CAP 3 CLASES DE MOV DE CUERPO RIGIDO

TRASLACIN. Cuando todas las partculas describen lneas rectas paralelas

(traslacin rectilnea) o lneas curvas (traslacin curvilnea)
ROTACIN ALREDEDOR DE UN EJE FIJO. Aquel movimiento en el cual todas
las partculas, excepto aquellas ubicadas sobre el eje de rotacin describen
trayectorias circulares en planos perpendiculares al eje de rotacin
MOVIMIENTO PLANO. Aquel movimiento en el cual existe una traslacin
acompaada de una rotacin. La traslacin ocurre en un plano y la rotacin
alrededor de un eje
MOVIMIENTO PLANO GENERALEste movimiento est compuesto por una
traslacin mas una rotacin
Puede ser considerado como la suma de la traslacin ms una rotacin
El desplazamiento de las partculas A y B a A2 y B2 puede ser dividida en dos
partes:
Traslacin a A2 and
Rotacin de alrededor de A2 a B2
CENTRO INSTANTNEO EN UN MOVIMIENTO PLANO
Todas las partculas de una placa con movimiento plano pueden ser
remplazadas por la traslacin de cualquier punto arbitrario A y una
rotacin alrededor de A con una velocidad angular que es independiente del
punto elegido
Las mismas velcoidades de traslacin y rotacin en A pueden ser obtenidas
haciendo rotar a la lamina alrededor de C sobre la perpendicular a la
velocidad de C
Las velocidades de las dems partculas de la lmina son las mismas que las
definidas originalmente
Por consiguiente, en lo que se refiere a las velocidades de la placa
parece rotar alrededor del centro instantneo C en el instante
considerado
Si las velocidades de dos puntos A y B son conocidos, El centro instantneo
de rotacin se ubica en la interseccin de las perpendiculares a los vectores
velocidad de A y B
Si los vectores velocidad son paralelos, el centro instantneo de rotacin se
encuentra en el infinito y la velocidad angular es nula
Si los vectores velocidad de A y B son perpendiculares a la linea AB, el
centro instantaneo de rotacin se ubica en la interseccin en la lnea AB
con la linea obtenida al unir los extremos de las velocidades de A y B
Si las magnitudes de las velocidades son iguales, el centro instantne est
en el infinito y la velocidad angular es cero