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Conceptos previos
Introduccion
k
Donde es la deflexin esttica del resorte.
K(+x)
Luego partiendo de esta posicin de referencia m
se mueve la masa una distancia x, donde: x
m
W
W a
C
Se tiene que:
Solucion:
Un disco de 15 lb de peso, tiene un apoyo
en O y soporta un bloque A de 3 lb de
peso. Si el sistema se saca del equilibrio,
determinara el periodo de oscilacion.
Solucion:
El movimiento de varias masas puede
expresarse en trminos del movimiento x
de algn punto en especfico del
sistema, el cual se reduce entonces a
uno con un solo grado de libertad.
Donde d es la frecuencia de
oscilacin amortiguada y viene dada
como:
El caso sobre-amortiguado es tambin
denominado movimiento no oscilatorio y
tiene >1. Para este caso ambas races de
la ecuacin caracterstica son reales
dando como resultado la siguiente
solucin a la ecuacin diferencial:
En donde:
Simplificando queda:
Finalmente se tiene:
Teora de Vibraciones Thomson W.T.
Se define como el logaritmo natural de la razn de dos amplitudes sucesivas, que
refleja la rata de cada de las oscilaciones libres.
Simplificando queda:
Finalmente se tiene:
Teora de Vibraciones Thomson W.T.
En todos los movimientos oscilantes reales, se disipa energa mecnica debido a algn
tipo de friccin o rozamiento, de forma que dejado libremente a s mismo, un resorte o
pndulo finalmente deja de oscilar. Este movimiento se denomina amortiguado y se
caracteriza porque tanto la amplitud como la energa mecnica disminuyen con el
tiempo.
La ecuacin caracterstica:
O en forma adimensional:
Recordando que:
Se tiene:
El desplazamiento de m es:
k c
Y la ecuacin de movimiento viene dada como:
Desbalance esttico:
Ordenando la expresin:
Las ecuaciones de movimiento en las direcciones radial y tangencial vienen dadas
como:
Radial:
Tangencial:
Radial:
Tangencial:
Haciendo: z = x y, se tiene:
Ft
kX
Fo
X
Puede concluirse entonces que un resorte
no amortiguado es superior a un resorte
amortiguado para efectos de reducir la
transmisibilidad.
Sustituyendo:
X
La energa disipada a resonancia viene dada como:
Ecuacin de la elipse:
Donde:
Matriz de masa
Matriz de rigidez
Cuando el movimiento es armnico:
Por lo tanto:
Los modos normales o vectores propios
del sistema, son ortogonales con respecto
a las matrices de masa y de rigidez.
Restando 2 de 1 se obtiene:
Que son la masa y rigidez generalizadas
Que en el caso de que ij, del sistema.
necesariamente:
Es posible desacoplar las ecuaciones El resultado ser una matriz diagonal:
de movimiento de un sistema con n
grados de libertad, conociendo
previamente sus vectores propios. La
matriz formada por los vectores
propios o modos normales es la matriz
modal P, p.ej.:
Si se divide cada columna de la matriz
modal P por la raz cuadrada de la masa
generalizada Mi, se obtiene la matriz
modal reducida. La diagonalizacin de la
Para las operaciones subsiguientes es matriz de masa por la matriz modal
necesaria la traspuesta de la matriz P: reducida genera una matriz unitaria:
R
Suponiendo que el movimiento de la rueda es una
rotacin estacionaria mas una oscilacin sinusoidal, se
escribe:
Sustituyendo se obtiene:
k
Jd
Con movimiento armnico:
Sustituyendo:
Reordenando: La amplitud viene dada como:
A la frecuencia: