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Sorocaba, SP
2017
LISTA DE FIGURAS
1 INTRODUO .................................................................................................. 1
CONCLUSO............................................................................................................ 63
REFERNCIAS ......................................................................................................... 64
APNDICE ................................................................................................................ 67
RESUMO
1
1 INTRODUO
2
2 REDUTOR DE VELOCIDADE
Observa se que o torque do eixo que aciona a carga sem o redutor fornece
0,62[Nm] a uma velocidade de 1770[RPM] e ao acoplar o redutor ao motor tem se
um torque de 62,1[Nm] a uma velocidade de 17,70[RPM], ou seja, aumentou se a
capacidade de torque do eixo que aciona a carga em 100 vezes porem a velocidade
de sada diminuiu em 100 vezes, mantendo assim a relao descrita de fora
(torque) pela velocidade.
A aplicao de sistemas com redutores se estende a diversas reas da
indstria, acoplando-se em inmeros tipos de equipamentos, podemos ter como
exemplo a caixa de marcha de um automvel, as redues de talhas para ia mento
de carga, as redues de acionamento de esteiras e etc.
Os redutores mais comuns encontrados no mercado so os de engrenagem
cilndrica com dentes retos e eixos paralelos, engrenagem cilndrica com dentes
helicoidais e eixos paralelos, coroa e rosca sem fim, Epicicloidais que utiliza
engrenagens comuns de dentes retos e engrenagens de dentes internos e Coaxiais
de engrenagens cilndricas de dentes helicoidais.
A talha eltrica a juno de um motor eltrico a uma reduo que tem como
funo tracionar um cabo de ao ou corrente que possui em uma das suas
extremidades uma carga que ser iada do solo.
As talhas de corrente so equipamentos de menor capacidade, trabalhando
na faixa de 250Kg a 5T, tendo a vantagem de ser um equipamento compacto de
baixo custo e verstil com inmeras aplicaes no mercado.
As talhas de cabo de ao so equipamentos que possuem uma robustez
elevada trabalhando com cargas mais pesadas oferece um sistema mais complexo
tanto na parte mecnica como na eltrica seu custo mais elevado.
5
Painel de comando.
Para controlar a talha eltrica utilizado um painel de comando, que controla
o sentido do giro do motor determinando assim o movimento de subida ou decida da
carga.
O motor eltrico alimentado com uma tenso trifsica sendo em mbito
nacional mais comumente encontrada as tenses de 220V, 380V e 440V onde so
determinadas na ordem de fabricao do cliente, para a tenso de comando temos
as tenses de 24VCC, 24VCA, 48VCA, 110VCA e 220VCA porem por questes de
segurana e normativas como a NBR5410 e NR10 as tenses de comando padro
a 24VCC, 24VCA e 48VCA.
Para alimentar o circuito utilizado um transformador que alimentado pela
tenso da rede que a mesma que ser alimentado o motor, por exemplo:
Se o motor alimentado com uma tenso trifsica de 220VCA, o
transformador ter seu primrio alimentado com uma tenso bifsica de 220VCA,
tendo no seu secundrio a tenso rebaixada para a tenso de comando desejada,
ou seja, 24VCA ou 48VCA.
Para obter a tenso de comando de 24VCC preciso alimentar uma fonte de
corrente contnua sendo a mesma projetada para receber em seu primrio a tenso
bifsica da rede tendo o seu secundrio a tenso contnua de 24VCC.
Em uma talha eltrica simples de uma velocidade e partida direta temos a
tenso de comando passando por uma botoeira com dois botes de movimentos,
sobe, desce e um boto de emergncia. Os botes de movimentos liberam a tenso
de comando para o acionamento de um contator que interliga a rede eltrica trifsica
ao motor eltrico, com isso temos dois contatores neste painel onde cada um
determina o sentido de giro do motor atravs da ligao de uma das fases invertidas.
Para melhor entender um contator tem a sequncia de fase RST e o outro
contator tem a sequncia de fase RTS o que possibilita inverter o sentido de giro do
motor.
A potncia do transformador de comando determinada pelo maior consumo
de associao de componentes, ou seja, soma se a potncia de componentes que
podem ficar acionados ao mesmo tempo buscando o maior consumo para se definir
a potncia mxima de consumo do circuito.
9
//////////////////////////////////////////////////////////***///////////////////////////////////////////////////////////////
Os principais equipamentos que fazem parte das mquinas de elevao so
os seguintes: guindaste, ponte rolante, elevador e guincho. No Brasil a norma da
ABNT que rege o projeto e a construo de mquinas de elevao a ABNT
NBR8400 - Clculo de Equipamentos para Elevao e Movimentao de Carga - de
1984. Tamasauskas afirma em seu livro (Metodologia do Projeto Bsico de
Equipamento de Manuseio e Transporte de Cargas - Ponte Rolante - aplicao No-
Siderrgica. 2000) que so necessrios os seguintes dados tcnicos para o
desenvolvimento de um projeto de uma ponte rolante: objetivo do equipamento,
classificao dos mecanismos e estruturas conforme a norma ABNT NBR 8400,
tenso eltrica de alimentao, ambiente de trabalho, sistemas de controle de
rotao dos motores eltricos, carga til, tipo do controle de movimentos, dispositivo
de fixao da carga, vo, altura de elevao, velocidades dos movimentos,
comprimento do caminho de rolamento, disponibilidade fsica e dimensional do local
de operao do equipamento e intermitncia (%) e classe de partida para os
motores eltricos, conforme a norma ABNT NBR8400.
Pontes Rolantes so formadas pelos seguintes componentes.
Ponte: a estrutura principal que realiza o movimento de translao
(movimento de profundidade dentro de um barraco, por exemplo) da ponte rolante
que cobre o vo de trabalho. Uma ponte rolante constituda por duas cabeceiras e
uma uni-viga ou bi viga.
10
Fonte: SGO Equipamentos de Elevao de Cargas: Ponte Rolante Dupla Viga, 2016 Disponvel em:
<http://sgoequipamentos.com/ponte-rolante-dupla-viga/>. Acesso em: 05 mai. 2016.
3.1 Categorias
Figura 3 - Torque
13
Fonte: GEDORE, Torqumetros. Ferramentas Gedore do Brasil S.A, Rio Grande do Sul, So
Leopoldo, 2015.
Portanto:
Fonte: WEG, Motores Eltricos Guia de Especificao. 18. rev. Santa Catarina: WEG
Motores, 2015. 26 p.
Fonte: WEG, Guia de Aplicao Inversores de Frequncia. 2. ed. Santa Catarina: WEG
Inversores de Frequncia, 2004. 28 p.
= + (3.3)
Sendo,
Cc = Conjugado Resistente da Carga;
Co = Conjugado da Carga com Escorregamento Unitrio;
Kc = Constante Dependente da Carga;
n = Velocidade de Acionamento;
x = Tipo do Conjugado.
16
3.2 Acoplamento
1
= (3.4)
Sendo,
= Rendimento dos Acoplamentos;
R = Relao de Transformao Carga e Motor.
= = = (3.5)
Sendo,
Fonte: J.S. de S, J.R. Cogo, H. Arango, G.F. Juri. Determinao do Circuito Equivalente de
Motores de Induo Trifsicos a Partir de Dados de Listas Tcnicas de Fabricao e Considerando se
o Efeito da Saturao. Escola Federal de Engenharia de Itajub, Ps-Graduao, Itajub, Minas
Gerais, 2007. 1 p.
Tem-se:
U = Tenso aplicada por fase do motor [V];
I(s) = Corrente do estator [A];
18
4 Sistemas de Elevao
O acionamento deste motor trifsico pode ser realizado por partida direta, soft-
starter ou inversores de frequncia.
Fonte: SABER ELTRICA: Aplicao de Comandos Eltricos: Partida Direta e Indireta, 2016
Disponvel em: <http://www.sabereletrica.com.br/partida-direta-e-indireta>. Acesso em: 23 mai. 2016.
22
Fonte: WEG, Soft-Starter. Soft-Starter Arrancador Suave SSW-05. 18. rev. Santa Catarina:
WEG Motores, 2002. 8 p.
Fonte: WEG, Guia de Aplicao Inversores de Frequncia. 2. ed. Santa Catarina: WEG
Inversores de Frequncia, 2004. 39 p.
24
Sendo,
1 Corrente de partida direta;
2 Corrente de partida com soft-starter;
3 Conjugado com partida direta;
4 Conjugado com soft-starter;
5 Conjugado da carga.
120 (1)
= (4.1)
Sendo,
n = Velocidade em rotaes por minuto (rpm);
f = Frequncia da rede (Hz);
25
s = Escorregamento;
p = Nmero de polos.
120 60 (10,025)
= = 1755 rpm
4
Sendo 1755 a velocidade em rpm que o motor aqui dado como exemplo
atinge, a alimentao da rede fornece teno constante a uma frequncia de 60Hz,
essa velocidade pode ser chamada de velocidade nominal do motor, a Figura 14
apresenta uma amostra da oscilao das trs fazes de alimentao do motor,
variando a frequncia pelo tempo.
Figura 14 - Amostra da variao da frequncia em 60hz no tempo.
Fonte: WEG, Guia de Aplicao Inversores de Frequncia. 2. ed. Santa Catarina: WEG
Inversores de Frequncia, 2004. 47 p.
porm logo altera se a frequncia da rede para 30Hz, utiliza se da equao que
defini a velocidade de rotao do motor em rpm, tem se:
120 30 (10,025)
= = 877,5 rpm
4
Fonte: WEG, Guia de Aplicao Inversores de Frequncia. 2. ed. Santa Catarina: WEG
Inversores de Frequncia, 2004. 48 p.
Fonte: WEG, Guia de Aplicao Inversores de Frequncia. 2. ed. Santa Catarina: WEG
Inversores de Frequncia, 2004. 51 p.
28
Fonte: WEG, Guia de Aplicao Inversores de Frequncia. 2. ed. Santa Catarina: WEG
Inversores de Frequncia, 2004. 52 p.
Fonte: WEG, Guia de Aplicao Inversores de Frequncia. 2. ed. Santa Catarina: WEG
Inversores de Frequncia, 2004. 54 p.
29
= 2 (4.2)
Sendo,
XL = reatncia indutiva;
f = frequncia;
L = indutncia.
= (4.3)
= (4.4)
( 2 +2 )
Fonte: WEG, Guia de Aplicao Inversores de Frequncia. 2. ed. Santa Catarina: WEG
Inversores de Frequncia, 2004. 54 p.
Fonte: WEG, Guia de Aplicao Inversores de Frequncia. 2. ed. Santa Catarina: WEG
Inversores de Frequncia, 2004. 55 p.
31
Resistncia do estator;
Resistncia do Rotor;
Indutncia do estator;
Indutncia do rotor;
Indutncia de magnetizao;
Curva de saturao.
zero, o sistema de frenagem por injeo de corrente contnua atua por um perodo
controlado de forma a levar o motor inrcia e finalmente o moto freio trava o motor,
no momento em que o moto freio acionado o motor est praticamente parado
aumentando assim a vida til das lonas do freio eletromecnico.(WEG
INVERSORES DE FREQUNCIA, 2004).
Figura 23 - Motor se comportando como gerador de energia.
Fonte: WEG, Guia de Aplicao Inversores de Frequncia. 2. ed. Santa Catarina: WEG
Inversores de Frequncia, 2004. 55 p.
Parmetros de Leitura;
Parmetros de Regulao;
Parmetros de Configurao;
36
Parmetros do Motor;
Parmetros de Funes Especiais.
Figura 26 - Rampa S.
Fonte: WEG, Guia de Aplicao Inversores de Frequncia. 2. ed. Santa Catarina: WEG
Inversores de Frequncia, 2004. 66 p.
38
Fonte: WEG, Guia de Aplicao Inversores de Frequncia. 2. ed. Santa Catarina: WEG
Inversores de Frequncia, 2004. 67 p.
39
ser injetada, este sistema de frenagem pode ser aplicado em cargas leves para
evitar sobrecarga no motor, este sistema serve somente para parar a planta no
podendo reduzir a velocidade e manter o motor girando. (WEG INVERSORES DE
FREQUNCIA, 2004).
Rampa de desacelerao: O inversor modula a frequncia reduzindo a zero
durante um perodo que pode ser determinado atravs dos parmetros. (WEG
INVERSORES DE FREQUNCIA, 2004).
Frenagem reosttica: Sistema que utiliza um banco de resistncia que
consome a energia gerada no barramento DC do inversor pelo motor durante a
frenagem, pode se manter o motor girando controlando a velocidade do mesmo
durante o percurso de frenagem. (WEG INVERSORES DE FREQUNCIA, 2004).
41
6 ANALISE DE CUSTOS
Fonte: DEMAG, Cranes & Components. Demag Antriebe Techik, Die Bewegt. Cotia, So
Paulo: DEMAG Cranes, 2008. 17 p.
42
6.2 Soft-Starter
I1 = Soft-starter;
K1 = Contator geral (sistema de segurana);
K2/3 = Contator sobe e desce;
K4/5 = Contator que comuta a velocidade;
FT1 = Fonte de alimentao do comando;
TP1/2 = Rel temporizador dez energizao (evitar reverses);
M1 = conjunto motor e freio;
Q1/2 = Proteo da fiao e motor.
46
Fonte chaveada
Partida direta
Rel trmico
Soft-starter
Inversor de
frequncia
Corrente
NR10
CV
Rel trmico
Soft-starter
Inversor de
frequncia
Corrente
NR10
CV
R$47,000
R$37,000
CUSTO EM REAIS
R$27,000
R$17,000
R$7,000
-R$3,0001900ral 1900ral 1900ral 1900ral 1900ral 1900ral 1900ral 1900ral 1900ral 1900ral 1900ral
CAVALO VAPOR
7.1 Aplicao 1
Para tal trabalho foi permitido pelo cliente que se levantasse os dados da
ponte rolante j existente, a empresa Fornecedor Y levou o Comprador X para
mostrar o funcionamento de uma ponte com o sistema de controle por inversores
de frequncia nas dependncias da empresa.
Figura 30 rea de expanso.
direta, iniciou se os teste com uma carga de 4t, a talha foi forada a erguer a carga
com a sobre carga sendo limitada somente pelo disjuntor que abriu devido alta
corrente exigida pelo motor, a carga foi diminuda para 3t e acionou-se novamente a
talha, a corrente de trabalho no foi o suficiente para desarmar o disjuntor, a talha
trabalhou forada, a corrente ultrapassou os dados de placa do motor logo se notou
o aquecimento dos cabos de alimentao do motor e do prprio motor, com isso
parou se o teste, conclui se que o sistema de partida direta no inibiria um mal uso
do equipamento por excesso de carga, um possvel desgaste ou quebra de
rolamentos seria ignorado, se a corrente causada por esse evento no for suficiente
para desarmar o disjuntor haver um desgaste do equipamento por estar
trabalhando forado diminuindo significativamente a sua vida til, para melhorar a
proteo do motor inseriu ao sistema de partida direta rels trmicos, tendo a funo
de proteger a integridade do motor, o rel trmico possui uma faixa de ajuste de
corrente onde a corrente nominal do motor deve fazer parte, exemplo um motor que
possua uma correte nominal de 18,5A deve utilizar um rel trmico que tenha esse
valor de corrente em sua faixa de regulagem, neste caso temos um rel trmico que
possui a faixa de regulagem de 16 a 24 A (16...24 A), Com essa mudana foi
possvel limitar de forma mais eficiente o trabalho forado do equipamento.
Figura 31 - rea de Teste
Repetiu-se o mesmo teste de carga com uma talha de 2,5t por trama,
utilizando o sistema de controle por inversores de frequncia colocou se a carga de
4t, a talha no trabalhou e o inversor exibiu uma falha de sobre carga, diminuiu se a
carga para 3t e reiniciou se o inversor para tirar o erro, a talha no trabalhou e voltou
a exibir a falha de sobrecarga, diminuiu se novamente a carga para 2,5t e reiniciou
se o inversor para tirar o erro, a talha trabalhou normalmente, o inversor de
frequncia possui vrias configuraes para melhor afinar a forma que o
equipamento ir trabalhar, evitando qualquer esforo anormal do equipamento, o
bloqueio por corrente o mais utilizado, porm, tem-se ainda como trabalhar com o
controle do torque tambm conhecido como binrio, quando trabalhamos com o
limite de torque obtm se resultados melhores pois o equipamento ir entregar a
potncia total e exercer de forma matemtica o controle do torque, reduzindo assim
o risco de escorregamento da carga, o equipamento ir trabalhar sempre
magnetizado com 100% de sua corrente, podendo ser configurado para entregar at
150% de sua corrente durante um perodo determinado pelo fabricante do inversor.
Todas essas informaes so registradas na memria do inversor, ou seja,
desd configurao at as falhas que ocorreram com seus respectivos horrios e
datas so registrados. Quando acoplado um computador ao inversor pode se
capturar grficos de teno, corrente, torque e etc. essas informaes se capturadas
periodicamente podem ajudar de forma simples a encontrar possveis defeitos como
a necessidades de uma troca de rolamento, um mal contato, um desalinhamento
que possa estar provocando algum atrito, entre outros, essas anomalias vo gerar
mudanas nos grficos e possivelmente no se notaria essas anomalias com uma
superviso visual.
Relatos do Comprador X, encontrou se a soluo para as dificuldades com o
histrico do equipamento, o planejamento de manutenes e os custos do
equipamento em relao a linha de produo so mais claros, o equipamento fica
tempos menores em manuteno e as manutenes so realizadas de acordo com
o nmero de horas trabalhadas e no mais trimestralmente, o que acarretou em um
perodo maior de produo, os limites configurados no inversor ajudaram a corrigir a
operao, prolongando a vida til do equipamento.
54
7.1.2 Manuteno
exemplo ocorrido foi uma mudana na no grfico do inversor que comanda o carro
da talha, panejou-se uma parada direcionada somente para verificar o que estava
ocorrendo com o sistema do carro, sendo que o equipamento no apresentava
nenhuma alterao que pode se ser observada visualmente ou sonoramente, como
o acontecimento foi logo nos primeiros meses de utilizao foi possvel participar do
planejamento da manuteno, definiu se as prioridade para ser executado na parada
do equipamento, a primeira prioridade foi a limpeza do trilho, o trilho foi pintado e
poderia haver borras de tinta impregnadas nas rodas do carro ou no prprio trilho,
verificao de possveis depresses ou ressaltos ao longo do trilho ou nas emendas,
verificao do alinhamento que poderia estar provocando o atrito do carro com a
viga e a verificao das rodas e rolamentos do carro, como o esperado o defeito era
simples apenas a limpeza do trilho e uma correo nas soldas foi o suficiente para
normalizar a situao, evitando assim que se estendesse para prximas etapas
programadas anteriormente, esta situao comprava a eficincia para possveis
manutenes preventivas, evitando o desgaste pelo trabalho forado e exibe um
melhor aproveitamento do tempo de trabalho da manuteno.
7.1.3 Segurana
7.1.4 Flexibilidade
7.1.5 Prazo
7.1.6 Custo
7.1.7 Concluso
7.2 Aplicao 2:
utilizando das formas de controles aqui comentadas capitulo 6.1 Partida Direta e 6.3
Inversor de frequncia.
Com isso tem se o controle independente de todos os movimentos
do equipamento, porem o custo se torna elevado devido ao grande nmero de
inversores de frequncia.
CONCLUSO
REFERNCIAS
DEMAG, Cranes & Components. Demag Antriebe Techik, Die Bewegt. Cotia, So
Paulo: DEMAG Cranes, 2008.
WEG, Soft-Starter. Soft-Starter Arrancador Suave SSW-05. 18. rev. Santa Catarina:
WEG motores, 2002.
WEG, Motores Eltricos Guia de Especificao. 18. rev. Santa Catarina: WEG
motores, 2015.
67
APNDICE
68
NDICE
Inversor de frequncia, 39
A
Inversor de frequncia aplicado em sistemas de
Acionamento do MIT, 14
elevao, 25
Acionamento por inversores de frequncia, 17
Acionamento por partida direta, 14
M
Acionamento por soft-starter, 15
Motor de induo trifsico, 5
Acoplamento, 9
Apndice, 60
P
Apndice A - Comando Partida Direta, 61
Parmetros de configurao, 32
Apndice B Potencia Partida Direta, 62
Parmetros de leitura, 29
Apndice C Comando Soft-Starter, 63
Parmetros de Regulao, 29
Apndice D Potencia Soft-Starter, 64
Parmetros do inversor de frequncia, 28
Apndice E Inversor de Frequncia., 65
Partida direta, 34
Partida direta aplicada em sistemas de elevao, 15
C
Pesquisa de mercado., 40
Categorias, 6
Ponte Rolante, 3
Classe de isolao, 12
Custos, 34
R
REFERNCIAS, 57
E
Resultados esperados, 2
Equivalente do MIT, 10
S
I
Soft-starter, 37
INTRODUO, 1
Soft-starter aplicado em sistemas de elevao, 17