CAPTULO I

INTRODUCCION
 INTRODUCCIN

El amplio campo de trabajo de los aparatos y mquinas de elevacin y

transporte seran inconcebibles la liquidacin de los manuales de carga y
descarga, la supresin del pesado trabajo a mano, al efectuar las operaciones
fundamentales.

Las operaciones de carga y descarga en los almacenes, talleres, y puestos de

transbordo se encuentran vinculados con distintos tipos de aparatos y mquinas
de elevacin y transporte que permiten ejecutar los procesos de elaboracin,
stos equipos determinan la eficacia de la produccin moderna, y el nivel de la
mecanizacin tecnolgico determina el grado de perfeccin y la propiedad de la
empresa.

Los aparatos y mquinas de elevacin que trabajan a elevadas velocidades y

poseen gran capacidad de carga aparecieron como la perfeccin gradual de las
mquinas en el curso de mucho tiempo.

En la antigedad se realizaban trabajos de construccin vinculados con la

elevacin y el desplazamiento de grandes cargas, en el caso de la construccin
de las pirmides egipcias.

Los primeros medios de mecanizacin fueron las palancas, los rodillos y planos
inclinados, para realizar grandes trabajos con este equipo se necesitaba enorme
cantidad de gente. Los elevadores de palanca, prototipos de gras de
brazo modernas, se utilizaban en China e India para elevar agua.
Seguidamente aparecieron las poleas, y los tornos.

Las primeras gras modernas nacieron de la contribucin a perfeccionar las

mquinas de elevacin y ampliar la esfera de su aplicacin, dichas gras tenan
el accionamiento manual y accionamiento con ayuda de ruedas de malacate e
hidrulicas, al principio se fabricaban de madera y solo para los ejes y ganchos
se empleaba el acero. En1860 se construy la gra movida de vapor y en los
aos 80 de aquel siglo empezaron a emplear las gras con motor elctrico. Un
gran mrito en el desarrollo de la tcnica de elevacin y transporte pertenece a
los mecnicos rusos. En el siglo XI para elevar pesos hacan uso de sistemas
de aparatos complejos.

La produccin moderna de aparatos y mquinas de elevacin y transporte se

basa en la creacin de construcciones unificadas y bloques que permiten
obtener el efecto ms alto tcnico econmicos al fabricar y explotar aparatos y
mquinas, la produccin a su vez asegura la elevacin de la calidad de los
conjuntos fabricados.
 OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

Calculo y Diseo de una gra prtico con carro abierto de reductora.

OBJETIVOS ESPECFICOS

Realizar los clculos de la cabina de mando en un extremo de las vigas

cajones principales, testeras con velocidades de carro abierto, carriles
de rodadura, ruedas, fresnos y zapatas priorizando y usando los
criterios de Miravete
Disear en detalle una gra prtico, con base en clculos analticos y
criterios de ingeniera necesarios para el desarrollo de este mismo, el
ensamblaje de la gra en 3D, con la ayuda del software autodesck
inventor.
Determinar las variables que tienen mayor grado de significancia durante
el proceso de la gra prtico
Disear los experimentos necesarios para obtener los valores de las
variables que optimizan el proceso de elevacin
 JUSTIFICACION

Existen muchos tipos de gras con formas diversas y funciones diferentes dentro
de un ciclo de trabajo, pero todas con un objetivo bsico comn, a pesar del
campo de aplicacin y la zona de trabajo, que es el de elevar una carga y
moverla transportndola de un sitio a otro, ya sean containers, carga a granel,
materiales como tubos, planchas, etc.

La localizacin de las gras en el sector marino se puede dividir en dos grandes

zonas: a bordo de los buques y en el puerto.

Las ventajas de la primera ataen al tiempo de descarga y a la posibilidad de

descargar en puertos que no dispongan de gras. Por otro lado, los
inconvenientes que presenta son que si se pretende descargar habitualmente en
puertos que dispongan de medios, el amarre designado para los buques
autoestibables suele estar alejado de los almacenes y dems con lo cual se
deber contratar transporte terrestre aparte de la estiba en la zona de tierra.

Un poco ms aguas a dentro de las terminales contenedoras nos encontraremos

las gras prtico (trastainers) cuya finalidad es exclusivamente la manipulacin
de los contenedores del parque, su altura viene determinada por los pisos de
contenedores que se pretendan apilar. El transporte del muelle al parque se
suele hacer con vehculos gra (toros....).

Muchas veces las gras de que dispone una terminal son obsoletas pero
continan operativas por el alto coste que tiene el desguace, en estos casos se
ayuda a la descarga usando vehculos gra.