Practica laboratorio N 11 Sensor Ultrasnico

Como los sensores ultrasnicos utilizan ondas sonoras ms que luz, son ideales para la
deteccin de superficies irregulares, lquidos, objetos traslcidos y objetos en ambientes
sucios.

SENSORES DE ULTRASONIDO PARA MEDICIN DE

DISTANCIA

El funcionamiento bsico de los sensores de ultrasonidos para la medicin de distancia

se muestra en el siguiente esquema, donde se tiene un receptor que emite un pulso de
ultrasonido que rebota sobre un determinado objeto y la reflexin de ese pulso es
detectada por un receptor de ultrasonidos, tal como se muestra en la figura 1.

Figura 1. Esquema bsico de un sensor de ultrasonido para medir distancia.

Cmo funciona un sensor de ultrasonidos?

El sensor se basa simplemente en medir el tiempo entre el envo y la recepcin de un

pulso sonoro. Sabemos que la velocidad del sonido es 343 m/s en condiciones de
temperatura 20 C, 50% de humedad, presin atmosfrica a nivel del mar. Transformando
unidades resulta

Es decir, el sonido tarda 29,2 microsegundos en recorrer un centmetro. Por tanto,

podemos obtener la distancia a partir del tiempo entre la emisin y recepcin del pulso
mediante la siguiente ecuacin.

()
() =
29.2 2

() = () 0.01712

El motivo de divir por dos el tiempo (adems de la velociad del sonido en las unidades
apropiadas, que hemos calculado antes) es porque hemos medido el tiempo que tarda el
pulso en ir y volver, por lo que la distancia recorrida por el pulso es el doble de la que
queremos medir.

SENSOR ULTRASONICO HC-SR04

 MEDIR DISTANCIAS CON EL SENSOR ULTRSONICO

CIRCUITO

CDIGO
 EJERCICIO

1. Conectar 2 LEDs en el pin RA4 y RA5 del Microcontrolador, y programar de tal manera que
cuando la distancia es menor a 50cm debe encender un LED y cuando la distancia es menor a
25 cm debe encender el segundo LED.