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Introduccin

En este trabajo vamos a ver que cuando en el mismo circuito tenemos inductancias y
capacitancias las ecuaciones diferenciales resultantes sern de segundo orden, por lo
cual los denominamos circuitos de segundo orden. Tambin veremos cmo en circuitos
con inductancias y capacitancias la energa almacenada por uno de estos elementos
puede ser transferida al otro. Esto puede producir repuestas de tipo oscilatorio, incluso
cuando no hay fuentes en el sistema. El procedimiento para encontrar las ecuaciones
diferenciales de estos circuitos es el mismo que para los casos de orden uno. La solucin
de las ecuaciones diferenciales tambin es muy similar, pero ahora tendremos dos races
de la ecuacin caracterstica, las cuales pueden ser reales diferentes, reales iguales o
complejas conjugadas (con parte real igual o diferente de cero). En funcin de esto
tendremos cuatro tipos de respuesta de estado cero: oscilatoria, subamortiguada,
sobreamortiguada y crticamente amortiguada. Lo que ser un poco ms complejo
ahora ser el clculo de las condiciones iniciales, ya que necesitaremos adicionalmente
las condiciones iniciales de la primera derivada de la variable de inters.

Objetivos
Observar la respuesta de un sistema de segundo orden RLC, con
amortiguamiento subcritico y crtico.
Medir experimentalmente T y de la respuesta.
Determinar el comportamiento del circuito RLC.

Materiales
Unas inductancias en serie.
Condensadores.
Dos resistencias de Rc.
Potencimetro.

Un generador de A.F. de onda cuadrada.


Un osciloscopio.

Cables de conexin.

Un multmetro.
Procedimiento
1. Armar el circuito mostrado de la figura adjunta.
2. Energizar el circuito con el generador de onda cuadrada el cual debe entregar la
menor frecuencia de oscilacin.
3. Vari el potencimetro hasta observar la onda sub amortiguada, mida y tome
nota del periodo T y del decremento logartmico.
4. Vari el potencimetro hasta que hayan desaparecido las oscilaciones, mida y
tome nota de esa resistencia.
5. Cambie R con otra resistencia y repita los pasos 3 y 4 respectivamente.
6. Quite Rc y repita el paso 3 y 4 respectivamente.

Fundamento terico

Circuitos de segundo orden


Contienen dos elementos almacenadores de energa (capacitor e inductor) descritos por
ecuaciones diferenciales de segundo orden.

Circuito RLC paralelo

Por ley de corrientes:

Donde:

Transitorio de voltaje:
Circuito RLC serie

Por ley de voltajes:

Donde:

Transitorio de corriente:

Respuesta natural del circuito RLC paralelo


Forma general de una ecuacin diferencial de segundo orden:

Donde se conocen las constantes y la funcin f(t). Por lo que:

Donde es la respuesta natural y es la respuesta forzada.

Ecuacin caracterstica
La ecuacin caracterstica se obtiene de la ecuacin diferencial y sus races
contienen la informacin necesaria para determinar el comportamiento de la
respuesta natural.
Considerando para la ecuacin diferencial homognea de segundo orden, se
tiene la ecuacin caracterstica:

Cuyas races estn determinadas por:


Para el caso del circuito RLC paralelo descrito anteriormente, la ecuacin caracterstica
es:

Se definen los parmetros:

Redefiniendo en trminos de y :

Dnde: coeficiente de amortiguamiento

Frecuencia resonante

Circuito sobre amortiguado: races reales y diferentes

Circuito crticamente amortiguado: races reales e iguales


Circuito sub amortiguado: races complejas

En este caso ; donde el trmino

Se define como la velocidad angular


amortiguada; dada tambin por la relacin:
Por lo que:

Donde

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