Para Acompanhar

Introduo Anlise e ao Projeto em Elementos Finitos
Nam-Ho Kim e Bhavani V. Sankar

Departamento de Engenharia Mecnica e Aeroespacial
College of Engineering, University of Florida
Traduo e Reviso Tcnica
Gen. Bda. Amir Elias Abdalla Kurban, D.Sc.

Engenharia Civil Estruturas
Comandante do Instituto Militar de Engenharia
Este Material Suplementar contm o Manual de Solues referentes aos captulos do livro-texto e que pode ser usado como
apoio para o livro Introduo Anlise e ao Projeto em Elementos Finitos, de Nam-Ho Kim e Bhavani V. Sankar ISBN
978-85-216-1788-4
Material Suplementar. Manual de Solues traduzido do material original:

Introduction to Finite Element Analysis and Design, First Edition, ISBN: 978-0-470-12539-7
Portuguese translation copyright 2011 by LTC Livros Tcnicos e Cientficos Editora Ltda. Translated by permission of
John Wiley & Sons, Inc. Copyright 2009 by John Wiley & Sons, Inc. All Rights Reserved.
Obra publicada pela LTC:

Introduo Anlise e ao Projeto em Elementos Finitos
Direitos exclusivos para a lngua portuguesa
Copyright 2011 by
LTC Livros Tcnicos e Cientficos Editora Ltda.
Uma editora integrante do GEN | Grupo Editorial Nacional
Editorao Eletrnica do material suplementar:

Sumrio
Captulo 0. Fundamentos Matemticos 1
Captulo 1. Anlise de Tenses e Deformaes 10
Captulo 2. Elementos de Barras Uniaxiais e de Trelias: Mtodo Direto 49
Captulo 3. Mtodo dos Resduos Ponderados e Mtodo de Energia para Problemas Unidimensionais 105
Captulo 4. Anlise de Elementos Finitos de Vigas e Quadros 136
Captulo 5. Elementos Finitos para Problemas de Transferncia de Calor 182
Captulo 6. Elementos Finitos para Slidos Planos 198
Captulo 7. Procedimentos e Modelagem em Elementos Finitos 226
Captulo 8. Projeto Estrutural Usando Elementos Finitos 249

Captulo 0
Fundamentos Matemticos
1. Seja a seguinte matriz [T] 3 3 3:
(a) Escreva a transposta TT.

(b) Mostre que a matriz [S] 5 [T] 1 [T]T uma matriz simtrica.
(c) Mostre que a matriz [A] 5 [T] 2 [T]T uma matriz antissimtrica. Quais so os componentes da diagonal da
matriz [A]?
Soluo:
(a) A transposta de uma matriz [A] definida como 5 Aji onde i e j indicam a linha e a coluna da matriz [A];
portanto:
(b) Uma matriz simtrica [A] definida como Aij 5 Aji onde i e j indicam a linha e a coluna da matriz [A]; usando a
definio anterior de transposta, tem-se:
(c) Uma matriz antissimtrica [A] definida como uma matriz que obedece relao Aij 5 2Aji; usando a definio
anterior de transposta, tem-se:
Observe que os componentes da diagonal so iguais a zero.
2. Sejam as duas matrizes 3 3 3 [A] e [B] seguintes:

2 Captulo 0 Fundamentos Matemticos
(a) Calcule [C] 5 [A] 1 [B].

(b) Calcule [D] 5 [A] 2 [B].
(c) Calcule o mltiplo escalar [D] 5 3[A].
Soluo:
3. Dados os dois vetores tridimensionais a e b a seguir:
(a) Calcule o produto escalar c 5 a ? b.

(b) Calcule o mdulo do vetor a.
(c) Calcule o produto vetorial de a e b.
Soluo:
4. Para a matriz [T] do Problema 1 e os dois vetores a e b do Problema 3, resolva as questes seguintes.
(a) Calcule o resultado da multiplicao de matriz por vetor [T] ? a.
(b) Calcule b ? [T] ? a.
Soluo:
A multiplicao [T] ? a de matriz por vetor
Captulo 0 Fundamentos Matemticos 3
b ? [T] ? a pode ser obtida pelo produto escalar de dois vetores b e [T] ? a
5. Para as duas matrizes [A] e [B] do Problema 2, resolva as questes seguintes.

(a) Calcule o resultado da multiplicao de matriz por matriz [C] 5 [A][B].
(b) Calcule o resultado da multiplicao [D] 5 [B][A].
Soluo:
(a)
(b)

Observe que, em geral, [A][B] [B][A].
6. Calcule o determinante das seguintes matrizes:
Soluo:
O determinante de [A]
O determinante de [B]
7. Calcule a inversa da matriz [A] do Problema 6.
Soluo:
8. As matrizes [A] e [B] so definidas a seguir. Se B 5 A21, determine os valores de p, q, r e s.
Soluo:
Se B 5 A21, ento AB 5 I.
9. Resolva o sistema de equaes simultneas a seguir utilizando o mtodo matricial:
Soluo:
O sistema fornecido pode ser representado pela forma matricial a seguir
10. Considere os vetores linha e as matrizes a seguir

Usando o MATLAB, calcule AT, aT, A 1 B, A 2 B, abT, aTb, ATB, C 5 BAT, AB, C21, det(C). Teste os seguintes
comandos: a * b, A * B e explique a diferena entre eles e a * b e A * B, respectivamente.
Soluo:
Observe que o comando A * B resulta em um erro, uma vez que o tamanho da multiplicao no adequado. O
MATLAB possui dois tipos diferentes de operaes aritmticas. As operaes aritmticas matriciais so definidas
pelas regras da lgebra linear. As operaes com aritmticas com arrays so realizadas elemento por elemento e po-
dem ser usadas com arrays multidimensionais. O caractere ponto (.) faz a distino entre as operaes de arrays e as
operaes com matrizes. Entretanto, como as operaes de matrizes e arrays so as mesmas para a soma e a subtrao,
no so usados os pares de caracteres .1 e .2. Para obter mais informaes e exemplos, use a ajuda do MATLAB
(v para o ndice e faa uma pesquisa para array).
11. Encontre os autovalores e os autovetores das matrizes dadas a seguir:
(a)
(b)
Soluo:
(a) O problema de autovalor definido como:
Da condio de determinante nulo, a equao caracterstica se torna:
As razes da equao so encontradas como:
Substituindo l1 na equao caracterstica, obtm-se
Resolvendo o sistema de equaes e obtendo x(1), tem-se:
Substituindo l2 na equao caracterstica, obtm-se

Substituindo l3 na equao caracterstica, obtm-se:
(b) O problema de autovalor definido como:
Da condio de determinante nulo, a equao caracterstica se torna:
As razes da equao so encontradas como:
Substituindo l1 na equao caracterstica, obtm-se:
Substituindo l2 (ou l3) na equao caracterstica, obtm-se:
Observamos que a segunda equao trivial (0x110x210x350!), e que a primeira e a terceira equaes so iguais.
A nica informao que obtemos dessas equaes x15 22x3, e o valor de x2 arbitrrio, o que significa que
ele pode assumir qualquer valor. Por isso, o autovetor pode ser escrito como x(2) 5 [22, a, 1]T. Se for desejado
normalizar o vetor, obtemos
Assim, vemos que existem infinitos autovetores. Alguns exemplos so:
Observe que todos os vetores x(2) so ortogonais a x(1), uma vez que x(2) x(1) 5 0 para qualquer valor de a.
12. Construa a forma quadrtica para a matriz [A] do Problema 2, i.e., {x}T[A]{x}, e compare com a forma quadr-
tica calculada usando a parte simtrica [AS].
Soluo:
A forma quadrtica da matriz [A] :
A forma simtrica de [A] pode ser encontrada usando a seguinte equao:
A forma quadrtica da matriz [As] :
As duas formas quadrticas so idnticas.
13. Dada a equao matricial [A]{x} 5 {b}, definida por
(a) Construa a forma quadrtica F(x) 5 {x}T[A]{x} 2 2{x}T[b].

(b) Encontre {x} 5 {x*} minimizando F(x).
(c) Verifique se o vetor {x*} satisfaz [A]{x} 5 {b}.
Soluo:
(a) A forma quadrtica F(x) :
(b) Encontre {x} 5 {x*} que minimize F(x).
Resolvendo as trs equaes imediatamente anteriores em relao s trs incgnitas, podemos obter: x1 5 4, x2 5 0
e x3 5 4.
(c) Verifique se a soluo {x*} satisfaz [A]{x*} 5 {b}.
A soluo est confirmada.

14. A funo f(x1, x2) de duas variveis x1 e x2 dada por
(a) Multiplique as matrizes e exprima f como um polinmio em x1 e x2.

(b) Determine o valor extremo (mximo ou mnimo) da funo e os valores correspondentes de x1 e x2.
(c) Esse valor mximo ou mnimo?
Soluo:
(a)
(b) Diferenciando f em relao a x1 e x2,
Resolvendo essa equao, temos x1 5 2, x2 5 2.

(c) Esse ponto um mximo porque a matriz hessiana positiva definida.
15. A funo f(x, y, z) de x, y e z definida como
onde
(a) Multiplique as matrizes e exprima f como um polinmio em x, y e z.

(b) Escreva as trs equaes necessrias para encontrar o valor extremo da funo na forma
(c) Resolva as equaes em (b) a fim de determinar os valores de x, y e z correspondentes ao valor extre-
mo de f.
(d) Calcule o valor extremo de f.
(e) Esse valor um mximo ou um mnimo?
(f) Calcule o determinante de [K].
Soluo:
(a)

(b)

(c)

(d)

(e) Matriz hessiana:
Autovalores de [H] : l1 5 20,5157 , 0; l2 5 0,1709; l3 5 11,3448. Esse ponto no mximo nem mnimo,
um ponto de inflexo.
(f)

Captulo 1
Anlise de Tenses e Deformaes

1. Uma fora vertical F aplicada a uma trelia de duas barras conforme a figura. Suponha que as reas das sees
transversais dos elementos 1 e 2 sejam A1 e A2, respectivamente. Determine a relao entre as reas A1/A2 a fim de
que haja o mesmo valor de tenso em ambos os elementos.
Soluo:
Do equilbrio de foras em B,
Como a trelia uma barra sujeita aplicao de duas foras, f1 5 A1s1 e f2 5 A2s2. Desta forma,
2. A tenso em um ponto P dada a seguir. Os cossenos diretores da normal n ao plano que passa por P guardam
entre si a relao nx:ny:nz 5 3:4:12. Determine (a) o vetor da fora T(n); (b) o mdulo T de T(n); (c) a tenso normal
sn; (d) a tenso cisalhante tn; e (e) o ngulo entre T(n) e n.
Sugesto:
Captulo 1 Anlise de Tenses e Deformaes 11
Soluo:
(a) Em primeiro lugar, precisamos do vetor unitrio normal n:
A seguir, o vetor de fora de superfcie nesse plano se torna
(b) Como T(n) um vetor, seu mdulo pode ser obtido usando a norma como
(c)
(d)

(e)
3. Em um ponto P de um corpo, os componentes cartesianos da tenso so dados por sxx 5 80 MPa, syy 5 240 MPa,
szz 5 240 MPa e txy 5 tyz 5 tzx 5 80 MPa. Determinar o vetor da fora de superfcie, seu componente normal e
seu componente de cisalhamento em um plano que esteja igualmente inclinado em relao aos trs eixos coorde-
nados.
Sugesto: Quando um plano est igualmente inclinado em relao aos trs eixos coordenados, os cossenos dire-
tores da normal so iguais.
Soluo:
O vetor normal unitrio neste caso
O vetor da fora de superfcie nesta direo se torna

12 Captulo 1 Anlise de Tenses e Deformaes
O componente normal do vetor da fora de superfcie
O componente cisalhante do vetor da fora de superfcie
4. Se sxx 5 90 MPa, syy 5 245 MPa, txy 5 30 MPa e szz 5 txz 5 tyz 5 0, calcule a fora de superfcie T(n) no plano
mostrado na figura, que faz um ngulo q 5 40 com o eixo vertical. Qual o componente normal e qual o de cisa-
lhamento da tenso nesse plano?
Soluo:
Vetor unitrio normal:

Vetor da fora de superfcie:

Tenso normal:

Tenso cisalhante:

5. Encontre as tenses principais e as direes principais correspondentes para os seguintes casos de estado plano de
tenses:
(a) sxx 5 40 MPa, syy 5 0 MPa, txy 5 80 MPa
(b) sxx 5 140 MPa, syy 5 20 MPa, txy 5 260 MPa
(c) sxx 5 2120 MPa, syy 5 50 MPa, txy 5 100 MPa
Soluo:
(a) A matriz das tenses se torna
Para encontrar as tenses principais, o problema padro pode ser escrito como
O problema anterior ter soluo no trivial quando o determinante da matriz dos coeficientes se tornar nulo:
A equao do determinante se torna:
A equao quadrtica anterior leva a duas tenses principais, como
Para determinar a orientao da primeira tenso principal, substitua s1 no problema original de autovalor para obter
Como o determinante nulo, as duas equaes no so independentes.
Desta forma, s podemos obter a relao entre nx e ny. Assim, usando a condio |n| 5 1, obtemos
Para determinar a orientao da segunda tenso principal, substitua s2 no problema original de autovalor para obter
Usando procedimentos similares aos anteriores, o autovetor de s2 pode ser obtido como
Observe que, se n uma direo principal, 2n tambm uma direo principal.

(b) Repita o procedimento em (a) para obter
(c) Repita o procedimento em (a) para obter

Observe que, para o caso de estado plano de tenses, s3 5 0 tambm uma tenso principal, e a direo da tenso
principal correspondente dada por n(3) 5 (0, 0, 1).
6. Se a tenso principal mnima 27 MPa, encontre sxx e o ngulo que os eixos das tenses principais fazem com
os eixos xy para o caso de estado plano de tenses ilustrado.
Soluo:
Com o componente x desconhecido, o problema de autovalor pode ser escrito como
As tenses principais podem ser determinadas fazendo com que o determinante seja igual a zero.
Como 27MPa uma das razes da equao anterior, podemos encontrar sxx substituindo esse valor na equao an-
terior como
Resolvendo a equao anterior, podemos obter sxx 5 105 MPa. Assim, a outra tenso principal pode ser encontrada
a partir do determinante original como
Direo principal para a primeira tenso principal: Do problema original de autovalor,
A soluo da equao anterior no nica. Estabelecendo |n1| 5 1, temos n1 5 {60,8944, 70,4472}, que a direo
principal correspondente a s1.
Direo principal para a segunda tenso principal: Do problema original de autovalor,
A soluo das equaes anteriores n2 5 {60,4472, 60,8944}, que a direo principal correspondente a s2. As
duas direes principais esto representadas no grfico a seguir. Observe que as duas direes principais so perpen-
diculares entre si.
7. Determine as tenses principais e suas direes associadas quando a matriz de tenses em um ponto for dada por
Soluo:
Use a Eq. (0.46) do Captulo 0 com os coeficientes de I1 5 3, I2 5 23 e I3 5 21,
Resolvendo a equao cbica anterior usando o mtodo descrito na Seo 0.4,
(a) Direo principal correspondente a s1:
Resolvendo as equaes anteriores com |n1| 5 1, tem-se
(b) Direo principal correspondente a s2:
(c) Direo principal correspondente a s3:

8. Suponha que o sistema de coordenadas x9y9z9 seja definido usando as trs direes principais obtidas do Problema
7. Determine a matriz transformada de tenses [s]x9y9z9 no novo sistema de coordenadas.
Soluo:
As trs direes principais do Problema 6 podem ser usadas para a matriz de transformao de coordenadas:
Para determinar os componentes de tenso nas novas coordenadas, usamos a Eq. (1.30):
Observe que a matriz de transformao de coordenadas uma matriz diagonal que apresenta as tenses principais
originais na diagonal.
9. Para a matriz de tenses a seguir, as duas tenses principais so dadas por s3 5 23 e s1 5 2, respectivamente.
Alm disso, as duas direes das tenses principais correspondentes s duas tenses principais tambm so dadas
a seguir.
(a) Qual a tenso normal e qual a cisalhante em um plano cujo vetor normal paralelo a (2, 1, 2)?
(b) Calcule a tenso principal restante s2 e a direo principal n2.
(c) Escreva a matriz de tenses em um novo sistema de coordenadas que esteja alinhado com n1, n2 e n3.
Soluo:
(a) Vetor normal:
Vetor da fora de superfcie:

O componente normal do vetor das tenses no plano pode ser calculado como
(b) Usando a Eq. (0.46) do Captulo 0, os autovalores so governados por
Podemos encontrar os coeficientes da equao cbica anterior a partir da Eq. (0.47) por I1 5 0, I2 5 27 e I3 5 26.
Desta forma temos:
Assim, a tenso principal restante s2 5 1.

Como as trs tenses principais so mutuamente ortogonais, a terceira direo principal pode ser calculada usando
o produto vetorial. Para estabelecer uma clara conveno de sinais para os eixos principais, exigimos que eles formem
uma trade que respeite a regra da mo direita. Se n1 e n3 forem vetores unitrios que definem as direes do primei-
ro e do terceiro eixos principais, ento o vetor unitrio n2 para o segundo eixo principal determinado pela regra da
mo direita da multiplicao de vetores. Desta forma temos
(c) A matriz de transformao de coordenadas pode ser obtida a partir das direes principais, da seguinte forma:
A matriz das tenses nas coordenadas transformadas se torna
10. Com relao ao sistema de coordenadas xyz, o estado de tenses em um ponto P de um slido
(a) m1, m2 e m3 so trs vetores mutuamente ortogonais tais que m1 faz 45 com os eixos x e y e m3 est alinhado
com o eixo z. Calcule as tenses normais nos planos normais a m1, m2 e m3.
(b) Calcule os dois componentes da tenso cisalhante no plano normal a m1 nas direes de m2 e m3.
(c) O vetor n 5 {0, 1, 1}T est na direo de uma tenso principal? Explique. Qual a tenso normal na di-
reo n?
(d) Desenhe um cubo infinitesimal com as faces normais a m1, m2 e m3 e mostre as tenses nas faces positivas
do cubo.
(e) Exprima o estado de tenses em um ponto P em relao ao sistema de coordenadas x9y9z9 que esteja alinhado
com os vetores m1, m2 e m3.
(f) Qual a tenso principal e quais as direes principais de tenses no ponto P em relao ao sistema de coor-
denadas x9y9z9? Explique.
(g) Calcule a tenso cisalhante mxima no ponto P. Em que plano(s) essa tenso cisalhante mxima atua?
Soluo:
(a)

(b)
(c) Sim,
Como T(n) // n, n uma direo principal com tenso principal 5 50 MPa.

(d)
(e)
(f) Tenses principais 5 50, 50 e 220 MPa
n1 e n2 so dois vetores unitrios quaisquer que se situam em um plano perpendicular a n3.

(g) A tenso cisalhante mxima ocorre em um plano cuja normal faz 45 com a direo da tenso principal. Como
s1 5 s2, todas as direes que fazem 45 com o eixo x (eixo de s3) contero a tenso cisalhante mxima cujo valor
Os planos das tenses cisalhantes mximas esto no formato de um cone cujo eixo paralelo ao eixo x e tem um
ngulo de 45.
11. Um eixo slido com d 5 5 cm, conforme a figura, est sujeito a uma fora de trao P 5 13.000 N e um torque
de 6.000 Ncm. No ponto A da superfcie, qual o estado de tenses (escreva na forma matricial), quais as ten-
ses principais e qual a mxima tenso cisalhante? Mostre o sistema de coordenadas utilizado.
Soluo:
Vamos estabelecer um sistema de coordenadas como o mostrado na figura. A fora axial originar a tenso normal
sxx enquanto o torque originar a tenso cisalhante txy. Seus valores so
Assim, a matriz das tenses se torna

Resolvendo o problema de autovalor e autovetor, a tenso principal pode ser obtida da seguinte maneira:
A tenso cisalhante mxima
12. Se o campo de deslocamentos for dado por
(a) Escreva a matriz 3 3 3 das deformaes.

(b) Qual o componente da deformao especfica normal (linear) na direo (1, 1, 1) no ponto (1, 23, 1)?
Soluo:
(a) A matriz de deformaes simtrica 3 3 3 pode ser calculada, a partir de sua definio, como
Alm disso, o vetor normal unitrio na direo de (1, 1, 1)
(b) Desta forma, o componente normal da deformao
Assim, o componente normal da deformao diminui, medida que a coordenada y de um ponto aumenta. No ponto
(1, 23, 1), y 5 23
13. Considere o seguinte campo de deslocamentos em um slido plano:
(a) Calcule os componentes de deformao exx, eyy e gxy. Esse um caso de estado plano de deformaes?
(b) Determine as deformaes principais e suas direes correspondentes. Exprima as direes das deformaes
principais em termos dos ngulos que as direes fazem com o eixo x.
(c) Qual o valor da deformao especfica normal no ponto O em uma direo que faz 45 com o eixo x?
Soluo:
(a) Componentes de deformao:
Sim, esse um estado de deformaes uniformes porque as deformaes no dependem da posio x, y, z.

(b) Deformaes principais e direes principais.
Encontre os autovalores (deformaes principais) e autovetores (direo principal) resolvendo o problema de auto-
valor:
A equao anterior leva a duas deformaes principais, e1 5 l1 5 20,01231 e e2 5 l2 5 20,01431. A direo prin-
cipal que corresponde primeira deformao principal
O ngulo que a direo faz com o eixo x pode ser encontrado a partir da relao cos q 5 20,9556, sen q 5 10,2948.
Isso leva a q 163.
A direo principal correspondente segunda deformao principal
e o ngulo encontrado com o valor de q 73.

(c)
Deformao no ponto O

vetor da direo

Desta forma, a deformao normal na direo de n se torna
14. O campo de deslocamentos em um slido dado por
onde k uma constante.

(a) Escreva a matriz de deformaes.
(b) Qual a deformao especfica normal na direo de n 5 {1, 1, 1}T?
Soluo:
(a) Da definio de deformao
Desta forma, a matriz das deformaes
(b) O vetor unitrio normal
Assim sendo, a deformao normal na direo de n
15. Desenhe um quadrado OABC, com 2 3 2 polegadas, em um papel quadriculado. As coordenadas de O so (0,
0) e de B so (2, 2). Usando o campo de deslocamentos do Problema 13, determine os deslocamentos u e v dos
vrtices do quadrado. Admita que o quadrado deformado seja indicado por O9A9B9C9.
(a) Determine as variaes de comprimento de AO e OC. Relacione as variaes aos componentes de deforma-
o.
(b) Determine a variao em AOC. Relacione a variao com a deformao por cisalhamento.
(c) Determine a variao de comprimento da diagonal OB. Como ela se relaciona com a(s) deformao(es)?
(d) Mostre que a variao relativa da rea do quadrado (variao da rea/rea original) dada por DA/A 5 exx 1
eyy 5 e1 1 e2.
Sugesto: Pode-se empregar o mtodo antigo de usar esquadros e compasso ou usar planilhas para fazer os clcu-
los. Coloque a origem em algum local na metade inferior do papel de forma que haja bastante espao esquerda
da origem.
Soluo:
(a) Suponha que O O9, A A9, B B9, C C9 depois da deformao; suponha ainda que as coordenadas de
cada ponto sejam O(0, 0), A(0, 2), B(2, 2) C(2, 0). A partir do campo de deslocamentos, podemos obter o deslo-
camento de cada ponto:
(b)
(c)
(d)
Observe que o valor da variao de rea prximo ao valor da soma das duas deformaes normais:
16. Desenhe um quadrado OPQR com 2 3 2 polegadas (5,08 3 5,08 cm) de forma que OP faa 173 com o eixo
x. Repita as perguntas (a) a (d) do Problema 15 para OPQR. Fornea uma interpretao fsica para seus resulta-
dos.
Nota: As deformaes principais e as direes das deformaes principais so dadas por
Soluo:
(a) Suponha que O O9, P P9, Q Q9, R R9 depois da deformao. As coordenadas de cada ponto so O(0, 0),
P(0,585, 1,913), Q(2,497, 1,328), R(1,913, 20,585). A partir do campo de deslocamentos, podemos obter o des-
locamento de cada ponto:
As variaes dos comprimentos de OP e OR so iguais s deformaes principais, uma vez que 73 a direo prin-
cipal.
(b)
Na direo principal, no h distoro.

(c) O Ponto Q deslocado para:
Desta forma, o significado da variao do comprimento da diagonal o mesmo que em (c) do Problema 15.
(d)
17. Para o ao, so vlidos os seguintes dados para o material: Mdulo de elasticidade longitudinal (mdulo de
Young) E 5 207 GPa e mdulo de elasticidade transversal G 5 80 GPa. Para a matriz de deformaes em um
ponto, mostrada a seguir, determine a matriz 3 3 3 simtrica das tenses.
Soluo:
A partir da Eq. (1.58) a matriz de elasticidade se torna:
A partir da relao G 5 E / 2(1 1 n), calculamos n 5 (E / 2G) 2 1 5 0,294.
Na notao matricial
18. A deformao em um ponto tal que exx 5 eyy 5 0, ezz 5 20,001, exy 5 0,006, exz 5 eyz 5 0.
Nota: No necessrio resolver um problema de autovalor para essa questo.
(a) Mostre que n1 5 i 1 j e n2 5 2i 1 j so as direes principais das deformaes nesse ponto.
(b) Qual a terceira direo principal?
(c) Calcule as trs tenses principais.
Soluo:
(a) A matriz das deformaes
Para mostrar que a direo n uma direo principal, suficiente mostrar que [e] ? n || n. Depois de normalizar n1
e n2,
Em consequncia, n1 e n2 so direes principais.

(b) A partir da propriedade de ortogonalidade das direes principais, a terceira direo principal pode ser encontrada
usando o produto vetorial como
Observe que n3 na equao anterior est normalizado.

(c) Como a terceira direo principal paralela ao eixo z, ezz a terceira deformao principal; i.e., e3 5 ezz 5 20,001.
Com base na Parte (a), a deformao principal e1 e e2 pode ser obtida porque [e] ? n 5 ln. Assim, as trs defor-
maes principais so
Observe que as trs deformaes principais esto reordenadas.
19. Encontre a relao entre tenses e deformaes na Eq. (1.60) a partir da Eq. (1.55) e das condies para o estado
plano de tenses.
Soluo:
A relao tridimensional tenso-deformao dada pela Eq. (1.57). Da terceira equao da Eq. (1.57),
Ento, da primeira equao da Eq. (1.57),
De modo idntico,
Em consequncia, se combinarmos essas equaes, podemos obter a Eq. (1.60):
20. Uma placa fina, com largura b, espessura t e comprimento L, est colocada entre duas paredes rgidas e lisas
(sem atrito) separadas por uma distncia b e est submetida a uma fora axial P. As propriedades do material
so mdulo de elasticidade longitudinal (mdulo de Young) E e coeficiente de Poisson n.
(a) Encontre os componentes de tenso e deformao no sistema de coordenadas xyz.
(b) Encontre o campo de deslocamentos.
Soluo:
(a) A partir das condies de fora dadas, podemos calcular os componentes de tenso e encontramos
(1)

Ainda no conhecemos s0, mas fica evidente que deve ser uma tenso de compresso na direo y devida ao efeito de
Poisson. Por todas as tenses cisalhantes serem nulas, todas as deformaes de cisalhamento tambm so nulas:
Da geometria, podemos calcular os seguintes componentes de tenso:
(2)

Ainda no conhecemos d.
Vamos calcular os parmetros desconhecidos s0 e d usando a relao tenso-deformao.
Substituindo as relaes da Eq. (1) na segunda equao anterior, obtemos
E, da primeira relao, pode-se calcular o parmetro desconhecido d com o valor de
Desta forma, os componentes de tenso so
E a deformao normal na direo z

(b) Os componentes de deslocamento podem ser calculados por meio de integrao e valem
21. Um slido com mdulo de elasticidade transversal E 5 70 GPa e coeficiente de Poisson 5 0,3 est em um estado
plano de deformaes paralelo ao plano xy. Os componentes da deformao no plano tm os seguintes valores:
exx 5 0,007, eyy 5 20,008 e gxy 5 0,02.
(a) Calcule as deformaes principais e as direes correspondentes.
(b) Calcule as tenses, incluindo szz, correspondentes s deformaes do item anterior.
(c) Determine as tenses principais e as direes correspondentes. As direes das tenses principais so iguais
s direes das deformaes principais?
(d) Mostre que as tenses principais poderiam ter sido obtidas a partir das deformaes principais por intermdio
das relaes entre tenses e deformaes.
(e) Calcule a energia especfica de deformao usando os componentes de tenso e deformao no sistema de
coordenadas xy.
(f) Calcule a energia especfica de deformao usando as tenses principais e as deformaes principais.
Soluo:
(a) O problema de autovalor para a matriz das deformaes
Os autovalores podem ser calculados fazendo com que o determinante da matriz dos coeficientes seja igual a zero,
da seguinte forma
Em consequncia, as deformaes principais so: e1 5 0,012, e3 5 20,013 (observe: e2 5 0 na direo z).

Para encontrar as direes principais, substitua as deformaes principais na equao caracterstica e encontre o
valor de {n} com
(Observe: {0, 0, 1}T a direo principal que corresponde a e2 5 0.)

(b) A partir da relao constitutiva para um slido em estado plano de deformaes na Eq. (1.62),
onde {e}T 5 {exx eyy gxy} e
O componente szz pode ser calculado por meio da condio de deformao zero:
Observe que txz 5 Ggxz 5 0 e tyz 5 Ggyz 5 0.

(c) Da Parte (b),
Resolvendo o problema de autovalor, obtemos as seguintes tenses principais:
E as seguintes direes principais:
Assim sendo, as direes das deformaes principais so idnticas s das tenses principais.
(d) Se a relao tenso-deformao para o estado plano de deformaes da Eq. (1.57) for aplicada s deformaes
principais,
Observe que as tenses cisalhantes so nulas porque o slido est orientado de acordo com as direes principais.
Observe tambm que usada a relao constitutiva tridimensional em vez da relao bidimensional. Entretanto, so
esperados os mesmos resultados se for usada a relao de estado plano de deformaes.
(e)
(f)
22. Admita que o slido no Problema 21 esteja submetido a um estado plano de tenses. Repita os pedidos de (b) a
(f).
Soluo:
(b)
onde
Observe que, para o estado plano de tenses, szz 5 txz 5 tyz 5 0.

(c)
Resolvendo o problema de autovalor, obtemos:
As direes das tenses principais so
(d) Substitua as tenses principais na Eq. (1.60) no livro-texto para obter as deformaes. Observe que ezz 5 e2 5
0,0004 0.
(e)
(f)
23. Uma roseta de deformaes consistindo em trs extensmetros foi usada para medir as deformaes em um pon-
to de uma placa fina. As deformaes medidas nos extensmetros so eA 5 0,001, eB 5 20,0006 e eC 5 0,0007.
Observe que o Extensmetro C faz 45 com o eixo x. Admita a existncia de um estado plano de tenses.
(a) Determine os estados de tenses e de deformaes completos (todos os seis componentes) naquele ponto.
Admita E 5 70 GPa e n 5 0,3.
(b) Quais so as deformaes principais e suas direes?
(c) Quais so as tenses principais e suas direes?
(d) Mostre que as deformaes principais e as tenses principais satisfazem as relaes entre tenses e defor-
maes.
Soluo:
(a) Com base na figura, fica bvio que exx 5 eA 5 0,001 e eyy 5 eB 5 20,0006. A deformao de cisalhamento pode
ser encontrada usando a relao de transformao mostrada na Eq. (1.50). A verso 2-D da Eq. (1.50) se torna
onde nx 5 cos (45) e ny 5 sen (45). Desta forma,
Resolvendo a equao anterior, obtemos gxy 5 0,003. Como a roseta de deformaes mede apenas o estado plano de
tenses, ezz desconhecido. Porm, no h deformao de cisalhamento na direo z, gxz 5 gyz 5 0. A fim de calcular
a tenso desconhecida ezz, usamos a relao constitutiva de estado plano de tenses. Como a placa est em um estado
plano de tenses, szz 5 txz 5 tyz 5 0. As outras tenses podem ser obtidas a partir das relaes de tenso-deformao
para as condies de estado plano de tenses mostradas a seguir:
Para a condio de estado plano de tenses a deformao ao longo da espessura obtida a partir da Eq. (1.59) e apre-
senta o valor de
(b) Para um estado plano de tenses, ezz 5 20,000171 uma deformao principal e o eixo z (0, 0, 1) a direo da
deformao principal correspondente. As outras duas deformaes principais podem ser encontradas por meio
do problema de autovalor no estado de deformaes 2D:
As duas deformaes principais so calculadas a partir da condio de que o determinante da matriz de coe-
ficientes nulo: (exx 2 l)(eyy 2 l) 2 5 0. A soluo da equao quadrtica se torna l1 5 0,0011 e
l2 5 20,0007. Desta forma, as trs deformaes principais so e1 5 0,0011, e2 5 20,000171 e e3 5 20,0007.
Duas direes principais podem ser obtidas a partir do problema de autovalor original. Adicionando o eixo z,
as trs direes principais so
(c) Tenses principais

Para uma condio de estado plano de tenses, sz 5 0 uma tenso principal e o eixo z (0, 0, 1) a direo princi-
pal correspondente. As outras tenses principais e suas direes podem ser encontradas resolvendo o problema de
autovalor a seguir:
As duas tenses principais so calculadas a partir da condio de que o determinante da matriz dos coeficientes zero:
(sxx 2 l)(syy 2 l) 2 5 0. A soluo da equao quadrtica se torna l1 5 70,8 e l2 5 230,8. Desta forma,
as trs tenses principais so s1 5 70,8 MPa, s2 5 0,0 MPa e s3 5 230,8 MPa. Duas direes principais podem ser
obtidas a partir do problema de autovalor original. Adicionando o eixo z, as trs direes principais so
Para materiais isotrpicos, as direes das tenses principais e as direes das deformaes principais so as mes-
mas.
(d) Relaes principais de tenso-deformao
Da Eq. (1.55), a relao tenso-deformao pode ser escrita como
Alm disso, todas as deformaes e tenses de cisalhamento so nulas porque esto nas direes principais. Desta
forma, a relao tenso-deformao satisfaz as tenses e deformaes principais.
24. Uma roseta de deformaes consistindo em trs extensmetros foi usada para medir as deformaes em um
ponto em uma placa fina. As deformaes medidas nos trs extensmetros so eA 5 0,016, eB 5 0,004 e eC 5
0,016. Determine os estados de tenses e de deformaes completos (todos os seis componentes) naquele ponto.
Soluo:
(a) O ngulo e os cossenos diretores de cada roseta esto listados na tabela a seguir.
Ento, podemos usar a seguinte equao de transformao para relacionar os componentes cartesianos com as de-
formaes nas rosetas:
As trs equaes das rosetas se tornam
As duas ltimas equaes podem ser resolvidas, para fornecerem o valor da deformao de cisalhamento, como
Ento, da segunda equao, temos
Como uma condio de estado plano de tenses, sz 5 tyz 5 tzx 5 0. Da relao tenso-deformao para o problema
de estado plano de tenses temos
25. Uma roseta de deformaes consistindo em trs extensmetros foi usada para medir as deformaes em um
ponto em uma placa fina. As deformaes medidas nos trs extensmetros so eA 5 0,008, eB 5 0,002 e eC 5
0,008. Determine os estados de tenses e de deformaes completos (todos os seis componentes) naquele ponto.
Soluo:
(a) O ngulo e os cossenos diretores de cada roseta esto listados na tabela a seguir.
Ento, podemos usar a seguinte equao de transformao para relacionar as deformaes medidas pelos extensme-
tros com os componentes de deformaes:
As trs equaes das rosetas se tornam
As duas ltimas equaes podem ser resolvidas para fornecerem o valor da deformao de cisalhamento, como
Ento, da segunda equao, temos

Como uma condio de estado plano de tenses, sz 5 tyz 5 tzx 5 0. Da relao tenso-deformao para o problema
de estado plano de tenses temos
26. A figura a seguir mostra uma placa fina com espessura t. Um campo de deslocamento aproximado que leva em
conta os deslocamentos devidos ao peso da placa dado por
(a) Determine o campo do estado plano de tenses correspondente.

(b) Desenhe qualitativamente a configurao deformada da placa.
Soluo:
(a) Da definio de deformao,
Alm disso, da relao tenso deformao para o problema de estado plano de tenses,
Desta forma, sxx 5 r(b 2 x) o nico componente de tenso diferente de zero.

(b) A geometria deformada est esquematizada a seguir:
27. A matriz de tenses de um determinado ponto em um corpo
Determine a deformao correspondente, se E 5 20 3 1010 Pa e n 5 0,3.
Soluo:
28. Para um problema de estado plano de tenses, os componentes de tenso no plano xy em um ponto P possuem
os seguintes valores:
(a) Calcule o estado de tenses nesse ponto, se o mdulo de elasticidade longitudinal (mdulo de Young) E 5
2 3 1011 Pa e o coeficiente e Poisson n 5 0,3.
(b) Qual a deformao especfica normal (linear) na direo z?
(c) Calcule a deformao especfica normal (linear) na direo de n 5 {1, 1, 1}T.
Soluo:
(a) Calcule o estado de tenses nesse ponto, se o mdulo de elasticidade longitudinal (mdulo de Young) E 5 2 3
1011 Pa e o coeficiente de Poisson n 5 0,3.
(b) Qual a deformao especfica normal (linear) na direo z?
(c) Calcule a deformao especfica normal (linear) na direo de n 5 {1, 1, 1}T.
29. O estado de tenses em um ponto dado por
(a) Determine as deformaes usando um mdulo de elasticidade longitudinal de 100 GPa e um coeficiente de
Poisson de 0,25.
(b) Calcule a energia de deformao usando as tenses e deformaes.
(c) Calcule as tenses principais.
(d) Calcule as deformaes principais a partir das deformaes calculadas em (a).
(e) Mostre que as tenses principais e as deformaes principais satisfazem as relaes constitutivas.
(f) Calcule a energia especfica de deformao usando as tenses principais e as deformaes principais.
Soluo:
(a) Da Eq. (1.53),
(b) Energia especfica de deformao:
(c) Tenses principais: s1 5 110, s2 5 50, s3 5 0 Mpa.

(d)
Matriz de deformao

Deformaes principais: e1 5 0,975 3 1023, e2 5 0,225 3 1023, e3 5 20,4 3 1023
(e) Da Eq. (1.55)
Desta forma, as tenses principais e as deformaes principais satisfazem as relaes constitutivas.

(f) Energia especfica de deformao
30. Adote o estado de tenses do Problema 29, j mencionado. A resistncia ao escoamento do material de 100
MPa. Determine os coeficientes de segurana de acordo com os seguintes critrios: (a) critrio da mxima tenso
principal, (b) critrio de Tresca e (c) critrio de von Mises.
Soluo:
(a) Critrio da mxima tenso principal
(b) Critrio de Tresca

(c) Critrio de Von Mises
31. Um tubo de paredes finas est sujeito a um torque T. O nico componente diferente de zero a tenso cisalhante
txy, que dada por txy 5 10.000 T (Pa), onde T o torque em Nm. Se o limite de escoamento for sY 5 300 MPa
e o coeficiente de segurana for N 5 2, calcule o torque mximo que pode ser aplicado usando:
(a) O critrio da mxima tenso principal (Rankine)
(b) O critrio da mxima tenso cisalhante (Tresca)
(c) O critrio da energia de distoro (Von Mises)
Soluo:
Como um estado de cisalhamento puro, as trs tenses principais so
(a) O critrio da mxima tenso principal (Rankine)
(b) O critrio da mxima tenso cisalhante (Tresca)
(c) O critrio da energia de distoro (Von Mises)
32. Um vaso de presso de paredes finas com extremidades fechadas est sujeito a uma presso interna p 5 100 psi
(689,5 kPa) e ainda a um torque T em torno de seu eixo de simetria. Determine o valor de T que causar o esco-
amento, de acordo com o critrio de Von Mises. O projeto exige um coeficiente de segurana de 2. O dimetro
nominal do vaso de presso D 5 20 polegadas (50,8 cm), a espessura da parede t 5 0,1 polegada (0,25 cm) e
o limite de escoamento do material igual a 30 ksi (1 ksi 5 1000 psi 5 6,895 MPa). As tenses em um cilindro
de paredes finas so a tenso longitudinal, sl, a tenso radial, sh, e a tenso cisalhante devida toro, t. Elas
so dadas por
Soluo:
33. Um eixo de ao prensado a frio usado para transmitir 60 kW a 500 rpm de um motor. Qual deve ser o dime-
tro do eixo se ele tem 6 m de comprimento e simplesmente apoiado em sua extremidade? O eixo tambm est
sujeito flexo em consequncia da atuao de uma carga distribuda transversal de 200 N/m. Ignore a flexo
devida ao peso do eixo. Use um coeficiente de segurana igual a 2. O limite de escoamento trao 280 MPa.
Encontre o dimetro usando tanto a teoria da mxima tenso cisalhante como o critrio de von Mises para o es-
coamento.
Soluo:
Observe que, na soluo a seguir, a falha ser ocasionada pelas tenses cisalhantes devidas toro e pelas tenses
de flexo da carga distribuda. Ignoraremos os efeitos das tenses cisalhantes transversais devidas carga distribu
da, uma vez que elas sero muito pequenas em comparao com as tenses de flexo e com as tenses cisalhantes
devidas toro.
O momento fletor mximo ocorrer no centro do eixo, cujo valor
Alm disso, o torque aplicado pode ser calculado a partir da potncia, com o valor de
Os dois componentes de tenso, sxx e txy, podem ser calculados usando o momento fletor e o torque, como
(a) Teoria da mxima energia de distoro: Como h apenas dois componentes de tenso diferentes de zero, a tenso
de Von Mises pode ser calculada por
Substituindo os componentes de tenso na expresso anterior, podemos resolv-la a fim de encontrar o dimetro
D 5 46,02 mm.
(b) Critrio da mxima tenso cisalhante: Para calcular a tenso cisalhante mxima, em primeiro lugar so calculadas
as tenses principais
Ento, a tenso cisalhante mxima se torna
Substituindo os componentes de tenso na expresso anterior, podemos resolv-la e encontrar o dimetro desconhe-
cido, D 5 47,33 mm.
34. Para a matriz de tenses apresentada a seguir, as duas tenses principais so dadas por s1 5 2 e s3 5 23, res-
pectivamente. Alm disso, as duas direes principais correspondentes s tenses principais tambm so dadas
a seguir. O limite (tenso) de escoamento de uma estrutura dado por sY 5 4,5.
(a) Calcule o coeficiente de segurana baseado na teoria da mxima tenso cisalhante e determine se a estrutura
est em segurana.
(b) Calcule o coeficiente de segurana baseado na teoria da energia de distoro e determine se a estrutura en-
contra-se dentro dos limites de segurana.
Soluo: Continuao do Problema 9.

Do Problema 9, s1 5 2, s2 5 1, s3 5 23. Desta forma, a tenso de Von Mises se torna sVM 5
Alm disso, a tenso de cisalhamento mxima se torna
tmx 5 (s1 2 s3)/2 5 2,5.
(1) Portanto, a estrutura no est segura.

(2) . Portanto, a estrutura no est segura.
35. A figura a seguir mostra um eixo com dimetro de 1,5 polegada (3,81 cm) sujeito a um carregamento de um mo-
mento fletor Mz 5 5.000 lb?in (564,9 N?m), um torque T 5 8.000 lb?in (903,9 N?m) e uma fora axial (normal)
de trao N 5 6.000 lb (26,69 kN). Se o material for dctil com a tenso de escoamento sY 5 40.000 psi (275,8
MPa), determine o coeficiente de segurana usando (a) a teoria da mxima tenso de cisalhamento e (b) a teoria
da mxima energia de distoro.
Soluo:
Com base nas condies de carregamento dadas, o valor do cisalhamento ser o mesmo em todas as superfcies ex-
ternas, ao passo que a superfcie inferior ter a mxima tenso de trao devida ao momento fletor e trao. Desta
forma, se o material entrar em colapso, comear pela superfcie inferior. Vamos considerar um retngulo infinitesi-
mal na superfcie inferior. Ento, os componentes de tenso diferentes de zero sero sxx e txz.
Cada componente de tenso pode ser calculado, utilizando a mecnica (ou resistncia) dos materiais, por
Tenses principais
(a) Teoria da mxima tenso de cisalhamento

(b) Teoria da mxima energia de distoro
36. Uma barra de material dctil com dimetro de 20 mm e com tenso de escoamento de 350 MPa est sujeita a um
torque T 5 100 N?m e a um momento fletor M 5 150 N?m. A seguir, uma fora normal de trao P aplicada
gradualmente. Qual o valor da fora axial quando ocorrer o escoamento da barra? Resolva o problema de duas
maneiras, usando (a) a teoria da mxima tenso de cisalhamento e (b) a teoria da mxima energia de distoro.
Soluo:
(a) O escoamento ocorre na superfcie inferior na qual tanto M como P produzem tenso de trao. Nessa superfcie
inferior, os componentes de tenso so
E todos os outros componentes so iguais a zero. Agora, a tenso de cisalhamento mxima expressa em termos de
componentes de tenso:
Na equao anterior, so usadas as seguintes relaes:
Ento,
A equao anterior pode ser resolvida de modo a fornecer o valor da fora axial P 5 41,413 N.
(b) A tenso de Von Mises pode ser escrita, em termos dos componentes de tenso, como
Depois de resolver a equao e encontrar o valor da fora axial, temos P 5 44,353 N. A teoria da energia de distor-
o permite uma fora axial maior.
37. Um eixo circular de raio r, como o representado na figura, tem um momento de inrcia I e um momento de inr-
cia polar J. O eixo est submetido a uma toro Tz no eixo positivo z e a um momento fletor Mx no eixo positivo
x. O material ao doce com tenso de escoamento de 2,8 MPa. Para os clculos, use apenas o sistema de coor-
denadas indicado.
(a) Se Tz e Mx forem aumentados gradualmente, que ponto (ou pontos) atingir a ruptura antes dos outros, entre
os quatro pontos (A, B, C e D)? Identifique todos.
(b) Construa a matriz de tenses [s]A no ponto A em coordenadas xyz e em termos dos parmetros fornecidos
(i.e., Tz, Mx, I, J e r).
(c) Calcule as tenses principais no ponto B em termos dos parmetros fornecidos.
(d) Quando as tenses principais em um ponto C forem s1 5 1, s2 5 0 e s3 5 22 MPa, calcule os coeficientes
de segurana (1) com base na teoria da mxima tenso cisalhante e (2) com base na teoria da energia de dis-
toro.
Soluo:
(a) O momento fletor produzir a tenso mxima nos pontos A e C. Desta forma, A e C entraro em colapso em pri-
meiro lugar.
(b) No ponto A, os componentes de tenso diferentes de zero so
Desta forma, a matriz das tenses se torna
(c) No ponto B, o nico componente diferente de zero
Desta forma, as trs tenses principais so
(d) De acordo com o critrio de mxima tenso de cisalhamento,
Pelo critrio de Von Mises,

38. Um corpo de prova plstico e retangular de tamanho 100 3 100 3 10 mm3 colocado em um molde metlico
retangular. As dimenses do molde so 101 3 101 3 9 mm3. O plstico comprimido por uma prensa rgida
at ficar completamente dentro do molde. Devido ao coeficiente de Poisson, o plstico tambm se expande nas
direes x e y e preenche todos os espaos. Calcule todos os componentes de tenses e deformaes e a fora
exercida pela prensa. Admita que no haja atrito entre todas as superfcies de contato. O molde de metal rgido.
As constantes elsticas do plstico so E 5 10 GPa, n 5 0,3.
Soluo:
As deformaes no corpo de prova so calculadas como a taxa de variao de comprimento em relao ao compri-
mento original.
Admitimos que o plstico se dilata lateralmente e preenche completamente os espaos. Se no preencher, teremos
valores positivos para sxx e/ou syy, que indicaro que nossa hiptese estava errada. Ento podemos admitir sxx e/ou
syy 5 0 e refazer o problema e obter as deformaes correspondentes exx e/ou eyy que sero menores do que as calcu-
ladas anteriormente.
Como no h atrito entre as superfcies em contato, todas as tenses de cisalhamento e em consequncia todas as
deformaes de cisalhamento sero identicamente iguais a zero.
As tenses normais podem ser obtidas a partir das relaes tridimensionais tenso-deformao:
Substituindo as deformaes e as constantes elsticas E e n obtemos as seguintes tenses
Como sxx e syy so negativos (compresso), nossa hiptese inicial sobre as deformaes est correta. A fora na prensa
obtida utilizando o valor de sz e da rea da seo transversal:
39. Repita o Problema 38 com constantes elsticas do plstico iguais a E 5 10 GPa, n 5 0,485.
Soluo:
As deformaes no corpo de prova plstico so calculadas como a taxa de variao de comprimento em relao ao
comprimento original.
Admitimos que o plstico se dilata lateralmente e preenche completamente os espaos. Se no preencher, teremos
valores positivos para sxx e/ou syy, que indicaro que nossa hiptese estava errada. Ento podemos admitir sxx e/ou
syy 5 0 e refazer o problema e obter as deformaes correspondentes exx e/ou eyy que sero menores do que as calcu-
ladas anteriormente.
Como no h atrito entre as superfcies em contato, todas as tenses de cisalhamento e em consequncia todas as
deformaes de cisalhamento sero identicamente iguais a zero.
As tenses normais podem ser obtidas a partir das relaes tridimensionais tenso-deformao:
Substituindo as deformaes e as constantes elsticas E e n, obtemos as seguintes tenses:
Como sxx e syy so negativos (compresso), nossa hiptese inicial sobre as deformaes est correta. A fora na prensa
obtida utilizando o valor de szz e da rea da seo transversal:
Nota: A fora da prensa para este problema quase 8 vezes a do Problema 38. O aumento se deve ao coeficiente de
Poisson. medida que a compressibilidade do material diminui, o coeficiente de Poisson aumenta. Por exemplo,
quando n 0,5 o material se torna incompressvel, i.e., seu volume no pode ser alterado e as tenses se tornam in-
finitas. Observe a existncia do termo (1 2 2n) no denominador da relao constitutiva anterior.
40. Repita o Problema 38 com um corpo de prova de dimenses 100 3 100 3 10 mm3 e com um molde de dimen-
ses 104 3 104 3 9 mm3. As constantes elsticas do plstico so E 5 10 GPa, n 5 0,3.
Soluo:
A deformao na direo z permanece a mesma, uma vez que ez 5 (9 2 10)/10 5 20,1. Da mesma forma que antes,
se admitirmos que o corpo de prova preenche completamente a cavidade, as deformaes sero
As tenses so calculadas usando
Obtemos {sxx syy szz} 5 {1192 1192 2885} MPa.

Essas tenses no so possveis fisicamente, uma vez que as paredes da cavidade no podem exercer tenses de tra-
o no corpo de prova. Repetiremos o clculo com sx 5 sy 5 0. Na realidade isso o estado uniaxial de tenses, e as
deformaes so obtidas com os valores de ex 5 ey 5 2nez 5 0,03. A extenso da placa nas direes x e y dada por
Dx 5 Dx 5 104 3 0,03 5 3,12 mm. Observe que a expanso do corpo de prova menor do que a folga de 4 mm.
Captulo 2
Elementos de Barras Uniaxiais e

de Trelias: Mtodo Direto
1. Trs corpos rgidos, 2, 3 e 4, esto unidos por quatro molas, conforme mostra a figura. Uma fora horizontal de
1.000 N aplicada ao Corpo 4 conforme a figura. Encontre os deslocamentos dos trs corpos e as foras (trao/
compresso) nas molas. Qual a reao na parede? Admita que os corpos s possam sofrer translao na direo
horizontal. As constantes de mola (N/mm) so r1 5 400, r2 5 500, r3 5 500, r4 5 300.
Soluo:
Equaes de equilbrio do elemento:
Equaes de equilbrio nodais:
Substituindo as equaes do elemento nas equaes de equilbrio nodais anteriores, pode-se obter a seguinte equao
matricial da estrutura:
50 Captulo 2 Elementos de Barras Uniaxiais e de Trelias: Mtodo Direto
Aplicando a condio de contorno u1 5 0 (parede rgida), obtemos
A fora de reao R1, pode ser obtida a partir da primeira linha das equaes estruturais, e vale
2. Trs corpos rgidos, 2, 3 e 4, esto unidos por seis molas, conforme mostra a figura. As paredes rgidas so re-
presentadas por 1 e 5. Uma fora horizontal F3 5 1.000 N aplicada ao Corpo 3 no sentido mostrado na figura.
Encontre os deslocamentos dos trs corpos e as foras (trao/compresso) nas molas. Quais so as reaes nas
paredes? Admita que os corpos s possam sofrer translao na direo horizontal. As constantes de mola (N/mm)
so r1 5 500, r2 5 400, r3 5 600, r4 5 200, r5 5 400 e r6 5 300.
Soluo:

Captulo 2 Elementos de Barras Uniaxiais e de Trelias: Mtodo Direto 51
matricial da estrutura:
Aplicando a condio de contorno u1 5 u5 5 0 (parede rgida) e apagando a primeira e a quinta linhas e colunas,
pode-se obter a seguinte equao matricial global:
As foras nas molas so calculadas usando P 5 k(uj 2 ui):
As foras de reao R1 e R5 podem ser obtidas a partir da primeira linha e da ltima linha das equaes estruturais,
e valem
3. Veja o sistema massa-mola descrito no Problema 2. Que fora F2 deve ser aplicada Massa 2 para evitar que ela
se mova? Como isso influir nas reaes de apoio?
Sugesto: Imponha a condio de contorno u2 5 0 no modelo de elementos finitos (MEF) e encontre os desloca-
mentos u3 e u4. A seguir, a fora F2 ser a reao no N 2.
Soluo:
Colocando a fora desconhecida F2 no N 2, a equao estrutural se torna
Neste caso, u1, u2 e u5 so nulos e, portanto, suas linhas e colunas podem ser apagadas. Depois de aplicar as condies
de contorno, a equao global se torna
Resolvendo a equao de modo a encontrar o valor de u3 e de u4, chega-se a

Resolvendo de modo a encontrar as reaes, chega-se a
A fora F2 exigida de 706,9 N e as foras nas reaes de apoio so reduzidas para F1 5 737 N; F5 5 263 N para
F1 5 189,7 N; F5 5 103,4 N.
4. Quatro corpos rgidos, 1, 2, 3 e 4, esto unidos a quatro molas conforme mostra a figura. Uma fora horizontal
de 1.000 N aplicada ao Corpo 1, conforme a figura. Usando a anlise de EF, (a) encontre os deslocamentos dos
dois corpos (1 e 3), (b) encontre a fora nos elementos (trao/compresso) da mola 1, e (c) as foras de reao
na parede da direita (Corpo 2). Admita que os corpos s possam apresentar translao na direo horizontal. As
constantes de mola (N/mm) so k1 5 400, k2 5 500, k3 5 500 e k4 5 300. No altere os nmeros dos ns e dos
elementos.
Soluo:
matricial estrutural:
Aplicando a condio de contorno u2 5 u4 5 0 (parede rgida) e apagando a segunda e a quarta linhas e colunas, pode-
se obter a seguinte equao matricial global:
Calculam-se as foras nas molas usando P 5 k(uj 2 ui):
As foras de reao R2 e R4 podem ser obtidas a partir da segunda e da ltima linhas da equao estrutural, e valem
5. Determine os deslocamentos nodais e as foras de reao usando o mtodo direto de rigidez. Calcule os desloca-
mentos nodais e das foras nos elementos usando o programa de EF.
Soluo:
Os elementos e os ns so indicados por E e N, respectivamente, da seguinte maneira:
Do esquema de numerao anterior, a tabela de conectividade
A equao matricial para cada elemento pode ser escrita como
Elemento (1):

Elemento (2):

Combinando as duas matrizes de rigidez elementares usando o equilbrio em cada n, a matriz de rigidez global pode
ser obtida como
(1)

Impondo a condio de contorno (u3 5 0, porque o N 3 est fixo na parede), a equao anterior simplificada
para
Resolvendo as equaes lineares anteriores, obtemos os seguintes deslocamentos nodais:
E a fora de reao no N 3 pode ser calculada por meio da Eq. (1), da seguinte maneira:
6. Na estrutura mostrada, os blocos rgidos esto unidos a molas lineares. Imagine que s so permitidos desloca-
mentos horizontais. Escreva as equaes de equilbrio global [K]{Q} 5 {F} depois de aplicar as condies de
contorno em deslocamentos em termos das rigidezes das molas, ki, dos graus de liberdade (GLs) ui e das cargas
aplicadas Fi.
Soluo:
Suponha que os dois pontos fixos sejam os Ns 4 e 5. A equao matricial de cada elemento pode ser escrita como
Montagem:
Eliminando a quarta e a quinta linhas e colunas pela aplicao das condies de contorno,
7. Uma estrutura composta de dois elementos unidimensionais de barra. Quando uma fora de 10 N for aplicada
ao n 2, calcule o vetor dos deslocamentos {Q}T 5 {u1, u2, u3} usando o mtodo dos elementos finitos.
Soluo:
Equaes do elemento:
Montagem:
Aplicando as condies de contorno de uma parede rgida: u1 5 u3 5 0
Desta forma, {Q}T 5 {ui, u2, u3} 5 {0, 0,02, 0} m.
8. Use o MEF para determinar a fora axial P em cada parte, AB e BC, da barra uniaxial. Quais so as reaes de
apoio? Admita E 5 100 GPa; as reas da seo transversal das duas partes AB e BC so, respectivamente, 1024
m e 2 3 1024 m e F 5 10.000 N. A fora F aplicada na seo transversal em B.
Soluo:
Equaes do elemento:
Montagem:
Aplicao das condies de contorno (u1 5 u3 5 0) eliminando linhas e colunas:
Resolvendo a equao anterior, chega-se a: u2 5 0,111 mm.

Reaes de apoio:
A fora axial P(1) na parte AB:
A fora axial P(2) na parte BC:
9. Considere uma barra biengastada de seo transversal circular. O comprimento da barra de 1 m, e o raio varia segun-
do a frmula r(x) 5 0,050 2 0,040x, onde r e x esto em metros. Admita o mdulo de elasticidade longitudinal 5 100
MPa. Ambas as extremidades da barra esto fixas e F 5 10.000 N est aplicada no centro. Determine os deslocamentos,
a distribuio das foras axiais e as reaes nas paredes usando quatro elementos de comprimentos iguais.
Sugesto: Para aproximar a rea da seo transversal de um elemento de barra, use a mdia geomtrica das reas
das extremidades do elemento, i.e., A(e) 5 5 prirj.
Soluo:
Raio em cada posio nodal: r1 5 0,05, r2 5 0,04, r3 5 0,03, r4 5 0,02, r5 5 0,01 m. Ento, a rea e a rigidez de cada
elemento podem ser aproximadas de acordo com a tabela a seguir.
Equao matricial do sistema:
Como os Ns 1 e 5 esto fixos, as linhas e colunas so eliminadas para que seja obtida a equao matricial global,
da seguinte forma:
Resolvendo a equao anterior, so obtidos os seguintes deslocamentos nodais:
Por meio da primeira e da ltima linhas da equao matricial original, podem ser obtidas as seguintes foras de reao:
O sinal negativo significa que as foras agem na estrutura, da direita para a esquerda.
As foras nos elementos podem ser encontradas usando a Eq. (2.22):
10. A barra com trechos diferentes de sees transversais constantes mostrada na figura est sujeita a uma fora no
centro. Use o MEF para determinar o deslocamento no centro e as reaes RESQ e RDIR.
Admita: E 5 100 GPa; as reas das sees transversais das trs partes mostradas so, respectivamente, 1024 m,
2 3 10-4 m e 1024 m e F 5 10.000 N.
Soluo:
Resolvemos o problema usando quatro elementos. Como a fora s pode ser aplicada nos ns, a seo mdia divi-
dida em dois elementos. As propriedades de cada elemento so dadas na tabela a seguir:
Equao matricial do sistema:
Como os Ns 1 e 5 esto fixos, as linhas e colunas correspondentes so eliminadas para que seja obtida a seguinte
equao matricial global:
Resolvendo as equaes anteriores, os deslocamentos nodais desconhecidos podem ser obtidos como
Desta forma, o deslocamento no centro 0,2 mm. Por meio da primeira e da ltima linhas da equao matricial ori-
ginal, podem-se obter as foras de reao como
O sinal negativo significa que as foras agem na estrutura, da direita para a esquerda.
11. Usando o mtodo direto da rigidez, encontre os deslocamentos nodais, as foras em cada elemento e as reaes.
Soluo:
Equaes do elemento:
Montagem:
Aplicao das condies de contorno (u1 5 u3 5 u4 5 0) eliminando linhas e colunas:
Resolvendo a equao anterior, chega-se a: u2 5 20,133 in.

Reaes de apoio:
As foras do elemento podem ser calculadas da seguinte forma:
12. Uma barra com duas partes de sees transversais constantes e de reas diferentes est fixa em uma extremidade e est
sujeita a foras concentradas conforme ilustrado. Observao: Os nmeros dos ns no esto na ordem usual!
Admita: E 5 100 GPa, menor rea de seo transversal 5 1 cm; e maior rea de seo transversal 5 2 cm.
(a) Escreva as matrizes de rigidez dos Elementos 1 e 2, mostrando os endereos das linhas.
(b) Combine as matrizes de rigidez do item anterior de modo a obter as equaes correspondentes no nvel es-
trutural na forma [KS]{QS} 5 {FS}.
(c) Elimine as linhas e colunas que correspondam a graus de liberdade nulos para obter as equaes globais na
forma [K]{Q} 5 {F}.
(d) Determine os deslocamentos e as foras nos elementos.
Soluo:
(a) Matrizes de rigidez dos elementos
Elemento 1:

Elemento 2:

(b) Montagem
(c) Aplicao das condies de contorno eliminando a terceira linha e coluna:
(d) Resolvendo a equao anterior, u1 5 0,15 mm, u2 5 20,05 mm. As foras nos elementos podem ser obtidas
por
13. A equao de elementos finitos de barra uniaxial pode ser usada para outros tipos de problemas de engenharia,
se a analogia adequada for aplicada. Por exemplo, considere a rede de tubos mostrada na figura. Cada seo da
rede pode ser modelada usando um elemento finito. Se o fluxo for laminar e permanente, podemos escrever as
equaes para um nico elemento de tubo, da seguinte forma:
onde qi e qj so os fluxos de fluido nos ns i e j, respectivamente; Pi e Pj so as presses nos fluidos nos ns i e

j, respectivamente; e K
onde D o dimetro do tubo, m a viscosidade, e L o comprimento do tubo. O fluxo de fluido considerado

positivo quando se afasta do n. A viscosidade do fluido 9 3 1024 Pa?s.
(a) Escreva a equao matricial do elemento para o fluxo no elemento de tubo.

(b) Os valores dos fluxos que entram nos ns 1 e 2 so de 10 e 15 m/s, respectivamente. As presses nos ns
6, 7 e 8 so iguais a zero. O valor do fluxo de entrada nos ns 3, 4 e 5 zero. Qual o fluxo de sada dos
elementos 4, 6 e 7?
Soluo:
(a) A equao matricial do elemento se torna:
Comparando com elementos uniaxiais de barra, a presso nodal corresponde ao deslocamento nodal, ao passo que o
fluxo corresponde fora nodal.
(b) Usando a tabela anterior, K pode ser calculado para cada elemento, como
Ento, os sete elementos so combinados para formar a seguinte matriz global:

Como as presses nos Ns 6, 7 e 8 so iguais a zero, podemos eliminar as linhas e as colunas correspondentes a esses
ns. Ento a equao matricial global se torna
A equao anterior pode ser resolvida e fornecer as seguintes presses nodais desconhecidas:
Desta forma, o fluxo de sada pode ser calculado como
14. Para a estrutura de trelia bidimensional mostrada na figura, determine os deslocamentos dos ns e as tenses
normais desenvolvidas nas barras usando o mtodo direto de rigidez. Use E 5 30 3 106 N/cm e o dimetro da
seo transversal circular de 0,25 cm.
Soluo:
Os nmeros dos elementos, os nmeros dos ns e o sistema de coordenadas usados aqui esto de acordo com a fi-
gura abaixo.
Tabela de conectividade
Matriz de rigidez do elemento aps a aplicao da transformao nas coordenadas globais:
Elemento 1:
Elemento 2:
Elemento 3:

As trs matrizes de rigidez dos elementos so reunidas na matriz de rigidez global:
O N 1 est fixo (u1 5 v1 5 0) e o N 2 est fixo na direo vertical (v2 5 0). As condies de contorno conhecidas
esto indicadas na seguinte equao matricial:
Eliminando as linhas e colunas que correspondem aos deslocamentos nulos, temos
A equao anterior pode ser resolvida, para fornecer os deslocamentos desconhecidos, da seguinte forma:
Usando os deslocamentos e encontrando as foras em cada barra usando a Eq. (2.45):
15. Para uma estrutura de trelia bidimensional, conforme a figura, determine os deslocamentos dos ns e as tenses
normais desenvolvidas usando um programa de EF dos Apndices. Use E 5 30 106 N/cm e o dimetro da se-
o transversal circular de 0,25 cm.
Soluo:
Matriz de Rigidez dos Elementos Isolados aps a aplicao da transformao
Elemento 1:
Elemento 2:
Elemento 3:
Elemento 4:

Matriz de rigidez global aps a montagem
Os Ns 1 e 4 so fixos (u1 5 v1 5 u4 5 v4 5 0). As condies de contorno conhecidas esto indicadas na seguinte

equao matricial:
Eliminando as linhas e as colunas que correspondem aos deslocamentos nulos, temos:
Encontrando os deslocamentos, temos:
Usando os deslocamentos e encontrando as foras em cada barra usando a Eq. (2.45):
16. A estrutura de trelia mostrada na figura suporta uma fora F no N 2. O MEF usado para analisar essa estru-
tura por meio de dois elementos de trelia, conforme a ilustrao.
(a) Calcule a matriz de transformao para os Elementos 1 e 2.

(b) Calcule as matrizes de rigidez dos elementos para ambos os elementos no sistema de coordenadas globais.
(c) Combine as matrizes de rigidez e os vetores de foras para a equao matricial da estrutura [KS]{QS} 5 {FS}
antes de aplicar as condies de contorno.
(d) Resolva a equao de EF aps aplicar as condies de contorno. Escreva os deslocamentos nodais em coor-
denadas globais.
(e) Calcule a tenso no Elemento 1. Ela de trao ou de compresso?
Soluo:
(a)
Para o Elemento 1, q 5 0. A matriz de transformao
(b)
Para o Elemento 1
Para o Elemento 2
(c) Aps a montagem, a equao matricial estrutural se torna

(d) Como os Ns 1 e 3 esto fixos, as variveis conhecidas esto indicadas na seguinte equao:
As seguintes linhas e colunas so eliminadas: 1, 2, 5 e 6. Depois de eliminar essas linhas e colunas, a equao ma-
tricial global se torna
A equao anterior pode ser resolvida, de modo a serem encontrados os deslocamentos desconhecidos, da seguinte
maneira:
As reaes de apoio podem ser calculadas utilizando as linhas eliminadas, da seguinte forma
(e) Para o Elemento 1, calculamos os seguintes deslocamentos locais:
A seguir, podem ser calculadas as foras nodais para o elemento usando a equao matricial do elemento, da seguin-
te maneira:
A tenso no elemento pode ser encontrada dividindo a fora no elemento pela rea, Observe que ela
uma tenso de trao.
17. A estrutura de trelia mostrada na figura suporta a fora F. Usa-se o MEF para analisar essa estrutura por meio
de dois elementos de trelia, conforme a ilustrao. rea da seo transversal (para todas as barras) 5 A 5 2 in
(12,9 cm2). Mdulo de elasticidade longitudinal 5 E 5 30 3 106 psi (2,07 3 106 MPa). Ambos os elementos
possuem o mesmo comprimento L 5 10 ft (3,05 m).
(a) Calcule a matriz de transformao para os Elementos 1 e 2 para transformaes entre o sistema de coorde-
nadas globais e locais de cada elemento.
(b) Calcule as matrizes de rigidez dos Elementos 1 e 2.
(c) Faa a montagem da equao matricial da estrutura [KS]{QS} 5 {FS} (sem aplicar as condies de contor-
no).
(d) Aps resolver as equaes finais, determina-se que os componentes de deslocamentos do n 1 so u1x 5 1,5
3 1022 in (3,81 3 1022 cm), u1y 5 20,5 3 1022 in (21,27 3 1022 cm). Calcule a carga aplicada F.
(e) Calcule a tenso e a deformao no Elemento 1.
Soluo:
(a)
(b)
Para o Elemento 1
Para o Elemento 2
(c) Aps a montagem, a equao matricial estrutural se torna
(d) Como os Ns 2 e 3 esto fixos, as linhas e colunas que correspondem aos graus de liberdade restritos so elimi-
nadas, para que seja obtida a equao matricial global, da seguinte forma:
Para os deslocamentos nodais dados u1 5 1,5 3 1022 in e v1 5 20,5 3 1022 in, a equao matricial anterior leva a
(e) Para o Elemento 1, utilizando a Eq. (2.45), a fora no elemento
A tenso no elemento de trao.
18. Use o MEF para resolver a trelia plana mostrada a seguir. Admita AE 5 106 N, L 5 1 m. Determine os deslo-
camentos nodais, as foras em cada elemento e as reaes de apoio.
Soluo:
Matriz de rigidez dos elementos isolados aps a transformao
Elemento 1:
Elemento 2:
Elemento 3:
Matriz de rigidez global depois da montagem

Aplicao das condies de contorno
A eliminao das linhas e colunas leva seguinte equao matricial:
Encontrando os deslocamentos, temos:
Usando os deslocamentos e encontrando as foras em cada barra por meio de
As reaes de apoio so
19. A trelia plana mostrada na figura tem dois elementos e trs ns. Calcule as matrizes de rigidez 4 3 4 dos ele-
mentos. Mostre claramente os endereos das linhas. Desenvolva as equaes finais (depois de aplicar as condi-
es de contorno) para a trelia na forma de [K]{Q} 5 {F}. Quais so os deslocamentos nodais e as foras nos
elementos? Admita: E 5 1011 Pa, A 5 1024 m, L 5 1 m, F 5 14.142 N.
Soluo:
Matriz de rigidez do elemento isolado aps a aplicao da transformao
Elemento 1:
Elemento 2:

Matriz de rigidez global aps a montagem
Aplicao das condies de contorno

Eliminando as linhas e colunas obtm-se a seguinte equao matricial:
Encontrando os deslocamentos, obtm-se
Usando os deslocamentos e encontrando as foras em cada barra usando
20. Use o MEF para resolver os dois problemas de trelias planas mostrados na figura a seguir. Admita AE 5 106 N,
L 5 1 m. Antes de resolver as equaes globais [K]{Q} 5 {F}, encontre o determinante de [K]. A matriz [K]
possui uma inversa? Explique sua resposta.
Soluo:
Depois de eliminar as linhas e colunas que correspondem aos graus de liberdade restritos, as duas trelias anteriores
apresentam as seguintes equaes matriciais globais:
Trelia 1:
Trelia 2:
Depois de encontrar o determinante das duas matrizes de rigidez, o primeiro conjunto de condies de contorno no
vlido para um problema esttico porque o determinante de [K] nulo e, portanto, a matriz no pode ser invertida.
A condio de apoio de primeiro gnero (em rolete) da Trelia 1 permite a rotao da trelia inteira como um corpo
rgido. Desta forma, no pode ser encontrada uma soluo nica para os deslocamentos.
21. Determine as foras e as tenses axiais em cada barra da trelia mostrada na figura usando um dos programas
de elementos finitos do Apndice. Admita que o mdulo de elasticidade transversal 104 psi (689,5 MPa) e que
todas as sees transversais so circulares, com um dimetro de 2 in (5,1 cm). Compare os resultados com as
solues exatas obtidas do diagrama de corpo livre.
Soluo:
(a) Soluo exata: O Diagrama de Corpo Livre da estrutura se torna:
A barra BC um elemento que no est submetido a fora alguma (barra de fora nula). Desta forma, a fora e a
tenso em BC sero iguais a zero.
Equilbrio de momentos:
A seguir, usando o mtodo dos ns, encontre as foras internas nas barras DF e EF.
Portanto,
(b) Soluo de elementos finitos: Usaremos a caixa de ferramentas MATLAB no Apndice D para a anlise de elementos
finitos. A listagem de programa a seguir mostra os comandos exigidos para realizar a anlise de elementos finitos.
A tabela a seguir mostra a fora e a tenso normal (axial) em cada barra.
A figura a seguir mostra a geometria deformada.

22. Determine a tenso normal em cada barra da estrutura de trelia. Todos os ns so juntas esfricas e o material
ao, cujo mdulo de elasticidade longitudinal E 5 210 GPa.
Soluo:
A fim de economizar espao, escrevemos as matrizes de rigidez apenas para os graus de liberdade ativos. Isso equi-
valente a aplicar as condies de contorno no nvel do elemento. Por exemplo, no Elemento 1, o N 1 est fixo, e,
em consequncia, escrevemos a matriz de rigidez 3 3 3 para u2, v2 e w2.
Elemento 1:
Elemento 2:
Elemento 3:
Neste caso, reunimos apenas os trs graus de liberdade (u2, v2 e w2), para obter a equao matricial global, da seguin-
te forma:
Como j aplicamos as condies de contorno, a matriz de rigidez global na equao anterior positiva definida. De-
pois de resolv-la, a fim de fornecer os deslocamentos desconhecidos, temos
Usando os deslocamentos e encontrando as foras em cada barra usando a Eq. (2.53), vem
23. A trelia espacial mostrada tem quatro barras. Determine os componentes de deslocamentos do N 5 e a fora
em cada barra. Os nmeros dos ns so os nmeros no interior dos crculos na figura. As dimenses da caixa
imaginria que encerra a trelia so: 1 m 3 1 m 3 2 m. Admita AE 5 106 N. As coordenadas dos ns so dadas
na tabela a seguir.
Soluo:
A fim de economizar espao, eliminaremos os graus de liberdade fixos no nvel do elemento, isto , aplicamos as
condies de contorno no nvel do elemento.
Elemento 1:

Elemento 2:
Elemento 3:
Elemento 4:

Combinando todas as quatro matrizes dos elementos, obtemos a seguinte equao matricial:
Encontrando os deslocamentos desconhecidos ao resolver as equaes anteriores, temos
Calculando as foras nas barras usando a Eq. (2.53), vem
24. A barra uniaxial mostrada a seguir pode ser modelada como uma trelia unidimensional. A barra tem as se-
guintes propriedades: L 5 1 m, A 5 1024 m, E 5 100 GPa e a 5 1024/C. A partir do estado inicial, livre de
tenses, aplicada uma fora de 5.000 N no N 2, e a temperatura levada para 100C abaixo da temperatura
de referncia.
(a) Calcule a equao matricial global aps a aplicao das condies de contorno.
(b) Resolva a equao e encontre o deslocamento u2.
(c) Qual a fora P que atua na barra?
Soluo:
(a)
Como o N 1 est fixo, a primeira linha e coluna so eliminadas. A seguir, temos
(b) Resolvendo a equao anterior: u2 5 0,4 3 1023 m

(c) A fora no elemento pode ser calculada como
25. Na estrutura mostrada a seguir, a temperatura do Elemento 2 est 100C acima da temperatura de referncia.
aplicada uma fora externa de 20.000 N na direo x (direo horizontal) no N 2. Admita E 5 1011 Pa, A 5
10-4 m.
(a) Escreva as matrizes de rigidez e os vetores das foras trmicas de todos os elementos.
(b) Escreva a equao matricial global.
(c) Resolva as equaes globais para determinar o deslocamento do N 2.
(d) Determine a fora em cada elemento. Diga se ela de trao ou de compresso.
(e) Mostre que o equilbrio de foras satisfeito no N 2.
Soluo:
(a) Por ser permitido que as conexes (ns) da trelia se movam apenas na direo horizontal, podemos considerar
as duas barras como elementos de barra uniaxial, que possuem dois graus de liberdade. As matrizes de rigidez
dos elementos e o vetor de cargas trmicas se tornam
(b) A matriz de rigidez estrutural global

A seguir, as equaes de Elementos Finitos so
(c) Eliminando a primeira e a ltima linhas e colunas, temos a seguinte equao escalar para u2:
A soluo da equao anterior u2 5 0,5 mm.

(d) Modificaes no comprimento do elemento: DL(1) 5 0,5 mm, DL(2) 5 20,5 mm. Usando P 5 EA (DL / L 2 aDT),
as foras nos elementos podem ser encontradas como
(e) No N 2:

26. Use a anlise de elementos finitos para determinar os deslocamentos nodais na trelia plana mostrada na Figura
(a). A temperatura do Elemento 2 est 100C acima da temperatura de referncia, i.e., DT(2) 5 100C. Calcule a
fora em cada elemento. Mostre que o equilbrio de foras satisfeito no N 3. Admita L 5 1 m, AE 5 107 N,
a 5 5 3 1026/C.
Soluo:
Tabela de conectividade:
Matrizes de rigidez dos elementos:

Elemento 1: Elemento 2:
A matriz de rigidez estrutural pode ser obtida, aps a montagem das matrizes de rigidez dos elementos, da seguinte
forma:
Eliminando os graus de liberdade correspondentes s linhas e colunas fixas, obtida a seguinte matriz de rigidez
global:
Foras nos elementos devidas variao de temperatura:

Elemento 1 Elemento 2:

Depois de considerar as foras trmicas e eliminar os graus de liberdade fixos, podemos obter a seguinte equao
matricial global:
ou
A equao anterior pode ser resolvida, de modo a fornecer os seguintes deslocamentos nodais, como
Somando as foras no n 3, resulta em
27. Repita o Problema 26 com a nova configurao onde foi adicionado o Elemento 5, conforme ilustra a Fi-
gura (b).
Soluo:
As matrizes de rigidez para os Elementos 1-4 so as mesmas que as do Problema 24. A matriz de rigidez do Elemen-
to 5 se torna
A matriz de rigidez estrutural pode ser obtida, aps serem reunidas as matrizes de rigidez dos elementos, da seguinte
forma:
Eliminando os graus de liberdade que correspondem s linhas e colunas fixas, a fim de obter a matriz de rigidez glo-
bal, vem
As foras nos elementos devidas s variaes de temperatura so as mesmas do Problema 24 para os Elementos 1-4.
A contribuio do Elemento 5 igual a zero porque ele permanece a uma temperatura constante.
Depois de reunir as foras trmicas e eliminar os graus de liberdade fixos, podemos obter a seguinte equao matri-
cial global:
ou
A equao anterior pode ser resolvida, de modo a fornecer os seguintes deslocamentos nodais desconhecidos, como

Somando as foras no N 3, obtm-se:
28. Repita o Problema 26 com uma fora externa adicionada no N 3, conforme ilustra a Figura (c).
Soluo:
A tabela de conectividade, as matrizes de rigidez dos elementos e a matriz de rigidez global so as mesmas do Pro-
blema 25. A nica diferena a fora nodal no N 3. Desta forma, depois de aplicar as condies de contorno, a
equao matricial global se torna
ou
A equao anterior pode ser resolvida, de modo a fornecer os seguintes deslocamentos nodais, como
Somando as foras no N 3, vem
29. As propriedades das barras da trelia mostrada na figura do lado esquerdo so dadas na tabela. Calcule os des-
locamentos nodais e as foras nos elementos. Mostre que o equilbrio de foras satisfeito no N 3.
Soluo:
Matrizes de rigidez dos elementos
Para o Elemento 5, l 5 cos(45) e m 5 sen(45). Desta forma,
Fora trmica no Elemento 5:
Todos os outros elementos no possuem foras trmicas.

Depois da montagem, a matriz de rigidez global se torna
Condio de contorno: u1 5 v1 5 v2 5 0.
Equao reduzida:
Soluo da equao reduzida:
Usando a frmula DL 5 l (u2 2 u1) 1 m (v2 2 v1), podemos obter as variaes de comprimento como DL(1) 5 DL(2) 5
DL(3) 5 DL(4) 5 0 e DL(5) 5 20,0057. Desta forma, utilizando P 5 EA(DL / L 2 aDT), obtemos:
No N 3: Fi 5 0
30. Repita o Problema 29 para a trelia mostrada na figura do lado direito. As propriedades do Elemento 6 so idn-
ticas s do Elemento 5, mas DT 5 0C.
Soluo:
As matrizes de rigidez dos elementos 1 a 5 so as mesmas do Problema 27. Para o Elemento 5, l 5 cos (135) e m 5
sen (135). Desta forma,
As foras trmicas para os elementos 1 a 5 so as mesmas do Problema 27 e 5 0. Depois da montagem, a ma-

triz de rigidez global se torna
Condio de contorno: u1 5 v1 5 v2 5 0.
Equao reduzida:
Soluo da equao reduzida:
Usando a frmula DL 5 l (u2 2 u1) 1 m (v2 2 v1), podemos obter as variaes de comprimento como DL(1) 5 DL(2) 5
DL(3) 5 DL(4) 5 20,828 mm, DL(5) 5 24 mm e DL(6) 5 1,657 mm. Utilizando P 5 EA(DL / L 2 aDT), obtemos:
No N 3:
Uma vez que
31. A trelia mostrada na figura suporta a fora F 5 2.000 N. Ambos os elementos possuem a mesma rigidez
axial de AE 5 107 N, o mesmo coeficiente de dilatao trmica a 5 1026/C e o mesmo comprimento L 5 1
m. Enquanto a temperatura no Elemento 1 permanece constante, a temperatura do Elemento 2 abaixada de
100C.
(a) Escreva as matrizes de rigidez 4 3 4 [k] dos elementos e os vetores de foras trmicas 4 3 1 {fT} para o
Elemento 1 e o Elemento 2. Mostre claramente os endereos das colunas.
(b) Combine os dois elementos e aplique as condies de contorno para obter a equao matricial global [K]
{Q} 5 {F} 1 {FT}.
(c) Resolva a equao e encontre os deslocamentos nodais.
Soluo:
(a) As propriedades dos elementos da trelia so dadas na seguinte tabela:

Elemento 1:
Elemento 2:
(b) Depois de combinar as duas matrizes de rigidez dos elementos, pode-se obter a seguinte equao estrutural:
Depois de eliminar os graus de liberdade correspondentes aos Ns 1 e 3, pode-se obter a seguinte equao matricial
global:
(c) A equao anterior pode ser resolvida de modo a fornecer u2 5 0,2 mm, v2 5 20,1 mm.
32. A anlise por elementos finitos foi usada para resolver o problema de trelia mostrado a seguir. Os deslocamen-
tos que fazem parte da soluo foram obtidos como u2 5 1 mm, v2 5 21 mm e u3 5 2 mm e v3 5 21 mm.
Nota: Os deslocamentos so dados em mm.
(a) Determine as foras axiais P nos Elementos 2 e 4.
(b) As foras nos Elementos 3 e 5 foram encontradas com os valores de P(3) 5 22.000 N, P(5) 5 7.070 N. De-
termine a reao de apoio Ry4 no N 4 usando as equaes de equilbrio nodais.
As propriedades das barras so listadas na tabela seguinte.

Soluo:
(a) Determine as foras normais (axiais) P no Elemento 2.
Determine as foras normais (axiais) no Elemento 4.
(b) As foras nos Elementos 3 e 5 so encontradas com os seguintes valores: P(3) 5 22.000 N, P(5) 5 17.070 N.
Determine as reaes de apoio Fy4 no N 4 usando as equaes de equilbrio.
33. Use o MEF para resolver a trelia plana mostrada a seguir. Admita AE 5 106 N, L 5 1 m, a 5 20 3 1026/C. A
temperatura do Elemento 1 100C abaixo da temperatura de referncia, ao passo que os Elementos 2 e 3 esto
na temperatura de referncia. Determine os deslocamentos nodais, a fora em cada elemento e as reaes de
apoio. Mostre que o equilbrio nodal satisfeito no N 4.
Soluo:
Matrizes de rigidez dos elementos e vetores correspondentes de carga trmica:
Observe que so usados os mesmos endereos para o vetor de carga trmica. Depois de eliminar os ns fixos (1, 2 e
3), a matriz de rigidez total e o vetor de cargas trmicas se tornam
Alm disso, o vetor de foras externas se torna
A matriz de rigidez global pode ser obtida usando [K], {FT} e {F}, da seguinte maneira:
A equao matricial acima pode ser resolvida, a fim de fornecer os seguintes deslocamentos nodais, como
As foras nos elementos podem ser obtidas usando o conjunto de frmulas seguinte:
Elemento 1:

Elemento 2:

Elemento 3:

Observe que o equilbrio satisfeito no N 4.
Projeto 2.1. Anlise e Dimensionamento de uma Trelia Espacial

Uma trelia espacial, como a ilustrada na Figura 2.26, consiste em 25 barras. Inicialmente, todas as barras possuem
a mesma seo transversal circular com dimetro d 5 2,0 in (5,1 cm). Nos ns 1 e 2, aplicada uma fora cons-
tante F 5 60.000 lb (266,9 kN) na direo y. Quatro ns (7, 8, 9 e 10) esto fixos no solo. A estrutura reticulada
feita de um material metlico cujas propriedades so mdulo de elasticidade longitudinal (mdulo de Young) E
5 3 3 107 psi (2,07 3 105 MPa), coeficiente de Poisson n 5 0,3, tenso de escoamento sY 5 37.000 psi (255,1
MPa) e massa especfica r 5 7,3 3 1024 lb?sec/in4 (7,8 3 103 kg/m3). Utiliza-se o coeficiente de segurana N 5
1,5. Em consequncia das restries de fabricao, o dimetro das barras da trelia deve variar entre 0,1 in (2,54
mm) e 2,5 in (6,35 cm).
1. Resolva a estrutura de trelia inicial usando os elementos finitos de trelia. Faa um grfico que mostre a iden-
tificao dos elementos e dos ns, alm de mostrar as condies de contorno. Mostre a geometria deformada da
estrutura e uma tabela que apresente as tenses de cada elemento.
2. Minimize o peso estrutural alterando o dimetro da seo transversal de cada elemento da trelia, de modo que
todas as barras estejam trabalhando dentro dos limites dados pela tenso de escoamento e pelo coeficiente de se-
gurana. Pode-se usar a geometria simtrica da estrutura. Identifique as barras com fora zero (ou seja, que no
esto sujeitas ao de qualquer fora). Para as barras de fora zero, use o limite inferior de dimetro de seo
transversal. Fornea a geometria deformada para o melhor dimensionamento junto a uma tabela com as tenses
de cada elemento. Fornea os pesos estruturais do dimensionamento inicial e do melhor dimensionamento (di-
mensionamento timo).
Figura 2.26 Trelia plana com 25 barras

Demonstraremos o projeto da estrutura do quadro espacial usando a caixa de ferramentas MATLAB.

(a) Anlise inicial
Com o dimetro inicial 5 2 in, o modelo de elementos finitos e a geometria deformada so mostrados na figura a seguir.
Os deslocamentos nodais de cada n so mostrados na tabela a seguir:
As tenses nos elementos so mostradas na tabela a seguir.
A seguir, est a listagem do programa MATLAB usado para a Parte (a)

(b) Otimizao da trelia espacial

Usamos a funo fmincon do MATLAB para a otimizao. Na situao tima, as tenses nos elementos so mos-
tradas na tabela a seguir.
O dimetro de cada elemento mostrado na tabela a seguir.
A seguir, est a listagem dos programas que foram usados na otimizao.

Funo principal (main)
Funo OBJPRJ.m
Funo CONPRJ.m
Projeto 2.2. Anlise e Dimensionamento de uma Trelia Plana 1

A trelia mostrada na Figura 2.27 tem dois elementos. As barras so feitas de uma seo transversal quadrada e va-
zada, de alumnio. A dimenso externa do quadrado 12 mm e a dimenso interna 9 mm. (A espessura de parede
1,5 mm em todos os quatro lados.) Admita o mdulo de elasticidade longitudinal E 5 70 GPa e a tenso de escoa-
mento sY 5 70 MPa. O mdulo da fora no N 1 (F) igual a 1.000 N.
Figura 2.27 Trelia plana e domnio do problema para o Projeto 2.2
1. Use o MEF para determinar os deslocamentos do N 1 e as foras axiais dos Elementos 1 e 2. Use a teoria de
escoamento de Von Mises para determinar se os elementos escoaro ou no. Use a carga de flambagem de Euler
(Pcr 5 pEI/L) para determinar se os elementos submetidos a tenses compressivas iro flambar. Nas expresses
anteriores, Pcr a fora axial de compresso, E o mdulo de elasticidade longitudinal, I o momento de inrcia
da seo transversal dado por onde ae e ai, respectivamente, so a dimenso externa e a dimenso
interna da seo transversal quadrada, vazada, e L o comprimento do elemento.
2. Dimensione novamente a trelia, de forma que tanto a restrio de tenso como a de flambagem estejam satisfeitas
respeitando um Coeficiente de Segurana de N no menor do que 2 para tenses, e N no menor do que 1,2 para
flambagem. O objetivo de seu dimensionamento deve ser reduzir ao mximo o peso da trelia. A trelia deve estar
contida dentro do retngulo virtual mostrado pelas linhas tracejadas. O N 1 deve receber uma carga vertical de
cima para baixo F 5 1.000 N. Os ns na parede da esquerda esto totalmente fixos. Os ns que no esto presos
parede esto completamente livres para se moverem nas direes x e y. Use a mesma seo transversal para to-
dos os elementos. Calcule a massa da trelia que foi dimensionada. Admita a massa especfica do alumnio como
2.800 kg/m.
Desenhe a trelia que foi dimensionada e fornea as coordenadas dos ns e a conectividade dos elementos na
forma de uma tabela. Os resultados tambm devem incluir os deslocamentos nodais, as foras em cada elemento
e os coeficientes de segurana para as tenses e para a flambagem de cada elemento na forma de tabela.
Soluo:
Tabela 1 Coordenadas Nodais (NODES = Nmero Total de Ns do Modelo)
Tabela 2 Informaes dos Elementos (NELMS = Nmero de Elementos do Modelo)

Figura 1 Configurao do modelo (tamanho da quadrcula 0,4 m)

Figura 2 Configurao deformada
Figura 3 Foras axiais (N)
Figura 4 Foras de reao (N)
Projeto 2.3. Anlise e Dimensionamento de uma Trelia Plana 2

Seja a trelia plana da Figura 2.28. As barras horizontais e verticais possuem comprimento L, ao passo que as barras
inclinadas possuem comprimento Admita o mdulo de elasticidade longitudinal E 5 100 GPa, a rea da seo
transversal A 5 1,0 cm2 e L 5 0,3 m.
Figura 2.28 Trelia plana e domnio para o Projeto 2.3
1. Use um programa de EF para determinar as deflexes e as foras nos elementos para os trs casos seguintes de
carregamento. Apresente seus resultados na forma de uma tabela.
Caso de Carregamento A: Fx13 5 Fx14 5 10.000 N
Caso de Carregamento B: Fy13 5 Fy14 5 10.000 N
Caso de Carregamento C: Fx13 5 10.000 N e Fx14 5 210.000 N
2. Admitindo que a trelia se comporte como uma viga engastada e livre, podem ser determinadas as propriedades
da seo transversal equivalente da viga, a partir dos resultados para os Casos A, B e C anteriores. As trs pro-
priedades das vigas so rigidez axial (EA)eq (essa diferente da AE das barras da trelia), rigidez flexo (EI)eq e
rigidez ao cisalhamento (GA)eq. Admita que o comprimento da viga seja igual a l (l 5 6 0,3 5 1,8 m).
A deflexo axial de uma viga devida a uma fora axial F dada por
(2.77)

A deflexo transversal devida a uma fora transversal F na extremidade

(2.78)

Na Eq. (2.78), o primeiro termo no lado direito da equao representa a deflexo devida flexo, e o segundo ter-
mo representa a deflexo devida deformao de cisalhamento. Na teoria elementar das vigas (teoria das vigas
de Euler-Bernoulli), ignoramos a deformao por cisalhamento, uma vez que normalmente ela muito menor do
que a deflexo devida flexo.
A deflexo transversal devida a um momento C na extremidade dada por
(2.79)

Substitua as deflexes mdias da extremidade obtidas na Parte 1 nas Eqs. (2.77) a (2.79) para calcular as proprie-
dades da seo equivalente: (EA)eq, (EI)eq e (GA)eq.
Pode-se usar a mdia das deflexes nos Ns 13 e 14 para determinar as deflexes na viga equivalente.
3. Verifique o modelo da viga, adicionando dois painis trelia (l 5 8 3 0,3 5 2,4 m). Calcule as deflexes da
extremidade da trelia estendida para os trs casos de carregamento A-C usando o programa de EF. Compare os
resultados de EF com as deflexes obtidas do modelo de viga equivalente [Eqs. (2.77)-(2.79)].
Soluo:
So usadas grandes estruturas de trelias em Estaes Espaciais, estruturas de satlites e tambm em pontes e edifcios.
Se uma trelia tiver um grande nmero de unidades repetidas, ento ela tende a se comportar como um contnuo. Afi-
nal, os slidos consistem em estruturas como trelias com ligaes atmicas, e na realidade nada um contnuo; tudo
discreto eltrons, prtons e nutrons! Nosso objetivo aqui ver se uma trelia espacial pode ser modelada apro-
ximadamente como uma viga de mesmo comprimento. Desejamos encontrar as propriedades da seo transversal de
uma viga ideal que imitar o comportamento da trelia. Se pudermos, usaremos clculos simples de vigas para estimar
os deslocamentos transversais (deflexes), a frequncia natural etc., da trelia, sem realizar sua anlise detalhada.
Neste projeto, usamos uma trelia com seis mdulos (quadros) para estimar as propriedades da seo transversal
como rigidez axial, EA, rigidez flexo, EI e rigidez ao cisalhamento ( toro) GA de uma viga equivalente. A se-
guir, verificamos sua utilidade analisando uma trelia com oito mdulos repetindo as mesmas unidades.
Caso de 6 Mdulos
Caso de Carregamento A
Caso de Carregamento B
Caso de Carregamento C
Encontrando as propriedades equivalentes da viga:
Do Caso de Carregamento A
Do Caso de Carregamento C
Do Caso de Carregamento B
Caso de 8 Mdulos
Caso de Carregamento A
Caso de Carregamento B
Caso de Carregamento C
Encontrando as propriedades equivalentes da viga:

Do Caso de Carregamento A
Do Caso de Carregamento C
Do Caso de Carregamento B
As propriedades da viga equivalente no se modificam com a mudana de comprimento de um sistema de trelia

espacial. Esse o resultado esperado, uma vez que as propriedades do material da viga no se modificam com o
comprimento.
Captulo 3
Mtodo dos Resduos Ponderados

e Mtodo de Energia para
Problemas Unidimensionais
1. Use o mtodo de Galerkin para resolver o problema de valor de contorno a seguir, empregando (a) aproximao
com um termo e (b) aproximao com dois termos. Compare seus resultados com a soluo exata, plotando-os no
mesmo grfico.

Sugesto: Use as seguintes aproximaes com um termo e com dois termos:
Aproximao com um termo:
Aproximao com dois termos:
A soluo exata u(x) 5 1 2 x(x 1 11)/12

A soluo aproximada dividida em duas partes. O primeiro termo satisfaz exatamente as condies de contorno da-
das; i.e., u(0) 5 1 e u(1) 5 0. O resto da soluo que contm os coeficientes desconhecidos se anula nos contornos.
Soluo:
(a) Aproximao de um termo
A soluo aproximada, a funo de peso (ponderao) e suas derivadas so dadas por
Da Eq. (3.9), a equao de Galerkin se torna
Observe que os termos do contorno se anulam porque a funo de peso nula no contorno. Depois de substituir as
mencionadas funes e suas derivadas na equao anterior, temos
106 Captulo 3 Mtodo dos Resduos Ponderados e Mtodo de Energia para Problemas Unidimensionais
O coeficiente desconhecido c1 pode ser encontrado aps a integrao; c1 5 3/20. Desta forma, a soluo aproximada
se torna
(b) Aproximao de dois termos

A soluo aproximada, a funo de peso (ponderao) e suas derivadas so dadas por
Da Equao (3.9), a equao de Galerkin se torna
Observe que os termos do contorno se anulam porque as funes de peso so nulas no contorno. Depois de substituir
as mencionadas funes e suas derivadas na equao anterior, temos
Os coeficientes desconhecidos podem ser encontrados aps a integrao; c1 5 0,1876 e c2 5 20,0044. Desta forma,
a soluo aproximada se torna
A figura a seguir compara a soluo aproximada com a soluo exata. A soluo exata um polinmio de quarta or-
dem. As solues de um e de dois termos esto prximas soluo exata.
2. Resolva a equao diferencial do Problema 1 usando (a) dois e (b) trs elementos finitos. Use o mtodo de Ga-
lerkin local descrito na Seo 3.4. Plote a soluo exata e as solues de dois ou trs elementos finitos no mesmo
grfico. Similarmente, plote a derivada du/dx. Comente os resultados.
Nota: as condies de contorno no so homogneas. A condio de contorno u(0) 5 1 deve ser usada na soluo
das equaes finais.
Captulo 3 Mtodo dos Resduos Ponderados e Mtodo de Energia para Problemas Unidimensionais 107
Soluo:
(a) Soluo de dois elementos:
No mtodo local de Galerkin, a soluo aproximada dada na forma de
onde as funes de interpolao e suas derivadas so definidas como
Assim, a matriz dos coeficientes calculada usando a Eq. (3.13) e obtm-se
Desta forma, a matriz dos coeficientes se torna
Usando a Eq. (3.14), o vetor no lado direito da equao pode ser calculado da seguinte maneira:
Portanto, a equao matricial global se torna

Observe que a primeira e a ltima linhas podem ser eliminadas, uma vez que elas contm incgnitas no lado direito
da equao. Entretanto, a primeira coluna no pode ser eliminada porque u1 tem um valor diferente de zero. Se es-
crevermos a equao da segunda linha, temos
A equao anterior pode ser resolvida de modo a fornecer o valor de u2 porque u1 e u3 so conhecidos. Desta forma,
obtemos u2 5 0,5469. Portanto, a soluo aproximada se torna
(b) Soluo de trs elementos:

Assim, a matriz dos coeficientes calculada usando a Eq. (3.13) e obtm-se

Usando a Eq. (3.14), o vetor no lado direito da equao pode ser calculado da seguinte maneira:
Observe que a primeira e a ltima linhas podem ser eliminadas, uma vez que elas contm incgnitas no lado direito
da equao. Entretanto, a primeira coluna no pode ser eliminada porque u1 tem um valor diferente de zero. Assim,
a primeira coluna pode ser movida para o lado direito depois de multiplicada por u1. Em consequncia, temos a se-
guinte forma da equao matricial:
Como se v, a equao anterior pode ser resolvida de modo a fornecer os valores desconhecidos de u2 e u3. Portanto,
podemos obter u2 5 0,5469. Ento, a soluo aproximada se torna
A figura a seguir compara as solues aproximadas com a soluo exata. A soluo exata um polinmio de quarta
ordem. As solues de dois e trs elementos esto prximas soluo exata.
3. Usando o mtodo de Galerkin, resolva a equao diferencial a seguir com a soluo aproximada na forma u(x) 5
c1x 1 c2x2. Compare a soluo aproximada com a soluo exata plotando-as em um grfico. Tambm compare as
derivadas du/dx e du/dx.
Soluo:
(a) Soluo exata: Integrando a equao de governo duas vezes e aplicando as duas condies de contorno, a soluo
exata se torna
(b) Mtodo de Galerkin: Para a forma estabelecida de aproximao, as tentativas de funes arbitrrias so
Das Eqs. (3.13) e (3.14), a matriz dos coeficientes e o vetor no lado direito da equao se tornam
Desta forma, a matriz fica:
Portanto, a soluo aproximada se torna
A figura a seguir mostra a soluo aproximada junto com a soluo exata. Pode-se notar que a comparao no boa
em todo o domnio. O motivo que a soluo exata de quarto grau em x, mas a aproximao de segundo grau
em x. Espera-se que a diferena em du/dx seja maior, uma vez que a aproximao ser linear em x, ao passo que a
derivada exata ser cbica em x.
4. O problema de conduo de calor unidimensional pode ser expresso pela seguinte equao diferencial:
onde k a condutividade trmica, T(x) a temperatura e Q o calor gerado pelo comprimento unitrio. Admite-se
que Q, o calor gerado pelo comprimento unitrio, constante. Duas condies de contorno essenciais so dadas em
ambas as extremidades: T(0) 5 T(L) 5 0. Calcule a temperatura aproximada T(x) usando o mtodo de Galerkin.
Compare a soluo aproximada com a soluo exata.
Sugesto: Comece com a soluo admitida da seguinte forma: T(x) 5 c0 1 c1x 1 c2x2, e ento faa com que ela
satisfaa as duas condies de contorno essenciais.
Soluo:
(a) Soluo exata: Integrando duas vezes a equao de governo e aplicando as duas condies de contorno, a soluo
exata se torna
(b) Mtodo de Galerkin: A forma admitida da soluo aproximada deve, em primeiro lugar, satisfazer as condies
de contorno essenciais.
Desta forma, a soluo aproximada que satisfaz as condies de contorno essenciais se torna
Das Eqs. (3.13) e (3.14), a matriz dos coeficientes e o vetor do lado direito se tornam
Portanto, a equao matricial se torna
Assim, a soluo aproximada do mtodo de Galerkin se torna

Observe que a soluo obtida usando o mtodo de Galerkin exata.
5. Resolva o Problema 4, de conduo de calor, usando o mtodo de Rayleigh-Ritz. Para o problema de conduo
de calor, o potencial total pode ser definido como
Use a soluo aproximada T 5 T1f1(x) 1 T2f2(x) 1 T3f3(x), onde as funes de aproximao so dadas na Eq.
(3.37) com ND 5 3 e x1 5 0, x2 5 L/2 e x3 5 L. Compare as temperaturas aproximadas com a temperatura exata
plotando-as em um grfico.
Soluo:
As funes de aproximao e suas derivadas se tornam
A soluo aproximada e sua derivada se tornam
O mtodo de Rayleigh-Ritz usa as derivadas do potencial em relao aos coeficientes T1, T2 e T3.
A equao anterior pode ser expandida da seguinte forma:
Usando as funes de aproximao dadas e suas derivadas, as integrais anteriores podem ser calculadas para forne-
cerem a seguinte equao matricial:
Como as temperaturas T1 e T3 so iguais a zero, podemos eliminar a primeira e a terceira linhas e colunas para
obter
Desta forma, a soluo aproximada se torna
A figura a seguir compara as solues de elementos finitos com a soluo exata. Observe que as solues de elemen-
tos finitos so exatas nos ns, mas apresentam erros dentro do elemento, porque as funes de aproximao variam
linearmente no interior do elemento.
6. Seja a seguinte equao diferencial:
Admita a soluo na forma:
Calcule os coeficientes desconhecidos usando o mtodo de Galerkin. Compare u(x) e du(x)/dx com a soluo exata
u(x) 5 3,7 senx 2 x plotando a soluo.
Soluo:
Substitua a soluo aproximada e torne os resduos ponderados iguais a zero.
Use a integrao por partes para o primeiro termo:
Do termo do contorno, podemos reconhecer as condies de contorno essenciais e naturais. A condio natural espe-
cifica u ou fi, ao passo que a condio natural especifica u,x. Implementando as condies de contorno e ainda subs-
tituindo a soluo aproximada, obtemos as equaes de Galerkin:
Observe que as funes ponderadas so: f1 5 x e f2 5 x. Substituindo f1 e f2 na equao anterior, obtemos duas
equaes para c1 e c2:
Resolvendo as equaes anteriores e encontrando os coeficientes desconhecidos, temos
A figura a seguir compara a soluo exata com a soluo aproximada.
7. Resolva a equao diferencial do Problema 6 para as seguintes condies de contorno, usando o mtodo de Ga-
lerkin:
Admita a soluo aproximada da forma:
onde f0(x) uma funo que satisfaz as condies de contorno essenciais, e f1(x) a funo de ponderao (fun-
o peso) que satisfaz a parte homognea das condies de contorno essenciais; i.e., f1(0) 5 f1(1) 5 0. Em con-
sequncia, admita as funes da seguinte forma:
Compare a soluo aproximada com a soluo exata plotando seus grficos. A soluo exata pode ser obtida
como
Soluo:
Observe que h apenas uma funo de ponderao (peso). Aps a integrao por partes, temos
Como f1 (0) 5 f1 (1) 5 0, a integrao do contorno na equao anterior se anula, restando a seguinte equao de
resduos ponderados:
Substituindo f0(x) 5 1 1 x e f1(x) 5 x(1 2 x), obtemos uma equao para c1. Depois de resolver a equao para en-
contrar o valor de c1, temos c1 5 10/9. Desta forma, a soluo aproximada se torna
A figura a seguir compara a soluo aproximada com a soluo exata.
8. Seja o seguinte problema de valor de contorno:
Usando dois elementos finitos de igual comprimento, calcule a funo u(x) desconhecida e sua derivada. Compare
a soluo em elementos finitos com a soluo exata.
Soluo:
(a) Soluo exata:
A soluo para essa equao homognea pode ser escrita como
Como u(0) 5 1, c1 5 1. Alm disso,
No local de cada n,
(b) Observe que o segundo termo da equao diferencial de governo contm a incgnita u. Assim, a formulao
padro de elementos finitos da Eq. (3.54) no pode ser usada. Nesses casos, usamos o mtodo de Galerkin. No
mtodo local de Galerkin, a soluo aproximada dada na forma de
onde as funes de interpolao e suas derivadas so definidas por
Ento, a equao integral pode ser obtida multiplicando a equao diferencial pela funo de interpolao fi e inte-
grando ao longo do domnio. Depois da integrao por partes, temos
Aps a reorganizao,
Substituindo as trs funes de interpolao, podemos obter trs equaes:
Desta forma, a equao matricial combinada se torna
Depois de eliminar a primeira linha e movendo a primeira coluna para o lado direito da equao depois de multipli-
car por u1 5 1, temos
Resolvendo as equaes anteriores, podemos calcular as solues nodais desconhecidas e encontrar
Portanto, a soluo da anlise de elementos finitos se torna

As derivadas da aproximao anterior so constantes em cada elemento e valem
A soluo da anlise de elementos finitos comparada com a soluo exata na figura a seguir.
9. Seja o seguinte problema de valor de contorno:
(a) Ao serem usados dois elementos finitos de igual comprimento para fornecer uma aproximao do problema,
escreva as funes de interpolao e suas derivadas.
(b) Calcule a soluo aproximada usando o mtodo de Galerkin.
Soluo:
(a) No mtodo local de Galerkin, a soluo aproximada dada na forma de
onde as funes de interpolao e suas derivadas so definidas por
(b) Multiplicando os resduos pelas funes de ponderao (peso) e integrando ao longo do domnio, temos
Depois da integrao por partes para o termo da derivada de segunda ordem, temos
A matriz dos coeficientes calculada usando a Eq. (3.13), da seguinte forma:
Assim, a matriz dos coeficientes se torna
Usando a Eq. (3.14), o vetor do lado direito da equao pode ser calculado:
Desta forma, a equao matricial global se torna
Como o lado direito da primeira equao tem uma incgnita, eliminamos a primeira linha. Como u1 5 2, este valor
multiplicado pela primeira coluna e movido para o lado direito da equao. Ento, temos a seguinte equao ma-
tricial global:
A equao anterior resolvida e so encontradas as solues nodais desconhecidas como

Portanto, a soluo aproximada se torna
10. O problema de valor de contorno para uma viga biengastada pode ser escrito como
Quando for aplicada uma carga uniformemente distribuda, i.e., p(x) 5 p0, calcule o abaixamento (deflexo)
aproximado da viga w(x), usando o mtodo de Galerkin.
Sugesto: Admita o abaixamento (deflexo) aproximado como (x) 5 cf (x) 5 cx2(1 2 x)2.
Soluo:
H apenas uma funo de aproximao cuja segunda derivada se torna
Ento, a matriz dos coeficientes e o vetor do lado direito da equao se tornam
Assim, a equao matricial se torna
Portanto, a soluo aproximada fica sendo
11. O problema de valor de contorno para uma viga engastada e livre pode ser escrito como
Admita p(x) 5 x. Admitindo o abaixamento aproximado na forma w(x), 5 c1f1(x) 1 c2f2(x) 5 c1x2 1 c2x3, resolva
o problema de valor de contorno usando o mtodo de Galerkin. Compare a soluo aproximada com a soluo
exata plotando ambas as solues em um grfico.
Soluo:
(a) Soluo exata: Integrando quatro vezes a equao diferencial de governo e aplicando as quatro condies de con-
torno, podemos obter a soluo exata como
(b) Mtodo de Galerkin

Usando as segundas derivadas das duas funes de aproximao, 5 2, 5 6x, podemos calcular a matriz dos
coeficientes e o vetor no lado direito da equao, da seguinte forma:
Assim, a equao matricial se torna
Portanto, a soluo aproximada fica sendo
A soluo exata e a soluo aproximada so mostradas na figura a seguir.
12. Repita o Problema 11 admitindo (x) 5 5 c1x2 1 c2x3 1 c3x4.
Soluo:
Usando as segundas derivadas das duas funes de aproximao, 5 2, 5 6x, 5 12x, podemos calcular a
matriz dos coeficientes e o vetor no lado direito da equao como
Portanto, a soluo aproximada fica
A soluo aproximada comparada com a soluo exata na figura a seguir. Observe que a aproximao est muito
prxima soluo exata, embora essa ltima seja de quinta ordem.
13. Considere o elemento finito com trs ns, conforme a figura. Quando a soluo aproximada usando u(x) 5
N1(x)u1 1 N2(x)u2 1 N3(x)u3, calcule as funes de interpolao N1(x), N2(x) e N3(x).
Sugesto: Comece com a soluo admitida, da seguinte forma: u(x) 5 c0 1 c1x 1 c2x2.
Soluo:
Como existem trs ns disponveis, podemos usar aproximao de segunda ordem da soluo:
Impondo trs solues nodais, temos
Resolvendo a1, a2 e a3 em relao soluo nodal, temos
Desta forma, da relao de interpolao, temos
onde
14. Uma barra vertical de material elstico est fixa em ambas as extremidades com rea de seo transversal cons-
tante A, mdulo de elasticidade longitudinal (mdulo de Young) E, e altura L sob a carga distribuda f por uni-
dade de comprimento. O abaixamento vertical u(x) da barra determinado pela seguinte equao diferencial:
Usando trs elementos de igual comprimento, encontre o valor de u(x) e compare com a soluo exata. Use os
seguintes valores numricos: A 5 1024 m2, E 5 10 GPa, L 5 0,3 m, f 5 106 N/m.
Soluo:
(a) Soluo exata: Da equao diferencial de governo,
com condies de contorno de u(0) 5 u(L) 5 0. Integrando duas vezes a equao diferencial anterior e aplicando as
condies de contorno para determinar as constantes de integrao, temos
e a fora axial (normal) se torna
Desta forma, as reaes em ambas as extremidades podem ser encontradas com os valores de
(b) Soluo com trs elementos:

Como todos os elementos possuem as mesmas propriedades, pode ser usada a mesma matriz de rigidez do elemen-
to. O mesmo verdade para as cargas distribudas. A matriz de rigidez do elemento e as foras nodais equivalentes
correspondentes gravidade so
Ento, a equao matricial combinada (montada) se torna
Como os Ns 1 e 4 esto fixos (u 5 0), eliminamos a primeira e a ltima linhas e as colunas correspondentes da equa-
o anterior para obter a seguinte equao matricial global:
A equao anterior pode ser resolvida de modo a fornecer os seguintes deslocamentos desconhecidos:
As foras nos elementos podem ser calculadas por
Reaes:
As reaes R1 e R4 podem ser encontradas a partir da primeira e da ltima linhas da equao matricial combinada,
da seguinte maneira:
A tabela a seguir compara as solues de elementos finitos com as solues exatas.

15. Um componente de barra mostrado na figura est submetido a uma carga distribuda q devida gravidade. Para
o material linearmente elstico com mdulo de elasticidade longitudinal E e rea de seo transversal uniforme
A, a equao diferencial de governo pode ser escrita como
onde u(x) o deslocamento vertical para baixo. A barra fixa no topo e livre na base. Usando o mtodo de Ga-
lerkin e dois elementos finitos de igual comprimento, responda s seguintes questes:
(a) Comeando com a equao diferencial anterior, obtenha uma equao integral usando o mtodo de Ga-
lerkin.
(b) Escreva a expresso para as condies de contorno em x 5 0 e x 5 L. Identifique se elas so condies de
contorno essenciais ou naturais.
(c) Obtenha a equao matricial de elementos finitos. No resolva o problema.
Soluo:
(a) Sejam os dois elementos definidos conforme a figura.

Multiplicando a funo de interpolao e integrando ao longo do domnio, temos
Aps a integrao por partes para o termo da segunda derivada, temos
(b) Como a barra est fixa em x 5 0, u(0) 5 0 e uma condio de contorno essencial. Em x 5 L, a deformao
zero porque
Como a deformao a derivada do deslocamento, a segunda condio de contorno
e uma condio de contorno natural.

(c) A matriz dos coeficientes calculada usando a Eq. (3.13), como
Usando a Eq. (3.14), o vetor no lado direito pode ser calculado como
16. Considere uma barra de seo circular varivel. O comprimento da barra de 1 m, e o raio varia conforme a
funo r(x) 5 0,050 2 0,040x, onde r e x esto em metros. Admita o mdulo de elasticidade longitudinal 5
100 MPa. Ambas as extremidades da barra so fixas e uma carga uniformemente distribuda, de 10.000 N/m,
aplicada ao longo de todo o comprimento da barra. Determine os deslocamentos, a distribuio da fora axial e
as reaes nas paredes usando:
(a) Trs elementos de igual comprimento;
(b) Quatro elementos de igual comprimento.
Compare seus resultados com a soluo exata plotando as curvas u(x) e P(x) para os casos (a) e (b) e para a so-
luo exata. Como os resultados dos elementos finitos para as reaes RE e RD diferem da soluo exata?
Sugesto: Para fazer a aproximao da rea da seo transversal de um elemento de barra, use a mdia geom-
trica das reas das extremidades do elemento, i.e., A(e) 5 5 prirj. A soluo exata obtida pela resoluo
da seguinte equao diferencial com as condies de contorno u(0) 5 0 e u(1) 5 0:
A distribuio da fora axial encontrada com base em P(x) 5 A(x)Edu/dx. As reaes nas paredes so RE 5
2P(0) e RD 5 P(1).
Soluo:
(a) Soluo com trs elementos
Raios nos ns: r1 5 0,0500, r2 5 0,0367, r3 5 0,0233, r4 5 0,0100

rea dos elementos: A1 5 5,760E-3, A2 5 2,688E-3, A3 5 7,330E-4
Rigidez dos elementos: k1 5 1,728E6, k2 5 8,063E5, k3 5 2,2E5
Foras nodais equivalentes: {F1 F2 F3 F4} 5 1.667{1 2 2 1}N

Montagem:
Como os Ns 1 e 4 so fixos, podemos eliminar as linhas e colunas correspondentes para chegar seguinte equao
matricial global:
Resolvendo a equao anterior a fim de encontrar as solues nodais desconhecidas, vem
Da primeira e da ltima equaes, as foras de reao podem ser encontradas usando os deslocamentos nodais cal-
culados, como
(b) Soluo de quatro elementos

rea dos elementos: A1 5 6,283e-3, A2 5 3,770e-3, A3 5 1,885e-3, A4 5 6,283e-4
Rigidez dos elementos: k1 5 2,513e6, k2 5 1,508e6, k3 5 7,540e5, k4 5 2,513e5
Foras nodais equivalentes: {F1 F2 F3 F4 F5} 5 1.250{1 2 2 2 1}N
Montagem:
Como os Ns 1 e 5 so fixos, podemos eliminar as linhas e colunas correspondentes para chegar seguinte equao
matricial global:
Resolvendo a equao anterior a fim de encontrar as solues nodais desconhecidas, vem

Da primeira e da ltima equaes, as foras de reao podem ser encontradas, usando os deslocamentos nodais cal-
culados, como
17. Uma barra com seo circular varivel est fixa em x 5 0, e uma fora axial com o valor de 0,3 3 106 N apli-
cada na outra extremidade. O comprimento da barra (L) de 0,3 m e o raio varia conforme a funo r(x) 5 0,03
2 0,07x, onde r e x esto em metros. Use trs elementos finitos de igual comprimento para determinar os des-
locamentos, as resultantes de foras axiais e as reaes de apoio. Compare suas solues de EF com a soluo
exata plotando um grfico com eixos u e x e um grfico com eixos P (fora no elemento) e x. Use E 5 1010 Pa.
Soluo:
(a) Soluo exata: A equao diferencial original dada por
Integrando duas vezes a equao diferencial e aplicando as condies de contorno, obtm-se a seguinte soluo exa-
ta:
(b) Soluo com trs elementos: A tabela a seguir mostra o raio no local de cada n:
Aproximamos a rea da seo transversal de um elemento pela mdia geomtrica das reas das extremidades; i.e.,
A5 5 pr1r2. Desta forma, a rea de cada elemento se torna: A(1) 5 0,0022 m, A(2) 5 0,0012 m, A(3) 5
0,000452 m. Alm disso, o comprimento de cada elemento 0,1 m. Assim sendo, as matrizes de rigidez dos ele-
mentos se tornam
Elemento 1:

Elemento 2:

Elemento 3:

Essas trs matrizes de rigidez so reunidas para fornecerem a matriz de rigidez global. Como o N 1 est fixo, com-
binamos apenas os graus de liberdade no restritos. Depois da montagem, so obtidas as seguintes equaes matri-
ciais globais:
A soluo da equao anterior dada por

{Q}T 5 {u1, u2, u3, u4} 5 {0, 0,0014, 0,0040, 0,0106} m
O deslocamento do MEF comparado com o da soluo exata. Observe que a soluo de elementos finitos exata
nos ns, mas devido interpolao linear, h diferenas dentro de cada elemento.
As foras nos elementos podem ser calculadas como
A fora exata na barra P(x) 5 0,3 3 106 N; i.e., constante. A soluo de elementos finitos estima precisamente a for-
a na barra. A reao na parede se torna
18. A barra com trs trechos com reas de sees transversais constantes est sujeita a uma fora no centro. Use
o MEF para determinar o campo de deslocamentos u(x), a distribuio das foras axiais P(x) e as reaes RE e
RD.
Admita que E 5 100 GPa e que as reas das sees transversais das trs partes mostradas so, respectivamente,
1024 m2, 2 3 1024 m2 e 1024 m2 e F 5 10.000 N.
Soluo:
Defina os elementos da esquerda para a direita:
Elemento 1: 0 (lado esquerdo) 2 0,3 m
Elemento 2: 0,3-0,5 m (posio central)
Elemento 3: 0,5-0,7 m
Elemento 4: 0,7-1 m (lado direito)
Montagem:
Aplicando as condies de contorno,
Resolvendo as equaes anteriores, podem-se obter os seguintes valores para os deslocamentos nodais desconheci-
dos:
Fora de reao:
O sinal negativo significa que as foras agem na estrutura da direita para a esquerda.
Fora axial:
Elemento 1: P(1) 5 k(1)(u2 2 u1) 5 5000 (N) (trao)
Elemento 2: P(2) 5 k(2)(u3 2 u2) 5 5000 (N) (trao)
Elemento 3: P(3) 5 k(3)(u4 2 u3) 5 25000 (N) (compresso)
Elemento 4: P(4) 5 k(4)(u5 2 u4) 5 25000 (N) (compresso)
Campo de deslocamentos:
Elemento 1:

Elemento 2:

Elemento 3:

Elemento 4:

19. Uma barra mostrada na figura modelada usando trs elementos de barra de igual comprimento. O comprimento
total da barra LT 5 1,5 m, e o raio da seo transversal circular r 5 0,1 m. Quando o mdulo de elasticidade
longitudinal for E 5 207 GPa e a carga distribuda q 5 1.000 N/m, calcule os deslocamentos e as tenses usan-
do o programa de anlise de elementos finitos do Apndice. Compare sua soluo de elementos finitos com a
soluo exata. Fornea os grficos de deslocamentos e de tenses em relao ao comprimento da barra. Explique
por que as solues de elementos finitos so diferentes da soluo exata.
Soluo:
Soluo Analtica:
Condies de Contorno:
Soluo:
Soluo de Elementos Finitos:

deslocamentos 5 {0, 0,0961, 0,1538, 0,1730} 3 1026
20. Considere a barra com seo transversal varivel mostrada na figura do Problema 17. Use o mtodo de Rayleigh-
Ritz para resolver o mesmo problema. Admita o deslocamento na forma de u(x) 5 a0 1 a1x 1 a2x2. Compare as
solues para u(x) e P(x) com a soluo exata dada a seguir pela plotagem.
Soluo:
Os deslocamentos admitidos devem satisfazer a condio de contorno essencial u(0) 5 0. Em consequncia, a0 5 0.
Os deslocamentos admitidos assumem a seguinte forma:
Assim, a deformao dada por
A energia de deformao na barra se torna
onde A(x) a rea da seo transversal definida por
A energia potencial da fora externa F

A energia potencial total P(a1, a2) 5 U(a1, a2) 1 V(a1, a2). O princpio da mnima energia potencial exige que
Isso resulta no seguinte conjunto de equaes em a1 e a2:
A equao anterior pode ser resolvida de modo a fornecer os seguintes valores dos coeficientes desconhecidos:
Desta forma, os deslocamentos aproximados se tornam
A fora axial na barra se torna
A figura a seguir compara o deslocamento obtido pelo mtodo de Rayleigh-Ritz com o deslocamento exato.
A figura a seguir compara a fora na barra obtida pelo mtodo de Rayleigh-Ritz com a fora exata na barra.
21. Considere a viga com seo transversal varivel mostrada no Problema 16. Use o mtodo de Rayleigh-Ritz para
resolver o mesmo problema. Admita o campo de deslocamentos na forma de u(x) 5 (x 2 1)(c1x 1 c2x2).
Soluo:
Os deslocamentos admitidos satisfazem s condies de contorno essenciais u(0) 5 u(1) 5 0. Os deslocamentos ad-
mitidos assumem a forma:
Assim, a deformao dada por
A energia de deformao na barra se torna
onde A(x) a rea da seo transversal definida por
A energia potencial da carga distribuda f 5 10.000 N/m
A energia potencial total P(c1, c2) 5 U(c1, c2) 1 V(c1, c2). O princpio da mnima energia potencial exige que
Isso resulta no seguinte conjunto de equaes em c1 e c2:
A equao anterior pode ser resolvida de modo a fornecer os seguintes valores dos coeficientes desconhecidos:
Desta forma, os deslocamentos aproximados se tornam
A fora axial na barra se torna

Captulo 4
Anlise de Elementos Finitos

de Vigas e Quadros
1. Repita o Exemplo 4.2 com a deflexo aproximada, na seguinte forma: v(x) 5 c1x2 1 c2x3 1 c3x4. Compare a curva
das deflexes com a soluo exata.
Soluo:
A forma dada de deflexo aproximada satisfaz as condies de contorno essenciais. A segunda derivada da deflexo
se torna: v 5 2c1 1 6c2x 1 12c3x2. Usando a expresso para energia de deformao em uma viga, dada pela Eq.
(4.17), obtemos
A energia de deformao anterior diferenciada em relao aos coeficientes desconhecidos c1 e c2:
A energia potencial das foras externas pode ser encontrada da seguinte maneira:
Ento, a condio estacionria da energia potencial total se torna a seguinte equao matricial:
Captulo 4 Anlise de Elementos Finitos de Vigas e Quadros 137
Substituindo os valores numricos para as propriedades da viga e das cargas, obtemos
A soluo : c1 5 2,25 3 1022, c2 5 23,33 3 1023, c3 5 21,25 3 1023. Substituindo ci na forma original da defle-
xo, obtemos a deflexo v(x) da viga como
A soluo exata para a deflexo dada por
Observe que a soluo obtida pelo mtodo de Rayleigh-Ritz exata porque usamos polinmio de quarta ordem para
a deflexo.
2. Admite-se que deflexo da viga biapoiada mostrada na figura v(x) 5 cx(x 2 1), onde c uma constante. Uma
fora aplicada no centro da viga. Use as seguintes propriedades: EI 5 1000 N-m2. Primeiramente, (a) mostre
que a soluo aproximada anterior satisfaz as condies de contorno de deslocamentos, e (b) use o mtodo de
Rayleigh-Ritz para determinar c.
Soluo:
(a) Em x 5 0 e 1, v(0) 5 v(1) 5 0. Desta forma, a soluo aproximada satisfaz as condies de contorno em deslo-
camentos.
(b) A segunda derivada se torna: 2c. Usando a expresso da Eq. (4.17) para a energia de deformao em uma viga,
obtemos
A energia de deformao anterior diferenciada em relao aos coeficientes desconhecidos.
A energia potencial das foras externas pode ser encontrada da seguinte forma:
Assim, a condio estacionria da energia potencial total se torna a seguinte equao matricial:
Em consequncia, a soluo aproximada se torna

138 Captulo 4 Anlise de Elementos Finitos de Vigas e Quadros
Observe que a soluo aproximada torna a viga mais rgida do que o valor real. Por exemplo, no centro (x 5 0,5), a
soluo exata 0,02083, ao passo que a deflexo aproximada 0,0156.
3. Use o mtodo de Rayleigh-Ritz para determinar a deflexo v(x), o momento fletor M(x) e o esforo cortante Vy(x)
da viga mostrada na figura. O momento fletor e o esforo cortante so calculados, a partir da deflexo, como
M(x) 5 EId2v/dx2 e Vy(x) 5 2EId3/dx3. Admita os deslocamentos como v(x) 5 c0 1 c1x 1 c2x2 1 c3x3 e EI 5 1.000
N-m2, L 5 1 m e p0 5 100 N/m e C 5 100 N-m. Certifique-se de que as condies de contorno estejam satisfeitas
a priori.
Sugesto: A energia potencial de um binrio calculada como V 5 2Cdv/dx, onde a rotao calculada no ponto
de aplicao do binrio.
Soluo:
Condio de contorno em deslocamento: v(0) 5 0, v9(0) 5 0, c0 5 c1 5 0
Agora precisamos determinar somente c2 e c3.
Energia potencial:
Resultados finais:
4. A extremidade direita de uma viga em balano repousa sobre uma base elstica que pode ser representada por
uma mola com constante de mola k 5 1.000 N/m. Uma fora de 1.000 N age no centro da viga, conforme ilus-
trado. Use o mtodo de Rayleigh-Ritz para determinar a deflexo v(x) e a fora na mola. Admita EI 5 1.000
N-m2 e v(x) 5 c0 1 c1x 1 c2x2 1 c3x3.
Soluo:
Condio de contorno em deslocamento: v(0) 5 0, v9(0) 5 0, c0 5 c1 5 0

Agora precisamos determinar somente c2 e c3.
Energia potencial:
Resultados finais:
A fora na mola pode ser calculada como
O sinal negativo indica que a mola est comprimida.

5. Uma viga em balano modelada usando um elemento finito. Os valores nodais do elemento de viga so dados por
Plote a curva das deflexes (a elstica), o momento fletor e o esforo cortante.
Soluo:
Do esquema de interpolao, a curva de deflexo pode ser aproximada por
Momento fletor:
Esforo cortante:
A figura a seguir mostra a curva de deflexo (elstica) normalizada, o momento fletor e o esforo cortante normali-
zados.
6. Uma viga biapoiada com comprimento L est submetida a uma fora vertical concentrada 2F no centro. Quando
so usados dois elementos de viga de comprimentos iguais, a anlise de elementos finitos leva aos seguintes graus
de liberdade nodais:
Encontre a curva das deflexes (elstica) v(x) e a compare com a soluo exata em um grfico.
Nota: A elstica exata da viga , para x L, vexato (x) 5 Fx(3L2 2 4x2)/48EI e simtrica para x L.
Soluo:
Como os valores nodais so simtricos, suficiente mostrar a curva elstica (deflexes) para o Elemento 1. Do es-
quema de interpolao, a curva elstica pode ser aproximada por
Observe que a soluo de Elementos Finitos exata.
7. Uma viga biapoiada com comprimento L est submetida a uma carga uniformemente distribuda 2p. Quando so
usados dois elementos de viga de comprimentos iguais, a anlise de elementos finitos leva aos seguintes graus de
liberdade nodais:
Encontre a curva das deflexes (elstica) v(x) e a compare com a soluo exata em um grfico.
Nota: A curva elstica exata da viga , para x L, vexato (x) 5 2p(x4 2 2Lx3 1 L3x)/24EI.
Soluo:
Como os valores nodais so simtricos, suficiente mostrar a curva elstica (deflexes) para o Elemento 1. Do es-
quema de interpolao, a curva elstica pode ser aproximada por
Observe que a soluo de elementos finitos idntica soluo exata.
8. Considere uma viga em balano com mdulo de elasticidade longitudinal E, momento de inrcia I, altura 2h e
comprimento L. Um binrio (momento) M0 aplicado extremidade da viga. Usa-se um elemento finito para fa-
zer a aproximao da estrutura.
(a) Calcule o deslocamento da extremidade v e sua rotao q usando a equao de elementos finitos.
(b) Calcule o momento fletor e o esforo cortante na parede usando a equao de elementos finitos.
(c) Calcule a tenso sxx nos pontos A e B, que esto em L/2.
Soluo:
(a)
(b)
Na parede s 5 0
(c)
9. A viga em balano mostrada modelada usando um elemento finito. Se os deslocamentos dos ns do elemento
de viga forem v1 5 q1 5 0 e v2 5 0,01 m e rotao q2 5 0, escreva a equao da viga deformada v(s). Alm disso,
calcule as foras F2 e M2 que agem na viga para produzir as deformaes anteriores em termos de E, I e L.
Sugesto: Use as equaes [k] {q} 5 {f} para o elemento de viga.
Soluo:
Usando o esquema de interpolao, a curva de deflexo pode ser escrita como
A equao do elemento de viga dada por
Da terceira e quarta linhas, podemos calcular a fora e o momento na extremidade, da seguinte maneira:
10. Considere que uma viga uniforme engastada em uma extremidade tenha comprimento L e esteja apoiada de tal
forma que sua outra extremidade no possa girar, conforme mostra a figura. Para valores conhecidos de momento
de inrcia I, mdulo de elasticidade longitudinal E e carga P aplicada na extremidade apoiada, calcule a curva
de deflexo (linha elstica) v(x) usando um elemento de viga.
Soluo:
Da equao matricial do elemento,
Depois de aplicar a condio de contorno, permanece apenas uma equao escalar:
Observe que o deslocamento da extremidade v2 exato.
11. Uma viga em balano, conforme a mostrada na figura, est submetida a uma carga distribuda. Quando q 5
1.000 N/m, LT 5 1,5 m, E 5 207 GPa, e raio da seo transversal circular r 5 0,1 m, encontre o valor dos des-
locamentos do eixo neutro do material e a tenso na superfcie superior. Use trs elementos finitos de viga com
igual comprimento e o programa MATLAB no Apndice. Compare a soluo de elementos finitos com a solu-
o exata. Fornea o diagrama de momentos fletores e de esforos cortantes do mtodo de elementos finitos e
compare-os com a soluo exata. Explique por que as solues de elementos finitos so diferentes das solues
exatas.
Soluo:
12. Modele a viga mostrada na figura usando um elemento finito de viga com dois ns.
(a) Usando uma matriz de rigidez de viga, estabelea a equao para essa viga ([K]{Q} 5 {F}).
(b) Calcule o ngulo de rotao do n 1 e escreva a equao da configurao deformada da viga usando as fun-
es de forma.
(c) Explique por que provavelmente a resposta obtida no item anterior no muito precisa. Se voc desejar obter
uma resposta melhor para esse problema usando o mtodo de elementos finitos, o que voc faria?
Soluo:
(a) Seja F1 a fora de reao na extremidade esquerda, F2 a fora de reao na extremidade direita e M1 a reao mo-
mento na extremidade direita. Ento, a equao matricial do sistema se torna
(b) Como v1 5 v2 5 q2 5 0, podemos remover a 1., a 3. e a 4. linhas e colunas, que levam apenas seguinte equa-
o escalar:
da qual podemos calcular o ngulo de rotao desconhecido q1 5 20,1389 rad. Usando o esquema de interpolao,
a configurao deformada da viga
(c) A resposta no precisa porque a deformao vertical um polinmio de quarta ordem, ao passo que, devido
aproximao de elementos finitos, v(x) uma funo cbica. A fim de melhorar a preciso da soluo, precisa-
mos modelar a viga com um nmero maior de elementos.
13. Neste captulo, obtivemos a equao de elementos finitos usando o princpio da energia potencial mnima. En-
tretanto, a mesma equao de elementos finitos pode ser obtida pelo mtodo de Galerkin, conforme a Seo 3.3.
A equao diferencial de governo da viga
onde f(x) a carga distribuda. No caso de uma viga biengastada, as condies de contorno so dadas por
Usando o mtodo de Galerkin e o esquema de interpolao da Eq. (4.44), obtenha as equaes matriciais de ele-
mentos finitos quando uma carga distribuda constante f(x) 5 q for aplicada ao longo da viga.
Soluo:
Na interpolao da viga, o deslocamento vertical (deflexo) pode ser aproximado por
E as funes de forma podem ser usadas para funes de aproximao. Se multiplicarmos a equao diferencial de
governo pelas funes de aproximao e integrarmos ao longo do domnio,
Depois de aplicar a integrao por parte duas vezes, temos
A segunda derivada da curva elstica pode ser obtida usando o esquema de interpolao e a regra da cadeia da dife-
renciao,
Substituindo a derivada de segunda ordem na equao de Galerkin anterior, temos
Se usarmos as seguintes relaes:

a equao anterior pode ser escrita na forma matricial.
14. Repita o procedimento de obteno das equaes do problema anterior para o caso de uma viga em balano cujas
condies de contorno so dadas por
Soluo:
Na interpolao da viga, o deslocamento vertical (deflexo) pode ser aproximado por
E as funes de forma podem ser usadas como funes de aproximao. Se multiplicarmos a equao diferencial de
governo pelas funes de aproximao e integrarmos ao longo do domnio,
Depois de aplicar duas vezes a integrao por partes, temos
A segunda derivada da curva elstica pode ser obtida usando o esquema de interpolao e a regra da cadeia da dife-
renciao.
Substituindo a derivada de segunda ordem na equao de Galerkin anterior, temos
Se usarmos as seguintes relaes:

a equao anterior pode ser escrita na forma matricial.
15. Resolva o problema de viga biapoiada do Exemplo 4.9 usando o programa MATLAB no Apndice. Voc pode
usar o recurso do programa que oferece a opo de carga distribuda, ou a carga nodal equivalente. Plote o des-
locamento vertical e a rotao ao longo do vo da viga. Compare esses valores com a soluo analtica. Alm
disso, plote o momento fletor e o esforo cortante ao longo do vo da viga. Compare esses valores com a soluo
analtica.
Soluo:
16. Examine a viga engastada em uma extremidade e com um apoio elstico na outra, conforme a figura. Admita
E 5 100 ksi (689,48 MPa), I 5 1,0 in4 (41,62 cm4), k 5 200 lb/in (350,25 N/cm), altura da viga h 5 10 in (25,4 cm)
e no considere os efeitos da gravidade. A viga est sujeita a uma fora concentrada F 5 100 lb (444,82 N) na
extremidade apoiada.
(a) Usando um elemento de viga e um elemento de mola, construa a equao da matriz estrutural antes de apli-
car as condies de contorno. Identifique claramente os elementos e os ns. Identifique as direes positivas
de todos os graus de liberdade (GLs).
(b) Construa a equao da matriz global depois de aplicar todas as condies de contorno.
(c) Resolva a equao matricial e calcule o deslocamento vertical da extremidade apoiada.
(d) Calcule o momento fletor e o esforo cortante na parede.
Soluo:
Para o elemento de viga,
Para o elemento de mola,

Montagem: Seja a 5 EI/L3:
(b) Como v1 5 q1 5 v3 5 0, aplique as condies de contorno eliminando essas linhas e colunas.
(c) Substituindo os dados numricos, temos
Resolvendo a equao anterior e encontrando o valor dos graus de liberdade (GLs, ou DOFs) desconhecidos, vem
Desta forma, o abaixamento (deflexo) da extremidade igual a 20,2 in (0,51 cm).

(d) Utilizando as duas primeiras linhas da equao matricial montada, temos
17. Uma viga est engastada na extremidade esquerda e apoiada em uma mola na extremidade direita. O apoio da
direita tal que no permite que a viga gire nessa extremidade. Desta forma, o nico grau de liberdade ativo v2.
Uma fora de 3.000 N age de cima para baixo na extremidade direita, conforme ilustrado. A estrutura mode-
lada usando dois elementos: um elemento de viga e um elemento de mola. A rigidez da mola k 5 3.000 N/m.
As propriedades da viga so L 5 1 m, EI 5 1.000 Nm2.
(a) Escreva as matrizes de rigidez do elemento de ambos os elementos. Mostre claramente os graus de liberdade
(GLs).
(b) Monte as duas equaes matriciais dos elementos e aplique as condies de contorno para obter a equao
da matriz global.
(c) Encontre o valor do deslocamento desconhecido v2.
(d) Calcule o deslocamento vertical (deflexo) v e o momento fletor M em x 5 0,8 m.
Soluo:
(a) Seja o vetor de graus de liberdade igual a {Q}T 5 {v1 q1 v2 q2 v3}.
(b)
Como o nico grau de liberdade no restrito v2, elimine a 1.a, a 2.a, a 4.a e a 5.a linhas e colunas para obter a equa-
o matricial como
(c) Resolvendo a equao anterior: v2 5 20,2 m.

(d) Usando a interpolao,
18. Uma carga distribuda que varia linearmente aplicada ao elemento finito de viga de comprimento L. O valor
mximo da carga na extremidade direita q0. Calcule as foras nodais e os momentos equivalentes.
Soluo:
A carga distribuda uma funo linear.
Desta forma, a expresso da carga distribuda pode ser escrita como
19. Em geral, uma fora concentrada s pode ser aplicada ao n. Entretanto, se usarmos o conceito de carga equi-
valente podemos converter a carga concentrada dentro de um elemento em foras nodais correspondentes. Uma
carga concentrada P aplicada ao centro de um elemento de viga de comprimento L. Calcule as foras nodais e
os momentos equivalentes {F1, M1, F2, M2} em termos de P e L.
Sugesto: O trabalho feito por uma fora concentrada pode ser obtido multiplicando a fora pelo deslocamento
naquele ponto.
Soluo:
Para o esquema de interpolao fornecido,
A energia potencial da carga aplicada P pode ser calculada por
Desta forma, as foras nodais equivalentes so
20. Use dois elementos de viga de igual comprimento para determinar a deflexo da viga mostrada a seguir. Estime
a deflexo no ponto B, que est a 0,5 m do apoio esquerdo. EI 5 1000 N-m2.
Soluo:
A fim de economizar espao, aplicaremos as condies de contorno no nvel do elemento. Desta forma, apenas os
graus de liberdade no restritos sero escritos.
Elemento 1:

Elemento 2:

Depois da montagem, obtemos a seguinte equao matricial global:
Em consequncia, todos os graus de liberdade so iguais a zero, exceto v2 5 0,0417. Portanto, a curva elstica se
torna
Elemento 1:
Elemento 2:
No ponto B, podemos usar v1(s) com s 5 0,5. Por isso, vB 5 0,02085.
21. Um binrio (momento) externo C2 aplicado ao N 2 da viga mostrada a seguir. Quando EI 5 105 N?m2, as ro-
taes em radianos dos trs ns so determinadas como q1 5 20,025, q2 5 10,05 e q3 5 20,025.
(a) Desenhe os diagramas de esforos cortantes e de momentos fletores de toda a viga.
(b) Qual o mdulo do momento (binrio) C2 aplicado ao N 2?
(c) Qual a reao de apoio Fy1 no N 1?
Soluo:
Os dois elementos so idnticos. Desta forma, a equao matricial completa se torna
A equao anterior pode levar ao valor de C2 e das foras de reao F1 e F3:
22. Dois elementos de viga so usados para modelar a estrutura mostrada na figura. A viga est engastada na parede
na extremidade esquerda (N 1), suporta uma carga P 5 100 N no centro (N 2) e est sobre um apoio de pri-
meiro gnero na extremidade direita (N 3). Os elementos 1 e 2 so elementos de viga com dois ns e cada um
possui comprimento de 0,05 m e rigidez flexo EI 5 0,15 N-m2.
(a) Usando a matriz de rigidez da viga, monte as equaes para o modelo anterior, aplique as condies de con-
torno e encontre o valor das deflexes nos Ns 2 e 3.
(b) Escreva as equaes e plote a configurao deformada de cada elemento de viga mostrando a deflexo e os
ngulos em todos os ns.
(c) Qual a deflexo v e qual a rotao q nos pontos mdios do Elemento 1 e do Elemento 2.
(d) Qual o momento fletor no ponto de aplicao da carga P?
(e) Quais as reaes de apoio (momento fletor e esforo cortante) na parede?
Soluo:
(a) A fim de economizar espao, aplicaremos as condies de contorno no nvel do elemento.
Elemento 1:

Elemento 2:
As equaes dos elementos anteriores so reunidas para formar a seguinte equao matricial global:
A equao anterior resolvida e fornece os seguintes valores para os graus de liberdade desconhecidos:
(b) Curvas elsticas
A curva elstica representada no grfico a seguir.
(c) Em x 5 0,025, usa-se a curva elstica do Elemento 1 com s 5 0,5 para obter
Em x 5 0,075, usa-se a curva elstica do Elemento 2 com s 5 0,5 para obter
(d) Da frmula de momento fletor na Eq. (4.65), com s 5 1,
(e) As reaes na parede podem ser calculadas utilizando as Eqs. (4.65) e (4.66) com s 5 0.
23. Considere a viga biengastada mostrada a seguir. Admita que no h foras axiais agindo na viga. Use dois ele-
mentos para resolver o problema. (a) Determine a deflexo e a rotao em x 5 0,5, 1 e 1,5 m. (b) Desenhe os
diagramas de momentos fletores e de esforos cortantes para toda a viga. (c) Quais so as reaes de apoio? (d)
Use as funes de forma do elemento de viga para plotar a configurao deformada da viga. Use EI 5 1.000
N?m, L 5 1 m e F 5 1.000 N.
Soluo:
(a) Usando a matriz de rigidez da Eq. (4.52), os dois elementos podem ser reunidos de modo a obter a seguinte equa-
o matricial:
Devido s condies de contorno, a 1., a 2., a 5. e a 6. linhas e colunas so eliminadas, e a seguinte equao ma-
tricial obtida:
Resolvendo a equao anterior e obtendo os valores dos graus de liberdade desconhecidos, temos v2 5 0,0417 e q2
5 0. Usando o esquema de interpolao, podemos encontrar o abaixamento e a rotao.
(b) Diagrama de esforos cortantes e de momentos fletores:

(c) As reaes de apoio podem ser encontradas utilizando a equao matricial combinada original com os graus de
liberdade nodais conhecidos,
(d) Usando o esquema de interpolao,
24. A estrutura mostrada na figura est engastada na extremidade esquerda e est apoiada em um rolete articulado na
extremidade direita. O raio da seo transversal circular r 5 0,05 m. Uma fora axial P e um binrio (momen-
to) C agem na extremidade direita. Admita os seguintes valores numricos: L 5 1 m, E 5 80 GPa, P 5 15.000
N, C 5 1.000 Nm.
(a) Use um nico elemento para determinar a rotao q no apoio direito.
(b) Qual o deslocamento vertical (deflexo) da viga em x 5 L/2?
(c) Qual a mxima tenso de trao? Onde ela ocorre?
Soluo:
(a) O elemento de quadro tem 6 graus de liberdade. {Q}T 5 {u1, v1, q1, u2, v2, q2}. Como u1, v1, q1 e v2 esto fixos,
podemos construir as equaes matriciais dos elementos para apenas os graus de liberdade no restritos: u2 e q2.
Da Eq. (5.80) temos
Resolvendo a equao anterior, so obtidos dois graus de liberdade desconhecidos com os seguintes valores:
(b) O abaixamento no centro pode ser obtido usando interpolao. Observe que o deslocamento axial e os desloca-
mentos transversais devidos ao momento fletor possuem esquemas de interpolao diferentes.
(c) A tenso mxima de trao ocorre na superfcie inferior da estrutura.
25. Uma estrutura est engastada na extremidade esquerda e apoiada em um rolete sobre um plano inclinado na
extremidade direita, conforme a figura. Uma carga uniformemente distribuda q aplicada, e admite-se que a
superfcie de contato do rolete no oferece atrito. Quando uma malha de elementos finitos usada como apro-
ximao da estrutura, o vetor de deslocamentos pode ser definido como {d} 5 {u1, v1, q1, u2, v2, q2}T, onde u e
v so os deslocamentos na direo x e y, respectivamente, e q a rotao em relao direo z.
(a) Construa a equao da matriz de elementos finitos 6 3 6 antes de aplicar as condies de contorno.
(b) Reduza a dimenso da equao matricial de elementos finitos para 2 3 2 aplicando as condies de contor-
no. Voc pode precisar usar a transformao apropriada.
(c) Resolva a equao matricial de elementos finitos e calcule o vetor de deslocamentos nodais {d}.
(d) Escreva a expresso do deslocamento vertical de elementos finitos v(x), 0 , x , L e faa um esquema do
deslocamento v(x) da estrutura.
Soluo:
(a) Equao matricial de elementos finitos antes de aplicar as condies de contorno:
(b) Aplicao das condies de contorno:

Em primeiro lugar, usando as condies de contorno de u1 5 v1 5 q1 5 0, as trs primeiras linhas e colunas podem
ser removidas, e obtm-se
Alm disso, devido ao suporte inclinado de primeiro gnero (rolete), os deslocamentos u2 e v2 esto relacionados en-
tre si. Entretanto, no conveniente aplicar a condio de contorno inclinada. Vamos usar o sistema de coordenadas
locais no n 2 de tal forma que a nova coordenada x9 seja paralela superfcie inclinada. De forma coerente a isso,
podemos definir a matriz de transformao como
Ento, temos a seguinte relao:
Desta forma, a equao matricial reduzida relacionada ao novo sistema de coordenadas ser
Como a superfcie inclinada no oferece atrito, as foras de reao satisfazem a relao
Em consequncia, a matriz de elementos finitos, aps a rotao, se torna
Nesse estgio, fcil impor a condio de contorno 5 0, que levar seguinte equao matricial 2 3 2:
(c) A equao anterior pode ser resolvida de modo a fornecer os seguintes valores para os graus de liberdade desco-
nhecidos:
que levam soluo no sistema de coordenadas local. Desta forma, usando a transformao na Eq. (4.77), os deslo-
camentos no sistema de coordenadas global podem ser obtidos da seguinte maneira:
e u1 5 v1 5 q1 5 0.
(d) Expresso do deslocamento vertical v(x), 0 , x , L. Em coordenadas globais,
O deslocamento vertical da viga pode ser obtido usando a funo de forma, da seguinte maneira:
A configurao deformada representada na figura a seguir.
26. Um anel circular de seo transversal quadrada est sujeito a um par de foras F 5 10.000 N, conforme a figu-
ra. Use o programa de anlise de elementos finitos para determinar a compresso do anel, i.e., os deslocamentos
relativos dos pontos onde as foras so aplicadas. Admita E 5 70 GPa. Determine os valores mximos da fora
axial P, do momento fletor M e do esforo cortante Vr e seus respectivos locais.
Sugesto: Divida o anel em 40 elementos. Use x 5 R cos q e y 5 R sen q para determinar as coordenadas. Fixe
todos os graus de liberdade ao ponto inferior do anel para restringir a rotao e a translao de corpo rgido. Caso
contrrio, a matriz de rigidez global ser singular.
Soluo:
Usamos o programa MATLAB (Toolbox), no Apndice, para resolver o problema anterior. A listagem do programa
mostrada a seguir:
A geometria inicial e a geometria deformada do anel so mostradas na figura a seguir.

As foras axiais, as foras cortantes e os momentos fletores so listados abaixo. Os valores mximos esto destaca-
dos.
27. O anel do Problema 26 pode ser resolvido usando um modelo menor, levando em considerao a simetria. Use
um quadrante do anel para determinar a deflexo e as resultantes mximas das foras. Quais so as condies de
contorno apropriadas para esse modelo? Mostre que ambos os modelos conduzem aos mesmos resultados.
Soluo:
Os ns so gerados usando x 5 R cosq e y 5 R senq, onde 0 , q , p/2 e R 5 0,1 m. Haver 10 elementos e 11
ns. Admitamos que o N 1 corresponda a q 5 0 e o N 11 esteja em q 5 p/2. A fora externa de 500 N (metade da
carga total de 1.000 N) aplicada verticalmente de cima para baixo no N 11. As condies de contorno devidas
simetria so:
No N 1, u 0, v 5 q 5 0
No N 11, u 5 0, v 0, q 5 0
Usamos o programa MATLAB Toolbox, no Apndice, para resolver o problema anterior. A listagem do programa
est apresentada a seguir.
A geometria inicial e a geometria deformada do anel so mostradas na figura a seguir.
Os esforos normais (axiais), os esforos cortantes e os momentos fletores so listados abaixo. Os valores mximos
esto destacados.
28. A estrutura mostrada na figura est sujeita a algumas foras nos Ns 2 e 3. Os deslocamentos resultantes esto
apresentados na tabela a seguir. Faa um esquema dos diagramas de esforos normais, esforos cortantes e mo-
mentos fletores do Elemento 3. Quais so as reaes de apoio no N 4? Admita EI 5 1000 N-m2 e EA 5 107 m2.
Comprimento de todos os elementos 5 1 m.
Soluo:
Para o Elemento 3, escolhemos as coordenadas locais x 2 y conforme a figura.
Isso significa que o primeiro N 4 e o segundo N 3. Ento o ngulo f 5 90. Os deslocamentos para esse ele-
mento podem ser transformados em coordenadas locais, da seguinte maneira:
O esforo axial pode ser obtido de
Em consequncia, P(3) 5 210.000 N (compresso).

O esforo cortante e o momento fletor podem ser obtidos multiplicando a matriz de rigidez 4 3 4 da viga [k] pelos
deslocamentos transversais e rotaes, da seguinte maneira:
Desta forma, o esforo cortante 5 2732 N. O momento fletor varia linearmente entre os Ns 4 e 3. M4 5 2266 N-m
e M3 5 1466 N-m. As reaes podem ser interpretadas das resultantes das foras no N 4, conforme a figura a seguir.
Ento, as reaes podem ser interpretadas como
29. Resolva o seguinte quadro estrutural usando um programa de elementos finitos no Apndice. O quadro est su-
jeito a uma carga uniformemente distribuda de q 5 1000 N/m e tem uma seo transversal circular com raio
r 5 0,1 m. Como propriedade do material, o mdulo de elasticidade longitudinal E 5 207 GPa. Faa um grfi-
co da geometria deformada com um fator de ampliao adequado e desenhe os diagramas de esforos cortantes
e de momentos fletores.
Soluo:
30. Uma barra engastada (Elemento 1) e uma barra sujeita apenas a esforos uniaxiais (Elemento 2) esto unidas no
N 2 por meio de uma ligao aparafusada, conforme a figura. Admita que no exista atrito na conexo. A tem-
peratura do Elemento 2 elevada em 200oC acima da temperatura de referncia. Ambos os elementos possuem
o mesmo comprimento, L 5 1 m, mdulo de elasticidade longitudinal, E 5 1011 Pa, rea de seo transversal A
5 1024 m2. A barra engastada tem momento de inrcia I 5 1029 m4, enquanto a barra uniaxial tem coeficiente de
expanso trmica a 5 20 3 1026/oC. Usando o mtodo dos elementos finitos, (a) determine os deslocamentos
e a rotao do N 2; (b) determine a fora axial em ambos os elementos; (c) determine os esforos cortantes e
os momentos fletores nos Ns 1 e 2 do Elemento 1; e (d) desenhe os diagramas de corpo livre do N 2 e mostre
que o equilbrio de foras est sendo atendido.
Sugesto: Trate o Elemento 1 como um elemento de quadro plano.
Soluo:
(a) O Elemento 1 um elemento de quadro, e o Elemento 2 um elemento de trelia. Como o Elemento 1 tem orien-
tao paralela ao eixo x, as matrizes de rigidez nos sistemas de coordenadas globais e locais sero as mesmas.
Como o N 1 est fixo, construmos apenas a matriz de rigidez no N 2.
Para o Elemento 2, admita N i 5 3 e N j 5 2. Ento, o ngulo de orientao f de 135 graus. A matriz de rigidez
do elemento se torna
O vetor de foras trmicas se torna
Depois da montagem, as equaes globais se tornam
Como no h binrio aplicado ao N 2, a fora correspondente a q2 igual a zero. Resolvendo as equaes anteriores
e encontrando os valores dos graus de liberdade nodais desconhecidos, temos
(b) Esforos normais (axiais):
(c) Esforos cortantes e momentos fletores para o Elemento 1:
Observe que M2 5 0, uma vez que no h binrio externamente aplicado ao N 2 e que tambm a unio rotulada no
N 2 no permite o aparecimento de momento fletor.
(d) Diagrama de corpo livre no N 2:
Da figura anterior pode-se observar que o equilbrio do N 2 est satisfeito:
31. A figura mostrada a seguir ilustra uma clula de carga feita de alumnio. O anel e a haste possuem seo trans-
versal quadrada: 0,1 3 0,1 m2. Admita que o mdulo de elasticidade longitudinal de 72 GPa. O raio mdio do
anel de 0,05 m. Em uma clula de carga, a carga axial medida pela mdia de deformaes nos pontos P, Q,
R e S, conforme mostra a figura. Os pontos P e S esto na superfcie externa, e Q e R esto na superfcie in-
terna do anel. Modele a clula de carga usando elementos de quadro plano. Cada uma das partes retas pode
ser modelada usando um elemento. Use cerca de 20 elementos para modelar todo o anel. Calcule a deforma-
o axial exx nos locais P, Q, R e S para uma carga de 1.000 N. Desenhe os diagramas de esforos normais,
esforos cortantes e momentos fletores para um quadrante do anel. A deformao pode ser calculada usando
a frmula da viga:
onde P a fora axial, M o momento fletor, A a rea da seo transversal, I o momento de inrcia e c a
distncia ao plano mdio.
Soluo:
Resolvemos o problema usando o programa MATLAB Toolbox (caixa de ferramentas) com 22 elementos de quadro.
O modelo de elementos finitos e os nmeros dos elementos so mostrados na figura a seguir.
O esforo normal (axial) e o momento fletor nos pontos P, Q, R e S so os mesmos dados por
Os pontos P e S possuem o mesmo valor de deformao e podem ser calculados, usando a equao anterior, como
Por outro lado, as deformaes nos pontos Q e R so
H uma grande diferena nas deformaes entre o interior e o exterior da clula. A geometria deformada e amplifi-
cada mostrada na figura a seguir.
Lista do programa MATLAB:
32. No Problema 31, admita que a carga aplicada excentricamente; i.e., a distncia entre a linha de ao da fora
aplicada e a linha central da clula de carga, e, no igual a zero. Calcule a deformao nos pontos P, Q, R e S
para e 5 0,002 m. Qual a mdia dessas deformaes? Faa um comentrio sobre os resultados.
Nota: A carga excntrica pode ser substituda por uma carga centrada e um momento de 1000 e N?m.
Soluo:
Pode ser usado o mesmo programa do Problema 31 para este problema. A nica diferena aplicar um momento
adicional causado pela carga excntrica. Desta forma, adicione o seguinte comando: F(66) 5 2,0. Devido excentri-
cidade, a fora normal e o momento so diferentes nos dois locais. Eles so dados por
Agora, todos os componentes de deformao so diferentes.

Embora as deformaes internas mudem significativamente, seu valor mdio muito prximo ao da deformao inter-
na no Problema 31. As deformaes externas variam menos do que 3%. Alm disso, o valor mdio das deformaes
externas muito prximo ao do Problema 31.
Exemplo do projeto de desenvolvimento de uma bicicleta

1. Unidade
ton (10 kg), mm, s
2. Anlise Preliminar (teste de flexo vertical)

Se admitirmos que o quadro da bicicleta uma estrutura de viga reta, ento a configurao do problema pode ser
representada como na figura.
Da teoria elementar de viga, o momento fletor pode ser obtido como
Se admitirmos que o quadro da bicicleta consiste em um nico tubo oco ( muita simplificao), ento a mxima
tenso pode ser recalculada por
que deve ser uma estimativa muito alta, tendo em vista a hiptese de um nico tubo.
A seguir, vamos admitir que a bicicleta consiste em dois tubos ocos paralelos e separados de 400 mm. Essa hiptese
tornar a bicicleta mais rgida do que a estrutura real, porque ambas as extremidades se encontram em um ponto. O mo-
mento de inrcia equivalente dos dois tubos pode ser obtido do teorema dos eixos paralelos, da seguinte maneira:
Neste caso, a tenso mxima ser
A tenso real deve ser maior do que esse valor.

3. Anlise de Elementos Finitos

4. Otimizao do Projeto
A otimizao foi realizada usando a funo Mathematical Programming (Programao Matemtica) em I-DEAS.
Todos os quadros so divididos em cinco grupos, que so definidos como parmetros de projeto.
O objetivo do projeto minimizar a massa do quadro, ao mesmo tempo em que a tenso mxima seja menor do que
70 Mpa, e os deslocamentos mximos nas direes x e y sejam menores do que 0,6 mm. O problema de otimizao
convergiu em seis iteraes. A histria do projeto est resumida na tabela.
Captulo 5
Elementos Finitos para Problemas

de Transferncia de Calor
1. Considere a conduo de calor em uma haste uniaxial cercada por um fluido. A extremidade esquerda da haste
est em T0. A temperatura do fluido em condio de escoamento livre T. H transferncia convectiva de calor
atravs da superfcie da haste assim como ao longo da extremidade direita. A equao de governo e as condies
de contorno so as seguintes:
onde k a condutividade trmica, h o coeficiente de conveco e A e P so a rea e o permetro da seo trans-

versal circular, respectivamente. Valores numricos (unidades SI): L 5 0,3, k 5 180, h 5 12, T0 5 700, T 5 400,
A 5 1024, P 5 4 1022. Use trs elementos finitos para resolver o problema. Use elementos com comprimentos
de 0,05, 0,1 e 0,15, respectivamente.
Soluo:
Podemos usar trs elementos para chegar a uma soluo aproximada.
A matriz de condutividade global tem as trs partes seguintes:

Parte 1 devido condutividade trmica:
Parte 2 devido conveco ao longo das superfcies laterais:

Captulo 5 Elementos Finitos para Problemas de Transferncia de Calor 183
Parte 3 devido conveco ao longo da superfcie da extremidade direita:
O vetor de entrada de calor externo tem duas partes. Devida conveco da superfcie lateral:
Observe que o vetor de calor foi escrito na forma de linha para economizar espao. Entrada de calor devido con-
veco na superfcie da extremidade direita:
Adicionando as trs matrizes de condutividade e o vetor de entrada de calor, obtemos
onde Q1 o fluxo de calor desconhecido atravs da superfcie da extremidade esquerda. A equao reduzida
O fluxo de calor em x 5 0 Q1 5 0,3680T1 2 0,3560T2 5 25,92 W.
2. Considere o problema de conduo de calor descrito na figura. Dentro da barra, gerado calor de uma fonte de
calor uniforme Qg 5 10 W/m, e a condutividade trmica do material k 5 0,1 W/m/C. A rea da seo trans-
versal A 5 1 m. Quando as temperaturas em ambas as extremidades esto fixas em 0C, calcule a distribuio
de temperatura usando: (a) dois elementos de mesmo comprimento e (b) trs elementos de mesmo comprimento.
Faa um grfico da distribuio de temperatura ao longo da barra e compare com a soluo exata.
184 Captulo 5 Elementos Finitos para Problemas de Transferncia de Calor
Soluo:
(a) Soluo com dois elementos: Neste caso, cada elemento tem comprimento de L(e) 5 0,5 m. Desta forma, a equa-
o matricial do elemento se torna
Elemento 1:

Elemento 2:

Observe que o calor gerado dividido igualmente entre os dois ns das extremidades. Depois da montagem, temos
Como a temperatura nos Ns 1 e 3 so conhecidas e iguais a zero, a primeira e a ltima linhas e as colunas corres-
pondentes so eliminadas para que seja obtido
A temperatura entre os ns varia linearmente.
(b) Soluo com trs elementos: Neste caso, cada elemento tem comprimento de L(e) 5 1/3 m. Desta forma, a equa-
o matricial do elemento se torna
Elemento 1:

Elemento 2:

Elemento 3:

Depois da montagem, temos
Como as temperaturas nos Ns 1 e 4 so conhecidas e so iguais a zero, a primeira e a ltima linhas e colunas so
retiradas para que seja obtido
(c) Soluo analtica: Por integrao da equao diferencial de governo, kT0 5 2QgA, temos
As duas constantes de integrao podem ser determinadas aplicando as duas condies de contorno:
T(0) 5 0 e T(1) 5 0. A expresso final da temperatura se torna
A figura a seguir mostra as distribuies de temperatura para os trs casos. Observe que as temperaturas nodais so
exatas, mas dentro do elemento elas so diferentes porque a temperatura exata uma funo quadrtica, ao passo que
as solues de elementos finitos so lineares por partes.
3. Repita o Problema 2 com Qg 5 20x.
Soluo:
(a) Soluo com dois elementos: A fim de calcular as cargas trmicas equivalentes para a fonte de calor crescente-
mente linear, em primeiro lugar definimos as funes de forma do elemento e da Eq. (5.15) como
Ento, as cargas trmicas equivalentes podem ser obtidas a partir da seguinte integral:
Elemento 1:

Elemento 2:

Desta forma, a equao matricial dos elementos se torna
Elemento 1:

Elemento 2:

Como a temperatura nos Ns 1 e 3 so conhecidas e iguais a zero, a primeira e a ltima linhas e colunas so elimi-
nadas para que seja obtido
Observe que T2 a mesma que no caso da gerao uniforme de calor. Assim, os dois elementos levam a uma distri-
buio simtrica de temperatura.
(b) Soluo com trs elementos: As cargas trmicas equivalentes se tornam
Elemento 1:

Elemento 2:

Elemento 3:
Desta forma, as equaes matriciais dos elementos se tornam
Elemento 1:

Elemento 2:

Elemento 3:

Como as temperaturas nos Ns 1 e 4 so conhecidas e so iguais a zero, a primeira e a ltima linhas e colunas so
retiradas para que seja obtido
(c) Soluo analtica: Por integrao da equao diferencial de governo, kT 5 220x, temos
As duas constantes de integrao podem ser determinadas aplicando as duas condies de contorno T(0) 5 0 e T(1) 5 0.
A expresso final da temperatura se torna
A figura a seguir mostra as distribuies de temperatura para os trs casos. Observe que a distribuio de temperatura
exata inclinada para a direita. A soluo com dois elementos mostra resultados simtricos, mas a soluo com trs
elementos capturou a distribuio inclinada.
4. Determine a distribuio de temperatura (temperaturas nodais) da barra mostrada na figura usando dois elementos
finitos de mesmo comprimento com rea de seo transversal de 1 m. A condutividade trmica 10 W/mC. O
lado esquerdo mantido a 300C. O lado direito est sujeito a perda de calor por conveco com h 5 1 W/mC
e Tf 5 30C. Todos os outros lados esto isolados.
Soluo:
Elemento 1:
Elemento 2:
Montagem:
Como T1 5 300, a equao reduzida
5. As temperaturas nodais do problema de conduo de calor so dadas na figura unidimensional. Calcule a tempe-
ratura em x 5 0,2 usando: (a) dois elementos com dois ns e (b) um elemento com trs ns.
Soluo:
(a) Usando elementos de dois ns, x 5 0,2 pertence ao primeiro elemento. Desta forma, suficiente interpolar no
primeiro elemento. Iniciando com a forma linear de aproximao da temperatura,
(b) Usando um elemento de trs ns, a temperatura aproximada usando a forma quadrtica:
Substituindo x 5 0,2 na expresso anterior, T(0,2) 5 58C.
6. A fim de resolver um problema unidimensional de transferncia de calor em regime permanente, usado um ele-
mento com trs ns. As funes de forma e a matriz de condutividade antes da aplicao das condies de con-
torno so dadas.
(a) Quando a temperatura no N 1 for igual a 40C e for admitido um fluxo de calor de 80 W no N 3, calcule a
temperatura em x 5 m.
(b) Quando a temperatura no N 1 for igual a 40C e a condio de conveco no contorno for aplicada ao N 3
com h 5 4 W/m/C, T 5 100C, calcule a temperatura em x 5 m.
(c) Em vez das condies de contorno anteriores, os fluxos nos Ns 1 e 3 so dados como Q1 e Q3, respectivamen-
te. Este problema pode ser resolvido e podem ser encontrados os valores das temperaturas nodais? Explique
sua resposta.
Soluo:
(a) Devido temperatura fixa no N 1, o fluxo de calor nesse n desconhecido. Alm disso, devido ao fluxo de
calor conhecido no N 3, a temperatura nesse n desconhecida. Desta forma a equao matricial se torna
Eliminando a primeira linha e movendo a primeira coluna para o lado direito aps a multiplicao por T1, temos
Resolvendo a equao anterior a fim de encontrar as temperaturas nodais desconhecidas, temos
A temperatura em x 5 0,25 pode ser calculada usando as funes de forma
Assim, a temperatura em x 5 0,25 se torna
(b) A conveco no N 3 pode ser modelada utilizando a Equao (5.29).
Agora, o termo desconhecido 4T3 movido para o lado esquerdo a fim de que a equao matricial global seja ex-
pressa por
Eliminando a primeira linha e movendo a primeira coluna para o lado direito da equao aps a multiplicao por
T1, temos
Resolvendo a equao matricial anterior a fim de encontrar as temperaturas nodais desconhecidas, temos
A temperatura em x 5 0,25 se torna
(c) Quando Q1 e Q2 forem dados, no podemos encontrar as temperaturas nodais porque a soluo para as tempe-
raturas no nica. Por exemplo, se {T1, T2, T3} for uma soluo, ento {T1 1 a, T2 1 a, T3 1 a} tambm ser
uma soluo. Isso similar a adicionar um movimento de corpo rgido a uma soluo de trelia.
7. A cmara de calor unidimensional da figura modelada usando um elemento com trs ns. H uma fonte de calor
uniforme dentro das paredes gerando Q 5 300 W/m. A condutividade trmica da parede k 5 3 W/mC. Admita
que A 5 1 m e l 5 1 m. A extremidade esquerda tem uma temperatura fixa de T 5 20C, enquanto a extremidade
direita tem fluxo de calor nulo.
(a) Calcule a funo de forma [N] 5 [N1, N2, N3] como uma funo de x.
(b) Encontre os valores das temperaturas nodais {T} 5 {T1, T2, T3}T usando as condies de contorno. Faa um
grfico x-T da distribuio de temperatura.
(c) Calcule os fluxos de calor em x 5 0 e x 5 1 quando a soluo for {T} 5 {20, 58,25, 71}.
Soluo:
(a) Funo de forma:
(b) Fonte de calor:
Equao matricial:
Condies de contorno:

Soluo {T} 5 {20, 57,5, 70}T.
(c) Derivadas das funes de forma:

8. Considere a conduo de calor em uma haste uniaxial cercada por um fluido. A extremidade direita da haste
est ligada a uma parede e est a uma temperatura TR. Uma metade da barra est isolada, conforme indicado. A
temperatura em condio de escoamento livre Tf. H transferncia convectiva de calor atravs da superfcie
no isolada da haste, assim como sobre a face da extremidade esquerda. Use dois elementos de comprimentos
iguais para determinar a distribuio de temperatura na haste. Use os seguintes valores numricos: L 5 0,2 m, k
5 200 W/m/C, h 5 36 W/m/C, TR 5 600C, Tf 5 300C, A 5 1024 m e P 5 0,04 m.
Soluo:
Escreva as matrizes de conduo, a matriz de conveco e as cargas trmicas devido conveco:
Depois de adicionar o fluxo de calor devido conveco na extremidade da barra, dois elementos so reunidos para
que seja obtida a seguinte equao global de conduo:
Como o lado direito da equao contm a temperatura desconhecida T1, esta movida para o lado esquerdo da equa-
o. A ltima linha eliminada, j que contm o calor desconhecido Q3. Alm disso, a ltima coluna movida para
o lado direito da equao depois de ser multiplicada por T3 5 600, e obtm-se
Resolvendo a equao anterior a fim de encontrar as temperaturas desconhecidas, vem
9. Um fluido bem misturado aquecido por uma placa longa, de ferro, de condutividade k 5 12 W/m/C e espessura
t 5 0,12 m. O calor gerado uniformemente na placa a uma taxa Qg 5 5.000 W/m3. Se o coeficiente de convec-
o da superfcie for h 5 7 W/m2/C e a temperatura do fluido for Tf 5 45C, determine a temperatura no centro
da placa Tc e a taxa do fluxo de calor para o fluido q usando trs elementos unidimensionais.
Soluo:
Admitindo que a placa seja suficientemente larga, modelamos o problema com elementos unidimensionais (1D) de
rea unitria. Usando L(e) 5 0,04 m para todos os trs elementos, as equaes matriciais dos elementos se tornam
Elemento 1:

Elemento 2:

Elemento 3:

O fluxo de calor em ambas as extremidades se d por conveco e pode ser modelado como
N 1:

N 2:

A equao anterior resolvida a fim de serem encontradas as seguintes temperaturas nodais desconhecidas:
No centro, a temperatura Tc 5 87,86oC. A taxa de dissipao de calor atravs da parede
O sinal negativo indica que o calor sai do sistema.
10. Uma aleta de resfriamento de rea de seo transversal quadrada A 5 0,25 0,25 m2, comprimento L 5 2 m e
condutividade k 5 10 W/m/C se estende de uma parede mantida a uma temperatura Tw 5 100C. O coeficiente
de conveco da superfcie entre a aleta e o ar que a cerca h 5 0,5 W/m2/C e a temperatura do ar Ta 5 20C.
Determine o calor conduzido pela aleta e a temperatura da extremidade, usando cinco elementos finitos unidi-
mensionais.
Soluo:
A matriz de condutncia e o vetor de cargas trmicas para todos os elementos so idnticos e podem ser calculados
da seguinte maneira:
e
Desta forma, a matriz de conduo do elemento se torna
Elemento 1:

Elemento 2:

Elemento 3:

Elemento 4:

Elemento 5:

O equilbrio do fluxo de calor na Eq. (5.12) pode ser aplicado para todos os ns em conjunto com o fluxo de calor da
conveco na Eq. (5.29), da seguinte maneira:
N 1:
N 2:
N 3:
N 4:
N 5:
N 6:
Depois de substituir as equaes de conduo dos elementos, obtemos a seguinte equao matricial global:
Observe que o termo que inclui a temperatura desconhecida T6 na ltima equao precisa ser movido para o lado es-
querdo da equao. Alm disso, a temperatura conhecida T1 movida para o lado direito depois de ser multiplicada
pela primeira coluna. Assim, temos a seguinte equao matricial global:
A soluo dessa equao matricial fornece as cinco temperaturas nodais. Combinando a temperatura prescrita, a tem-
peratura de toda a aleta pode ser determinada por
A fim de calcular o calor conduzido pela spine, usamos a primeira equao da matriz obtida aps a montagem:
11. Encontre a transferncia de calor por unidade de rea atravs da parede composta na figura. Admita fluxo de calor
unidimensional e que no existe fluxo de calor entre B e C. As condutividades trmicas so kA 5 0,04 W/m/C,
kB 5 0,1 W/m/C, kC 5 0,03 W/m/C e kD 5 0,06 W/m/C.
Soluo:
Baseado na hiptese de fluxo de calor unidimensional, o problema pode ser modelado como um sistema discreto da
figura.
Elemento A:

Elemento B:

Elemento C:

Elemento D:

Todas as equaes dos elementos so reunidas em
Como T1 e T4 so conhecidas, a primeira e a ltima linhas so eliminadas e a primeira e a ltima colunas so movidas
para o lado direito da equao depois de serem multiplicadas por T1 e T4. Desta forma, temos
A soluo dessa equao matricial leva s duas temperaturas nodais. Combinando as temperaturas prescritas, a tem-
peratura de toda a parede pode ser determinada como
A fim de calcular o calor conduzido pela parede, usamos a primeira equao da matriz obtida aps a montagem:
12. Considere uma parede construda de concreto, com isolamento trmico. A temperatura externa To 5 217C
e a temperatura no interior Ti 5 20C. A parede subdividida em trs elementos. A condutividade trmica do
concreto kc 5 1,7 W/m/C e a condutividade trmica do isolante ki 5 0,04 W/m/C. A transferncia de calor
de conveco ocorre em ambas as superfcies com coeficientes de conveco de h0 5 14 W/m2/C e hi 5 5,5
W/m2/C. Calcule a distribuio de temperatura da parede. Alm disso, calcule a quantidade do fluxo de calor
atravs da superfcie externa.
Soluo:
Admitindo que a parede suficientemente larga, modelamos o problema da rea unitria da parede, i.e., A 5 1 m2.
As equaes matriciais dos elementos se tornam
Elemento 1:

Elemento 2:

Elemento 3:

O fluxo de calor em ambas as extremidades se d por conveco e pode ser modelado da seguinte maneira:
N 1:
N 2:
A equao anterior resolvida a fim de fornecer as seguintes temperaturas nodais desconhecidas:
A taxa de dissipao de calor atravs da parede calculada da seguinte maneira:

Captulo 6
Elementos Finitos para Slidos Planos

1. Repita o Exemplo 6.2 com a seguinte conectividade de elementos:
Elemento 1: 1-2-4
Elemento 2: 2-3-4
A conectividade diferente dos elementos modifica os resultados?
Soluo:
(1) Elemento 1: Ns 1-2-4
Usando coordenadas nodais diferentes, podemos calcular as constantes da Eq. (6.18) e encontramos
Alm disso, da geometria do elemento, a rea do tringulo A1 5 0,5 3 20 3 10 5 100. As matrizes [B] e [Cs] podem
ser escritas da seguinte forma:
Usando as duas matrizes anteriores, a matriz de rigidez do elemento pode ser obtida assim:

Adotando um procedimento similar ao do Elemento 1, as constantes para o Elemento 2 podem ser escritas como
Captulo 6 Elementos Finitos para Slidos Planos 199
A rea do Elemento 2 o dobro da do Elemento 1: A2 5 0,5 3 10 3 10 5 50. A matriz deformao-deslocamento

[B] pode ser obtida da seguinte forma:
Adotando o mesmo procedimento, a matriz de rigidez do Elemento 2 pode ser escrita como
(3) Equao matricial global de elementos finitos

As matrizes de rigidez dos dois elementos so reunidas para formar a matriz de rigidez global. Como h quatro
ns, o modelo tem oito graus de liberdade: cada n tem dois graus de liberdade. Desta forma, a matriz global tem uma
dimenso 8 3 8. Depois da montagem, a equao matricial global pode ser escrita da seguinte forma:
onde Rx1, Ry1, Rx4 e Ry4 so as foras de reao desconhecidas nos ns 1 e 4.

(4) Aplicao das condies de contorno
Na equao matricial global, a condio de contorno de deslocamento dada de tal maneira que u1 5 v1 5 u4 5 v4 5 0.
Desta forma, podemos remover a primeira, a segunda, a stima e a oitava linhas e colunas. Depois de remover essas
linhas e colunas, podemos obter a seguinte equao matricial reduzida:
Observe que a matriz de rigidez da equao anterior no singular e, portanto, pode ser obtida a nica soluo.
(5) Soluo
A equao matricial anterior pode ser resolvida de modo a serem encontrados os seguintes deslocamentos nodais
desconhecidos:
200 Captulo 6 Elementos Finitos para Slidos Planos
(6) Deformao e tenso no Elemento 1:

Depois de calcular os deslocamentos nodais, a deformao e a tenso podem ser calculadas no nvel do elemento.
Em primeiro lugar, os deslocamentos daqueles ns que pertencem ao elemento precisam ser extrados do vetor global
de deslocamentos nodais. Como os ns 1, 2 e 4 fazem parte do Elemento 1, os deslocamentos nodais sero {q} 5 {u1,
v1, u2, v2, u4, v4}T 5 {0, 0, 3,005 3 1023, 23,455 3 1022, 0, 0}T. Ento, a deformao pode ser calculada por
Alm disso, a tenso no elemento pode ser obtida, usando a Eq. (6.5), da seguinte forma:
(7) Tenso e deformao no Elemento 2:

Para o Elemento 2, so utilizados os ns 2, 3 e 4. Desta forma, os deslocamentos nodais sero {q} 5 {u2, v2, u3,
v3, u4, v4}T 5 {3,005 3 1023, 23,455 3 1022, 1,679 3 1022, 23,242 3 1022, 0, 0}T. Usando os deslocamentos do
elemento, a deformao e a tenso no elemento podem ser obtidas assim:
Observe que as tenses so muito diferentes das tenses no Exemplo 6.2. Tal diferena um indicador de que os re-
sultados da anlise de elementos finitos no so precisos e se torna necessrio um refinamento adicional da malha.
2. Resolva o Exemplo 6.2 usando um dos programas de elementos finitos dados no Apndice.
Soluo:
Resolveremos o problema usando o MATLAB Toolbox no Apndice D. A listagem do programa mostrada a seguir:
Deslocamentos nodais:
Deformaes no elemento:
Tenses no elemento:
A figura a seguir mostra a configurao indeformada e a configurao deformada dos elementos. A deformao
ampliada em 50 vezes.
3. Usando dois elementos CST, resolva o problema de cisalhamento puro ilustrado na figura e determine se os ele-
mentos CST podem representar precisamente a condio de cisalhamento simples. As propriedades do material
so dadas como E 5 10 GPa, n 5 0,25, e a espessura h 5 0,1 m. A fora distribuda f 5 100 kN/m aplicada
na borda superior.
Soluo:
Usando a Eq. (6.28), a matriz de rigidez do elemento pode ser calculada. Para o Elemento 1,
Para o Elemento 2,
De acordo com as condies de contorno de deslocamentos fornecidas, apenas u3 e u4 so os graus de liberdade des-
conhecidos. Desta forma, obtemos a matriz de rigidez apenas para os graus de liberdade que no esto restringidos.
Assim, temos
Observe que a fora distribuda dividida igualmente entre os Ns 3 e 4. A soluo da equao anterior fornece os
deslocamentos diferentes de zero. Combinando com os deslocamentos nulos, temos os seguintes deslocamentos no-
dais:
As deformaes no elemento podem ser calculadas, usando a Eq. (6.25), da seguinte forma:
Assim sendo, no h deformaes normais e as deformaes de cisalhamento (distores) so as mesmas para ambos
os elementos. As tenses no elemento podem ser calculadas, usando a relao tenso-deformao do estado plano de
tenses, da seguinte forma:
Observe que existe apenas tenso cisalhante, que satisfaz a condio de cisalhamento puro. Como a fora distribuda
f 5 10 kN/m aplicada na borda superior, a tenso cisalhante mencionada exata. Consequentemente, o elemento
CST pode representar precisamente a condio de cisalhamento puro. A figura a seguir mostra a configurao defor-
mada e a configurao indeformada dos elementos.
4. Resolva o Exemplo 6.4 usando um dos programas de elementos finitos do Apndice.
Soluo:
Resolveremos o problema usando o MATLAB Toolbox do Apndice D. A listagem do programa mostrada a
seguir:
Deslocamentos nodais:
Tenso no elemento:
Deformao no elemento:
5. A estrutura mostrada na figura modelada usando um elemento triangular. utilizada a hiptese de estado plano
de deformaes.
(a) Calcule a matriz deformao-deslocamento [B].
(b) Quando os deslocamentos nodais forem dados por {u1, v1, u2, v2, u3, v3} 5 {0, 0, 2, 0, 0, 1}, calcule as defor-
maes do elemento.
Soluo:
(a) Com base nas coordenadas nodais: x1 5 0, y1 5 0, x2 5 10, y2 5 10, x3 5 0, y3 5 20, so calculados os seguintes
coeficientes:
Alm disso, a rea A 5 20 3 10/2 5 100. Desta forma, a matriz deformao-deslocamento se torna
(b) Para os deslocamentos nodais dados, as deformaes podem ser calculadas da seguinte maneira:
Assim sendo, exx 5 0,2, eyy 5 0,05 e gxy 5 20,05.
6. Calcule a matriz das funes de forma [N] e a matriz deformao-deslocamento [B] do elemento triangular mos-
trado na figura.
Soluo:
Como o elemento tem trs ns, vamos iniciar com u(x, y) 5 a1 1 a2x 1 a3x. Substituindo os valores nodais, temos
Do esquema de aproximao anterior, podemos obter trs funes de forma, da seguinte maneira:
Assim, a matriz das funes de forma pode ser escrita como
A matriz deformao-deslocamento pode ser obtida a partir da definio da deformao como
7. A coordenada dos ns e os deslocamentos correspondentes de um elemento triangular so dados na tabela. Calcule

o deslocamento u e v e as deformaes exx, eyy e gxy no centroide do elemento, dado pelas coordenadas (1/3, 1/3).
Soluo:
Usando as coordenadas nodais, podemos calcular as funes de forma como
Desta forma, a interpolao dos deslocamentos se torna
Em (x, y) 5 (1/3, 1/3), temos
Da definio de deformao, temos
Observe que as deformaes so constantes dentro do elemento.
8. Para o elemento retangular mostrado na figura, os deslocamentos nos quatro ns so dados por {u1, v1, u2, v2,
u3, v3, u4, v4} 5 {0,0, 0,0, 1,0, 0,0, 2,0, 1,0, 0,0, 2,0}. Calcule o deslocamento (u, v) e a deformao exx no ponto
(x, y) 5 (2, 1).
Soluo:
Da Eq. (6.54), as funes de interpolao em (x, y) 5 (2, 1) so
Desta forma, os deslocamentos so aproximados por

A fim de calcular a deformao, inicialmente so calculadas as derivadas das funes de interpolao.
Ento, exx pode ser calculado por
9. O elemento quadriltero mostrado na figura tem deslocamento nodal de {u1, v1, u2, v2, u3, v3, u4, v4} 5 {21, 0, 21,
0, 0, 1, 0, 1}.
(a) Encontre as coordenadas de referncia (s, t) no ponto A (0,5, 0) usando o mtodo de mapeamento isoparam-
trico.
(b) Calcule o deslocamento no ponto B cuja coordenada de referncia (s, t) 5 (0, 20,5).
(c) Calcule a matriz jacobiana [J] no ponto B.
Soluo:
(a) Da interpolao:
Das duas relaes anteriores, temos s 5 t 5 0,5.

(b) Em (s, t) 5 (0, 20,5), as funes de forma se tornam
Desta forma, os deslocamentos neste ponto se tornam
(c) A fim de calcular o jacobiano, inicialmente so calculadas as derivadas das funes de forma:
10. Um elemento quadriltero de quatro ns definido conforme est ilustrado na figura.

(a) Encontre as coordenadas no elemento de referncia que correspondam a (x, y) 5 (0, 0,5).
(b) Calcule a matriz jacobiana como uma funo de s e t.
(c) O mapeamento vlido? Explique sua resposta.
Soluo:
(a) Da relao isoparamtrica,
(b) Matriz jacobiana
(c) O determinante da matriz jacobiana se torna
Quando s 5 1 e t 5 21, |J| 5 0. Desta forma, o mapeamento no vlido no n 2.
11. Uma placa quadrada, de 2 m 3 2 m 3 1 mm com E 5 70 GPa e n 5 0,3, est sujeita a uma carga uniforme-
mente distribuda conforme mostra a Figura (a). Devido simetria, suficiente modelar um quarto da placa com
condies de contorno artificiais, conforme mostra a Figura (b). Use dois elementos triangulares para encontrar
os deslocamentos, as deformaes e as tenses na placa. Verifique as respostas usando clculos simples da re-
sistncia (ou mecnica) dos materiais.
Soluo:
Este problema pode ser modelado como estado plano de tenses porque a espessura da placa pequena, comparada
com as outras dimenses.
Usando as coordenadas nodais, podemos calcular as constantes bi e ci como
Alm disso, da geometria do elemento, a rea do tringulo A1 5 0,5 3 1 3 1 5 0,5 m. As matrizes [B(1)] e [Cs] po-
dem ser escritas como
Usando as duas matrizes anteriores, a matriz de rigidez do elemento pode ser obtida como

Usando as coordenadas nodais, podemos calcular bi e ci como
Alm disso, da geometria do elemento, a rea do tringulo A2 5 0,5 3 1 3 1 5 0,5 m2. A matriz [B(2)] pode ser es-
crita como
Usando as duas matrizes anteriores, a matriz de rigidez do elemento pode ser obtida como
As matrizes de rigidez dos dois elementos so reunidas e ento as linhas e colunas que correspondem aos graus de
liberdade restritos so eliminadas, de modo que se obtm
A carga uniformemente distribuda ao longo do elemento superior entre os ns 3 e 4. Portanto, as foras nodais
equivalentes so divididas igualmente entre os dois ns.
As foras nodais equivalentes so metade da carga total ou 50.000 N. Assim sendo, o vetor das foras depois da apli-
cao das condies de contorno se torna
Desta forma, a equao matricial global se torna
A equao anterior pode ser resolvida de modo a fornecer os seguintes valores para os deslocamentos desconheci-
dos:
A geometria deformada mostrada na figura a seguir.

A estrutura est submetida a um campo de tenses uniforme (sx 5 0 e sy 5 100 MPa) e a soluo de elementos fini-
tos leva ao campo de tenses exato. Isso possvel porque os elementos triangulares podem representar com exatido
o estado de tenso constante.
12. Seis elementos retangulares so usados para modelar a viga em balano (engastada e livre) mostrada na figura.
Faa um esboo do grfico de sxx, ao longo da superfcie superior, similar ao da figura. No h necessidade de
fornecer os valores exatos das tenses.
Soluo:
Como o deslocamento linear na superfcie superior, a tenso e a deformao so constantes ao longo da superfcie
superior dentro do elemento. Alm disso, a tenso no contnua no contorno do elemento. A tenso real varia line-
armente ao longo da direo x porque o momento fletor varia linearmente. Entretanto, a tenso obtida por elementos
finitos mostrar a aproximao dessa variao linear da tenso usando tenses constantes por partes, conforme est
ilustrado na figura a seguir.
13. Um elemento retangular como o mostrado na figura usado para representar um problema de flexo pura. De-
vido ao momento fletor M, o elemento deformado conforme a figura com deslocamento {d} 5 { u1, v1, u2, v2,
u3, v3, u4, v4}T 5 {21, 0, 1, 0, 21, 0, 1, 0}T.
(a) Escreva as expresses matemticas para os componentes de tenso exx, eyy e gxy, como funes de x e y.
(b) O elemento satisfaz a condio de flexo pura? Explique sua resposta.
(c) Se fossem usados dois elementos triangulares (CST) conectando os ns 1-2-4 e 4-2-3, qual seria o valor de
exx ao longo da linha A-B?
Soluo:
(a) Da geometria, as funes de forma so calculadas como
A partir dos deslocamentos nodais dados, os deslocamentos podem ser calculados como uma funo de x e y:
A partir da definio de deformao, temos
(b) Como exx uma funo linear de y, ela consistente com o problema de flexo pura. Entretanto, gxy uma funo
linear de x, que supostamente igual a zero para o problema de flexo pura. Desta forma, o elemento retangular
no pode satisfazer a condio de flexo pura.
(c) Para o elemento triangular, a deformao exx dada por
Para o elemento 1: b1 5 y2 2 y3 5 22, b2 5 y3 2 y1 5 2, b3 5 y1 2 y2 5 0. Desta forma,
Para o elemento 2: b1 5 22, b2 5 0, b3 5 2. Desta forma, temos
A figura a seguir ilustra a distribuio de exx ao longo da linha B-A.

14. So usados cinco elementos retangulares para modelar uma viga plana sob flexo pura. Movimento de corpo
rgido ignorado. O elemento do meio tem deslocamentos nodais conforme est ilustrado na figura. Usando um
esquema de interpolao bilinear, calcule a deformao por cisalhamento ao longo da borda AB e compare-a
com o valor exato da deformao por cisalhamento.
Soluo:
Como os quatro ns se movem apenas na direo x, v(x, y) 5 0. Estabelecendo o N A como a origem das coorde-
nadas locais x-y, os coeficientes de u(x, y) podem ser calculados a partir de
Desta forma,
A distoro (deformao por cisalhamento) ao longo da borda AB se torna
A distoro diminui linearmente ao longo da borda AB. Observe que a distoro exata igual a zero para o problema
de flexo pura.
15. Uma viga uniforme modelada por dois elementos retangulares com espessura b. Qualitativamente e sem reali-
zar clculos, faa um grfico de sxx e txy ao longo da borda superior de A a C conforme previsto pela anlise
de elementos finitos. Alm disso, faa um grfico das tenses exatas de acordo com a teoria de vigas.
Soluo:
Soluo exata: M 5 2Fc.
16. Um problema de viga submetida flexo pura resolvido usando elementos finitos triangulares (CST), conforme
mostra a figura. Admita E 5 200 GPa e n 5 0,3. A espessura da viga de 0,01 m. Para simular o momento de
flexo pura, duas foras opostas F 5 6 100.000 N so aplicadas na extremidade da viga. Usando qualquer pro-
grama de elementos finitos disponvel, calcule as tenses na viga ao longo do eixo neutro e nas superfcies su-
perior e inferior. Compare os resultados numricos com a teoria elementar de vigas. Fornea um grfico de sxx
para as tenses nos elementos no contorno.
Soluo:
A anlise de elementos finitos usando elementos CST leva tenso constante em cada elemento. Em consequncia,
a tenso normal, conforme mostra a tabela, tem um erro significativo porque a tenso varia linearmente ao longo da
coordenada y. A teoria elementar de viga estabelece que a tenso normal ao longo do eixo neutro deve ser igual a
zero, e a tenso mxima na superfcie inferior 60 MPa, ao passo que a tenso mnima na superfcie superior 260
MPa. Os resultados da anlise de elementos finitos mostrados na tabela e na figura so muito diferentes da soluo
analtica, porque o elemento CST no capaz de representar o campo de tenso linear. Alm disso, de acordo com
a anlise de elementos finitos, surgem tenso cisalhante txy diferente de zero e tenso normal syy que no esto real-
mente presentes.
17. O problema de viga submetida a flexo pura resolvido usando cinco elementos finitos retangulares, conforme
mostra a figura. Admita E 5 200 GPa e n 5 0,3. A espessura da viga de 0,01 m. Para simular o momento de
flexo pura, so aplicadas duas foras opostas F 5 6100.000 N na extremidade da viga. Usando um progra-
ma comercial de elementos finitos, calcule as deformaes na viga ao longo da superfcie inferior. Desenhe os
grficos de exx e gxy, tendo o eixo x a direo do comprimento da viga. Compare os resultados numricos com a
teoria elementar de vigas. Fornea uma explicao para as diferenas, se houver alguma. O elemento rgido ou
flexvel, comparado ao elemento triangular (CST)?
Normalmente, um programa comercial de elementos finitos fornece as tenses e as deformaes nos cantos do
elemento realizando a mdia com as tenses dos elementos adjacentes. Desta forma, podem ser utilizados os
dados dos deslocamentos nodais do cdigo de elementos finitos para calcular as deformaes ao longo da su-
perfcie inferior do elemento. Calcule as deformaes em aproximadamente 10 pontos em cada elemento com
a finalidade de fazer um grfico. Certifique-se de que o programa comercial usa a funo de forma padro de
Lagrange.
Repita o procedimento anterior quando uma fora vertical de 200.000 N, apontando para cima, for aplicada
na ponta da viga. Use condies de contorno similares s condies de contorno de engaste de uma viga em
balano.
Soluo:
No caso do problema de flexo pura, a tenso/deformao normal (axial) constante ao longo da mesma coordenada
y. A teoria de flexo de vigas leva a uma deformao de 3 3 1024 ao longo da superfcie inferior da viga, que est
tracionada. Entretanto, a anlise de elementos finitos fornece deformao de 2,02 3 1024, que muito menor do que
a soluo exata [ver Figura (a)]. Esse resultado mostra que o resultado da anlise de elementos finitos mais rgido
do que a soluo exata. Alm disso, de acordo com a teoria de vigas, a distoro para o problema de flexo pura
igual a zero. Entretanto, a anlise de elementos finitos leva a uma distoro que varia linearmente entre 22 3 1024
e 2 3 1024 [ver Figura (b)]. O canto inicialmente perpendicular ser distorcido devido deformao da flexo. Tal
deformao superficial contribui para o resultado rgido do problema de flexo. Entretanto, o elemento retangular
menos rgido do que o elemento triangular.
Como segundo exemplo, o problema de viga engastada e livre resolvido usando os mesmos elementos finitos. Di-
ferentemente do problema de flexo pura, a tenso/deformao normal (axial) varia linearmente ao longo do vo.
Entretanto, conforme mostra a Figura (c), a deformao normal varia de maneira constante por partes. Isso se deve
ao fato de que exx no uma funo da coordenada x, mas uma funo linear da coordenada y. Desta forma, a defor-
mao normal descontnua atravs do contorno do elemento. Alm disso, a tenso normal mdia tem na realidade
um valor diferente daquele da soluo analtica. Isso se deve deformao superficial de cisalhamento, conforme
mostra a Figura (d). Dentro de um elemento, a distoro uma funo linear, mas descontnua atravs do contorno
do elemento.
18. O elemento quadriltero da figura mapeado no elemento de referncia.

(a) Um ponto P tem uma coordenada (x, y) 5 (1/2, y) no elemento fsico e (s, t) 5 (21/2, t) no elemento de re-
ferncia. Encontre as coordenadas y e t do ponto usando o mapeamento isoparamtrico.
(b) Calcule a matriz jacobiana no centro do elemento.
(c) O mapeamento vlido? Explique sua resposta.
Soluo:
(a) Usando interpolao isoparamtrica do ponto P, vem
(1)

Substituindo s 5 21/2 na primeira equao, obtm-se
A equao anterior pode ser resolvida para t 5 0. Agora substitua s 5 21/2 e t 5 0 na segunda equao.
(b) Da Eq. (1) com as incgnitas s e t,
Em consequncia, o jacobiano pode ser calculado diferenciando x e y anteriores em relao a s e t. Depois de subs-
tituir os valores de s e t, temos
(c) O mapeamento vlido porque o jacobiano sempre positivo.
19. Considere o elemento de quatro ns a seguir, submetido a um estado plano de tenses. Ele o 27. elemento da
malha e seus ns possuem a numerao mostrada a seguir. As coordenadas dos ns no sistema de coordenadas
globais x-y esto mostradas prximo a cada n.
A conectividade do elemento a seguinte:
Nmero do elemento N local 1 N local 2 N local 3 N local 4

27 51 52 63 64
Vetor dos deslocamentos nodais 5 {X}T 5 { u51, v51, u52, v52, u63, v63, u64, v64} 5 {0, 0, 0,1, 0, 0,1, 0,1, 0, 0}.
(a) Determine o deslocamento no ponto (x, y) 5 (0,75, 0,75) interpolando os deslocamentos nodais.
(b) Calcule a matriz jacobiana no ponto em (a).
(c) Calcule a deformao eyy no centro do elemento.
Soluo:
(a) O ponto (x, y) 5 (0,75, 0,75) corresponde a (s, t) 5 (0,5, 0,5). Neste ponto, os valores das funes de forma so
Desta forma, os deslocamentos se tornam
(b) Jacobiano: A relao entre (x, y) e (s, t)
Assim sendo, se diferenciarmos x e y em relao a s e t, obtemos
(c)
Ento, as derivadas das funes de forma podem ser obtidas como
Em consequncia,
20. Para o elemento de 4 ns mostrado na figura, aplicada uma presso p que varia linearmente ao longo de sua
borda. O mtodo de elementos finitos converte a fora distribuda em um conjunto de foras nodais equivalentes
{F(e)} tal que
onde T a fora de superfcie aplicada (fora por unidade de rea) e u o vetor dos deslocamentos. Como a
presso aplicada normal superfcie (na direo x), a fora de superfcie pode ser expressa como T 5 {p, 0}T
onde p pode ser expresso como p 5 p0(t 1 1)/2, t 5 21 no N 1 e t 5 11 no N 4. O comprimento da borda
Le. Integre o lado esquerdo da equao anterior para calcular as foras nodais equivalentes {F(e)} quando {q(e)}
T
5 {u1, v1, u2, v2, u3, v3, u4, v4}.
Soluo:
Ao longo da borda 1-2, apenas N1 e N4 so diferentes de zero, e N2 e N3 so iguais a zero. Alm disso, ao longo da
borda, s 5 21. Em consequncia, o deslocamento u(x) pode ser aproximado por
Ento, o potencial para a carga distribuda se torna
21. Determine a matriz jacobiana dos elementos isoparamtricos seguintes. Se a temperatura nos ns de ambos os
elementos forem {T1, T2, T3, T4} 5 {100, 90, 80, 90}, calcule as temperaturas no ponto mdio do elemento e no
ponto mdio da borda que conecta os Ns 1 e 4.
Soluo:
(a) Jacobiano: Usando as funes de interpolao,
Desta forma, o jacobiano pode ser obtido como
(b) No ponto mdio do elemento (s, t) 5 (0, 0). Nesse ponto, N1 5 N2 5 N3 5 N4 5 0,25. Em consequncia, a tem-
peratura nesse ponto se torna
No ponto mdio da borda entre os Ns 1 e 4, (s, t) 5 (21, 0). Nesse ponto,
Assim, a temperatura nesse ponto se torna
Embora este captulo no esteja dedicado a problemas trmicos, importante observar que as mesmas funes de
forma podem ser usadas para interpolar os deslocamentos ou a temperatura dentro de um elemento.
22. Integre a funo a seguir usando integrao numrica com um ponto e com dois pontos (quadratura de Gauss).
Explique como intreg-la. A integral exata igual a 2. Compare a preciso (acurcia) da integrao numrica
com a soluo exata.
Soluo:
Como a integrao numrica deve estar entre os limites [21, 1], torna-se necessria uma mudana de variveis.
Um Ponto de Integrao: s 5 0, w 5 2
Erro 5 p-2 5 1,1415

Dois Pontos de Integrao: s 5 60,57735, w 5 1
Erro: 2 2 1,9358 5 0,0642
23. O elemento de seis ns mostrado na figura usado como uma aproximao para o problema de viga.
(a) Escreva as expresses para os deslocamentos u(x, y) e v(x, y) em termos de polinmios com coeficientes
desconhecidos. Por exemplo, u(x, y) 5 a0 1 a1x 1.
(b) Esse elemento pode representar o problema de flexo pura satisfatoriamente? Explique sua resposta. (O mo-
mento fletor M aplicado na borda 2-3.)
(c) Esse elemento pode representar um problema de carga uniformemente distribuda satisfatoriamente? Expli-
que sua resposta. (A carga distribuda q aplicada ao longo da borda 4-6-3.)
Soluo:
(a)
(b)
Sim; esse elemento exato para a flexo pura, uma vez que a deformao pode variar linearmente na direo y.
Alm disso, como h trs ns no topo e na base, o cisalhamento esprio pode ser removido.
(c) No; esse elemento no pode representar precisamente a carga distribuda uniformemente. Isso se deve ao fato
de que a deformao precisa ser uma funo quadrtica de x.
24. Considere o elemento quadriltero mostrado na figura a seguir. As temperaturas nodais do elemento so dadas
por {T1, T2, T3, T4} 5 {80, 40, 40, 80}.
(a) Determine a expresso para a temperatura T ao longo da linha x que conecta os Ns 3 e 1. Por exemplo, T 5 3 1
5x 1 3x 1 Pode-se admitir que x 5 0 no N 3 e x 5 1 no N 1. Faa um grfico de T(x) em relao a x.
(b) Calcule o gradiente de temperatura T/x no centro do elemento.
Soluo:
(a) No elemento de referncia, a linha que conecta os ns 1 e 3 pode ser escrita como s 5 t. Ao longo dessa linha:
Essa expresso a mesma para todos os quatro casos diferentes.

(b)
No centro do elemento (s, t) 5 (0, 0)

Captulo 7
Procedimentos e Modelagem
em Elementos Finitos
1. Resolva o quadro do Exemplo 7.1 usando um dos programas de elementos finitos dados no Apndice. Desenhe a
fora axial, o diagrama de momentos fletores e o diagrama de esforos cortantes. Compare o valor da tenso m-
xima e seu local com os resultados da anlise preliminar.
Soluo:
Este problema exige um programa que possa suportar o sistema de coordenadas locais, em face das condies de con-
torno na superfcie inclinada. utilizado um programa comercial de Anlise de Elementos Finitos (AEF), o ANSYS,
para resolver este problema.
No ponto C, o momento fletor e a fora normal so
Esforo Normal: A tenso normal causada por N e C uma tenso uniforme de compresso.
Esforo Cortante: Como o ponto C est localizado no topo da viga, no existe tenso cisalhante no ponto C.
Momento Fletor: Como o ponto C est localizado a 1,5 m do ponto A e a 125 mm do eixo neutro, a tenso normal
causada pelo momento fletor compressiva.
Superposio:
Desta forma, a tenso no ponto C obtida, usando superposio, como
No ponto D, o momento fletor e o esforo normal so
Como o momento fletor aumentar ao longo do segmento horizontal da pea, a tenso normal mxima para o seg-
mento horizontal ocorrer no ponto D, onde x 5 4 m.
Captulo 7 Procedimentos e Modelagem em Elementos Finitos 227
A seguir, a listagem do programa ANSYS.

228 Captulo 7 Procedimentos e Modelagem em Elementos Finitos
2. Considere a viga em balano mostrada na figura. Resolva o problema usando: (a) cinco elementos de viga,
(b) 4 3 20 elementos slidos de estado plano de tenses e (c) 4 3 4 3 20 elementos hexadricos. Compare a ten-
so mxima e a deflexo (deslocamento vertical) da extremidade livre. Admita E 5 72 GPa e n 5 0,3.
Soluo:
Usamos o programa ANSYS para calcular a deflexo da extremidade e a tenso mxima. A tabela a seguir compara
os resultados com a soluo analtica. Observe que o elemento de viga apresenta a soluo mais precisa, embora seja
usado um nmero menor de elementos.
A seguir so apresentados os grficos das deformaes correspondentes aos trs modelos.

A seguir, a listagem do programa para o ANSYS.

3. Considere a viga biapoiada mostrada na figura. Resolva o problema usando slidos de estado plano de tenses.
Realize o estudo da convergncia para o deslocamento no centro e a tenso mxima de trao. Aumente o tamanho
da malha segundo um fator igual a dois a partir do tamanho inicial de malha de 2 3 10. Compare os resultados
com a soluo exata. Admita E 5 72 GPa e n 5 0,3.
Soluo:
O programa ANSYS usado para calcular a deflexo da extremidade e a tenso mxima de trao para vrios tama-
nhos de malha (ver tabela a seguir).
A figura seguinte mostra o comportamento de convergncia da deflexo e da tenso. Verifica-se que a deflexo con-
verge lentamente, mas a tenso converge rapidamente. Note tambm que a amplitude da deflexo aumenta quando a
malha refinada, o que significa que as solues de elementos finitos so mais rgidas do que a soluo exata.
Os grficos das deformaes para malhas 2 3 10 e 8 3 40 so mostrados nas figuras a seguir.
A seguir, a listagem do ANSYS.

4. Considere a viga em balano mostrada na figura. Resolva o problema usando slidos de estado plano de tenses.
Realize o estudo da convergncia para os deslocamentos na extremidade livre e para a tenso mxima de trao.
Aumente o tamanho da malha segundo um fator igual a dois a partir do tamanho inicial de malha de 2 3 10. Com-
pare os resultados com a soluo exata. Admita E 5 72 GPa e n 5 0,3.
Soluo:
usado o programa ANSYS para calcular a deflexo na extremidade e a tenso mxima de trao para vrios tama-
nhos de malha (ver tabela a seguir).
A figura a seguir mostra o comportamento de convergncia da deflexo e da tenso. Verifica-se que a deflexo pare-
ce convergir com o tamanho da malha de 18, mas a tenso mxima ainda est aumentada para aquele tamanho. Em
geral, os deslocamentos convergem mais rapidamente do que as tenses.
Os grficos da configurao deformada para malhas 2 3 10 e 8 3 40 so mostrados nas figuras a seguir.

5. Uma viga em balano modelada usando: (a) dois elementos retangulares e (b) dois elementos quadrilaterais.
Compare a preciso dos resultados da anlise com a tenso e o deslocamento vertical da extremidade. Admita
E 5 72 GPa e n 5 0,3.
Soluo:
Apresentamos os resultados quando a largura 5 0,1 m. O problema resolvido usando o programa ANSYS. A ta-
bela a seguir compara a deflexo da extremidade e a tenso mxima de trao. Por ser um problema de flexo pura,
ambos os elementos se comportam de uma maneira muito ruim. Entretanto, os resultados dos elementos retangulares
so mais precisos do que aqueles dos elementos quadrilteros.

6. Usando as propriedades de simetria, desenhe uma geometria equivalente e simplificada da estrutura mostrada na
figura com as condies de contorno adequadas. A geometria original pode ser resolvida utilizando o MEF? A
geometria simplificada pode ser resolvida usando o MEF? Explique sua resposta.
Soluo:
A geometria original no pode ser resolvida usando o MEF porque existem movimentos de corpo rgido. A matriz de
rigidez ser singular. Como a deformao ser simtrica em relao aos eixos x e y, podemos definir uma geometria
simplificada conforme ilustrado a seguir:
Observe que a geometria simplificada remove os movimentos de corpo rgido e, portanto, o MEF pode ser utilizado
para resolver o problema.
7. Usando as propriedades de simetria, desenhe uma geometria equivalente e simplificada da viga mostrada na fi-
gura com as condies de contorno e as cargas aplicadas adequadas.
Soluo:
8. Usando a simetria, encontre o deslocamento vertical, o momento fletor e o esforo cortante na viga contnua mos-
trada na figura quando F 5 8 kN for aplicada no centro. Admita E 5 200 GPa e I 5 105 mm4.
Soluo:
9. Usando a simetria, encontre o deslocamento vertical, o momento fletor e o esforo cortante na viga contnua mos-
trada na figura. Admita E 5 200 GPa e I 5 105 mm4.
Soluo:
Usando a simetria, apenas metade da viga pode ser modelada conforme mostra a figura acima. A nica diferena en-
tre este problema e o Problema 8 reside no carregamento. Assim sendo, a matriz de rigidez global para este problema
ser idntica anterior. Precisamos apenas determinar o vetor de foras nodais equivalentes para as cargas uniformes.
A carga distribuda existe apenas no Elemento 2, e vale
Desta forma, o vetor global de cargas se torna
onde R1, R2 e M3 so as reaes desconhecidas. O conjunto completo de equaes globais se torna
Eliminando as linhas e colunas que correspondem aos graus de liberdade restritos, obtm-se a seguinte equao ma-
tricial global:
As equaes anteriores podem ser resolvidas de modo a fornecerem os seguintes valores para os graus de liberdade
desconhecidos:
Momento fletor e esforo cortante:

Elemento 1:
Na extremidade esquerda (s 5 0), M 5 0 e na extremidade direita (s 5 1), M 5 2160 kN?mm
Elemento 2:
Na extremidade esquerda (s 5 0), M 5 0 e na extremidade direita (s 5 1), M 5 2160 kN?mm
10. Considere a estrutura plana mostrada na figura. Usando a modelagem simtrica, desenhe a menor geometria e
as foras e condies de contorno correspondentes que possam fornecer os mesmos resultados de anlise que o
problema original. Considere dois casos:
(a) Quando Px e Py forem diferentes
(b) Quando Px 5 Py 5 P.
Soluo:
(a) Quando Px e Py forem diferentes, existem dois planos de simetria; um deles paralelo ao eixo x e o outro
paralelo ao eixo y. Como as cargas aplicadas Px e Py esto na linha de simetria, precisam ser divididas pela
metade.
(b) Quando Px 5 Py 5 P, o modelo da Parte (a) pode ser ainda mais simplificado porque a geometria e as foras
so simtricas em relao linha de 45.
11. Em elementos de barra unidimensionais, h apenas um teste de movimento de corpo rgido (translao x) e um
teste de deformao constante (exx 5 constante). Considere uma malha de dois elementos de barra mostrada na
figura com E 5 10 GPa, A 5 1026 m. Verifique se o elemento aprovado nos dois testes de convergncia usan-
do as seguintes funes de forma para o Elemento (i):
Soluo:
Como as funes de forma fornecidas no esto de acordo com o modelo padro, usaremos o mtodo de Galerkin apre-
sentado no Captulo 3 para obter as funes de rigidez do elemento. As derivadas das funes de forma se tornam
A seguir, usando o procedimento formal da Seo 3.5, a matriz de rigidez do elemento pode ser escrita como
Elemento 1:

Elemento 2:

Depois da montagem, a equao matricial global se torna
(a) Teste de movimento de corpo rgido: No movimento de corpo rgido, os deslocamentos nos ns do contorno so
prescritos. Nesse caso, podemos especificar u1 5 u3 5 1 e precisamos verificar se u2 5 1. Aplicando as condies
de contorno em deslocamentos, temos
onde R1 e R3 so foras de reao desconhecidas a fim de que sejam impostas as condies de contorno de desloca-
mentos. Com base na segunda equao, temos
Desta forma, o elemento passa no teste de convergncia para os movimentos de corpo rgido.
(b) Teste de deformao constante: A fim de produzir uma deformao constante, os deslocamentos lineares so
admitidos. Prescrevemos u(x) 5 x para os ns nos contornos; i.e., u1 5 0 e u3 5 1,5. Esperamos obter u2 5 0,5 a
fim de que o elemento passe no teste. Assim, a equao matricial se torna
Com base na segunda equao, temos
Desta forma, o elemento no pode representar uma condio de deformao constante e, portanto, falha no teste de
convergncia. Isso acontece porque no h termo linear na funo de forma.
12. Frequentemente o teste de convergncia (ou teste de malha) usado para assegurar que a soluo de elementos
finitos converge para a soluo exata medida que a malha de elementos finitos refinada. Na forma generaliza-
da do teste de convergncia, a malha de elementos suportada por um nmero mnimo de condies de contorno
para evitar os movimentos de corpo rgido. Para os ns restantes do contorno, aplicado um conjunto de cargas
consistente com o estado de tenses constantes no elemento. O estado de tenses calculado deve ser coerente
com o estado de tenses admitido. Seja uma estrutura aproximada pelos quatro elementos finitos de estado plano
de tenses com espessura 5 0,1, conforme mostra a figura, com E 5 1000 e n 5 0,3.
(a) Para todos os ns do contorno (1, 2, 3, 4, 6, 7, 8, 9) aplique as condies de contorno em deslocamentos

de u 5 0,2x e v 5 20,06y. Usando um software comercial de elementos finitos, verifique os resultados da
anlise com a soluo analtica de um campo de tenses constantes: sxx 5 200, syy 5 0 e txy 5 0. preciso
certificar-se de que as funes de forma incompatveis foram removidas da anlise. Fornea uma anlise dos
resultados do teste de malha.
(b) Em vez de aplicar a condio de contorno em deslocamento, aplique foras de superfcie que representem
um campo constante de tenses sxx 5 200. Converta as foras de superfcie distribudas em foras nodais
equivalentes. Na figura mostrada a seguir, desenhe os vetores de foras nodais mostrando suas direes e
seus mdulos. Realize a anlise de elementos finitos com as foras nodais e verifique se todos os elementos
possuem um campo de tenses constante.
Soluo:
(a)
Resultados de deslocamentos
Resultados de tenses
Observe que os valores pequenos de syy e txy so causados por erros numricos. Desta forma, os elementos passam
no teste de convergncia para tenso constante.
(b) As cargas distribudas so repartidas igualmente entre os dois ns na borda do elemento. Assim, as foras nodais
equivalentes so mostradas na figura a seguir.
Resultados de deslocamentos
Resultados de tenses
Observe que os valores pequenos de syy e txy so causados por erros numricos. Desta forma, os elementos passam
no teste de convergncia para tenso constante.
13. Um slido retangular submetido a condies de estado plano de tenses modelado usando quatro elementos
finitos, conforme mostra a figura. Foi provado que os elementos finitos so aprovados no teste de convergncia
(teste de malha). (a) Quando for aplicado um deslocamento constante u 5 20,01 m aos ns 3, 6 e 9, calcule o
deslocamento {u, v} no n 5, cujas condies iniciais so (0,4, 0,4). (b) Explique o motivo pelo qual ter resulta-
do satisfatrio no teste importante para o desempenho do elemento.
Soluo:
(a) Como os elementos passam no teste de convergncia, eles satisfaro a condio de tenso constante. Desta forma, o
deslocamento na direo x ser u(x) 5 0,01x. Alm disso, de acordo com o coeficiente de Poisson, o deslocamento
na direo y ser v(y) 5 20,0025y. Usando as coordenadas nodais do n 5, o deslocamento pode ser obtido por
(b) O teste de convergncia importante para garantir o comportamento convergente dos elementos. Se os elemen-
tos passarem no teste de convergncia, a soluo convergir para a soluo exata, medida que o tamanho dos
elementos diminuir.
14. Uma viga em balano pode ser analisada usando os trs modelos de elementos finitos mostrados na figura.
(a) Ordene esses trs modelos de acordo com sua expectativa de aproximao dos resultados fornecidos solu-
o analtica para o deslocamento na extremidade livre da viga (ponto de aplicao da carga). Fornea uma
breve explicao para a ordem atribuda.
(b) Faa um grfico da distribuio estimada para a tenso normal calculada em uma seo prxima ao centro
da viga em cada modelo. Explique o motivo dos grficos estimados.
Soluo:
(a) O verdadeiro estado de tenses sxx variar linearmente ao longo da seo transversal (direo vertical) e linear-
mente ao longo da direo x. O elemento de viga fornecer o deslocamento exato da extremidade porque a curva
de deflexes (curva elstica) um polinmio cbico, e o elemento de viga usa polinmios cbicos de Hermite
como funes de interpolao. A prxima soluo precisa ser obtida usando elementos de 4 ns porque esse
elemento pode ter tenso com variao linear na direo transversal. Entretanto, a deflexo da extremidade ser
menor do que a exata porque o elemento quadriltero no capaz de representar a tenso com variao linear na
direo x. O elemento triangular de 3 ns ter a menor deflexo de extremidade porque esse elemento no capaz
de representar a tenso que varie linearmente, tanto na direo x como na direo transversal.
(b) Na seo transversal prxima ao meio da viga, a distribuio de tenses ser a seguinte:
15. Um cilindro espesso est submetido a uma presso interna p 5 1.000 psi (6.895 kPa), conforme ilustra a figura.
O mdulo de elasticidade longitudinal 106 psi (6.895 MPa) e o coeficiente de Poisson 0,2. Admitindo condi-
es de estado plano de deformaes, calcule os deslocamentos nodais, os componentes de tenso do elemento,
as tenses principais e a tenso de Von Mises. Resolva do modelo usando as condies de contorno de sime-
tria. As coordenadas nodais e a conectividade do elemento so dadas na tabela seguinte.
Soluo:
Deslocamentos nodais
Tenses nos elementos

Captulo 8
Projeto Estrutural Usando Elementos Finitos

1. Determine a altura da viga do Exemplo 8.1 quando for usado o fator de carga l 5 2,0 com a tenso crtica (de
colapso estrutural) de 40 ksi (275,79 MPa).
Soluo:
Como h apenas uma carga isolada aplicada, a relao entre a capacidade e a resposta se torna
Ento, da relao entre tenses e momentos de uma viga, temos
Desta forma, a altura mnima pode ser obtida a partir da equao anterior, e vale
2. Determine a altura da viga do Exemplo 8.1 de forma que a margem de segurana seja de 10 ksi (68,95 MPa), com
a tenso crtica (de colapso estrutural) de 40 ksi (275,79 MPa).
Soluo:
Da definio de margem de segurana na Eq. (8.5), a mxima tenso admissvel pode ser calculada por
Ento, da relao entre tenses e momentos de uma viga, temos
Desta forma, a altura mnima pode ser obtida da equao anterior, e vale
3. A trelia bidimensional mostrada na figura feita de alumnio com o mdulo de elasticidade longitudinal E 5 80
GPa e tenso crtica (de colapso estrutural) sY 5 150 MPa. Determine a rea mnima de seo transversal de cada
barra, de forma que a trelia esteja segura, com um coeficiente de segurana de 1,5.
250 Captulo 8 Projeto Estrutural Usando Elementos Finitos
Soluo:
Vamos admitir que as reas das sees transversais sejam iguais a 0,05 cm. Elas sero modificadas mais tarde, caso
necessrio. Os nmeros dos elementos, os nmeros dos ns e o sistema de coordenadas utilizados aqui correspon-
dem figura abaixo.
Tabela de conectividades
Matriz de rigidez do elemento aps a aplicao da transformao s coordenadas globais:
Elemento 1:
Elemento 2:

Captulo 8 Projeto Estrutural Usando Elementos Finitos 251
Elemento 3:

As trs matrizes de rigidez dos elementos so reunidas para formar a matriz de rigidez global:
O N 1 est fixo (u1 5 v1 5 0) e o N 2 est fixo na direo vertical (v2 5 0). As condies de contorno conhecidas
esto indicadas na seguinte equao matricial:
Eliminando as linhas e as colunas que correspondem aos deslocamentos nulos, temos
A equao anterior pode ser resolvida de modo a fornecer o valor dos deslocamentos desconhecidos, e obtm-se
Usando os deslocamentos e calculando o valor das foras em cada barra usando a Eq. (2.45):
Agora, as foras nos elementos permanecem constantes, mesmo que as reas das sees transversais sejam modifi-
cadas porque o sistema estaticamente determinado. Desta forma, as reas de sees transversais mnimas podem
ser obtidas a partir do coeficiente de segurana e da tenso de ruptura dos dados.
Elemento 1:

Elemento 2:

Elemento 3:

Observe que o Elemento 2 uma barra de fora nula. Assim sendo, teoricamente ela pode ser removida. Entretanto,
a trelia ficar instvel se a barra 2 for removida. Em muitos projetos, exige-se uma rea de seo transversal mni-
ma.
4. Considere a viga com trechos diferentes de seo transversal constante, modelada, utilizando dois elementos fi-
nitos. As sees transversais so circulares. Use o mdulo de elasticidade longitudinal E 5 80 GPa, tenso de es-
coamento sY 5 250 MPa e L 5 1 m. Quando F2 5 F3 5 1.000 N, calcule os dimetros mnimos das duas sees,
de forma que a viga no atinja o colapso estrutural, com uma margem de segurana de 100 MPa.
Soluo:
Para a tenso de escoamento e a margem de segurana dadas, a tenso mxima admissvel ser
Como o problema estaticamente determinado, o momento fletor permanece constante, mesmo que a seo trans-
versal varie. O momento fletor mximo no Elemento 1 ocorrer no N 1, ao passo que no Elemento 2 ocorrer no
N 2. Seus valores so
Para a tenso mxima admissvel, os raios das duas sees transversais podem ser calculados como
5. Uma viga em balano com comprimento de 1 m est submetida a uma carga uniformemente distribuda p(x) 5
p0 5 12.000 N/m e um momento, no sentido dos ponteiros do relgio, de 5.000 N?m na extremidade. Os fatores
de carga para a carga distribuda e o momento so, respectivamente, 1,5 e 2,0. Quando a seo transversal for
circular, calcule o dimetro mnimo. Use o mdulo de elasticidade longitudinal de 80 GPa e o limite de escoa-
mento de 250 MPa.
Soluo:
Como as duas cargas so aplicadas simultaneamente, a relao entre a resposta e a capacidade se torna
(1)

Consideramos a tenso mxima como uma resposta. A tenso mxima ocorre no local do momento fletor mximo.
Como o momento fletor causado pela carga distribuda varia como uma funo quadrtica (mximo na parede e zero
na extremidade livre) e como seu sinal diferente daquele causado pela carga momento, precisamos verificar ambos
os locais (parede e extremidade livre).
(a) Na parede
Na parede, o momento fletor causado pela carga distribuda de 6.000 N?m, ao passo que o momento causado pela
carga momento de 5.000 N?m. Desta forma, da equao anterior, temos
(2)

A resposta (isto , a tenso) pode ser calculada como
(3)
Substituindo (3) em (2), podemos calcular o dimetro mnimo por
(b) Na extremidade livre

Como o momento fletor causado pela carga distribuda zero na extremidade livre, precisamos apenas levar em con-
siderao o efeito da carga momento. Adotando um procedimento similar ao anterior, temos
Desta forma, o dimetro mnimo deve ser d 5 0,0741 in.
6. A estrutura mostrada na figura est engastada na extremidade esquerda e suportada por um apoio de primeiro
gnero (apoio em rolete) na extremidade direita. Uma fora axial P e um momento C atuam na extremidade
direita. O fator de carga para a fora axial 1,5 e para o momento 2,0. Determine o raio da seo transversal
circular. Admita os seguintes valores numricos: L 5 1 m, E 5 80 GPa, P 5 15.000 N, C 5 1.000 Nm, sY 5
250 MPa.
Soluo:
Como as duas cargas so aplicadas simultaneamente, a relao entre a resposta e a capacidade se torna
(1)

Consideramos a tenso mxima como uma resposta. A fora axial e a carga momento so constantes na estrutura. As
tenses mximas de trao causadas pela fora axial e a carga momento se tornam
(2)
Substituindo (2) em (1), temos
7. Todas as barras da trelia mostrada na figura possuem inicialmente uma seo transversal circular, com dimetro
de 2 polegadas (5,08 cm). Usando um dos programas de anlise de elementos finitos do Apndice, calcule o di-
metro mnimo de cada barra usando o projeto de tenses mximas simultneas (FSD, ou Fully Stressed Design).
Admita o mdulo de elasticidade longitudinal E 5 104 psi (68,95 MPa), tenso de escoamento sY 5 500 psi (3,45
MPa) e coeficiente de segurana SF 5 1,5. Para as barras no submetidas a fora alguma (fora nula), use o di-
metro mnimo d 5 0,1 polegada (0,25 cm).
Soluo:
Como a trelia estaticamente determinada, esperamos obter o projeto timo em uma nica iterao. Com o dime-
tro inicial de d 5 2 in, as tenses nas barras so mostradas na segunda coluna da tabela a seguir. Usando a frmula
de atualizao de reas da Eq. (8.11), os novos dimetros so mostrados na terceira coluna. Finalmente, o problema
da trelia resolvido novamente com as novas reas, e as tenses timas so mostradas na quarta coluna. Observe
que todas as barras possuem o valor da tenso mxima admissvel, exceto para o elemento 5, que uma barra com
fora nula.
A seguir, o programa MATLAB que realiza o projeto de tenses mximas simultneas.
8. Considere a estrutura com duas barras da figura com mdulo de elasticidade longitudinal E 5 100 GPa, tenso
de escoamento sY 5 250 MPa e F 5 10.000 N. As variveis de projeto so b1 5 rea da seo AB e b2 5 rea da
seo BC. Partindo do projeto inicial de b1 5 1 3 1024 m2 e b2 5 2 3 1024 m2, realize o projeto de tenses mxi-
mas simultneas nas barras para obter as reas de seo transversal mnimas.
Soluo:
Como o problema estaticamente indeterminado, normalmente no esperamos que o projeto de tenses mximas
simultneas leve ao projeto timo em apenas uma nica iterao. Entretanto, nesse caso, o projeto converge para o
projeto timo em uma nica iterao, e seus resultados so mostrados na tabela abaixo.
A seguir, a listagem do programa MATLAB para o projeto de tenses mximas simultneas.
9. Repita o Problema 8 com a varivel de projeto inicial b1 5 2 3 1024 m2 e b2 5 1 3 1024 m2. Compare os resulta-
dos com os do Problema 8.
Soluo:
Como o problema estaticamente indeterminado, normalmente no esperamos que o projeto de tenses mximas
simultneas leve ao projeto timo em apenas uma nica iterao. Entretanto, nesse caso, o projeto converge para o
projeto timo em uma nica iterao, e seus resultados so mostrados na tabela a seguir. Observe que as reas ti-
mas esto invertidas quando comparadas com as apresentadas na soluo do Problema 8. Ambas correspondem a
projetos timos. Na realidade, qualquer projeto com a soma das reas de sees transversais igual a 0,4 3 1024 m2
ser o projeto timo.
A seguir, a listagem do programa MATLAB para o projeto de tenses mximas simultneas.

10. Para a viga biengastada mostrada na figura, so definidas duas variveis de projeto, I1 5 b1 e I2 5 b2. Usando
o mtodo dos elementos finitos e a anlise de sensibilidade, calcule a sensibilidade do deslocamento vertical v2
em relao a b1 e b2. Use os seguintes valores para o projeto atual: E 5 30 3 106 psi (2 3 105 MPa), b1 5 0,1 in4
(4,2 cm4) e b2 5 0,05 in4 (2,1 cm4). Compare os resultados com a sensibilidade exata.
Soluo:
Modelamos a estrutura usando dois elementos de viga. Como os Ns 1 e 3 esto fixos, reunimos apenas os graus de
liberdade ativos: (v2, q2). A matriz de rigidez global se torna
(1)

Substituindo os valores atuais das variveis de projeto, b1 5 0,1 in4 e b2 5 0,05 in4, a equao matricial global se
torna
Resolvendo a equao anterior, temos os graus de liberdade (GLs, ou DOFs) nodais:
Como a fora aplicada fixa, a matriz de rigidez depende apenas da varivel de projeto. Da Eq. (1), as derivadas da
matriz de rigidez se tornam
Desta forma, as equaes de sensibilidade se tornam
Resolvendo as duas equaes de sensibilidade, temos
11. Calcule a sensibilidade do deslocamento vertical v2 do Problema 10 usando o mtodo da diferena finita, adiante,
com tamanho de perturbao de 1%. Compare os resultados com a sensibilidade exata.
Soluo:
Perturbando b1 em 1%, temos b1 5 0,101 in4 e b2 5 0,05 in4; a equao matricial global perturbada pode ser obtida
como
A soluo do problema perturbado
Desta forma, usando a diferena finita adiante, a sensibilidade do deslocamento transversal (deflexo) se torna
A sensibilidade de diferenas finitas ligeiramente diferente daquela do Problema 10, em consequncia do tama-
nho da perturbao finita. Se for usada uma perturbao de 0,1%, ento a sensibilidade de diferenas finitas se torna
1,1665, que mais prximo do que a de 1%.
Perturbando b2 em 1%, temos b1 5 0,1 in4 e b2 5 0,0505 in4; a equao matricial global perturbada pode ser obtida
como
A soluo do problema perturbado
Desta forma, usando a diferena finita adiante, a sensibilidade do deslocamento transversal (deflexo) se torna
A sensibilidade das diferenas finitas ligeiramente diferente daquela do Problema 10 em consequncia do tamanho
da perturbao finita.
12. Considere a viga biapoiada de comprimento L 5 1 m sujeita a uma carga transversal uniformemente distribuda
p0 5 100 N/m. A seo transversal retangular, com largura w 5 0,01 m e altura h 5 0,02 m. Calcule a sensi-
bilidade do deslocamento vertical no centro em relao a h. Use um elemento finito com mdulo de elasticidade
longitudinal 5 80 GPa. Compare a sensibilidade com o mtodo das diferenas finitas com tamanho de pertur-
bao de 1%.
Soluo:
Usaremos um elemento de viga para modelar o problema, embora a preciso no seja boa.
R1 e R2 so as reaes de apoio. Como os deslocamentos transversais para ambos os ns esto fixos, escrevemos a
equao matricial global eliminando a primeira e a terceira linhas e colunas.
(1)

Resolvendo essa equao matricial, obtm-se a soluo:
A deflexo no centro pode ser obtida com o esquema de interpolao da Eq. (4.44) em s 5 0,5.
A equao de sensibilidade pode ser obtida diferenciando a Eq. (1). Como a carga distribuda no depende da va-
rivel de projeto, sua derivada ser igual a zero. Para a matriz de rigidez, apenas o momento de inrcia depende da
varivel de projeto.
Assim, a derivada da matriz de rigidez se torna
E a equao de sensibilidade se torna
Resolvendo a equao de sensibilidade anterior, temos

Agora, usando o mesmo esquema de interpolao, a sensibilidade do deslocamento transversal no centro da viga
pode ser obtida como
Os valores negativos de sensibilidade significam que, se a altura da viga aumentar, o deslocamento transversal m-
ximo diminuir.
Usando um tamanho de perturbao de 1% da altura, a sensibilidade de diferenas finitas pode ser obtida como
Observe que o erro na sensibilidade de diferenas finitas causado pelo tamanho da perturbao finita. Se for usado
um tamanho de perturbao de 0,1%, a sensibilidade de diferenas finitas se torna 20,2924.
13. Repita o Problema 12 para calcular a sensibilidade da tenso mxima de trao em relao a h.
Soluo:
Usaremos um elemento de viga para modelar o problema, embora a preciso no seja boa.
R1 e R2 so as reaes de apoio. Como os deslocamentos transversais para ambos os ns esto fixos, escrevemos a
equao matricial global eliminando a primeira e a terceira linhas e colunas.
(1)

Resolvendo essa equao matricial, obtemos a soluo:
Como a tenso proporcional ao momento fletor, calculamos inicialmente o momento fletor mximo que ocorre no
centro da viga. Usando o esquema de interpolao da Eq. (4.47), temos
A tenso mxima de trao ocorre na superfcie inferior da viga.
A equao de sensibilidade pode ser obtida diferenciando a Eq. (1). Como a carga distribuda no depende da va-
rivel de projeto, sua derivada ser igual a zero. Para a matriz de rigidez, apenas o momento de inrcia depende da
varivel de projeto.
Assim, a derivada da matriz de rigidez se torna
E a equao de sensibilidade se torna
Resolvendo a equao de sensibilidade anterior, temos
A tenso tem termos dependentes explicita e implicitamente. A frmula de sensibilidade para a tenso se torna
O primeiro termo um termo dependente explicitamente e o segundo um termo dependente implicitamente atra-
vs da sensibilidade dos graus de liberdade (DOFs). Aplicando a frmula do momento fletor na Eq. (4.47), a tenso
mxima pode ser escrita como
Ento, a sensibilidade da tenso mxima pode ser obtida como
Os valores negativos de sensibilidade significam que, se a altura da viga aumentar, a tenso mxima diminuir.
Usando um tamanho de perturbao de 1% da altura, a sensibilidade de diferenas finitas pode ser obtida como
Observe que o erro na sensibilidade de diferenas finitas causado pelo tamanho da perturbao finita. Se for usado
um tamanho de perturbao de 0,1%, a sensibilidade de diferenas finitas se torna 21,2481 3 109.
14. A viga em balano mostrada na figura est submetida a um momento de 500 lb?in (56,49 N?m) na extremida-
de livre. O problema de otimizao encontrar um projeto que minimize a rea da seo transversal sem que a
tenso mxima seja maior do que 2.000 psi (13,79 MPa). As espessuras da mesa e da alma da seo transversal
so fixadas como t 5 0,1 in (2,5 mm). As variveis de projeto so a largura w e a altura h da seo transversal.
Determine graficamente o projeto timo. A largura e a altura possuem as restries de estarem nos intervalos
0,1 in (2,5 mm) w 10 in (254 mm) e 0,2 in (5 mm) h 10 in (254 mm).
Soluo:
Em termos das variveis de projeto (w e h), o momento de inrcia pode ser expresso como
A tenso mxima,
A funo objetivo,
Observe que a funo objetivo linear, ao passo que a tenso mxima uma funo no linear da varivel de projeto.
A figura a seguir mostra um grfico da funo de restrio em g 5 0. A regio superior esquerda vivel. A figura
tambm mostra as linhas de contorno da funo objetivo. medida que a funo objetivo aumenta gradualmente de
0,2, ela encontra o contorno da restrio quando w 5 0,4912 e t 5 2,9297, que so as variveis timas de projeto. O
valor timo da funo objetivo 0,4112.
Projeto 8.1 Otimizao das dimenses de uma chapa de ligao
Tabela 1. Contorno inferior e superior dos parmetros do projeto (unidade mm)

Estudo Paramtrico
Histrico da Otimizao
Projeto timo

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Introduo Anlise e ao Projeto em Elementos Finitos

Nam-Ho Kim e Bhavani V. Sankar

Traduo e Reviso Tcnica

Gen. Bda. Amir Elias Abdalla Kurban, D.Sc.

Material Suplementar. Manual de Solues traduzido do material original:

Obra publicada pela LTC:

Editorao Eletrnica do material suplementar:

Captulo 0. Fundamentos Matemticos 1

Captulo 1. Anlise de Tenses e Deformaes 10

Captulo 2. Elementos de Barras Uniaxiais e de Trelias: Mtodo Direto 49

Captulo 4. Anlise de Elementos Finitos de Vigas e Quadros 136

Captulo 5. Elementos Finitos para Problemas de Transferncia de Calor 182

Captulo 6. Elementos Finitos para Slidos Planos 198

Captulo 7. Procedimentos e Modelagem em Elementos Finitos 226

Captulo 8. Projeto Estrutural Usando Elementos Finitos 249

(a) Escreva a transposta TT.

Observe que os componentes da diagonal so iguais a zero.

2. Sejam as duas matrizes 3 3 3 [A] e [B] seguintes:

(a) Calcule [C] 5 [A] 1 [B].

3. Dados os dois vetores tridimensionais a e b a seguir:

(a) Calcule o produto escalar c 5 a ? b.

5. Para as duas matrizes [A] e [B] do Problema 2, resolva as questes seguintes.

6. Calcule o determinante das seguintes matrizes:

7. Calcule a inversa da matriz [A] do Problema 6.

8. As matrizes [A] e [B] so definidas a seguir. Se B 5 A21, determine os valores de p, q, r e s.

9. Resolva o sistema de equaes simultneas a seguir utilizando o mtodo matricial:

10. Considere os vetores linha e as matrizes a seguir

11. Encontre os autovalores e os autovetores das matrizes dadas a seguir:

Da condio de determinante nulo, a equao caracterstica se torna:

As razes da equao so encontradas como:

Substituindo l1 na equao caracterstica, obtm-se

Resolvendo o sistema de equaes e obtendo x(1), tem-se:

Substituindo l2 na equao caracterstica, obtm-se

Resolvendo o sistema de equaes e obtendo x(2), tem-se:

Substituindo l3 na equao caracterstica, obtm-se:

Resolvendo o sistema de equaes e obtendo x(3), tem-se:

(b) O problema de autovalor definido como:

Da condio de determinante nulo, a equao caracterstica se torna:

As razes da equao so encontradas como:

Substituindo l1 na equao caracterstica, obtm-se:

Resolvendo o sistema de equaes e obtendo x(1), tem-se:

Substituindo l2 (ou l3) na equao caracterstica, obtm-se:

Assim, vemos que existem infinitos autovetores. Alguns exemplos so:

A forma simtrica de [A] pode ser encontrada usando a seguinte equao:

A forma quadrtica da matriz [As] :

As duas formas quadrticas so idnticas.

13. Dada a equao matricial [A]{x} 5 {b}, definida por

(a) Construa a forma quadrtica F(x) 5 {x}T[A]{x} 2 2{x}T[b].

(b) Encontre {x} 5 {x*} que minimize F(x).

A soluo est confirmada.

14. A funo f(x1, x2) de duas variveis x1 e x2 dada por

(a) Multiplique as matrizes e exprima f como um polinmio em x1 e x2.

Resolvendo essa equao, temos x1 5 2, x2 5 2.

15. A funo f(x, y, z) de x, y e z definida como

(a) Multiplique as matrizes e exprima f como um polinmio em x, y e z.

(e) Matriz hessiana:

Anlise de Tenses e Deformaes

A seguir, o vetor de fora de superfcie nesse plano se torna

O vetor da fora de superfcie nesta direo se torna

O componente normal do vetor da fora de superfcie

O componente cisalhante do vetor da fora de superfcie

Vetor unitrio normal:

Vetor da fora de superfcie:

A equao do determinante se torna: