Objetivos e Contedo

desenvolver a capacidade de anlise de problemas de engenharia,

aplicando os princpios bsicos de mecnica

C orpos R gidos Esttica

D inm ica
EM 306 C Esttica M ecnica
R .D .M
dos Slidos
C orpos D eform veis Elasticidade
Plasticidade
Elastodinm ica
Prof. Dr. Franco Guiseppe Dedini M ecnica do
C ontnuo

(orientador) Escoam ento dos Fludos

M ecnica
Transferncia de C alor
Msc. Arley de Barros Lombardi Jr. dos Fludos
Term odinm ica

Objetivos e Contedo Introduo

lgebra Vetorial Estrato (fsico grego 340 - 270 a.c.)
Equilbrio dos pontos materiais
Pteas (gegrafo grego 300 - ? a.c.)
Sistemas de foras equivalentes - torsor
Equilbrio de corpos rgidos Arquimedes (287 - 212 a.c.)
Baricentro, centrides e carregamento distribudo Hero (20 d.c. - ?)
Trabalhos Virtuais - Equilbrio e Estabilidade
Fibonacci (1170 - 1230)
Trelias Planas e espaciais
Esforos internos e elementos estruturais - vigas Leonardo da Vinci (1452 - 1519)
Cabos Stevinus (matemtico flamengo 1548 - 1620)
Atrito
Galileo (1564 -1642)
Momentos de inrcia de rea
Newton (1642 -1727)

Princpios e Conceitos
Introduo
Fundamentais
Mecnica cincia que descreve e prediz Espao:
as condies de repouso ou movimento a regio geomtrica ocupada por um corpo
sujas posies so escritas por medidas
de corpos sob a ao de foras. lineares e angulares em relao um sistema
Esttica de coordenadas;
Cinemtica Tempos:
Mecnica dos corpos rgidos; Dinmica
a medida da sucesso de eventos;
Mecnica dos corpos deformveis; Massa:
a resistncia a variao de movimento
Mecnica dos Fludos
(medida de inrcia);
 Princpios e Conceitos Princpios e Conceitos
Fundamentais Fundamentais
Foras: Lei do Paralelogramo
a ao de um corpo sobre o outro, podendo para Adio de foras:
ser exercida por contato ou a distncia, uma Estabelece que duas
grandeza vetorial foras atuantes sobre um
ponto material podem ser
Partcula: substitudas por uma
Corpo de dimenses desprezveis, ponto de nica fora, chamada de
massa resultante,obtida pela
Corpo rgido: diagonal do
Combinao de uma grande nmero de paralelogramo cujos
partculas onde posio relativa de suas partes lados so iguais as foras
dadas. Exemplo
(partculas) permanecem inalteradas.

Lei do Paralelogramo para Adio Princpios e Conceitos

de foras Fundamentais
F1 Princpio de Transmissibilidade:
As foras com mesma linha de ao no
F2 alteram o equilbrio de um corpo rgido.
R F1 F1
=

Princpios e Conceitos Princpios e Conceitos

Fundamentais Fundamentais
Leis de Newton Leis de Newton
Primeira Lei (lei da Inrcia): Segunda Lei:
Se a fora resultante que atua sobre um ponto
Se a intensidade da fora resultante que
material no nula, este ter um acelerao
atua sobre um ponto material zero, este proporcional intensidade da resultante e na
permanecer em repouso ou mover-se- direo desta:
com velocidade constante e em linha reta,
FR = m. a
de acordo com sua condio inicial.

Sistema S.I. F [N]; a[m/s2]; m[kg]

 Princpios e Conceitos Princpios e Conceitos
Fundamentais Fundamentais
Leis de Newton Leis de Newton
Terceira Lei (Ao e Reao): Lei da Gravitao:
Dois pontos materiais de massas M e m so
As foras de ao e reao entre os
mutuamente atrados com foras iguais e
corpos em contato tem a mesma opostas F e F de intensidade dadas pela
intensidade, mesma linha de ao e frmula:
sentidos oposto.
M .m R = distncia entre os pontos
F = G. 2 materiais
R G = constante de gravitao

Clculo Vetorial Clculo Vetorial

Escalar: grandezas definidas somente em
mdulo ( F )
Vetorial: grandezas definidas por um
mdulo, direo, sentido e ponto de
aplicao ( F ).
A soma de grandezas vetoriais feita
atravs da lei do paralelogramo.
Intensidade: caracterizada por um certo
nmero de unidades (SI N (Newtons))
Direo: definida por um linha de ao,
que a reta ao longo da qual a fora atua.
Sentido: definido por um seta, importante
pois seus efeitos sero opostos.
O origem
P extremidade
Linha de
ao 20 O

Clculo Vetorial Clculo Vetorial

Adio de Vetores Adio de Vetores
Lei do paralelogramo: P Regra do Tringulo:
Permite a soma de mais de dois vetores co-planares de forma direta

P+Q = Q+P P+Q Q

-Q
Q
P-Q
P
P
P+Q
Obs. P-Q = P+(-Q)
 Clculo Vetorial
Adio de Vetores
Regra do Tringulo:

Q
S
P
P+Q

P+Q+S

Obs. A ordem da soma dos vetores irrelevante

Clculo Vetorial Clculo Vetorial

Componentes Cartesianas
Definindo F como a intensidade da fora F e
Corresponde decomposio de uma fora F como o ngulo entre F e o eixo X tem-se as
em duas componentes perpendiculares entre si seguintes relaes trigonomtricas:
Y
Y
Y
Fx = F . cos( )
Fy F
Fy F Fy F Fy = F . sin( )
X Ou ainda caso conhea-se

as componentes para
Fx
determinar a fora:
Fx Fx
X X Fy
F = Fx + Fy : componentes Definidos dois vetores orientados tg ( ) =
vetoriais nas direes x e y, representados Fx
respectivamente por vetores
F = Fx.i + Fy.j: componentes
escalares
unitrios i,j F = Fx 2 + Fy 2
 y
Clculo Vetorial y 3D Clculo Vetorial 3D
B B Cossenos diretores
Fy Fy y A
F A So as projees sobre os eixos coordenado
D
F D
O O
x Fx x Fx x u = cos .i + cos .j + cos k
y Fz
Fz
|u|| = 1, pois cos 2+ cos 2 + cos 2 = 1
E E
B C
C
z z
Fy F
A
Fx = F cos x F = F.cos .i + F.cos .j + F.cos k
O
D
Fy = F cos y
z Fx x
Fz = F cos z
E
z Fz C

Clculo Vetorial 3D Clculo Vetorial 3D

Decomposio em trs Considerando agora um conjunto de
y direes foras concorrentes, a fora resultante :
Fy = F.cos
F
Fr = Fi = Fx . i + Fy . j + Fz . k

Fh = F.sin

Fx = Fh.cos = F.sin . cos Se o ponto material estiver em

x equilbrio ento Fr = 0
Fh
Fz = Fh.sin = F.sin . sin

z
F = Fx 2 + Fy 2 + Fz 2

Clculo Vetorial 3D Corpos Rgidos

Vetor Posio: um conjunto de partculas que permanecem
O vetor posio r um vetor fixo que determina eqidistantes umas das outras aps a aplicao
um ponto do espao em relao outro de cargas. (pequenas deformaes)
Limitaes:
RA + r = RB
quando o corpo se deforma a muda-se tambm a
Y
B r = ( xB x A ) 2 + ( y B y A ) 2 + ( z B z A ) 2 direo da fora
r Na anlise tamanho e forma do corpo
A influenciam, as foras podem tambm
Rb
apresentar-se no colineares e no
Ra
X concorrentes)
Z
 Foras Internas e Externas
As foras que atuam sobre um corpo podem ser
classificadas em dois grupos:
Foras externas: representam a ao de outros
corpos sobre o corpo rgido. Causaro o
movimento ou asseguraro a permanncia em
repouso
Foras internas: so as que mantm unidos os
pontos materiais que formam o corpo rgido. Se
o corpo composto por diversas partes, as
foras que mantm estas partes unidas tambm
so consideradas foras internas.
Princpio de Transmissibilidade
As foras com mesma linha de ao no alteram o
equilbrio de um corpo rgido.
A fora atuante sobre um ponto pode ser transportada
para outro ponto de sua linha de ao e no alterar as
condies de equilbrio do corpo rgido.
Vetores deslizantes.
=
F
R1 P R2 R1
Produto Vetorial
Definindo o produto vetorial de dois
vetores P e Q como sendo o vetor V,
pode-se enumerar as seguintes
propriedades:
1) A Linha de ao de V perpendicular ao
plano que contm P e Q V=PxQ
Foras Internas e Externas
Cada uma das foras externas que
atuam sobre um corpo rgido se no
for neutralizada capaz de gerar um
movimento de translao, rotao
ou ambos
F
R1 P
R2
Produto Vetorial
O efeito de rotao de uma fora em
relao a um ponto ou eixo chama-se
momento e definido pelo produto vetorial,
cuja notao V = PxQ;
F
P R2
Produto Vetorial
2) O mdulo de V definido como:
V = P.Q. sin( )
Obs.: sendo o ngulo formado entre P e Q, cuja
medida sempre menor ou igual 180 o.
O mdulo de V mede a rea do paralelogramo que tem
P e Q como lados
3) Os trs vetores (P,Q e V) deveram ter a
Q mesma origem, e formaram um triedro positivo.
P
 Produto Vetorial Produto Vetorial
4) O produto vetorial PxQ permanecer 5) O produto vetorial no comutativo. Na
inalterado se substituirmos Q por um vetor verdade:
Q coplanar a P e Q tal que, ligando por P x Q = - (Q x P)
uma linha as extremidades de Q e Q 6) No produto vetorial vlida a propriedade
esteja paralela a P distributiva:
V
Q Q P x (Q + R) = P x Q + P x R

Clculo do Produto Vetorial Clculo do Produto Vetorial

7) O clculo do produto vetorial pode ser feito atravs das
coordenadas cartesianas dos vetores:
i j k

V = Px Py Pz
P = Px .i + Py . j + Pz .k

Q x Q y Q z
Q = Qx .i + Qy . j + Qz .k V = P y .Q P z .Q
x z y

V = P Q = (Px .i + Py . j + Pz .k ) (Qx .i + Qy . j + Qz .k ) V y = P z .Q x P x .Q z

V z = P x .Q y P y .Q x

Produto Escalar Produto Escalar

O produto escalar de dois vetores P e Q definido Propriedades:
como sendo o produto dos mdulos de P e Q pelo 1)O produto escalar de dois vetores comutativo:
co-seno do ngulo formado por P e Q:
P Q = P.Q. cos P Q = Q P
2) O produto escalar tambm distributivo:
P
Como pode-se observar o produto
escalar no tem com resultado um
vetor, mas como o prprio nome indica,
P (Q + R) = P Q + P R

Q
um escalar
 Produto Escalar Produto Escalar
Clculo do Produto escalar em termos de suas Determinao do ngulo formado por dois
coordenadas cartesianas: vetores:

P Q = ( Px. i + Py. j + Pz. k ) (Qx. i + Qy. j + Qz. k ) P.Q cos = Px.Qx + Py.Qy + Pz.Qz
Como: Px.Qx + Py.Qy + Pz.Qz
i.i = 1 j.j = 1 k.k = 1 cos =
i.j = 0 j.k = 0 k.i = 0 P.Q

P Q = Px.Qx + Py.Qy + Pz.Qz

Produto Escalar Produto escalar

A projeo de um vetor
Projeo de uma vetor sobre um dado eixo: L
P sobre a direo OL pode
y Q ser obtido pelo produto
Pol = P. cos
y A esclar de P como o vetor

P Q = P.Q. cos unitrio ao longo de OL.

P


x
P Q Px.Qx + Py.Qy + Pz.Qz O x P x POL = P
Pol = =
z Q Q z
z
Se o vetor Q for um vetor unitrio, portanto suas Usando os componentes retangulares,
coordenadas so seus co-senos diretores, na direo POL = Px cos x + Py cos y + Pz cos z
desejada:
Pol = Px. cos + Py. cos + Pz. cos

Produto Misto Produto Misto

O momento de uma fora F
S ( P Q) y L
sobre uma direo OL a
MO projeo OC sobre OL do
a projeo de um produto vetorial (PxQ) sobre momento MO da fora F.
determinado eixo (S) C F Pode ser escrito como o
Interpretao geomtrica: o volume do produto misto
paralelogramo formado pelos trs vetores, r A (x, y, z)
sendo positivo para triedros positivos e O x x y z
negativo caso contrrio z MOL = MO = (r x F) = x y z
Fx Fy Fz
S ( P Q) = P (Q S ) = Q ( S P) =

x, y , z = direction cosines of axis OL
S (Q P) = P ( S Q) = Q ( P S ) x, y , z = components of r
Fx, Fy , Fz = components of F
 Produto Misto Momento
Clculo do Produto Misto O efeito de rotao da fora em relao a um eixo
chamado de momento;
Sx Sy Sz

S(PQ) = Px Py Pz Define-se momento M
F de F em relao O
Qx Qy Qz
O como sendo:
r
S(PQ) = Sx.(Py.Qz Pz.Qy ) + Sy.(Pz.Qx Px.Qz ) + Sz.(Px.Qy Py.Qx )
A
MO = r F
Sistema S.I. M [N.m]; F [N]; r[m]

Momento Momento
Fy j A (x , y, z ) As componente
retangulares do
yj
momento Mo de
r Fx i uma fora F
Fz k x i determinado pelo
O
x determinante r x F.
zk

i j k
Mo = r x F = x y z = Mx i + My j + Mzk
Fx Fy Fz
where Mx = y Fz - z Fy My = zFx - x Fz
Mz = x Fy - y Fx

Teorema de Varignon Momento de um Binrio

Princpios dos Momentos: o momento em relao Duas foras F e F que tenham o mesmo
a um dado ponto O da resultante de diversas mdulo, linhas de ao paralelas e sentidos
foras concorrentes igual a soma dos opostos formam um binrio
momentos das vrias foras em relao ao F = 0
mesmo ponto O.
r ( F1 + F2 + ... + Fn ) = r F1 + r F2 + ... + r Fn
Momento puro
F2 -F O momento do vetor binrio
F1
d perpendicular ao plano que
contm as duas foras e de
r F
mdulo:
= F.d
M = r.F.sin
 Momento de um Binrio Binrios Equivalentes
Mo independente do ponto de aplicao So aqueles que produzem o mesmo
O, portanto o conjugado um vetor livre momento, as foras esto no mesmo
plano ou em planos paralelos
-F Adio de Binrios
d
y Mo = r x R = r x (F1+F2+..Fn)
F Mo = ra x (-F) + rb x (F)
ra Mo = r x F1 + r x F2 +..+ r x Fn
rb
Mo = (ra-rb) x F

x
Mo = M1 + M2 +...+Mn
O Mo = d x F
Portanto a Soma de Binrios dada pela soma vetorial dos momentos, e
z sendo vetores livres posso som-los mesmo que as linhas de ao no
se cruzem

Decomposio de uma fora dada Decomposio de uma fora dada

em uma fora em O e um binrio em uma fora em O e um binrio
F
F
F
A F A A
A F F r r r
F
r
= r
A
= r = Mo r = r
Mo O s O s s
O O O Mo
O
-F
O O O

Mo = r x F = (r + s) x F = r x F + s x F
Qualquer fora F que atua sobre um corpo
rgido pode ser deslocada para um ponto
arbitrrio O desde que seja acrescentado um Mo = Mo + s x F
binrio de momento igual ao momento de F em
relao a O.

Reduo de um sistema de foras Reduo de um sistema de Foras

a uma fora e um binrio a um Torsor
F1 Um vetor binrio resultante (MR)pode ser
M1 F1 decomposto em uma componente (M1) paralela
r1
M2 Mr Fr fora resultante (FR) e outra perpendicular a
r3 = = esta (M2). Sendo que tanto M2 quanto FR podem
r2 M3
ser substitudos por uma fora FR ao longo de
F3 F2 F3 F2 uma nova linha de ao.
A linha de ao de FR chamada de eixo do
torsor ou eixo central e a razo p=M1/FR
Fr = F chamada de passo do torsor
Mr = Mo = (r x F) Portanto Torsor quando representa-se uma
fora e um momento na mesma direo e
Dois sistemas de foras so equivalentes quando sentido
podem ser reduzidos ao mesmo sistema de fora-
binrio num dado ponto equipolentes
 Reduo de um sistema de Foras
Equilbrio de Partculas
a um Torsor
FR M R Partcula quantidade pequena de matria,
Clculo de M1:
M1 = cujas dimenses no influenciam na anlise do
FR problema.

Clculo do passo (p): M 1 FR M R Como conseqncia o sistema de foras

p= = 2
sempre concorrente
FR FR Condio necessria e Suficiente para o Equilbrio
M 1 + r FR = M R 1a. Lei de Newton F = 0
* Seja para uma partcula com velocidade
Clculo do eixo torsor (r): ou nula ou constante
pFR + r FR = M R

Equilbrio de Partculas Apoios e

Equilbrio de Partculas - DCL
Vnculos
Diagrama de Corpo Livre (DCL): o Cabos e Polias: os cabos so
isolamento do sistema: considerados com peso desprezvel,
1- Esboo da partcula isolada; inextensvel e as polias sem atrito
2- Indicar as foras ativas e reativas Os cabos apresentam
3- descrever as foras: (mdulo; direo e somente fora de trao
sentido provisrios)
A trao T constante
Obs.: Omitindo ou adicionando um fora para qualquer e
estranha, destroi-se a condio de
T
equilbrio

Equilbrio de Partculas Molas

Equilbrio de Corpos Rgidos
Elsticas Lineares
Molas so elementos elsticos que em Condies necessrias:
geral so considerados como com Plano Espao
F=0 Fx = 0 Fx = 0
caractersticas lineares.
Fy = 0 Fy = 0
k rigidez da mola (N/m) Fz = 0
M=0 Mz = 0 Mx = 0
F fora da mola (N) My = 0
x deslocamento da mola (m) Mz = 0
F
k
F
Condio Suficiente: # incgnitas = # equaes
x x
 Equilbrio de Corpos Rgidos
Para resolver um problema de equilbrio
de corpos rgidos essencial considerar
TODAS as foras atuando sobre o corpo.
Desta forma o primeiro passo para
solucionar o problema traar o diagrama
de corpo livre do sistema (DCL) e todas as
foras conhecidas e desconhecidas
atuantes sobre o corpo de interesse.
Mtodo para Traar o DCL
Imagine o corpo como que isolado do que o cerca,
esboando seu contorno;
Indique nesse esboo todas as foras e conjugados que
atuam no corpo. Inclua tambm as dimenses do corpo
necessrias para o clculo dos momentos das foras.
As foras e conjugados geralmente encontrados so
devidos a (1) cargas externas aplicadas, (2) reaes
ocorrendo nos apoios ou nos pontos de contato entre os
corpos e (3) o peso do corpo isolado. Foras internas ao
corpo, tais como fora de contato entre as partculas do
mesmo, no so mostradas no DCL, visto que
aparecem em pares colineares e opostos tendo o efeito
liquido nulo.
As foras e conjugados conhecidos devem ser anotados
com seus mdulos e direes adequados

Equilbrio de Corpos Rgidos -Vnculos Equilbrio de Corpos Rgidos -Vnculos

As reaes exercidas sobre um estruturas esto
relacionadas ao tipo de vnculo desta com outra
estruturas, os principais so:
Vnculos que impedem o movimento em uma nica
direo: conhece-se a direo da fora de reao porm
no seu mdulo, logo esta a nica incgnita a ser
descoberta;
Vnculos que impedem a translao em duas direes,
mas no impedem a rotao em torno da conexo,
envolvendo portanto duas incgnitas (duas foras ou
uma fora e um ngulo) a serem descobertas.
Vnculos que impedem qualquer movimento gerando
portanto trs incgnitas (duas foras e um momento)

Apoio Simples Apoio Duplo ou Rotulado

 Engastamento Rtula

Tipo Pisto Tipo Slide

Equilbrio de Corpos Rgidos -Vnculos Vnculos Tridimensionais

 Indeterminao Esttica Exemplos:
Se os vnculos envolvem um nmero menor de
incgnitas diz-se que o sistema parcialmente
vinculado.
Se a disposio dos vnculo leva a determinar que as
reaes sejam ou concorrentes ou paralelas, as reaes Completamente Vinculada
tornam-se estaticamente indeterminadas e a estrutura
parcialmente vinculada.
Resumo:
Condio suficiente: # incgnitas = # equaes
Vnculos Redundantes: # incgnitas < # equaes
Vnculos Ineficazes: (problema de estabilidade):
# incgnitas = # equaes (mas instvel)
Estaticamente Indeterminada ou Parcialmente Vinculada
Vnculos Parciais: # incgnitas > # equaes

Mtodo para Anlise Anlise e Estruturas de Mquinas

Trace o diagrama de corpo livre do corpo (DCL)
conforme foi explicado
Aplique as equaes de equilbrio: F = 0 e M
= 0, para simplificar os clculo aplique a M a
um ponto que seja a interseco das linhas de
ao do maior nmero possvel de foras
desconhecidas e oriente os eixos coordenados
de forma que propiciem a decomposio mais
simples das foras. Se a soluo das equaes
de equilbrio produzir um mdulo negativo para
uma fora ou conjugado isso indica que a
direo da seta oposta quela que foi
arbitrada no DCL
Estruturas: o conjunto de corpos rgidos
interligados;
Anlise: no trata-se somente da
determinao das foras externas
(reaes), mas tambm das foras internas
(foras de ligao entre os vrios corpos
rgidos)
Aplicao: conceitos de equilbrios e lei da
ao e reao (1a. e 3a. Leis de Newton)

Categorias de Estruturas Trelias Planas

Trelias: funo suporte de cargas, so geralmente A trelia um dos principais tipos de estruturas
estruturas estacionrias e totalmente vinculadas.
Formadas unicamente por elementos retilneos da engenharia, por ser uma soluo prtica e
conectados em juntas localizadas na extremidades de econmica especialmente na engenharia civil.
cada elemento. As foras que atuam sobre os
elementos tem o mesmo mdulo e direo porm Consiste e barras retilneas delgadas
sentidos opostos. articuladas nas juntas ou ns;
Estruturas: funo suporte de cargas, so geralmente
estruturas estacionrias e totalmente vinculadas. Tem Os pesos das barras da trelia so aplicados
pelo menos um elemento no qual esto aplicadas trs nos ns, sendo a metade do peso aplicada a
ou mais foras que em geral no esto alinhadas
direo do elemento. cada uma das duas juntas que a barra interliga
Mquinas: funo transmitir e modificar foras, em geral
possuem partes mveis. Tem pelo menos um elemento
no qual esto aplicadas trs ou mais foras que em
geral no esto alinhadas direo do elemento.
 Trelias Simples Trelias Planas - Exemplos
As trelias constitudas por 4 barras iro sofrer grandes
deformaes perdendo sua forma original, j quando a estrutura
bsica formada por 3 barras, somente pequenas deformaes so
possveis sendo portanto chamada de trelia fixa.
Quando deseja-se aumentar o tamanho da trelia basta para tanto a
adio de 2 barras se estas estiverem ligadas a 2 ns existentes e
estas ligadas a um novo n, desde que no colinear.

Ns sob condies especiais de

Trelias Planas Mtodo dos Ns
carregamento
Hipteses: O conhecimento dos ns sob estas
Esto ligadas por pinos lisos; condies facilitar as anlises;
Todas as foras so aplicadas no ns
As foras nas barras opostas devem ser iguais:
Conseqncia: as barras suportam apenas duas
foras: ou de trao ou compresso F1 F2
2
Mtodo dos ns: 1
F2 F3
Hiptese: Se a estrutura est em equilbrio
todos os ns tambm esto em equilbrio; F1
Fx = 0 Para cada n
Fx = 0
4 3 F4
+ F3
F4
3 equaes de equilbrio para a estrutura completa

Ns sob condies especiais de Ns sob condies especiais de

carregamento carregamento
Duas barras ligadas sobre a mesma reta e um Um s n ligando duas barras, em ngulo
carga P ao longo de uma terceira barra 1
F1
P 1
P
F1= - F2
F1
F2 = -P
F1= - F2
2 2
1
F2
3 2 Obs.: se P = 0
F3 F2
1 O equilbrio
possvel se e somente
2 F1 = -F2 =0
 Trelias Planas Mtodo das Sees
Hiptese: se a estrutura esta em equilbrio cada
seo tambm est em equilbrio.
mais eficiente quando deseja-se conhecer as
foras em uma ou poucas barras da trelia
A seo deve conter a barra na qual deseja-se
conhecer a fora e deve ser de tal forma
escolhida de forma que existam somente 3
foras incgnitas agindo sobre ela.
Na prtica a seo deve cortar 3 barras sendo
que uma a barra de interesse dividindo a
trelia completamente
Trelias espaciais
A trelia rgida espacial mais elementar consiste
em seis barras ligadas por suas extremidades
para formar as arestas de um tetraedro.
Pela adio de trs barras de cada vez
configurao bsica, fixando-as a ns existentes
distintos e unindo-as em um novo n, pode-se
obter uma trelia rgida maior
Para garantir que a trelia esteja completamente
vinculada e as reaes dos vnculos externos
estaticamente determinadas deve fornecer seis
equaes que exprimem o equilbrio
tridimensional da trelia.