Hoja N:

Apellidos: .........................................................
Fecha: 12-12-14
Nombre:............................................................
Calificacin
ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE INGENIEROS CINEMTICA DE MQUINAS Y MECANISMOS
INDUSTRIALES Y 3 CURSO
DE TELECOMUNICACION GRADO EN TECNOLOGAS INDUSTRIALES
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

PROBLEMA 1 (3.5 ptos):

Dado el mecanismo plano de la figura donde en el contacto entre el disco y el bloque existe rodadura pura, se pide empleando
mtodos grficos y vectoriales y haciendo uso de velocidades relativas:
1. Determinar todas las velocidades de todos los puntos y elementos.
2. Determinar todas aceleraciones de todos los puntos y elementos.
Nota: Se debe representar grficamente la obtencin de las velocidades y aceleraciones cuando stas no sean evidentes. Para
ello se debe indicar el sistema de ejes relativo haciendo referencia al mismo en la formulacin empleando superndices.

Tiempo: 20 minutos

A E D

OA C
 Hoja N:
Apellidos: .........................................................
Fecha: 12-12-14
Nombre:............................................................
Calificacin
ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE INGENIEROS CINEMATICA DE MQUINAS Y MECANISMOS
INDUSTRIALES Y 3 CURSO
DE TELECOMUNICACION GRADO EN TECNOLOGAS INDUSTRIALES
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

PROBLEMA 2 (3.5 ptos):

Dado el mecanismo plano de la figura donde en el punto H1 existe rodadura pura, se pide:
1. Determinar los grados de libertad.
2. Todos los polos del movimiento.
3. Determinar el centro de curvatura del extremo de la barra marcado como punto B.

Tiempo: 20 minutos

O3

O1
R1
H1
O2
R2
H2
 Hoja N:
Apellidos: .........................................................
Fecha: 12-12-14
Nombre:............................................................
Calificacin
ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE INGENIEROS CINEMATICA DE MQUINAS Y MECANISMOS
INDUSTRIALES Y 3 CURSO
DE TELECOMUNICACION GRADO EN TECNOLOGIAS INDUSTRIALES
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

PROBLEMA 3 (3 ptos):

Dado el mecanismo plano de la figura y mediante la utilizacin de mtodos numricos se pide:

Determinar la posicin inicial y las posiciones sucesivas considerando como variable independiente , y empleando las
coordenadas dependientes:
qT=[ s r ]

Determinar las velocidades y aceleraciones considerando que =t, y empleando las coordenadas dependientes:
qT=[ s r ]

Tiempo: 20 minutos

L


E