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El GPS funciona mediante una red de 27satlites (24operativos y 3 de respaldo) en rbita sobre el globo, a
20200km, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. Cuando se desea determinar la
posicin, el receptor que se utiliza para ello localiza automticamente como mnimo tres satlites de la red, de los
que recibe unas seales indicando la posicin y el reloj de cada uno de ellos. Con base en estas seales, el aparato
sincroniza el reloj del GPS y calcula el retraso de las seales (es decir, la distancia al satlite). Por "triangulacin"
(mtodo de trilateracin inversa), calcula la posicin en que ste se encuentra. En el caso del GPS, la triangulacin
a diferencia del caso 2-D que consiste en averiguar el ngulo respecto de puntos conocidos, se basa en
determinar la distancia de cada satlite respecto al punto de medicin. Conocidas las distancias, se determina
fcilmente la propia posicin relativa respecto a los tres satlites. Conociendo adems las coordenadas o posicin de
cada uno de ellos por la seal que emiten, se obtiene la posicin absoluta o coordenadas reales del punto de
medicin. Tambin se consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atmicos que
llevan a bordo cada uno de los satlites.
La antigua Unin Sovitica construy un sistema similar llamado GLONASS, ahora gestionado por la Federacin
Rusa.
Actualmente la Unin Europea est desarrollando su propio sistema de posicionamiento por satlite, denominado
Galileo.
Historia
En 1957, la Unin Sovitica lanz al espacio el satlite Sputnik I, que era monitorizado mediante la observacin del
efecto Doppler de la seal que transmita. Debido a este hecho, se comenz a pensar que, de igual modo, la posicin
de un observador podra ser establecida mediante el estudio de la frecuencia Doppler de una seal transmitida por un
satlite cuya rbita estuviera determinada con precisin.
La armada estadounidense rpidamente aplic esta tecnologa, para proveer a los sistemas de navegacin de sus
flotas de observaciones de posiciones actualizadas y precisas. As surgi el sistema TRANSIT, que qued operativo
en 1964, y hacia 1967 estuvo disponible, adems, para uso comercial.
Las actualizaciones de posicin, en ese entonces, se encontraban disponibles cada 40minutos y el observador deba
permanecer casi esttico para poder obtener informacin adecuada.
Posteriormente, en esa misma dcada y gracias al desarrollo de los relojes atmicos, se dise una constelacin de
satlites, portando cada uno de ellos uno de estos relojes y estando todos sincronizados con base en una referencia de
tiempo determinada.
En 1973 se combinaron los programas de la Armada y el de la Fuerza Area de los Estados Unidos (este ltimo
consistente en una tcnica de transmisin codificada que provea datos precisos usando una seal modulada con un
cdigo de PRN (Pseudo-Random Noise: ruido pseudo-aleatorio), en lo que se conoci como Navigation Technology
Sistema de posicionamiento global 2
Segmento espacial
Satlites en la constelacin: 24 (4 6 rbitas)
Altitud: 20.200 km
Perodo: 11 h 56 min (12 horas sidreas)
Inclinacin: 55 grados (respecto al ecuador terrestre).
Vida til: 7,5 aos
Segmento de control (estaciones terrestres)
Estacin principal: 1
Antena de tierra: 4
Estacin monitora (de seguimiento): 5
Seal RF
Frecuencia portadora:
Civil - 1575,42 MHz (L1). Utiliza el Cdigo de Adquisicin Lanzamiento de satlites para la constelacin
Aproximativa (C/A). NAVSTAR-GPS mediante un cohete Delta.
Hora: 1 ns
Cobertura: mundial
Capacidad de usuarios: ilimitada
Sistema de coordenadas:
Sistema Geodsico Mundial 1984 (WGS84).
Centrado en la Tierra, fijo.
Integridad: tiempo de notificacin de 15minutos o mayor. No es suficiente para la aviacin civil.
Disponibilidad: 24 satlites (70%) y 21 satlites (98%). No es suficiente como medio primario de navegacin.
Funcionamiento
La situacin de los satlites puede ser determinada de antemano por
el receptor con la informacin del llamado almanaque (un conjunto
de valores con 5 elementos orbitales), parmetros que son
transmitidos por los propios satlites. La coleccin de los
almanaques de toda la constelacin se completa cada 12-20minutos
y se guarda en el receptor GPS.
La informacin que es til al receptor GPS para determinar su
posicin se llama efemerides. En este caso cada satlite emite sus
propias efemrides, en la que se incluye la salud del satlite (si debe
o no ser considerado para la toma de la posicin), su posicin en el
espacio, su hora atmica,informacin doppler, etc
El receptor GPS utiliza la informacin enviada por los satelites
(tiempo en la que emitieron las seales, localizacin de los mismos)
y trata de sincronizar su reloj interno con el reloj atmico que
poseen los satelites. La sincronizacin es un proceso de prueba y
error que en un receptor portatil ocurre una vez cada segundo. Una Receptor GPS.
Fuentes de error
La posicin calculada por un receptor GPS requiere el instante actual,
la posicin del satlite y el retraso metido de la seal recibido. La
precisin es dependiente en la posicin y el retraso de la seal.
Al introducir el atraso, el receptor compara una serie de bits (unidad
binaria) recibida del satlite con una versin interna. Cuando se
comparan los lmites de la serie, las electrnicas pueden meter la
diferencia a 1% de un tiempo BIT, o aproximadamente 10
nanosegundos por el cdigo C/A. Desde entonces las seales GPS se
propagan a la velocidad de luz, que representa un error de 3 metros.
Este es el error mnimo posible usando solamente la seal GPS C/A. Un ejemplo visual de la constelacin GPS en
conjuncin con la rotacin de la Tierra.
La precisin de la posicin se mejora con una seal P(Y). Al presumir
Obsrvese como el nmero de satlites visibles
la misma precisin de 1% de tiempo BIT, la seal P(Y) (alta en un determinado punto de la superficie de la
frecuencia) resulta en una precisin de ms o menos 30 centmetros. Tierra, en este ejemplo a 45 N, cambia con el
Los errores en las electrnicas son una de las varias razones que tiempo.
Fuente Efecto
Ionosfera 5m
Efemrides 2,5 m
Reloj satelital 2m
Distorsin multibandas 1 m
Troposfera 0,5 m
correcciones y sus tendencias. Por tanto, el receptor deber hacer algn tipo de interpolacin para corregir los errores
producidos.
Si se deseara incrementar el rea de cobertura de correcciones DGPS y, al mismo tiempo, minimizar el nmero de
receptores de referencia fijos, ser necesario modelar las variaciones espaciales y temporales de los errores. En tal
caso estaramos hablando del GPS diferencial de rea amplia.
Con el DGPS se pueden corregir en parte los errores debidos a:
Disponibilidad selectiva (eliminada a partir del ao 2000).
Propagacin por la ionosfera - troposfera.
Errores en la posicin del satlite (efemrides).
Errores producidos por problemas en el reloj del satlite.
Para que las correcciones DGPS sean vlidas, el receptor tiene que estar relativamente cerca de alguna estacin
DGPS; generalmente, a menos de 1000km. Las precisiones que manejan los receptores diferenciales son
centimtricas, por lo que pueden ser utilizados en ingeniera.
Aplicaciones
Civiles
Navegacin terrestre (y peatonal), martima y area.
Bastantes automviles lo incorporan en la
actualidad, siendo de especial utilidad para encontrar
direcciones o indicar la situacin a la gra.
Telfonos mviles
Topografa y geodesia.
Localizacin agrcola (agricultura de precisin),
ganadera y de fauna.
Salvamento y rescate.
Deporte, acampada y ocio. Navegador GPS de pantalla tctil de un vehculo con informacin
Para localizacin de enfermos, discapacitados y sobre la ruta, as como las distancias y tiempos de llegada al punto de
menores. destino.
Militares
Navegacin terrestre, area y martima.
Guiado de misiles y proyectiles de diverso tipo.
Bsqueda y rescate.
Reconocimiento y cartografa.
Deteccin de detonaciones nucleares.
Vase tambin
Informacin de trfico
NMEA
Rinex
GLONASS
Sistema de posicionamiento europeo Galileo
TMC
Waypoints
Servicio basado en localizacin
Sistema de posicionamiento global 9
Enlaces externos
Wikimedia Commons alberga contenido multimedia sobre Sistema de posicionamiento global. Commons
Sitio web educativo sobre el sistema GPS creado por el gobierno de EE.UU. [2]
Sitio web dedicado a Cartografa Gratuita de Argentina, Chile, Uruguay y Paraguay. [3]
Novedades sobre Garmin. [4]
Novedades sobre Garmin en Argentina. [5]
Referencias
[1] El acrnimo NAVSTAR-GPS significa NAVigation System and Ranging - Global Positioning System (sistema de navegacin y
determinacin de alcance, y sistema de posicionamiento mundial).
[2] http:/ / www. gps. gov/ spanish. html
[3] http:/ / www. proyectomapear. com. ar
[4] http:/ / blog. garmin. com
[5] http:/ / www. costanerauno. com. ar
Fuentes y contribuyentes del artculo 10
Licencia
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