ANALISIS DE MEJORAS EN LA AGRICULTURA APLICANDO WSN:
CULTIVO DE ROSAS
HECTOR KASCHEL CARCAMO
Dr.-Ing., Universidad de Santiago de Chile, hector.kaschel@usach.cl, Av. Ecuador 3519, Santiago
DANIEL ITURRALDE
Universidad Santiago de Chile, Alumno Magster en Ciencias de la Ingeniera, daniel.iturralde@usach.cl
Resumen - Este artculo presenta una solucin
HECTOR KASCHEL
eficaz para el proceso deUniversidad
produccin Santiago
de las rosas a
de Chile, se utilizan
travs el uso de Redes de Sensores Inalmbricos
(WSN) mediante el concepto de agricultura de
precisin. El trabajo en primera instancia explica los
conceptos relacionados con las WSN y la agricultura
de precisin, luego se identifican las variables que
deben ser medidas y controladas dentro del
invernadero, despus de eso se seleccionan el
hardware de acuerdo a las necesidades por ltimo se
presentan las conclusiones de la publicacin.
Abstract - This papers presents an effective solution
for the production process of the roses through the
use of Wireless Sensor Networks (WSN) using the
concept of precision agriculture. The paper in first
instance explains the concepts related to the WSN
and precision agriculture, then identifies the
variables to be measured and controlled in the
greenhouse, after that the hardware and software is
selected according to the needs, finally presents the
conclusions of the publication.
Palabras Claves - Agricultura de precisin, cultivo
de rosas, WSN.
1. INTRODUCCIN
El presente artculo presenta una solucin
eficaz para el proceso de produccin de las rosas
en invernaderos con el objetivo de mejorar el
proceso de produccin y calidad de este tipo de
flores mediante el uso de WSN mediante el
concepto de agricultura de precisin.
Las rosas ecuatorianas son altamente
codiciadas en los mercados internacionales. Las
condiciones geogrficas y naturales propias del
Ecuador permiten que las flores sembradas en sus
suelos posean caractersticas nicas. Dichas flores
han llegado a constituirse, durante varios aos,
como el tercer rubro de exportaciones del pas, solo
superadas por el petrleo y el banano, es por eso
que se requiere un sistema que mantenga o incluso
mejore la calidad de las rosas en el pas.
Se han planteado distintos trabajos en los que
Doctor, redes de sensores inalmbricos para
hector.kaschel@usach.cl
generar agricultura de precisin en varios tipos de
cultivos, entre ellos tenemos: invernaderos de
tomate, cultivos que necesitan control de luz,
cultivos del arrayan rojo, invernaderos de uvas,
entre otros.
La organizacin de este documento es como
sigue: en el Captulo II se describen los conceptos
de las redes de sensores inalmbricos y de la
agricultura de precisin; en el Captulo III se
describen las distintas variables a considerar en el
diseo de la WSN para el cultivo de rosas y la
seleccin de los dispositivos a seleccionar; en el
captulo IV se indica el diseo del panel de
visualizacin y la eleccin del software de
monitoreo de cultivo de rosas y su costo del
sistema. Finalmente, en el Captulo V, se entregan
las conclusiones de este artculo.
2. MARCO TERICO
En est seccin se entrega los conceptos ms
importantes sobre redes de sensores inalmbricos y
agricultura de precisin.
2.1 REDES DE SENSORES INALMBRICOS
Una Red de Sensores Inalmbricos (WSN:
Wireless Sensor Network) es conjunto de
elementos autnomos (nodos) interconectados
de manera inalmbrica, que colaboran con el
objetivo de resolver una tarea en comn. Las WSN
estn conformadas por un grupo de sensores con
ciertas capacidades sensitivas y de comunicacin
inalmbrica los cuales permiten formar redes ad-
hoc sin infraestructura fsica preestablecida ni
administracin central. Se caracterizan por su
facilidad de despliegue y por ser autoconfigurables,
pudiendo convertirse en todo momento en emisor,
receptor, ofrecer servicios de encaminamiento
entre nodos sin visin directa, as como registrar
datos referentes a los sensores locales de cada nodo
[3].
 Las WSN estn formadas por pequeos
dispositivos sensores que tienen capacidades
limitadas de procesamiento, memoria y superar los problemas subyacentes a las principales
comunicacin inalmbrica entre ellos y que adems
poseen importantes limitaciones en cuanto al
consumo energtico, ya que generalmente estn
alimentados mediante bateras.
Tpicamente una WSN puede contener cientos e
incluso miles de estos dispositivos sensores, los
cuales tienen la capacidad de comunicarse e
intercambiar informacin entre ellos y con una o
mas estaciones base, que actan como sumideros
de toda la informacin generada y recogida por la
red. Dada la estructura de la red formada por los
nodos y la limitacin de potencia de transmisin de
los mismos, no todos los dispositivos podrn enviar
o recibir directamente paquetes de la estacin base,
lo que hace necesario un mecanismo de
retransmisin o encaminamiento de los diferentes
paquetes que circulan por la red. En la Figura 1 se
muestra la estructura de una WSN con nodos
sensores y la posibilidad de existencia de mltiples
nodos sumidero.
Fig. 1 Estructura de una Red de Sensores
Inalmbricos
Desde el punto de vista tecnolgico, las WSN
son un subconjunto de la categora superior
formada por las Redes Mviles Ad Hoc
Inalmbricas (MANET: Mobile Ad Hoc Network),
capaces de proporcionar soluciones a las
exigencias actuales relativas al establecimiento de
redes autnomas que no presentan restricciones en
cuanto a la necesidad de una infraestructura
externa para su operacin.
Este grado de autonoma es conseguido mediante
la capacidad de las MANET de autoconfigurarse y
admitir actualizaciones dinmicas en tiempo y
espacio.
Evidentemente, estas fuertes restricciones
suponen un gran reto tecnolgico que deber
caractersticas intrnsecas de este tipo de redes:
variabilidad en la topologa y el canal, movimiento
de los nodos y ausencia de infraestructura.
Las principales aplicaciones en las que pueden
trabajar las WSN de una manera eficaz y confiable
son:
Ciudades inteligentes
Logstica
Salud
Domtica
Automatizacin industrial
Agricultura
Seguridad, entre otros.
2.2 AGRICULTURA DE PRECISIN
La agricultura tuvo su comienzo hace 10.000
aos en las reas de la actual Turqua y Oriente
Medio. El aumento de la produccin de los cultivos
cambi muy poco desde los primeros tiempos hasta
alrededor de 1700, cuando se origino la revolucin
agrcola. En 1850, la revolucin industrial se
extendi a la granja con nuevos mtodos
mecanizados [2].
En las ltimas cinco dcadas, la Poltica
Agrcola Comn de la Unin Europea ha animado
al sector a modernizarse rpidamente. Esta
modernizacin incluye mtodos para la mejora de
sistemas de riego, reduciendo al mnimo la emisin
de contaminantes y el impacto en el medio
ambiente [7] [8]. Las redes de sensores
inalmbricas (WSN) se pueden utilizar para
controlar diferentes parmetros ambientales
relacionados con la agricultura tales como la
temperatura y la humedad climtica, temperatura y
humedad del suelo, estacin meteorolgica,
humedad de la hoja y muchos otros parmetros. El
seguimiento de estos parmetros permite
minimizar el tiempo y dinero, as como maximizar
los resultados de la agricultura.
3. REDES DE SENSORES INALMBRICOS
PARA EL MONITOREO DEL CULTIVO
DE ROSAS
La metodologa para disear un sistema de
monitoreo basado en redes de sensores
inalmbricos, debe en primera instancia identificar
las variables que deben ser monitoreadas por el
sistema para luego definir el protocolo de
transmisin de los datos hacia el nodo central y el
software a utilizar [4].
3.1 VARIABLES
Temperatura: Para la mayora de los cultivos
de rosa, las temperaturas ptimas de crecimiento
son de 17C a 25C, con una mnima de 15C
durante la noche y una mxima de 28C durante el
da. Pueden mantenerse valores ligeramente
inferiores o superiores durante perodos
relativamente cortos sin que se produzcan serios
daos, pero una temperatura nocturna
continuamente por debajo de 15C retrasa el
crecimiento de la planta, produce flores con gran
nmero de ptalos y deformes, en el caso de que
abran. Temperaturas excesivamente elevadas
tambin daan la produccin, apareciendo flores
ms pequeas de lo normal, con escasos ptalos y
de color ms clido. Es por eso que es necesario
contar con un sensor de medicin de temperatura
para garantizar la calidad de las rosas.
Iluminacin: El ndice de crecimiento para la
mayora de los cultivos de rosa sigue la curva total
de luz a lo largo del ao. As, en los meses de
verano, cuando prevalecen elevadas intensidades
luminosas y larga duracin del da, la produccin
de flores es ms alta que durante los meses de
invierno.
Una prctica muy utilizada consiste en una
irradiacin durante 16 horas, con un nivel de
iluminacin de hasta 3.000 lux, pues de este modo
se mejora la produccin invernal en calidad y
cantidad, este tipo de prctica depender del lugar
en el cual se est llevando a cabo el cultivo.
No obstante, a pesar de tratarse de una planta de
da largo, es necesario el oscurecimiento durante el
verano e incluso la primavera y el otoo,
dependiendo de la climatologa del lugar, ya que
elevadas intensidades luminosas van acompaadas
de un calor intenso. El sensor de luz que
consideramos es una clula fotoelctrica cuya
variacin oscila en ohmios.
CO2: En muchas zonas las temperaturas durante
las primeras horas del da son demasiado bajas para
ventilar y, sin embargo, los niveles de CO2 son
limitantes para el crecimiento de la planta. Bajo
condiciones de invierno en climas fros donde la
ventilacin diurna no es econmicamente rentable,
es necesario aportar CO2 para el crecimiento
ptimo de la planta, elevando los niveles a 1.000
ppm. Asimismo, si el cierre de la ventilacin se
efecta antes del atardecer, a causa del descenso de
la temperatura, los niveles de dixido de carbono
siguen reducindose debido a la actividad
fotosinttica de las plantas.
Humedad: La humedad en los cultivos de
invernadero es otra variable con un gran impacto
debido a que las esporas de la mayora de los
patgenos germinan a ms del 90% de humedad
relativa, lo que significa que si una plantacin
controla eficazmente la humedad ambiente la tasa
de xito est prcticamente asegurada. Los
sensores que permiten controlar esta variable,
identifican cules son los cambios en la humedad,
la unidad de medicin de estos sensores se basa en
el porcentaje de humedad presente en el ambiente.
Tamao del tallo y del botn: Es importante
tener en cuenta que una rosa de calidad, adems de
cumplir con la longitud y consistencia del tallo
variable entre 40 y 90 cm, siendo las mejores las de
tallo ms largo, debe tener un botn floral bien
formado de aproximadamente 6 o 7 cm de largo.
Para esto se considera un sensor que permite medir
longitudes.Centrado en la parte superior de ambas
columnas y escrito con letras maysculas. Procure
emplear un ttulo breve y representativo.
3.2 SELECCIN DE LOS DISPOSITIVOS
Como parte de la etapa de transmisin
inalmbrica se deben determinar: los nodos
inalmbricos, la puerta de enlace, el estndar
inalmbrico a usar y la topologa de la red.
Para el diseo se seleccion el estndar ZigBee
IEEE 802.15.4. Este protocolo proporciona eficacia
a nivel de trfico para un gran nmero de nodos,
sin afectar la calidad de la transmisin y ahorrando
energa en el nodo.
Para el nodo inalmbrico se utilizar la tarjeta
de Agricultura Waspmote [1] [5], que se muestra
en la figura 2, esta permite controlar mltiples
parmetros ambientales que involucran a una
amplia gama de aplicaciones. Esta tarjeta, est
dotada de varios sensores entre los cuales tenemos:
sensores de temperatura del aire y del suelo, de
humedad, de radiacin solar, velocidad y direccin
del viento, de lluvia, de presin atmosfrica, de
humedad de la hoja. Con el objetivo de ampliar la
durabilidad del dispositivo, la placa est dotada de
un sistema de interruptores de estado slido que
facilitan la regulacin precisa de su potencia,
prolongando as la vida de la batera. A dicha
tarjeta se le puede incorporar un mdulo para
transmisin basado en ZigBee IEEE 802.15.4.
denominando MeshLiumes que funciona como
puerta de enlace en las redes de sensores
Waspmote. De esta manera se comunica esta
informacin al nivel de control con el fin de tomar
decisiones. Puede contener 5 interfaces de radio
diferentes: Wifi 2.4GHz 5GHz, Wifi, 3G/GPRS,
Bluetooth y ZigBee, tambin cuenta con un
encapsulado robusto que le permite ser colocado en
cualquier lugar al aire libre tal como se muestra en
la figura 3.

Fig.2. Tarjeta para agricultura Waspmote

Fig.3. Router Meshlium.

La tarjeta tiene un costo aproximado de 775
dlares americanos donde se incluyen los sensores
para las variables asociadas y el mdulo de
conexin para tecnologa ZigBee. En la tabla 1 se
pueden observar las caractersticas especficas
antes mencionadas.
El router tiene un costo aproximado de 700
dlares americanos. En la tabla 2 se indican las
caractersticas tcnicas relacionadas con este
router.

Tabla 1. Caractersticas de la tarjeta para Tabla 2. Caractersticas del Router Meshlium

agricultura Waspmote. Procesador 500MHz (x86)
Microcontrolador ATmega1281 RAM 256MB (DDR)
Frecuencia 8Mhz Consumo 270mA - 450mA
SRAM 8Kb Rango de temperatura -20C, 50C
FLASH 128Kb Tiempo de respuesta a 60seg
EEPROM 4Kb ping sobre Ethernet
Tarjeta SD 2Gb Peso 1,2Kg
Sensores embebidos Temperatura, Alimentacin 5W (18V) - POE
acelermetro Capacidad de disco 8GB/16GB/32GB
Peso 20g Corriente mxima de 1,5A
Alimentacin 3,3V-4,2V alimentacin
Entradas y Salidas 7 x analgicas Encapsulado IP65
8 x digitales Tiempo de arranque de 90 seg
1 x PWM servicios
2 x UART Dimensiones 210 x 175 x 50mm
1 x I2C
1 x USB
Consumo Hibernate - 0,7uA 3.3 TOPOLOGA DE LA RED DE SENSORES
Sleep 62uA INALMBRICOS
Deep Sleep 62uA
On 9mA Una vez conocidas las variables que se deben
Rango de temperatura -20C, 65C monitorear, la placa de sensores a utilizarse y el
Dimensiones 73,5 x 51 x 13mm protocolo de transmisin al cual se va a recurrir, se
puede disear la red de sensores inalmbricos
Para controlar y obtener informacin de los necesaria para maximizar los resultados de la
sensores se hace uso de un router Linux produccin de las rosas [6].
 Los invernaderos comunes de rosas poseen unas productividad, reduciendo tiempos de
dimensiones aproximadas de 65 x 80,4 metros, las programacin.
plantas son sembradas en hileras con separacin
entre matas de 10 centimetros. Aproximadamente
caben entre 70000 y 75000 plantas por hectrea,
esto significa que por cada metro cuadrado se
tienen entre 7 y 7,5 plantas.

Se ponen 5 sensores por hilera ya que no todas

las variables que se desean controlar debern ser
medidas en cada una de las plantas. La topologa
utilizada es estrella En ella la comunicacin se
establece entre los nodos sensores y la puerta de
enlace, debido a que no se encuentran distancias Fig.5 Panel frontal para el monitoreo del cultivo
relativamente grandes. No deberan existir
problemas al implementar un sistema single-hop,
como el que se muestra en la figura 4. A travs de El costo aproximado para realizar la
la puerta de enlace se podr comunicar con un implementacin del sistema de sensores
computador central que estar a cargo de mostrar y inalmbricos propuesto en un invernadero de rosas
guardar la informacin recolectada por los nodos bordea los 17000 dlares americanos. Los costos
sensores. Tambin este computador central de implementacin en detalle en la tabla 3.
cumplir la funcin de controlar algn tipo de
actuador como por ejemplo ventiladores, bombas
de agua u otros en el caso que sea necesario. Tabla 3. Costos de implementacin
Descripcin Cantidad Costo Costo
unitario total
Tarjeta de 20 775 15500
agricultura
Router 1 700 700
Labview 1 800 800
Total: 17000

5. CONCLUSIONES

En el presente trabajo se logr identificar las

Fig.4 Topologa de la red de sensores inalmbricos
4. SOFTWARE PARA EL MONITOREO
DEL CULTIVO DE ROSAS
En la figura 5 se muestra el diseo del panel de
visualizacin, para el software de monitoreo de
cultivo de rosas. Fue realizado con el software
Labview de la compaa National Instruments, el
cual es una plataforma y entorno de desarrollo para
disear sistemas, con un lenguaje de programacin
visual grfico. Permite de una manera fcil acoplar
todo tipo de hardware al software que se desea
desarrollar debido a la gran cantidad de toolkits
que se pueden encontrar en la web. Este programa
es altamente recomendado pues acelera la
variables que estn presentes en el proceso de
cultivo de las rosas, y como el monitoreo de estas
hace posible que se obtengan mejoras en la calidad
del producto final.
La inclusin de la tecnologa, en este caso la de
las redes de sensores inalmbricos nos muestra
claramente los beneficios que se pueden obtener en
el campo de la agricultura con el propsito de
mejorar el proceso de produccin y calidad del
producto.
REFERENCIAS
[1] Libelium Comunicaciones Distribuidas S.L. 2012.
Agriculture 1.0 Technical Guide.
[2] Aguilera, M. 2009. Cultivo de la Rosa.
[3] Jimnez A., Jimnez S., Lozada P., Jimnez, C. .
2012. Ninth International Conference on
Information Technology- New Generations.
Wireless Sensors Network in the Efficient
Management of Greenhouse Crops.
[4] Naranjo M., Burgos S., Jcome H., Gualavis M.,
Arghoti A., Homero Sacoto, H. . 2010. Centro de
Investigaciones Econmicas y de la Micro, Pequea
y Mediana Empresas Programa de Economa
FLACSO Sede Ecuador. Boletn de Anlisis
Sectorial y de MIPYMES Sector Florcola.
[5] Libelium Comunicaciones Distribuidas S.L. 2012.
Meshlium Xtreme Datasheet.
[6] Harun, A., Shakaff, A.Y.M., Zakaria, A.,
Kamarudin, L.M., Jaafar, M.N., Ndzi, D.L. 2011.
Third International Conference on Computational
Intelligence, Modelling & Simulation. Wireless
Sensor Networks Mapping and Deployment in
Tropical Precision Farming.
[7] Ruiz-Garcia, L., Lunadei L., Barreiro P., Robla I.,
J. 2009. A Review of Wireless Sensor Technologies
and Applications in Agriculture and Food Industry:
State of the Art and Current Trends.
[8] Wang N., Zhang N., Wang M. 2006. Review
Wireless sensors in agriculture and food industry
Recent development and future perspective.J. F.
Fuller, E. F. Fuchs, and K. J. Roesler, "Influence of
harmonics on power distribution system
protection," IEEE Trans. Power Delivery, vol. 3,
pp. 549-557, Apr. 1988.J. L. Alqueres and J. C.
Praca, "The Brazilian power system and the
challenge of the Amazon transmission," in Proc.
1991 IEEE Power Engineering Society
Transmission and Distribution Conf., pp. 315-320.