera por un bobinado alrededor de un ncleo de

fierro que conduce el campo magntico a las terminales del estator (las cuales se
muestran en la figura 1). La construccin de este electroimn se puede observar en la
siguiente imagen:

Imagen 3: Estator del motor mostrando principalmente el bobinado de este.

En el caso de nuestra lijadora no tenemos un motor CC de solamente dos polos, ni

cada polo consta de un slo conductor. Tampoco existen solamente dos delgas en el
rotor. En este caso el nmero de estos elementos aumenta, lo cual se hace para
lograr un mayor torque en el funcionamiento del motor. A mayor nmero de
conductores por polo y a mayor nmero de polos, mayor ser el torque generado por
el rotor. El nmero de delgas corresponder al nmero de polos del rotor.

Una visin completa del motor se puede obtener de la siguiente imagen:

Imagen 4: Motor elctrico CC utilizado en la lijadora orbital FS150 de la marca Bauker.

Convertir la corriente alterna a corriente continua:
La lijadora se conecta a corriente alterna, por lo cual el circuito necesitar de un
estabilizador de corriente (un componente que convierta la corriente de rgimen
alterno a rgimen continuo). En este caso se trata del integrado EN60384-14. Dentro
de este circuito integrado se encuentran los componentes que convierten la corriente
alterna a corriente continua.

Este circuito integrado por dentro se puede considerar como una resistencia puesta en
serie con un condensador. Ambos son colocados en paralelo con el resto del circuito,
de tal manera que estos elementos pasivos conviertan la corriente alterna a un
rgimen continuo, idealmente hablando.

Rodamiento
El rodamiento presente en la mquina tiene la tarea de sostener la parte superior del
eje del rotor del motor a la carcasa mientras le permite girar libremente.
 Ventajas y desventajas
La ventaja principal por las cuales se elige un motor CC para una mquina
herramienta de mano es porque da un gran torque para un motor de tamao pequeo
en comparacin con los motores de corriente alterna. Entonces tenemos una
reduccin de peso y de dimensiones en la herramienta, adems de un torque mayor
que el que se podra conseguir en un motor CA de dimensiones y peso similares.

En el caso de una herramienta de mano de uso domstico como lo es esta lijadora, las
desventajas de usar un motor CC son despreciables. En caso fuera un equipo de uso
frecuente que tenga grandes requerimientos tendremos problemas, pues un motor
ms grande nos traera inconvenientes debido a las altas corrientes de arranque de
los motores CC. Adems el mantenimiento de un motor CC es ms delicado y
complejo.

b. Carcasa

Figura 1.- Lijadora Orbital Bauker sin desarmar

La carcasa (Figura 2) es muy importante en

cualquier mquina ya que cumple diferentes
funciones que mejoran el funcionamiento de esta.
Algunas de estas funciones son, por ejemplo, la
proteccin de los elementos internos que conforman
la mquina, la sujecin de los elementos antes
mencionados y aislar al usuario de los elementos
que por una posible falla, ya sea elctrica o
mecnica, puedan lastimar al usuario (seguridad).
Estas y algunas otras funciones se desarrollaran a
continuacin.
Figura 2- Carcasa de la lijadora Orbital
 Funciones
o Proteccin
Algunos de los elementos internos presentes en la lijadora orbital son
relativamente frgiles es por ello que la carcasa protege a estos
elementos de algn eventual golpe que pueda daarlos. Adems
proporciona una aza que le permite al usuario sujetar la herramienta
fcilmente para su correcto uso.

o Sujecin
Cuando el motor empieza a funcionar, este ocasiona fuertes vibraciones
que podran ocasionar un mal funcionamiento del equipo; por ello, La
carcasa presenta un conjunto de ranuras que ayudan en el ensamblaje y
la sujecin de cada elemento de la maquina (Figura 3). Estas ayudan a
prevenir cualquier movimiento no deseado en las partes internas de la
lijadora cuando esta est en funcionamiento.

Figura 3.- Se puede observar a cada elemento

de la lijadora sujeto a la carcasa.

o Seguridad
Toda mquina es propensa a fallar, ya sea por un uso inadecuado o por
el desgaste de alguno de sus componentes, es por ello que la carcasa
sirve, tambin como una aislante entre el usuario y los elementos, que
de fallar, podran poner en riesgo la vida humana. Estos elementos
podran ser el motor, las conexiones elctricas internas, etc.

c. Base
Tiene forma rectangular plana con un rea (Figura 4 y 5) relativamente amplia lo
le permite, a la lijadora, apoyarse de manera estable en su posicin de trabajo,
permitindole al usuario una mayor facilidad en su uso. En la parte superior de la
base encontramos una superficie en forma de rejilla (Figura 5) que proporciona
una mayor rigidez a toda la base. En la parte inferior se encuentra pegada a la
base una capa de goma que permite al papel de lija un mejor agarre y sirve,
tambin, como un agente que absorbe las vibraciones producidas por la maquina
evitando as una posible falla por fatiga de los elementos internos de la mquina.

Figura 4.- Se observan los distintos agujeros por Figura 5.- Se observa la parte superior de la
donde se produce la absorcin del material. carcasa. Ntese la estructura en forma de rejilla
y el canal de salida del material.

En la parte inferior de la base encontramos 8 agujeros por donde la maquina

absorbe el material arrancado por la mquina. Este maquinal se transporta
mediante los canales mostrados en la (Figura 6) para ser desechado.

Figura 6.- Se pueden observar en color rojo los

distintos agujeros y trayectorias que recorre el
material antes de salir (color azul).
d. Cable de alimentacin
Su funcin es conectar a la maquina a la
red de suministro elctrico para, as,
alimentar continuamente al motor con
energa elctrica y que este ltimo pueda
funcionar. En la (Figura 7) podemos
observar el cable de alimentacin de la
mquina.

Figura 7.- Cable de alimentacin

e. Pulsador
Botones

La lijadora cuenta con dos botones. El botn

de inicio (Figura 8) nos permite, mediante un
determinado mecanismo activar el
funcionamiento del motor, y por ende; de la
mquina. En nuestro caso la maquina no
cuenta con botones para variar la potencia
de la maquina por lo que se trabaja con una
solo potencia.

El segundo botn es el botn de bloqueo

(Figura 8), el cual, mediante una
determinado mecanismo nos permite
bloquear el botn de inicio en una posicin
en la cual dicho botn active continuamente
a la mquina.

Figura 8.- Pulsador de la lijadora aun conectada

al cable de alimentacin y sus botones.
 Parte interna del pulsador

Aqu encontramos el mecanismo que hace funcionar al pulsador (Figura

10).Cuando el botn de inicio es presionado, las dos laminas que presenta
este ltimo hacen contacto con los bornes, cerrando el circuito y
transmitiendo as la energa elctrica hacia el motor. Por otro lado, el botn
de bloqueo posee una billa metlica la cual, como su mismo nombre lo dice,
hace que el botn de inicio permanezca presionado para que la lijadora
funcione continuamente sin necesidad de que el usuario mantenga
presionado el botn de inicio.

Figura 9. Distribucin interna del pulsador aun Figura 10. Se puede observar todas las partes
armado. que conforman la parte interna del pulsador.

f. Leva
La leva es una parte muy importante
en el funcionamiento de la lijadora ya
que aprovecha el movimiento
rotacional producido por el motor y lo
transforma en un movimiento en el
plano debido a su forma no centrada.
Este movimiento, en el caso de la
lijadora orbital, es elptico u orbital.
Este tipo de movimiento define la
calidad del acabado en la superficie de
lijado por lo que tiene que elegirse una
leva del tamao correcto.
Figura 11. Se observa el mecanismo de transmisin
mediante la leva.
BIBLIOGRAFIA

CHAPMAN, Stephen J. Mquinas elctricas 4 Edicin Captulo 8:

Fundamentos de mquinas (de cd) de corriente directa McGraw Hill 2005
Mxico D.F., Mxico
Ingeniera de Materiales 1 - Apuntes de Clase. Acosta Sullcahuamn, Julio.
Publicaciones PUCP. Lima. 2014.