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CORDENADORIA DE ENGENHARIA ELTRICA

FARLEM GIORNI MORAIS

ESTGIO EM SISTEMAS DE ELEVAO E MOVIMENTAO DE


CARGA.

Sorocaba, SP
2017
LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - Ponte Rolante Bi Viga ............................................................................... 10


Figura 2 - Motor de induo de gaiola trifsico.......................................................... 11
Figura 3 - Torque....................................................................................................... 12
Figura 4 - Conjugados dos motores categoria D, H e N. ........................................... 13
Figura 5 - Corrente e torque pela velocidade do MIT categoria N. ............................ 14
Figura 6 - Circuito equivalente por fase do MIT......................................................... 17
Figura 7 - Perdas de potncia eltrica do MIT........................................................... 18
Figura 8 - Talha de cabo de ao................................................................................ 20
Figura 9 - Talha de corrente. ..................................................................................... 20
Figura 10 - Acionamento por partida direta. .............................................................. 21
Figura 11 - Acionamento por partida direta ............................................................... 22
Figura 12 - Acionamento por soft-starter. .................................................................. 23
Figura 13 - Grfico da corrente e do conjugado por partida direta e soft-starter. ...... 23
Figura 14 - Amostra da variao da frequncia em 60hz no tempo. ......................... 25
Figura 15 - Amostra da variao da frequncia em 30Hz no tempo. ........................ 26
Figura 16 - Esquemtico do inversor de frequncia .................................................. 27
Figura 17 - Chaveamento dos transistores sada trifsica. ....................................... 27
Figura 18 - Chaveamento dos transistores em uma das fases do motor. ................. 28
Figura 19 - Grfico da tenso pela frequncia e corrente constante. ........................ 28
Figura 20 - Enfraquecimento de campo em altas frequncias. ................................. 30
Figura 21 - Manipulao da tenso em baixas frequncias. ..................................... 30
Figura 22 - Vetores das correntes do sistema de controle vetorial. ........................... 31
Figura 23 - Motor se comportando como gerador de energia. .................................. 34
Figura 24 - Interface homem - mquina (IHM). ......................................................... 35
Figura 25 - Tempo de acelerao e tempo de desacelerao. ................................. 37
Figura 26 - Rampa S. ................................................................................................ 37
Figura 27 - Multe Velocidades. .................................................................................. 38
Figura 28 - Motor cnico com freio mecnico............................................................ 41
Figura 29 - Grfico comparativo do custo do sistema de controle............................. 49
Figura 30 rea de expanso. ................................................................................. 51
Figura 31 - rea de Teste.......................................................................................... 52
Figura 32 Ponte Empilhadeira. ............................................................................... 59
LISTA DE TABELAS

Tabela 1 - Tipos de acoplamentos e rendimento. ..................................................... 17


Tabela 2 - Classe de isolao e temperatura suportada. .......................................... 19
Tabela 3 - Multi Velocidades. .................................................................................... 39
Tabela 4 - Componentes considerados no sistema partida direta............................. 43
Tabela 5 - Componentes considerados no sistema soft-starter ................................ 45
Tabela 6 - Componentes considerados no sistema inversor de frequncia .............. 47
Tabela 7 Componentes dos sistemas de elevao. ............................................... 48
Tabela 8 Continuao dos componentes dos sistemas de elevao. .................... 48
Tabela 9 Modelo do nome da opo Mltiplos parmetros. ................................... 60
Tabela 10 - Seleo dos mltiplos parmetros. ........................................................ 62
SUMRIO

1 INTRODUO .................................................................................................. 1

2 EQUIPAMENTOS DE ELEVAO E MOVIMENTAAO DE CARGAError! Bookmark no

3 MOTOR DE INDUO TRIFSICO ............................................................... 11


3.1 Categorias ...................................................................................................... 12
3.2 Acoplamento ................................................................................................... 16
3.3 Equivalente do Motor de Induo Trifsico ..................................................... 17
3.4 Classe de Isolao ......................................................................................... 19

4 Sistemas de Elevao .................................................................................... 20


4.1 Acionamento do Motor de Induo Trifsico ................................................... 21
4.1.1 Acionamento por partida direta ....................................................................... 21
4.1.2 Acionamento por soft-starter........................................................................... 22
4.1.3 Acionamento por inversores de frequncia..................................................... 24

5 PARMETROS DO INVERSOR DE FREQUNCIA ...................................... 35


5.1 Parmetros de Leitura .................................................................................... 36
5.2 Parmetros de Regulao .............................................................................. 36
5.3 Parmetros de Configurao .......................................................................... 39

6 ANALISE DE CUSTOS ................................................................................... 41


6.1 Partida Direta .................................................................................................. 41
6.2 Soft-Starter ..................................................................................................... 44
6.3 Inversor de Frequncia ................................................................................... 46
6.4 Pesquisa de Mercado ..................................................................................... 47

7 APLICAO DA TEORIA NA PRTICA......................................................... 50


7.1 Aplicao 1 ..................................................................................................... 50
7.1.1 Histrico do Equipamento ............................................................................... 51
7.1.2 Manuteno .................................................................................................... 54
7.1.3 Segurana ...................................................................................................... 55
7.1.4 Flexibilidade .................................................................................................... 56
7.1.5 Prazo .............................................................................................................. 57
7.1.6 Custo .............................................................................................................. 58
7.1.7 Concluso ....................................................................................................... 58
7.2 Aplicao 2: .................................................................................................... 58
7.2.1 Projeto inicial .................................................................................................. 59
7.2.2 Projeto aprimorado ......................................................................................... 60

CONCLUSO............................................................................................................ 63

REFERNCIAS ......................................................................................................... 64

APNDICE ................................................................................................................ 67
RESUMO
1

1 INTRODUO
2

2 REDUTOR DE VELOCIDADE

O redutor mecnico de velocidade tem como finalidade a reduo da rotao


em eixos, um eixo recebera o acionamento que pode ser manual, como por uma
manivela com trao humana ou automtica com o acionamento por um motor
eltrico, na outra extremidade teremos um eixo com uma rotao menor porem com
um torque maior, analisando fisicamente podemos visualizar que um redutor que
acionado por um motor eltrico tem uma potncia fixa de acionamento portanto ela
no munda, o eixo de entrada do redutor conectado ao motor logo a velocidade do
eixo de sada diferente da velocidade do eixo de entrada, essa diferena de
velocidade gera uma quantidade maior de torque quando a velocidade de sada
menor e uma quantidade menor de torque quando a velocidade de sada maior,
logo sabendo se que a relao da potncia pela velocidade nos gera fora que pode
ser descrito como torque, como mostrado em (1.1)

Potncia = Torque x Velocidade (1.1)

A relao potncia pela velocidade permite isolar a parcela torque, como


mostrado em (1.2).

Torque = Potncia / Velocidade (1.2)

Para exemplificar as caractersticas acima descritas utiliza se como exemplo


um motor que possui uma potncia de 1100[W] e uma Velocidade de 1770[RPM],
para calcular o torque do eixo que aciona a carga, neste caso o prprio eixo do
motor tem se que:

Torque = 1100 [W] / 1770 [RPM]


Torque = 0,621[Nm]

Como mostrado acima o torque gerando no eixo do motor de 0,621 [Nm]


Newton metro.
3

Acopla se o mesmo motor a um redutor, reduzindo a velocidade do eixo de


entrada que corresponde a velocidade do motor de 1770[RPM] para 17,7[RPM] no
eixo de sada do redutor, com essas informaes pode se calcular o novo torque do
eixo que aciona a carga, tem se que:

Torque = 1100 [W] / 17,70 [RPM]


Torque = 62,1[Nm]

Observa se que o torque do eixo que aciona a carga sem o redutor fornece
0,62[Nm] a uma velocidade de 1770[RPM] e ao acoplar o redutor ao motor tem se
um torque de 62,1[Nm] a uma velocidade de 17,70[RPM], ou seja, aumentou se a
capacidade de torque do eixo que aciona a carga em 100 vezes porem a velocidade
de sada diminuiu em 100 vezes, mantendo assim a relao descrita de fora
(torque) pela velocidade.
A aplicao de sistemas com redutores se estende a diversas reas da
indstria, acoplando-se em inmeros tipos de equipamentos, podemos ter como
exemplo a caixa de marcha de um automvel, as redues de talhas para ia mento
de carga, as redues de acionamento de esteiras e etc.
Os redutores mais comuns encontrados no mercado so os de engrenagem
cilndrica com dentes retos e eixos paralelos, engrenagem cilndrica com dentes
helicoidais e eixos paralelos, coroa e rosca sem fim, Epicicloidais que utiliza
engrenagens comuns de dentes retos e engrenagens de dentes internos e Coaxiais
de engrenagens cilndricas de dentes helicoidais.

Figura: Redutor de engrenagens cilndricas com dentes helicoidais e eixos paralelos.


4

Figura: Redutor do tipo "coroa e rosca sem fim"

Figura: Redutor de engrenagens helicoidais

Viso da Talha eltrica.

A talha eltrica a juno de um motor eltrico a uma reduo que tem como
funo tracionar um cabo de ao ou corrente que possui em uma das suas
extremidades uma carga que ser iada do solo.
As talhas de corrente so equipamentos de menor capacidade, trabalhando
na faixa de 250Kg a 5T, tendo a vantagem de ser um equipamento compacto de
baixo custo e verstil com inmeras aplicaes no mercado.
As talhas de cabo de ao so equipamentos que possuem uma robustez
elevada trabalhando com cargas mais pesadas oferece um sistema mais complexo
tanto na parte mecnica como na eltrica seu custo mais elevado.
5

Motor Eltrico assncrono:

Motores eltricos assncronos possuem um estator onde est alojado as


bobinas por onde realizado a alimentao do motor, para proteger o estator e
auxiliar na dissipao de calor temos uma armadura, geralmente construda de
ferro ou de alumnio, no centro do motor se encontra o rotor que pode ser do tipo
embobinado ou de barras, ainda temos a possibilidade de termos motores com rotor
e estator cnico ou rotor e estator paralelo.
Em talhas de corrente muito comum encontrar-se rotor e estator cnico com
a construo do rodor do tipo gaiola de esquilo e um sistema de freio e trava como
uma parte integrante do rotor cnico auto deslizante no interior do invlucro do
estator.
Quando o motor est em repouso, uma mola atua sobre o rotor deslizante e
fora o anel de freio contra a tampa de frenagem do motor, travando-o.
Quando este motor energizado, devido ao fato da conicidade do seu rotor, o
seu campo magntico, que gerado como um resultado do campo eletromagntico
do entreferro do estator, que tambm cnico, produz duas componentes, tanto
uma componente radial, que comum ao motor tradicional de rotor paralelo, quanto
uma componente axial.
justamente a componente axial que provoca o auto deslizamento do rotor,
causando a superao da fora da mola e liberando o freio, enquanto que a
componente radial faz com que o rotor entre em rotao. A vantagem deste tipo de
arquitetura de motofreio que no h necessidade de controle de freio adicional
algum.
Quando o motor desligado, assim como no caso da ocorrncia de uma
queda prolongada da rede de alimentao CA, o campo magntico entra em colapso
e o motor mecanicamente freado e travado pela fora de retorno da mola de freio.
Este princpio de frenagem e de travagem elimina a necessidade de componentes
adicionais, tais como a ponte retificadora e a bobina de acionamento do eletrom,
que existem nos freios eletromagnticos tradicionais.
O fato de apresentar um torque de travagem bastante elevado uma
vantagem proporcionada pelo perfil de freio cnico e tambm o calor produzido por
6

uma bobina separadamente energizada evitado pelo auto deslizamento do rotor, e


possui uma boa resposta de atuao do frei.
No entanto os enrolamentos do estator precisam ser dimensionados para algo
alm da operao contnua e serem resistentes a curto-circuito permanente,
considerando tambm a fora de contrao da mola pois, por melhor que se faa a
geometria e o emprego de materiais de qualidades magnticas melhoradas a fim de
maximizar a concentrao do fluxo axial, parte do torque da mquina sempre
desviado para esse fim.
Aplicaes j implementadas mostram que o alto torque de partida, a baixa
inrcia, permitem que os motofreios de rotor cnico apresentem um desempenho
bastante satisfatrio para as demandas em acionamentos de elevados ciclos.
Alguns fabricantes, fornecem estes motores com opcional para duas
velocidades, usando a mesma estruturao dos enrolamentos do estator de um
motor Dahlander, Este tipo de motor pode ser obiservado na figura abaixo.

Figura: Motofreio de rotor cnico.

Legenda da figura: motorfreio de rotor cnico.


A - Mola do Freio do Rotor;
7

B - Rotor Cnico Deslizante;


C Freio Incorporado (Disco + Anel);
D - Velocidade nica ou Dupla (Estruturao Dahlander do Estator
Opcional);
E - Carcaa em Alumnio Fundido ou em Ferro Fundido Dependendo do
Tamanho;

Acoplando-se uma caixa redutora por engrenagens ao motofreio de rotor


cnico, compe-se um conjunto motofreio redutor, que, atualmente, podem ser
encontrados em dispositivos de talhas motorizadas, em pontes rolante e guindastes.
Estes motores so produzidos em uma gama de 0.5 a 70 CV, com ou sem a
caixa de reduo incorporada, todavia, apesar de esta no ser uma tecnologia nova,
pois o principio remonta aos anos 50, o custo da mquina ainda comparativamente
mais caro e este tem sido o fator mais restritivo a sua maior disseminao, mas
acredita-se que isso venha a ser mudado rapidamente, com o acirramento da
competio entre fornecedores, principalmente asiticos.

tanto na parte de acionamento eltrico como na parte do sistema de frenagem


mecnico, a funo do rotor cnico basicamente de destacar o freio do
equipamento utilizando se d fora do campo magntico criado nas bobinas do
estator que impulsiona o rotor para traz, j que uma das lonas do sistema de freio
acoplado no mesmo eixo do rotor e sendo localizado na parte frontal do mesmo e a
outra lona se encontra fixa na carcaa do motor a frente da lona do rotor, temos um
leve distanciamento que desbloqueia o giro do mortor.
8

Painel de comando.
Para controlar a talha eltrica utilizado um painel de comando, que controla
o sentido do giro do motor determinando assim o movimento de subida ou decida da
carga.
O motor eltrico alimentado com uma tenso trifsica sendo em mbito
nacional mais comumente encontrada as tenses de 220V, 380V e 440V onde so
determinadas na ordem de fabricao do cliente, para a tenso de comando temos
as tenses de 24VCC, 24VCA, 48VCA, 110VCA e 220VCA porem por questes de
segurana e normativas como a NBR5410 e NR10 as tenses de comando padro
a 24VCC, 24VCA e 48VCA.
Para alimentar o circuito utilizado um transformador que alimentado pela
tenso da rede que a mesma que ser alimentado o motor, por exemplo:
Se o motor alimentado com uma tenso trifsica de 220VCA, o
transformador ter seu primrio alimentado com uma tenso bifsica de 220VCA,
tendo no seu secundrio a tenso rebaixada para a tenso de comando desejada,
ou seja, 24VCA ou 48VCA.
Para obter a tenso de comando de 24VCC preciso alimentar uma fonte de
corrente contnua sendo a mesma projetada para receber em seu primrio a tenso
bifsica da rede tendo o seu secundrio a tenso contnua de 24VCC.
Em uma talha eltrica simples de uma velocidade e partida direta temos a
tenso de comando passando por uma botoeira com dois botes de movimentos,
sobe, desce e um boto de emergncia. Os botes de movimentos liberam a tenso
de comando para o acionamento de um contator que interliga a rede eltrica trifsica
ao motor eltrico, com isso temos dois contatores neste painel onde cada um
determina o sentido de giro do motor atravs da ligao de uma das fases invertidas.
Para melhor entender um contator tem a sequncia de fase RST e o outro
contator tem a sequncia de fase RTS o que possibilita inverter o sentido de giro do
motor.
A potncia do transformador de comando determinada pelo maior consumo
de associao de componentes, ou seja, soma se a potncia de componentes que
podem ficar acionados ao mesmo tempo buscando o maior consumo para se definir
a potncia mxima de consumo do circuito.
9

A faixa de tenso de potncia que o contator deve trabalhar de 200 a 500V


a capacidade de conduo de corrente determinada pela potncia do motor que
ser utilizado.
Se tivermos o motor de 1,75KW e alimentado em 220VCA devemos levantar
a curva de partida direta do mesmo ou consultar a curva de catlogo deste motor, o
motor possui dois tipos de correntes, a de regime e a de pico, neste caso foi
levantado que a corrente de pico de

//////////////////////////////////////////////////////////***///////////////////////////////////////////////////////////////
Os principais equipamentos que fazem parte das mquinas de elevao so
os seguintes: guindaste, ponte rolante, elevador e guincho. No Brasil a norma da
ABNT que rege o projeto e a construo de mquinas de elevao a ABNT
NBR8400 - Clculo de Equipamentos para Elevao e Movimentao de Carga - de
1984. Tamasauskas afirma em seu livro (Metodologia do Projeto Bsico de
Equipamento de Manuseio e Transporte de Cargas - Ponte Rolante - aplicao No-
Siderrgica. 2000) que so necessrios os seguintes dados tcnicos para o
desenvolvimento de um projeto de uma ponte rolante: objetivo do equipamento,
classificao dos mecanismos e estruturas conforme a norma ABNT NBR 8400,
tenso eltrica de alimentao, ambiente de trabalho, sistemas de controle de
rotao dos motores eltricos, carga til, tipo do controle de movimentos, dispositivo
de fixao da carga, vo, altura de elevao, velocidades dos movimentos,
comprimento do caminho de rolamento, disponibilidade fsica e dimensional do local
de operao do equipamento e intermitncia (%) e classe de partida para os
motores eltricos, conforme a norma ABNT NBR8400.
Pontes Rolantes so formadas pelos seguintes componentes.
Ponte: a estrutura principal que realiza o movimento de translao
(movimento de profundidade dentro de um barraco, por exemplo) da ponte rolante
que cobre o vo de trabalho. Uma ponte rolante constituda por duas cabeceiras e
uma uni-viga ou bi viga.
10

Cabeceiras: Esto localizadas nas extremidades da viga. Nas


cabeceiras esto fixadas as rodas, uma das quais geralmente acionada por uma
caixa de engrenagem, que por sua vez acionada por um motor eltrico, o que
permite o movimento de translao da ponte rolante. Estas rodas se movem por
sobre os trilhos que compem o caminho de rolamento.
Viga: a viga principal da ponte rolante. Quando o projeto da ponte
rolante utiliza apenas uma viga tem-se uma ponte chamada de uni-viga, e quando o
projeto da ponte rolante utiliza duas vigas tem-se uma ponte chamada de ponte
dupla-viga. Sobre ou sob esta viga, dependendo do tipo de ponte rolante desloca-se
o carro da talha.
Carro: O carro talha se movimenta sobre ou sob as vigas principais da
ponte e o mecanismo onde se localiza o sistema de elevao (talha).
responsvel pelo deslocamento transversal e vertical da carga. Pelos eixos X e Y
feito esse movimento.
Talha: A talha pode ser montada no carro ponte e responsvel pelo
movimento de elevao da carga. Geralmente a talha utiliza um cabo de ao para
levantar um bloco de gancho ou dispositivo de elevao. A parada do movimento de
elevao utiliza um motor eltrico com freio eletromecnico, chamado de moto freio.
A talha tambm pode ser montada sob a viga principal da ponte, com o auxlio de
um Trolley para permitir o deslocamento na transversal da ponte, no sendo
necessrio o carro ponte.
Trolley: O trolley movimenta a talha sob a viga da ponte rolante.
Geralmente o movimento do trolley realizado por um motor eltrico que aciona
uma caixa de engrenagens.
Um exemplo de equipamento aqui descrito mostrado na Figura 1, onde tem
se uma ponte rolante bi viga com carro apoiado.
Figura 1 - Ponte Rolante Bi Viga
11

Fonte: SGO Equipamentos de Elevao de Cargas: Ponte Rolante Dupla Viga, 2016 Disponvel em:
<http://sgoequipamentos.com/ponte-rolante-dupla-viga/>. Acesso em: 05 mai. 2016.

3 MOTOR DE INDUO TRIFSICO

Agora ser descrito algumas caractersticas do motor de induo trifsico


(MIT), este modelo o mais utilizado na indstria, pode ser observar na Figura 2 a
forma construtiva do motor de induo de gaiola trifsico. (HENRIQUE,).

Figura 2 - Motor de induo de gaiola trifsico.


12

Fonte: HENRIQUE, Hlio. Motores Trifsicos de CA. Eletrotcnica. Instituto Federal de


Educao, Cincia e Tecnologia, Rio Grande do Norte, Campus Massar.

Henrique descreve em (Motores Trifsicos de CA.) que o MIT pode se separar


em trs partes para melhor entendimento.
Estator: Carcaa (1), Ncleo de Chapas (2), Enrolamento trifsico (8).
Rotor: Eixo (7), Ncleo de chapas (3), Barras e anis de curto -
circuito (12).
Outras Partes: Tampas (4), Ventilador (5), Proteo do ventilador (6) Caixa
de ligao (9), Terminais (10), Rolamentos (11).

3.1 Categorias

O sistema de elevao possui um conjugado constante, o conjugado pode ser


chamado de torque ou binrio, o torque pode ser calculado pelo produto da fora F
e a distncia D, conforme pode ser visto na Figura 3 e como mostrado em (3.1).
(GEDORE TORQUMETROS, 2015).

Figura 3 - Torque
13

Fonte: GEDORE, Torqumetros. Ferramentas Gedore do Brasil S.A, Rio Grande do Sul, So
Leopoldo, 2015.

Portanto:

Torque [Kgm] = Fora [Kg] x Distncia [m] (3.1)

O conjugado est diretamente relacionado com a velocidade angular e a


potncia da planta, como mostra em (3.2).

Potncia [W] = Torque [Kgm] x Velocidade angular [rpm] (3.2)

Com isso a Figura 4 mostra alguns modelos de curvas de conjugados dos


motores trifsicos de induo e suas diferentes caracteristicas.
O Guia WEG Motores Eltricos (2015) cita as categorias D, H e N.
Categoria D se encontra os motores de torque de partida elevado alto
escorregamento e corrente normal sendo encontrados em plantas que possuem
picos peridicos de cargas como em prensas excntricas e mquinas semelhantes.
Categoria H se encontra motores de conjugado de partida alto e corrente de
partida normal, baixo escorregamento sendo encontrado em plantas que exigem
maior conjugado na partida como em peneiras, carregadores, transportadores,
britadores e em mquinas similares.
Categoria N conjugada de partida normal, corrente de partida normal e baixo
escorregamento sendo encontrados em bombas, mquinas operatrizes, ventiladores
e em mquinas similares.

Figura 4 - Conjugados dos motores categoria D, H e N.


14

Fonte: WEG, Motores Eltricos Guia de Especificao. 18. rev. Santa Catarina: WEG
Motores, 2015. 26 p.

No Guia de Aplicao de Inversores de Frequncia (2004), Mascheroni e


Lichtblau entende que a curva caracterstica de um motor de induo de gaiola
trifsico e categoria N que mostra a relao do torque e corrente pela velocidade
sendo alimentado com frequncia e tenso constante (Figura 5), mostra que o
torque de partida ser de aproximadamente 2 a 2,5 vezes o torque nominal e a
corrente de partida ser de 5 a 6 vezes maior que a corrente nominal, e ambos vo
caindo conforme a velocidade vai aumentando a corrente decai at atingir seu valor
de regime que pode variar de acordo com a carga que acoplada ao motor, se a
carga que est acoplada ao motor for nominal a corrente tambm ser. Observa se
que o torque e a corrente tendem a zero, tal fenmeno s ocorreria se o motor
estivesse em sincronismo com a rede, logo se tem um motor sncrono e neste caso
estamos trabalhando com motores assncronos que sempre fornece torque e
corrente em sua sada.
Figura 5 - Corrente e torque pela velocidade do MIT categoria N.
15

Fonte: WEG, Guia de Aplicao Inversores de Frequncia. 2. ed. Santa Catarina: WEG
Inversores de Frequncia, 2004. 28 p.

Conjugado resistente da carga o conjugado que se ope ao conjugado do


eixo do motor, este conjugado pode ser constante como no ia mento de uma carga
com peso determinado, varivel como em esteiras de minerao onde a carga varia
seu peso, entre outras formas pode se representar matematicamente o conjugado
resistente, como mostra em (3.3). (GRENZEL, (2013).

= + (3.3)

Sendo,
Cc = Conjugado Resistente da Carga;
Co = Conjugado da Carga com Escorregamento Unitrio;
Kc = Constante Dependente da Carga;
n = Velocidade de Acionamento;
x = Tipo do Conjugado.
16

A velocidade n ligada ao tipo de conjugado x que determinar a curva de


acionamento, sendo x=1 tem-se um conjugado linear, x=2 quadrtico e x=-1
hiperblico. (GRENZEL, (2013).

3.2 Acoplamento

No sistema de acoplamento entende-se que na grande maioria dos sistemas


que utiliza acionamento por motores eltricos tem entre o eixo do motor e a carga
resistiva um acoplamento que pode alterar as caractersticas de velocidade ou do
conjugado, neste caso a equao adaptada, como mostra em (3.4). (GRENZEL,
(2013).

1
= (3.4)

Sendo,
= Rendimento dos Acoplamentos;
R = Relao de Transformao Carga e Motor.

Portanto tem se, como mostra em (3.5):


= = = (3.5)

Sendo,

= Relao da carga resistente e a rotao nominal do motor;

= Relao do dimetro das polias ou a quantidade de dentes das

engrenagens referentes ao eixo do motor e ao eixo da carga;

= Relao do conjugado do motor e o conjugado da carga.

Nos sistemas de elevao os acoplamentos mais comuns de ser encontrados


o acoplamento direto, acoplamento por tambor e acoplamento por engrenagem, a
Tabela 1 mostra os tipos de acoplamentos e o rendimento de cada modelo.
(PROVENZA, 1970).
17

Tabela 1 - Tipos de acoplamentos e rendimento.


Tipo de Acoplamento Rendimento (%)
Direto 100
Tambor 95 - 97
Engrenagem 93 97
Eixos 96 - 98
Fonte: PROVENZA, F. Pronturio do Projetista de Mquinas. 4. ed. So Paulo: Escola Pro-Tec,
1970. 322 p

3.3 Equivalente do Motor de Induo Trifsico

Para representao do motor de induo trifsico utiliza se de um circuito


equivalente por fase dado pela Figura 6. (S et al., 2007)
Figura 6 - Circuito equivalente por fase do MIT.

Fonte: J.S. de S, J.R. Cogo, H. Arango, G.F. Juri. Determinao do Circuito Equivalente de
Motores de Induo Trifsicos a Partir de Dados de Listas Tcnicas de Fabricao e Considerando se
o Efeito da Saturao. Escola Federal de Engenharia de Itajub, Ps-Graduao, Itajub, Minas
Gerais, 2007. 1 p.

Tem-se:
U = Tenso aplicada por fase do motor [V];
I(s) = Corrente do estator [A];
18

Io = Corrente a vazio (Corrente rotrica reduzida ao estator responsvel


pela criao de uma fora eletromotriz) [A];
I2 = Corrente de Carga (Corrente do rotor referida ao estator que gera a
fora magneto motriz) [A];
E(s) = Tenso induzida no enrolamento do rotor para rotor bloqueado,
referida ao estator [V];
R1 = Resistncia do enrolamento do estator/fase [];
X1 = Reatncia para representao do fluxo magntico de disperso do
enrolamento do estator [];
RM = Resistncia para representao das perdas no ferro [];
XM = Reatncia para representao do fluxo magntico principal [];
R2 = Resistncia do enrolamento do rotor varivel com o escorregamento,
referida ao estator [];
X2 = Reatncia para representao do fluxo magntico de disperso do
enrolamento do rotor para frequncia correspondente a rotor
bloqueado, com indutncia variando com o escorregamento, valor
referido ao estator [];
S = Escorregamento.

Em relao ao circuito equivalente pode ser determinado algumas


caractersticas do motor, como a potncia que transferida do estator para o rotor,
sabe se que existem perdas na transferncia da potncia eltrica que alimenta o
motor em relao a potncia mecnica entregue no eixo, na Figura 7 demonstrado
a ao das perdas na transferncia de potncia, essas perdas so dadas como
perda jaules no estator, perdas jaules no rotor e perdas mecnicas, logo a potncia
total menos as perdas aqui mencionadas nos geram uma potncia til que
corresponde a potncia mecnica que est sendo entregue no eixo. (GRENZEL,
2013).

Figura 7 - Perdas de potncia eltrica do MIT.


19

Fonte: GRENZEL, Rafael. Anlise da Aplicao de Inversores de Frequncia em


Acionamentos de Equipamentos de Movimentao de Cargas em Usinas Hidreltricas Estudo de
Caso. UNIJUI. Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul, Graduao de
Engenharia Eltrica, Iju, Rio Grande do Sul, 2013. 27 p.

3.4 Classe de Isolao

A vida til de um MIT basicamente determinada pela qualidade da isolao


do bobinado e dos seus rolamentos, o envelhecimento e desgaste da isolao
permite que aja fugas de tenso gerando curtos circuitos entre as espiras do
bobinado, os isolamentos so separados por classes que correspondem a diferentes
faixas de temperaturas suportada, como mostra a Tabela 2. As classes de
isolamento mais comums de se encontrar na indstria so a do tipo B e F que so
projetadas para alimentaes senoidais de 60 Hz e 50 Hz. (WEG MOTORS
ELTRICOS, 2015).
Tabela 2 - Classe de isolao e temperatura suportada.
Classe Temperatura (C)
A 105
E 120
B 130
F 155
H 180
Fonte: WEG, Motores Eltricos Guia de Especificao. 18. rev. Santa Catarina: WEG
motores, 2015. 67 p.
20

4 Sistemas de Elevao

O entendimento de Hoist-Jib Equipamentos de Movimentao de Cargas


(2016) de que para o controle de um sistema de elevao de carga comum
encontrar motores trifsicos de induo (MIT), a Figura 8 demonstra um modelo de
elevao de carga onde o MIT exerce o esforo sobre um redutor este por sua vez
aciona um tambor que traciona e acomoda um cabo de ao, a Figura 9 demonstra
um modelo de elevao de carga onde o MIT atua em um redutor que exerce
esforo em uma engrenagem, tracionando uma corrente acomodando a em uma
caixa.
Figura 8 - Talha de cabo de ao.

Fonte: HOIST-JIB, Equipamentos de Movimentao de Cargas e EIRELI. So Paulo: Hoist-


Jib Talhas, 2016.

Figura 9 - Talha de corrente.


21

Fonte: HOIST-JIB, Equipamentos de Movimentao de Cargas e EIRELI. So Paulo: Hoist-jib


Talhas, 2016.

4.1 Acionamento do Motor de Induo Trifsico

O acionamento deste motor trifsico pode ser realizado por partida direta, soft-
starter ou inversores de frequncia.

4.1.1 Acionamento por partida direta

Acionamento por partida direta a forma mais simples de se acionar um


motor, a Figura 10 demonstra um esquema eltrico onde o contator trabalha como
uma chave liga e desliga, permitindo que a energia da rede seja ligada diretamente
aos terminais do motor, este sistema no possibilita a variao da velocidade, a
corrente de partida de 5 a 6 vezes a corrente nominal do motor, exige uma
ateno maior com o dimensionamento dos cabos para que no ocorra quedas de
tenso na rede de alimentao podendo causar mau funcionamento de outros
equipamentos que estejam ligados na mesma rede. (WEG MOTORES ELTRICOS,
2015).
Figura 10 - Acionamento por partida direta.

Fonte: SABER ELTRICA: Aplicao de Comandos Eltricos: Partida Direta e Indireta, 2016
Disponvel em: <http://www.sabereletrica.com.br/partida-direta-e-indireta>. Acesso em: 23 mai. 2016.
22

4.1.1.1 Partida direta aplicada em sistemas de elevao

Este tipo de acionamentos demonstra inmeras desvantagens como, partida


brusca com pico de corrente elevado, os contatos eletromecnicos do contator sofre
desgaste pela abertura de arco eltrico mostrado na Figura 11, no existe nenhum
tipo de superviso a no ser que seja adicionando novos componentes ao sistema, o
sistema sempre entrega uma demanda de corrente mxima provocando
aquecimento e perca de potncia, o nmero de manobras realizadas por hora deve
ser menores, evitando o risco de danificar o equipamento ou ocorrncia de danos
maiores e o ciclo de trabalho mecnico realizado pelos freios, no permitindo
manobras rpidas, essas desvantagens provoca uma constante manuteno do
sistema eltrico e mecnico. (WEG MOTORES ELTRICOS, 2015).
Figura 11 - Acionamento por partida direta

Fonte: Elaborada pelo autor

4.1.2 Acionamento por soft-starter

O sistema com acionamento por soft-starter tambm conhecido como partida


eletrnica tem como caracterstica o controle do ngulo de disparo de tiristores que
varia a tenso no motor durante a acelerao, gerando assim uma rampa de
acelerao, essa rampa realizada at ser atingido o valor nominal de tenso da
rede que alimenta o motor, esta caracterstica conhecida como partida suave,
possibilitando o controle da corrente de partida do motor, o esquema eltrico do soft-
starter mostrado na Figura 12. (WEG SOFT-STATER, 2002).
23

Figura 12 - Acionamento por soft-starter.

Fonte: WEG, Soft-Starter. Soft-Starter Arrancador Suave SSW-05. 18. rev. Santa Catarina:
WEG Motores, 2002. 8 p.

A corrente de partida com soft-starter cerca de 2 vezes a corrente nominal


enquanto em um sistema com partida direta se encontra de 5 a 6 vezes a corrente
nominal afetando a resposta do conjugado de partida do motor, a Figura 13 compara
os dois sistemas demonstrando as formas de ondas geradas da corrente pela
rotao em ambas as situaes. (WEG INVERSORES DE FREQUNCIA, 2004).
Figura 13 - Grfico da corrente e do conjugado por partida direta e soft-starter.

Fonte: WEG, Guia de Aplicao Inversores de Frequncia. 2. ed. Santa Catarina: WEG
Inversores de Frequncia, 2004. 39 p.
24

Sendo,
1 Corrente de partida direta;
2 Corrente de partida com soft-starter;
3 Conjugado com partida direta;
4 Conjugado com soft-starter;
5 Conjugado da carga.

4.1.2.1 Soft-starter aplicado em sistemas de elevao

A Transio do conjugado no sistema soft-starter bem suave, no possui


parte eletromecnica tendo sua vida til mais longa, atua como proteo do motor, o
controle da teno que fornecida ao motor permite o controle do torque que
ajustado de acordo a carga, fornecendo assim o mnimo de corrente necessrio para
a partida, isso provoca benefcios ao sistema eltrico e mecnico. As desvantagens
ocorrem por este tipo de acionamento ter de respeitar um ciclo de trabalho mecnico
realizado pelos freios no permitindo manobras rpidas e no possui o controle da
velocidade. (WEG SOFT-STARTER, 2015).

4.1.3 Acionamento por inversores de frequncia

O sistema com inversor de frequncia possibilita o controle da partida e


desacelerao do motor por rampa, controle da corrente de partida e entre outros o
controle da velocidade onde este fenmeno se d atravs da variao da tenso e
da frequncia. (WEG INVERSORES DE FREQUNCIA, 2004).
Todo MIT acionado por uma rede de alimentao que oscila em certa
frequncia, normalmente encontrada em 50hz e 60hz, a velocidade do motor da se
atravs de n, como mostra em (4.1). (GRENZEL, 2013).

120 (1)
= (4.1)

Sendo,
n = Velocidade em rotaes por minuto (rpm);
f = Frequncia da rede (Hz);
25

s = Escorregamento;
p = Nmero de polos.

O manual de aplicao WEG Inversores de Frequncia (2004) cita que


considerando um motor de 4 polos por ser o mais comum de se encontrar na
indstria, frequncia de 60hz e um escorregamento de 0,025, utiliza se da equao
que defini a velocidade de rotao do motor em rpm, tem se:

120 60 (10,025)
= = 1755 rpm
4

Sendo 1755 a velocidade em rpm que o motor aqui dado como exemplo
atinge, a alimentao da rede fornece teno constante a uma frequncia de 60Hz,
essa velocidade pode ser chamada de velocidade nominal do motor, a Figura 14
apresenta uma amostra da oscilao das trs fazes de alimentao do motor,
variando a frequncia pelo tempo.
Figura 14 - Amostra da variao da frequncia em 60hz no tempo.

Fonte: WEG, Guia de Aplicao Inversores de Frequncia. 2. ed. Santa Catarina: WEG
Inversores de Frequncia, 2004. 47 p.

Utilizando o princpio do inversor de frequncia de alterar a frequncia da rede


para obter uma variao de velocidade, utiliza se o mesmo motor do exemplo acima,
26

porm logo altera se a frequncia da rede para 30Hz, utiliza se da equao que
defini a velocidade de rotao do motor em rpm, tem se:

120 30 (10,025)
= = 877,5 rpm
4

Capturou se uma nova amostra, praticamente no mesmo intervalo de tempo


de amostragem, a velocidade do motor diminui e tem se uma quantidade menor de
ciclos da rede trifsica de alimentao, como mostra a Figura 15.
Observa se o dobro de ciclos na amostra de 60Hz comparada com a amostra
de 30Hz, logo tem se tambm o dobro de velocidade. (WEG INVERSORES DE
FREQUNCIA, 2004).
Figura 15 - Amostra da variao da frequncia em 30Hz no tempo.

Fonte: WEG, Guia de Aplicao Inversores de Frequncia. 2. ed. Santa Catarina: WEG
Inversores de Frequncia, 2004. 48 p.

Para realizar essa variao de frequncia o inversor recebe a energia da rede


atravs de retificadores que transforma a corrente alternada em corrente contnua,
segue para o link DC onde filtrada, a energia enviada para os transistores de
potncia onde o modelo mais encontrado so os IGBT Transistor Bipolar com Porta
Isolada (Insulated Gate Bipolar Transistor), o controle determina a frequncia de
chaveamento e o motor alimentado pela frequncia fornecida pelos transistores, a
Figura 16 demonstra o esquemtico do inversor de frequncia descrito acima.
(GRENZEL, 2013).
27

Figura 16 - Esquemtico do inversor de frequncia

Fonte: GRENZEL, Rafael. Anlise da Aplicao de Inversores de Frequncia em


Acionamentos de Equipamentos de Movimentao de Cargas em Usinas Hidreltricas Estudo de
Caso. UNIJUI. Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul, Graduao de
Engenharia Eltrica, Iju, Rio Grande do Sul, 2013. 43 p.

mostrado na Figura 17 o chaveamento dos transistores, sendo realizado por


um controle PWM (Modulao por Largura de Pulsos), o Sistema PWM possui uma
frequncia de sinal fixa, variando apenas a largura de pulso em nvel alto (1) e baixo
(0), isso possibilita ter uma oscilao no duty cycle (ciclo de trabalho) de 0 a 100%,
permitindo gerar ondas senoidais de frequncia e potncia varivel. (WEG
INVERSORES DE FREQUNCIA, 2004).
Figura 17 - Chaveamento dos transistores sada trifsica.

Fonte: WEG, Guia de Aplicao Inversores de Frequncia. 2. ed. Santa Catarina: WEG
Inversores de Frequncia, 2004. 51 p.
28

O chaveamento da tenso e da corrente se d de forma digital, a Figura 18


demonstra o resultado da tenso e da corrente variante no tempo em uma das fases
do motor. (WEG INVERSORES DE FREQUNCIA, 2004).
Figura 18 - Chaveamento dos transistores em uma das fases do motor.

Fonte: WEG, Guia de Aplicao Inversores de Frequncia. 2. ed. Santa Catarina: WEG
Inversores de Frequncia, 2004. 52 p.

Existem basicamente dois modelos de controle: modo escalar e vetorial.


O sistema de controle escalar entrega torque constante igual ao nominal para
todas as velocidades de funcionamento do motor, na Figura 19 demonstra se que a
tenso em funo da frequncia tem um comportamento linear e a corrente entregue
sempre a nominal sendo equivalente a entrega de torque nominal. (WEG
INVERSORES DE FREQUNCIA, 2004).
Figura 19 - Grfico da tenso pela frequncia e corrente constante.

Fonte: WEG, Guia de Aplicao Inversores de Frequncia. 2. ed. Santa Catarina: WEG
Inversores de Frequncia, 2004. 54 p.
29

Essa forma de controle s possvel pelo fato do bobinado do motor


mostrado na Figura 2 possuir a caracterstica resistiva R e a reatncia indutiva XL, a
formao da reatncia indutiva XL diretamente ligada a indutncia e a frequncia,
como mostra em (4.2). (GRENZEL, 2013).

= 2 (4.2)

Sendo,
XL = reatncia indutiva;
f = frequncia;
L = indutncia.

Logo tem se a equao da lei de Ohms, como mostra em (4.3).

= (4.3)

Isolando a parcela da corrente e interpolando a equao descrita em (4.2)


com a equao descrita em (4.3), tem se, como mostra em (4.4).


= (4.4)
( 2 +2 )

Esse princpio possvel variar a tenso e a frequncia mantendo assim a


corrente e torque constante, para velocidades acima de 60Hz a tenso de
alimentao V atinge seu valor mximo e a frequncia prossegue aumentando
afetando diretamente o denominador da equao descrita no item (4.4), essa
condio chamada de enfraquecimento de campo provocando a perda do torque e
de corrente no motor, como mostra a Figura 20. Essa condio obriga a diminuir a
carga ou esforo mecnico que ser exercido sobre o eixo do motor, para trabalhar
na linha de enfraquecimento do campo necessrio se atentar as novas condies
que esse motor ser submetido, todos os testes realizados pelo fabricante de um
motor so em condies nominais logo para trabalhar fora dessa condio
necessrio realizar novos levantamentos de dados. (WEG INVERSORES DE
FREQUNCIA, 2004).
30

Figura 20 - Enfraquecimento de campo em altas frequncias.

Fonte: WEG, Guia de Aplicao Inversores de Frequncia. 2. ed. Santa Catarina: WEG
Inversores de Frequncia, 2004. 54 p.

Para baixa frequncia tem-se um segundo fenmeno, observando a equao


descrita no item (4.4) percebe se que ao tender a frequncia a zero passa se a ter
uma parcela constante no denominador, provocando uma variao na corrente ou
torque, a Figura 21 mostra que para compensar essa variao de torque possvel
realizar somente a manipulao da tenso. (WEG INVERSORES DE FREQUNCIA,
2004).
Figura 21 - Manipulao da tenso em baixas frequncias.

Fonte: WEG, Guia de Aplicao Inversores de Frequncia. 2. ed. Santa Catarina: WEG
Inversores de Frequncia, 2004. 55 p.
31

Os inversores escalares possuem uma preciso de rotao do motor sem


carga constante de 0,5% da rotao nominal e com carga varivel de 3% a 5% e
trabalha com uma faixa de variao de velocidade 1:10. Aplica se em sistemas que
no necessitam de grande preciso, controle de torque ou de elevada dinmica nas
aceleraes e frenagens. Para suprir as necessidades de respostas rpidas, alto
controle de torque em frequncias baixas e altas tem se a tecnologia de controle
vetorial que utiliza de um artifcio matemtico que permite calcular a corrente do
estator e a corrente de magnetizao para entregar o torque exigido pelo sistema. O
princpio utilizado pelo controle vetorial constitui se em decompor a corrente em
vetores representando o torque e o fluxo magntico do motor, permitindo entregar o
torque desejado e manter o fluxo magntico. Observando o esquemtico da Figura
6, tem-se a corrente I(s) que corresponde a corrente do estator ou corrente total do
motor, a corrente I0 corresponde a corrente do fluxo magntico, a corrente I2(s)
corresponde ao torque, a Figura 22 demonstra essas correntes em forma de vetores
que o inversor de frequncia utiliza em seu sistema de controle. (GRENZEL, 2013).
Figura 22 - Vetores das correntes do sistema de controle vetorial.

Fonte: GRENZEL, Rafael. Anlise da Aplicao de Inversores de Frequncia em


Acionamentos de Equipamentos de Movimentao de Cargas em Usinas Hidreltricas Estudo de
Caso. UNIJUI. Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul, Graduao de
Engenharia Eltrica, Iju, Rio Grande do Sul, 2013. 45 p.

O fluxo magntico I0 se mantm constante, utiliza se da tenso e frequncia


do estator para manter um fluxo constante no motor, dessa forma desconsidera o
tipo de carga que est acoplada ao motor, independente da variao do torque que
descrito pela corrente I2(s) que est diretamente ligada ao tipo de carga que est
32

ligada ao motor e da corrente do estator I(s), essa caracterstica permite manobras


dinmicas. (GRENZEL, 2013).
Para gerar o controle dessas correntes o inversor gera um modelo
matemtico do motor, em alguns inversores existem modelos pr-definidos e alguns
possibilitam uma leitura automtica do motor onde construdo o modelo
matemtico automaticamente. As principais variveis de leitura e variveis que so
calculadas pelo inversor so: (WEG INVERSORES DE FREQUNCIA, 2004).

Resistncia do estator;
Resistncia do Rotor;
Indutncia do estator;
Indutncia do rotor;
Indutncia de magnetizao;
Curva de saturao.

O modelo matemtico nada mais do que uma equao que resolvida


inmeras vezes em um curto intervalo de tempo de acordo com a necessidade do
sistema ou capacidade de processamento do inversor. O sistema descrito aqui at o
momento de um inversor sem retroalimentao ou sem sensores que pode ser
chamado de inversor sensorless, segue alguns dados desse tipo de acionamento.
(WEG INVERSORES DE FREQUNCIA, 2004).

Regulao de velocidade: 0,1%;


Regulao de Torque: No tem;
Faixa de variao de velocidade: 1:100;
Torque de partida: 250%;
Torque mximo (no contnuo): 250%.

4.1.3.1 Inversor de frequncia aplicado em sistemas de elevao

Os inversores possuem dois modos de controle de frequncia, modo escalar e


vetorial.
O modo escalar pode ser encontrado em sistemas de movimentao de carga
controlando o trole de uma talha, a cabeceira de uma ponte ou a cabeceira de um
prtico que no exija grande preciso, logo no to comum encontrar este tipo de
33

equipamento em talhas, neste caso preciso suprir a necessidade de resposta


rpida, alto controle de torque em baixa e alta frequncia, para isso tem se a
tecnologia de controle vetorial, utilizando de um artifcio matemtico que permitindo
o clculo da corrente do estator, a corrente de magnetizao e entrega uma corrente
controlada que transformada em torque no eixo do motor, dessa forma o inversor
entrega o torque exigido pelo sistema. O controle vetorial possibilita manobras
dinmicas mantendo a segurana do sistema evitando o deslizamento de carga, um
exemplo de manobra dinmica a inverso do sentido do movimento da carga, no
havendo uma pausa na mudana do sentido de subida ou descida. (WEG
INVERSORES DE FREQUNCIA, 2015).
Observa se que a transio do conjugado no sistema com o inversor de
frequncia parecido com o soft-starter, apresenta uma partida suave e controlada,
tem a caracterstica de no possuir parte eletromecnica tendo sua vida til mais
longa, o inversor possui rels auxiliares que podem ser utilizados para controlar o
acionamento do freio eletromecnico, ou seja, tem-se um eletrom controlando o
sistema de freio que controlado por um sinal eltrico programvel, dessa forma o
inversor executa a desacelerao do motor eletricamente e o sistema de freio atua
somente como trava, esse ciclo permite que o sistema de freio sofra menor
desgaste, tenha lonas menores e seja mais compacto. (WEG INVERSORES DE
FREQUNCIA, 2015).
O inversor de frequncia possui diferentes sistemas de frenagem como por
injeo de corrente contnua no motor, rampa de desacelerao e frenagem
reosttica e permitido tambm a combinao dos 3 (trs) tipos de frenagem
obtendo assim um excelente resultado que permite frenagens rpidas e precisas.
(WEG INVERSORES DE FREQUNCIA, 2004).
A frenagem reosttica de um sistema de elevao aplicada tanto no
momento das paradas como em todo o percurso de descida da carga, a velocidade
do motor e a energia cintica gerada durante o percurso de descida controlada,
toda energia cintica convertida em energia eltrica, este fluxo de energia passa
do rotor para o estator, na Figura 23 demonstrado o momento em que o motor
para de consumir energia e se transforma em um gerador fornecendo energia para o
sistema, alimentando assim o barramento DC do inversor provocando uma sobre
tenso, toda a sobre tenso desviada para o banco de resistncia, a rampa de
desacelerao auxilia na parada da carga modulando a frequncia e a reduzindo a
34

zero, o sistema de frenagem por injeo de corrente contnua atua por um perodo
controlado de forma a levar o motor inrcia e finalmente o moto freio trava o motor,
no momento em que o moto freio acionado o motor est praticamente parado
aumentando assim a vida til das lonas do freio eletromecnico.(WEG
INVERSORES DE FREQUNCIA, 2004).
Figura 23 - Motor se comportando como gerador de energia.

Fonte: USP. Universidade de So Paulo: Mquinas Assncrona Operando no Modo Gerador,


2016 Disponvel em:
https://disciplinas.stoa.usp.br/pluginfile.php/239290/mod_resource/content/1/Pea%202404%20Notas
%20de%20aula%203-A.pdf. Acesso em: 7 ago. 2016.

Entre outros artifcios os inversores permitem acessos de parmetros de leitura


para verificar o histrico de falhas, horas trabalhadas entre outros artifcios, estas
informaes auxiliam o agendamento de manutenes preventivas tanto da parte
eltrico como mecnica, o controle de alarme e falhas de um inversor cobre diversas
situaes como a falta de fase da rede, sob teno, sobre corrente na sada para o
motor, com base nessas informaes pode se afirmar que a tecnologia embarcada
no inversor de frequncia nos oferece inmeras vantagens quando comparado com
os sistemas aqui comentados. (WEG INVERSORES DE FREQUNCIA, 2004).
35

5 PARMETROS DO INVERSOR DE FREQUNCIA

Para um funcionamento correto de um inversor de frequncia preciso


regula-lo de acordo com as caractersticas da planta em que o mesmo ser
submetido, analisar a carga e o nmero de manobras necessrias para a execuo
do processo em questo, para regular o inversor, ou seja, parametrizar o inversor,
tem se listas de parmetros que so utilizados para controlar e configurar o
comportamento do inversor de frequncia, preparando-o para controlar o motor
conforme o desejado pelo projetista, de forma geral as parametrizaes dos
inversores so bem semelhantes. (WEG INVERSORES DE FREQUNCIA, 2004).
Parmetros correspondem a valores que podem ser somente de visualizao
como leitura de corrente, tenso e velocidade entre outros, parmetros do tipo
escrita onde o usurio pode modificar valores e caractersticas de programao se
adequando as caractersticas do tipo de acionamento, a Figura 24 exibe alguns
modelos de Interface Homem - Mquina (IHM) que so utilizadas para acessar,
visualizar e modificar os parmetros. (WEG INVERSORES DE FREQUNCIA,
2004).
Figura 24 - Interface homem - mquina (IHM).

Fonte: WEG, Guia de Aplicao Inversores de Frequncia. 2. ed. Santa Catarina: WEG
Inversores de Frequncia, 2004. 55 p.

Na grande maioria dos inversores de frequncia os parmetros so


organizados em grupos, como exemplo observa se o entendimento da WEG
Inversores de Frequncia (2004).

Parmetros de Leitura;
Parmetros de Regulao;
Parmetros de Configurao;
36

Parmetros do Motor;
Parmetros de Funes Especiais.

5.1 Parmetros de Leitura

WEG Inversores de Frequncia (2004) afirma que os parmetros de leitura so


parmetros que fornecem as informaes bsicas de como o sistema est se
comportando permitindo superviso, os inversores de frequncia na sua grande
maioria possibilitam a leitura de:
Velocidade: Velocidade do motor calculado em rpm em alguns casos a
velocidade pode ser mostrada com um valor negativo indicando que o sentido do
giro do motor est invertido.
Frequncia: Frequncia fornecida pelo inversor calculado em Hz.
Corrente do Motor: Corrente fornecida para o motor em ampres.
Binrio ou Torque: exibido como uma porcentagem % da corrente que
proporcional ao torque ou binrio do motor.
Tenso do Barramento CC: Indica a Tenso no circuito intermedirio de
corrente contnua em VCC.
Tenso de Sada: Tenso fornecida para o motor em VCA.
Temperatura de Acionamento: Corresponde a temperatura do IGBT medida
em C.

5.2 Parmetros de Regulao

Os parmetros de Regulao permitem ajustar valores que sero utilizados por


funes pr-determinadas no inversor, comumente encontra se funes como:
Tempo de acelerao e tempo de desacelerao: Define o tempo de
acelerao ou desacelerao da rampa linear exibida na Figura 25 que parte de 0
at a velocidade desejada, possibilitando um controle da transio de velocidade,
amenizando solavancos, desgastes por frico entre outros. De acordo com a marca
ou modelo do inversor existe a possibilidade de uma rampa intermediria partindo de
uma velocidade qualquer para outra. (WEG INVERSORES DE FREQUNCIA,
2004).
37

Figura 25 - Tempo de acelerao e tempo de desacelerao.

Fonte: ABB, Manual de Firmware Programa de Controle Padro do ACS850.


3AUA0000118301. rev. SOROCABA: ABB Inversores de Frequncia, 2013. 180 p.

Velocidade Maxima e velocidade mnima: define o range de velocidade em


que o inversor vai trabalhar determinando um topo mximo e um mnimo,
comumente o giro horrio e anti-horrio so definidos com valor de 0 a 1800Hz
sendo o sentido do giro definido pelas entradas digitais, h sistemas que a
configurao do inversor exige valores negativos para especificar o sentido do giro
do motor, exemplo +1800 rpm giro horrio -1800 rpm giro anti-horrio. De acordo
com a marca ou modelo do inversor existe a possibilidade de uma rampa
intermediria partindo de uma velocidade qualquer para outra. (WEG INVERSORES
DE FREQUNCIA, 2004).
Rampa S: possibilitam partidas e paradas mais suaves com o intuito de evitar
impactos mecnicos, oferecendo uma transio uniforme durante a mudana de
velocidade, a Figura 26 demonstra a aplicao e o comportamento da rampa em S
em uma rampa linear. De acordo com a marca ou modelo do inversor existe a
possibilidade de uma rampa intermediria partindo de uma velocidade qualquer para
outra. (WEG INVERSORES DE FREQUNCIA, 2004).

Figura 26 - Rampa S.

Fonte: WEG, Guia de Aplicao Inversores de Frequncia. 2. ed. Santa Catarina: WEG
Inversores de Frequncia, 2004. 66 p.
38

Multi Velocidades este sistema oferece a possibilidade de obter diversas


frequncias na sada do inversor atravs de combinaes nas entradas digitais, a
Tabela 3 exibe uma distribuio binria em uma tabela verdade que alimentada
pelas entradas digitais, cada combinao binria aciona uma operao que
corresponde a uma determinada frequncia, a Figura 27 demonstra um grfico com
as diferentes combinaes binrias distribudas em uma linha temporal e uma
resposta crescente de frequncia de acordo com a combinao que acionada, a
resposta em frequncia no precisa ser crescente pois as frequncias podem ser
configuradas de qualquer forma podendo ser maior, igual ou menor que a frequncia
anterior. De acordo com a marca ou modelo do inversor existe a possibilidade de
uma rampa intermediria partindo de uma velocidade qualquer para outra. (WEG
INVERSORES DE FREQUNCIA, 2004).
Figura 27 - Multe Velocidades.

Fonte: WEG, Guia de Aplicao Inversores de Frequncia. 2. ed. Santa Catarina: WEG
Inversores de Frequncia, 2004. 67 p.
39

Tabela 3 - Multi Velocidades.


Entrada Digital 1 Entrada Digital 2 Entrada Digital 3 Operao
1 1 1 Frequncia 1
0 1 1 Frequncia 2
1 0 1 Frequncia 3
0 0 1 Frequncia 4
1 1 0 Frequncia 5
0 1 0 Frequncia 6
1 0 0 Frequncia 7
0 0 0 Frequncia 8

Fonte: ABB, Manual do Utilizador Conversores de Frequncia ACS355. 3AUA0000071763 B.


Rev. Sorocaba: ABB Drives, 2012. 458 p.

5.3 Parmetros de Configurao

Os parmetros de configurao ajustam o inversor com as necessidades da


planta definindo as funes que sero executadas e o comportamento das entradas
e sadas.
Frenagem: O sistema de frenagem pode obter respostas lentas ou rpidas
dependendo exclusivamente da exigncia da planta, uma resposta mais rpida do
acionamento do freio exige uma rampa de desacelerao menor, necessitando de
um auxlio de frenagem eltrico ou mecnico.
Para auxiliar o sistema de frenagem o inversor de frequncia oferece alguns
artifcios. (WEG INVERSORES DE FREQUNCIA, 2004).
Frenagem por injeo de corrente contnua no motor: O inversor para de
fornecer corrente alternada e passa a fornecer uma corrente contnua em sua sada,
isso provoca um campo esttico entre o rotor e o estator, a fora da carga vai sendo
reduzida pela fora desse campo at o ponto em que o estator e o rotor ficam em
inrcia. Esse sistema de frenagem provoca aquecimento no motor podendo o
queimar, para evitar este inconveniente fornecido o controle do tempo em que o
motor ser submetido a essa corrente e a quantidade necessria de corrente que
40

ser injetada, este sistema de frenagem pode ser aplicado em cargas leves para
evitar sobrecarga no motor, este sistema serve somente para parar a planta no
podendo reduzir a velocidade e manter o motor girando. (WEG INVERSORES DE
FREQUNCIA, 2004).
Rampa de desacelerao: O inversor modula a frequncia reduzindo a zero
durante um perodo que pode ser determinado atravs dos parmetros. (WEG
INVERSORES DE FREQUNCIA, 2004).
Frenagem reosttica: Sistema que utiliza um banco de resistncia que
consome a energia gerada no barramento DC do inversor pelo motor durante a
frenagem, pode se manter o motor girando controlando a velocidade do mesmo
durante o percurso de frenagem. (WEG INVERSORES DE FREQUNCIA, 2004).
41

6 ANALISE DE CUSTOS

Para demostrar um comparativo de preo de mercado foram somente


evidenciados os componentes que fazem parte do sistema de acionamento do motor
da elevao, no foi demonstrado detalhes da instalao, a inteno comprovar a
viabilidade de forma direta e mais simples possvel, logo no levou se em conta os
gastos com componentes iguais e nem foram demonstrados nos esquemas
eltricos.
Utilizou-se dos seguintes argumentos para construir o sistema de controle de
elevao da talha para uma empresa X, necessrio que a talha realize o
movimento de subida e descida e que possua uma velocidade mais baixa para
posicionamento da carga em ambos os sentidos, com isso se descreve o custo e os
pontos positivos e negativos dos tipos de acionamentos aqui discutidos.

6.1 Partida Direta

Para cumprir com as exigncias do sistema de elevao aqui descrito o


acionamento por partida direta conta com freio mecnico acionado por mola e um
motor cnico de duplo enrolamento (M1) conhecido como Motor Dahlander, este tipo
de motor demonstrado na Figura 28 sendo a soluo com maior viabilidade e mais
comum de ser encontrada no mercado para este tipo de acionamento. (HOIST-JIB,
2016).
Figura 28 - Motor cnico com freio mecnico.

Fonte: DEMAG, Cranes & Components. Demag Antriebe Techik, Die Bewegt. Cotia, So
Paulo: DEMAG Cranes, 2008. 17 p.
42

A = Mola do Freio do Rotor;


B = Rotor Cnico Deslizante;
C = Freio Incorporado disco e Anel;
D = Velocidade nica ou Dupla (Estruturao do Estator Opcional);
E = Carcaa em Alumnio ou Ferro Fundido Dependendo do Tamanho;
F = Auto ventilao incorporada.

O esquema eltrico do sistema de partida direta se encontra no Apndice A e


Apndice B, no Apndice A se encontra o esquemtico do comando da talha, o
comando alimentado por uma fonte chaveada de 24VCC, o sistema de
emergncia composto por um boto de emergncia (-S01) que aciona um contator
geral (-K1) que por sua vez dez energiza todo o sistema de potncia, ao dez
energizar o sistema de potncia o freio do equipamento atua tornado a planta
esttica, para rearme tem se um boto de pulso liga (-S00) que rearma o contator (-
K1) energizando novamente o sistema de potncia e mantendo o mesmo acionado
por meio de um selo, para o acionamento da talha tem se dois botes sobe (-S02) e
desce (-S03) esses botes acionam os contatores que determinam a direo do
movimento sobe (-K02) e desce (-K03), utilizado um Inter travamento eltrico entre
os contatores K2 e K03 para que no exista a possibilidade de ambos os
contatores entrarem em funcionamento ao mesmo tempo causando assim um curto
circuito no sistema de potncia, para selecionar a velocidade alta e baixa utilizasse
de dois contatores baixa velocidade (-K5) e alta velocidade (-K4) o acionamento da
primeira velocidade realizada no primeiro estgio do boto S02 e S03 que
aciona o contator k05 o acionamento da segunda velocidade do motor utiliza se o
segundo estgio dos botes S02 e S03 que aciona o contator da alta (-K4) que
tambm possuem Inter travamento eltrico com o contator K5 removendo os
motores da baixa para entrada dos motores da alta, para inibir as reverses no
equipamento utiliza se um contator temporizador com retardo na dez energizao
sobe (-TP1) e desce (-TP2) causando assim um atraso na inverso do comando de
subida e descida, inibindo assim uma m operao, as reverses provocam grandes
desgastes no equipamento, os trancos gerados por essa manobra desgastam o
motor, freio, reduo, cabos de ao e at mesmo a estrutura onde a talha se
encontra fixada, por exemplo uma ponte rolante, Mono via ou grua, pode ainda
provocar o escorregamento da carga colocando em risco a segurana da planta de
43

trabalho, no Apndice B se encontra o sistema de potncia, o contator geral K1


est localizado no incio da linha de alimentao do sistema de potncia dez
energizando ou energizando todo o sistema, os contatores K2 e K3 determinam a
direo de sobe e desce invertendo uma das fazes do motor, os contatores k4 e k5
determinam qual a velocidade da talha selecionando o motor da alta ou da baixa,
como proteo do sistema de alimentao dos motores tem se dois rels trmicos o
da alta (-RT1) e o da baixa (-RT2), tedo a funo de supervisionar e proteger a
fiao do motor e o prprio motor, evitando que o sistema trabalhe forado, desta
forma tem se mais um sistema de segurana para garantir que o equipamento
sempre esteja trabalhando dentro das especificaes, evitando pocveis acidentes
ou desgastes essecivos, na Tabela 4 encontra se apenas os componentes que
considerou se mais relevantes para anlise do custo do equipamento. (HOIST-JIB,
2016).
Tabela 4 - Componentes considerados no sistema partida direta.
Componentes. Quantidade. Posio.
Contator Tripolar 1 -K1
Contator Tripolar 4 -K2/3/4/5
Fonte Chaveada 24VCC 1 -FT1
Rel Temporizador Dez Energizao 2 -TP1/2
Rel Trmico 2 -RT1/2
Motor e Freio 1 -M1
Disjuntor Motor 2 -Q1/2
Fonte: elaborado pelo autor.

K1 = contator geral (sistema de segurana);


K2/3 = contator sobe e desce;
K4/5 = contator que comuta a velocidade;
FT1= fonte de alimentao do comando;
TP1/2 = rel temporizador dez energizaes (evitar reverses);
RT1/2 = rel trmico, proteo da fiao e motor;
M1 = conjunto motor e freio;
Q1/2 = proteo da fiao e motor.
44

6.2 Soft-Starter

Para cumprir com as exigncias do sistema de elevao aqui descrito o


acionamento por soft-starter conta com freio mecnico acionado por mola e um
motor cnico de duplo enrolamento (M1) conhecido como Motor Dahlander, este tipo
de motor demonstrado na Figura 28 sendo a soluo com maior viabilidade e mais
comum de ser encontrada no mercado para este tipo de acionamento. (HOIST-JIB,
2016).
O esquema eltrico do sistema controlado por soft-starter se encontra no
Apndice C e Apndice D, no Apndice C se encontra o esquemtico do comando
da talha, o comando alimentado por uma fonte chaveada de 24VCC, o sistema de
emergncia composto por um boto de emergncia (-S01) que aciona um contator
geral (-K1) que por sua vez dez energiza todo o sistema de potncia, ao dez
energizar o sistema de potncia o freio do equipamento atua tornado a planta
esttica, para rearme tem se um boto de pulso liga (-S00) que rearma o contator (-
K1) energizando novamente o sistema de potncia e mantendo o mesmo acionado
por meio de um selo, para o acionamento da talha tem se dois botes sobe (-S02) e
desce (-S03) esses botes acionam os contatores que determinam a direo do
movimento, sobe (-K02) e desce (-K03), utilizado um Inter travamento eltrico
entre os contatores K2 e K03 para que no exista a possibilidade de ambos os
contatores entrarem em funcionamento ao mesmo tempo causando assim um curto
circuito no sistema de potncia, para selecionar a velocidade alta e baixa utilizasse
de dois contatores, baixa velocidade (-K5) e alta velocidade (-K4) o acionamento da
primeira velocidade realizada no primeiro estgio do boto S02 e S03 que
aciona o contator k05 o acionamento da segunda velocidade do motor utiliza se o
segundo estgio dos botes S02 e S03 que aciona o contator da alta (-K4) que
tambm possuem Inter travamento eltrico com o contator K5 removendo os
motores da baixa para entrada dos motores da alta, para inibir as reverses no
equipamento utiliza se um contator temporizador com retardo na dez energizao,
sobe (-TP1) e desce (-TP2) causando assim um atraso na inverso do comando de
subida e descida, inibindo assim uma m operao, as reverses provocam grandes
desgastes no equipamento, os trancos gerados por essa manobra desgastam o
motor, freio, reduo, cabos de ao e at mesmo a estrutura onde a talha se
encontra fixada, por exemplo uma ponte rolante, Mono via ou grua, pode ainda
45

provocar o escorregamento da carga colocando em risco a segurana da planta de


trabalho, no Apndice B se encontra o sistema de potncia, o contator geral K1
est localizado no incio da linha de alimentao do sistema de potncia, dez
energizando ou energizando todo o sistema, os contatores K2 e K3 determinam a
direo de sobe e desce invertendo uma das fazes do motor, os contatores k4 e k5
determinam qual a velocidade da talha selecionando o motor da alta ou da baixa, o
soft-starter se encontra logo aps o contator geral K1 alimentando todos os demais
componentes que fazem parte do sistema potncia, a funo do soft-starter de
atuar como proteo e evitar o trabalho forado do motor, controlar a corrente de
alimentao, produzir uma rampa de acelerao tornando a transio do conjugado
suave e diminuir os trancos na partida do motor garantindo que o equipamento
sempre esteja trabalhando dentro das especificaes, evitando pocveis acidentes
ou desgastes essecivos, na Tabela 5 encontra se apenas os componentes que
considerou se mais relevantes para anlise do custo do equipamento. (HOIST-JIB,
2016).
Tabela 5 - Componentes considerados no sistema soft-starter
Componentes. Quantidade. Posio.
Soft-Starter 1 -I1
Contator Tripolar 1 -K1
Contator Tripolar 4 -K2/3/4/5
Fonte Chaveada 24VCC 1 -FT1
Rel Temporizador Dez Energizao 2 -TP1/2
Motor e Freio 1 -M1
Disjuntor Motor 1 -Q1/2
Fonte: elaborado pelo autor.

I1 = Soft-starter;
K1 = Contator geral (sistema de segurana);
K2/3 = Contator sobe e desce;
K4/5 = Contator que comuta a velocidade;
FT1 = Fonte de alimentao do comando;
TP1/2 = Rel temporizador dez energizao (evitar reverses);
M1 = conjunto motor e freio;
Q1/2 = Proteo da fiao e motor.
46

6.3 Inversor de Frequncia

O acionamento por inversor de frequncia conta com um sistema de freio


eletromecnico e um motor de induo trifsico simples este conjunto pode ser
encontrado no mercado com o nome de moto freio. (HOIST-JIB, 2016).
O esquema eltrico do sistema controlado por inversor de frequncia se
encontra no Apndice E, o comando alimentado por uma fonte chaveada de
24VCC, o sistema de emergncia composto por um boto de emergncia (-S01)
que aciona um contator geral (-K1) que por sua vez dez energiza todo o sistema de
potncia, ao dez energizar o sistema de potncia o freio do equipamento atua
tornado a planta esttica, para rearme tem se um boto de pulso liga (-S00) que
rearma o contator (-K1) energizando novamente o sistema de potncia e mantendo
o mesmo acionado por meio de um selo, para o acionamento da talha tem se dois
botes sobe (-S02) e desce (-S03) esses botes acionam as entradas digitais que
determinam a direo do movimento, sobe (D1) e desce (D2), o inversor
configurado de forma que se as duas entradas digitais forem acionadas ao mesmo
tempo no h nenhuma resposta, mantendo assim o sistema esttico dez
energizado, ao alimentar a entrada digital D1 ou D2 acionado a velocidade baixa
e a direo que foram configuradas nos parmetros do inversor, para selecionar a
velocidade alta utilizasse do segundo estgio do boto S02 e S03 que est ligado
a entrada digital alta (D3), ou seja, para acionar a velocidade alta entra se em
conjunto as entradas digitais D1 e D3 ou D2 e D3, determinando o sentido do
giro e a velocidade selecionada, para inibir as reverses no equipamento utiliza se
de configuraes no inversor de frequncia que possibilita adicionar um atraso na
resposta das entras digitais, porem o fato do inversor de frequncia estar
trabalhando em modo vetorial e com as devidas configuraes no sistema de
frenagem o suficiente para suprir essa necessidade, inibindo assim uma m
operao, as reverses provocam grandes desgastes no equipamento, os trancos
gerados por essa manobra desgastam o motor, freio, reduo, cabos de ao e at
mesmo a estrutura onde a talha se encontra fixada, por exemplo uma ponte rolante,
Mono via ou grua, pode ainda provocar o escorregamento da carga colocando em
risco a segurana da planta de trabalho, o sistema de potncia possui um contator
47

geral K1 que est localizado no incio da linha de alimentao do sistema de


potncia, dez energizando ou energizando todo o sistema, a funo do inversor de
frequncia de atuar como proteo e evitar o trabalho forado do motor, controlar a
corrente de alimentao, produzir uma rampa de acelerao tornando a transio do
conjugado suave e diminuir os trancos na partida do motor garantindo que o
equipamento sempre esteja trabalhando dentro das especificaes, evitando
pocveis acidentes ou desgastes essecivos, na Tabela 6 encontra se apenas os
componentes que considerou se mais relevantes para anlise do custo do
equipamento. (HOIST-JIB, 2016).
Tabela 6 - Componentes considerados no sistema inversor de frequncia
Componentes. Quantidade. Posio.
Inversor de Frequncia 1 -I1
Contator Tripolar 1 -K1
Contator Tripolar 1 -K2
Fonte Chaveada 24VCC 1 -FT1
Motor e Freio 1 -M1
Mini Disjuntor Termomagntico 1 -Q1
Mini Disjuntor Termomagntico 1 -Q2
Fonte: elaborado pelo autor

6.4 Pesquisa de Mercado

Realizou se uma pesquisa no mercado de peas nacional destinado ao


varejo, desta forma foi possvel levantar os preos para os sistemas de elevao
aqui citados, a Tabela 7 toma como referncia a potncia do motor em CV (cavalo
vapor) e exibe os preos dos componentes que atendem a montagem de um circuito
para suportar tal potncia, a Tabela 8 um complemento da Tabela 7.
48

Tabela 7 Componentes dos sistemas de elevao.

Fonte chaveada
Partida direta

Rel trmico
Soft-starter

Inversor de
frequncia
Corrente

NR10
CV

1 4 R$ 88,00 R$ 980,00 R$ 2.336,00 R$ 300,00 R$ 79,00

2 5 R$ 93,00 R$ 1.005,00 R$ 2.579,00 R$ 300,00 R$ 87,00

3 7 R$ 100,00 R$ 1.041,00 R$ 2.641,00 R$ 300,00 R$ 91,00

3 10 R$ 97,00 R$ 1.095,00 R$ 2.784,00 R$ 300,00 R$ 91,00

4 13 R$ 104,00 R$ 1.149,00 R$ 2.972,00 R$ 300,00 R$ 91,00

5 17 R$ 110,00 R$ 1.376,00 R$ 3.440,00 R$ 300,00 R$ 91,00

6 24 R$ 139,00 R$ 1.406,00 R$ 4.057,00 R$ 300,00 R$ 170,00

10 30 R$ 222,00 R$ 1.527,00 R$ 5.106,00 R$ 300,00 R$ 195,00

12 45 R$ 297,00 R$ 1.582,00 R$ 7.968,00 R$ 300,00 R$ 195,00

15 61 R$ 553,00 R$ 2.001,00 R$ 8.693,00 R$ 600,00 R$ 195,00

22 85 R$ 742,00 R$ 2.297,00 R$ 12.178,00 R$ 600,00 R$ 287,00

30 130 R$ 1.148,00 R$ 2.758,00 R$ 18.282,00 R$ 600,00 R$ 300,00

50 171 R$ 1.717,00 R$ 3.461,00 R$ 21.002,00 R$ 600,00 R$ 300,00

Fonte: elaborado pelo autor: www.royalmaquinas.com.br (2016), www.nnascimento.com.br


(2016), www.therba.com.br (2016), www.mundoeletricoloja.com.br (2016) e www.waltronica.com.br
(2016).

Tabela 8 Continuao dos componentes dos sistemas de elevao.


Fonte chaveada
Partida direta

Rel trmico
Soft-starter

Inversor de
frequncia
Corrente

NR10
CV

1 4 R$ 88,00 R$ 980,00 R$ 2.336,00 R$ 300,00 R$ 79,00

2 5 R$ 93,00 R$ 1.005,00 R$ 2.579,00 R$ 300,00 R$ 87,00

3 7 R$ 100,00 R$ 1.041,00 R$ 2.641,00 R$ 300,00 R$ 91,00


49

3 10 R$ 97,00 R$ 1.095,00 R$ 2.784,00 R$ 300,00 R$ 91,00

4 13 R$ 104,00 R$ 1.149,00 R$ 2.972,00 R$ 300,00 R$ 91,00

5 17 R$ 110,00 R$ 1.376,00 R$ 3.440,00 R$ 300,00 R$ 91,00

6 24 R$ 139,00 R$ 1.406,00 R$ 4.057,00 R$ 300,00 R$ 170,00

10 30 R$ 222,00 R$ 1.527,00 R$ 5.106,00 R$ 300,00 R$ 195,00

12 45 R$ 297,00 R$ 1.582,00 R$ 7.968,00 R$ 300,00 R$ 195,00

15 61 R$ 553,00 R$ 2.001,00 R$ 8.693,00 R$ 600,00 R$ 195,00

22 85 R$ 742,00 R$ 2.297,00 R$ 12.178,00 R$ 600,00 R$ 287,00

30 130 R$ 1.148,00 R$ 2.758,00 R$ 18.282,00 R$ 600,00 R$ 300,00

50 171 R$ 1.717,00 R$ 3.461,00 R$ 21.002,00 R$ 600,00 R$ 300,00


Fonte: elaborado pelo autor: www.royalmaquinas.com.br (2016), www.nnascimento.com.br
(2016), www.therba.com.br (2016), www.mundoeletricoloja.com.br (2016) e www.waltronica.com.br
(2016).

Analisando as informaes recolhidas na Tabela 7 e Tabela 8 tem se, os


comparativos de custo entre os diferentes tipos de acionamentos aqui exibidos a
Figura 28 demonstra que os valores so semelhantes em baixa potncia, com o
aumento da potncia observa se que a aplicao de inversor de frequncia se
destaca com custos menores, logo comparando os custos e os benefcios do
inversor de frequncia torna se evidente a sua viabilidade em sistemas de elevao
e movimentao de carga.
Figura 29 - Grfico comparativo do custo do sistema de controle.
R$57,000

R$47,000

R$37,000
CUSTO EM REAIS

R$27,000

R$17,000

R$7,000

-R$3,0001900ral 1900ral 1900ral 1900ral 1900ral 1900ral 1900ral 1900ral 1900ral 1900ral 1900ral
CAVALO VAPOR

Poly. (Partida direta) Poly. (Soft-starter) Poly. (Inversor de frequencia)

Fonte: elaborado pelo autor.


50

7 APLICAO DA TEORIA NA PRTICA

7.1 Aplicao 1

Uma empresa j em atividade no brasil est em um processo de expanso,


para esta nova rea ser adquirido uma ponte rolante, utilizar o nome dessa
empresa como Comprador X, o fornecedor do equipamento ponte rolante ser a
empresa Fornecedor Y.
Durante a negociao realizou se visitas tcnicas na empresa Comprador X,
identificou se todos os equipamentos de movimentao de carga j existentes e
realizou se o levantamento dos dados da nova rea de expanso, a empresa
Comprador X j atuante no mercado nacional alguns anos, possuindo
equipamentos antigos e fora das normas atuais.
O sistema eltrico das pontes rolantes no possui uma norma especial como
existe para prensas, para configurao do sistema eltrico segue se as normas
NBR5410, NR10 e NR12.
A tecnologia que est aplicada nos equipamentos j existentes correspondem
ao sistema de partida direta com motor e freio cnico, os equipamentos se
encontram em perfeitas condies e a manutenes em dia, a empresa trabalha
com bobinas de ao para a produo de chassis de caminhes, o trabalho
realizado pela ponte bem simples, basicamente utilizada nas manutenes
dos equipamentos da empresa e no ia mento das bobinas para alimentar a
mquina de fabricao dos chassis, as bobinas pesam em torno de 6 a 9
toneladas, a ponte rolante utilizada pelo cliente de 10t, mostra se na Figura 30 a
ponte da rea de expanso de 10 toneladas que executa os mesmos servios da
ponte j existente.
O cliente Comprador X, j possui conhecimento e domnio sobre a tecnologia
de partida direta com motor e freio cnico, ofertou se uma ponte rolante com
acionamento dos motores pela tecnologia de inversor de frequncia, o cliente
quer informaes convincentes sobre essa nova tecnologia, onde o mesmo
possui um oramento que no pode ser extrapolado, um prazo a ser cumprido e
necessita de um sistema que apresente vantagens sobre a tecnologia j utilizada
beneficiando a empresa e seus funcionrios.
51

Para tal trabalho foi permitido pelo cliente que se levantasse os dados da
ponte rolante j existente, a empresa Fornecedor Y levou o Comprador X para
mostrar o funcionamento de uma ponte com o sistema de controle por inversores
de frequncia nas dependncias da empresa.
Figura 30 rea de expanso.

Fonte: elaborado pelo autor.

Todos os descritivos a seguir foram obtidos atravs de testes e relatrios de


manuteno.
7.1.1 Histrico do Equipamento

Levantou se os dados da manuteno da ponte rolante com sistema


de partida direta com motor e freio cnico, a manuteno preventiva da ponte
realizada trimestralmente, a tecnologia embarcada do equipamento no possui
nenhuma forma de registro de possveis erros, logo se encontrou com o primeiro
problema, os relatrios de manuteno so todos escritos mo, no existe um
histrico confivel do equipamento, pois, os prprios colaboradores confirmam que
s fazem um relatrio se houver a necessidade de uma troca de pea.
Para corrigir esta falta de histrico do equipamento se tem no
inversor de frequncia o histrico de falhas, isto , gerada uma lista de eventos
que provocaram alguma falha ou distrbio no sistema, esse histrico de falhas
possibilita a anlise de problemas no equipamento ou na forma que est sendo
utilizado, a Figura 31 mostra o equipamento utilizado para realizao dos testes
comparativos entre os sistemas de elevao. A talha utilizada para este teste
suporta 2,5t por trama, o controle do motor realizado por um sistema de partida
52

direta, iniciou se os teste com uma carga de 4t, a talha foi forada a erguer a carga
com a sobre carga sendo limitada somente pelo disjuntor que abriu devido alta
corrente exigida pelo motor, a carga foi diminuda para 3t e acionou-se novamente a
talha, a corrente de trabalho no foi o suficiente para desarmar o disjuntor, a talha
trabalhou forada, a corrente ultrapassou os dados de placa do motor logo se notou
o aquecimento dos cabos de alimentao do motor e do prprio motor, com isso
parou se o teste, conclui se que o sistema de partida direta no inibiria um mal uso
do equipamento por excesso de carga, um possvel desgaste ou quebra de
rolamentos seria ignorado, se a corrente causada por esse evento no for suficiente
para desarmar o disjuntor haver um desgaste do equipamento por estar
trabalhando forado diminuindo significativamente a sua vida til, para melhorar a
proteo do motor inseriu ao sistema de partida direta rels trmicos, tendo a funo
de proteger a integridade do motor, o rel trmico possui uma faixa de ajuste de
corrente onde a corrente nominal do motor deve fazer parte, exemplo um motor que
possua uma correte nominal de 18,5A deve utilizar um rel trmico que tenha esse
valor de corrente em sua faixa de regulagem, neste caso temos um rel trmico que
possui a faixa de regulagem de 16 a 24 A (16...24 A), Com essa mudana foi
possvel limitar de forma mais eficiente o trabalho forado do equipamento.
Figura 31 - rea de Teste

Fonte: elaborado pelo autor.


1 = Carga;
2 = Talha;
53

3 = Painel de teste comando direto;


4 = Painel de teste inversor de frequncia.

Repetiu-se o mesmo teste de carga com uma talha de 2,5t por trama,
utilizando o sistema de controle por inversores de frequncia colocou se a carga de
4t, a talha no trabalhou e o inversor exibiu uma falha de sobre carga, diminuiu se a
carga para 3t e reiniciou se o inversor para tirar o erro, a talha no trabalhou e voltou
a exibir a falha de sobrecarga, diminuiu se novamente a carga para 2,5t e reiniciou
se o inversor para tirar o erro, a talha trabalhou normalmente, o inversor de
frequncia possui vrias configuraes para melhor afinar a forma que o
equipamento ir trabalhar, evitando qualquer esforo anormal do equipamento, o
bloqueio por corrente o mais utilizado, porm, tem-se ainda como trabalhar com o
controle do torque tambm conhecido como binrio, quando trabalhamos com o
limite de torque obtm se resultados melhores pois o equipamento ir entregar a
potncia total e exercer de forma matemtica o controle do torque, reduzindo assim
o risco de escorregamento da carga, o equipamento ir trabalhar sempre
magnetizado com 100% de sua corrente, podendo ser configurado para entregar at
150% de sua corrente durante um perodo determinado pelo fabricante do inversor.
Todas essas informaes so registradas na memria do inversor, ou seja,
desd configurao at as falhas que ocorreram com seus respectivos horrios e
datas so registrados. Quando acoplado um computador ao inversor pode se
capturar grficos de teno, corrente, torque e etc. essas informaes se capturadas
periodicamente podem ajudar de forma simples a encontrar possveis defeitos como
a necessidades de uma troca de rolamento, um mal contato, um desalinhamento
que possa estar provocando algum atrito, entre outros, essas anomalias vo gerar
mudanas nos grficos e possivelmente no se notaria essas anomalias com uma
superviso visual.
Relatos do Comprador X, encontrou se a soluo para as dificuldades com o
histrico do equipamento, o planejamento de manutenes e os custos do
equipamento em relao a linha de produo so mais claros, o equipamento fica
tempos menores em manuteno e as manutenes so realizadas de acordo com
o nmero de horas trabalhadas e no mais trimestralmente, o que acarretou em um
perodo maior de produo, os limites configurados no inversor ajudaram a corrigir a
operao, prolongando a vida til do equipamento.
54

7.1.2 Manuteno

O sistema de partida direta tem como prioridade na manuteno a limpeza,


reaperto de parafusos, troca de contatos dos contatores devido ao desgaste pela
abertura de arco nas manobras de liga e desliga, troca da bobina de acionamento
dos contatores por desgaste ou queima, basicamente so esses os eventos mais
registrados pela manuteno eltrica, os eventos mais registrados pela manuteno
mecnica a limpeza do equipamento, lubrificao, reaperto de parafusos,
alinhamento, troca de rolamento, manuteno em cabos de ao e manuteno no
freio dos motores, o nmero de manutenes elevado no sistema de freio se d pelo
fato do freio atuar durante todo o ciclo de frenagem, ou seja, ele diminui a velocidade
da talha e a trava, as manutenes mais realizadas a limpeza, restaurao das
lonas quando apresentam reas lisas sendo retrabalhada para voltar a ter a
aspereza que possua quando nova e a troca da lona quando ocorre trincas,
quebraduras e desgastes excessivo.
O sistema de controle por conversor de frequncia demonstra algumas
vantagens, por no possuir contatos mveis no existe o desgaste pela abertura de
arco, no trabalha com sistemas de bobinas e sim de chaveamento, possui diversos
sensores que protegem o contra defeitos que possam vir a danifica-lo, prolongando
desta forma sua vida til, porem a limpeza e reaperto de parafusos se mantem, o
sistema de freio do motor atua somete como travamento no sofre desgastes
agressivos, o desgaste que ocorreria durante a desacelerao da carga passa a ser
executado pelo inversor, se mantem a necessidade de executar a limpeza do
equipamento, lubrificao, reaperto de parafusos, alinhamento, troca de rolamento e
manuteno em cabos de ao, como j dito antes tem se a possibilidade de analisar
medies e gerar grficos que ajudam a identificar possveis defeitos mecnicos e
eltricos.
Relatos do Comprador X, o sistema de controle por inversor de frequncia
possibilitou uma menor troca de peas, uma considervel diminuio nas
manutenes ocorridas no freio, foi possvel manter o equipamento mais tempo em
servio, a anlise dos grficos possibilitou o planejamento de paradas mais
especficas orientando e direcionando quais as prioridades a serem analisadas, um
55

exemplo ocorrido foi uma mudana na no grfico do inversor que comanda o carro
da talha, panejou-se uma parada direcionada somente para verificar o que estava
ocorrendo com o sistema do carro, sendo que o equipamento no apresentava
nenhuma alterao que pode se ser observada visualmente ou sonoramente, como
o acontecimento foi logo nos primeiros meses de utilizao foi possvel participar do
planejamento da manuteno, definiu se as prioridade para ser executado na parada
do equipamento, a primeira prioridade foi a limpeza do trilho, o trilho foi pintado e
poderia haver borras de tinta impregnadas nas rodas do carro ou no prprio trilho,
verificao de possveis depresses ou ressaltos ao longo do trilho ou nas emendas,
verificao do alinhamento que poderia estar provocando o atrito do carro com a
viga e a verificao das rodas e rolamentos do carro, como o esperado o defeito era
simples apenas a limpeza do trilho e uma correo nas soldas foi o suficiente para
normalizar a situao, evitando assim que se estendesse para prximas etapas
programadas anteriormente, esta situao comprava a eficincia para possveis
manutenes preventivas, evitando o desgaste pelo trabalho forado e exibe um
melhor aproveitamento do tempo de trabalho da manuteno.
7.1.3 Segurana

O sistema de partida direta oferece a proteo dos cabos atravs de disjuntor e


a proteo do motor por rels de proteo como mencionado no item 7.1.1 no caso
de algum contator no executar sua funo de abrir ou fechar quando enviado o
comando pelo operador possvel acionar o boto de emergncia manualmente que
acionar um contator geral ocorrendo assim a dez energizao de todo o
equipamento, este o sistema que consideramos nesta obra e o mais encontrado
no mercado brasileiro.
O sistema de controle por inversor de frequncia tambm possui a proteo dos
cabos atravs de disjuntor, o monitoramento e proteo do motor realizada pelo
prprio inversor, executando as leituras e as anlises atravs de um modelo
matemtico, ao ser acionado o inversor envia um sinal at o motor onde verificado
a existncia de anomalias, se o sinal identificar alguma anomalia no executada a
partida do motor, gerando um erro no inversor de frequncia, essa anomalia pode
ser como exemplo um curto ou uma falta de fase, em sistemas de elevao de carga
utiliza se a configurao de controle de torque de partida, ou seja, o motor somente
partir quando atingir o torque desejado, sendo assim, o motor submetido a uma
56

potncia eltrica e os freios s abrem quando a leitura de torque corresponde a


configurada, inibindo o escorregamento da carga e possveis solavancos, nesta obra
foi considerado os modelos de inversores com o sistema de segurana parada
segura STO e SS1, sendo aprovado pelas normas DIN EM ISSO 13849-1: Nvel de
desenho, DIN EM 61508: SIL3, DIN EN 60204-1: Funo de parada, DIN EM 61800-
5-2: Funes de segurana, nos estudos aqui apresentados consideramos um
contator geral em todos os tipos de aplicaes, porm, o inversor de frequncia
possibilita a remoo deste contator desde que o inversor oferea o sistema de
parada segura STO e SS1 proporcionando uma economia significante, o sistema
STO e SS1 possui uma vida til mais longa pois no possui contatos
eletromecnicos tem grande disponibilidade por seu funcionamento online esses so
alguns dos benefcios de segurana do inversor de frequncia.
Relatos Comprador X, com todos esses dispositivos descritos assegurando um
bom funcionamento do equipamento, a integridade das pessoas envolvidas e a
disponibilidade do equipamento na planta, condiz com a poltica da empresa
Comprador X, a segurana prioritria nos interesses das empresas nos dias de
hoje, os danos de um acidente so muitas das vezes irreparveis, mesmo sendo um
acidente com danos somente material traz imensos transtornos, a confiana no
equipamento acaba no sendo mais a mesma, os gastos com readequaes
acabam extrapolando oramentos, a linha de produo pode sofrer redues por
exigncias de medidas de segurana muitas vezes excessivas qualquer acidente
gera um trauma em toda a organizao gerando em alguns casos gastos
desnecessrios.

7.1.4 Flexibilidade

O sistema de partida direta no oferece praticamente nenhuma flexibilidade,


ficando preso a velocidade de fabricao do motor, as partidas deste tipo de
acionamento so bruscas no possuindo nenhum sistema de controle.
O inversor de frequncia possui um sistema flexvel, a velocidade do motor pode
ser ajustada de forma analgica ou digital, nos sistemas de elevao e
movimentao de carga a configurao predominante o ajuste digital de
velocidade, a maioria dos inversores possibilitando at 8 sets points de velocidade, o
57

sistema de partida do motor controlado por uma rampa de acelerao suavizando


o deslocamento da carga amenizando os trancos e balanos excessivos.
Relatos do Comprador X adicionou-se uma velocidade extra no deslocamento
longitudinal da ponte rolante, ou seja, quando a ponte est sem carga liberada
uma velocidade mais alta ganhando tempo no deslocamento ao longo do galpo,
trazendo maior agilidade e disponibilidade do equipamento na linha de produo, ao
alimentar a mquina de produo de chassis era comum batidas com a bobina na
sua estrutura e uma quantidade grande de toques no alinhamento da bobina com o
eixo da mquina, o controle das rampas possibilitou uma melhora na preciso da
ponte rolante, evitando assim as batidas e facilitando o alinhamento da bobina com o
eixo da mquina.

7.1.5 Prazo

Os componentes que constituem um sistema de partida direta so


considerados como padro de mercado, ou seja, a alta rotatividade desses produtos
permite que os fornecedores mantenham um estoque para atender o mercado, so
itens de pronta entrega ou de prazos de no mximo 7 dias teis.
Os inversores de frequncia esto se popularizando no mercado e j possuem
uma alta rotatividade, os inversores de baixa potncia so mais fceis de serem
encontrados no mercado, tendo a possibilidade de encontrar a pronta entrega ou
com prazos de 7 dias, j os inversores de potncia maiores tem um prazo mais
extenso levando de trinta a 30 a 60 dias, porem mesmo que o equipamento a ser
entregue seja de potncia e tenha um prazo mais extenso no afetar no prazo do
da entrega do equipamento, os componentes como motor e motor redutor so de
maior capacidade onde tambm ser necessrio um prazo maior de entrega
ultrapassando os 60 dias do inversor de frequncia, os inversores do equipamento
da empresa Comprador X de baixa potncia logo so todos itens de prateleira com
prazos de no mximo 7dias sendo que o prazo do equipamento (ponte rolante) de
90 dias.
Relatos do Comprador X, Prazo aprovado.
58

7.1.6 Custo

Sabendo se que o equipamento do Comprador X de 9,2kW, pode se


levantar um comparativo de preo atravs da Figura 28, onde o valor do
equipamento com o sistema de controle por inversor de frequncia menor do que o
custo de um equipamento de partida direta.

7.1.7 Concluso

Os inversores de frequncia vem sendo uma das melhores alternativas em


sistemas de elevao e movimentao de carga, ainda existe uma grande
resistncia de alguns clientes em ralao a tecnologia, porm, o caso descrito acima
apresenta algumas das dvidas e solues mais corriqueiras referente a
comparao de um sistema de partida direta o mais encontrado no mercado e um
sistema de controle por inversor de frequncia.

7.2 Aplicao 2:

Em uma empresa X2 o inversor de frequncia entrou como uma soluo no


setor de estoque, para melhor entendimento a Figura 31 ilustra uma ponte
empilhadeira, o inversor de frequncia foi aplicado em um equipamento similar
executando as mesmas funes.
Este tipo de equipamento como pode ser observado na figura 31 uma ponte
rolante dupla viga com um sistema de garfo e coluna de empilhadeira, possibilitando
a retirada de palhetes de prateleiras sem acesso pelo topo, este equipamento possui
tambm um sistema de giro na coluna central facilitando o deslocamento da carga.
A empresa X2 est adquirindo um equipamento novo para os mesmos fins,
cliente se queixa do equipamento existente, que exerce movimentos bruscos e traz
um certo receio na movimentao dos palhetes que balanam tanto no giro como
nos deslocamentos longitudinais e transversais, o equipamento existente no cliente
controlado por um sistema de comando por contatores e os motores so do tipo
cnico em todos os movimentos.
59

Figura 32 Ponte Empilhadeira.

Fonte: A ZL EQUIPAMENTOS E CALDERARIA: Ponte Rolante Dupla Viga Empilhadeira,


2011 Disponvel em: http://ponte-rolante.blogspot.com.br/2011/07/ponte-rolante-empilhadeira.html
Acesso em: 22 mar. 2017.

A soluo sugerida ao cliente para um deslocamento suave de controlar os


motores da ponte atravs de inversores de frequncia, mudando assim os motores
cnicos por motores do tipo gaiola de esquilo com freios eletromagnticos.
7.2.1 Projeto inicial

A ponte empilhadeira possui duas velocidades em todos os movimentos


sendo uma velocidade de posicionamento e uma velocidade de deslocamento, os
motores que realizam os movimentos do equipamento esto listados abaixo.
1- Dois Motores da Cabeceira da Ponte (deslocamento longitudinal).
2- Um Motor do Carro (deslocamento transversal).
3- Dois Motores do Giro (deslocamento central 360).
4- Um Motor da elevao (deslocamento vertical).
Tem se 6 motores para controlar os movimentos do equipamento, se
analisado de forma superficial pode se dizer que tem se a necessidade de quatro
inversores de frequncia ou um conjunto de 18 contatores para realizar tal controle,
60

utilizando das formas de controles aqui comentadas capitulo 6.1 Partida Direta e 6.3
Inversor de frequncia.
Com isso tem se o controle independente de todos os movimentos
do equipamento, porem o custo se torna elevado devido ao grande nmero de
inversores de frequncia.

7.2.2 Projeto aprimorado

Foi realizada uma visita tcnica no cliente para analisar os movimentos do


equipamento com o objetivo de neutralizar esse desconforto com o balano da carga
e aproveitou se para acompanhar a forma de operao, com isso confirmou-se o
balano desconfortante do equipamento onde tal efeito era dado pelo acionamento
do sistema de partida direta e frenagem bruscas corriqueiros desse tipo de sistema,
na operao pode se notar um padro dos treinamentos de operadores de ponte
rolantes que so instrudos a realizarem um movimento de cada vez mantendo
assim a segurana na operao e movimentao do equipamento.
Esses dados so de suma importncia pois possibilitou-se uma adequao do
sistema de controle reduzindo assim o nmero de inversores utilizados nesse
processo.
Para reduzir o nmero de inversores utilizou-se do artifcio de mltiplos
parmetros, a Tabela 9 exibe alguns exemplos de diferentes nomes que a opo de
mltiplos parmetros pode ser encontrada.
Tabela 9 Modelo do nome da opo Mltiplos parmetros.
Modelo Nome dado a opo mltiplo parmetros
ABB 355 Externo 1, externo 2
SEW Jogo de parmetro 1, Jogo de parmetro 2
NORD Parameter set 1, Parameter set 2
Fonte: elaborado pelo autor.

Essa opo possibilita gravar informaes de diferentes motores no inversor de


frequncia, como exemplo utilizou se o inversor NORD que possibilita gravar
informaes de um determinado motor no Parameter set 1 logo todas as
informaes programadas para este motor como velocidades, tipo de rampa,
sistema de freio entre outros so salvos neste mesmo Parameter set 1, ou seja, no
61

ser somente as configuraes do motor alterado, todo o sistema de controle do


mesmo tambm alterado em conjunto, logo no Parameter set 2 tem-se um novo
motor e uma nova configurao de controle do mesmo.
No caso deste equipamento separou se os motores que poderiam receber um
controle escalar descrito no item (4.1.3.1 Inversor de frequncia aplicado em
sistemas de elevao), verificando que os motores da cabeceira da ponte, carro e
giro se encaixam perfeitamente nesta situao conseguiu se reduzir o nmero de
inversores para 2, mantendo o inversor da elevao dedicado sendo configurado no
sistema de controle do tipo vetorial descrito no item (4.1.3.1 Inversor de frequncia
aplicado em sistemas de elevao).
Este tipo de equipamento tem um sistema de controle complexo com inmeros
Inter travamentos para evitar movimentos indesejados, um exemplo de Inter
travamento o bloqueio da execuo do movimento de subida e descida ao mesmo
tempo, repetindo se este tipo de bloqueio para inmeras possibilidades, para realizar
estes bloqueios utiliza se de um PLC independente do sistema de controle dos
motores, no caso aqui descrito aproveitou-se das sadas digitais do PLC para indicar
a direo do giro do motor utilizando as sadas digitais 1 e 2 do PLC e as entradas
digitais 1 e 2 do inversor de frequncia, para determinar a segunda velocidade
utilizou se a sada digital 3 do PLC e a entrada digital 3 do inversor de frequncia,
para determinar qual motor seria acionado utilizou-se das sadas digitais 3,4,5 do
PLC e das entradas digitais 4 e 5 do inversor de frequncia, na Tabela 10
demonstrado como ficou a seleo dos mltiplos parmetros e dos motores.
Aproveitou-se dos mesmos sinais digitais 3,4,5 do PLC para acionar 3
contatores, que manipulam a sada do inversor de frequncia, assim quando o
parmetro trocado no inversor o contator selecionado coloca o motor que foi
programado para este parmetro de modo a termos sempre o conjunto parmetro e
motor correto, ou seja, se a informao que chegar nos bornes 4 e 5 do inversor for
01 o parmetro com as configuraes do motor da ponte ser carregados e o
contator que est na sada do inversor acoplar os motores da ponte ao inversor
mantendo assim os demais contatores abertos, este mesmo conceito aplicado
para os demais movimentos.
62

Tabela 10 - Seleo dos mltiplos parmetros.


Valor binrio na entrada 4 e 5 do inversor Parmetro selecionado
00 Parmetro 1 (Reserva)
01 Parmetro 2 (Ponte)
10 Parmetro 3 (Carro)
11 Parmetro 4 (Talha)
Fonte: elaborado pelo autor.

Para o dimensionamento do inversor basta focar no conjunto de maior potncia


exigida pelos motores, neste caso os motores da cabeceira exigiam uma potncia
maior assim o inversor e a resistncia de frenagem foram adquiridos com base neste
conjunto, como os outros motores so de menor capacidade este mesmo inversor e
resistor suprir as necessidades dos outros motores.
Os resultados finais foram excelentes pois o equipamento se tornou enxuto, ao
retirar a enorme quantidade de contatores que seriam necessrios para o controle
em partida direta e optar por um sistema com inversores de frequncia no existia
uma justificativa de viabilidade financeira somente tinha se em mos uma melhoria
no controle do equipamento que teria seus movimentos mais suaves no mais
passando uma m impresso na movimentao da carga, ao aprofundar os estudos
e chegar na deciso de diminuir a quantidade de inversores no controle do
equipamento obteve se uma resposta para viabilidade financeira justificando com
larga margem a aplicao de inversores de frequncia neste equipamento, que trar
todas as vantagens de controle e segurana que o inversor oferece, tendo um
equipamento com tecnologia de ponta e um custo reduzido.
63

CONCLUSO

Considerando os nmeros de manuteno, sendo bem maiores em sistemas


com partida direta, a limitao tcnica do soft-starter e as vantagens do inversor de
frequncia citadas aqui neste trabalho, conclui se que, o sistema com controle por
inversor de frequncia demonstra maior viabilidade por possuir uma grande
flexibilidade na sua aplicao e se adequa de forma fcil e rpida a inmeros
processos.
Em sistemas de elevao e movimentao de carga os inversores se
adequam tanto no controle dos movimentos longitudinais, transversais e elevao,
de acordo com a aplicao pode possuir um controle escalar com inversores de
baixo custo ou um sistema de controle vetorial com maior preciso. No sistema de
controle dos movimentos longitudinais e transversais pode se usar ambos os
sistemas de acordo com a necessidade da planta, logo no controle dos movimentos
da elevao de carga pode se apenas utilizar o controle vetorial, que utiliza de um
modelo matemtico para garantir a segurana do processo, os inversores de
frequncia possibilitam que os equipamentos possam oferecer um sistema de
segurana de maior abrangncia, com supervises automticas do sistema de
alimentao, das interfaces digitais e analgicas que se comunicam com a planta e
do sistema de sada ou alimentao dos motores.
O inversor de frequncia tem foco em facilitar o trabalho da manuteno
oferecendo um sistema de histrico de erros e leitura em tempo real de temperatura,
tenso, corrente, velocidade, entre outros, em casos de anlises mais profundas
possvel interligar o inversor a um computador possibilitando a leitura de grficos,
facilitando assim a programao de paradas para manutenes preventivas ou
corretivas, os inversores apresentam uma durabilidade superior aos outros sistemas
aqui citados e um custo competitivo no mercado, tornando a planta fabril lucrativa e
segura.
64

REFERNCIAS

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WEG motores, 2002.

WEG, Motores Eltricos Guia de Especificao. 18. rev. Santa Catarina: WEG
motores, 2015.
67

APNDICE
68

Apndice A - Comando Partida Direta.


69

Apndice B Potncia Partida Direta.


70

Apndice C Comando Soft-Starter.


71

Apndice D Potencia Soft-Starter.


72

Apndice E Inversor de Frequncia.


73

NDICE

Inversor de frequncia, 39
A
Inversor de frequncia aplicado em sistemas de
Acionamento do MIT, 14
elevao, 25
Acionamento por inversores de frequncia, 17
Acionamento por partida direta, 14
M
Acionamento por soft-starter, 15
Motor de induo trifsico, 5
Acoplamento, 9
Apndice, 60
P
Apndice A - Comando Partida Direta, 61
Parmetros de configurao, 32
Apndice B Potencia Partida Direta, 62
Parmetros de leitura, 29
Apndice C Comando Soft-Starter, 63
Parmetros de Regulao, 29
Apndice D Potencia Soft-Starter, 64
Parmetros do inversor de frequncia, 28
Apndice E Inversor de Frequncia., 65
Partida direta, 34
Partida direta aplicada em sistemas de elevao, 15
C
Pesquisa de mercado., 40
Categorias, 6
Ponte Rolante, 3
Classe de isolao, 12
Custos, 34
R
REFERNCIAS, 57
E
Resultados esperados, 2
Equivalente do MIT, 10

S
I
Soft-starter, 37
INTRODUO, 1
Soft-starter aplicado em sistemas de elevao, 17