UNIVERSIDAD TECNOLGICA DEL PER

FACULTAD DE INGENIERIAS

Curso : Laboratorio de Mecnica

Profesor : PEREZ TERREL, Walter Lauro

Informe N : 4

Tema : Momento de Inercia

Seccin : 30309

Integrantes : Alarcon Uscuchaua, Erica 1330048

Ccaihuari Quispe, Nelida 1020457
Cruz Cueva, Miguel Alonso 1330456
Olarte Soria, Aldo Roger 1330792

Fecha del
Experimento : mircoles 12 de noviembre de 2014

Hora : de 20:15 a 21:45

Fecha de entrega
Del informe : lunes 17 de noviembre de 2014

Hora : de 20:15 a 21:45

2014 II
 Laboratorio de Mecnica

INTRODUCCION
Una de las partes clsicas de la mecnica es el estudio de los movimientos de rotacin, en
particular, el anlisis del comportamiento de los slidos rgidos sometidos a giros y
desplazamientos. En estos problemas se aplican los principios de la mecnica de Newton,
y adquieren especial relevancia conceptos y magnitudes fsicas como el momento angular
y el momento de inercia, que es caracterstico de cada slido.
Inercia es una palabra que utilizamos demasiado a menudo de forma que segn la RAE
(Real Academia de la Lengua Espaola), la inercia en su primera acepcin es:
1. f. Mec. Propiedad de los cuerpos de no modificar su estado de reposo o movimiento
si no es por la accin de una fuerza. (RAE)
Por ejemplo cuando empujamos algo que se mueve linealmente, solemos decir que tiene
mucha inercia. Sin embargo, esto no es del todo correcto puesto que la inercia es,
estrictamente hablando, la resistencia a los cambios en la rotacin de un objeto.
Luego se dice que el momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o
de un sistema de partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. Adems el momento de
inercia solo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje giro, mas no de
las fuerzas que intervienen en el movimiento.
Por otro lado, el presente informe contiene los datos y clculos importantes obtenidos en
el Laboratorio de Momento de Inercia, en el cual se hall experimentalmente el momento
de inercia de cuerpos rgidos como la esfera, el cilindro macizo y el disco; y luego se
compar dichos resultados con los obtenidos tericamente mediante frmulas definidas
para dichos cuerpos.

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 Laboratorio de Mecnica

INDICE
Introduccin .................................................................................................................... 1

ndice ............................................................................................................................... 2

Objetivos .......................................................................................................................... 3

Fundamento terico ........................................................................................................ 4

Parte experimental .......................................................................................................... 6

Resultados obtenidos .................................................................................................... 11

Observaciones y Recomendaciones ............................................................................ 12

Conclusiones y Referencias bibliogrficas ................................................................. 13

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OBJETIVOS
1. Determinar experimentalmente el momento de inercia de cuerpos rgidos
respecto a sus ejes de simetra.

2. Verificar experimentalmente el teorema de Steiner.

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 Laboratorio de Mecnica

FUNDAMENTO TEORICO
El momento de inercia I es una medida de la resistencia de un cuerpo a cambios en su
movimiento rotacional. Concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar
que refleja la distribucin de masas de un cuerpo o un sistema de partculas en rotacin,
respecto al eje de giro. Para cuerpos rgidos con una distribucin continua de masa y
considerando un eje de rotacin arbitrario, I viene dado por:

2 (1)
Siendo r la distancia perpendicular del elemento de masa dm al eje de rotacin. Si el eje
de rotacin es el eje de simetra que pasa a travs del centro de masa (CM) del cuerpo,
el momento de inercia toma su valor mnimo .
Momento de inercia alrededor del eje de simetra para el caso de un cilindro
solido o disco y una esfera slida.

Figura N 1. Momento de inercia alrededor del eje de simetra . (a) Cilindro slido o
disco. (b) Esfera slida.

Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos

El teorema de Steiner establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje
paralelo a un eje que pasa por el centro de masa, es igual al momento de inercia con
respecto al eje que pasa por el centro de masa ms el producto de la masa por el cuadrado
de la distancia entre los dos ejes. Es decir, si se desplaza paralelamente el eje de rotacin
una distancia d respecto al eje de simetra del cuerpo de masa M, su momento de inercia
I est dado por:
= + 2 (2)
La figura N 2 muestra un cuerpo rgido sobre un eje de torsin con un resorte espiral. Si
desplazamos un ngulo respecto a la posicin de equilibrio (P.E), el resorte ejerce un
momento de torsin de restitucin sobre el cuerpo hacia la P.E., segn la ley de Hooke:
= (3)

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Figura N 2: el resorte espiral ejerce un momento de torsin hacia la P.E. proporcional a .

donde k es la constante de torsin del resorte. Si dejamos oscilar libremente el cuerpo,

despreciando el rozamiento del aire, se origina un movimiento armnico simple (MAS)
angular, cuyo periodo T viene dado por la expresin:

= 2 (4)

Despejando se obtiene que:

2
= ( ) (5)
2
Esta ltima ecuacin (5) se usar para calcular experimentalmente el momento de inercia
de cuerpos rgidos, midiendo el periodo de oscilacin del cuerpo en base al sistema de la
figura N 2. Adems se conoce k = 0.025 Nm/rad.
Propiedades para el clculo de momentos de inercia
Para facilitar el clculo de los momentos de inercia se aplican varias propiedades
elementales de carcter geomtrico:
1. Aditividad, segn la cual el momento de inercia de un slido complejo puede
calcularse como la suma de los momentos de inercia de las formas geomtricas
elementales que lo constituyen.
2. Reordenacin de las partes del slido, segn la cual el momento de inercia de un
cuerpo equivale al de otro slido conocido en el que se pueda transformar por
redistribucin de sus formas geomtricas elementales.

3. Simetra, que permite descomponer un slido en varias partes simtricas que

contribuyen por igual al momento de inercia global.

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PARTE EXPERIMENTAL
1. Equipos y materiales

1.1. Una (01) cilindro slido

1.2. Una (01) esfera slida
1.3. Una (01) placa de soporte para el cilindro
1.4. Un (01) eje de torsin
1.5. Un (01) trpode (base para eje de torsin)
1.6. Un (01) disco de metal
1.7. Una (01) balanza de tres brazos (alcance mx.: 610 g/ lect. mn.: 0.1 g )
1.8. Un (01) cronmetro
1.9. Una (01) regla graduada (alcance mx.: 1 m / lect. mn.: 1 mm)
1.10. Un (01) vernier o pie de rey (alcance mx.: 150 mm/ lect. mn.:0.05mm )
1.11. Un (01) nonio

Figura N 3: equipos y materiales usados en la experiencia.

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2. Procedimiento
2.1. Parte 1: determinacin del de la esfera slida
2.1.1. Mida la masa M y el radio R de la esfera y registrelos en la tabla N 1.

2.1.2. Instale el sistema experimental mostrado en la figura N 4,

posicionando la esfera en el eje de torsin.

Figura N 4

2.1.3. Desplace un ngulo respecto a su posicin de equilibrio en sentido de

compresin del resorte y djelo oscilar libremente (se recomienda un
desplazamiento angular mximo de 180).

2.1.4. Mida el tiempo que tarda en realizar 5 oscilaciones en torno a su eje

de simetra.

2.1.5. Realice 4 ensayos ms, tomando en cuenta los procedimientos (3) y

(4) y luego obtenga el tiempo promedio . Registre este dato en
la tabla N 1.

2.1.6. Calcule el periodo de oscilacin , y registre en la tabla N 1. Considere

que = .

2.2. Parte 2: Determinacin del del cilindro slido.

2.2.1. Mida la masa M y el radio R del cilindro.

2.2.2. Adhiera el cilindro a la placa de soporte, posicinelo sobre el eje de

torsin como se muestra en la figura N 5 y repita los procedimientos
de (2.1.3) a (2.1.6); registre los datos en la tabla N 2.1.

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Figura N 5

2.2.3. Retire el cilindro de la placa de soporte como se aprecia en la figura

N 6 y repita nuevamente los procedimientos de (2.1.3) a (2.1.6);
registrando los datos en la tabla N 2.2.

Figura N 6

2.3. Parte 3: Verificacin del teorema de Steiner.

2.3.1. Mida la masa M y el radio R del disco.

2.3.2. Ubicar el disco en el eje de torsin de manera que oscile alrededor de

su eje de simetra, como se muestra en la figura N 7(a). Repita los
procedimientos de (2.1.3) a (2.1.6) registrando los datos en la tabla
N3.

2.3.3. Site el disco de forma que oscile en torno a otro eje de rotacin
paralelo al anterior y mida la distancia d entre los ejes, como se
muestra en la figura N 7(b).

2.3.4. Repita los procedimientos de (2.1.3) a (2.1.6), registrando los datos en

la tabla N 3.

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Figura N 7: sistema experimental para la verificacin del teorema de Steiner.

Figura N 8: imgenes del montaje experimental de los distintos casos.

3. Actividad
3.1. Usando la ecuacin (5), calcule:
3.1.1. El momento de inercia experimental de la esfera slida y
regstrelo en la tabla N 1.

3.1.2. El momento de inercia experimental ( + ) del cilindro solido

(cs) adherido a la placa de soporte (ps), y regisrelo en la tabla N 2.1.

3.1.3. El momento de inercia experimental de la placa de soporte () y

registrelo en la tabla N 2.2.

Laboratorio N 4: Momento de Inercia Pgina 9

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3.1.4. El momento de inercia experimental del cilindro slido () y

registrelo en la tabla N 2.3. Para ello use:

() = ( + ) ()

3.1.5. El momento de inercia experimental del disco con el eje de torsin en

su eje de simetra, y regstrelo en la tabla N 3.

3.1.6. El momento de inercia experimental del disco con el eje de torsin a

la distancia d de su eje de simetra y regstrelo en la tabla N 3.

3.2. Use segn correspondan las ecuaciones que se muestran en la figura N 1 y

calcule:
3.2.1. El momento de inercia referencial de la esfera slida y regstrelo
en la tabla N 1.

3.2.2. El momento de inercia referencial del cilindro slido y regstrelo

en la tabla N 2.3.

3.2.3. El momento de inercia referencial del disco con el eje de torsin

en su eje de simetra y regstrelo en la tabla N 3.

3.3. Usando la ecuacin (2), calcule el momento de inercia referencial del

disco con el eje de torsin a la distancia d de su eje de simetra, tomando como
el valor encontrado en la actividad (3.2.3).

3.4. Calcule el error relativo porcentual (%) de los valores del momento de
inercia para cada cuerpo rgido segn corresponda.

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RESULTADOS OBTENIDOS
1. Los datos obtenidos, son registrados en la tabla N 1, tabla N 2 y tabla N 3.
Tabla N 1: datos y clculo del momento de inercia alrededor del eje de simetra de la esfera
slida.

Cuerpo M R N t T
rgido () (m) oscilac. (s) (s) 2 2
(. ) (. ) (%)
Esfera slida 0.837 0.071 5 8.8 1.76 0.00196 0.00167 17.3653

Tabla N 2: datos y clculo del momento de inercia alrededor del eje de simetra del
cilindro slido.

= 0.273 = 0.046
Tabla N 2.1
Cuerpo N t T ( + )
rgido oscilac. (s) (s) (. 2 )
Cilindro solido
en placa de 5 4.8 0.96 0.0005836
soporte

Tabla N 2.2
Cuerpo N t T ()
rgido oscilac. (s) (s) (. 2 )
Placa de soporte 5 3.2 0.64 0.00025938

Tabla N 2.3
Cuerpo () ()
rgido . 2 (. 2 ) (%)
Cilindro slido 0.0003243 0.0002888 12.29224

Tabla N 3: datos y clculo de la verificacin del Teorema de Steiner.

= 0.685 = 0.2 = 0.061
Cuerpo Eje de torsin N t T
rgido oscilac. (s) (s) (. 2 ) (. 2 ) (%)
Eje de simetra 5 23.25 4.65 0.013693 0.0137 0.05109

Disco Eje paralelo al

eje de simetra 5 27 5.4 0.018466 0.0162488 13.645

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OBSERVACIONES

1. Las relaciones tericas estudiadas, son vlidas solo para cuerpos de masa
constante.

2. En el experimento no se considera la fuerza de friccin ejercida por el aire,

que hace que las oscilaciones disminuyan progresivamente.

3. Los tiempos tomados con el cronometro son tomados de manera aproximada,

de modo que dichos datos de tiempo pueden ser causantes del error.

4. Otro de los factores que pueden inducir al error es la medicin de la masa de

los slidos en la balanza de tres brazos.

RECOMENDACIONES
1. Tener la mayor precisin posible al momento de tomar los tiempos con el
cronmetro, as como tambin con la balanza y la regla.

2. Se recomienda tomar un ngulo no mayor a 180 para evitar que el resorte

pierda elasticidad.

3. Realizar el experimento ms de una vez para cada caso, y luego tomar un

promedio para obtener mejores resultados.

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CONCLUSIONES
1. Se logr determinar experimentalmente el momento de inercia de cuerpos
rgidos como el disco, cilindro macizo y esfera maciza, respecto de su eje
de simetra.

2. Se comprob experimentalmente el Teorema de Steiner con un error

relativo de 13.645 %.

3. En el caso del disco, mientras ms alejado al eje de simetra se tome el eje

paralelo a dicho eje; el momento de inercia ser mayor que en el eje que
pasa por el centro de masa.

4. El error en el experimento puede deberse a que se desprecia toda friccin,

que el resorte est gastado o que las mediciones pueden ser equivocas.

5. La propiedad de aditividad ha sido de gran importancia para poder hallar

el momento de inercia del cilindro macizo.

BIBLIOGRAFIA
1. VIVANCO, Oscar (2014) Momento de inercia, pp 1-7. Lima: UTP

2. SANTA CRUZ, Jos y SONCO, Rodolfo. Laboratorio de Fsica I, pp 71-77.

Lima: UTP

3. http://www.hiru.com/fisica/rotacion-de-solidos-momento-angular-y-
momento-de-inercia

4. http://centrodeartigo.com/articulos-de-todos-los-temas/article_31749.html

5. http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/nayive/mecanica_r10/TemaIII_archiv
os/MR10_TEMAIII.pdf

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