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FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA

INGENIERIA ELECTRICA ELECTRONICA


LABORAATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACION

PROGRAMACIN DE TEMPORIZADORES
Y CONTADORES EN EL PROWORX 32
1.1. OBJETIVOS.

Programar temporizadores y contadores en el PROWORX 32 V2.0.


Aplicar los temporizadores programables de los PLCs MODICON AEG, familia MICRO Modelo 411-00,
en la automatizacin de procesos industriales.
Aplicar los contadores ascendentes y descendentes programables de los PLCs MODICON AEG, familia
MICRO Modelo 411-00, en la automatizacin de procesos industriales.

1.2. CUETIONARIO

1.- Indique todos los tipos de temporizadores de aplicacin industrial que se tienen para la
automatizacin de procesos mediante lgica cableada.

DESCRIPCIN DEL TEMPORIZADOR


Un temporizador es un aparato con el que podemos regular la conexin desconexin de un circuito
elctrico despus de que se ha programado un tiempo. El elemento fundamental del temporizador
es un contador binario, encargado de medir los pulsos suministrados por algn circuito oscilador, con
una base de tiempo estable y conocida. El tiempo es determinado por una actividad o proceso que
se necesite controlar.
Se diferenca del rel, en que los contactos del temporizador no cambian de posicin
instantneamente. Podemos clasificar los temporizadores en:
De conexin: el temporizador recibe tensin y mide un tiempo hasta que libera los contactos

De desconexin: cuando el temporizador deja de recibir tensin al cabo de un tiempo, libera los
contactos

Hay diversos tipos de temporizadores desde los que son usados en el hogar para cocinar, hasta los
que son usados en la automatizacin de procesos de industriales, tienen diferentes clases de
componentes que tienen como fin la misma funcin, pero cada uno sirve para algn proceso en
especfico:
Temporizador trmico que acta por calentamiento de una lmina bimetlica, el tiempo se determina
por la curva que adquiere la lmina.
Temporizador neumtico, est basado en la accin de un fuelle que se comprime al ser accionado
por un electroimn. El fuelle ocupa su posicin que lentamente, ya que el aire entra por un pequeo
orificio, al variar el tamao del orificio cambia el tiempo de recuperacin y por consecuencia la
temporizacin.
Temporizador electrnico, el principi oes la descarga de un condensador mediante una resistencia.
Por lo general se emplean ccondensadores electrolticos.
Temporizador magntico, se obtiene ensartando en el ncleo magntico, un tuvo de cobre.

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El temporizador es un elemento que permite poner cuentas de tiempo con el fin de activar bobinas pasado un
cierto tiempo desde la activacin. El esquema bsico de un temporizador vara de un autmata a otro, pero
siempre podemos encontrar una serie de seales fundamentales, aunque, eso s, con nomenclaturas
totalmente distintas.
Los temporizadores as como su nombre lo dice son mecanismos que funcionan o hacen una operacin por
cierto tiempo donde el tiempo es ajustado de acuerdo del uso dado.
Un temporizador es un aparato mediante el cual, podemos regular la conexin desconexin de un circuito
elctrico pasado un tiempo desde que se le dio dicha orden.

CLASIFICACIN
El temporizador es un tipo de rel auxiliar, con la diferencia sobre estos, que sus contactos no cambian de
posicin instantneamente. Los temporizadores se pueden clasificar en:
Trmicos.
Neumticos.
De motor sncrono
Electrnicos.

a) TEMPORIZADORES TRMICOS.
Los temporizadores trmicos actan por calentamiento de una
lamina bimetlica El tiempo viene determinado por el curvado de
la lamina.

Constan de un transformador cuyo primario se conecta a la red,


pero el secundario, que tiene pocas espiras y est conectado en
serie con la lamina bimetlica, siempre tiene que estar en
cortocircuito para producir el calentamiento de dicha lamina, por lo
que cuando realiza la temporizacin se tiene que desconectar el
primario y deje de funcionar.

b) TEMPORIZADORES NEUMTICOS.

El funcionamiento del temporizador neumtico est basado


en la accin de un fuelle que se comprime al ser accionado
por el electroimn del rel.

Al tender el fuelle a ocupar su posicin de reposo la hace


lentamente, ya que el aire ha de entrar por un pequeo
orificio, que al variar de tamao cambia el tiempo de
recuperacin del fuelle y por lo tanto la temporizacin.

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c) TEMPORIZADORES DE MOTOR SNCRONO.

Son los temporizadores que actan por medio de un mecanismo de


relojera accionado por un pequeo motor, con embrague electromagntico.
Al cabo de cierto tiempo de funcionamiento entra en accin el embrague y
se produce la apertura o cierre del circuito.

d) TEMPORIZADORES ELECTRNICOS.

El principio bsico de este tipo de temporizacin, es la


carga o descarga de un condensador mediante una
resistencia. Por lo general se emplean condensadores
electrolticos, siempre que su resistencia de aislamiento
sea mayor que la resistencia de descarga: en caso
contrario el condensador se descargara a travs de su
insuficiente resistencia de aislamiento.

TIPOS DE TEMPORIZADORES
1. TEMPORIZADOR A LA CONEXIN.
Cuando el temporizador recibe tensin y pasa un tiempo hasta que conmuta los contactos.
Es un rel cuyo contacto de salida conecta despus de un cierto retardo a partir del instante de conexin de los
bornes de su bobina. A1 y A2, a la red. El tiempo de retardo es ajustable mediante un potencimetro o
regulador frontal del aparato si es electrnico. Tambin se le puede regular mediante un potencimetro remoto
que permita el mando a distancia; este potencimetro se conecta a los bornes con las letras Z1 y Z2 y no
puede aplicarse a los rels de los contactos.

2. TEMPORIZADOR A LA DESCONEXIN.

Cuando el temporizador deja de recibir tensin al cabo de un tiempo conmuta los contactos.

Es un rel cuyo contacto de salida conecta instantneamente al aplicar la tensin de alimentacin en los bornes
A1 y A2 ARRANCADORES ESTRELLA TRINGULO.

Es un temporizador por pasos destinado a gobernar la maniobra de arranque estrella tringulo. Al aplicarle la
tensin de alimentacin, el contacto de estrella cierra durante un tiempo regulable, al cabo del cual se abre,
transcurre una pausa y se conecta el contacto de tringulo. El tiempo de pausa normal est entre 100 y 150
ms.

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TEMPORIZACIONES

Ahora hemos detallado las diferentes clases de temporizadores y les hemos aplicado a los rels con lo que
tenemos las siguientes temporizaciones:

o Mecnica o neumtica
o Magntica (rels de manguito).
o Trmicas (rels de bilmina).
o Elctrica (rels de condensador).
a) TEMPORIZACIN NEUMTICA.
Un rel con temporizacin neumtica consta esencialmente de tres partes principales:

Un temporizador neumtico que comprende un filtro por donde penetra el aire comprimido, un vstago de
latn en forma de cono.
Una bobina electromagntica para corriente continua o alterna, segn los casos.
Un juego de contactos de rupturas bruscas y solidarias al temporizador neumtico por medio de un juego
de levas y palancas.
El rel de retardo a la desconexin tiene el siguiente funcionamiento: cuando se interrumpe la circulacin
de corriente por la bobina, el contacto solidario con ella tarda cierto tiempo en soltarse, debido a la accin
de el temporizador neumtico. Al soltarse este contacto, acta sobre un micro ruptor, que desconecta el
circuito de mando.

b) TEMPORIZACIN MAGNTICA.

En este caso, se trata de rels cuya bobina est alimentada exclusivamente por corriente contina.
La temporizacin magntica se consigue ensartando en el ncleo magntico del rel, un tubo de cobre. Este
tubo puede tener el espesor de algunos milmetros y rodear al ncleo en toda su longitud, constituyendo una
camisa o bien puede ser de un dimetro igual a la base del carrete de la bobina y una longitud limitada, y en
este caso se llama manguito; el manguito puede ser fijado delante, es decir, en la parte de la armadura o
detrs, es decir, en la parte opuesta de la armadura. En ambos casos, como se ver enseguida los efectos de
retardo sern distintos

Con camisa de cobre (retardo a la desconexin)


Con manguito de cobre, lado armadura (retardo a la conexin y a la desconexin).
Con manguito de cobre, lado culata ( retardo a la desconexin)

c) TEMPORIZACIN TRMICA

Los rels trmicos o dispositivos que utilizan procedimientos trmicos para la temporizacin, pueden incluirse
en los siguientes grupos :

I) rels de bilminas
II) rels de barras dilatables.

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I) RELS DE BILMINAS: Recordemos que una bilmina est constituida por dos lminas metlicas,
acopladas en paralelo y atravesadas por la corriente elctrica, que las calienta por el efecto Joule.

II) RELS DE BARRAS DILATABLES: Constituyen una mejora de los anteriores, los contactos se mueven
cuando la diferencia de temperatura entre dos barras dilatables idnticas alcanza el valor deseado,
estando una de las barras calentada elctricamente por la corriente de mando.

d) TEMPORIZACIN ELECTRNICA
La temporizacin electrnica est muy extendida. Se utiliza con rels electromagnticos cuya bobina est
prevista para ser alimentada con corriente continua. Para obtener una buena temporizacin, la tensin continua
debe estabilizarse por ejemplo con ayuda de un diodo Zener.

CLASIFICACIN POR TIPO DE FUNCIN:

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Temporizador al trabajo.

Aquel cuyos contactos temporizados actan despus de cierto tiempo de que se ha energizado el
elemento motor del temporizador. En el momento de energizar el temporizador, los contactos
temporizados que tiene siguen en la misma posicin de estado de reposo y solamente cuando ha
transcurrido el tempo programado, cambian de estado, es decir que el contacto NA se cierra y el
contacto NC se abre.

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-Temporizador al reposo.

En este tipo de temporizador, los contactos temporizados actan como temporizados despus de
cierto tiempo de haber sido desenergizado ele elemento motor del temporizador. Cuando se
energiza el temporizador, sus contactos temporizados actan inmediatamente como si fueran
contactos instantneos, mantenindose en esa posicin todo el tiempo que el temporizador est
energizado.

2.- Realizar un circuito secuencial en el PROWORX 32, para encender la sigla:


ETN
El secuencial deber funcionar de la siguiente manera: mediante un pulsador se debe dar inicio al secuencial,
primero se encender la letra E ( por el tiempo de un segundo), seguidamente la letra T se encender por un
segundo (cuando se encienda T se apaga E,), posteriormente se enciende la letra N tambin por un segundo
(cuando se encienda N deber apagarse T), cumplido la secuencia ETN, las tres letras debern encenderse
por 2 segundos en forma simultnea en tres oportunidades consecutivas, para posteriormente retornar a la
secuencia ETN. En el circuito de conexin de entradas y salidas debern visualizarse solamente tres bobinas
de salida del PLC y las lmparas incandescentes de las letras E, T, N son accionadas por contactores de
fuerza y cada letra est formada por 60 lmparas de 15W/220V.c.a.). La red disponible es trifsica de 220V.c.a.
El secuencial se inicia con un pulsador de marcha y puede detenerse en cualquier instante mediante un
pulsador de parada. Para este circuito realice: a) El circuito de fuerza. b) El diagrama en escalera PROWORX
32 c) El diagrama de conexin real de los dispositivos de entrada y salida al PLC CPU 411/0 y d) Imprimir los
diagramas en escalera de simulacin y adjuntar al informe de laboratorio.

Se puede observar que a travs de la bobina auxiliar los temporizadores correspondientes a cada luz piloto de
cada letra se activan y comienzan el registro de tiempo para cumplir con la secuencia.
a) El circuito de fuerza

a) El diagrama en escalera PROWORX

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b) Impresin de los diagramas

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3.- Realice un circuito de automatizacin en el PROWORX 32 para el siguiente sistema: Una cinta
de transporte, transporta paquetes de galletas hasta un cajn que tiene una capacidad de 10
paquetes, un sensor ptico se encarga de contar los 10 paquetes, cuando se llena el cajn, la cinta
se detiene automticamente por 2 minutos para cambiar el cajn lleno por otro vaco, despus de
esta operacin, la cinta empieza a funcionar automticamente para llenar otro cajn, hasta llenar
15 cajones y detenerse automticamente. El moto tambor de la cinta es trifsico de 3HP, 380V. y
50 Hz. El proceso se puede detener y arrancar en cualquier instante mediante pulsadores de
marcha y parada. Para este circuito realice: a) El circuito de fuerza. b) El diagrama en escalera
PROWORX 32 c) El diagrama de conexin real de los dispositivos de entrada y salida al PLC CPU
411/0 y d) Imprimir los diagramas y adjuntar al informe de laboratorio.

a) El circuito de fuerza

L1 L2 L3

1 1 1
F1
2 2 2

1 3 5
K1
2 4 6

1 3 5
F2
2 4 6

M
3

b) El diagrama en escalera PROWORX 32

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c) Impresin de los diagramas

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1.3. CONCLUCIONES
EL laboratorio sali correctamente ya que se pudo conocer el funcionamiento del los
temporizadores

La finalidad del laboratorio fue conocer el funcionamiento y la aplicacin de los


temporizadores y contadores, lo cual sali con xito en la realizacin de los procesos donde
se pudo apreciar la diferencia en el uso de diferentes tipos de temporizadores.

Disponer del control de tiempos dentro de procesos industriales es muy til ya que varios de esos
mencionados procesos se realizan en tiempos e intervalos especificados, y la experiencia del
laboratorio nos permiti entender esa utilidad del temporizador.

De igual manera el uso real de los contadores facilitan la automatizacin de ciertos procesos que
se hacen dificultosos cuando se trata de tecnologa propiamente cableada, considerando de igual
manera que empleando ciertos intervalos de tiempo podemos realizar determinados procesos con
una precisin de tiempos que estos dispositivos nos permiten.

No obstante vale observar tambin que en la vida prctica el empleo de contadores y


temporizadores son de amplio uso y el hecho de conocer cmo funciona y como se configura para
sus propsito de trabajo es muy importante..

1.4. BIBLIOGRAFA

[1] MODICON MICRO/MODICON 984 120 COMPACT Advanced micro PLC technology for today and
tomorrow, SCHNEIDER ELECTRIC, 2001
[2] www.modicon.com
[3] www.schneider.com [4] Texto Automatismos industriales Ing. Xelier Tapia Gmez. ELT 3932, 2010

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NOMBRE: CATARI PANIAGUA JOSUE DANNY

MATERIA: ELT-3890 AUTOMATICA 1

DOCENTE: ING. XELIER TAPIA GOMEZ

FECHA DE ENTREGA: 29/09/16

ORURO-BOLIVIA

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