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CIE2007 1

Tabla de Calibracin
Juan Gilberto Mateos Surez, Emilio Gonzlez Rodrguez, Flores Fregoso Jos Ulises
Chiman Amador Octavio, Oceguera lvarez Sergio Antonio, Regalado Pozos Francisco

Resumen Un instrumento, se considera que se encuentra laboratorio, la Tabla de Calibracin se utiliza precisamente
calibrado, s en todos los puntos de su rango de medicin, la para realizar la calibracin de instrumentos industriales que
diferencia entre el valor real y el valor que indica (registra funcionan y siguen el comportamiento fsico de las reglas de
transmite) la variable de medicin sta dentro de los limites que
la naturaleza.
predice la precisin del instrumento, en el campo de la industria se
toma como un error aceptable, para la precisin de los instrumentos,
el parmetro 1% de error, y en los laboratorios de instrumentacin II. CERO VIVO
y control automtico, la precisin que se admite en los equipos e En las mediciones el valor mnimo que se utiliza no es de
instrumentos es el 0.5% de error. Los valores de las seales cero miliamperios, es decir, se define como cero (0%) un
analgicas, que acepta el comercio de equipos industriales y que se
valor de 4 mA, se utiliza ste valor para clarificar por
usan en forma general en todo tipo de instrumentos electrnicos, al
realizan automatizacin, corresponden al lazo de corriente de 4 a 20 retroalimentacin a distancia el buen funcionamiento de los
mA. Si el valor que indica el instrumento, corresponde exactamente a equipos.
la variable de medicin en la entrada, se dice que el equipo efecta Existe una dualidad de sucesos, por una parte una seal de
una medicin correcta. En la prctica, los instrumentos poseen en cero miliamperios, y por otro lado, cero miliamperios que se
general, valores inexactos en la salida, que se apartan en mayor producen al fallar la fuente de alimentacin, y no obtener
menor grado del valor verdadero de la variable de entrada, lo cual potencia elctrica para el circuito electrnico. Bajo estas
constituye un error en la medicin. El error es universal e inevitable condiciones, existe la posibilidad de confundir la seal de cero
y acompaa a todo tipo de medicin, aunque sta sea muy elaborada, miliamperios con la ausencia completa de la energa elctrica
aunque se efectu un gran nmero de veces. Es decir, el valor
fuente de alimentacin que se usa para polarizar los
verdadero no se establece con exactitud completa y se hace necesario
encontrar lmites que lo definan, de modo que sea prctico calcular la instrumentos electrnicos, para diferenciar sta dualidad se
tolerancia de las mediciones, el trabajo que se presenta como Tabla utiliza el concepto de "cero vivo", "cero existente", se
de Calibracin es una coleccin de archivos en diferentes formatos obliga a que el nivel 0% del instrumento no sea cero, sino que
que generan una tabla desde 0% hasta 100% con incrementos del 1%, posea un valor distinto de cero, se escoge el valor de 4 mA
se programan diferentes tablas en lenguajes tales como; C++, Visual como referencia de una seal analgica al 0.0 % de la variable
C, Delphi, Visual Basic, Pascal, Fortran, Matlab, Mathcad, Labview, fsica. [5]
Flash, Java y html, los programas de la Tabla de Calibracin se En automatizacin el valor que se usa con frecuencia para
utiliza en el momento de sintonizar la(s) variable(s) de entrada a los trabajar con seales neumticas es la relacin de 3 a 15 PSI,
circuitos con la medicin en los puntos de salidas de los equipos de por lo tanto el cero neumtico estndar es de 3 libras por
instrumentacin y control automtico.
pulgadas cuadradas (3 PSI). [5]
Palabras Claves Tabla, RTD, hexadecimal, PSI, mA, Volts,
programacin, algoritmo, calibracin, span. III. LA RELACIN MXIMO/MNIMO
Obsrvese que los valores mximos y mnimos estn
I. INTRODUCCIN distantes numricamente a una distancia constante de cinco,
En las industrias existe la posibilidad de variar los debe ser as, porque el ser humano est acostumbrado a
manejar el nmero cinco, es fcil sumar, multiplicar, restar
parmetros de circuitos y sistemas a ensayar desde una
dividir entre cinco, tenemos cinco dedos en las manos y en los
computadora, durante el proceso de aprendizaje se realizan
pies, las escalas de los instrumentos son divisibles entre cinco,
ejercicios de tipo deductivo inductivo. Actualmente existen
la primer tabla de multiplicar que se aprende es la tabla del
tcnicas tecnolgicamente evolucionadas en el control de cinco, al dividir 20 mA entre 4 mA se obtiene como resultado
procesos automatizados. Para realizar instrumentacin el nmero cinco, lo mismo al dividir 1.25 Voltios entre 0.25
electrnica con aplicacin a procesos industriales, se empieza Voltios 15 PSI entre 3 PSI, vase la relacin siguiente;
por aprender caractersticas de equipos de instrumentacin,
como son; el rango de medida, alcance, error, precisin, zona 20mA 1.25Voltios 15PSI
muerta, sensibilidad, repetitividad, histresis, resolucin, = = =5 (1)
ruido, linealidad, estabilidad, reproductibilidad y respuesta de 4mA 0.25Voltios 3PSI
frecuencia, los equipos de instrumentacin se dividen en
clases tipos de instrumentos, como son; indicadores, IV. GENERACIN DE LA TABLA
registradores, elementos primarios sensores, transmisores, La Tabla de Calibracin se obtiene, por medio de un
transductores, convertidores, receptores, controladores, programa que se realiza en lenguaje de alto nivel de
elementos finales de control, y transmisores neumticos programacin, tal como; C++, Visual C, Delphi, Visual Basic,
electrnicos entre otros, todos estos equipos de Pascal, Fortran, se implementa con un programa que genera
instrumentacin se calibran ya sea en campo en el valores numricos, como son: Matlab, Mathcad, Labview,
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Flash, Java, etc. El objetivo es obtener el despliegue de los si se conocen dos condiciones por ejemplo; dos de sus puntos,
datos en miliamperios con un rango de corriente de 4 a 20 un punto y su direccin, su pendiente y un punto. [3] La recta
mA, en tensin de 0.25 a 1.25 Voltios, en presin de 3 a 15 se define como la lnea ms corta que une dos puntos, es uno
PSI, en resistencia de 100 a 140 Ohms, y en temperatura de 0 de los entes geomtricos fundamentales, junto al punto y al
a 100 grados centgrados. plano, se consideran conceptos primitivos ya que no es posible
definirlos a partir de otros elementos ms bsicos. La recta se
El valor mnimo de la tabla (parmetro 0.0%) en formato define basndose en postulados caractersticos que determinan
hexadecimal se obtiene al convertir el nmero 25 en base diez relaciones entre los entes fundamentales.
a 19H en base hexadecimal, y el valor mximo se logra al La recta es la lnea ms corta entre dos puntos.
convertir nmero 125 decimal a 7DH hexadecimal, es decir, el
La recta es un conjunto de puntos situados a lo largo
100 %, finalmente los parmetros hexadecimales se
de la interseccin de dos planos.
convierten a formato binario. La Tabla de Calibracin se
nombra con las unidades tabulares en diferentes columnas; La recta es un conjunto de puntos en el cual un punto
que se encuentra entre otros dos tiene la mnima
% mA Volts PSI Ohms Binari He C distancia a estos; y se prolonga al infinito en ambas
o x direcciones, en contraposicin con el segmento y la
semirrecta.
Tabla 1, Unidades de la Tabla de Calibracin De las diferentes formas que existen para la representacin
matemtica ecuacin de la recta, se utiliza la de pendiente y
El despliegue de los valores que se generan van desde el cruce con el eje vertical, la ecuacin de la recta de pendiente
0% hasta el 100%, se incrementan los valores cada 1%, por m y que corta al eje y vertical en el punto (y1, b) se
ejemplo en unidades de tensin el 0% es de 0.25 Voltios y el representa como,
100% es de 1.25 Voltios, el 1% son 10.0 mVoltios en valor y = mx + b (2)
absoluto, de la misma forma para la corriente los incrementos Sea una temperatura la x de la figura 1, para un sensor
son de 0.16 miliamperios, as como en presin el valor es de trmico resistivo (RTD) la y es la variable a medir en
0.12 PSI por cada incremento del 1%. En una medicin el unidades de ohmios:
instrumento de campo se aleja del valor exacto de tensin con
un parmetro 5.0 mVoltios, si la indicacin se encuentra
dentro de 5.0 mVoltios la indicacin se considera que es
correcta, esta variacin corresponde al 1 % de error que es la
mxima a permitir en una calibracin.

V. ALGORITMO DE LA TABLA DE CALIBRACIN


Los clculos son sencillos, slo se indica el valor inicial, se
multiplica el incremento de cada variable por el porcentaje
que se requiere calcular y se le suma el valor inicial. El
incremento se obtiene de la diferencia del valor final y el valor
inicial, despus sta diferencia se divide entre 100, se genera Figura 1.- Caractersticas estticas de calibracin
un valor por cada incremento del 1% para cada variable, se
muestran a continuacin tablas de calibracin diferentes que El parmetro b es el punto de calibracin del 0%, y el
generan valores nominales en mA, Voltios, PSI, datos punto que relaciona la salida con el lmite superior (x2, y2) es
binarios, valores hexadecimales y ohmios; de manera que se el punto de calibracin para el alcance mximo ajuste del
facilita encontrar el valor deseado con respecto al tanto por 100%, la Tabla de Calibracin debe generar seales lineales
ciento. Se utiliza la siguiente formula con la cual se no lineales segn sea la naturaleza de la variables a medir en
determinan los valores necesarios, las operaciones para los el proceso, para un flujo aparecen seales logartmicas, y en
miliamperios son sencillas; una presin son cuadrticas las relaciones de las variables.

La diferencia en mA es; 20 mA - 4 mA = 16 mA; VII. RESULTADOS


Las tablas resultantes de diferentes programaciones, con
Por cada unidad se tiene; 16 mA/100 = 0.16 mA; diferentes lenguajes de programacin, que han realizado los
alumnos de la clase de Instrumentacin ET306, del CUCEI de
Para obtener los clculos se incrementa a partir de 4 mA un la Universidad de Guadalajara, se muestra en las tablas y
valor de 0.16 por cada 1% hasta llegar al 100%. grficas siguientes, se aconseja consultar la liga que aparece
en la referencias bibliogrficas. [1]
VI. ANLISIS DE LA LNEA RECTA
La lnea recta es analticamente una ecuacin lineal de
primer grado con dos variables, se representa en forma grafica
por lugares geomtricos, y queda completamente determinada
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Los RTD dispositivos trmicos resistivos, son sensores de


temperatura a los cuales tambin se les denomina "bulbos de
resistencia", su principio de funcionamiento se basa en el
hecho de que un metal al calentarse cambia su valor de
resistencia, midiendo el valor de corriente que circula a travs
del RTD, se mide la temperatura con precisin, la
construccin tpica de un RTD consiste en una bobina de hilo
de cobre, de nquel de platino, la bobina se fija a un soporte
en forma de varilla, su dimetro es semejante al dimetro de
un lpiz, con una longitud aproximada de 40 centmetros, su
diseo se debe a C. H. Meyers (1932), en presencia de
Figura 2.- Visual Basic variaciones de temperatura el RTD modifica su componente
resistivo en forma lineal, si la temperatura varia en un rango
El formato de codificacin de la figura 2, se genera con el amplio, la no-linealidad se hace presente y aparecen errores de
lenguaje Visual Basic, es simple de usar, en la aplicacin de linealidad, en trminos absolutos, no se desprecian para
utilizan valores con incrementos cada 10%, el objetivo es algunas aplicaciones. [6]
observar la linealidad del instrumento. La siguiente expresin proporciona la resistencia de un
PT100 en funcin de la temperatura, la ecuacin es un
polinomio con cuatro trminos y tres coeficientes, la respuesta
se ajusta 100% a la curva real de la PT100 en un margen de
[0C a 850C [6].
RPT100 = 100(1 + 0.003908T 6(10-7)T2 2(10-13)T3)

Figura 3.- Lenguaje Delphi

La figura 2, muestra el resultado de codificar la tabla en un Figura 5.- Respuesta del RTD, (PT100)
lenguaje que tiene races con ascendencia del Pascal.

Figura 6.- El PT100 genera una lnea recta.


Con una Tabla de Calibracin en formato impreso, vase
la Tabla 2, en su defecto ejecutndose en computadora el
archivo que genera una tabla, de ah se obtienen los valores
Figura 4.- Calculadora TI Voyager 2000 exactos que se conectan a la entrada del instrumento, estos
valores son la respuesta del dispositivo sensor, en este caso el
La tabla es posible de generarla para que se use en RTD, posteriormente se mide la salida del instrumento, de la
calculadoras de la marca Texas Instrument, es tipo de misma tabla se obtiene el valor exacto que se observa en el
calculadoras es muy familiar entre el alumnado del CUCEI, la equipo de medicin, se repiten todas las mediciones cada
figura 3 muestra la tabla en la Voyager de la Texas 10%, si los resultados que se miden caen dentro del 0.5% de
Instrument. error el equipo se encuentra con su ajuste de calibracin
correcto, en caso de no ser as, se proceden a mover
VIII. APLICACIN DE LA TABLA cuidadosamente los ajustes de cero y alcance mximo (span),
en forma repetitiva hasta converger a la precisin del
El Dispositivo Trmico Resistivo (RTD)
instrumento. [4]
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IX. RECOMENDACIONES GENERALES parmetros del zero y del span de cualquier variable son
La Tabla de Calibracin en Macromedia Flash se accesa posibles de modificar, de tal manera que si algn instrumento
(Instrumentable.exe) en la liga [1], la sugerencia es as lo requiere y no se ajusta a los valores normales, se crean
descargarla y ampliarla a pantalla completa, es muy funcional nuevos datos con otro rango, el que decida el instrumentista
utilizarla de esa forma, ah mismo de tiene acceso a una tabla calibrador en el momento de los ajustes.
en formato LabVIEW, que muestra los datos con 0.5%, se
centra el equipo de medicin e instrumento a calibrar y con AGRADECIMIENTO
ayuda de la tabla en LabVIEW se checa la desviacin de error. El Ing. J. Gilberto Mateos desea expresar gratitud a sus
Si se desea hacer en lnea va Internet, hay que activar el colegas maestros de la Universidad de Guadalajara, y
Java y el Java Script, en la misma liga [1] existen un par de agradece primordialmente a los alumnos de la clase de
tablas dinmicas que se activan de una forma muy simple. instrumentacin sus comentarios, crticas y sugerencias que
En la coleccin de tablas hay una con un comportamiento ayudaron a mejorar la Tabla de Calibracin a travs de
especial, se pueden modificar a eleccin los valores de cero y tareas. Los esfuerzos, desvelos y contratiempos as como los
span a cualquier valor deseado, generndose nuevos datos con manuscritos y revisiones que da a da hicieron para lograr tan
cada 1% de los resultados. variados y valiosos resultados, se logran de la misma forma
En fin hay una coleccin de tablas que segn, y a eleccin que atienden sus estudios cotidianos de otras materias, con
del usuario instrumentista, las utiliza para calibrar equipos de empeo, dedicacin y responsabilidad, con ese mismo mpetu
control automtico. los estudiantes de la Divisin de Electrnica y Computacin,
del CUCEI realizan trabajos didcticos que despus
consultamos, al disfrutar ideas e inventos, as cargamos
% Volts mA Psi % bateras para seguir con la promocin de que nuevos alumnos
realicen lo mismo. Es muy satisfactorio conocer la forma en
00 0.25 4.00 3.00 00 que piensan y actan los estudiantes de la nueva era del
10 0.35 5.60 4.20 10 Nintendo, Play Station, PSP, Xbox360 y Wii, la mente gil y
el pensamiento acucioso que muestran en sus tareas
20 0.45 7.20 5.40 20 estudiantiles se refleja en sus escritos cibernticos, gracias a
todos ellos.
30 0.55 8.80 6.60 30 Atte: MSc. Juan Gilberto Mateos Surez
40 0.65 10.4 7.80 40
REFERENCIAS
50 0.75 12.0 9.00 50 [1] Pgina en Internet, ET306 UdeG. La Tabla de Calibracin.
http://proton.ucting.udg.mx/dpto/maestros/mateos/clase/teoria/tabla/tabla
60 0.85 13.6 10.2 60 .html
[2] A. Creus Sole, Instrumentos industriales su ajuste y calibracin (Ed.
70 0.95 15.2 11.4 70 Marcombo, Mxico), (1982).
[3] Joseph H. Kindle, Geometra Analtica, Mc Graw Hill, (1970).
80 1.05 16.8 12.6 80 [4] John P. Bentley, Sistemas de medicin principios y aplicaciones, (1993)
[5] Instrumentation symbols and identification. ANSI/ISA 5.1 (1992).
90 1.15 18.4 13.8 90 [6] Jon, Wilson, Sensor Technology Handbook, Elsevier (2005).

100 1.25 20.0 15.0 100 MSc. Juan Gilberto Mateos Surez
Universidad de Guadalajara, Centro Universitario de Ciencias
Exactas e Ingenieras Divisin de Electrnica y Computacin,
Departamento de Electrnica Blvd. Marcelino Garca Barragn No.
Tabla 2.- Tabla con Incrementos cada 10%
1421 y Calzada Olmpica C.P. 44420 Tlefono/FAX; (++52) 3619-
8471, Guadalajara Jal. Mxico C.P. 44420
EMAIL: jmateos@proton.ucting.udg.mx

Figura 7.- Cero y alcance mximo variable.

La tabla de la figura 7, contiene un comportamiento


especial, igual que las otras tablas genera una tabla con 101
datos, la diferencia importante est en el hecho de que los