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CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA
Fortaleza
Dezembro de 2010
ii
rea de Concentrao:
Sistema Eltrico de Potncia
Fortaleza
Dezembro de 2010
UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR
CENTRO DE TECNOLOGIA
GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA
Fortaleza
Dezembro de 2010
ii
Fortaleza
Dezembro de 2010
iii
iv
A Deus,
Aos meus pais, Jos e Sebastiana,
A todos os familiares e amigos.
vi
AGRADECIMENTOS
Primeiramente, agradeo a Deus, por ter me dado a chance de nascer numa famlia
amorosa e em condies privilegiadas.
Aos meus pais, familiares e amigos que sempre estiveram minha disposio no
transcorrer da graduao.
Aos meus orientadores Nelber Ximenes Melo e Raimundo Furtado Sampaio, por seu
trabalho, pacincia e conselhos.
A todos os professores do Departamento de Engenharia Eltrica, colaboradores no
processo de formao ao qual me submeti nos ltimos cinco anos.
Ao engenheiro Luis LAiglon Pinto Martins, por ter aceitado participar da banca
examinadora.
Aos tcnicos Nilsson Rocha e Karen Chaves de Arajo, que se mostraram sempre
dispostos a responder meus questionamentos a respeito do sistema de proteo da Chesf.
A todas as pessoas que por motivo de esquecimento no foram citadas anteriormente,
deixo neste espao minhas sinceras desculpas.
vii
Oscilografia.
viii
This work aims to present the main features and the commissioning of a shunt reactor
installed in the 500 kV busbar of the Chesfs Fortaleza II substation. The shunt reactor was
implanted to regulate the bus voltage at this substation, which rises during light load due to
the capacitive effect of the transmission lines. The protection system of this substation has a
distributed architecture using numerical relays, and for the new shunt reactor installed, the
busbar and reactor differential protections are the main protections of the equipment and, for
backup protection, the functions instantaneous overcurrent of phase, neutral and STUB are
used. The record of fault currents is done by a digital disturbance recorder connected to a
Wide Area Network, which allows quick access to the oscillographs records from Chesfs
Intranet. Throught simulations of switching transients, it was verified that there are ideal
moments for the reactor to be energized and de-energizes, justifying the use of a breaker
synchronizer.
Oscillography.
ix
SUMRIO
Sumrio
x
CAPTULO 3
SISTEMA DE PROTEO..................................................................................................... 28
3.1 CONSIDERAES INICIAIS ................................................................................ 28
3.2 ESTADO DA ARTE E EVOLUO DOS RELS DE PROTEO ................... 28
3.3 ARQUITETURA DO SISTEMA DE PROTEO, CONTRLE E SUPERVISO ...
.................................................................................................................................. 32
3.3.1 HIERARQUIA DO SISTEMA DE AUTOMAO DA SE FORTALEZA II...
.......................................................................................................................... 32
3.3.2 DESCRIO DOS COMPONENTES DO SISTEMA DE AUTOMAO
DA SE FORTALEZA II ................................................................................................... 32
3.4 FUNES DE PROTEO DO 05E4 ................................................................... 34
3.4.1 PROTEO DIFERENCIAL DO REATOR 87R ....................................... 36
3.4.2 PROTEO DIFERENCIAL DO BARRA 87B.......................................... 40
3.4.3 PROTEO FALHA DE DISJUNTOR 50BF ............................................. 45
3.4.3.1 PROTEO FALHA DO DISJUNTOR POR MONITORAMENTO
DO FLUXO DE CORRENTE.......................................................................46
3.4.3.2 PROTEO FALHA DO DISJUNTOR POR MONITORAMENTO
DOS CONTATOS AUXILIARES DO
DISJUNTOR.....................................................................................................46
3.4.4 PROTEES DE SOBRECORRENTE 50, 50N E 50STUB ......................... 47
3.4.5 PROTEO DE TEMPERATURA DO LEO - 26 ...................................... 49
3.4.6 PROTEO DE TEMPERATURA DO ENROLAMENTO - 49 ................... 50
3.4.7 PROTEO NVEL DE LEO DO REATOR - 71 ....................................... 51
3.4.8 REL DE PRESSO E GS (BUCHHOLZ) - 63 .......................................... 51
3.4.9 VLVULA DE ALVIO DE PRESSO 63VS ............................................ 52
3.4.10 REL DE BLOQUEIO - 86 ............................................................................. 52
3.5 CONSIDERAES FINAIS ................................................................................... 54
CAPTULO 4
SISTEMA DE OSCILOGRAFIA ............................................................................................ 55
4.1 CONSIDERAES INICIAIS ................................................................................ 55
4.2 SISTEMAS DE OSCILOGRAFIA: BREVE HISTRICO..................................... 55
4.3 MOTIVAO PARA O USO DE OSCILOGRAFIA NO SEB: PARCELA
VARIVEL .................................................................................................................. 56
Sumrio
xi
CAPTULO 5
SIMULAES DE CHAVEAMENTO DO REATOR DE BARRA ..................................... 75
5.1 CONSIDERAES INICIAIS ................................................................................ 75
5.2 O SISTEMA TESTE IEEE 14 BARRAS................................................................. 75
5.3 O SIMULADOR PSCAD......................................................................................... 77
5.3.1 MODELOS UTILIZADOS .............................................................................. 77
5.4 RESPOSTA COMPLETA PARA A CORRENTE DE ENERGIZAO .............. 79
5.5 SIMULAES DO TRANSIENTE DE ENERGIZAO .................................... 82
5.5.1 SIMULAES DE ENERGIZAO DO REATOR NO SISTEMA IEEE 14
BARRAS .......................................................................................................................... 85
5.6 RESPOSTA DO REATOR DESENERGIZAO ............................................. 89
5.7 SINCRONIZADOR DE DISJUNTORES ................................................................ 93
5.8 CONSIDERAES FINAIS ................................................................................... 94
CAPTULO 6
CONCLUSO E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS ....................................... 95
6.1 CONCLUSO .......................................................................................................... 95
6.2 DESENVOLVIMENTO FUTURO.......................................................................... 96
Sumrio
xii
LISTA DE FIGURAS
Lista de Figuras
xiii
Lista de Figuras
xiv
Lista de Figuras
xv
Lista de Figuras
xvi
LISTA DE TABELAS
Lista de Tabelas
xvii
SIMBOLOGIA
Smbolo Significado
Icc Corrente de curto-circuito
Vf Tenso pr-falta
X1 Impedncia de seqncia positiva
X2 Impedncia de seqncia negativa
X0 Impedncia de seqncia zero
Zn Impedncia do reator de Aterramento
Vi Tenso na barra i
Sji Fluxo de potncia aparente da barra i para a barra j
Pij Fluxo de potncia ativa da barra i para a barra j
Qji Fluxo de potncia reativa da barra i para a barra j
dij ngulo entre as tenses nas barras i e j
Idiff Corrente diferencial
Istab Corrente de estabilizao
Coeficiente de inclinao da curva caracterstica de trip da funo
k
diferencial
n Fator de sobrecorrente calculado
Pn Carga no TC em VA na corrente nominal
Pi Potncia interna do TC em VA
Pb Carga imposta ao TC em VA
n Fator de sobrecorrente
Icc3f Corrente de curto-circuito trifsico
Icc1f Corrente de curto-circuito monofsico
RTC Relao de transformao do transformador de corrente
Iajuste Corrente de ajuste da proteo de sobrecorrente
PVI Valor da parcela varivel por indisponibilidade
D Nmero de dias do ms da ocorrncia
NP Nmero de desligamentos programados da FT ao longo do ms
NO Nmero de desligamentos no programados da FT ao longo do ms
Kp Fator de multiplicao para desligamento programado
Ko Fator de multiplicao para desligamento no programado
Simbologia
xviii
Smbolo Significado
DVDP Durao, em minutos, de cada desligamento programado numa FT
DVDO Durao, em minutos, de cada desligamento programado numa FT
Urms Valor eficaz da tenso U
Irms Valor eficaz da corrente I
Ure,n Coeficiente real do ensimo harmnico de tenso
Uim,n Coeficiente imaginrio do ensimo harmnico de tenso
Ire,n Coeficiente real do ensimo harmnico de corrente
Iim,n Coeficiente imaginrio do ensimo harmnico de corrente
FP Fator de Potncia
P Potncia Ativa
Q Potncia reativa
S Potncia aparente
Van Tenso entre a fase a e a terra
Vbn Tenso entre a fase b e a terra
Vcn Tenso entre a fase c e a terra
Vab Tenso entre as fases a e b
Vbc Tenso entre as fases b e c
Vca Tenso entre as fases c e a
b Grau de desequilbrio do sistema
THD Taxa de distoro harmnica
Vm Valor mximo da tenso de uma senide
w Velocidade angular do sistema
f Fase da tenso do sistema
ih Resposta homognea da corrente i
ip Resposta particular da corrente i
e Nmero de Nper
L Indutncia do reator
R Resistncia dos enrolamentos do reator
C Capacitncia paralela do reator
Q ngulo da impedncia do reator
Ibase Corrente de base do sistema
Vn Tenso nominal do reator
Simbologia
xix
Acrnimos e Abreviaturas:
Smbolo Significado
SEP Sistema Eltrico de Potncia
SIN Sistema Interligado Nacional
ONS Operador Nacional do Sistema
ANEEL Agncia Nacional de energia Eltrica
PAR Plano de Ampliaes e Reforos
MME Ministrio das Minas e Energia
CHESF Companhia Hidro Eltrica do So Francisco
HVDC High Voltade Direct Current
PRODIST Procedimentos de distribuio de Energia Eltrica
SVC Static Var Compensator
TSR Thysistor Switched Reactor
ONAN leo Natural, Ar Natural
TC Transformador de corrente
TP Transformador de Potencial
IED Inteligent Eletronic Device
SCADA Supervisory Control and Data Acquisition
CRON Centro Regional de Operao Norte
IHM Interface Humano-Mquina
RDP Registrador Digital de Perturbao
SEB Sistema Eltrico Brasileiro
GCOI Grupo Coordenador de Operao Interligada
PV Parcela Varivel
FT Funo de Transmisso
PB Pagamento base
MG Mdulo Geral
GERCOM Gerenciador de Comunicaes
WAN Wide Area Network
SIGRO Sistema de Gerenciamento da rede de oscilografia
LAN Local Area Network
CPU Central Processing Unit
DAU Unidade de Aquisio de dados
UMEC Unified Magnetic Equivalent Circuit
Simbologia
1
CAPTULO 1
INTRODUO
Captulo 1 - Introduo
2
O controle do mdulo da tenso nas barras do SEP pode ser feito mediante o ajuste da
excitao das unidades geradoras, mudana dos tapes dos transformadores, instalao de ban-
cos de capacitores ou reatores. Reatores so aplicados para absorver potncia reativa capaciti-
va das linhas, reduzindo o mdulo da tenso nos barramentos nos momentos de carga leve,
quando comum sua elevao. [4]
Na subestao de Fortaleza II da CHESF (Companhia Hidroeltrica do So Francisco),
existem trs reatores monofsicos em cada uma das trs linhas de transmisso de 500 kV,
sendo que duas das linhas so interligadas subestao Sobral III e a outra subestao Qui-
xad. Na Figura 1.1 mostrada uma parte do sistema Chesf contendo, em vermelho, as linhas
e as subestaes citadas.
Captulo 1 - Introduo
3
Os reatores das linhas desta subestao Fortaleza II esto conectados da linha para a ter-
ra estando, portanto, submetidos a uma tenso de fase de 288,7 kV e tm a funo de absorver
o reativo capacitivo da linha, evitando o efeito Ferranti, que a elevao da tenso no lado
receptor da linha em momentos de carga leve, conforme mostrado no grfico da Figura 1.2,
onde Er e Et representam o mdulo da tenso no extremo receptor e transmissor da linha, res-
pectivamente [3].
Figura 1.3 Parte Diagrama Unifilar do setor de 500 kV, mostrando o reator de linha e de barra [6]
Captulo 1 - Introduo
4
Captulo 1 - Introduo
5
CAPTULO 2
Figura 2.1 Reatores shunt monofsicos sem e com ncleo de ao e entreferro [7]
Figura 2.2 Reatores shunt trifsicos com e sem circuito de retorno magntico. [7]
Figura 2.4 Reatores conectados em delta e estrela aterrado por um quarto reator [8]
Quando inserido no sistema eltrico com a finalidade de limitar corrente, o reator ins-
talado em srie com a linha de transmisso ou com o alimentador e funciona como elemento
que limita a corrente de falta aos nveis compatveis com os equipamentos do sistema [9]. Es-
ta prtica uma soluo econmica quando ocorre o aumento de capacidade de curto-circuito
de um sistema, pois elimina a necessidade de ajustar todos os equipamentos de proteo aos
novos nveis de curto-circuito ou em casos mais crticos substituir todos os equipamentos da
instalao. A Figura 2.5 mostra os reatores instalados em uma linha de transmisso, um por
fase, com a finalidade de limitar as correntes de curto-circuito.
(2.1)
Onde:
Vf: Tenso pr-falta
X1: Impedncia de sequncia positiva
X2: Impedncia de sequncia negativa
X0: Impedncia de sequncia zero
Zn: Impedncia do reator de aterramento
Aplicados em sistema de corrente contnua, estes reatores tem duas funes bsicas:
reduzir as tenses harmnicas superpostas tenso contnua e limitar a corrente de falta.
Este tipo de reator, mostrado na Figura 2.8, encontrado em sistemas de transmisso
em corrente contnua HVDC (High Voltage Direct Current) [9] e em aplicaes industriais.
Para aplicao de reatores shunt faz-se necessrio o estudo de fluxo de carga ou fluxo
de potncia. Na Figura 2.12 mostrada a representao do fluxo de potncia em um sistema
eltrico genrico, no qual so ilustradas duas barras i e j, as tenses Vi e Vj nos barramentos,
a impedncia Z da linha de transmisso, a corrente Iij e os dois fluxos de potncia Sij e Sji.
A corrente Iij na linha de transmisso pode ser calculada atravs da equao 2.2.
Vi V j
I ij = (2.2)
Z
Em seguida, o fluxo de potncia aparente pode ser calculado como mostrado nas equa-
o 2.3. [6]
Vi (Vi* V j* ) | Vi |2 | Vi || V j | e j
Sij = Pij + jQij = Vi I = *
= (2.3)
Z R jX
Onde:
Sij: Fluxo de potncia aparente que vai da barra i at a barra j;
Pij: Fluxo de potncia ativa que vai da barra i at a barra j;
Qij: Fluxo de potncia reativa que vai da barra i at a barra j;
R: Resistncia da linha de transmisso;
X: Reatncia da linha de transmisso;
d: ngulo entre as tenses Vi e Vj.
Logo, possvel obter a expresso matemtica do fluxo de potncia ativa na linha iso-
lando a parte real da equao 2.3, como mostrado na equao 2.4 [9].
1
Pij = ( R | Vi |2 R | Vi || V j | cos + X | Vi || V j | sen ) (2.4)
R +X
2 2
1
Qij = ( X | Vi |2 X | Vi || V j | cos R | Vi || V j | sen ) (2.5)
R +X 2
2
Uma vez que, no sistema de transmisso, o valor da resistncia muito menor do que
a reatncia, as equaes 2.4 e 2.5 podem ser simplificadas, chegando-se equao 2.6 e 2.7
para os fluxos de potncia ativa e reativa chegando na barra.
| Vi || V j | sen
P= (2.6)
X
| Vi |2 | Vi || V j | cos
Q= (2.7)
X
Inspecionando a equao 2.6, possvel deduzir que o ngulo das tenses nas duas
barras o fator que mais afeta o fluxo de potncia ativa. Analisando a equao 2.7, nota-se
tambm que h uma forte relao entre o mdulo da tenso na barra e a potncia reativa nesta.
Esta fundamentao matemtica demonstra que o controle da tenso nos barramentos
pode ser realizado atravs da alterao da potncia reativa no sistema que nos sistemas de alta
tenso pode ser feito atravs da insero de reatores shunt que consomem o reativo capacitivo
da linha, reduzindo o mdulo da tenso nos momentos de carga leve.
O novo reator shunt, fabricante Siemens, tipo LSAL7857, instalado na barra de 500
kV da SE FZD tem potncia nominal 60 Mvar e tenso nominal 288,7 kV. Na Figura 2.15
apresentada uma foto, mostrando a vista frontal deste equipamento, cdigo operacional 05E4-
A, ligado na fase A do barramento de 500 kV.
madores de instrumentos e pra-raios. Neste barramento foram instalados trs reatores idnti-
cos, separados por paredes corta-fogo, ligados em estrela aterrado.
A bucha de alta tenso, mostrada na Figura 2.17 uma pea de porcelana marrom iso-
lante, com papel impregnado de leo, atravs da qual passa o condutor que liga o barramento
ao enrolamento do reator, tendo como funo isolar a parte ativa da carcaa, evitando aciden-
tes.
A bucha entregue pelo fabricante pronta para uso e o nvel de leo no isolador pode
ser verificado atravs de um visor existente na parte superior do equipamento.
Ainda na fbrica, a bucha submetida a vrios testes de rotina para que sejam verifi-
cadas se suas caractersticas isolantes e determinados seus valores de capacitncia e resistn-
cia esto atendendo ao requerido especificao tcnica para compra de reatores. A capacitn-
cia existente entre o condutor central, o isolador de porcelana e a resistncia relativa s perdas
no isolador so medidas utilizando uma ponte Shering. Na Figura 2.18 apresentado o es-
quemtico de uma Ponte Shering, onde os valores a serem determinados so RS e CS. Ajus-
tando a resistncia R4 e a capacitncia C4 at que a corrente no ampermetro se anule, poss-
vel determinar as variveis desconhecidas utilizando as equaes 2.8 e 2.9 [12].
C4
RS = R3 (2.8)
C2
R4
C S = C2 (2.9)
R3
Obtidos os valores, faz-se uma transformao srie paralelo para encontrar um circuito
equivalente mostrado na Figura 2.19.
Figura 2.19 - Circuito paralelo representando a capacitncia do isolador e a resistncia relativa s perdas [12]
O fator de dissipao definido pela razo entre o mdulo das correntes do ramos re-
sistivo e capacitivo, como mostrado na equao 2.10 [12].
| I Rp | 1
tan = = (2.10)
| I Cp | R pC p
Onde:
IRp: Corrente no ramo resistivo
ICp: Corrente no ramo capacitivo
RP : Valor da resistncia do circuito paralelo equivalente
CP : Valor da capacitncia do circuito paralelo equivalente
w : Velocidade angular da tenso aplicada ao circuito
2.5.3 - RADIADORES
O secador foi fornecido montado com a proteo metlica (5) entre os flanges (3) e
(7), para evitar que leo isolante danificasse os grnulos de slica-gel durante o transporte. A
instalao tem incio retirando os parafusos de fixao da proteo (1) e desconectando o se-
cador de ar do flange (3). Neste momento, deve-se manusear o equipamento com cuidado pa-
ra evitar que o leo entre em contato com a slilica-gel. Caso isto ocorra, a slica-gel deve ser
substituda. Em seguida, so reposicionadas as vedaes (4), parafusos (1) e arruelas (2) para
montar o secador na tubulao do conservador de leo. Para colocar o leo isolante no com-
partimento de vidro (16), so removidas as porcas (20) e a cinta (19) e o leo inserido no
compartimento at a marca de nvel (17). A instalao termina como reposicionamento do
compartimento de vidro com leo isolante (18) sob a vedao (13). So recolocadas nos tiran-
tes (12) a cinta e as porcas, apertando at obter a fixao adequada. A funcionalidade do seca-
dor pode ser verificada insuflando uma leve presso de gs (recomendado N2 ou ar seco), a-
travs do botijo de teste. Caso o equipamento esteja corretamente instalado, sero observadas
borbulhas de gs no leo e flutuao do nvel de leo no compartimento (16). [11]
Quando for observada a saturao da slica-gel e sua mudana de cor para rosa, deve
ser realizada sua substituio ou regenerao, que consiste na secagem da slica gel utilizando
estufa ou forno com regulagem de temperatura e ventilao natural ou forada.
Este acessrio indica o nvel de leo do reator. Mostrado na Figura 2.26, este compo-
nente apresenta, em seu visor, o nvel mximo, que ocorre quando h funcionamento pleno
em temperatura ambiente elevada ou sobrecarga, nvel em operao a 25C e um nvel mni-
mo que ocorre quando o reator est desenergizado ou h vazamento do leo.
No interior do tanque de expanso h uma bia presa a uma haste com um m perma-
nente. Quando ocorre variao do volume de leo, o m transmite o movimento da bia atra-
vs de acoplamento magntico com o mostrador. [12]
O rel de gs, mostrado da Figura 2.28, protege o reator contra defeitos internos e ex-
ternos.
O rel possui duas bias internas, mostradas na Figura 2.29, e sua operao ocorre em
dois estgios. A atuao do primeiro estgio ocorre quando h produo lenta de gs devido a
uma falha de isolamento, por exemplo. O gs entra no rel e o nvel de leo diminui at que
so fechados os contatos da bia b1, ativando apenas um alarme [14].
Figura 2.31 Monitor de temperatura do leo e enrolamento TM1 da Tree Tech [15]
A temperatura do leo medida utilizando um sensor PT100, mostrado na Figura
2.32, cuja resistncia varia de forma aproximadamente linear de acordo com a temperatura. O
TM1 recebe este valor de resistncia e, utilizando seu transdutor incorporado, faz e medida e
exibe o valor no display superior [15].
O armrio, mostrado na Figura 2.33, fica localizado na parte frontal do reator 05E4.
Neste armrio esto instalados dispositivos que permitem a interface entre o reator e o sistema
supervisrio da SE, assim como componentes auxiliares (lmpada, termostato, resistncias e
tomada). [11].
Na Tabela 2.1 apresentada a relao dos componentes auxiliares existente no painel do rea-
tor.
Neste captulo foi apresentada a aplicao dos principais tipos de reatores, a fundamen-
tao matemtica para aplicao do reator tipo shunt e a descrio detalhada dos vrios com-
ponentes do reator de barra 05E4 instalado na subestao Fortaleza II. A partir deste estudo
foi possvel concluir que o reator um equipamento extremamente importante para a qualida-
de de energia e proteo do sistema eltrico, alm se ser bastante verstil, podendo ser aplica-
do para regulao de tenso, filtro ou compensao de reativos.
O detalhamento dos componentes do 05E4 teve como objetivo repassar os conceitos ne-
cessrios para a compreenso dos sistemas de proteo, superviso e oscilografia descritos
nos captulos subseqentes.
CAPTULO 3
SISTEMA DE PROTEO
Este captulo tem a finalidade de apresentar o sistema de proteo projetado para o rea-
tor de barra 05E4, a fim de garantir sua operao atendendo os princpios de seletividade, co-
ordenao, velocidade, sensibilidade, confiabilidade e custo. O captulo tem incio mostrando,
sucintamente, a evoluo e o estado da arte dos rels de proteo e, em seguida, dado o deta-
lhamento das protees intrnsecas do reator e das protees externas implementadas por
meio de rels microprocessados.
Essa nova gerao de rels tem uma CPU integrada programvel. O envio do comando
de abertura para os disjuntores ocorre aps operaes matemticas, o que possibilita integra-
o de vrias funes em um nico equipamento. As principais vantagens desses rels so
[16]:
Auto-checagem e confiabilidade: o rel monitora seus subsistemas de hardware e
software. A ocorrncia de falhas no rel sinalizada, permitindo que a manuteno se-
j feita e o rel trocando antes que uma eventual necessidade de atuao ocorra.
Integrao de sistemas e ambiente digital: Os dispositivos de proteo trocam infor-
maes entre si e entre o sistema supervisrio da subestao. Isso permite a realizao
de esquemas de proteo mais eficientes, tais como coordenao lgica e teleproteo.
Flexibilidade e adaptabilidade: Os rels podem ser reprogramados para se adaptar a
uma alterao no sistema protegido.
Reduo do espao fsico e cabeamento necessrio: A elevada escala de integrao
torna possvel que o rel tenha dimenses reduzidas, embora seja multifuncional.
(63) e vlvula de segurana (63VS). A tabela 3.1 mostra as funes ativadas, o modelo e o fa-
bricante do rel.
Tabela 3.1 Funes de proteo do reator 05E4[6]
ras indicao clara de uma falta nessa zona de proteo. Convencionando que as correntes i1
e i2 fluindo em direo rea protegida, conectam-se os secundrios dos transformadores de
corrente de forma a obter um circuito fechado com um elemento M de medio posicionado
no ponto de equilbrio. Ele ser percorrido pela soma das correntes i1 e i2 que, numa situao
normal de operao, nula. [17]
Para a avaliao do grau de desequilbrio monitorado pela proteo diferencial, so
definidas, a partir das correntes i1 e i2, a corrente diferencial e de estabilizao, calculadas
pelas equaes 3.1 e 3.2, respectivamente.
I diff =| I1 + I 2 | (3.1)
I stab =| I1 | + | I 2 | (3.2)
O aumento da corrente Idiff dispara o trip da proteo diferencial, enquanto Istab atua
contra esse efeito. Para esclarecer, trs condies ideais so consideradas [17]:
Caso 1: Corrente de fluxo direto em condio no perturbada ou falta externa: Os m-
dulos das correntes I1 e I2 so iguais. Pela conveno adotada, I2=-I1. Os valores e Idiff
e Istab calculados so:
Caso 3: Curto-circuito interno, alimentado por apenas um dos lados: nesse caso, I2=0.
A corrente diferencial e de estabilizao so:
tica de faltas internas. Todos os valores de corrente so calculados tendo como base a corrente
nominal do objeto protegido, conforme indicado no label dos eixos da Figura 3.8.
Durante uma falta externa, os valores Idiff e Istab mudam fazendo com que o ponto de
operao percorra os pontos A, B e C na Figura 3.10. Imediatamente antes da falta, os valores
iniciais de Idiff e Istab posicionam a operao do elemento protegido no ponto A. A crescente
corrente de falta faz com que o ponto de operao se desloque para B, conforme calculado no
caso 1. Em seguida, a corrente de falta satura os transformadores de corrente, produzindo um
valor Idiff que leva o ponto de operao at C, situado na regio de trip da proteo diferencial.
O ponto B est situado numa regio da caracterstica de trip denominada regio de estabiliza-
o adicional. A passagem do ponto de operao por esta regio informa ao rel que a falha
externa e bloqueia a operao a operao rel por um tempo programvel, dando chance
proteo mais prxima da falta externa atuar, eliminando a falta sem que o elemento protegi-
do pela proteo diferencial seja desenergizado. Esse bloqueio cancelado assim que o ponto
de operao fique estacionrio na regio de trip por pelo menos um ciclo.
O limite entre as reas de bloqueio e trip formado por quatro segmentos de reta. A
Figura 3.9 destaca cada segmento e os componentes que formam o grfico completo.
Figura 3.9 Grfico da caracterstica de trip completa da proteo diferencial de reator [17]
renciais acima desta regio provocam trip instantneo, independente do valor da corrente de
estabilizao.
Em transformadores e reatores shunt, a caracterstica de trip tambm pode estar condi-
cionada a uma anlise do contedo harmnico da corrente de energizao. A corrente de
inrush de um reator possui um considervel contedo de segundo harmnico, que est prati-
camente ausente numa corrente de curto-circuito. Para evitar que a proteo atue durante a
energizao, o rel pode ser configurado para bloquear o trip caso o segundo harmnico ul-
trapasse um limite ajustvel. Alm do segundo harmnico, a mesma lgica pode ser progra-
mada utilizando o terceiro ou quinto harmnico, que so comuns quando ocorre sobreexcita-
o do reator. A funo de restrio do trip por contedo harmnico foi desabilitada no co-
missionamento do 05E4, pois este conta com um sincronizador de disjuntores, cuja funo
aperfeioar a manobra de energizao do reator de forma a chave-lo num instante que pro-
voque uma corrente de inrush contendo apenas a componente de estado estacionrio. Este t-
pico ser abordado mais detalhadamente no captulo 5, no qual se discorre a respeito da ener-
gizao e desenergizao do reator.
Quando h atuao da funo 87R, os dois disjuntores que energizam o reator so a-
bertos e bloqueados. O reator considerado impedido, ou seja, impossibilitado de ser energi-
zado ou operado at que seja avaliada a real causa do trip.
diferencial de reator. O corrente diferencial tem a funo de gerar o efeito de trip e dada pe-
la equao 3.9 abaixo [18].
A corrente de estabilizao se ope ao trip, pois quanto maior seu valor, maior deve
ser a corrente diferencial suficiente para que haja atuao da proteo. Seu valor dado pela
equao 3.10.
I s =| I1 | + | I 2 | + | I 3 | +...+ | I n | (3.10)
cissas, indicado na figura 3.12 como Id>, existe um valor mnimo para a corrente diferencial
para que a funo atue. Se um curto-circuito ocorrer no barramento onde as correntes dos ali-
mentadores apresentam o mesmo ngulo de fase, as correntes diferencial e de estabilizao
apresentam o mesmo valor e a caracterstica de falta uma linha reta inclinada em 45. Qual-
quer defasagem entre as correntes dos alimentadores leva a uma reduo do valor da corrente
diferencial. Portanto, aplica-se um coeficiente k, cujo valor varia de 0,1 a 0,8 para definir a
zona de trip da proteo. A condio para atuao da proteo diferencial que o ponto de
operao esteja na rea de trip, o que conseguido quando a corrente diferencial Id maior do
que o produto k vezes Is.
O valor da constante k depende da mxima corrente de curto-circuito na barra, das
condies de carga e caractersticas do TC. Inicialmente, calcula-se o fator de sobrecorrente
n pela equao 3.11. [18]
Pn + Pi
n' = n (3.11)
Pb + Pi
Onde:
Pn: Carga do TC em VA na corrente nominal
Pi: Potncia interna do TC em VA
Pb: Carga imposta ao TC em VA na corrente nominal.
n: fator de sobrecorrente. Usualmente igual a 20.
Em seguida, calcula-se o valor real da corrente de saturao do TC pela equao 3.12.
Onde:
Isat: Corrente real de saturao do TC
n: Fator de sobrecorrente calculado
Iprim: Corrente no primrio do TC
Utilizando o valor de Isat calculado em 3.12 , calcula-se o fator Kb, definido pela equa-
o 3.13.
I cc max
Kb = (3.13)
I sat
Onde:
Iccmax: Mxima corrente de curto circuito
Finalmente, calcula-se o valor mnimo da inclinao K da reta pela equao 3.14.
Kb
K> (3.14)
4 Kb 1
Para o comissionamento do 05E4, o valor da inclinao da reta foi ajustado para 0,5.
Alm dos ajustes e do princpio de funcionamento, tambm importante analisar o im-
pacto da saturao dos transformadores de corrente na proteo diferencial de barra. Uma vez
que o funcionamento da funo 87B baseado na leitura das correntes, casos extremos de
curtos com saturao so pontos potencialmente problemticos que devem ser atendidos pelo
rel. A figura 3.13 mostra as formas e onda no primrio e no secundrio de um transformador
de corrente para uma falta fora da zona protegida. A corrente de curto possui, associado sua
componente alternada, um nvel de tenso exponencial decrescente. Essa sobretenso leva o
TC saturao, provocando a distoro observada em sua corrente secundria.
Figura 3.14 Corrente diferencial e de estabilizao para faltas fora da zona protegida
e com TC saturado[18]
Figura 3.15 Corrente diferencial e de estabilizao para faltas na zona protegida e com TC saturado[18]
Figura 3.16 Distribuio dos TCs e rels da proteo diferencial de barra de 500 kV da
subestao Fortaleza II[6]
Sempre que um comando de abertura enviado para o disjuntor, ele repetido para o
rel 50BF e um contador, simbolizado na Figura 3.17 pelo timer, iniciado. O timer bloqueia
o comando de abertura dos disjuntores de backup por 0,25 s. Passado esse tempo, se o disjun-
tor principal no eliminar a falta, a lgica da funo 50BF implantada no rel, ilustrada na Fi-
gura 3.17 envia comando de trip para todos os disjuntores de retaguarda para que os mesmos
eliminem a falta.
Caso a corrente de falta que flui no disjuntor em falha no seja suficiente para sensibi-
lizar o sensor da funo 50BF, o estado do disjuntor pode ser obtido pelo monitoramento de
seus contatos auxiliares. Uma vez que o critrio do fluxo de corrente tenha disparado o trip da
funo 50BF, o disjuntor considerado aberto quando a corrente de falta tenha sido eliminada
e o rel recebe esta informao atravs de uma entrada digital dedicada ao monitoramento do
contato auxiliar do disjuntor. Quando o disjuntor no abre no tempo predefinido e o rel no
recebe esta informao, a funo falha de disjuntor (50BF) atua comandando a abertura dos
disjuntores de retaguarda. Isso d prioridade ao critrio do fluxo de corrente, que mais con-
fivel.
A opo 1, que utiliza dois sensores a trs fios, a opo mais segura, pois a redun-
dncia da medio permite que sejam detectados falhas no sensor e o monitoramento de tem-
peratura no interrompido quando houver necessidade de substituir o transdutor defeituoso.
A opo 2 permite total monitorao dos cabos at o sensor. Porm, defeitos no PT100 s se-
ro detectados em caso de mudana brusca de temperatura. A opo 3 permite uma monitora-
o parcial dos cabos de ligao at o sensor e apresenta o mesmo problema para deteco de
falha explicado na opo 2. Esta ltima opo foi adotada no comissionamento do 05E4 devi-
do simplicidade e utilizao de apenas um sensor por fase.
O primeiro grau de alarme do TM1 ocorre quando a temperatura o leo atinge 85C.
Neste caso, feita inspeo do reator a cada 30 minutos para verificar se os valores nos indi-
cadores de temperatura de temperatura esto de acordo com o ajuste dos sensores de tempera-
tura. Caso a elevao de temperatura no se detenha e atinja valores maiores ou iguais a
100C por mais de 20 minutos, o reator desligado.
Figura 3.24 Conexes do sensor de temperatura do leo e TC de bucha do TM1 ao reator [6]
as como rudos, temperatura anormal, vazamento e existncia da alguma outra sinalizao as-
sociada ao reator. Em seguida, o operador deve acionar o rgo de manuteno local.
O segundo estgio atua quando ocorre curto-circuito interno no reator. H uma forma-
o de grandes quantidades de gs e o rel atua enviando trip aos dois disjuntores de proteo
do reator. Ocorrendo este tipo de evento, o operador da subestao deve realizar inspeo lo-
cal para confirmar a formao de gs ou bolhas no leo do equipamento, acionar o servio de
manuteno local e avisar o CRON que o reator seja retirado de operao.
Quando ocorre atuao de qualquer uma das funes de proteo do reator, os disjun-
tores que receberam comando de abertura tm seu fechamento impedido pelo rel de blo-
queio. Isso evita que o disjuntor seja fechado antes que a real causa do trip seja averiguada, o
que poderia submeter o reator a sucessivas condies de falta. A Figura 3.25 mostra o dia-
grama unifilar do setor de 500 kV da subestao Fortaleza II. Para compreender a atuao do
rel de bloqueio, importante notar que o reator de barra 05E4 est ligado na configurao de
disjuntor duplo e as trs linhas de 500 kV esto conectadas ao barramento pelo arranjo de dis-
juntor e meio.
Quando um comando de trip for enviado devido atuao de alguma funo do reator,
seja ela intrnseca ou diferencial, os disjuntores 15E4 e 15D4 eliminam a falha e tem seu fe-
chamento bloqueado pelo rel 86. O bloqueio pode ser desativado pela IHM da sala de co-
mando (nvel 2) ou pelo prprio rel de bloqueio na cabana de proteo (nvel 1). Se houver
atuao da funo diferencial de barra devido a uma falha em qualquer ponto do barramento
05B2, os disjuntores 15E4, 15V5, 15V6 E 15V7 recebem trip e so bloqueados. Nessas con-
dies, todos os reatores e linhas do setor de 500 kV continuam energizados pelo barramento
05B1, sendo esta a principal vantagem deste arranjo de barramento. De forma anloga, se
houver um curto-circuito do barramento de 05B1, os disjuntores 15D4, 15T1, 15T2 e 15T3
so abertos e bloqueados, eliminando a falta sem desenergizar nenhuma linha ou reator.
CAPTULO 4
SISTEMA DE OSCILOGRAFIA
A anlise de faltas no SEB (Sistema Eltrico Brasileiro) foi iniciada nos anos 70 pelo
GCOI (Grupo Coordenador para Operao Interligada). Este grupo foi extinto em agosto de
1998 com a criao no ONS.
At ento, os distrbios no recebiam uma anlise criteriosa utilizando as formas de
onda, devido principalmente falta de experincia em anlise de perturbaes no pas, o que
limitava sua compreenso.
A partir da dcada de 80, com a evoluo tecnolgica, foram desenvolvidos os osci-
lgrafos digitais chamados de RPD e incorporados nos rels de proteo a funo de oscilo-
grafia [23].
Na Figura 4.4 apresenta a vista frontal e traseira do RDP, fabricao Siemens, tipo
SIMEAS R, modelo 7KE6000.
O RDP dispara o registro de eventos logo que ocorre alterao nas quantidades medi-
das. Os registros so arquivados com data e hora com resoluo de 1s.
O Simeas R conta com um histrico de pr-evento, tambm denominado registro de
pr-falta, que permite este equipamento manter armazenados registros dos dados antes mesmo
da ocorrncia de uma falta no sistema eltrico. Para que isso seja possvel, a memria do osci-
lgrafo deve armazenas dados de no mnimo dois ciclos antes da falta, os quais so atualiza-
dos constantemente. Isto evita que um atraso entre a ocorrncia da falta e o incio da gravao
leve a um registro incompleto. Existe tambm uma memria para histrico ps-evento, tam-
bm denominado registro ps-falta, que pode armazenar vrios segundos, dando tempo sufici-
ente para que a atuao das protees elimine a falta [25]. No oscilgrafo comissionado para
o 05E4, o tempo de pr-falta foi parametrizado para 200ms e o registro ps-falta foi configu-
rado para um tempo mnimo de 200ms e mximo de 2000ms.
Os dados de oscilografia coletados pelo concentrador da subestao so disponibiliza-
dos reportados para o sistema SIGRO e na intranet da Chesf para acesso pelos usurios.
O mdulo DDAU possui oito canais analgicos de entrada. Cada canal tem um ampli-
ficador CC de isolao como o da Figura 4.9 para condicionamento de sinal. O circuito possui
duas entradas: uma para medies na faixa 1V e outra para 10V. Um resistor de 50, op-
cionalmente usado na unidade ou montado externamente, utiliza a faixa 20 A.
Cada DAU possui 16 entradas de estado para aquisio de sinal binrio e a BDAU,
que no possui entradas analgicas, tem 32 destas entradas. Os sinais binrios que chegam ao
SIMEAS R so tratados pelo circuito de condicionamento da Figura 4.10.
As quantidades derivadas so calculadas a partir dos dados obtidos pela FFT dos sinais
de entrada. O processador do SIMEAS R pode executar 33 milhes de operaes de ponto
flutuante por segundo. [25]
O valor da raiz quadrada mdia da tenso calculado utilizando 256 pontos de amos-
tragem por ciclo ou, em caso de disparo, 128 pontos de um meio-ciclo utilizando a equao
4.1
1 n 2
U rms = uv
n 1
(4.1)
Onde:
n: Quantidade de harmnicos utilizados
uv: Valor eficaz de cada harmnico de tenso
A corrente calculada utilizando a equao 4.2, que anloga equao 4.1
1 n 2
I rms = iv
n 1
(4.2)
Onde:
n: Quantidade de harmnicos utilizados
uv: Valor eficaz de cada harmnico de corrente
A potncia ativa calculada utilizando a parte real e a parte imaginria dos coeficien-
tes de Fourier dos 16 primeiros harmnicos pela equao 4.3.
16
P = ((U re, n I re , n ) + (U im , n I im , n )) (4.3)
n =1
Onde:
Ure,n: Coeficiente real do ensimo harmnico de tenso
Uim,n: Coeficiente imaginrio do ensimo harmnico de tenso
Ire,n: Coeficiente real do ensimo harmnico de corrente
Iim,n: Coeficiente imaginrio do ensimo harmnico de corrente
Utilizando as mesmas variveis da equao 4.3, chega-se equao 4.4 para calcular a
potncia reativa.
16
P = ((U re , n I im , n ) + (U im ,n I im , n )) (4.4)
n =1
A potncia aparente calculada pelo produto dos valores eficazes de tenso e corrente,
mostrado na equao 4.5.
O fator de potncia calculado pela equao 4.6 utilizando os valores das equaes
4.4 e 4.5.
P
FP = cos 1 = (4.6)
S
Onde:
f1: ngulo de defasagem da tenso e da corrente
O oscilgrafo tambm calcula o valor dos fasores do sistema de sequncia negativa
das tenses de linha terra utilizando as equao 4.7, 4.8 e 4.9.
U neg = A2 + B 2 (4.7)
Onde:
Van: Mdulo da tenso da fase a em relao terra, referncia angular do sistema
Vbn: Mdulo da tenso da fase b em relao terra
Vcn: Mdulo da tenso da fase c em relao terra
1 3 6
U =U (4.10)
1 + 3 6
neg , LL
Onde:
U: Tenso de sequncia positiva da tenso linha a linha
b: Grau de desequilbrio do sistema, calculado pela equao 4.11
Onde:
x: Valor eficaz do harmnico de tenso ou corrente
n: ordem do harmnico
M: nmero de harmnicas, 40 conforme padro
4.5.5 DISPAROS
Figura 4.12 Faixas de operao de disparos por violao de valor mnimo e mximo [25]
Caso a grandeza monitorada seja peridica, o SIMEAS R utiliza o valor eficaz do si-
nal. A Figura 4.13 mostra uma grandeza alternada sendo monitorada e o valor eficaz da curva
representado pelos retngulos hachurados.
Figura 4.13 Valore de raiz quadrada mdia de uma grandeza peridica monitorada [25]
faz o clculo, agora com a onda completa, obtendo o valor eficaz representado pelo retngulo
2. Observando os retngulos 1 e 2, percebe-se que houve uma reduo do valor eficaz calcu-
lado. Se esta reduo ultrapassar o limite parametrizado em 2%, tm incio o registro da forma
de onda. Apesar de o disparo ocorrer aps a perturbao, esta ser registrada, pois o oscilgra-
fo dispe de um histrico pr-evento.
Outra situao possvel o disparo do SIMEAS R para variaes abruptas da grandeza
medida. Embora existam limites mximos e mnimos parametrizados, espera-se que o valor
eficaz do sinal mantenha-se estvel ao longo do tempo e, por isso, o disparo em caso de varia-
o brusca ocorre mesmo que os limites no sejam ultrapassados.
Para as medies de freqncia e potncia, utiliza-se um critrio de disparo baseado
no gradiente M/t da grandeza. Na Figura 4.14 mostrada uma alterao da freqncia do
sistema no tempo.
Todo RDP vem com um conjunto de softwares que realizam quatro funes especfi-
cas: parametrizao, transmisso dos dados, anlise dos registros e converso para o formato
COMTRADE. O SIMEAS R dispe de seis programas com estas finalidades. [25]
A funo de parametrizao utiliza os softwares Parametrize PC e Parametrize Device.
O primeiro realiza as funes de configurao relacionadas ao computador de anlise, que
recebe informaes sobre os dispositivos aos quais deve se comunicar, o meio de comunica-
o, modo de transferncia de dados, etc. Em suma, o Parametrize PC lista e registra os osci-
lgrafos aos quais o computador tem acesso. O programa Parametrize Device carrega no SI-
MEAS R as informaes relacionadas ao funcionamento do RDP, tais como: valores de dispa-
ro, tipo de disparo, nome a ativao dos canais, tempo dos registros pr e ps-falta, relaes
dos TCs e TPs e os parmetros do dispositivo supervisionado, que, neste caso, o reator de
barra 05E4.
O mdulo Transmit possibilita a transferncia de dados e eventos registrados no osci-
lgrafo. As Figuras 4.15 a 4.20 mostram um passo a passo do processo de coleta de dados de
oscilografia realizado no 05E4 alguns dias aps sua energizao.
Na Figura 4.15 mostrada a primeira tela do Transmit. O primeiro passo selecionar
a opo Manual mode do menu transfer.
A prxima tela, mostrada na Figura 4.18, mostra a lista de registros disponveis. Foi
selecionado o registro 161, iniciado pela alterao de estado da entrada binria associada ao
disjuntor 14E4 do reator.
Neste momento, o usurio pode clicar no boto Transfer para salva o registro ou, cli-
cando em Transfer with option, o arquivo transferido e aberto o mdulo Evaluate do Os-
cop, onde os dados podem ser visualizados e analisados. Na janela do Evaluate, esto dispo-
nveis todas as binrias e registros de funo e corrente. A Figura 4.19 mostra a mudana de
estado da entrada binria 15E4_ABERTO/05E4 que disparou a oscilografia no instante assi-
nalado como Tr (Trigger).
Figura 4.19 Alterao de estado na entrada binria 15E4_ABERTO/05E4 que disparou a oscilografia [6]
CAPTULO 5
SIMULAES DE CHAVEAMENTO DO
REATOR DE BARRA
O sistema-teste IEEE 14 barras, visto na figura 5.1, representa uma poro da rede de
transmisso americana em 1962.
O simulador PSCAD um vendido pelo Manitoba HVDC Research Center, grupo ca-
nadense de pesquisa criado em 1981 numa ao conjunta das empresas Manitoba Hydro, Te-
shmont Consultants, Federal Pioneer e Universidade de Manitoba. Embora o grupo de pesqui-
as tenha sido criado inicialmente sem fins lucrativos, atualmente ele uma diviso da Mani-
toba Hydro Internacional, que a quarta maior concessionria de energia no Canad.
Optou-se pela utilizao do PSCAD para as simulaes executadas neste trabalho de-
vido existncia de uma verso Trial disponvel com uma vasta gama de modelos de compo-
nentes utilizados em sistemas eltricos de potncia.
Para montar o sistema teste e realizar as simulaes, so necessrios modelos para ge-
radores, compensadores sncronos, linhas de transmisso, cargas trifsicas e reator. A partir
dos dados do sistema da tabela 5.1, que contm a resistncia, reatncias capacitiva e indutiva
das linhas, estas foram introduzidas no circuito utilizando seu modelo Pi de parmetros con-
centrados, mostrado na figura 5.2. Uma vez que no esto disponveis os valores das impe-
dncias de seqncia zero da linha, adotou-se uma aproximao destes como sendo 1,5 vezes
a impedncia de sequncia positiva, como sugerido no manual do PSCAD [27].
Finalmente, modela-se o reator. Cada unidade monofsica do 05E4 tem uma potncia
nominal de 60 Mvar e tenso nominal 550 / 3 kV. Assim, sua indutncia pode ser calculada
pela equao 5.1 abaixo.
V (t ) = Vm cos(t + ) (5.2)
Onde:
Vm: Valor de pico da tenso no reator
: Velocidade angular do sistema
do que a corrente no ramo central, podendo, portanto, ser desprezadas. Assim, aplicando a lei
de Kirchhoff das tenses na malha contendo o ramo central do modelo, encontra-se a equao
5.3.
di
Vm cos(t + ) = L + Ri (5.3)
dt
Onde:
L: Indutncia do reator
R: Resistncia dos condutores que constituem os enrolamentos do reator
i: Corrente no ramo central do modelo da Figura 5.5
Para encontrar a resposta total para a corrente, busca-se, primeiramente, sua soluo
homognea, que obtida fazendo-se o primeiro membro da equao 5.3 igual a zero. Proce-
dendo desta forma, chega-se equao caracterstica 5.4 e encontrada sua raiz.
R
Lr1 + R = 0 r1 = (5.4)
L
Onde:
r1: raiz da equao caracterstica
Utilizando a raiz da equao caracterstica, chega-se soluo homognea mostrada
na equao 5.5, que funo de uma constante que ser determinada a partir da condio ini-
cial do sistema.
Rt
(5.5)
ih = ke L
Onde:
ih: Componente da corrente obtida pela soluo homognea da equao 5.3
k: Constante a ser determinada a partir da condio inicial do sistema
e: nmero de Nper
O prximo passo obter a resposta particular da equao diferencial utilizando o m-
todo dos coeficientes indeterminados. A resposta particular de uma E.D.O. (Equao Diferen-
cial Ordinria) que tem como resposta uma senide uma combinao linear de senos e co-
nenos mostrado da equao 5.6 [19].
Onde:
ip: Componente da corrente obtida pela soluo particular da equao 5.3
A e B: Coeficientes a serem determinados
RB LA = 0 (5.7)
LB + RA = Vm (5.8)
Resolvendo o sistema com as equaes 5.7 e 5.8, so obtidos os valores das constantes
A e B, o que permite reescrever a equao da resposta particular como mostrado na equao
5.9
RVm LV
cos( t + ) + 2 2m sen(t + )
ip = (5.9)
L
2 2
L
Neste momento, a fim de obter uma expresso mais simples, utiliza-se a identidade
trigonomtrica da equao 5.10
B
A cos x + Bsenx = A2 + B 2 cos x tg 1 (5.10)
A
Com isso, chega-se equao 5.11, que mostra a resposta particular.
Vm
ip = cos(t + ) (5.11)
R + ( L) 2
2
Onde:
: ngulo do fator de potncia, obtido pelo arco-tangente da identidade trigonom-
A equao 5.13 mostra um termo exponencial decrescente somado a uma resposta se-
noidal permanente. O valor do ngulo praticamente 90, pois a reatncia indutiva do rea-
tor muito maior do que a resistncia de seus enrolamentos. Logo, por inspeo da equao
5.13, conclui-se que o valor inicial do transiente pode ser mximo ou nulo dependendo do ins-
tante em que a energizao realizada. Para simular a corrente de inrush e compar-la com a
equao obtida, montou-se no PSCAD o circuito da Figura 5.6 mostrada abaixo contendo o
modelo do reator, uma fonte de tenso e um disjuntor, que pode ser programado para fechar
num instante de tempo determinado. Este primeiro teste tem o objetivo de validar o equacio-
namento efetuado no item 5.3. Posteriormente, ser feita uma simulao do reator inserido no
sistema IEEE 14 barras.
Configurar o disjuntor para fechar num instante de tempo em que a tenso do reator
passa pelo zero no sentido crescente equivale a energizar o reator com uma onda cossenoidal
cuja fase -90. Substituindo os valores de fase, ngulo de fator de potncia do reator, resis-
tncia e indutncia na parcela transiente da equao 5.12, chega-se equao 5.14 para o ter-
mo transiente de energizao.
A Figura 5.7 mostra a tenso no reator. O disjuntor fecha no incio do segundo ciclo
da fonte, isto , em t=0.0166s, o que garante a energizao do reator quando a tenso passa
pelo zero.
O reator levou cerca de 5 segundos para atingir o regime permanente. O pico da cor-
rente durante o transitrio foi 483A, praticamente o dobro do pico da corrente em estado per-
manente, que de 242 A. A corrente de base nessa barra calculada na equao 5.15.
Sbase 100.106
I base = = = 115, 47 A (5.15)
3.V base 3.500.103
Com o valor da corrente de base, o pico de corrente, em pu, calculado na equao
5.16.
I pico 242
I pico, pu = = = 2, 09 pu (5.16)
I base 115, 47
Figura 5.10 Corrente de inrush quando o fechamento do disjuntor ocorre no instante de tenso mxima
A tabela 5.4 mostra, em p.u., os valores das tenses em todas as barras do sistema an-
tes e depois da entrada do reator.
Reduo da
Numero da Sem reator Com reator
Tenso
Barra (pu) (pu)
(%)
1 1,057 1,057 0,00%
2 1,061 1,061 0,00%
3 1,009 1,004 0,50%
4 1,017 1,009 0,79%
5 1,030 1,017 1,26%
6 1,034 1,018 1,55%
7 1,017 1,009 0,79%
8 1,020 1,011 0,88%
9 1,014 1,006 0,79%
10 0,988 0,974 1,42%
11 1,008 0,990 1,79%
12 1,050 1,000 4,76%
13 1,028 1,000 2,72%
14 1,001 0,986 1,50%
A tabela mostra uma reduo geral da tenso nas barras. Com exceo dos barramen-
tos 1 e 2, que se mantiveram no mesmo nvel de tenso por serem as barras da gerao.
Captulo 5 Simulaes dos Transientes de Chaveamento do Reator de Barra
88
O instante t=0,166s o incio do dcimo ciclo da tenso, isto , o reator foi energizado
quando a tenso passava pelo zero, provocando a corrente inrush mxima. Substituindo os
novos parmetros do reator na parcela transiente da equao 5.13, chega-se equao 5.18
para o novo transiente.
Aplicando a lei de Kirchhoff das tenses no circuito da Figura 5.16, chega-se equa-
o diferencial mostrada na equao 5.19.
t
di 1
L + Ri + idt + vC (0) = 0 (5.19)
dt C0
Onde:
L: Indutncia do reator
R: Resistncia dos condutores que constituem os enrolamentos do reator
C: Capacitncia paralela do reator
VC(0): Tenso no capacitor no instante t=0
i: Corrente de desenergizao fluindo no circuito
d 2i R di 1
2
+ + i=0 (5.20)
dt L dt LC
A Equao 5.20 uma equao de segunda ordem de um circuito RLC srie oscilat-
rio que pode ter trs comportamentos: criticamente amortecido, subamortecido e superamor-
tecido [19]. A determinao do comportamento depende dos parmetros a, b e 0 calcula-
dos pelas equaes 5.21, 5.22 e 5.23.
R 2, 46
= = = 0, 2758s 1 (5.21)
2 L 2.4, 46
1 1
0 = = = 7629, 38s 1 (5.22)
9
LC 4, 46.3,852.10
= 02 2 = 7629,39rad / s (5.23)
Como a< 0, a resposta subamortecida e curva composta por uma senide cuja
Figura 5.18 Tenso no reator quando a desenergizao ocorre no instante de corrente nula
A diferena entre a tenso da fonte e no reator aparece nos plos do disjuntor. O resul-
tado simulado mostrado na Figura 5.19.
Figura 5.19 Tenso nos plos do disjuntor quando a desenergizao ocorre no instante de corrente nula
Figura 5.20 - Tenso no reator quando a desenergizao ocorre no instante de corrente mxima
Figura 5.21 - Tenso nos plos do disjuntor reator quando a desenergizao ocorre no instante
de corrente mxima
As simulaes realizadas no item 5.5 mostraram que existem momentos ideais para
que ocorra a energizao e a desenergizao de um reator de barra. A energizao, quando
ocorre no instante em que a tenso mxima, elimina a componente exponencial, reduzindo a
corrente de inrush. J a desenergizao deve ocorre quando a corrente de no reator passa pelo
zero, para evitar que o pico de tenso na indutncia danifique o reator ou o disjuntor.
Na subestao Fortaleza II, a manobra dos disjuntores do 05E4 otimizada por um
sincronizador de disjuntor que funciona interligado ao controle de subestao. Quando envi-
ado um comando de abertura ou fechamento, o sincronizador verifica os valores de tenso e
corrente no reator e envia o comando de abertura ao disjuntor levando em conta o tempo de
atuao do equipamento, de forma que o fechamento ocorra no mximo da tenso e a abertura
no instante em que a corrente nula. A vista frontal do sincronizador mostrada na Figura
5.22.
CAPTULO 6
6.1 - CONCLUSO
Este trabalho foi realizado com trs objetivos principais: explicar o papel de um reator
shunt na regulao da tenso no barramento, dar uma viso geral dos sistemas de proteo e
oscilografia e verificar, por meio de simulaes computacionais, os fenmenos transitrios
presentes nos instantes de chaveamento.
O estudo dos tipos de reatores utilizados em sistemas eltricos de potncia permitiu
concluir que estes equipamentos so extremamente versteis, pois podem ser aplicados para
regular de tenso, limitar a corrente de curto-circuito ou como filtro. O conhecimento dos
componentes do 05E4 de vital importncia para a compreenso das protees intrnsecas e
das demais, que so realizadas por rels microprocessados.
A utilizao de um sistema de proteo com rels numricos numa arquitetura distri-
buda e a configurao de disjuntor e meio da subestao de Fortaleza II permitem a criao
de um esquema de proteo que, embora mais caro, necessrio dada a importncia desta
subestao na rede. A utilizao das funes diferenciais de reator e de barra como principais
e funes de sobrecorrente de fase, neutro e STUB como proteo de retaguarda, deixa claro o
carter redundante do sistema de proteo, ou seja, para garantir a seletividade e confiabilida-
de, este conta com rels de retaguarda que entram em operao em caso de falha da dos dis-
positivos principais de proteo. Alm disso, o reator conta com protees intrnsecas que es-
to ligadas, principalmente, a defeitos internos como curto entre espiras, sobreaquecimento e
vazamento de leo.
Juntamente com os rels de proteo, o registro das formas de onda durante uma con-
dio de falta representa um recurso indispensvel ao reator de barra. A criao de uma rede
de oscilografia da Chesf, onde o registrador digital de perturbao Simeas R comissionado
para o 05E4 est inserido, trouxe vantagens no que se refere ao fluxo, armazenamento e anli-
se dos registros de oscilografia. O funcionamento integrado dos dispositivos de proteo, su-
perviso e registro permite que a Chesf analise as interrupes em seu sistema e se adapte pa-
ra atender os requisitos da ANEEL, evitando penalizaes relacionadas parcela varivel.
Outro tpico importante abordado foi o estudo dos transitrios de energizao e dese-
nergizao do reator. Utilizando simulaes computacionais, verificou-se que energizar o rea-
tor no momento que a tenso passa pelo zero provoca uma elevada corrente de inrush. Em
contrapartida, energizar o reator no quando a tenso passa pelo valor mximo leva uma cor-
rente que contm apenas a componente de estado permanente. Assim, com a finalidade de
resguardar o reator das elevadas correntes de energizao e elevar sua vida til, chega-se
concluso de que vale a pena investir num disjuntor capaz de chavear no pico da tenso e em
um equipamento sincronizador de disjuntor que aperfeioe a manobra, fechando os plos do
disjuntor no instante do mximo da tenso.
Por fim, chega-se concluso que o comissionamento de um equipamento numa sub-
estao desse porte uma atividade de carter multidisciplinar onde esto presentes vrias
reas do conhecimento, tais como anlise de sistemas de potncia, redes de computadores,
programao, etc. Sendo, portanto, uma oportunidade nica para consolidar conhecimentos
adquiridos ao longo da graduao em engenharia eltrica.
Uma vez que o comissionamento numa subestao da Chesf um evento que engloba
vrios ramos de conhecimento da engenharia eltrica, razovel concluir que existem facetas
da obra que no foram cobertas por este trabalho.
No que tange ao sistema de proteo, podero ainda ser exploradas alteraes realiza-
das no sistema digital da subestao Fortaleza II durante o comissionamento do reator 05E4.
A insero do novo bay no setor de 500 kV fez surgir a necessidade de mais uma unidade de
bay e outra unidade de controle central no nvel 1. Alm disso, foi necessria a implantao
de uma nova IHM na sala de comando, para permitir a operao do novo reator. O estudo des-
sas alteraes pode render um trabalho extremamente rico na rea de proteo de sistemas
eltricos de potncia.
Outro estudo possvel consiste em refazer as simulaes do Captulo 5 utilizando pa-
rmetros do sistema Chesf. Este trabalho teria uma grande aplicabilidade didtica, pois a mon-
tagem dessa rede transmisso em um programa simulador poderia ser aplicada em vrias dis-
ciplinas da graduao em engenharia eltrica.
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