Automação Traduzido

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S. Djiev, Redes Industriais de Comunicao e Controle.

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Redes Industriais de Comunicao e Controlo
(Leitura para "Elementos de Automao Industrial" no ELDE)
Contedo
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1. Viso Geral Histrica da Automao Industrial
E Redes de Comunicao .......................................... 2
2. Nveis Hierrquicos na Indstria
Redes de Comunicao ................................................ 4
3. Mtodos de transmisso .............................................. 7
4. Componentes da Rede Industrial ............................................. 10
5. Topologia de rede .............................................. 10
6. Comparao funcional de redes industriais contemporneas ......... 14
6.1. Profibus ................................................. 14
6.2. Rede de rea do controlador (CAN) ............................................ ... 21
6.3. DeviceNet ................................................. 22
6.4. Pode abrir................................................. 25
6.5. Interbus ................................................. 27
6.6. Interface do Sensor do Atuador (AS-I) .......................................... ... 29
6.7. ControlNet ................................................. 31
6,8. Foundation Fieldbus (H1 e HSE) ....................................... 33
6.9. Ethernet e Ethernet Industrial ................................................ 35
6,10. Tabelas de comparao ................................................ 29
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1. Viso Geral Histrica da Automao Industrial e
Redes de Comunicao
No incio do sculo XX, os sistemas de controle de
Sistemas de fabricao foram projetados com base principalmente
Tecnologia mecnica e com dispositivos analgicos. Depois de
Perodo, a tecnologia de controle pneumtico ea potncia hidrulica
Foram introduzidos. A tecnologia de controle pneumtico tornou
Possvel controlar sistemas remotos por um sistema de controle centralizado.
Essas tecnologias ainda so muito comuns.
No incio de 1960, um computador digital era o primeiro
Tempo realmente aplicado como um controlador digital. O digital
direta prazo
Control (DDC) foi usado para enfatizar que o computador diretamente
Controla o processo. Nos anos 60, a aplicao de um
Minicomputador ainda era uma soluo bastante cara para muitos
Problemas. Entretanto, o controlador lgico programvel (PLC)
Foi desenvolvido e substituiu o convencional, relay-baseado
Com funes de controlo relativamente limitadas. Alm,
Muitas tecnologias foram desenvolvidas para mquinas-ferramentas e
processos de produo. A mquina controlada numericamente (CN)
Ferramenta passou a ser controlada por computadores eo rob foi
Desenvolvidas nesse perodo.
Com o uso mais generalizado de computadores digitais e
Tecnologias associadas, redes de comunicao industrial
Tornou-se desenvolvida com ou convertida em transmisso digital.
Redes proprietrias de comunicaes digitais para uso industrial
Comeou na dcada de 1960, quando computadores para sistemas de
Primeiro ligados entre si.
Em meados dos anos 70, o primeiro sistema de controle de computador
distribudo
(DCCS) foi anunciado pela Honeywell como um controle hierrquico
Com um grande nmero de microprocessadores. Desde a sua
Introduo, em meados da dcada de 1970, o conceito de DCCS
Em muitos sistemas de automao industrial, como controle de
Sistemas de produo, etc. A instalao de sistemas distribudos
Sistemas de controlo nas instalaes recentemente planeadas ou
Sistemas de controlo analgicos ou centralizados existentes actualmente
Comum de gesto empresarial.
A utilizao de redes de rea local para interligar computadores e
Dispositivos de automao dentro de um sistema de automao
Tornou-se popular desde 1980. A alta capacidade de baixo custo
Comunicao oferecida pelas redes de rea local
Computao distribuda uma realidade, e muitos servios de automao. o
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Sistemas de automao industrial so freqentemente implementados
Arquitetura distribuda com comunicao atravs de
Comunicao.
agora comum para usurios conectados a uma rede de rea local
Comunicar com computadores ou dispositivos de automao em
Redes de rea local atravs de gateways ligados por uma rede de rea
alargada.
medida que os sistemas de automao industrial se tornam
Aumenta o nmero de dispositivos de automao, tornou-se muito
Importante para a automao industrial fornecer padres que
Tornam possvel interligar muitos dispositivos de automatizao diferentes
Em uma maneira padro. Uma considervel padronizao internacional
Esforos foram feitos na rea de redes de rea local. o
Os padres de Interconexo de Sistemas Abertos (OSI) permitem que
qualquer par de
Dispositivos de automao para comunicao confivel, independentemente
fabricante.
As redes industriais abrangem muitas aplicaes de fabricao.
Redes industriais padro que usam tecnologias de comunicao digital
Abrangem uma vasta gama de aplicaes de fabrico. Em muitas aplicaes, o
Tipos de dispositivos e desempenho determinam o tipo de rede. Contraste
As necessidades de dois dispositivos - um sensor de proximidade usado em
uma correia transportadora
Comparado com uma vlvula de controle usada em uma refinaria de
petrleo. A proximidade
Sensor tem uma nica funo - para transmitir um sinal Booleano de
A proximidade de um objeto. Podemos acomodar este sinal em alguns
dados. As informaes de diagnstico do sensor so provavelmente limitadas
Indicador de "sade", que requer novamente muito pouco dados. No entanto,
podemos
Esperam que a vlvula de controle fornea funes de controle muito
Diagnsticos, tais como nmero de ciclos desde a ltima manuteno, frico
de embalagem,
Temperatura de funcionamento ambiente. Esses parmetros podem ser
Crtico em um ambiente como uma refinaria - falhas podem resultar em
Situaes perigosas e tempo de inatividade dispendioso. Claramente, o sensor
de proximidade
E a vlvula de controlo tm requisitos de rede diferentes. Portanto,
Diferentes tipos de redes industriais devem abordar uma variedade de
Necessidades. Precisamos selecionar a rede certa para enderear nossa
aplicao especfica
Requisitos.
O que uma rede industrial? Por definio, uma rede industrial
Exige a distribuio geogrfica das E / S de medio fsica e
Sensores ou distribuio funcional de aplicaes. A maioria das redes
industriais
Transferir bits de informao em srie. A transferncia de dados em srie tem
a vantagem de
Exigindo apenas um nmero limitado de fios para trocar dados entre
dispositivos.
Com menos fios, podemos enviar informaes em distncias maiores. Porque
Redes industriais trabalham com vrios dispositivos na mesma linha, mais
fcil
Para adicionar um novo dispositivo aos sistemas existentes.
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Para que tudo isso funcione, a nossa rede deve definir um conjunto de
Protocolo de comunicao - para determinar como as informaes fluem
Rede de dispositivos, controladores, PCs e assim por diante. Com
Protocolos de comunicao, agora possvel reduzir o tempo necessrio para
Transferncia, garantir uma melhor proteco dos dados e garantir
Sincronizao e resposta determinstica em tempo real em algumas aplicaes.
As redes industriais tambm garantem que o sistema envia informaes
Sem erros e com segurana entre ns na rede.
Para a rede de comunicao de nvel inferior para
Automao industrial, as solues de rede local industrial, como
MAP so demasiado caras e / ou no atingem a
Resposta, dependendo da aplicao. Os fieldbus tm
Portanto, desenvolvido para atender a esses requisitos, e muitos
Esforos esto a ser feitos para tornar os padres de fieldbus
Aplicaes de automao industrial.
2. Nveis Hierrquicos na Comunicao Industrial
Redes
Os sistemas de automao industrial podem ser muito complexos, e
Geralmente estruturado em vrios nveis hierrquicos. Cada uma das
hierarquias
Nvel de comunicao apropriado, o que coloca diferentes
Rede de comunicaes. A Figura 1.1 mostra um exemplo
Da hierarquia de um sistema de automao industrial.
As redes industriais podem ser classificadas em vrias categorias diferentes
Baseadas na funcionalidade - redes de nvel de campo (sensor, atuador ou
dispositivo
Autocarros), redes de nvel de controlo (autocarros de controlo) e
(Figura 1).
Ns usamos principalmente o sensor e atuador nibus para conectar simples,
Dispositivos discretos com inteligncia limitada, como um foto-olho, fim de
curso,
Ou vlvula solenide, para controladores e computadores. nibus de sensor
como ASI
E CAN so projetados para que o fluxo de informaes seja reduzido a alguns
Custo por n um fator crtico.
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Figura 1. Hierarquia de um sistema de automao industrial.
Nvel de campo
O nvel mais baixo da hierarquia de automao o nvel de campo,
Que inclui os dispositivos de campo, tais como atuadores e sensores.
Os dispositivos de campo elementares so s vezes classificados
Subnvel do elemento. A tarefa dos dispositivos no nvel de campo
Transferir dados entre o produto fabricado eo produto tcnico
processo. Os dados podem ser tanto binrios como analgicos. Medido
Podem estar disponveis por um curto perodo de tempo ou por um
perodo de tempo.
Para comunicao de nvel de campo, cabos paralelos, multi-fios e
Interfaces como o loop de corrente de 20mA tem sido amplamente utilizado
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passado. Os padres de comunicao serial como RS232C, RS422 e
RS485 so os protocolos mais utilizados juntamente com o protocolo
Padro de comunicao IEEE488. Essas comunicaes ponto-a-ponto
Evoluram para a rede de comunicao de nibus para lidar com a
Custo de cabeamento e para alcanar uma comunicao de alta qualidade.
As redes industriais a nvel de campo constituem uma grande categoria,
Como o tamanho da mensagem eo tempo de resposta. Em geral, essas
Redes que conectam dispositivos inteligentes que funcionam em conjunto de
forma distribuda,
Tempo crtico. Eles oferecem diagnsticos e configuraes de alto nvel.
Em geral, ao custo de mais inteligncia, poder de processamento,
E preo. Em suas redes de fieldbus mais sofisticadas, trabalham com
Controle distribudo entre dispositivos inteligentes como FOUNDATION
Fieldbus.
As redes comuns includas nas classes devicebus e fieldbus incluem
CANOpen, DeviceNet, FOUNDATION Fieldbus, Interbus-S, LonWorks,
Profibus-DP e SDS.
Hoje em dia, o fieldbus freqentemente usado para transferncia de
informaes
No nvel de campo. Devido aos requisitos de tempo, que devem ser
Rigorosamente observado em um processo de automao, as aplicaes
Controladores de nvel de campo requerem funes de transporte
Transmitir informaes de fonte em intervalos regulares. Os dados
Representao deve ser o mais curto possvel, a fim de reduzir
Tempo de transferncia da mensagem no barramento.
Controle de Nvel
No nvel de controle, o fluxo de informaes consiste principalmente
Carregamento de programas, parmetros e dados. Em processos com
Tempos de inactividade da mquina e reajustes, isto feito
processo de produo. Em controladores pequenos, pode ser necessrio
Carregar sub-rotinas durante um ciclo de fabricao. Isso determina
Os requisitos de tempo. Pode ser dividido em dois: clula e rea
Subnveis.
Subnvel da clula
Para as operaes de nvel de clula, sincronizaes
Os handlings do evento podem requerer tempos de resposta curtos no
barramento.
Estes requisitos em tempo real no so compatveis com o tempo-
Transferncias excessivas de programas de aplicao, tornando
Segmentao de mensagem adaptvel necessria.
A fim de cumprir os requisitos de comunicao
Redes de rea local tm sido utilizadas como
rede. Aps a introduo do conceito CIM e do DCCS
Conceito, muitas empresas desenvolveram suas redes proprietrias
O nvel de clula de um sistema de automao. A Ethernet juntamente com
TCP / IP (protocolo de controle de transmisso / protocolo Internet) foi
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aceito como um padro de fato para este nvel, embora ele no pode
Fornecer uma verdadeira comunicao em tempo real.
Muitos esforos tm sido feitos para a padronizao do
Comunicao para o nvel da clula. O padro IEEE
Redes baseadas na arquitetura em camadas OSI foram desenvolvidas
Ea rede Mini-MAP foi desenvolvida na dcada de 1980 para
Comunicao padro entre vrios dispositivos de diferentes
Fornecedores. Alguns fieldbus tambm podem ser usados para este nvel.
Subnvel da rea
O nvel de rea consiste em clulas combinadas em grupos. Clulas
So projetados com uma funcionalidade orientada a aplicaes. Pela rea
Controladores de nvel ou operadores de processo, os
Funes intervenientes so tomadas, tais como a definio de
Alvos, arranque e encerramento da mquina e actividades de emergncia.
Geralmente, usamos redes de nvel de controle para redes peer-to-peer
Entre controladores como controladores lgicos programveis (PLCs),
Sistemas de controle distribudos (DCS), e sistemas de computador usados
para humano-
(HMI), arquivamento histrico e controle de superviso. Ns
Bus de controle para coordenar e sincronizar o controle entre
Unidades de produo e clulas de produo. Normalmente, ControlNet,
O PROFIBUS-FMS eo (anteriormente) MAP so utilizados como redes
industriais
Para barras de controle. Alm disso, podemos freqentemente usar Ethernet
com TCP / IP
Como um barramento de controlador para conectar dispositivos de controle de
nvel superior e computadores.
nvel de informao
O nvel de informao o nvel superior de uma fbrica ou de um
Sistema de automao. O controlador de nvel de planta rene
Gerenciamento de informaes a partir dos nveis de rea e gerencia
Sistema de automao. No nvel de informao existem grandes
Redes, por exemplo, WAN Ethernet para planeamento e gesto de
intercmbio de informaes. Podemos usar as redes Ethernet como um
gateway para
Outras redes industriais.
3. Mtodos de transmisso
A comunicao de dados pode ser analgica ou digital. Anlogo
Os dados so alterados continuamente.
Na comunicao digital, os dados podem ter apenas binrio 1 ou 0
Valores. A transmisso em si pode ser assncrona ou
Sncrono, dependendo da forma como os dados so enviados. Em assncrono
Modo de transmisso, os caracteres so enviados usando cdigos de incio e
paragem
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E cada caractere pode ser enviado independentemente em um no-uniforme
taxa. A transmisso em modo sncrono um mtodo mais eficiente.
Os dados so transmitidos em blocos de caracteres eo
Partida e hora de chegada de cada bit previsvel porque o
Os relgios do emissor / receptor so sincronizados.
Os mtodos de transmisso na comunicao industrial
Redes incluem banda base, banda larga e banda portadora. Em um
Transmisso de banda base, uma transmisso consiste num conjunto de sinais
Que aplicado ao meio de transmisso sem ser traduzido
Em freqncia.
A transmisso de banda larga utiliza uma gama de frequncias
Ser dividido em vrios canais. A transmisso de portadores usa
Apenas uma frequncia para transmitir e receber informaes.
A transmisso de fibra ptica digital baseia-se na representao
Uns e zeros como pulsos de luz.
O tipo de sistema de cabeamento fsico ou de transmisso
A mdia um fator importante na escolha de uma indstria
Comunicao. O meio de transmisso mais comum para
Rede de comunicao industrial fio de cobre, quer na forma
De cabo coaxial ou de par tranado. Fibra ptica e sem fios
Tecnologias esto tambm a ser utilizadas.
O cabo coaxial utilizado para transmisso de dados de alta
Distncias de vrios quilmetros.
O cabo coaxial amplamente disponvel, relativamente barato,
E pode ser instalado e mantido facilmente. Por estas razes,
Amplamente utilizado em muitas redes de comunicao industrial.
O cabo de par tranado pode ser utilizado para transmitir dados de
Vrios Mbit / s sobre distncias de 1 km ou mais, mas como a velocidade
O comprimento mximo do cabo reduzido. Torcido-
Um cabo de dois pares tem sido usado por muitos anos e tambm
amplamente
Redes de comunicao industrial. menos caro do que
Coaxial, mas no oferece alta capacidade de transmisso ou
Boa proteo contra interferncias eletromagnticas.
Cabo de fibra ptica fornece maior capacidade de transmisso
Sobre giga bits, e est livre de interferncia eletromagntica.
No entanto, o equipamento associado necessrio mais caro,
E mais difcil tocar em conexes multidrop. Alm disso, se
usado para cabos de sensor em plantas de processo, fiao de cobre
separada
Seria necessria para a potncia dos instrumentos, o que poderia
Usado para a transmisso do sinal.
Em muitas situaes de medio mveis ou temporrias,
Wireless uma boa soluo e est sendo amplamente utilizada.
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O ambiente de hoje
Cablagem ponto-a-ponto convencional utilizando dispositivos discretos e
A instrumentao dominam as medies e
Sistemas de automao. Cablagem de par tranado e analgico 4-20 mA
Instrumentao trabalham com dispositivos da maioria dos fornecedores e
Fornecer interoperabilidade entre outros dispositivos 4-20 mA. No entanto,
isto
Extremamente limitado porque fornece apenas uma informao da
processo de manufatura. Historicamente, as redes de medio e
Sistemas de automao tm usado uma combinao de
Redes digitais para proporcionar uma melhor disponibilidade de informao e
Rendimento e desempenho. A integrao de dispositivos de vrios
fornecedores
Dificultada pela necessidade de interfaces personalizadas de software e
hardware.
As redes proprietrias oferecem interoperabilidade limitada de vrios
Abertura entre dispositivos. Com redes industriais padro, por outro lado,
Mo, decidimos quais dispositivos queremos usar.
Figura 2.
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4. Componentes de Rede Industrial
Em redes industriais e de fbrica maiores, um nico cabo no suficiente
Para conectar todos os ns de rede juntos. Devemos definir rede
Topologias e redes de design para proporcionar isolamento e
Requisitos. Em muitos casos, porque as aplicaes devem comunicar
Atravs de redes diferentes, precisamos de equipamentos de rede adicionais. o
Seguintes so vrios tipos de componentes de rede e topologias:
Os repetidores - um repetidor ou amplificador, um dispositivo que aumenta
Eltricos para que eles possam percorrer distncias maiores entre ns.
Com este dispositivo, podemos conectar um maior nmero de ns ao
rede. Alm disso, podemos adaptar diferentes mdias fsicas a cada
Outros, tais como cabo coaxial a uma fibra ptica.
Router - um roteador comuta os pacotes de comunicao entre
Diferentes segmentos de rede, definindo o caminho.
Bridge - com uma ponte, a conexo entre duas redes diferentes
Seces podem ter caractersticas elctricas e protocolos diferentes. UMA
Ponte pode juntar duas redes diferentes e as aplicaes podem distribuir
Informaes atravs deles.
Gateway - uma porta de entrada, semelhante a uma ponte, proporciona
interoperabilidade
Entre diferentes tipos de barramentos e protocolos, e as aplicaes podem
Comunicar atravs do gateway.
5. Topologia de rede
Sistemas industriais geralmente consistem de dois ou mais dispositivos. Como
Sistemas industriais ficam maiores, devemos considerar a topologia da rede.
As topologias de rede mais comuns so o barramento, estrela ou uma rede
hbrida
Que combina ambos. Trs topologias principais so empregadas para
Redes de comunicao industriais: estrela, barramento e anel, conforme
Figura 3.
A configurao estrela contm um controlador central, para a qual todos
Os ns esto conectados diretamente. Isto permite uma fcil
Pequenas redes, mas controladores adicionais devem ser adicionados uma vez
Nmero mximo de ns. A falha de um n em um
Estrela no afeta outros ns. A topologia em estrela
Um hub central e uma ou mais conexes de segmento de rede que irradiam
Do cubo central. Com a topologia em estrela, podemos facilmente adicionar
Sem interromper a rede. Outro benefcio que o fracasso de um
Dispositivo no prejudica as comunicaes entre quaisquer outros dispositivos
rede; No entanto, a falha do hub central faz com que toda a rede
falhou.
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Na topologia de bus, cada n est directamente ligado a um
Canal de comunicao comum. Mensagens transmitidas no nibus
So recebidos por cada n. Se um n falhar, o restante da rede
Continua em operao desde que o n com falha no afete
a mdia.
Na topologia de anel, o cabo forma um lao e os ns so
Anexado em intervalos ao redor do loop. As mensagens so transmitidas
Ao redor do anel passando os ns conectados a ele. Se um nico n
Falha, toda a rede poder parar, a menos que um mecanismo de
no implementado.
Figura 3. Topologias de rede.
Para a maioria das redes utilizadas para aplicaes industriais, podemos
Combinaes de topologias de barramento e estrela para criar redes maiores
Consistindo em centenas, at milhares de dispositivos. Podemos configurar
muitos
Redes industriais populares como Ethernet, FOUNDATION Fieldbus,
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DeviceNet, Profibus e CAN usando topologias de barramento e estrela em
hbridos
Dependendo dos requisitos da aplicao. As redes hbridas oferecem
vantagens
E as desvantagens de ambas as topologias de barramento e estrela. Podemos
configurar
Falha de um dispositivo no coloca os outros dispositivos fora de servio.
Tambm podemos adicionar rede sem afetar outros ns na
rede.
Benefcios das redes padro da indstria
Os modernos sistemas de controle e de negcios exigem
Comunicao. As redes industriais substituem as redes convencionais ponto-
a-ponto
Fiao RS-232, RS-485 e 4-20 mA entre medio existente
Dispositivos e sistemas de automao com uma comunicao digital de 2 vias
rede. A tecnologia de rede industrial oferece vrias
Melhorias em relao aos sistemas existentes. Com as redes padro do setor,
Pode selecionar o instrumento eo sistema corretos para o trabalho,
independentemente
Fabricante do sistema de controle. Outros benefcios incluem:
Reduo da fiao - resultando em menor instalao em geral e
custos de manuteno
Dispositivos Inteligentes - levando a um maior desempenho e maior
Funcionalidades como o diagnstico avanado
Controle distribudo - com dispositivos inteligentes proporcionando a
flexibilidade de
Aplicar o controle de forma centralizada ou distribuda para melhor
desempenho
e confiabilidade
fiao de uma nova instalao simplificado, resultando em menor nmero,
mais simples
Desenhos e custos gerais de engenharia do sistema de controle reduzido
custos de instalao mais baixos para fiao, de triagem, e caixas de juno
As redes industriais padro oferecem a capacidade de
Expandindo as necessidades de operaes de fabricao de todos os
tamanhos. Como nosso
Necessidades de sistemas de medio e automao, as redes
Fornecer uma infra-estrutura aberta e padro do setor para adicionar novas
Satisfazer as crescentes necessidades de produo e produo. Para
relativamente baixo
Investimentos iniciais, podemos instalar pequenas medies e
Automao compatveis com sistemas de automao de grande escala e de
longo
Controle de plantas e sistemas de negcios.
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Figura 4.
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6. Comparao funcional de produtos industriais contemporneos
redes
6.1. Profibus: a rede de campo aberta mais instalada do mundo
Origem: Governo alemo em cooperao com a automao
Fabricantes, 1989
Implementado em chips ASIC produzidos por vrios fornecedores. Sediada
No RS485 e na especificao eltrica europia EN50170.
Formatos: Profibus DP (Master / Slave), Profibus FMS (Multi-
Master / Peer to Peer) e Profibus PA (intrinsecamente seguro).
Conectores: Conector D-Shell de 9 pinos (impedncia terminada) ou
Desconexo rpida IP67 de 12mm.
Nmero mximo de ns: 127
Distncia: 100M a 24 KM (com repetidores e fibra tica
transmisso)
Velocidade de transmisso: 9600 a 12M Bit / s
Tamanho da mensagem: at 244 bytes de dados por n por mensagem
Formatos de mensagens: Polling (DP / PA) e Peer-to-Peer (FMS)
Organizao de Apoio ao Comrcio: Profibus Organizao do Comrcio,
Www.profibus.com.
Profibus comumente encontrado em Process Control e grande montagem,
E mquinas de manuseio de materiais. Fiao de um nico cabo do sensor de
entrada mltipla
Blocos, vlvulas pneumticas, dispositivos inteligentes complexos, sub-redes
mais pequenas
(Como AS-I), e interfaces de operador.
Vantagens: Profibus o mais amplamente aceito internacional
Padro de rede. Quase universal na Europa e tambm muito popular
Amrica do Norte, Amrica do Sul e partes da frica e da sia. Profibus pode
Grande quantidade de dados em alta velocidade e atender s necessidades de
Instalaes. As verses DP, FMS e PA abordam coletivamente
Maioria das aplicaes de automao.
Desvantagens: alta sobrecarga a proporo de mensagem para pequenas
quantidades
De dados; Sem energia no nibus; Um custo ligeiramente mais elevado do que
alguns outros autocarros;
Europeia e Siemens ocasionalmente um obstculo para alguns
Usurios norte-americanos.
Capacidades substanciais de velocidade, distncia e dados do Profibus
Tornam-no ideal para muitas aplicaes de controlo de processos e de dados
intensivos.
O Profibus DP, que o formato de mensagens mais comum para E / S, um
Polling, o que significa que o seu mestre atribudo solicita periodicamente a
Status de cada n. Isso garante que cada dispositivo da rede (que
Pode enviar at 244 bytes de dados por varredura) atualizado
consistentemente e
Confivel. Cada mensagem contm 12 bytes de sobrecarga para um mximo
Comprimento da mensagem de 256 bytes.
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Multi-mestre
Mestres mltiplos so possveis com Profibus DP, caso em que cada
Dispositivo escravo atribudo a um mestre. Isso significa que vrios mestres
Pode ler entradas do dispositivo, mas somente um mestre pode gravar sadas
para
Dispositivo.
Pessoa para pessoa
O Profibus FMS um formato de mensagens peer-to-peer,
Masters para se comunicar uns com os outros. Todos podem ser mestres, se
desejado.
As mensagens FMS consomem mais sobrecarga do que as mensagens DP.
"COMBI
Modo " quando FMS e DP so usados simultaneamente na mesma rede.
Isto mais comumente usado em situaes onde um PLC est sendo usado em
Conjuntamente com um PC eo mestre primrio comunica com o
Secundrio via FMS. As mensagens DP so enviadas pela mesma rede
Dispositivos de E / S.
Extenso Profibus DP V1
A especificao FMS mais antiga est dando lugar a uma nova abordagem,
DP com
V1 extenses. Isso atende s necessidades de novos dispositivos com
complexidade. A Profibus Trade Organization lanou um novo
Especificao que integra muitas das funes do Profibus FMS (multi-
Master, peer to peer comunicao), juntamente com Profibus DP
(Comunicao de E / S mestre / escravo) para que os dois tipos de mensagens
funcionem
Combinar a varredura sncrona com a configurao on-the-fly
Dispositivos. No passado, FMS e DP foram utilizados em conjunto, mas
Inteiramente diferentes. Esta integrao permite que o Profibus
Competir eficazmente com algumas das capacidades mais avanadas
Rivais, DeviceNet e Foundation Fieldbus.
Profibus DP V2 para controle de movimento
Uma adio recente especificao Profibus V2, que adiciona 1) a
Recurso de sincronizao que permite que vrios dispositivos e eixos de
Trabalhar no mesmo relgio de tempo, e 2) mensagem de publisher /
subscriber
Que permite que os dispositivos se comuniquem uns com os outros em um
one-to-one ou one-
A-muitos. Isso permite a coordenao de eixos de movimento sincronizados.
Intrinsecamente seguro
O protocolo Profibus PA o mesmo que o mais recente Profibus DP com
Extenses de diagnstico V1, exceto que os nveis de tenso e
Reduzida para satisfazer os requisitos de segurana intrnseca (Classe I div.
Indstria de processos. A maioria dos cartes de mestrado suporta Profibus
PA, mas barreiras
Que convertem entre DP e PA so necessrios (disponveis a partir de um
nmero
Das empresas). Dispositivos de PA so alimentados pela rede em
intrinsecamente seguro
Tenso e corrente.
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6.2. Rede de rea do Controlador (CAN)
A CAN a base para vrias redes de nvel de campo populares:
DeviceNet, CANopen, SDS e outros. Quando os desenvolvedores do
DeviceNet,
CANopen, SDS e outras redes baseadas na CAN procuraram uma
Tecnologia para fins crticos de rede de fbrica, eles optaram por um ready-
Da indstria automotiva. A Bosch desenvolveu a CAN no
Incio da dcada de 1980 para a eliminao de cablagens grandes e
Mercedes automveis. A CAN foi desenvolvida para que o controle primrio
Componentes em um automvel - luzes de freio, airbags, sensores, luzes,
Janelas e fechaduras eltricas, etc. - poderia ser conectado com um nico
Cabo em vez de um pacote de cabos de 3 "de espessura.
Descobriu que, se um chicote de fios estiver defeituoso, s vezes mais barato
Todo o carro do que para solucionar o chicote de fios. Em uma rede, podemos
fazer
Fiao em software, eo custo de hardware adicionado mais do que pago por
Poupana de mo-de-obra. O mesmo se aplica ao equipamento automatizado
numa fbrica.
Robustez no Extremo
Em uma comunicao de veculo pode ser literalmente uma vida e morte
situao. Erros de rede simplesmente NO TOLERVEIS,
independentemente da origem.
A CAN cumpre os requisitos rigorosos, com uma probabilidade estatstica de
Menos de uma mensagem defeituosa por sculo.
Camadas de Aplicao de Software no topo da CAN
A prpria CAN um protocolo de arbitragem de mensagens de baixo nvel
(<$ 1) chips, que esto disponveis em vrios fornecedores e
Fabricado pelos milhes. A fim de ter uma rede totalmente funcional
Protocolo, uma camada de software adicional deve ser adicionada. Protocolos
de camada superior
Como DeviceNet pode ser pensado como um conjunto sofisticado de 'macros'
para CAN
Especificamente adequadas para automao. SDS e CAN-open so
Redes de automao tambm baseadas na CAN. (Outro padro popular,
J1939, foi criado pela Sociedade de Engenheiros Automotivos. CAN
Camada de aplicao utilizada em caminhes e nibus.).
6.3. DeviceNet - bus de campo para redes de fbrica de nvel baixo e
mdio
Origem: Allen-Bradley, EUA, 1994
Com base na tecnologia CAN (Controller Area Network), emprestada
indstria automobilstica
Conectores: Popular 'Mini' 18mm e 'Micro' 12mm impermevel quick-
Desconecte as fichas e os receptculos, e bloqueio de terminal phoenix de 5
pinos.
Distncia: 100M a 500M
Baudrate: 125, 250 e 500 Kbits / s
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Tamanho mximo da mensagem: 8 bytes de dados por n por mensagem
Formatos de Mensagens: Polling, Strobing, Change-of-State,
Cyclic; Explcito
Mensagens para configurao e dados de parmetros; UCMM para peer to
peer
Mensagens. Modelo de produtor / consumidor.
Organizao de apoio ao comrcio: Open DeviceNet Vendor Association,
www.odva.org
Aplicaes tpicas: Mais comumente encontradas em montagem, soldagem e
Mquinas de manuseamento de materiais. Fiao de um nico cabo do sensor
de entrada mltipla
Blocos, sensores inteligentes, vlvulas pneumticas, leitores de cdigos de
barras,
Interfaces do operador. A DeviceNet especialmente popular nos
semicondutor.
Vantagens: Baixo custo, ampla aceitao, alta confiabilidade e
utilizao eficiente da largura de banda da rede, a energia disponvel na rede.
Desvantagens: largura de banda limitada, tamanho da mensagem limitado e
mxima
comprimento.
Verstil, disponvel, e Competitivo
DeviceNet um verstil, Fieldbus de uso geral projetado para satisfazer
80% dos requisitos mais comuns de fiao e mquina de nvel celular.
Os dispositivos podem ser alimentados a partir da rede de modo a fiao
minimizado. o
protocolo implementado em muitas centenas de produtos diferentes a partir
de
centenas de fabricantes, a partir de sensores inteligentes para manifolds de
vlvulas e
interfaces de operao.
Um dos principais benefcios da DeviceNet seus mltiplos formatos de
mensagens,
que permitem que o nibus para "trabalho inteligente" em vez de um trabalho
rduo. Eles podem ser
misturados e combinados dentro de uma rede para alcanar as informaes
mais ricos
e informaes de tempo de forma eficiente a partir da rede em todos os
tempos:
Tipos de mensagens em DeviceNet
Polling: O scanner pede individualmente cada dispositivo para enviar ou
receber
uma actualizao do seu status. Isso exige uma mensagem de sada e de
entrada
mensagem para cada n na rede. Este o mais preciso, mas menos
tempo de forma eficiente para solicitar informaes a partir de dispositivos.
Strobing (broadcast): O scanner transmite uma solicitao a todos
dispositivos para uma atualizao de status. Cada dispositivo responde por sua
vez, com o n 1
respondendo em primeiro lugar, em seguida, 2, 3, 4, etc. nmeros de ns pode
ser atribuda a prioridade
mensagens. Polling e strobing so os formatos de mensagens mais comuns
usava.
Cclicos: Os dispositivos so configurados para enviar automaticamente
mensagens em
intervalos programados. Isso s vezes chamado de "batimento cardaco" e
muitas vezes
utilizado em conjunto com a mudana de estado de mensagens para indicar
que o
dispositivo ainda funcional.
Mudana de estado: Os dispositivos apenas enviar mensagens para o scanner
quando
suas mudanas de status. Esta ocupa um mnimo absoluto de tempo na
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rede e uma grande rede usando Mudana de Estado muitas vezes pode superar
um
rede de sondagem operando a vrias vezes a velocidade. Este o tempo mais
eficiente, mas (por vezes) forma menos precisa para obter informaes de
dispositivos, pois o rendimento e tempo de resposta se torna estatstica vez
de determinista.
Mensagens explcito: O protocolo explcita de mensagens indica como uma
dispositivo deve interpretar a mensagem. Comumente usado em dispositivos
complexos
como drives e controladores para transferir os parmetros que mudam de
tempos em
tempo, mas no mudam to frequentemente como os prprios dados
processo. uma explcita
mensagem de suprimentos, um caminho de comunicao multiuso genrica
entre
dois dispositivos e fornece um meio para a realizao de pedido / resposta
funes como a configurao do dispositivo.
Mensagens fragmentadas: Para mensagens que exigem mais do que
mximo de 8 bytes de dados por n por varredura de DeviceNet, os dados
podem ser
dividido em qualquer nmero de segmentos de 8 bytes e re-montado no
outro final. Isso requer vrias mensagens para enviar ou receber uma
a mensagem completa. scanners DeviceNet tipicamente mensagens de
fragmento
automaticamente, conforme necessrio, sem a interveno do utilizador.
UCMM (desconexas Message Manager): DeviceNet UCMM
interfaces so capazes de comunicao ponto-a-ponto. Ao contrrio do sem
formatao
configurao de baunilha mestre / escravo, cada UCMM dispositivo capaz
puder
comunicar com outro diretamente, sem ter que passar por um mestre
primeiro. dispositivos UCMM deve aceitar todas as mensagens CAN
genricos, em seguida, executar
filtragem de tipos de mensagens irrelevantes ou indesejveis no software
superior
camada. Isso exige mais memria RAM e ROM que o normal Master / Slave
de mensagens.
6.4. CANopen: o nibus Europeia CAN
Origem: CAN em Automao de 1993
Com base na CAN tecnologia (Controller Area Network), emprestado
a indstria automotiva, ea especificao eltrica RS485.
Conectores: 'Micro' 12 milmetros Popular 'Mini' 18 milmetros e prova
d'gua
plugs de desconexo rpida e recipientes, e 9 pinos D-shell.
Distncia: 100M a 500M
Baudrate: 125, 250 500 e 1000 Kbits / seg
O tamanho da mensagem mxima: 8 bytes de dados por n por mensagem
Formatos de Mensagens: Polling, efeito estroboscpico, mudana de estado,
cclica e
outras
Organizao de Apoio Trade: CAN em Automao, http: //www.can-
cia.de
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Aplicaes tpicas: comumente encontrados em sistemas de controle de
movimento,
mquinas de montagem, soldagem e movimentao de materiais. fiao de
cabo nico de
blocos de sensores multi-entrada, sensores inteligentes, vlvulas pneumticas,
cdigo de barras
leitores, drives e interfaces de operao.
Vantagens: mais adequados para controle de movimento de alta velocidade e
fechamento de loop de feedback do que outras redes baseadas em CAN. Alta
fiabilidade,
utilizao eficiente da largura de banda da rede, a energia disponvel na rede.
Desvantagens: Aceitao limitada fora da Europa. Protocolo
complexo e envolvidos do ponto de vista dos desenvolvedores. mesmo
general
limitaes como outras redes baseadas em CAN (largura de banda limitada,
limitada
tamanho da mensagem e comprimento mximo de rede).
capacidades CANopen
CANopen uma famlia de perfis de base em CAN, um protocolo de camada
superior
(Camada CAN aplicao ou CAL, e perfil de comunicao) fornecendo
funcionalidades adicionais, tais como objetos de comunicao padronizados
para
dados do processo, dados de servios, gerenciamento de rede, sincronizao,
tempo-
estampagem e mensagens de emergncia. CANopen foi desenvolvido dentro
do
CAN em Automao (CIA) usurios internacionais e grupo de fabricantes,
mais de
300 empresas fortes. redes CANopen fornecer multi-mestre
funcionalidade e comunicao broadcast, porque eles so baseados em
POSSO. Em CANopen existem diferentes mtodos especficos para alcanar
real
comunicaes em tempo. CANopen especifica tambm um master / slave pr-
definida
conjunto de ligao para desafogar o recm-chegado da tarefa de distribuio
identificadores, conforme exigido nos dados pode ligar solues de
camada. Um dos importantes
funes a fragmentao de blocos de dados maiores do que 8 bytes. o
protocolo de transporte utiliza servios para garantir que o confirmou
camada de perfil de comunicao recebe corretamente os dados de
configurao. o
Perfil de comunicao CANopen torna os produtos de diferentes fornecedores
interopervel. A diferena geral do CANopen para master / slave-oriented
fieldbuses a capacidade que cada n pode acessar o barramento e
comunicar diretamente um com o outro n sem qualquer mestre. Porque
CANopen baseada em CAN, o perfil de comunicao fornece evento-
transmisso de dados processo orientado, o que reduz a comunicao tanto
que possvel. Para aplicaes de controle de movimento, h tambm sncrona
operao (cclica e acclica).
Orientao a Objetos
CANopen, DeviceNet e Smart Distributed System so todos object-
orientada e fornecer uma funcionalidade semelhante em relao transmisso
de
dados em tempo real, dados de configurao e informaes de gerenciamento
de rede.
No entanto, DeviceNet e Smart Distributed System so mais connection-
orientado, e CANopen mais orientado a mensagem. H tambm alguns so
pequenas diferenas na fragmentao de blocos de dados maiores. Os trs
protocolos de alto nvel baseados em CAN mencionados so suportados pela
CIA
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organizao e especificar tambm o comportamento ea funcionalidade do
padro
dispositivos, como mdulos I / O, discos etc. para alcanar a permutabilidade
de
dispositivos produzidos por diferentes fabricantes.
Aplicaes em vrios setores
Alm do uso em sistemas de controle de mquina (por exemplo, txtil,
impresso,
embalagem, moldagem por injeo e outras aplicaes), CANopen
implementados pelos fabricantes de robtica e em equipamentos mdicos tais
como
tomgrafos de computador e aparelhos de raios-X. redes CANopen tambm
so
utilizados em empilhadeiras e guindastes. Outras aplicaes so o transporte
pblico
(sistemas de transporte de passageiros e de informao do condutor) e
sistemas de controle de navio. Mas
a principal rea de aplicao descentralizada controle da mquina.
6.5. Interbus - uma alta velocidade, em nvel de campo Europeia
determinista
especificao.
Origem: Phoenix Contact de 1984
alta velocidade topologia Shift Register
Conectores: 9 Pin D-Shell e 23 milmetros DIN circular; opes de
cabeamento
permitir o par tranado, fibra ptica e conexes de infravermelho
Distncia: 400M por segmento, 12,8 km Total
Baudrate: 500 Kbits / s (2 Mbit tambm disponvel)
O tamanho da mensagem: 512 bytes de dados por n, transferncias de
blocos ilimitadas
formatos de mensagens: I / digitalizao O e canal PCP para transferncia de
dados
Organizao de Apoio Comercial: O Interbus Club,
www.interbusclub.com
Aplicaes tpicas: comumente encontrados em montagem, soldagem e
mquinas de movimentao de materiais. fiao de um nico cabo do sensor
de multi-entrada
blocos, vlvulas pneumticas, leitores de cdigo de barras, discos e interfaces
de operao.
Vantagens: Auto-endereamento capacidade torna a configurao muito
simples; capacidade de diagnstico extensivo, aceitao generalizada
(especialmente
na Europa), baixo custo operacional, tempo de resposta rpido e uso eficiente
de
largura de banda, de energia (para dispositivos de entrada) disponveis na
rede.
Desvantagens: Uma conexo falhou desativa toda a rede;
limitada capacidade de transferir grandes quantidades de dados.
manipulao de dados
Interbus popular devido sua versatilidade, velocidade, diagnstico e
auto-endereamento capacidades. Fisicamente, tem a aparncia de ser um
tpica rede baseada line-and-drop, mas na realidade uma mudana anel de
srie
Cadastre-se. Cada n escravo tem dois conectores - um, que recebe dados,
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e um, que passa os dados para a prxima escravo. informaes de endereo
no
contida no protocolo; os dados so enviados atravs da rede numa circular
moda e o mestre capaz de determinar qual n est sendo lido ou
escrita para por sua posio na roda, por assim dizer. Assim, o protocolo
tem sobrecarga mnima, e para instalaes tpicas, que podem incorporar
algumas dezenas de ns e talvez uma dzia de E / S por n, poucos nibus so
mais rpidos
que Interbus.
Auto-Configurao
Devido topologia da rede no usual, Interbus tem dois outros
Vantagens. Em primeiro lugar, um mestre pode configurar-se por causa do
anel de
topologia. Alguns mestres podem configurar-se sem a interveno do
user - Interbus tem o potencial de ser " prova de idiotas". Em segundo lugar,
precisa
informaes sobre falhas na rede e onde eles ocorreram pode
simplificar drasticamente soluo de problemas.
Tipos de dados
Interbus alas tanto analgico e digital I / O com facilidade, eo PCP
canaleta um mecanismo atravs do qual as transferncias de blocos de dados
de configurao ou
downloads podem ser embalados dentro do protocolo Interbus sem interferir
com a transmisso de dados normais I / O ..
6.6. AS-I (atuador Sensor Interface) - de campo simples e barata
rede de nvel.
Origem: AS-I Consrcio de 1993
Nmero mximo de ns: 31 escravos, 1 master
Conectores: conectores de deslocamento de isolamento no cabo amarelo
plano, 2
bloco de terminais posio ou 12 milmetros 'micro' conectores de desconexo
rpida.
Distncia: 100M, 300M com repetidores
taxa de transmisso: 167 Kbits / s
O tamanho da mensagem: 8 bits (4 entradas, 4 sadas) por n por mensagem
Formatos de Mensagens: strobing
Organizao de Apoio comercial: AS-I Organizao Mundial do Comrcio,
http://www.as-interface.com/
Aplicaes tpicas: comumente encontrados em montagem, embalagem e
mquinas de movimentao de materiais. fiao de um nico cabo do sensor
de multi-entrada
blocos, sensores inteligentes, vlvulas pneumticas, interruptores e
indicadores.
Vantagens: simplicidade, baixo custo, ampla aceitao, de alta velocidade,
potncia disponvel na rede. AS-I extremamente adequado para fiao
dispositivos discretos I / O.
Desvantagens: problemas ao conectar analgico I / O; rede limitada
tamanho;
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ASI desenvolvido por um consrcio de automao e sensores Europeia
empresas, que viu a necessidade de conexo em rede dos dispositivos mais
simples na
nvel mais baixo. ASI fcil de configurar e de baixo custo. Ele mais
frequentemente usado
para sensores de proximidade, foto-olhos, interruptores de limite, vlvulas e
indicadores
aplicaes como mquinas de embalagem e sistemas de manuseio de
materiais. ASI
projetado para pequenos sistemas que empregam E / S discreta. Ele permite
at 31
escravos, que pode fornecer at 4 entradas e 4 sadas de cada um para um total
de
248 I / O. ASI sem dvida o Fieldbus mais simples de usar. ASI usa nmero
de
mecanismos sofisticados e inteligentes para garantir que os dados rpidos e
confiveis
transmisso e facilidade de utilizao. Os nicos problemas de configurao
so
a escolha do endereo de cada n e atribuir entradas individuais e
sadas dentro desses ns.
O cabo amarelo plana
ASI mais conhecido por seu cabo amarelo plana, que perfurado por
Conectores de deslocamento de isolamento de modo que a despesa de T e
conectores complexos evitado. Os dispositivos so simplesmente preso no
cabo
e a.connection feita. Alm do cabo plano popular, comum
cabo da lmpada pode ser utilizado e normalmente no h efeitos adversos
ser
experiente.
Energia no barramento
O cabo de sinal tambm carrega 30VDC em baixa corrente entrada de
alimentao
dispositivos; suplementar de alimentao para sadas podem ser fornecidas
atravs de um adicional
plana (preto) do cabo. A maioria dos dispositivos de sada tm provises para
este cabo extra.
imunidade EMI / RFI
Uma pergunta comum com AS-I a falta de blindagem e o bvio
preocupaes sobre a imunidade ao rudo. Os sinais digitais so codificados
no cabo em
um sinal sinusoidal, que tem uma largura de banda de frequncia muito
estreita. Filtragem
que distribudo atravs da rede rejeita todas as frequncias estranhas,
e deste modo ASI pode ser operado em ambientes ruidosos electricamente
(Mesmo em soldadores robticos) sem experimentar erros de transmisso.
Analog I / O
Os sinais analgicos podem ser transmitidos em ASI, mas um n pode
representar
apenas um dispositivo analgico, e as mensagens devem ser fragmentados
para utilizada
transmitir sinais que necessitem de mais do que 4 bits.
Determinismo e hora de digitalizao
ASI determinstico; o que significa que se pode saber com certeza como
tempo vai demorar para mudanas de status para ser relatado ao
master. Calcular
tempo de varredura, multiplique o nmero de ns (incluindo o mestre) em 150
microssegundos. O atraso de rede mximo 4.7mS, que certamente
rpida o suficiente para a maioria das aplicaes (a maioria PLC de ter um
tempo de varredura
20mS ou mais!).
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6.7. CONTROLNET - misso de rede de nvel crtico de controlo
Origem: Allen-Bradley, 1995
Com base em RG6 / U cabeamento (popular em aplicaes de TV a cabo) e
chips Rockwell ASIC
Conectores: Duplo redundante BNC
Distncia mxima: 250 a 5000M (com repetidores)
Taxa de transmisso: 5M bit / Sec
Tamanho da mensagem: 0-510 bytes
formatos de mensagens: Baseado no modelo Produtor / Consumidor; multi-
mestre,
peer to peer, fragmentado, priorizados e deterministically agendada
mensagens repetitivas; caminhos de transmisso dupla para redundncia
incorporada.
Organizao de Apoio comercial: ControlNet International,
http://www.controlnet.org/
Aplicaes tpicas: Mission, rede crtica de toda a planta entre
mltiplos PCs, PLCs e sub-redes (ou seja, DeviceNet, Fundao
Fieldbus H1, etc.) e controle de processos e situaes que exigem alta
velocidade
transporte de ambos os dados de I / O e de mensagens urgentes, incluindo
upload / download de dados de programao e configurao e peer-to-peer
de mensagens.
Vantagens: , repetvel uso determinstica, eficiente da rede
largura de banda, oferece redundncia a um custo menor do que a maioria dos
outros disponveis
redes, incluindo Ethernet. Pode ser transmitida em qualquer transporte IP
protocolo via Ethernet, Firewire ou USB.
Desvantagens: suporte multi-vendor limitado e caro Rockwell
ASICs (Circuitos Integrados de Aplicao Especfica).
ControlNet foi concebido como o Fieldbus de alto nvel final
rede, e foi projetado para atender vrias automao de alto desempenho
e os critrios de controle de processo. De importncia primria a capacidade
de dispositivos
para se comunicar uns com os outros com 100% de determinismo ao
conseguir
resposta mais rpida do que as redes master / slave poll / estroboscpicas
tradicionais.
(Determinismo significa saber os tempos de resposta absoluta pior caso com
100% de certeza.) Isto possvel graas ao Produtor / Consumidor
modelo de comunicao e o programador, que prioriza rigorosamente
mensagens.
Multi-Master e repetibilidade
ControlNet permite que vrios mestres para controlar os mesmos pontos I / O.
garante repetibilidade que transmitem vezes so constantes e no afetado pela
dispositivos de ligao, ou deixando, a rede. Estas caractersticas so ainda
mais
reforada com selecionvel pelo usurio I / O e os tempos de actualizao do
controlador de bloqueio
para atender s necessidades de aplicao.
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Grandes quantidades de dados e dispositivos complexos.
ControlNet projetado especificamente para acomodar o alto nvel
informao e controlo necessidades de literalmente dezenas de sub-redes e
controladores. Em situaes de controle de processos, onde materiais
perigosos so
segurana envolvidos e absoluta em relao ao controle de processos
necessrio, as capacidades deterministas da ControlNet so extremamente
importante.
Redundncia
A arquitetura ControlNet tem conectividade redundante como uma integral
caracterstica. A redundncia bastante difcil de conseguir com outras redes,
mas
cada n ControlNet tem ligaes duplas para este fim.
6.8. Foundation Fieldbus (H1 e HSE) - uma soluo de duas camadas
para o
indstria de processo.
Foundation Fieldbus: A Norma Internacional Aberto para misso crtica,
Controle de Processos e ambientes intrinsecamente seguros
Origem: ISA, 1998
Implementado em chips produzidos por vrios fornecedores.
"H1" intrinsecamente seguro, 31.25Kbit / seg; "HSE" Ethernet de alta
velocidade,
100 Mbit / seg. Com base no ISA SP50 / IEC 61158
Nmero mximo de ns: 240 por segmento; 65.000 possveis segmentos.
Distncia: 1900m para H1
Baudrate: 31.25K e 100M Bit / seg
O tamanho da mensagem: 128 octetos
formato Messaging: Cliente / Servidor, Publisher / Subscriber, Notificao
de Eventos
Organizao de Apoio comercial: Fieldbus Foundation (www.fieldbus.org)
Aplicaes tpicas: Distribudos sistemas de controlo; Processo contnuo
controle, dosagem, Petrleo e Gs
Vantagens:, sofisticado protocolo flexvel com muitas capacidades;
Intrinsecamente seguro; dispositivo integrado abordagem nvel de nvel /
planta; Muito forte
contender como o futuro padro da indstria de processo.
Desvantagens: "Process Industry" centrada; disponibilidade limitada de
dispositivos compatveis; lento processo de padronizao e adoo indstria.
Foundation Fieldbus finalmente entrar em seu prprio, e rapidamente
estabelecendo-se como o futuro padro para a rede indstria de processo.
Desde a sua introduo oficial em 1997, muitos vendedores DCS ter sido
abraando Foundation Fieldbus, desenvolvimento e certificao de
dispositivos.
Foundation Fieldbus contende com Modbus, HART e Profibus-PA como um
padro.
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As exigncias da indstria de processo
instalaes da indstria de processo tendem a ser "campus ampla": muito
maior
que o nvel da clula e "linha de produo" aplicaes de tamanho mais
tpicos de
indstria de automao. Upgrades e mudanas tendem a ser feito muito menos
e muitas vezes so mais caros. A indstria de processo geralmente muito
cauteloso sobre a nova tecnologia. As instalaes podem ser extremamente
perigosos e no h espao para erros.
Complexidade do FF
FF um protocolo relativamente sofisticado, orientada a objeto, que usa
vrios formatos de mensagens e permite que um controlador de reconhecer
um rico conjunto de
informaes de configurao e parmetro ( "Descrio do Dispositivo") a
partir de
dispositivos que tenham sido conectados ao barramento. Foundation Fieldbus
mesmo
permite que um dispositivo para transmitir parmetros relativos fiabilidade
de estimativa
uma determinada pea de dados. Foundation Fieldbus utiliza um programador
para
garantir a entrega das mensagens, de modo que os problemas de determinismo
e
repetibilidade esto solidamente abordados. Cada segmento da rede contm
um programador. Foundation Fieldbus HSE (High Speed Ethernet), uma
100Mbit Ethernet padro, que usa o mesmo protocolo e objetos como FF
H1, em TCP / IP.
6.9. Ethernet: o padro de fato em todo o mundo
para negcios e PC Networking
Origem: Digital Equipment Corporation, Intel e Xerox de 1976
Implementado em Multides de aparas produzidas por muitos
fornecedores. Baseado em
IEEE 802.3
Formatos: 10 Base 2, T 10 Base e 100 Base T, 100 Base FX, 1 Gigabit;
Cobre (par tranado / Fino Coax) e Fibra
Conectores: RJ45 ou coaxial
Nmero mximo de ns: 1024, expansvel com Routers
Distncia: 100m (T 10 Base) a 50 KM (modo Mono, fibra com Switches)
Baudrate: 10M para 100M Bit / seg
Tamanho da mensagem: 46 a 1500 bytes
formato Messaging: peer-to-peer
Organizao de Apoio comercial: Associao Industrial Ethernet
(Www.IndustrialEthernet.com) e IAONA (www.iaona.com).
Aplicaes tpicas: quase universal no escritrio / negcio de rea Local
Redes. Amplamente utilizado tambm no PC para PC, PLC para PLC e de
superviso
aplicaes de controle. Depois de 2000 Ethernet est gradualmente trabalhar
seu caminho em direo
o "nvel do sensor" em aplicaes de cho de fbrica.
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Vantagens: Ethernet a rede internacional mais amplamente aceito
padro. Quase universal em todo o mundo. Ethernet pode lidar com grandes
quantidades de
de dados em alta velocidade e atender s necessidades de grandes instalaes.
Desvantagens: Alta sobrecarga relao de mensagem para pequenas
quantidades de
dados; Nenhum poder no nibus; conectores fisicamente vulnerveis e com
maior
susceptibilidade a EMI / RFI que a maioria das redes de campo; Confuso
com base em mltiplos
padres abertos e proprietrios para processar dados.
A rede de milhes de PCs em escritrios ea proliferao de
a Internet em todo o mundo fez Ethernet uma rede universal
padro. hardware Ethernet e software relacionado evoluiu ao ponto
onde at mesmo usurios inexperientes podem construir redes simples e
conecte
computadores juntos. hardware de Ethernet barato e pode ser comprado em
lojas de escritrio abastecimento, lojas de computadores e sites de comrcio
eletrnico. Um estudo realizado por um
fabricante automvel mostrou que Ethernet poderiam potencialmente servir
at
70% das aplicaes de redes de cho de fbrica. Mas existem pelo menos
quatro grandes
questes, que devem ser abordadas de forma satisfatria para Ethernet para se
tornar um
vivel, popular, rede de cho de fbrica:
1. Um comum "camada de aplicao" deve ser estabelecida. quando o nosso
dispositivo recebe um pacote de dados, o que o formato de dados em que?
uma srie de
valores de I / O, um documento de texto ou uma planilha? uma srie de
parmetros
para uma frequncia varivel Drive? Como que os dados organizados? tem
vrios padres concorrentes como resolver esse problema.
2. conectores de nvel industrial ser necessrio para muitos
Aplicaes. plstico "conectores telefnicos" barato e o RJ45
conectores no so adequados para o cho de fbrica; conectores de fora
industrial
so neededt.
3. Muitos usurios desejam potncia de 24 volts no nibus (como DeviceNet
).
Isto vantajoso do ponto de vista prtico - ele reduz fiao e
problemas de fornecimento de energia - mas acrescenta custos e cria rudo e
outras
problemas tcnicos.
4. Algumas aplicaes exigem o determinismo. Ethernet - como tipicamente
usado -
no determinante ou repetvel; em outras palavras, as taxas de produo no
so
garantido. No entanto, existem mtodos para Ethernet
architecting.deterministic
Sistemas. Na realidade, a maioria dos aplicativos no precisa de determinismo
- eles apenas
precisa de velocidade.
"Ethernet Industrial" e interoperabilidade
Ethernet apenas um padro de camada fsica, da mesma maneira que um
RS232, ou uma linha telefnica, . Tendo uma ligao fsica que significa
mensagens podem ser transmitidas, mas no garante sucesso
comunicao. S porque a gente pode fazer um anel de telefone em Xangai
no significa que podemos falar mandarim.
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Existem muitos protocolos de transmisso que podem ser usados na Ethernet.
O mais popular, e o utilizado na World Wide Web, TCP / IP,
que significa Transmission Control Protocol / Internet Protocol. Quando ns
baixar um arquivo da web, podemos ver a velocidade da transmisso
acelerar e desacelerar como a mudana nveis de trfego de rede. TCP / IP a
mecanismo que quebra o arquivo baixado em qualquer nmero de bits e
peas e re-monta-los no outro lado. TCP / IP foi desenvolvido no
Universidade de Stanford, na dcada de 1970 como um mecanismo de "aperto
de mo", que
assegurar que "a mensagem sempre, eventualmente, passar." Carregar
o exemplo Web um pouco mais, todos ns j tivemos a experincia de
download
um arquivo grande, apenas para descobrir que o nosso PC "no possvel
encontrar um associado
aplicao para este tipo de arquivo ". Ento vamos acabar o download de um
plug-in como
Shockwave ou RealAudio ou o Winamp ou o Adobe Acrobat Reader, para
que possamos
abrir o arquivo. exatamente o mesmo problema se aplica a controles
industriais. Ns podemos
enviar qualquer arquivo ou um pedao de dados do processo queremos over
Ethernet ou o
Internet, mas o fim de recepo tem que saber o que fazer com os dados. TCP
/ IP
no garante que de abrir o arquivo; ele apenas garante que ele vai chegar.
fieldbuses existentes na Ethernet.
A prxima fronteira para as organizaes de bus de campo estabelecidos
produzir camadas de aplicao TCP / IP Ethernet de seus
protocolos. atualmente,
existem quatro principais candidatos: Modbus / TCP (protocolo Modbus em
TCP / IP), Ethernet / IP (os objetos ControlNet / DeviceNet sobre TCP / IP),
Foundation Fieldbus alta velocidade Ethernet e Profinet (Profibus em
Ethernet). Pode-se propor um nmero infinito de potencial aplicao
Os protocolos da camada, e de facto existem agora, para alm do acima
protocolos, uma mirade de outros, padres proprietrios de vrios
fornecedores.
Mas existem vrias vantagens significativas para empregar o nibus existente
arquiteturas:
Perfis para muitos dispositivos foram j definido, e pode ser
transferido para Ethernet com relativamente pouco esforo.
Em sistemas que utilizam, por exemplo, Profibus como uma rede de nvel I /
O,
e Profibus em Ethernet no nvel de superviso, a relao entre
as duas redes relativamente transparente. Os dados podem ser transferidos
entre
rede superior e inferior com bastante facilidade.
Muitos desenvolvedores e os usurios esto familiarizados com estes
existente
protocolos, e isso acelera o processo de desenvolvimento de produtos e
adoo.
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Para mais informaes sobre Ethernet Industrial, consulte os seguintes links:
Modbus / TCP - http://www.modbus.org .
Ethernet / IP - http://www.odva.org/ . Ethernet / IP essencialmente o
objetos ControlNet / DeviceNet sobre TCP / IP e UDP.
Profibus em Ethernet - http://www.profibus.com/ . esta especificao
combina o protocolo Profibus existente com cdigo-fonte aberto OPC / XML
Servios.
Foundation Fieldbus alta velocidade Ethernet (HSE) -
http://www.fieldbus.org . HSE coloca o protocolo Foundation Fieldbus H1 em
TCP / IP e tambm adiciona OPC, XML e Simple Object Access Protocol on
TCP / IP.
O valor da informao
Quando se investir na conectividade, estamos realmente investindo em
informaes.
Vamos, por exemplo, que temos no cho de fbrica um sistema de controle
instalado em um
linha de embalagem que veda 500 caixas por minuto. Usando clculos
simples,
Se cada caixa vendida por US $ 3, ento o tempo de inatividade custa US $
1500 por minuto. 15 minutos
de tempo de inatividade custa US $ 22.500. Se ns projetamos recursos de
diagnstico em nossa
controlador, que, atravs de um bus de campo, transmitir dados crticos que
alerta um
Eletricista de Manuteno a uma falha potencial , antes que acontea, isso vai
para economizar US $ 90.000 por hora. fbrica de automveis tempo de
inatividade muito mais
caro do que - por uma ordem de magnitude. indstria de semicondutores
tempo para baixo ainda uma ordem de grandeza mais caro do que o
que . Assim, o
custo do Sistema de Controle de Rede compramos pode pagar rapidamente de
volta devido
tais benefcios potenciais.
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INFORMAO GERAL
Rede
Especificao
Tecnologia
Desenvolvedor
ano introduzido
Administrao padro
Abertura
PROFIBUS
DP / PA
PNO / PTO
DP-1994, a PA-1995, EN 50170
DIN 19245 Parte 3 (DP) parte 4 (PA),
IEC 1158-2 (PA)
ASICs da Siemens e PROFICHIP,
Produtos de mais de 300 fornecedores
INTERBUS-
S
Phoenix Contact
1984
DIN 19258
PT 50,254
Produtos de mais de
400 fabricantes
DeviceNet Rockwell
Allen-Bradley
maro 1994
ISO 11898
ISO 11519
17 fornecedores de chips,
300+ produtos, especificao Open
ARCNET Datapoint / SMC
1977
ANSI / ATA 878,1
Chips, placas, documentos ANSI
AS-I
AS-I Consortium
queda 1993
Submetido ao IEC
AS-II.C. item de mercado
Fundao
FieldBus H1
FieldBus
Fundao
1995
ISA SP50
IEC TC65
Chips / software / produtos de
vrios fornecedores
Fundao
FieldBus
Alta velocidade
Ethernet
(HSE)
FieldBus
Fundao
Em desenvolvimento,
Preliminares
IEEE RFC 802.3u para IP, TCP e
UDP
Chips / software / produtos de
vrios fornecedores que fornecem
produtos de Ethernet
IEC / ISA
SP50
fieldbus
ISA & FieldBus
Fundao
1992 - 1996
IEC 1158
ANSI 850
Vrios fornecedores de chips
Seriplex
APC, Inc. agora AEG
Modicon
1990
especificao Seriplex
Batatas fritas disponveis vrias interfaces
WorldFIP WorldFIP
1988
IEC 1158-2
Vrios fornecedores de chips
LonWorks Echolon Corp.
maro 1991
documentao pblica sobre o protocolo
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30
INFORMAO GERAL
Rede
Especificao
Tecnologia
Desenvolvedor
ano introduzido
Administrao padro
Abertura
SDS
Honeywell
Janeiro de 1994
Honeywell Specification, submetida a
IEC, ISO11989
17 fornecedores de chips,
200+ produtos
ControlNet Rockwell
Allen-Bradley
1996
ControlNet
Internacional
Open Specification, 2 fornecedores de chips
CANOpen CAN em Automao 1995
CiA
17 fornecedores de chips, 300 produtos
fornecedores, especificao Open
Modbus
Mais
AEG Modicon
anos 80
Nenhum
Controlado por AEG Modicon muitos
suporte do fornecedor, atravs
programa modconnect
Modbus
RTU / ASCII
AEG Modicon
anos 70
EN 1434-3
(Camada 7)
IEC 870-5
(Camada 2)
Abrir especificao, usa UART
(RS232,422 / 485), no especial
hardware necessrio
Industrial
Ethernet
Intel / DEC / Xerox
de 1970 em atraso
IEEE802.2
A rede mais aberta em todo o mundo
milhares de vendedores, centenas de
diferentes fornecedores de chips.
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31
CARACTERSTICAS FSICAS
Rede
Topologia de rede de mdia fsica
Mx. Dispositivos (ns)
Mx. Distncia
Profibus DP / PA Line, estrela e anel de par tranado ou fibra de 127 ns (124
escravos, 4
segmentos, 3 repetidores) at
3 mestres
100m entre os segmentos @
12Mbaud; 24 km a taxa de transmisso (fibra)
e meios de comunicao dependentes
INTERBUS-S
segmentado, com
"T" gotas
De par tranado, fibra,
e slip-ring
256 nodos
400 m / segmento, 12,8 km Total
DeviceNet
Trunkline / dropline
com ramificao
De par tranado para
sinal e potncia
64 ns
500m (baudrate dependente) 6 km
w / repetidores
ARCNET
Star, Bus,
estrela distribuda
De par tranado, coaxial,
fibra
255 ns
Coax 2000 ps;
par tranado 400 ps; Fiber 6000
Ps
AS-I
Bus, anel, rvore
estrela, de al
cabo de dois fios
31 escravos
100 metros, 300 com repetidor
Foundation Fieldbus
H1
Estrela ou autocarro
Par tranado,
fibra
240 / segmento, 65.000
segmentos
1900m @ 31.25K
Foundation Fieldbus
HSE
Estrela
Par tranado,
fibra
Endereamento IP - ilimitada
ns
100m @ 100Mbaud
2000m @ 100Mbaud fibra full duplex
IEC / ISA SP50
fieldbus
Estrela ou autocarro
fibra de par tranado,
e rdio
3-7
no 128
1700m @ 31.25K
500M @ 5Mbps
Seriplex
rvore, lao, anel,
multi-drop, estrela
4 condutores blindado
cabo
500+ dispositivos
500+ ft
WorldFIP
nibus
De par tranado, fibra 256 nodos
at 40 km
LonWorks
Bus, anel, lao,
estrela
De par tranado, fibra,
linha de energia
32.000 / domnio
2000m @ 78 kbps
SDS
Trunkline / Dropline de par tranado para
64 ns,
500m (baudrate dependente)
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32
CARACTERSTICAS FSICAS
Rede
Topologia de rede de mdia fsica
Mx. Dispositivos (ns)
Mx. Distncia
sinal e potncia
126 endereos
ControlNet
Linear, rvore, Estrela,
ou a combinao
Coaxial, fibra
99 ns
1000m (coaxial) 2 ns 250m com 48
ns 3 km de fibra, fibra de 30 km
w / repetidores
Pode abrir
Trunkline / Dropline Twisted Pair +
sinal opcional &
poder
127 nodos
25-1000m (taxa de transmisso dependente)
Modbus Plus
linear
Par tranado
32, 64 mx. segmento de PCR
com recursos de ponte
500m por segmento
Modbus RTU / Linha ASCII, estrela, rvore,
rede
w / segmentos
Par tranado
250 ns por segmento
350m
Ethernet Industrial STAR, BUS
1OBASE-T, 10-
Base-FL (FIBRA)
100 Base TX
endereo de 48 bits
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33
mecanismo de transporte
rede de Comunicao
Mtodos
Transmisso
Propriedades
Transferncia de dados Tamanho
Mtodo de arbitragem
Erro
checagem
Diagnstico
PROFIBUS
DP / PA
Senhor de escravos
pessoa para pessoa
DP: 9,6, 19,2,
93,75, 187,5,
500 Kbps, 1.5,
3, 6, 12 Mbps
PA 31,25 kbps
0-244 bytes
passagem de token
Estao CRC HD4, mdulo &
canal
diagnsticos
INTERBUS-
S
Senhor de escravos
com quadros total
transferir
500kbits / s,
full duplex
1-64 dados bytes, 246
bytes parmetro, 512
Hs bytes,
bloco ilimitada
Nenhum
16-bit local segmento CRC
de erro CRC e
ruptura do cabo
DeviceNet mestre / escravo,
multi-mestre,
outras
500 kbps,
250 kbps,
125 kbps
varivel de 8 bytes
mensagem
Carrier-Sonac mltipla
Acesso w / no
bit a bit destrutivo
arbitragem
CRC monitoramento de verificao Bus
ARCNET Peer to peer 19.53K 10m 0-507 bytes
passagem de token
16-bit CRC construdo em
Agradecimentos
na camada de enlace de dados
AS-I
Senhor de escravos
com cclica
votao
dados e
poder, EMI
resistente
31 escravos com 4 e
4 out
Master / slave com cclica
votao
Manchester
Cdigo,
Hamming-2
culpa escravo, dispositivo
falha
fieldbus
Fundao
H1
Servidor cliente
editor/
assinante,
Evento
notificao
31.25 kbps
128 octetos
Scheduler, mltiplos
cpia de segurana
16-bit remoto CRC
diagnsticos,
monitores de rede,
status de parmetro
fieldbus
Fundao
Servidor cliente
editor/
100Mbps
Varia, usa o padro
TCP / IP
CSMA / CD
CRC
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34
rede de Comunicao
Mtodos
Transmisso
Propriedades
Mtodo de arbitragem
Erro
checagem
Diagnstico
HSE
assinante,
Evento
notificao
IEC / ISA
SP50
fieldbus
Servidor cliente
Editor/
assinante
31.25 kbps
+ 1, 2,6, 5
Mbps
64 octetos alta & 256
baixa prioridade
Scheduler, tokens ou
dominar
16-bit CRC configurvel em
rede
gesto
Seriplex
Senhor de escravos
pessoa para pessoa
200 Mbps
7680 / transferncia
Sonal multiplexing
Fim do
Frame &
verificao de eco
problemas de cabeamento
WorldFIP Peer to peer 31.25 kbps, 1
E 2,5 Mbps, 6
fibra Mbps
Nenhum limite, variveis 128
bytes
arbitragem Central
CRC de 16 bits,
dados
"Frescura"
indicador
mensagem de dispositivo
time-out, redundantes
cabeamento
LonWorks master / slave
pessoa para pessoa
1,25 Mbs completos
duplex
228 bytes
Carrier Sense, Multiple
Acesso
CRC banco de dados da CRC de 16 bits
erros e dispositivo
erros
SDS
Senhor de escravos,
pessoa para pessoa,
multi-cast,
multi-mestre
1Mbps,
500 kbps,
250 kbps,
125 kbps
varivel de 8 bytes
mensagem
Acesso
CRC verificar monitoramento Bus,
escrava de diagnstico
ControlNet Produtor /
Consumidor
objeto de dispositivo
modelo
5 Mbps
0-510 bytes fatia de tempo CTDMA varivel
acesso mltiplo
modificada
CCITT com
16 bits
polinomial
Duplicar Node ID,
Dispositivo, Escravo
falhas
CANOpen mestre / escravo, 10K, 20K,
varivel de 8 bytes
CRC verificao de erro Control &
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35
rede de Comunicao
Mtodos
Transmisso
Propriedades
Mtodo de arbitragem
Erro
checagem
Diagnstico
multi-mestre,
outras
50K, 125K,
250K, 500K,
800K, 1Mbps
mensagem
Acesso w / no
bit a bit destrutivo
arbitragem
Emergncia
Mensagens
Modbus
Mais
Passagem de token 1 Mbps
256 bytes de dados +
cabealho
peer to peer, smbolo
de passagem
16-bit CRC Chip Local e
Programas
Modbus
RTU / ASCII
Master / Slave 300 bps -
bps 38,4 K
0-254 bytes
Industrial
Ethernet
CSMA / CD
10Mbps, 100
MBP
1500 bytes de dados.
Deteco de coliso
CRC de 32 bits. CD, Rede
Gesto
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36
DESEMPENHO
Tempo de Ciclo: 256 Discreta
16 ns com 16 I / Os
Tempo de ciclo: 128 analgico
16 ns com 8 I / Os
transferncia de bloco de 128 bytes
1 n
Profibus DP / PA
dependente de configurao
tpicos <2ms
tpicos <2ms
no disponvel
INTERBUS-S
1,8 ms
7.4 ms
140 ms
DeviceNet
2.0 ms polling master-slave
10 ms polling master-slave
4.2 ms
ARCNET
camada de aplicao dependente
AS-I
4.7 ms
no possivel
no possivel
Fieldbus Foundation H1
<100 ms @ 31.25k
<600 ms @ 31.25k
36 ms @ 31.25k
fieldbus
Fundao HSE
No aplicvel;
Latncia <5ms
No aplicvel;
Latncia <5ms
<1ms
IEC / ISA SP50
0,2 ms @ 5 Mbps
1.0 ms @ 1 Mbps
Seriplex
1.32 ms @ 200 kbps, m / s
10.4 ms
10.4 ms
WorldFIP
2 ms @ 1 Mbps
5 ms @ 1 Mbps
5 ms @ 1 Mbps
LonWorks
20 ms
5 ms @ 1 Mbps
5 ms @ 1 Mbps
SDS
<1 ms, evento impulsionado
<1 ms por evento
2 ms @ 1 Mbps
ControlNet
<0,5 ms
<0,5 ms
<0,5 ms
Pode abrir
<1ms
<1ms
<1ms
Modbus Plus
Modbus RTU / ASCII
industrial Ethernet
No aplicvel;
Latncia <5ms
No aplicvel;
Latncia <5ms
<1ms
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37
TABELA 1
Tipo de
rede
Ethernet
Modbus RTU / ASCII
Profibus
Fundao
fieldbus
DeviceNet
Pode abrir
J1939
Origem
digital Equipment
Corp., Intel e
Xerox - 1976
Modicon - 1978
govt alemo. e
automao
fabricantes - 1989
ISA - 1998
Allen-
Bradley - 1994
CAN em Automao
- 1993
SAE 1994
implemen-
tao
Produzido em chips
por muitos fornecedores;
com base em IEEE
802.3
Produzido em nenhum
mdio, mas
tipicamente encontrado no
RS-232, -422, ou -
485; no especial
ASICs necessrio
Produzido em ASICs por
vrios fornecedores;
baseado em RS-485 e
a EN50170 Europeia
Produzido em chips
por mltiplos
fornecedores
Produzido em chips por
muitos fornecedores; Sediada
na CAN
Produzido em chips
por muitos fornecedores;
baseada em CAN
produzido em
fritas por muitos
fornecedores; Sediada
na CAN
Formatos
10Base-2,
10Base-T,
100Base-T,
100Base
FX, 1 Gb; cobre
(Par tranado / fina
coaxial), e fibras
Normalmente RS-232,
RS-422, RS-485
Profibus DP
(Master / slave), Profibus
FMS (multimaster / pares
to peer), e Profibus
PA (intrinsecamente seguro)
H1 intrinsecamente
seguro e High-
velocidade Ethernet
(HSE); baseado em
ISA SP50 /
IEC61158
Conectores RJ-45 ou coaxial Normalmente DB9 ou
bloco terminal
conector D-shell de 9 pinos
(Impedncia terminado)
ou 12 milmetros IP 67 rpida
desligar
Aplicao
dependente
Mini 18 mm e micro
12 mm prova de gua
plugs de desconexo rpida
e recipientes; 5 pinos
bloco de terminais Phoenix
Mini 18 mm e
12 mm micro
rpida prova de gua
plugs de desconexo
e recipientes; 9-
pino
D-shell
Aplicao
dependente
Mx. nodos 1024, expansveis
com roteadores
250
127
240 / segmento;
65.000 possvel
segmentos
64
64
30 / segmento
Distncia de 100 m (10Base-T)
50 km (mono
Modo, de fibra com
comuta)
350 m para o RS-485 100 m (cobre, no
repetidores, max. velocidade)
a 24 km (com repetidores
e fibra ptica
transmisso)
1900 m para H1
100-500 m
100-500 m
40 m
taxa de bits
10 Mbps a 1
Pode ser executado em qualquer
9600 bps a 12 Mbps H1 31.25 Kbps
125, 250, e 500
125, 250, 500 e 250 Kbps
Pgina 38
38
TABELA 1
Tipo de
rede
Ethernet
Modbus RTU / ASCII
Profibus
Fundao
fieldbus
DeviceNet
Pode abrir
J1939
Gbps
velocidade, mas mais
comumente usado
entre 9600 e
38.400 bps
e HSE 100
Mbps
kbps
kbps
Mensagem
tamanho
46-1500 bytes 0-254 bytes
Mx. 244 bytes / node /
mensagem
128 octetos
8 bytes / node /
mensagem
8 bytes / node /
mensagem
4-8 bytes /
node / mensagem
Mensagens
formato
Intercmbio de
espreitar
Senhor de escravos;
discreto e analgico
I / O e os parmetros
Polling (DP / PA) e
peer to peer (FMS)
Servidor cliente,
editor/
assinante e
notificao de eventos
Polling, efeito estroboscpico,
alterar-
de-estado, cclico; explcito
de mensagens para
configuraes possveis de
o e parmetro
dados; UCMM de peer
to peer mensagens;
produtor-
consumidor-
modelo baseado
Polling, efeito estroboscpico,
alterar-
de-estado, cclica e
outras
Broadcast,
um a um
Apoio
nizao do comrcio
zao
industrial Ethernet
Assoc. e
Industrial
automao aberta
Networking Assoc.
Modicon / Groupe
Schneider
Profibus
Org comrcio.
fieldbus
Fundao
Open DeviceNet
Assoc fornecedor.
CAN Na Sociedade de Automao de
Automotivo
engenheiros
Pgina 39
39
FIG. 3

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S. Djiev, Redes Industriais de Comunicao e Controle.

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