TEMA 4. MANEJO DE MAQUINARIA AGRCOLA.

BREVE INTRODUCCIN.- Con el fin de facilitar la lectura de estas normas a aquellos

que no estn muy familiarizados con los datos tcnicos de la mecanizacin, aunque sea en un
idioma tan ampliamente extendido como el ingls, se ha realizado esta sencilla traduccin, que
no pretende ms que eliminar las posibles dudas de interpretacin que puedan surgir de la
lectura de las mismas en su idioma original (lo que recomendamos).

4.1. DATOS PARA EL MANEJO DE LA MAQUINARIA AGRCOLA. ASAE D 230.4

SECCIN 1. PROPSITO.

1.1 Estos datos incluyen valores representativos de los parmetros de operacin de la

maquinaria agrcola, as como una ayuda para usuarios, planificadores y diseadores en la
estimacin del comportamiento en campo de las maquinas.

1.2 Estos datos estn pensados para ser usados con el estndar EP 391, Manejo de la
maquinaria agrcola.

1.3 Algunos datos se facilitan en forma de ecuacin para permitir su utilizacin en

ordenadores y calculadoras con modelos matemticos.

SECCIN 2. MBITO.

2.1 Estos datos aportan valores tpicos del comportamiento del tractor y los
requerimientos de potencia de los aperos, costes de reparacin y mantenimiento, depreciacin,
consumo de combustible y aceite, fiabilidad para las operaciones en campo, probabilidad de
das laborables, y coeficientes de uso temporal, medidos por experimentacin, simulacin u
observacin.

2.2 Donde fue posible, la variacin en estos datos registrados es dada como un rango,
una desviacin tpica (S.D.) o un coeficiente de variacin, definido como la S.D. dividida por la
media. En una distribucin normal el 68% de la poblacin debera estar contenida en un
intervalo de S.D. alrededor de la media; el 95% de la poblacin estar contenida en un
intervalo 2 S.D.

SECCIN 3. COMPORTAMIENTO DEL TRACTOR.

3.1 El comportamiento a la barra del tractor depende principalmente de la potencia del

motor, distribucin del peso en las ruedas motrices, tipo de enganche y superficie del suelo. El
resbalamiento de las ruedas motrices es una perdida de potencia, pero tiene un valor optimo
para el que la eficiencia de traccin es mxima. La figura 1 es una representacin grfica del
comportamiento de los factores, cuando son aplicados a tractores con dos ruedas motrices con
un slo neumtico, eje trasero de traccin y caja de cambios selectiva. Cuatro tipos de superficie
y tres tipos de enganche son variables que se incluyen. El tamao de los neumticos de traccin
es aquel suficientemente grande para soportar las cargas dinmicas esperadas.

3.2 Las ecuaciones del comportamiento de los neumticos, en una sola rueda, son tiles
para las especificaciones de diseo, prediccin del comportamiento de vehculos, y simulacin
por ordenador de la productividad de los vehculos. Las siguientes relaciones se aplican a la
mayora de los vehculos agrcolas y forestales y de movimiento de tierras.
 3.2.1 Resistencia a la rodadura (RR) (definida en el estndar ASAE S296, Uniformidad
de Terminologa en la Traccin de Tractores Agrcolas, Aperos Autopropulsados y otras
tracciones y aparatos de transporte)

donde W es la carga dinmica en la rueda en unidades de fuerza normal a la superficie del suelo
y Cn es un coeficiente adimensional funcin del ndice de cono (Ci) para el suelo (vase
estndar ASAE S313, Penetrmetro cnico de suelo), el ancho de los neumticos sin carga (b),
el alto de los neumticos sin carga (d) y W.

3.2.1.1 Valores de Cn y Ci para neumticos agrcolas de traccin (bd/W=0.5) en

superficies tpicas de suelo son:

Estos valores son aplicables a suelos no muy compactables y a neumticos operando a

presiones que produzcan deformaciones de aproximadamente un 20% radial de la altura de la
seccin del neumtico.

3.2.1.2 El coeficiente de RR es una relacin entre la resistencia a la rodadura y las

cargas dinmicas en la rueda:

3.2.2 El arrastre neto o traccin (P) (definido en el estndar ASAE S296),

donde los trminos aadidos son resbalamiento (sl) y e , base de los logaritmos naturales.

3.2.3 El resbalamiento previsto (sl) (decimal) ser:

3.2.4 La eficiencia de traccin (TE)

 3.3 La eficiencia del combustible varia segn el tipo de combustible y el porcentaje de
carga del motor. Para tractores tpicos agrcolas y motores de cosechadoras, por encima de un
20% de carga se han modelizado en la ecuaciones siguientes. El consumo tpico de combustible
viene dado en l/Kw.h donde x es la relacin entre la equivalente potencia a la Toma de Fuerza
(PTO) requerida en una operacin y la mxima PTO disponible. Estas ecuaciones mayoran el
consumo de combustible en un 15% sobre los valores del Ensayo de Nebraska para reflejar la
prdida de eficiencia en condiciones de campo.

3.4 El consumo de aceite se define como el volumen por hora de aceite lubricante que
debe ser cambiado, de acuerdo con las recomendaciones de uso que dan los fabricantes. El
consumo viene en l / h donde P es la potencia del motor en Kw.
 Tractores de dos ruedas motrices, con eje trasero de traccin, caja de cambios y 75% de
fuerza esttica en los neumticos de las ruedas de traccin para aperos suspendidos (T), 70%
para semisuspendidos (S) y 65% para aperos arrastrados (I).

Los coeficientes de la transferencia de la carga dinmica en suelo son 0.65 para (I ) 0.45
para (S) y 0.2 para (T). En cemento los coeficientes se dan como R, relacin entre la altura de la
barra de traccin y la superficie de apoyo de las ruedas.

Cuando no hay traccin el resbalamiento es cero. La potencia en el eje es

aproximadamente 0.96 de la potencia PTO.

Para determinar potencia, traccin, resbalamiento, velocidad real de trabajo en suelo

firme con un apero semisuspendido, usando el test de Nebraska donde un tractor de 90 KN (70
KN de fuerza esttica en el eje trasero o SRAF) ejerci 67.5 Kw arrastrando 35.47 KN a 6.85
Km /h con 7.81% de resbalamiento:

1. Entrar en el cuadrante izquierdo superior con 7.81% de resbalamiento. Ir

horizontalmente hacia la izquierda hasta cortar la lnea curva de cemento, girar hacia arriba
(lnea punteada) y leer la relacin Potencia en la barra / Potencia en el eje = 0.91

2. Determinar la velocidad terica

3. Determinar la relacin SRAF / Potencia en el eje.

4. Entrar en el cuadrante derecho inferior con la velocidad terica, girar hacia arriba al
interceptar la lnea SRAF / Potencia en el eje = 944, terminando en el cuadrante derecho
superior al cortar la curva S en la zona de suelo firme (lnea continua)

5. Desde aqu ir horizontalmente a la izquierda hasta cortar con el eje de resbalamientos

y la curva S en la zona de suelo firme. En este punto bajar hasta el eje Potencia en la barra
/SRAF (=0.45); resbalamiento = 9%.

6. Continuar horizontalmente a la izquierda hasta la curva de suelo firme, girar hacia

arriba y leer la relacin entre la potencia de traccin y la potencia en el eje (=0.78).

7. Desde el punto obtenido en el apartado 4, bajar paralelamente a las lneas de

velocidad constante. Despus bajar verticalmente hasta cortar la lnea SRAF/ Potencia en el eje
=944, ir a la izquierda y leer la velocidad real (6.8 Km /h) (lnea punteada).

SECCIN 4. TRACCIN Y REQUERIMIENTOS DE POTENCIA .

4.1 Los datos de traccin se dan como la fuerza horizontal requerida en la direccin del
desplazamiento. Solamente se da la traccin funcional (resistencia del suelo y los cultivos). La
resistencia a la rodadura de ruedas de transporte ha de aadirse para conseguir la traccin total.

4.2 La resistencia a la rodadura es una fuerza de traccin adicional que debe ser incluida
en el computo de los requerimientos de potencia de los aperos. Los valores de la resistencia a la
rodadura depende de las dimensiones de las ruedas de transporte, presin de los neumticos,
tipo de suelo y humedad del suelo. Se asume que la humedad del suelo es inferior a la capacidad
de campo para operaciones con aperos. Los coeficientes de resistencia a la rodadura se definen
en el estndar ASAE S296 y se predicen en el prrafo 3.2.1.2.

4.2.1 Los valores dados en el prrafo 3.2.1 son para ruedas nicas en suelos uniformes.
Para suelos sueltos y labrados y para arenosos, el coeficiente para una rueda trasera, operando
sobre la huella de una rueda delantera, es alrededor de 0.5 del valor dado. Para suelos con
rastrojos el valor es 0.9. Para suelo firme no hay reduccin.

4.2.2 El ancho extra o neumticos de flotacin reducir apreciablemente el coeficiente

en suelos sueltos, pero lo incrementara en suelos duros y cemento.

4.2.3 Los coeficientes de resistencia a la rodadura se incrementaran con el incremento

de la presin de los neumticos en suelos sueltos. Doblar la presin del neumtico a 200 KPa
provoca un incremento del coeficiente de resistencia a la rodadura de -0.0135 a 1.27 por el
coeficiente a 100 KPa.
4.2.4 Un coeficiente efectivo de resistencia a la rodadura (Ce) puede ser calculado para
usar en pendientes:

donde C es el coeficiente de nivel de suelo (ver prrafo 3.2.1.2) y alfa es la pendiente. El signo
menos se usa para pendientes descendientes.

SECCIN 5. COMPORTAMIENTO DE LA MAQUINARIA.

5.1 El comportamiento en campo de las maquinas depende de las velocidades de campo

alcanzables, y la eficiencia en el uso del tiempo. Las velocidades de campo deben estar
limitadas por las producciones densas, terrenos accidentados y la habilidad del control del
operario. Campos pequeos o irregulares y maquinas de gran capacidad pueden causar
substanciales reducciones en la eficiencia de campo.

En la tabla 1 se dan velocidades tpicas y eficiencias de campo.

5.2 El resbalamiento de las ruedas motrices, decimal, para aperos arrastrados (ver
prrafo 3.2.3)

donde T es el par debido al mecanismo de operacin en las ruedas motrices de radio de giro r.

SECCIN 6. COSTES DE UTILIZACIN.

6.1 Los costes de posesin de las mquinas agrcolas son aquellos costes fijos que no
estn relacionados con el uso. A continuacin se muestran las medias nacionales de los valores
residuales de las maquinas despus de su depreciacin. Las frmulas para los costes altamente
variables de mantenimiento y reparacin estn basadas en los valores del Medio-oeste de 1970 y
en los anteriores valores nacionales. Multiplicar los datos por (1+i) n para los efectos de la
inflacin.

6.1.1 Valor remanente o residual, como un porcentaje del valor de adquisicin al final
del ao n.
6.1.2 Los costes de reparacin y mantenimiento son altamente variables e impredecible
el momento en que ocurren. La observacin de costes acumulados de reparacin y
mantenimiento relacionados con la utilizacin acumulada, muestra claras tendencias. Sin
embargo, una desviacin estndar igual a la media es una variacin tpica en estos datos. Los
factores de reparacin y mantenimiento basados en la acumulacin de uso de la maquina, se dan
en la tabla 1. Los valores dados son para maquinas usadas en condiciones de campo y
velocidades tpicas.

SECCIN 7. FIABILIDAD.

7.1 La fiabilidad operacionales la probabilidad de que una mquina funciones

satisfactoriamente durante un determinado periodo de tiempo. Se contabiliza como 1 menos la
probabilidad de que ocurra un fallo o una avera.

7.1.1 Segn datos del Medio-oeste facilitados por los agricultores, la siguiente tabla
muestra la probabilidad de avera (incluyendo tractor y apero) para un uso de 40 ha. ; y la
desviacin tpica media del total de tiempo de baja por ao para fincas de ms de 200 ha.

7.1.2 La probabilidad de avera aumenta con el tamao de la explotacin.

7.1.3 El tiempo de baja y la fiabilidad parecen independientes del uso para varias
mquinas, mientras que para otras se observa un incremento con el uso acumulado.

SECCIN 8. DAS LABORABLES, CALENDARIOS.

Las heladas, lluvias, suelos excesivamente secos, y otros factores relacionados con el
clima pueden limitar las operaciones de campo. Dado que las variaciones de clima son amplias,
cualquier prediccin del nmero de das laborables solo se puede hacer de modo probabilstico.

8.2 El nmero de das laborables en un determinado perodo de tiempo es funcin de : la

regin climtica ; pendiente y perfil del suelo ; tipo de suelo ; drenaje ; operacin que se vaya a
realizar ; y de los elementos relativos a la traccin as como forma y superficie de los
neumticos.

8.3 La probabilidad de un da laborable (pwd) se dan en la tabla 3 para dos niveles de

confianza : 50% y 90%. Las probabilidades obtenidas en la tabla son medias de periodos bi-
semanales. De manera que una probabilidad de 0.4 supone que 0.4*14, es decir 5.6 das son los
previstos en dicho periodo de dos semanas. Si la probabilidad se ha obtenido a un nivel de
confianza del 50% , los 5.6 das se obtendrn en cinco de cada diez aos. A un nivel del 90%,
los 5.6 se obtendrn en 9 de cada diez aos.
Nota. todas las especificaciones SP indican mquinas autopropulsadas (self propelled) o con
motor propio.