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Introduccin:
En el anlisis de una estructura, tanto lineal, como bilineal o tridimensional, existen varios
enfoques para poder determinar las reacciones de apoyo, fuerzas internas (incluyendo esfuerzos)
deformaciones y desplazamientos en cualquier seccin o punto, segn el caso, de la misma.
A partir del conjunto de ecuaciones que definen el problema general estructural: Ecuaciones de
equilibrio, Ecuaciones fsico y Ecuaciones geomtricas. El mtodo especifico que se siga depende
del establecimiento de un orden de prioridad de las incgnitas que se tomen como bsicas o de
partida: as, si se parte de la consideracin de que las incgnitas de partida sean las
correspondientes a los desplazamiento, entonces el mtodo se denomina ;"METODO DE LOS
DESPLAZAMIENTOS"; mientras, si se toman de partida como incgnitas las fuerzas ( entindase
que se refiere a las reacciones de apoyo, o las fuerzas interiores o esfuerzos) el mtodo se
denomina : "METODO DE LAS FUERZAS".
Es interesante sealar, que la inmensa mayora de las estructuras, aun lineales, son hiperestsicas,
por ser ms econmicas, mientras, las estructuras bolineares (placas, cscaras, etc) y
tridimensionales (presas, y de grandes volmenes) todas son hiperestsicas y que, en estos casos,
las incgnitas del Mtodo de las Fuerzas son esfuerzos.
Figura 1
En el caso simple que se presenta es evidente que la estructura no requiere, al menos de una
ligadura para mantener su condicin. Entonces, se puede definir una "nueva estructura" a partir
de la original que no contenga esa ligadura sobrante. Esta nueva estructura se denomina:
SISTEMA BASE de la original. Se puede notar que se pueden definir un nmero, prcticamente,
infinito, de SISTEMAS BASES para este sencillo ejemplo. Vase, a continuacin, algunos de estos.
(Ver Figura 2)
Figura 2: Mostrando la existencia de varios SISTEMAS BASE
Notar que las estructuras "SISTEMA BASE" que se representan en la Figura 2 corresponden a la
original, pero en estas se han suprimido:
En la cuarta, se ha suprimido la ligadura que garantiza la presencia del cortante en esa seccin, y
por tanto, la existencia de la reaccin vertical en A.
Sin embargo, note que todos estos SISTEMAS BASE son estructuras (Cinemticamente invariables)
Suponga que se escoge uno cualquiera de los SISTEMAS BASE anteriores, por ejemplo, el primero:
En dicha Figura:
11 : Desplazamiento en la ligadura eliminada 1, debido a una fuerza unitaria (en este caso, un
momento de valor unitario) en la propia ligadura.
Como se puede observar, y eso es lo que recoge la ecuacin cannica de la Figura 3, la condicin
que garantiza la equivalencia entre la estructura original y la de SISTEMA BASE es que el giro en el
extremo izquierdo debe ser nulo, pues en la estructura real dicho extremo est impedido de girar.
Es condicin, que se ha llamado " Ecuacin Cannica del Mtodo de las Fuerzas, otros autores,
ms acertadamente, tal vez, le llaman "Ecuacin de compatibilidad de los desplazamientos".
Se puede emplear cualquier procedimiento para determinar estos desplazamientos, segn los
cursos de Resistencia de Materiales; sin embargo, el tradicional que se seguir es el conocido
Mtodo de Mohr con su solucin simplificada de Persiguiendo.
Note que, segn este mtodo se deben obtener los diagramas de momentos flectores
correspondientes a cada caso. En la Figura 4, se presentan estos diagramas.
Figura 4
11 1 L 2 1
1 L
EI 2 3 3EI ( 1)
.......................
w L2 2 1 w L
3
L
1
1P
EI 8 3 2 24 EI ( )
........2
11 X1 1p 0 ( 3)
................
Sust ( 1) y( 2)
1p
X1
11
2
w L
X1
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Una vez determinada la fuerza X1, si se regresara a la estructura original, notando que dicha fuerza
no es ms que la reaccin de momento en el empotramiento , ahora se procedera de la manera
habitual, a partir de las ecuaciones de equilibrio obtener el resto de las incgnitas del problema.
Sin embargo, en la prctica no se procede as, se prefiere utilizar una solucin ms generalizada,
para el caso de estructuras ms complejas, cuando el grado de hiperestatico es de 2, 3 o ms.
CASO DE ESTRUCTURAS CON MAYOR GRADO DE HIPERESTATICIDAD
El ejemplo anterior era bien simple; cuando se trata de una estructura ms compleja ha,
previamente que comenzar a definir el grado de hiperestaticidad de la misma.
Existe una va relativamente simple para obtener dicho grado de hiperestaticidad, a travs del
anlisis que a continuacin se expone:
Figura 5
Vase como en dicha Figura se definen los marcos como un conjunto de elementos de contorno
cerrado (incluyendo el caso en que uno de estos elementos se interpreta como la tierra)
Las articulaciones, por su parte, ntese que se definen: las simples-unen a dos elementos simples
o a dos elementos, cada uno de los cuales puede o no estar unido a otro rgidamente
Tambin se definen las articulaciones mltiples cuando varios elementos llegan al mismo nudo. El
nmero de estas articulaciones mltiples se definen como; el nmero de elementos que llegan a la
articulacin menos1.
n 3 m a
Donde:
n : Grado de hiperestaticidad
a : Nmero de articulaciones
IZQUIERDA:
n 3 3 3 6
DERECHA:
n 3 3 7 2
A continuacin se presenta una estructura porticada hiperesttica, la cual se va a analizar por el
Mtodo de las Fuerzas, y su solucin se abordara solo de manera general. Ver Figura 6
Figura 6
De la Figura 6 se definen:
Grado de hiperestaticidad:
m 1
a 1
n 3 1 1 2
Sistema Base: Se obtiene eliminando n=2 ligaduras del original dando lugar a otra estructura
isostatica, que tiene como condicin imprescindible el ser Cinemticamente invariable.
Donde:
Xj 1
iP : Desplazamiento en la direccin i debido a la carga externa
ECUACIONES CANONICAS:
Una vez definidos los coeficientes anteriores ya se pueden establecer las ecuaciones cannicas del
mtodo:
11 X1 21 X2 1P 0 ..............
( i)
12 X1 22 X2 2P ( i i)
0 ............
X1 y X2
Como previamente se haban obtenido los diagramas de momentos Flectores debidos a la fuerzas
unitarias X1=1 y X2=1, denominados: m1 y m2, respectivamente, durante la determinacin de los
coeficientes anteriores.
M m1 X1 m2 X2 Mp
En el caso general, cuando el grado de hiperestaticidad es n , las ecuaciones cannicas sern :
11 X1 12 X2 ............... 1n Xn 1p 0
21 X1 22 X2 ...............
2n Xn 2p 0
..........................................................................................................
( i ii)
.............
...........................................................................................................
n1 X1 n2 X2 ...............
nn Xn np 0
El sistema de ecuaciones lineales anteriores, que representa las Ecuaciones Cannicas del sistema
pueden ser escritas en forma compacta de la siguiente forma:
11 12 .. .. 1n X1 1p 0
21 22 .. .. 2n X2 2p
0
.. .. X3 3p
0
.. .. ..
.. .. .. ..
.. .. ..
.
n1 n2 .. .. nn Xn np 0
( i v)
.............
Denominando:
X1
X2
Xj X3
..
Xn
1p
2p
j 3p
..
np
11 12 .. .. 1n
21 22 .. .. 2n
i j .. .. .. .. ..
.. .. .. .. ..
n1 n2 .. .. nn
( vii)
...............
M m1 X1 m2 X2 ............ mn Xn
A partir del diagrama de Momentos Flectores puede obtenerse el diagrama del Cortante y de este
el de Axial.
Determinar el diagrama de Momentos Flectores, Fuerza Cortante y Fuerza Axial del prtico de la
Figura:
Solucin :
m 1
Numero de marcos cerrados
a 1
Numero de articulaciones
n 3 1 1 2
2 ) Seleccionar el SISTEMA BASE :
i j
3 4 3 3 3 3
1 1 2
11
EI 2 3
45
11
EI
1
3 3 4
1 1
12 21 4 4 3
EI 2 2
42
12 21
EI
4 4 4 2 4 3 4
1 1 2
22
EI 2 3
90.66667
22
EI
5 ) Se determina el diagrama de los Momentos Flectores debido a la carga externa en el SISTEMA
BASE :
4P 4 4
1 1 1
2p
EI 2 3
10.6667
2p
EI
7 ) Solucion de las Ecuaciones Canonicas :
11 X1 12 X2 1p 0
21 X1 22 X2 2p 0
Resolviendo :
X1 0.7461 P
X2 0.2280 P
M M1 X1 M2 X2 Mp
Del diagrama del Momento Flector, se obtiene, por equilibrio, el del Cortante y de este ltimo el
de la Axial