Ao de la Consolidacin del Mar de Grau

FACULTAD: INGENIERIA

CARRERA: ING.CIVIL

CURSO: TOPOGRAFIA II

PRACTICA: 03

FECHA: 28/10/16

AYACUCHO-2016

ESTACION TOTAL
 Tiene la capacidad de medir ngulos, distancias y niveles, lo cual almacena la
informacin para descargarlo en un programa de soffar, la estacin total es un
instrument electro ptico que se utiliza en la topografa cuya funcionamiento se
apoya en la tecnologa elctrica, es una pantalla alfanumrica y tiene iluminacin
independiente de la luz solar, calculadora, seguidor de la trayectoria la posibilidad de
guardar informacin en formato electrnico.

La Estacin Total es un instrumento topogrfico de ltima generacin que integra en un

solo equipo medicin electrnica de distancias y ngulos, comunicaciones internas que
permiten la transferencia de datos a un procesador interno o externo y que es capaz de
realizar mltiples tareas de medicin, guardado de datos y clculos en tiempo real.

Se denomina estacin total a un aparato electro-ptico utilizado en topografa, cuyo

funcionamiento se apoya en la tecnologa electrnica. Consiste en la incorporacin de
un distanci metro y un microprocesador a un teodolito electrnico.

PARTES DEL EQUIPO SOUT

1 Asa
2 Tornillo de fijacin del asa
3 Marca de la altura del instrumento
4 Cubierta de la batera
5 Panel de control
6 Mordaza de la base nivelante (SET310S / 510S /
610S: Tornillo de apriete)
7 Base
8 Tornillo de nivelacin del pie
9 Tornillos de ajuste del nivel circular
10 Nivel circular
11 Pantalla
12 Lente del objetivo
13 Ranura de la declinatoria
14 Detector del rayo para el teclado inalmbrico
(no incluido en SET610 /610S)
15 Anillo de enfoque de la plomada ptica
16 Tapa de ajuste del retculo de la plomada ptica
17 Ocular de la plomada ptica
18 Tornillo de fijacin horizontal
19 Tornillo de movimiento preciso horizontal
20 Conector de entrada y salida de datos
(Situado junto al panel de control en el SET610 /
610S)
21 Conector a la fuente de alimentacin
externa
(No incluido en SET610 /610S)
22 Nivel tubular
23 Tornillo de ajuste del nivel tubular
24 Tornillo de fijacin vertical
25 Tornillo de movimiento preciso vertical
26 Ocular del anteojo
27 Anillo de enfoque del anteojo
28 Mirilla de puntera
29 Marca del centro del instrumento
FUNCIONAMIENTO

Estacin total se cuenta con niveles electrnicos que facilitan la tarea. Los tres ejes y
sus errores asociados tambin estn presentes: el de verticalidad, que con la doble
compensacin ve reducida su influencia sobre las lecturas horizontales, y los de
colimacin e inclinacin del eje secundario, con el mismo comportamiento que en un
teodolito clsico, salvo que el primero puede ser corregido por software, mientras que
en el segundo la correccin debe realizarse por mtodos mecnicos.

El instrumento realiza la medicin de ngulos a partir de marcas realizadas en discos

transparentes. Las lecturas de distancia se realizan mediante una onda
electromagntica portadora con distintas frecuencias que rebota en un prisma ubicado
en el punto a medir y regresa, tomando el instrumento el desfase entre las ondas.
Algunas estaciones totales presentan la capacidad de medir "a slido", lo que significa
que no es necesario un prisma reflectante.

Una estacin total posee bsicamente 3 componentes:

Mecnico: el limbo, los ejes y tornillos, el nivel, la base nivelante.

ptico: el anteojo y la plomada ptica
Electrnico: el distanci metro, los lectores de limbos, el software y la memoria

FUNCIONAMIENTO DE LAS TECLAS

SIMBOLOGIA EN PANTALLA
PASOS PARA ESTACIONAR

Con las tres patas juntas aflojaremos los tornillos de stas hasta situar la
plataforma aproximadamente a la altura de nuestra barbilla. Apretaremos los
tornillos.
Abriremos las patas lo suficiente como para asegurar la estabilidad del trpode.
Si el terreno lo permite clavaremos las patas en el suelo impidiendo un posible
vuelco. S estamos trabajamos sobre un suelo compacto, lgicamente no
podremos clavar las patas para asegurar la estabilidad. En estos casos
recurriremos a unos elementos llamados araas que consisten en tres cadenas
unidas en un punto comn que colocaremos en las patas, evitando de esta
forma que se vayan a abrir produciendo la cada del aparato.
Al colocar el trpode debemos dejar la plataforma en una posicin
aproximadamente horizontal. Si no fuera as subiremos o bajaremos las patas
de manera alternativa. Para ello simplemente aflojaremos el tornillo de
bloqueo de la pata bajndola o subindola a la altura que consideremos
necesaria. Una vez colocado el trpode fijaremos el taqumetro sobre ste.
Colocar la estacin sobre la plataforma de base correcta se aconseja de la
nivelacin de la plataforma nivelante estn a limitad recorrido, el instrumento
se cojera de la aza para que no se puede soltarse hasta que est asegurada en
el tripo.
Nivelar la plataforma nivelante y situar la estacin sobre el punto a estacionar.

GPS

Sistema de posicionamiento global (GPS) es un sistema que permite determinar en

toda la Tierra la posicin de un objeto (una persona, un vehculo) con una precisin de
hasta centmetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son unos pocos
metros de precisin. El sistema fue desarrollado, instalado y empleado por el
Departamento de Defensa de los Estados Unidos. Para determinar las posiciones en el
globo, el sistema GPS se sirve de 24 satlites y utiliza la trilateracin.
El GPS funciona mediante una red de 24 satlites en rbita sobre el planeta Tierra, a
20 200 km de altura, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la
Tierra. Cuando se desea determinar la posicin, el receptor que se utiliza para ello
localiza automticamente como mnimo tres satlites de la red, de los que recibe unas
seales indicando la identificacin y la hora del reloj de cada uno de ellos. Con base en
estas seales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el tiempo que tardan en
llegar las seales al equipo, y de tal modo mide la distancia al satlite mediante el
mtodo de trilateracin inversa, el cual se basa en determinar la distancia de cada
satlite al punto de medicin. Conocidas las distancias, se determina fcilmente la
propia posicin relativa respecto a los satlites. Conociendo adems las coordenadas o
posicin de cada uno de ellos por la seal que emiten, se obtiene la posicin absoluta
o coordenadas reales del punto de medicin. Tambin se consigue una exactitud
extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atmicos que lleva a bordo cada
uno de los satlites.
La antigua Unin Sovitica construy un sistema similar llamado GLONASS, ahora
gestionado por la Federacin Rusa.
Actualmente la Unin Europea est desarrollando su propio sistema de
posicionamiento por satlite, denominado Galileo.
A su vez, la Repblica Popular China est implementando su propio sistema de
navegacin, el denominado Beidou, que est previsto que cuente con 12 y 14 satlites
entre 2011 y 2015. Para 2020, ya plenamente operativo deber contar con 30 satlites.
En abril de 2011 tenan ocho en rbita.
HISTORIA
La armada estadounidense aplic esta tecnologa de navegacin utilizando satlites
para proveer a los sistemas de navegacin de sus flotas observaciones de posiciones
actualizadas y precisas. El sistema deba cumplir los requisitos de globalidad,
abarcando toda la superficie del globo; continuidad, funcionamiento continuo sin
afectarle las condiciones atmosfricas; altamente dinmico, para posibilitar su uso en
aviacin y precisin. Esto llev a producir diferentes experimentos como el Timation y
el sistema 621B en desiertos simulando diferentes comportamientos.
As surgi el sistema TRANSIT, que qued operativo en 1964, y hacia 1967 estuvo
disponible, adems, para uso comercial militar. TRANSIT estaba constituido por una
constelacin de seis satlites en rbita polar baja, a una altura de 1074 km. Tal
configuracin consegua una cobertura mundial pero no constante. La posibilidad de
posicionarse era intermitente, pudindose acceder a los satlites cada 1,5 horas. El
clculo de la posicin requera estar siguiendo al satlite durante quince minutos
continuamente.
Posteriormente, en esa misma dcada y gracias al desarrollo de los relojes atmicos, se
dise una constelacin de satlites, portando cada uno de ellos uno de estos relojes y
estando todos sincronizados con base en una referencia de tiempo determinado.
En 1973 se combinaron los programas de la Armada y de la Fuerza Area de los
Estados Unidos (este ltimo consistente en una tcnica de transmisin codificada que
provea datos precisos usando una seal modulada con un cdigo de PRN (Pseudo-
Random Noise: ruido pseudoaleatorio), en lo que se conoci como Navigation
Technology Program (programa de tecnologa de navegacin), posteriormente
renombrado NAVSTAR GPS.
Entre 1978 y 1985 se desarrollaron y lanzaron once satlites prototipo experimentales
NAVSTAR, a los que siguieron otras generaciones de satlites, hasta completar la
constelacin actual, a la que se declar con capacidad operacional inicial en
diciembre de 1993 y con capacidad operacional total y utilidad civil en abril de 1995.
En 2009, el gobierno de los Estados Unidos ofreci el servicio normalizado de
determinacin de la posicin para apoyar las necesidades de la OACI, y sta acept el
ofrecimiento.
CARACTERISTICAS TECNICAS Y PRESTACIONES
Operadora de satlites controlando la constelacin NAVSTAR-GPS, en la Base Area de
Schriever.

Lanzamiento de satlites para la constelacin NAVSTAR-GPS mediante un cohete

Delta.
El Sistema Global de Navegacin por Satlite lo componen:

Satlites en la constelacin: 24 (4 6 rbitas)

Altitud: 20 200 km
Perodo: 11 h 58 min (12 horas sidreas)
Inclinacin: 55 grados (respecto al ecuador terrestre).
Vida til: 7,5 aos
Segmento de control (estaciones terrestres)
Estacin principal: 1
Antena de tierra: 4
Estacin monitora (de seguimiento): 5, Colorado Springs, Hawi, Kwajalein, Isla
Ascensin e Isla de Diego Garca
Seal RF
Frecuencia portadora:
Civil 1575,42 MHz (L1). Utiliza el Cdigo de Adquisicin Aproximativa
(C/A).
Militar 1227,60 MHz (L2). Utiliza el Cdigo de Precisin (P), cifrado.
 Nivel de potencia de la seal: 160 dBW (en superficie tierra).
Polarizacin: circular dextrgira.
Precisin
Posicin: oficialmente aproximadamente 15 m (en el 95 % del tiempo). En la
realidad un GPS porttil monofrecuencia de 12 canales paralelos ofrece una
precisin de entre 2,5 y 3 metros en ms del 95 % del tiempo. Con el WAAS /
EGNOS / MSAS activado, la precisin asciende de 1 a 2 metros.
Hora: 1 ns
Cobertura: mundial
Capacidad de usuarios: ilimitada
Sistema de coordenadas:
Sistema Geodsico Mundial 1984 (WGS84).
Centrado en la Tierra, fijo.
Integridad: tiempo de notificacin de 15 minutos o mayor. No es suficiente para la
aviacin civil.
Disponibilidad: 24 satlites y 21 satlites. No es suficiente como medio primario de
navegacin.

Representacin visual en movimiento de la constelacin de satlites GPS en

conjuncin con la rotacin de la Tierra. Se puede ver cmo el nmero de satlites
visibles desde un determinado punto de la superficie de la Tierra, en esta ilustracin a
45 N, va cambiando con el tiempo.
Seal GPS
Cada satlite GPS emite continuamente un mensaje de navegacin a 50 bits por
segundo en la frecuencia transportadora de microondas de aproximadamente 1.600
MHz. La radio FM, en comparacin, se emite a entre 87,5 y 108,0 MHz y las redes Wi-Fi
funcionan a alrededor de 5000 MHz y 2400 MHz. Ms concretamente, todos los
satlites emiten a 1575,42 MHz (esta es la seal L1) y 1227,6 MHz (la seal L2).
La seal GPS proporciona la hora de la semana precisa de acuerdo con el reloj
atmico a bordo del satlite, el nmero de semana GPS y un informe de estado para el
satlite de manera que puede deducirse si es defectuoso. Cada transmisin dura 30
segundos y lleva 1500 bits de datos codificados. Esta pequea cantidad de datos est
codificada con una secuencia pseudoaleatoria (PRN) de alta velocidad que es diferente
para cada satlite. Los receptores GPS conocen los cdigos PRN de cada satlite y por
ello no slo pueden decodificar la seal sino que la pueden distinguir entre diferentes
satlites.
Las transmisiones son cronometradas para empezar de forma precisa en el minuto y
en el medio minuto tal como indique el reloj atmico del satlite. La primera parte de
la seal GPS indica al receptor la relacin entre el reloj del satlite y la hora GPS. La
siguiente serie de datos proporciona al receptor informacin de rbita precisa del
satlite. Fuente

EVALUACION DEL SISTEMA GPS

Estacin y receptor GPS profesionales para precisiones centimtricas.

Incorporacin de una nueva seal en L2 para uso civil.

Adicin de una tercera seal civil (L5): 1176,45 MHz
Proteccin y disponibilidad de una de las dos nuevas seales para servicios
de Seguridad Para la Vida (SOL).
Mejora en la estructura de seales.
Incremento en la potencia de seal (L5 tendr un nivel de potencia de 154 dB).
Mejora en la precisin (1-5 m).
Aumento en el nmero de estaciones de monitorizacin: 12 (el doble)
Permitir mejor interoperabilidad con la frecuencia L1 de Galileo
El programa GPS III persigue el objetivo de garantizar que el GPS satisfaga requisitos
militares y civiles previstos para los prximos 30 aos. Este programa se est
desarrollando para utilizar un enfoque en tres etapas (una de las etapas de transicin
es el GPS II); muy flexible, permite cambios futuros y reduce riesgos. El desarrollo de
satlites GPS II comenz en 2005, y el primero de ellos estar disponible para su
lanzamiento en 2012, con el objetivo de lograr la transicin completa de GPS III en
2017. Los desafos son los siguientes:

Representar los requisitos de usuarios, tanto civiles como militares, en cuanto a

GPS.
Limitar los requisitos GPS III dentro de los objetivos operacionales.
 Proporcionar flexibilidad que permita cambios futuros para satisfacer requisitos de
los usuarios hasta 2030.
Proporcionar solidez para la creciente dependencia en la determinacin de
posicin y de hora precisa como servicio internacional.
El sistema ha evolucionado y de l han derivado nuevos sistemas de posicionamiento,
como sistemas de posicionamiento dinmicos, un sistema de captura de datos, que
permite al usuario realizar mediciones en tiempo real y en movimiento, el llamado
Mobile Mapping. Este sistema obtiene cartografa mvil 3D basndose en un aparato
que recoge un escner lser, cmaras mtricas, un sensor inercial (IMU), sistema GNSS
y un odmetro a bordo de un vehculo. Se consiguen grandes precisiones, gracias a las
tres tecnologas de posicionamiento: IMU + GNSS + odmetro, que trabajando a la vez
dan la opcin de medir incluso en zonas donde la seal de satlite no es buena.
FUNCIONAMIENTO

Receptor GPS.
La informacin que es til al receptor GPS para determinar su posicin se llama
efemrides. En este caso cada satlite emite sus propias efemrides, en la que se
incluye la salud del satlite (si debe o no ser considerado para la toma de la posicin),
su posicin en el espacio, su hora atmica, informacin doppler, etc.
Mediante la trilateracin se determina la posicin del receptor:

Cada satlite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la

esfera, con centro en el propio satlite y de radio la distancia total hasta el
receptor.
Obteniendo informacin de dos satlites queda determinada una circunferencia
que resulta cuando se intersecan las dos esferas en algn punto de la cual se
encuentra el receptor.
Teniendo informacin de un tercer satlite, se elimina el inconveniente de la falta
de sincronizacin entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los
satlites. Y es en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una
posicin 3D exacta (latitud, longitud y altitud).
 FIABILIDAD DE LOS DATOS
Debido al carcter militar del sistema GPS, el Departamento de Defensa de los EE. UU.
se reservaba la posibilidad de incluir un cierto grado de error aleatorio, que poda
variar de los 15 a los 100 m. La llamada disponibilidad selectiva (S/A) fue eliminada
el 2 de mayo de 2000. Aunque actualmente no aplique tal error inducido, la precisin
intrnseca del sistema GPS depende del nmero de satlites visibles en un momento y
posicin determinados.
Si se capta la seal de entre siete y nueve satlites, y si stos estn en una geometra
adecuada (estn dispersos), pueden obtenerse precisiones inferiores a 2,5 metros en
el 95 % del tiempo. Si se activa el sistema DGPS llamado SBAS (WAAS-EGNOS-MSAS), la
precisin mejora siendo inferior a un metro en el 97 % de los casos. Estos sistemas
SBAS no se aplican en Sudamrica, ya que esa zona no cuenta con este tipo de satlites
geoestacionarios. La funcionabilidad de los satlites es por medio de triangulacin de
posiciones para proporcionar la posicin exacta de los receptores (celulares, vehculos,
etc.).
FUENTES DE ERROR

La posicin calculada por un receptor GPS requiere en el instante actual, la posicin del
satlite y el retraso medido de la seal recibida. La precisin es dependiente de la
posicin y el retraso de la seal.
Al introducir el atraso, el receptor compara una serie de bits (unidad binaria) recibida
del satlite con una versin interna. Cuando se comparan los lmites de la serie, las
electrnicas pueden meter la diferencia a 1 % de un tiempo BIT, o aproximadamente
10 nanosegundos por el cdigo C/A. Desde entonces las seales GPS se propagan a la
velocidad de luz, que representa un error de 3 metros. Este es el error mnimo posible
usando solamente la seal GPS C/A.
La precisin de la posicin se mejora con una seal P(Y). Al presumir la misma
precisin de 1 % de tiempo BIT, la seal P(Y) (alta frecuencia) resulta en una precisin
de ms o menos 30 centmetros. Los errores en las electrnicas son una de las varias
razones que perjudican la precisin (ver la tabla).
Puede tambin mejorarse la precisin, incluso de los receptores GPS estndares (no
militares) mediante software y tcnicas de tiempo real. Esto ha sido puesto a prueba
sobre un sistema global de navegacin satelital (GNSS) como es el NAVSTAR-GPS. La
propuesta se bas en el desarrollo de un sistema de posicionamiento relativo de
precisin dotado de receptores de bajo costo. La contribucin se dio por el desarrollo
de una metodologa y tcnicas para el tratamiento de informacin que proviene de los
receptores.1

Fuente Efecto

Ionosfera 3m
 Efemrides 2,5 m

Reloj satelital 2m

Distorsin multibandas 1 m

Troposfera 0,5 m

Errores numricos 1 m o menos

Retraso de la seal en la ionosfera y la troposfera.

Seal multirruta, producida por el rebote de la seal en edificios y montaas
cercanos.
Errores de orbitales, donde los datos de la rbita del satlite no son
completamente precisos.
Nmero de satlites visibles.
Geometra de los satlites visibles.
Errores locales en el reloj del GPS.

Factores que Afectan la Calidad de los Datos:

Errores Propios del Satlite.

Se refiere a los errores que afectan la calidad de los resultados obtenidos en una
medicin G.P.S.
Errores orbitales (efemrides): Debido a que los satlites no siguen una rbita
kepleriana normal por causa de las perturbaciones, se requieren mejores estimadores
de rbitas, lo que implica un proceso que est obstaculizado por conocimientos
insuficientes de las fuerzas que actan sobre los satlites. Estos errores afectan la
determinacin de la posicin del satlite en un instante determinado con respecto a
un sistema de referencia seleccionado. Para disminuir el error en vez de utilizar las
efemrides captadas en el receptor se utilizan efemrides precisas calculadas por el
IGS y NASA das despus de la medicin.
Errores del reloj: Se refieren a las variaciones en el sistema de tiempo del reloj del
satlite, producidas por la deriva propia de los osciladores y las originadas por la accin
de los efectos relativsticos. Dichos errores conllevan a que exista un diferencial entre
el sistema de tiempo del satlite y del sistema G.P.S., el cual no va a ser constante para
todos los satlites sino que varia de uno a otro, debido a que la frecuencia estndar de
los osciladores de los satlites tiene valores definidos para cada satlite.
Errores de la configuracin geomtrica: las incertidumbres en un posicionamiento son
consecuencia de los errores de las distancias asociadas con las geometras de los
satlites utilizados, cuatro o ms. El efecto de la geometra queda expresado por los
parmetros de la denominada Dilucin de Precisin Geomtrica (GDOP), el cual
considera los tres parmetros de posicin tridimensional y tiempo. El valor de GDOP es
una medida compuesta que refleja la influencia de la constelacin de satlites sobre la
precisin combinada de las estimaciones de un tiempo y posicin de la estacin.
Al efecto se consideran: PDOP: Dilucin de precisin para la posicin. HDOP: Dilucin
de precisin para la posicin. VDOP: Dilucin de precisin vertical. TDOP: Dilucin de
precisin para el tiempo.

Errores Provenientes del Medio de Propagacin.

Errores de refraccin ionosfrica: En la frecuencia GPS, el rango del error por
refraccin en la ionsfera va desde 50 metros (mxima, al medioda, un satlite cerca
del horizonte) hasta 1 metro (mnima, en la noche, un satlite en el zenit). Debido a
que la refraccin ionosfrica depende de la frecuencia, el efecto es estimado
comparando mediciones realizadas en dos frecuencias diferentes (L1=1575.42 MHz. y
L2=1227.60 MHz.). Usando dos estaciones, una con coordenadas conocidas. Podemos
corregir errores de tiempo. El retardo del tiempo de viaje en la ionosfera depende de
la densidad de electrones a lo largo del camino de la seal y de la frecuencia de la
misma. Una fuente influyente sobre la densidad de los electrones es la densidad solar
y el campo magntico terrestre. Por lo tanto la refraccin ionosfrica depende de la
hora y del sitio de medicin.
Errores de refraccin troposfrica: La refraccin troposfrica produce errores
comprendidos entre 2 metros (satlite en el zenit) y 25 metros (satlite a 5 de
elevacin). La refraccin troposfrica es independiente de la frecuencia, por lo tanto
una medicin de dos frecuencias no puede determinar el efecto pero este error puede
ser compensado usando modelos troposfricos.

Multipath: Es el fenmeno en el cual la seal llega por dos o ms trayectorias

diferentes. La diferencia en las longitudes de las trayectorias causa interferencia de las
seales al ser recibidas. El multipath se nota usualmente cuando se est midiendo
cerca de superficies reflectoras, para minimizar sus efectos se utiliza una antena capaz
de hacer discriminaciones en contra de las seales que llegan de diferentes
direcciones.

Errores en la Recepcin.
Estos errores dependen tanto del modo de medicin como del tipo de receptor que se
utiliza.
Ruido: Como la desviacin estndar del ruido en la medicin es proporcional a la
longitud de onda en el cdigo.El ruido en las medidas de fase de la portadora
condiciona la cantidad de datos y el tiempo de seguimiento requeridos para alcanzar
un determinado nivel de precisin, resultando crucial el seguimiento y las mediciones
continuas para asegurar dicha precisin.
Centro de fase de la antena: Este puede cambiar en funcin del ngulo de elevacin
del azimut (figura 15). El aparente centro de fase elctrico de la antena GPS es el punto
preciso de navegacin para trabajos relativos. Si el error del centro de fase de la
antena es comn para todos los puntos durante la medicin, estos se cancelan. En
mediciones relativas se usan todas las antenas de la red alineadas en una misma
direccin (usualmente el norte magntico) para que el movimiento del centro de fase
de la antena sea comn y se cancele con una primera aproximacin.

DGPS O GPS DIFERENCIAL

Estacin Leica de referencia DGPS.

Equipo de campo realizando levantamiento de informacin ssmica usando un receptor

GPS Navcom SF-2040G StarFiremontado sobre un mstil.
El DGPS (Differential GPS), o GPS diferencial, es un sistema que proporciona a los
receptores de GPS correcciones de los datos recibidos de los satlites GPS, con el fin de
proporcionar una mayor precisin en la posicin calculada. Se concibi
fundamentalmente debido la introduccin de la disponibilidad selectiva (SA).
El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema GPS
afectan por igual (o de forma muy similar) a los receptores situados prximos entre s.
Los errores estn fuertemente correlacionados en los receptores prximos.
Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce exactamente su posicin
basndose en otras tcnicas, recibe la posicin dada por el sistema GPS, y puede
calcular los errores producidos por el sistema GPS, comparndola con la suya, conocida
de antemano. Este receptor transmite la correccin de errores a los receptores
prximos a l, y as estos pueden, a su vez, corregir tambin los errores producidos por
el sistema dentro del rea de cobertura de transmisin de seales del equipo GPS de
referencia.
En suma, la estructura DGPS quedara de la siguiente manera:

Estacin monitorizada (referencia), que conoce su posicin con una precisin muy
alta. Esta estacin est compuesta por:
Un receptor GPS.
Un microprocesador, para calcular los errores del sistema GPS y para generar
la estructura del mensaje que se enva a los receptores.
Transmisor, para establecer un enlace de datos unidireccional hacia los
receptores de los usuarios finales.
Equipo de usuario, compuesto por un receptor DGPS (GPS + receptor del enlace de
datos desde la estacin monitorizada).
Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. Las ms usadas son:

Recibidas por radio, a travs de algn canal preparado para ello, como el RDS en
una emisora de FM.
Descargadas de Internet, o con una conexin inalmbrica.
Proporcionadas por algn sistema de satlites diseado para tal efecto. En Estados
Unidos existe el WAAS, en Europa el EGNOS y en Japn el MSAS, todos
compatibles entre s.
En los mensajes que se envan a los receptores prximos se pueden incluir dos tipos de
correcciones:

Una correccin directamente aplicada a la posicin. Esto tiene el inconveniente

de que tanto el usuario como la estacin monitora debern emplear los mismos
satlites, pues las correcciones se basan en esos mismos satlites.
Una correccin aplicada a las pseudodistancias de cada uno de los satlites
visibles. En este caso el usuario podr hacer la correccin con los cuatro satlites
de mejor relacin seal-ruido (S/N). Esta correccin es ms flexible.
El error producido por la disponibilidad selectiva (SA) vara incluso ms rpido que la
velocidad de transmisin de los datos. Por ello, junto con el mensaje que se enva de
correcciones, tambin se enva el tiempo de validez de las correcciones y sus
tendencias. Por tanto, el receptor deber hacer algn tipo de interpolacin para
corregir los errores producidos.
Si se deseara incrementar el rea de cobertura de correcciones DGPS y, al mismo
tiempo, minimizar el nmero de receptores de referencia fijos, ser necesario modelar
las variaciones espaciales y temporales de los errores. En tal caso estaramos hablando
del GPS diferencial de rea amplia.
Con el DGPS se pueden corregir en parte los errores debidos a:

Disponibilidad selectiva (eliminada a partir del ao 2000).

Propagacin por la ionosfera - troposfera.
Errores en la posicin del satlite (efemrides).
Errores producidos por problemas en el reloj del satlite.
Para que las correcciones DGPS sean vlidas, el receptor tiene que estar relativamente
cerca de alguna estacin DGPS; generalmente, a menos de 1000 km. Las precisiones
que manejan los receptores diferenciales son centimtricas, por lo que pueden ser
utilizados en ingeniera.-permite determinar en todo el mundo la posicin de un
objeto, una persona o un vehculo con una precisin hasta de centmetros.

Vocabulario bsico en GPS

Vehculo de la empresa Tele Atlas con GPS cartografiando y fotografiando las

carreteras en Rochester, Nueva York (EE. UU.)

BRG (bearing): Rumbo estimado entre dos puntos de referencia (waypoints)

CMG (Course Made Good): rumbo entre el punto de partida y la posicin actual
EPE (Estimated Position Error): margen de error estimado por el receptor
ETE (Estimated Time Enroute): tiempo estimado entre dos waypoints
DOP (Dilution of Precision): medida de la precisin de las coordenadas obtenidas
por GPS, segn la distribucin de los satlites, disponibilidad de ellos...
ETA (Estimated Time to Arrival): hora estimada de llegada al destino

Integracin con telefona mvil

Actualmente dentro del mercado de la telefona mvil la tendencia es la de integrar,
por parte de los fabricantes, la tecnologa GPS dentro de sus dispositivos. El uso y
masificacin del GPS est particularmente extendido en los telfonos
mviles smartphone, lo que ha hecho surgir todo un ecosistema de software para este
tipo de dispositivos, as como nuevos modelos de negocios que van desde el uso del
terminal mvil para la navegacin tradicional punto-a-punto hasta la prestacin de los
llamados Servicios Basados en la Localizacin (LBS).
Un buen ejemplo del uso del GPS en la telefona mvil son las aplicaciones que
permiten conocer la posicin de amigos cercanos sobre un mapa base. Para ello basta
con tener la aplicacin respectiva para la plataforma deseada
(Android, Bada, IOS, WP, Symbian) y permitir ser localizado por otros.
GPS y la teora de la relatividad

Variacin del tiempo en picosegundos segn la altura de la rbita debido a los efectos
relativistas
Los relojes en los satlites GPS requieren una sincronizacin con los situados en tierra
para lo que hay que tener en cuenta la teora general de la relatividad y la teora
especial de la relatividad. Los tres efectos relativistas son: la dilatacin del tiempo,
cambio de frecuencia gravitacional, y los efectos de la excentricidad. La desaceleracin
relativista del tiempo debido a la velocidad del satlite es de aproximadamente 1 parte
de 1010, la dilatacin gravitacional del tiempo hace que el reloj del satlite alrededor
de 5 partes entre 1010 ms rpido que un reloj basado en la Tierra, y el efecto
Sagnac debido a rotacin con relacin a los receptores en la Tierra. Si no se tuviese en
cuenta el efecto que sobre el tiempo tiene la velocidad del satlite y su gravedad
respecto a un observador en tierra, se producira un corrimiento de 38 microsegundos
por da, que a su vez provocaran errores de varios kilmetros en la determinacin de
la posicin.3
La relatividad especial y general
De acuerdo con la teora de la relatividad, debido a su constante movimiento y la
altura relativa respecto, aproximadamente, un marco de referencia inercial no
giratorio centrado en la Tierra, los relojes de los satlites se ven afectados por su
velocidad. La relatividad especial predice que la frecuencia de los relojes atmicos
movindose a velocidades orbitales del GPS, unos v = 4 km/s, marcar ms lentamente
que los relojes terrestres fijos.
El efecto de desplazamiento de frecuencia gravitacional sobre el GPS, la relatividad
general predice que un reloj ms cercano a un objeto masivo ser ms lento que un
reloj ms alejado. Aplicado al GPS, los receptores estn mucho ms cerca de la Tierra
que los satlites, haciendo los relojes del GPS ser ms rpido en un factor de 5 10 -10,
o alrededor de 45,9 s/da.
Al combinar la dilatacin del tiempo y desplazamiento de frecuencia gravitacional, la
discrepancia es de aproximadamente 38 microsegundos por da, una diferencia de
4,465 partes de 1010.4 Sin correccin, los errores en la pseudodistancia inicial se
acumulara aproximadamente unos 10 km/da. Este error en la pseudodistancia inicial
se corrige en el proceso de resolucin de las ecuaciones de navegacin. Adems las
rbitas de los satlite son elpticas, en lugar de perfectamente circulares, lo que causa
que los efectos de la dilatacin del tiempo y desplazamiento de la frecuencia
gravitacional varen con el tiempo. Este efecto excentricidad hace que la diferencia de
velocidad de reloj entre un satlite GPS y un receptor aumente o disminuya en funcin
de la altitud del satlite.
Para compensar esta discrepancia, al patrn de frecuencia a bordo de cada satlite se
le da una tasa de compensacin antes del lanzamiento, por lo que marcha un poco
ms lento que la frecuencia de trabajo en la Tierra. Concretamente, trabaja a
10.22999999543 MHz en lugar de 10,23 MHz5 Dado que el reloj atmico a bordo de los
satlites GPS se ajusta con precisin, hace que el sistema sea una aplicacin prctica
de la teora cientfica de la relatividad en un ambiente del mundo real. 6 Friedwardt
Winterberg propus colocar relojes atmicos en satlites artificiales para poner a
prueba la teora general de Einstein en 1955.7
Distorsin de Sagnac
El procesamiento de la observacin GPS tambin debe compensar el efecto Sagnac. La
escala de tiempo del GPS se define en un sistema inercial, pero las observaciones se
procesan en un sistema centrado en la Tierra, fijo a la Tierra (co-rotacin), un sistema
en el que la simultaneidad no est definida de forma nica. Se aplica
una transformacin de Lorentz, pues, para convertir del sistema de inercia al sistema
ECEF. El recorrido seal resultante de correccin de tiempo tiene signos algebraicos
opuestos de los satlites en los hemisferios celestes oriental y occidental. Haciendo
caso omiso de este efecto se producir un error de este a oeste en el orden de cientos
de nanosegundos, o decenas de metros de su posicin.
APLICACIONES

Civiles

Un dispositivo GPS civil Swiss Gadget 760GS colocado en parabrisas y mostrando datos
de navegacin vehicular libre
Navegador GPS de pantalla tctilde un vehculo con informacin sobre la ruta, as
como las distancias y tiempos de llegada al punto de destino.

Navegador con un software libre de navegacin (Gosmore) usando mapas libres

de OpenStreetMap.

Navegacin terrestre (y peatonal), martima y area. Bastantes automviles lo

incorporan en la actualidad, siendo de especial utilidad para encontrar direcciones
o indicar la situacin a la gra.
Telfonos mviles
Topografa y geodesia.
Construccin (Nivelacin de terrenos, cortes de talud, tendido de tuberas, etc).
Localizacin agrcola (agricultura de precisin), ganadera y de fauna.
Salvamento y rescate.
Deporte, acampada y ocio.
A.P.R.S. Aplicacin parecida a la gestin de flotas, en modo abierto para
Radioaficionados
Para localizacin de enfermos, discapacitados y menores.
Aplicaciones cientficas en trabajos de campo (ver geomtica).
Geocaching, actividad deportiva consistente en buscar "tesoros" escondidos por
otros usuarios.
Para rastreo y recuperacin de vehculos.
Navegacin deportiva.
Deportes areos: parapente, ala delta, planeadores, etc.
Existe quien dibuja usando tracks o juega utilizando el movimiento como cursor
(comn en los GPS Garmin).
Sistemas de gestin y seguridad de flotas.
Militares

Navegacin terrestre, area y martima.

Guiado de misiles y proyectiles de diverso tipo.
Bsqueda y rescate.
Reconocimiento y cartografa.
Deteccin de detonaciones nucleares.

LA BRUJULA
Para otros usos de este trmino, vase brjula (desambiguacin).

Brjula magntica moderna.

La brjula es un instrumento de orientacin que utiliza una aguja imantada para
sealar el norte magntico terrestre. Su funcionamiento se basa en el magnetismo
terrestre, por lo que seala el sur magntico que corresponde con el norte
geogrfico y es intil en las zonas polares norte y sur debido a la convergencia de las
lneas de fuerza del campo magntico terrestre.
Desde mediados del siglo XX, la brjula magntica empez a ser reemplazada por
sistemas de navegacin ms avanzados y completos, como la brjula giroscpica que
se calibra con haces de lser y los sistemas de posicionamiento global. Sin embargo,
an es muy popular en actividades que requieren alta movilidad o que impiden,
debido a su naturaleza, el acceso a energa elctrica, de la cual dependen los dems
sistemas.

HISTORIA DE LA BRUJULA
Fue inventada en China aproximadamente en el siglo IX con el fin de determinar las
direcciones en mar abierto, e inicialmente consista en una aguja imantada flotando en
una vasija llena de agua. Ms adelante fue mejorada para reducir su tamao y facilitar
el uso, cambindose la vasija de agua por un eje rotatorio, y aadindose una rosa de
los vientos que sirve de gua para calcular direcciones. Actualmente las brjulas han
recibido pequeas mejoras que, si bien no cambian su sistema de funcionamiento,
hacen ms sencillas las mediciones a realizar. Entre estas mejoras se encuentran
sistemas de iluminacin para toma de datos en entornos oscuros, y
sistemas pticos para mediciones en las que las referencias son objetos situados en la
lejana.
Historia previa
Antes de la creacin de la brjula, la direccin en mar abierto se determinaba con la
posicin de los cuerpos celestes. Algunas veces la navegacin se apoyaba con el uso
de sondas. Las dificultades principales que se presentaban con el uso de estos mtodos
eran las aguas demasiado profundas para el uso de sondas, y que muchas veces
el cielo estaba demasiado nublado, o el clima era muy neblinoso. La brjula se usaba
principalmente para paliar estos problemas, por lo que culturas que no los padecan
adoptaron poco el uso de dicho instrumento. Tal es el caso de los rabes, que
generalmente contaban con cielos despejados al navegar el golfo Prsico y el ocano
ndico. Por su parte, los marineros del relativamente poco profundo mar
Bltico hicieron uso extensivo de las sondas. El astrolabio, antigua invencin griega,
tambin ayudaba en la navegacin.
Mesoamrica
El descubrimiento de un artefacto olmeca de magnetita que funcionaba de forma
similar a una brjula ha generado teoras de que los olmecas podran haber
descubierto y usado una brjula de magnetita desde antes del ao 1000 AC.
China

Diagrama de una brjula de la dinasta Ming.

Joseph Needham atribuye la invencin de la brjula a China en Science and Civilization
in China (Ciencia y Civilizacin en China),2 pero debido a que existen desacuerdos en la
fecha de aparicin del artefacto, es apropiado listar literatura antigua que hace
referencia a su posible invencin, en orden cronolgico:

La ms antigua referencia al magnetismo en la literatura china se encuentra en un

libro del siglo IV llamado : Libro del jefe del valle de los demonios (hasta
ahora ms conocido por su transcripcin al ingls como: Book of the Devil Valley
Master): La magnetita hace que el hierro venga, o lo atrae.

La primera mencin de la atraccin magntica de una aguja se encuentra en un

libro chino escrito entre los aos 20 y 100 (Louen-heng): Una magnetita atrae una
aguja.4 En 1948, Wang Tchen-touo intent construir una brjula en forma
de cuchara que apuntaba hacia el sur, basndose en el texto. Sin embargo, apunt
que no hay ninguna mencin explcita de un magneto en el Louen-heng y que
se deben asumir algunas hiptesis para poder llegar a alguna conclusin.

La primera referencia a un dispositivo magntico usado como sealador de

direcciones est en un libro de la Dinasta Song con fechas de 1040-44. All se
encuentra una descripcin de un pez que seala al sur en un tazn de agua, que
se alineaba a s mismo hacia el sur. En el escrito, el objeto se recomienda como
mtodo de orientacin en la oscuridad de la noche. No hay, sin embargo,
ninguna mencin a su uso en navegacin, ni de cmo el pez fue magnetizado.6

La primera referencia indiscutible a una aguja magnetizada en escritos chinos

aparece en 1086.El Ensayo del tesoro de los sueos escrito por Shen Kuo, de
la dinasta Song, contena una descripcin detallada de cmo
los geomantes magnetizaron una aguja frotando su punta con magnetita, y
colgando la aguja magntica con una fibra de seda con un poco de cera pegada en
 el centro de la aguja. Shen Kuo seal que una aguja preparada de este modo
algunas veces apuntaba hacia el norte y otras hacia el sur.

El primer escrito que hace alusin al uso de una aguja magnetizada en navegacin
es el libro Charlas de la mesa de Pingzhou (por ahora ms conocido fuera de
China por su transliteracin al ingls como Pingzhou Table Talks, de Zhu Yu, con
fecha del ao 1117: El navegante conoce la geografa, l observa las estrellas en la
noche, observa el sol en el da; cuando est oscuro y nublado, l observa la
brjula. Esto, por supuesto, habra recibido una valiosa ayuda del descubrimiento
de Shen Kuo del concepto del norte verdadero: la declinacin magntica hacia
el polo norte magntico.
Muchas de las antiguas brjulas chinas eran utilizadas en el marco conjunto de la
magia y de la ciencia y la protociencia, por ejemplo la brjula magntica es un
instrumento fundamental en la geomancia y el feng shui; las brjulas chinas
tradicionales para el feng shui en lugar de los puntos cardinales (N-E-S-W/) suelen
tener por marco los hexagramas binarios del I Ching, es decir tales brjulas chinas
estn en el centro del diagrama llamado Pa Kua y el punto cardinal que suelen utilizar
de referencia es el Sur ya que para la tradicin China el Norte era nefasto (por el fro se
asociaba a la muerte) y por oposicin el Sur era (como el Este) fasto o bienaventurado
(de all consideraban que vena el calor y con ello la vida).
Desarrollos y usos posteriores en China

El primer uso de una brjula de navegacin de 48 posiciones en el mar est

mencionado en un libro titulado Las aduanas de Camboya, escrito por Zhou
Daguan, diplomtico de la dinasta Yuan. All se describe su viaje en 1296
desde Wenzhou hasta Angkor Thom, donde un marinero tom una direccin de la
aguja de ding wei, equivalente a 22.5 SO. Luego de arribar en Baria, el marinero
tom un dato de la Aguja (brjula) de Kun Shen, o 52.5 SO.

El mapa de navegacin de Zheng He, tambin conocido como el Mapa Mao Kun,
contiene una gran cantidad de detalladas tomas de aguja de viajes de Zheng He.

Un manual de instrucciones titulado Shun Feng Xiang Song (Vientos propicios o

justos para compaa) en la Biblioteca Bodleiana de contiene gran detalle acerca
del uso de la brjula de navegacin.
Difusin
Rosa de los vientos de una brjula de navegacin.
Existe un gran debate acerca de qu ocurri con la brjula luego de su aparicin en
China. Diferentes teoras incluyen:

Viaje de la brjula desde China hasta el Medio Oriente a travs de la Ruta de la

Seda, y luego a Europa.
Transferencia directa de la brjula de China a Europa, y luego de Europa al Medio
Oriente.
Creacin independiente de la brjula en Europa, y luego paso de esta al Medio
Oriente.
Las dos ltimas teoras se basan en evidencias de aparicin de la brjula en trabajos
europeos antes que en arbigos. La primera mencin europea de una aguja
magnetizada y su uso entre marineros ocurre en De naturis rerum (Las cosas
naturales), de Alexander Neckam, probablemente escrito en Pars en 1190 Otra
evidencia para esto incluye la palabra rabe para brjula (al-konbas), similar
al kompass o compass de las lenguas germnicas, posiblemente derivada de la palabra
italiana compasso, por la forma circular de la caja de la brjula.
En el mundo rabe, la ms temprana referencia al dispositivo se encuentra en El
libro tesaurus de los mercaderes (conocido por su transcripcin al ingls como The
Book of the Merchant's Treasure), escrito en rabe por Baylak al-Kibjaki en El Cairo en
1282.12 Dado que el autor describe haber presenciado el uso de una brjula en un viaje
en barco 40 aos antes, algunos eruditos se inclinan a anteceder la posible fecha de
aparicin del objeto consecuentemente. Tambin hay una mencin musulmana a una
brjula con forma de pez de hierro en un libro persa de 1232.
En Europa, la brjula es oficialmente conocida desde el Renacimiento, inicialmente se
crey que obraba por brujera de all su nombre ms comn que es un diminutivo de
bruja; desde fines de la Edad Media y hasta aproximadamente mediados del siglo XIX
se crey que la aguja imantada apuntaba hacia el Polo Norte y se crea que esto
ocurra porque se supona exista en el Polo Norte una gigantesca montaa
de hierro o de magnetita en medio de una isla (imaginaria) a la que se llam Rupes
Nigra.
Posible invencin independiente en Europa
Existen varios argumentos a favor o en contra de la teora de que la brjula europea
fue un invento independiente.
Argumentos a favor:

La brjula de navegacin europea apunta al norte, contrario a la brjula china que

siempre apunta al sur.

La brjula europea siempre ha tenido 16 divisiones bsicas, no 24 como la china

La aparente imposibilidad de los rabes de servir como intermediarios entre

oriente y occidente debido a la aparicin ms temprana de la brjula en Europa
que en el mundo musulmn.

El hecho de que la brjula europea evolucion rpidamente de la aguja

magnetizada (1190)a la brjula seca (alrededor de 1300 podra indicar que el
anterior invento del artefacto de aguja y tazn fue hecho independientemente.
Argumentos en contra:

La prioridad temporal de la brjula de navegacin china (1117) comparada con la

europea (1190).
La forma comn de las primeras brjulas europeas con una aguja flotando en un
tazn de agua.
Utilizacin en minera
La brjula se utiliz por primera vez como herramienta de orientacin bajo tierra en la
ciudad minera de Massa, Italia, donde agujas magnetizadas flotantes se usaron como
guas para determinar la direccin de los tneles a partir del siglo XIII.17 En la segunda
mitad del siglo XV, la brjula perteneca al equipo bsico que utilizaban los mineros de
Tirol para sus trabajos y tener una ubicacin de la ruta planeada, y poco tiempo
despus fue publicado un tratado que contena los usos de la brjula en trabajos
subterrneos, escrito por el minero alemn Rlein von Calw (1463-1525).

La brjula seca
Aguja rotatoria de una brjula en una copia de la 'Epstola de magnete' de Peter
Peregrinus (1269).
La brjula seca fue inventada en Europa alrededor del ao 1300. Este artilugio consta
de tres elementos: una aguja magnetizada, una caja con cubierta de vidrio y una carta
nutica con la rosa de los vientos dibujada en una de sus caras. La carta se adhera en
la aguja, que a su vez se encontraba sobre un eje de forma que poda rotar libremente.
Como la brjula se pona en lnea con la quilla del barco y la carta giraba siempre que
el barco cambiaba de direccin, el aparato indicaba en todo momento el rumbo que
llevaba el barco.A pesar de que el sistema de agujas en cajas ya haba sido descrito por
el erudito francs Peter Peregrinus en 1269 fue el italiano Flavio Gioja, piloto marino
originario de Amalfi, quien perfeccion la brjula de navegacin suspendiendo la aguja
sobre la carta nutica, dndole al aparato su apariencia familiar Ese modelo de brjula,
con la aguja atada a una tarjeta rotatoria, tambin se describe en un comentario de la
Divina Comedia de Dante (1380), y en otra fuente se habla de una brjula porttil en
una caja (1318),soportando la nocin de que la brjula seca era conocida en Europa
por esa poca.

Brjulas modernas

Brjula moderna con lquido.

Las brjulas de navegacin actuales utilizan una aguja o disco magnetizados dentro de
una cpsula llena con algn lquido, generalmente aceite, queroseno o alcohol; dicho
fluido hace que la aguja se detenga rpidamente en vez de oscilar repetidamente
alrededor del norte magntico. Fue en 1936 cuando Tuomas Vohlonen invent la
primera brjula porttil llena de lquido, diseada para uso individual.23 Adems,
algunas brjulas incluyen un transportador incorporado que permiten tomar medidas
exactas de rumbos directamente de un mapa. Algunas otras caractersticas usuales en
brjulas modernas son escalas para tomar medidas de distancias en mapas, marcas
luminosas para usar la brjula en condiciones de poca luz y mecanismos pticos de
acercamiento y observacin (espejos, prismas, etc.) para tomar medidas de objetos
lejanos con gran precisin.
Algunas brjulas especiales usadas en la actualidad incluyen la brjula de Quibla, usada
por los musulmanes para obtener la direccin de la Meca al orar sus plegarias, y la
brjula de Jerusaln, usada por los judos para hallar la direccin a Jerusaln para
realizar sus oraciones.

Calibracin de una brjula

Debido a que la inclinacin e intensidad del campo magntico terrestre vara a
diferentes latitudes, las brjulas generalmente son calibradas durante su fabricacin.
Este ajuste previene medidas errneas de la brjula debido a las mencionadas
variaciones de campo magntico. La mayora de fabricantes calibran sus brjulas para
una de cinco zonas terrestres, que van desde la zona 1, que cubre la mayor parte
del hemisferio norte, a la zona 5, que cubre Australia y los ocanos del sur. Suunto,
fabricante de equipos para exploracin, introdujo al mercado las primeras brjulas de
dos zonas, que pueden usarse en un hemisferio completo, e incluso usarse en el otro
sin tener fallosIMPORTANTES de precisin.27 28
Pases representativos de cada zona

Zona 1: Hemisferio Norte (Estados Unidos, Norte de Europa y Asia)

Zona 2: Mxico, Amrica central, Panam, Colombia, Venezuela, Norte de frica
Zona 3: Chile, Bolivia, Brasil, frica central
Zona 4: Paraguay, Uruguay, Sur de Argentina, Nueva Guinea, Sur de frica
Zona 5: Australia, Antrtida, Nueva Zelanda

Sistemas de orientacin y ubicacin actuales

Hoy en da la tecnologa y computacin, adems del avance satelital, han dejado muy
de lado la brjula reemplazndola por el GPS (sistema de posicionamiento global, por
sus siglas en ingls).
Este sistema da las coordenadas exactas la cual se calcula mediante
una triangulacin que realizan satlites de este sistema. Los equipos de
posicionamiento tienen el tamao de un telfono mvil, o el de
una calculadora cientfica. Estos proveen al instante, en cualquier rincn del globo,
informacin de coordenadas, mientras que otros modelos adicionan mapas de la zona
que incluyen rutas, gasolineras, puestos sanitarios, y hasta el relieve u hostelera.
En estas pocas toda nave, embarcacin o area, equipo civil o militar puede estar al
alcance de estos equipos.
Sin embargo, barcos y aviones siguen llevando brjulas mejoradas que pueden servir
como gua ante desperfectos en sistemas ms precisos. Las personas dedicadas a
actividades como el senderismo o la exploracin, tambin continan utilizando la
brjula, ya que no tiene partes frgiles y las posibilidades de desperfectos son
menores. Adems, no requieren pilas (lo cual es relevante desde un punto de
vista ecolgico y prctico) o acceso a una toma de electricidad.

Pasar de la brjula a la carta

Cuando se mide en el terreno con la brjula se obtiene el rumbo, en referencia al norte
magntico. En cambio, en la carta se utiliza el acimut, en referencia con el norte
geogrfico o verdadero. Para convertir un rumbo a un acimut es necesario primero
conocer la declinacin magntica. De esta forma, si la declinacin magntica es al Este,
entonces el acimut va a ser el rumbo ms la declinacin magntica (Az = Rm+Dm); en
cambio, si la declinacin magntica es al Oeste entonces el acimut es igual al rumbo
menos la declinacin magntica (Az = Rm-Dm). Para facilitar las ecuaciones y que se
utilice una sola, se usa la ecuacin donde el acimut es el rumbo ms la declinacin
magntica teniendo en cuenta la convencin de signos donde Este es positivo y Oeste
es negativo. Ejemplo: para encontrar el acimut en un punto donde el rumbo es de 60
y la declinacin magntica es de 5 Oeste (-5), se utiliza la frmula: Az = Rm+Dm = 60
+ (-5) = 55

ACCESORIOS DE ESTACIN TOTAL.

Trpode

Base Nivelante

Prismas

PRISMA

Este instrumento permite la obtencin de coordenadas de puntos respecto a un

sistema local o arbitrario, como tambin a sistemas definidos y materializados. Para la
obtencin de estas coordenadas el instrumento realiza una serie de lecturas y clculos
sobre ellas y dems datos suministrados por el operador.

Las lecturas que se obtienen con este instrumento son las de ngulos verticales,
horizontales y distancias. Otra particularidad de este instrumento es la posibilidad de
incorporarle datos como coordenadas de puntos, cdigos, correcciones de presin y
temperatura, etc. La precisin de las medidas es del orden de la diezmilsima de gonio
en ngulos y de milmetros en distancias, pudiendo realizar medidas en puntos
situados entre 2 y 5 kilmetros segn el aparato y la cantidad de prismas usada.

Tripo

Es un aparato de tres patas y parte superior circular o triangular, que permite

estabilizar un objeto y evitar el movimiento propio de este.
La cabeza del trpode para fotografa debe poder moverse en tres ejes para asegurar la
inclinacin adecuada el objeto que esta sobre ello.
La plomada

Es un dispositivo que va incorporado en la base nivelante de

la estacin, nos permite situar o estacionar el aparato
exactamente sobre el punto que queramos.

La plomada est materializada por un rayo ptico que tiene

la direccin de la lnea de la plomada, o vertical, de
manera que a travs de un pequeo anteojo podemos
ver el punto de estacin y centrar el instrumento.

3.1 MATERIALES EMPLEADOS.

Equipo estacin total sut nts 362.
Prisma.
Tripo
Jalones
porta prisma.

V OBJETIVOS.

Aprender correctamente el manejo del equipo de estacin total de

sout.

Aprender a crear el directorio donde va almacenar sus datos, y

como se hace cambio de estacin.
Aprender como exportar los datos o bajar al PC.
1. RECOMENDACIONES.

Es necesario anotar las coordenadas en libreta de campo para hacer

las comparaciones, cuando se hace cambio de estacin.
Se recomienda a todos los alumnos no manipular el equipo sin antes
asesorado, porque puedes entrar a configuracin y puedes alterar los
tatos y esto no se toca.
Cuida el equipo porque te sirve en tu formacin profesional para tus
prcticas avanzadas y para los que vienen a nuestro atrs.

PRECAUCIONES CON LA ESTACION TOTAL

No apunte el lente del objetivo directamente al sol sin un filtro.
No suelte el Equipo cuando lo pone sobre el tripode, sin antes ser sujetado con
el tornillo.
Cuando el instrumento no est en uso, evitar golpes, polvo y humedad.
No permita que el equipo reciba agua lluvia, ni este expuesto a los rayos de sol
de manera directa, procure guardarlo o utilice sombrilla o parasol.
No deje la caja del equipo abierta cuando est trabajando con el equipo.
No deje la caja del equipo cerca al lugar de trabajo, podra tropezar con ella y
daarla.
Al transportar el instrumento, este debe ser colocado en su estuche de
transporte y apagado, No trasladar la estacin montada en su tripode.
No Limpie las partes pticas del equipo, es funcin de personal capacitado,
podran rayarse los lentes.
Limpie la superficie del Equipo con un pao suave despus de su uso. Si se
moja, squelo inmediatamente. Ojo no limpie los lentes ver numeral 8.
Antes de usar, inspeccione la batera, las funciones y las indicaciones del
instrumento, as como su configuracin inicial y los parmetros de correccin.
A menos que el usuario sea un especialista en mantenimiento, no intente
desarmar el instrumento por s mismo, incluso si se encuentra algo anormal en
el instrumento.
Las estaciones totales series NTS-360R emiten un lser visible. Nunca deber
disparar a los ojos.
No descuidar el prisma, una leve cada puede causar su dao.
No forzar el bastn, si desea sacar ms el cuerpo del bastn, aflojar primero
hasta donde requiera su altura.