Gua Demo Infinity

Autor: FERD Document version 1.00 29/06/2016

Reviews:
Who Comments Date
FERD 08/06/2016

1 Objetivo de la gua ........................................................................................................... 2

2 Concepto General del Software ...................................................................................... 2
2.1 Sistema de Licencias ......................................................................................................... 2
2.2 Cmo activar la licencia ..................................................................................................... 2
2.3 Interface general del software ............................................................................................ 3
2.4 Mens y mdulos del software........................................................................................... 5
3 Crear un trabajo nuevo.................................................................................................. 11
4 Procesamiento de datos de Estacin Total ................................................................. 12
4.1 Edicin de Estacionamientos ........................................................................................... 12
4.2 Clculo de Poligonales .................................................................................................... 31
4.3 Clculos con Mediciones de Series ................................................................................. 43
5 Procesamiento de datos GNSS .................................................................................... 54
5.1 Edicin de datos RTK ...................................................................................................... 54
5.2 Postproceso GNSS.......................................................................................................... 59
6 Procesamiento de datos de Nivel ................................................................................. 82
6.1 Edicin y Clculo de Lneas de Nivelacin ...................................................................... 82
7 Ajuste de Redes ............................................................................................................. 88
8 Tratamiento de Nubes de Puntos ............................................................................... 108
8.1 Importacin y Limpieza de nubes de puntos .................................................................. 108
9 Clculo de Superficies (Triangulacin) ...................................................................... 120
8.1 Distintos mtodos de triangulacin ................................................................................ 120
9.2 Breaklines - Lneas de Ruptura...................................................................................... 128
9.3 Lmites y areas de exclusin .......................................................................................... 130
9.4 Curvados (curvas de nivel) ............................................................................................ 133
10 Clculo de Volmenes................................................................................................. 135
11 Medicin de puntos con imgenes............................................................................. 138
12 Codificacin ................................................................................................................. 145
13 Transformaciones (Sistemas de Coordenadas) ........................................................ 156
14 Tratamiento de datos CAD (DXf, delineacin) ........................................................... 177
15 Exportar Datos ............................................................................................................. 188

29/06/2016 1 / 189
1 Objetivo de la gua
Esta gua sirve de ayuda para su iniciacin en el software Leica Infinity y est desarrollada para
guiarle a travs de los ejemplos que podr descargar de nuestra web y as experimentar el
funcionamiento y las ventajas de un software como Leica Infinity.

2 Concepto General del Software

Leica Infinity es un software desarrollado para el tratamiento de datos provenientes de distintos
equipos y formatos. Est diseado con la mentalidad de trabajo por proyectos en los cuales
podemos ir actualizando los datos con datos provenientes de distintas fuentes o distintas
campaas, tratarlos, calcular y obtener resultados finales, as como informes de los procesos.

2.1 Sistema de Licencias

Leica Infinity funciona con un sistema de licencias no fsico, es decir no usa llaves o dongles
fsicos (USB o paralelo) para funcionar.

Este sistema de licencias permite flexibilidad de instalacin y ejecucin en entornos

empresariales, as como la instalacin en mquinas virtuales.

Existen dos tipos de licencias:

1. Licencias NodeLocked son licencias asociadas a un solo ordenador. La licencia se

instala en el mismo y el software funcionar en el mismo ordenador.
Tienen la posibilidad de intercambiarse de ordenador hasta 4 veces al ao, pensando en la
posibilidad que el usuario tenga que actualizar su hardware.

2. Licencias Flotantes son licencias que se instalan bajo un servidor de licencias y que
tienen la ventaja de poder compartirse entre ordenadores de la misma red.
La licencia se instala en una mquina de la red, en su servidor de licencias y se puede
acceder a ella, desde el software Leica Infinity que puede estar instalado en la misma
mquina o en otra u otras en la misma red.
El nmero de usuarios que pueden acceder a la licencia al mismo tiempo estar limitado
por la misma licencia.
Adems estas licencias permiten a un usuario llevarse la licencia fuera de la red por un
tiempo de hasta 3 meses. Esto permite a un usuario que tenga que trabajar fuera de las
oficinas o del entorno corporativo, llevarse en un ordenador porttil la licencia el tiempo
deseado.
Tambin un usuario conectando por VPN a su red corporativa, podra acceder a la licencia.

Para ms informacin, consltenos.

2.2 Cmo activar la licencia (o licencia demo)

1. Primero descargue el software Leica Infinity.

2. Asegrese de tener conexin a internet.
3. A continuacin instale el software Leica Infinity.
4. En este proceso se instalar el cliente de licencias CLM y el software y le pedir que
introduzca el nmero de licencia (introduzca incluso los guiones)
5. El software se activar y podr comenzar a utilizarlo.

29/06/2016 2 / 189
2.3 Interface general del software

Leica Infinity est diseado de tal forma que todos sus mens y opciones sean fcilmente
identificables, se pueden encontrar o acceder a los mismos de distintas formas y se han creado
asistentes facilitar las tareas.

El interface general es el que mostramos a continuacin:

En Navegacin: vemos los datos importados, su origen y los exportados, pudiendo mostrarlos y
ocultarlos, agruparlos y seleccionarlos de forma cmoda.

En el Gestor de Datos: tenemos la informacin de coordenadas, observaciones, calidad, fecha,

alturas de instrumento, etc., de las observaciones y de los puntos.

En Propiedades: tenemos toda la informacin del elemento o entidad que tengamos

seleccionado.

Se pueden disponer cada una de las ventanas de la forma que le sea ms cmodo al usuario.
Simplemente arrastrando la ventana desde su ttulo y soltndola en uno de los iconos de situacin
o si se dispone de doble monitor, podemos pasar la ventana a un segundo monitor.

29/06/2016 3 / 189
En cuanto a los mens, podemos ver la disposicin en la parte superior de cada una de los
mdulos del software.

Pulsando en cada mdulo nos aparece en la barra inferior las opciones de trabajo.

En gris, aquellas que no se pueden utilizar ya que el proyecto o los datos no las usan (ej. si los
datos son de estacin total, las opciones GNSS estarn apagadas) o que no estn disponibles
debido a que el mdulo no est contratado. (la licencia demo dispone de todos los mdulos)

29/06/2016 4 / 189
2.4 Mens y mdulos del software

En este apartado vamos a ver rpidamente que opciones hay en cada men y mdulo.

Empezaremos por el men Archivo:

Este men es el men principal de configuracin de nuestro software, donde crearemos los
proyectos, editaremos sus propiedades y los podemos importar o eliminar.

Adems dispone de las distintas herramientas y servicios.

Info y Parmetros
Nuevo Proyecto
Gestin de Proyectos
Herramientas
Servicios

Se puede configurar las propiedades estndares de los proyectos

Archivo, es el men principal donde se configura el software y las opciones de procesamiento por
defecto de cada una de las herramientas, aunque posteriormente podemos editarlas para cada
proyecto en especfico.

Dentro de este men veremos las distintas opciones.

Info y Parmetros:

Aqu configuraremos las unidades, tipo de coordenadas, parmetros de procesamiento de cada

mdulo TPS, GNSS, Nivel, Ajuste de redes, generacin de superficies TIN, curvados y el tipo de
elementos CAD a importar.

29/06/2016 5 / 189
Nuevo Proyecto:

Crearemos el proyecto y le asignaremos sus propiedades, lista de cdigos, Sistema de

Coordenadas, unidades, etc.

Gestin de Proyectos:

Es el men donde abrimos y cerramos proyectos, los importamos (registramos) y gestionamos.

Herramientas:

En este men disponemos de las bibliotecas de Listas de Cdigos, Prismas, Calibraciones de

Antenas, Sistemas de Coordenadas e Imgenes Georreferenciadas.

En dichos mens podremos crear, importar, eliminar y asignar al proyecto cada uno de sus
elementos. As como en Sistemas de Coordenadas, podremos crear y calcular transformaciones
de datos y en Imgenes Georreferenciadas, ajustar las imgenes para que encajen con la
proyeccin en la que trabajemos. (ms adelante veremos los Sistemas de Coordenadas y las
Imgenes Georreferenciadas)

29/06/2016 6 / 189
Servicios:

Nos permite configurar distintos servicios de Leica Geosystems o externos como, HxIP, Leica
Exchange o OSM.

men Inicio:

Aqu tendremos las herramientas principales para la gestin de datos del proyecto abierto.

Importar y Exportar datos, Generacin de Informes, Ver datos en Google Earth (es necesario un
sistema de coordenadas con proyeccin), Crear nuevos datos y observaciones, Gestin de datos
y visualizacin en Capas, Imgenes de fondo, Imgenes vinculadas y herramientas cogo.

29/06/2016 7 / 189
men Procesar:

Aqu tenemos las herramientas de procesamiento de datos TPS, GNSS y de Nivel.

Procesamiento de Poligonales y su compensacin, Series de Observaciones y su combinacin,

edicin de estacionamientos, Procesamiento de datos brutos GNSS, postproceso de lneas base y
procesamiento de lneas de nivelacin y su compensacin.

men Superficies:

En este men tenemos las herramientas de clculo de superficies trianguladas TIN, curvados y
clculo de volmenes.

29/06/2016 8 / 189
men Escaneo:

En este men tenemos las herramientas para agrupar nubes de puntos, limpieza automtica de
nubes, visualizacin por intensidades, RGB y filtrado de puntos.

men Imgenes:

Aqu disponemos de las herramientas para poder medir puntos sobre varias imgenes en las
cuales exista recubrimiento entre ellas que provengan de estaciones totales Leica. Usando
mtodos fotogramtricos se pueden extraer las coordenadas de distintos puntos sobre la imagen,
incorporndolos a nuestra base de datos y pudiendo usarlos en cualquiera de nuestros procesos.

men Ajustes:

En este men podemos ejecutar ajustes de redes por MMCC (mnimos cuadrados), usando datos
GNSS, TPS o de nivel y la combinacin entre los mismos.

29/06/2016 9 / 189
men Entidades:

Aqu disponemos de herramientas CAD para delinear o editar entidades del proyecto proveniente
de la toma de datos en campo, nubes de puntos, entidades CAD importadas desde DXF, DWG

29/06/2016 10 / 189
3 Crear un trabajo nuevo
1. Para crear un nuevo trabajo iremos
al men Archivo

2. Nuevo Proyecto

, sistema de coordenadas inicial y la

visualizacin de las coordenadas

aqu tendremos cuidado en seleccionar las

unidades del proyecto

el Sistema de Coordenadas

29/06/2016 11 / 189
y su visualizacin

3. Pulsamos crear y ya lo tenemos

4 Procesamiento de datos de Estacin Total (TPS)

En este ejemplo vamos a ver como se editan estacionamientos, cmo se procesa una poligonal y
una medicin de series.

4.1 Edicin de Estacionamientos

Lo primero ser crear un trabajo nuevo e importaremos los datos de las carpetas Job1 y Job2.

1. Creamos un trabajo que se llame Editar Estacionamiento con unidades en metros (0,001
mm) y angulares en GONS (0,0001)

29/06/2016 12 / 189
 2. Ya en el men inicio pulsamos Importar

3. Aqu seleccionamos job1 primero y entramos en su carpeta.

4. Y despus seleccionamos el trabajo y pulsamos importar

29/06/2016 13 / 189
 5. A continuacin hacemos lo mismo con el job2.

29/06/2016 14 / 189
 6. Tras importar las observaciones y los datos, podemos verlos en la pgina Gestin de
Datos (Inspector). Pulsamos en la pgina Ver, para visualizar los datos grficamente.

7. Cuando importamos los datos, tambin se importa el sistema de coordenadas usado en

campo, solo tendremos que asignarlo. Para esto pulsamos en la parte inferior derecha
donde tenemos la lista de sistemas de coordenadas asignados al proyecto.

29/06/2016 15 / 189
 8. Y seleccionamos el UTM32 (con esto tendremos datos en el sistema de coordenadas y
proyeccin de la zona de trabajo)

En este punto vemos que el proyecto consta de dos trabajos con dos estacionamientos distintos,
ambos comparten el mismo punto de orientacin BS-01 como referencia, aunque el
estacionamiento ST01 tiene que actualizarse para usar la referencia BS01 derivada del
estacionamiento ST02.

Para esto existen dos mtodos: cambiar el mtodo de estacionamiento a Referencia Conocida y el
segundo sera actualizar el Azimut.

Vamos a verlos:

29/06/2016 16 / 189
Mtodo 1 Cambiar el modo de estacionamiento.

Para esto vamos a ir a (Gestin de Datos) y a la pestaa TPS y pulsamos el segundo icono
Observaciones TPS por estacin origen

Aqu elegimos editar el primer estacionamiento, pulsando en el icono del lpiz junto al
estacionamiento.

En el asistente que se abre de Edicin de Estacionamientos, cambiamos el mtodo a Referencia

Conocida y pulsamos Siguiente.

29/06/2016 17 / 189
Ahora seleccionamos el punto de orientacin BS-01 en la parte izquierda y la pasamos a la parte
derecha para usarlo y pulsamos Siguiente

En la siguiente pantalla indicaremos que punto exacto con el nombre BS-01 usar, es decir, cada
punto puede tener varios juegos de coordenadas ya que pueden provenir de distintas mediciones
desde distintos sitios.

29/06/2016 18 / 189
Esto lo hacemos pulsando el icono de edicin al lado del punto.

Y de la lista desplegable seleccionamos el punto BS-01 <- ST-02 (que indica que las coordenadas
a usar del BS-01 son las que provienen del estacionamiento ST-02)

y cuando veamos que lo hemos seleccionado correctamente, pulsamos Finalizar.

29/06/2016 19 / 189
Nos aparece una ventana donde nos indica los cambios en el estacionamiento:

Pulsamos Aceptar y vemos los cambios.

29/06/2016 20 / 189
Vemos como todos los puntos tomados desde dicho estacionamiento han girado igualmente y
todo se ha reorientado.

Ahora vamos a ver el segundo mtodo.

Para esto pulsamos en deshacer los cambios anteriores.

29/06/2016 21 / 189
El segundo mtodo consiste en actualizar el azimut.

Mtodo 2 Actualizar el Azimut.

La actualizacin del azimut se puede hacer o bien desde el men de edicin de estacionamientos,
tal y como hemos visto anteriormente o desde el men de propiedades, que es el que vamos a ver
ahora.

Seleccionamos el estacionamiento ST_01 grficamente.

Y ahora en la ventana Propiedades en el lateral derecho pulsamos en el icono de la calculadora

para calcular el azimut.

29/06/2016 22 / 189
Seleccionamos el punto a usar, en este caso de nuevo el BS-01 <- ST-02

Comprobamos el nuevo Azimut y Aceptamos.

29/06/2016 23 / 189
Los cambios solo se producen cuando se pulsa Aplicar en la ventana de Propiedades

Nos aparece una ventana indicndonos los cambios

29/06/2016 24 / 189
Y comprobamos los cambios.

El ltimo ejercicio consiste en Actualizar una Interseccin Inversa.

Actualizar un Interseccin Inversa:

Ahora importaremos sobre el mismo proyecto el trabajo Job3, al cual tenemos que actualizar su
estacionamiento en ST_03 con puntos medidos desde el estacionamiento ST_01, que acabamos
de actualizar.

Pulsamos Importar, seleccionamos el trabajo y Aceptamos.

29/06/2016 25 / 189
Comprobamos que se ha importado el trabajo.

Ahora vamos a ir a Gestin de Datos y accedemos al Asistente de Edicin de Estacionamientos,

para el estacionamiento ST_03

29/06/2016 26 / 189
En el asistente dejamos el mtodo de estacionamiento como Interseccin Inversa y pulsamos
Siguiente.

Despus dejamos los puntos de la inversa R-01 y R-02 y pulsamos siguiente.

29/06/2016 27 / 189
En la siguiente pantalla cambiamos los puntos editando ambos para seleccionar los correctos:

En lugar de R-01 seleccionamos R-01 <- ST-01 y en lugar de R-02 seleccionamos R-02 <- ST-01

Es decir las coordenadas de esos puntos que provienen de la estacin ST-01.

29/06/2016 28 / 189
Una vez cambiadas, vemos como se actualiza el clculo de la inversa y pulsamos Finalizar

Nos aparece la ventana de informacin de la modificacin del estacionamiento.

Y lo comprobamos.

29/06/2016 29 / 189
Hemos acabado el ejercicio y podramos visualizar la imagen del lugar.

Pulsamos en el icono superior y seleccionamos ESRI World Imagery por ejemplo, y veremos en
unos segundos la imagen de fondo.

Ahora podramos exportar los datos en ASCII (esto lo vemos en el apartado 15. Exportar datos)

29/06/2016 30 / 189
4.2 Clculo de Poligonales

Para el clculo de poligonales desde Infinity existen dos formas.

La primera es usando el programa Poligonal de la Estacin Total de Leica, con lo que

obtendremos los datos de la poligonal directamente desde campo y el software la reconoce
automticamente. Solo tendremos que revisar y compensar la poligonal en el asistente de oficina.
Es muy til ya que el asistente en campo nos gua paso a paso evitando equivocaciones y falta de
datos.

La segunda forma es sin usar el programa Poligonal en campo, es decir seguir la metodologa de
estacionar, orientar a la referencia conocida y luego en el men de Medir (Levantamiento) tomar el
punto/s de frente, una vez terminado pasamos al segundo estacionamiento y hacemos lo mismo,
as hasta el final. De esta manera el programa no reconoce directamente que el trabajo lleva una
poligonal, pero podemos generarla en oficina.

Este segundo ejemplo es el que vamos a ver.

Lo primero que haremos es importar el trabajo Pol_des que est en la carpeta TPS Processing
Traverse Poligonal Traverse not oriented.

Para esto, creamos un nuevo trabajo en Archivo Nuevo Trabajo, que se llame Calculo_Poligonal

29/06/2016 31 / 189
A continuacin pulsamos Importar

Seleccionamos el trabajo Pol_des e importar. (es importante tener desactivado en Parmetros de

importacin Importar puntos eliminados)

29/06/2016 32 / 189
Una vez importados los datos podemos verlos en 2D.

o en 3D teniendo seleccionada la vista 3D en la parte inferior izquierda y arrastrando con el botn

derecho del ratn.

A continuacin vamos a ver en la pgina Gestin de Datos los datos importados.

29/06/2016 33 / 189
Si pulsamos en Gestin de Datos TPS Vemos los estacionamientos y si miramos en el icono
inferior que se refiere a poligonales existentes, vemos que aparece en gris (no hay poligonales)

Ahora crearemos una nueva poligonal, pulsando en Procesar Poligonal Nueva Poligonal

Aparece un asistente donde creamos una nueva poligonal.

29/06/2016 34 / 189
Ponemos un nombre ej.: Poligonal y seleccionamos el primer estacionamiento. Si todos los
estacionamientos estn enlazados al pulsar el botn del medio entre las dos ventanas indicado, el
asistente busca la poligonal automticamente.

Vemos los estacionamientos ordenados y el punto de referencia inicial y de cierre final. Si todo es
correcto pulsamos Siguiente.

29/06/2016 35 / 189
En la siguiente pantalla del asistente, podemos activar las tolerancias de comprobacin de
observaciones y distancias, que chequea las observaciones entre CD y CI y comprueba que
entren dentro de la tolerancia establecida.

Si desplegamos las medidas podemos ver entre ellas las diferencias, incluso si alguna no entrase
en tolerancia podramos desactivar esa medida.

En la siguiente pantalla del asistente indicaremos los parmetros de procesamiento de la

poligonal.

1. Seleccionamos el Mtodo para Ajustar la poligonal. Por defecto, se elegir la regla de

brjula.

Mtodo de Ajuste:

Regla de Brjula (mtodo de Bowditch), el cierre de coordenadas se distribuir con relacin a la

longitud de los segmentos de la poligonal. La regla de brjula supone que el mayor error proviene
de las observaciones de los segmentos ms largos de la poligonal. Este mtodo resulta adecuado
cuando la precisin de los ngulos y las distancias son aproximadamente iguales.

Regla de Trnsito, el cierre de coordenadas se distribuir con relacin a los cambios de

coordenadas en X local y Y local. Se recomienda usar este mtodo si los ngulos se midieron con
una precisin mayor que las distancias.

Helmert 2D, la poligonal se ajustar utilizando una transformacin 2D Helmert. Se calcula el

desplazamiento, rotacin y factor de escala y se aplican a la poligonal.

2. Definimos los Errores tpicos Angular y de Distancia que se usar como los coeficientes
para calcular los errores mx. angulares y los errores mximos en longitud. Por defecto,
estos valores se configuran como 15'' y 0.01m.

29/06/2016 36 / 189
 3. Dependiendo del nivel de precisin necesario, puede adaptar la Precisin mn. 2D, es
decir, la precisin de posicin mnima requerida. Por defecto, este valor se fija en 1/10'000.

4. Definir el Error mx. de altura permitido por punto de poligonal. Por defecto, este valor se
fija en 0.01m.

5. Dependiendo del nivel de precisin necesario, se puede adaptar la Precisin mn. 1D, es
decir, la precisin de altura mnima requerida. Por defecto, este valor se fija en 1/10'000.

6. Definir la Diferencia mx. de estacin permitida antes y despus del ajuste. Por defecto,.
estos valores se fijan en 0.01m para X local, Y local y altura.

7. Pulsar Siguiente para continuar con el Paso: Calcular poligonal.

Antes de calcular o de recalcular una poligonal, se muestra su precisin antes del ajuste.

Se observa:

la longitud total calculada

las precisiones 1D y 2D calculadas. Si los valores de tolerancia definidos en el paso 3 se
exceden, se mostrar una advertencia .
su longitud y direccin de error. Esto corresponde al vector resultante de la longitud y los
errores transversales calculados.
el acimut de inicio. Puede obligar al sistema a considerar un valor diferente al seleccionar
Usar acimut de inicio e introducir un valor de acimut diferente. Por defecto, este
parmetro queda desactivado.
la escala calculada.
los cierres de coordenadas calculados. En los componentes donde las diferencias
mximas de estacin permitidas definidas en el Paso 3 se excedan, se muestra una
advertencia .
el acimut final calculado. Puede obligar al sistema a considerar un valor diferente al
seleccionar Usar acimut final e introducir un valor de acimut diferente. Por defecto, este
parmetro queda desactivado.
29/06/2016 37 / 189
Seleccionar el mtodo para la distribucin de errores:

Cierre angular:

1. El error angular mximo permitido, calculado segn el nmero de estaciones y el error

tpico por ngulo definido en el Paso 3, se compara con el error angular calculado. Si el
error mximo permitido se excede, se muestra una advertencia.
2. Seleccione el mtodo para distribuir el cierre angular.
En caso de elegir Homogneamente, el cierre angular se dividir entre el nmero
de ngulos de la poligonal y a cada estacionamiento se le aplicar la misma
correccin.
Si elige Por distancia, el cierre angular se distribuir con relacin a la longitud de
los segmentos de la poligonal. Cuanto ms pequeo sea un segmento, mayor ser
la correccin.
Si elige Sin distribucin, el cierre angular no se distribuir entre los ngulos de los
segmentos de la poligonal.

Cierre en longitud:

3. El error de longitud mximo permitido, calculado segn la longitud total de la poligonal y

el error tpico por distancia definido en el Paso 3 se compara con el error de distancia
calculado. Si el error mximo permitido se excede, se muestra una advertencia.

Cierre en altura:

4. El error en altura mximo permitido por punto de poligonal, definido en el Paso 3 se

compara con el error en altura calculado. Si el error mximo permitido se excede, se
muestra una advertencia
5. Seleccione el mtodo con el cual el cierre en altura ser distribuido.
En caso de elegir Homogneamente, el cierre en altura se dividir entre el nmero
de estaciones y la misma correccin se aplicar a la altura de cada estacin.
Si elige Por distancia, la distribucin del cierre en altura se efectuar con relacin
a la longitud de los segmentos de la poligonal. Cuanto ms largo sea un segmento,
mayor ser la correccin.
Si elige Sin distribucin, el cierre en altura no se distribuir entre la altura de las
estaciones.

29/06/2016 38 / 189
Pulsar Siguiente para continuar con el Resultado de poligonal.

Los resultados del clculo de la poligonal se visualizan antes de incluirlos en el proyecto.

Se muestra:

la longitud total de la poligonal

el nmero de estaciones incluidas
la precisin 1D y 2D alcanzada
la escala calculada

Seleccionar Aplicar escala a las observaciones si desea aplicar el factor de escala

resultante del clculo de la poligonal a todos los estacionamientos que forman la poligonal.
Para cada estacionamiento todas las observaciones se escalarn segn este valor.
el tipo de distribucin de error (compensacin) seleccionado para los ngulos y la altura
los resultados ajustados calculados para las coordenadas del punto de la poligonal
usando las coordenadas de Control al inicio (y al final) de la poligonal ms los valores
en posicin y altura relativo a las coordenadas resultantes internamente a partir de las
mediciones.

La dimensin de los valores depende de la seleccin efectuada para distribuir los errores
en el Paso: Calcular poligonal.

29/06/2016 39 / 189
Y ya tenemos las coordenadas ajustadas.

29/06/2016 40 / 189
Para crear el informe pulsaremos en el icono de poligonales dentro del Gestin de Datos TPS y
seleccionamos la poligonal calculada.

Y en la pgina Inicio, pulsamos Informes y Poligonal.

Y ya tenemos el informe para guardar.

29/06/2016 41 / 189
Podemos ver los que los iconos de los puntos de la poligonal han cambiado.

29/06/2016 42 / 189
4.3 Clculos con Mediciones de Series

Las mediciones de series son los conjuntos de datos tomados con el programa de estacin total
(Medicin de Series o Sets of Angles).

Este programa permite automatizar una serie de medidas a varios puntos en CD o CD y CI de

forma reiterada en varias series con el fin de tener una redundancia de observaciones y de esta
manera estimar de forma ms precisa las observaciones a dichos puntos.

Normalmente es usado para calcular poligonales, o en redes geodsicas o de obra donde se

necesita una elevada precisin, en lugar de solo tomar una medida aislada.

Esta redundancia permite estimar estadsticamente el valor ms probable de la observacin con

su desviacin tpica y descartar aquellas observaciones que se salgan de la tolerancia.

En este ejemplo vamos a ver una medicin de series efectuada en cada estacionamiento de la
poligonal y que ser usada posteriormente dentro del clculo de la propia poligonal.

Empezaremos por crear un nuevo proyecto en Inicio Nuevo Proyecto que denominaremos
Polig_Medicion_Series.

Una vez creado vamos a importar el trabajo Sets1 que est en la carpeta TPS Processing - Sets
Series Sets for Traverse example.

29/06/2016 43 / 189
Una vez importados los datos podemos ver una poligonal cerrada.

Pulsamos en Gestin de Datos TPS y pulsamos sobre el tercer icono relativo a las Mediciones
de Series.

29/06/2016 44 / 189
Podemos editar y revisar cada una de las series efectuadas desde cada estacionamiento. Por
ejemplo la serie desde el estacionamiento STN3, pulsando en el icono de edicin.

Al entrar en el Asistente de Editar medicin de Series veremos en punto de estacin y los puntos
visados, as como en nmero de series y de observaciones.

29/06/2016 45 / 189
En la siguiente pantalla comprobamos las series e incluso podemos activar las tolerancias entre
medidas para que nos indique si alguna observacin supera la tolerancia.

En este ejemplo y solo a fines de visualizacin cambiamos la tolerancia de las diferencias entre
CD/CI y las reducimos.

29/06/2016 46 / 189
En el momento vemos que los puntos STN4 y STN6 se muestran en rojo indicando que alguna de
las observaciones ha excedido la tolerancia.

Si desplegamos las observaciones podemos comprobar que muchas han superado la tolerancia
entre CD/CI en Hz.

Si queremos, podemos desactivar dichas observaciones.

29/06/2016 47 / 189
O podemos subir la tolerancia

Una vez comprobados los datos se muestran los resultados del clculo de las series donde nos
muestra el valor reducido final..

29/06/2016 48 / 189
Una vez calculadas las series, en este ejemplo, sus datos nos sirven para el clculo de una
poligonal.

Como hemos visto cmo se calculan en el apartado anterior, vamos a ir ms rpido.

Accedemos a Procesar Poligonal Nueva Poligonal

Creamos la poligonal y marcamos en la casilla inferior Usar medicin reducida del programa
Medicin de Series.

29/06/2016 49 / 189
Pulsando en la primera estacin y el icono central, el programa nos ordena los estacionamientos
de la poligonal.

A continuacin calculamos la poligonal con los parmetros por defecto.

29/06/2016 50 / 189
29/06/2016 51 / 189
29/06/2016 52 / 189
Y ya tenemos una poligonal calculada con series de medidas.

29/06/2016 53 / 189
5 Procesamiento de datos GNSS
Leica Infinity permite el procesamiento de observaciones GNSS (Global Navigation Satellite
Systems) tanto en tiempo real RTK como en postproceso ya sean estticos o cinemticos.

En este apartado vamos a ver las distintas opciones y un ejemplo de las mismas.

5.1 Edicin de datos RTK

Para levantamientos GNSS en RTK las opciones de edicin son limitadas, ya que es la toma de
puntos mediante la medida de un vector entre un equipo base y un equipo mvil.

Las opciones de edicin estn relacionadas con poder cambiar las coordenadas de la estacin
base RTK o poder editar la altura ya sea de la estacin base o de alguno de los equipos mviles.

Vamos a ver un ejemplo de forma rpida.

Creamos un proyecto que llamamos RTK.

Ahora importaremos los datos de la carpeta de ejemplos dentro de CAD Field to CAD data Leica
Campus Leica Campus Survey Leica Heerbrugg.

29/06/2016 54 / 189
Vemos que este proyecto tiene un levantamiento con nube de puntos, observaciones TPS y
observaciones GNSS en RTK.

Para ver solo las observaciones en RTK, pulsamos en Datos de Levantamiento y ocultamos las
observaciones TPS.

29/06/2016 55 / 189
Ahora vamos a editar la altura de antena de la base RTK. Para esto vamos a Gestin de Datos
GNSS y seleccionamos el segundo icono donde se ordenan las observaciones GNSS segn la
base de referencia.

Vemos en la ventana de Propiedades los datos y la altura de antena.

Para editar la altura, pulsamos en el icono de la calculadora en la ventana Propiedades, en la

seccin de Altura de antena y la editamos.

En este caso la subimos.

29/06/2016 56 / 189
Pulsamos Aceptar y Aplicar y nos aparece un mensaje de advertencia indicando el cambio y los
puntos que sern afectados.

Si ahora queremos cambiar alguna observacin de un equipo mvil, ya que su altura o tipo de
antena cambia, entonces desplegamos las observaciones como se indica en la siguiente imagen.

29/06/2016 57 / 189
Y podemos editar la altura de antena o el tipo en cualquier punto.

Con esto hemos visto como editar algunos parmetros de una observacin en RTK.

29/06/2016 58 / 189
5.2 Postproceso GNSS

En este ejemplo vamos a ver un procesamiento GNSS completo de datos observados por distintas
estaciones con tiempos comunes que formarn una red.

Lo primero que haremos es preparar todos los datos. Aunque en este ejemplo todos ellos se
pueden encontrar en la carpeta GNSS Processing Postproceso RINEX, vamos a ver desde
donde se pueden obtener.

1. Datos GNSS pueden provenir de equipo GNSS de Leica en formatos DBX, MDB o desde
cualquier otro equipo en formato estndar RINEX (2.11 o 3.02)

En este ejemplo son datos RINEX GPS y GLONASS de distintas estaciones de referencia
de Leica, IGNE, ITACyl y otros organismos. (Estos datos se pueden obtener desde sus
respectivas pginas Web)

2. Lo segundo que vamos a necesitar si procesamos datos de distintas estaciones de

referencia, de distintos organismos y sobre todo de distintas marcas, es tener un fichero de
calibracin absoluta de antenas.

Normalmente usamos el del IGS (https://igscb.jpl.nasa.gov/igscb/station/general/) o del

NGS (http://www.ngs.noaa.gov/ANTCAL/)

29/06/2016 59 / 189
 3. Si queremos mayor precisin, podemos descargar las efemrides precisas desde distintos
organismos (para esto han de haber pasado al menos 15 das desde la observacin)

Para esto primero debemos saber el da y semana GPS, que podemos averiguar en
distintas web como:

Despus entramos en la web del IGS (https://igscb.jpl.nasa.gov/igscb/product/1879/), en

rojo la semana GPS y bajaremos el fichero SP3 de la semana y el da o das exactos.

29/06/2016 60 / 189
29/06/2016 61 / 189
Otra manera es usando el men de descarga que incorpora Leica Infinity desde la versin 2.1,
donde podemos descargar datos RINEX y efemrides precisas de antenas de distintas redes
como las estaciones de referencia de EUREF.

Esto no es necesario para este ejemplo ya que tenemos todos los datos en la carpeta de ejemplo.

Empezaremos creando un nuevo proyecto que podemos nombrar como RedGNSS_Postproceso

29/06/2016 62 / 189
Lo siguiente que haremos es importar los datos de los distintos sitios, pulsando en Inicio
Importar, y en este caso seleccionaremos que lo que vamos a importar son Datos brutos RINEX.

Seleccionamos todos ellos y nos fijamos en tener activas las opciones de los Parmetros de
Importacin (unir Intervalos y Conectar intervalos a cadenas mixtas)

Y pulsando Importar todos los datos se importarn al proyecto.

29/06/2016 63 / 189
Una vez importados los datos vemos que en la ventana Ver no aparecen y esto es debido a que
no tenemos asignado ningn sistema de coordenadas con proyeccin, pero en nuestro caso, de
momento no nos importa.

Pulsamos en Gestin de datos GNSS y en el tercer icono Intervalos GNSS

Aqu vemos todas las observaciones cargadas y nos vamos al men Procesar. En este men nos
aparecen las opciones de procesamiento GNSS.

Lo primero que vamos a hacer es cargar las calibraciones de antena que hemos bajado de la web
del IGS, el fichero IGS08.atx

Vamos al men Gestin GNSS, Importar - Antenas

Seleccionamos el fichero IGS08.atx que tenemos en la misma carpeta donde tenamos los datos
brutos GNSS y lo importamos.

29/06/2016 64 / 189
Despus hacemos lo mismo con las efemrides precisas (si disponemos de ellas). Vamos al men
Importar Efemrides Precisas.

Importamos el fichero denominado .SP3 que est en la misma carpeta (en este ejemplo:
igr18795.sp3)

29/06/2016 65 / 189
Y comprobamos en la pgina Efemrides Precisas que se ha importado.

Lo siguiente que vamos a hacer es configurar cmo procesar los datos, indicando que datos usar
y la estrategia de procesamiento.

29/06/2016 66 / 189
Para esto vamos al men Datos:

Y en este configuraremos los datos a usar:

Mscara de Elevacin, es el filtro usado para descartar usar en el procesamiento las seales por
debajo de ese umbral. Con esto tratamos de evitar malas observaciones a bajas elevaciones que
hagan imposible el clculo.

Intervalo de Muestreo, es la frecuencia de registro de datos que deseamos usar. Normalmente se

suele utilizar la misma que proviene del fichero RINEX (normalmente 30 segundos para
observaciones diarias y entre 1 y 5 segundos para observaciones ms cortas)

Satlites Usados, nos permite configurar las constelaciones y satlites a usar. Si lo dejamos por
defecto en Usar Todos, el software discriminar los satlites no vlidos. Si seleccionamos
Seleccin Manual, podremos indicar nuestras preferencias.

Tipo de Efemrides, nos permite configurar con qu tipo de efemrides procesar. Transmitidas o
Precisas (si disponemos de ellas)

Set de Calibracin de antena, es donde indicaremos si queremos trabajar con calibraciones de

antena relativas (fabricante) o absolutas. (en este ejemplo usaremos absolutas del NGS).

29/06/2016 67 / 189
Usamos estos parmetros:

Lo siguiente es definir la estrategia de procesamiento y para eso vamos al men Estrategia:

En este men nos aparece la siguiente ventana:

29/06/2016 68 / 189
Aqu definimos los parmetros:

Tipo de solucin, es donde indicaremos el tipo de solucin que buscamos, Cdigo, Flotante o
Fase (Fija) resolviendo ambigedades.

Modo de Clculo, indicaremos la estrategia a seguir, que puede ser Automtica (donde el software
selecciona la ms adecuada) o Ionosfera Reducida (apropiada para lneas base largas > 15 Km)

Modelo Troposfrico, es el modelo de correcciones troposfricas a aplicar, por defecto aparece el

VMF con modelo GPT2, pero para observaciones de ms de 45 minutos podemos indicar
Calculado.

Modelo Ionosfrico, por defecto indicaremos Automtico, para que el software seleccione el ms
adecuado.

Una vez configurados estos parmetros podemos ver los parmetros avanzados.

Esta configuracin solo la modificaremos si conocemos correctamente su funcionamiento.

Vamos a ver que indica cada una de las opciones.

29/06/2016 69 / 189
Frecuencia, permite configurar que frecuencias y de que constelaciones usarlas de forma manual.

Frecuencia que se usar en Iono reducido,

Distancia mnima para Iono reducido, nos indica a partir de que distancia usar esto.

Posibles ambigedades fijas hasta, indica hasta que distancia permitimos al software que intente
calcular ambigedades.

Duracin mnima para solucin flotante(esttico), es el tiempo mnimo que consideramos

necesario para calcular.

Permitir Widelane Fijo,

No vamos a cambiar dichos parmetros en este ejemplo.

Lo siguiente que haremos ser indicar que antenas nos van a servir de equipos fijos y cules
sern los puntos a calcular.

En nuestro ejemplo vamos a poner como fija la antena del IGNE de Yebes y los dems sern los
puntos a calcular. Para esto seleccionamos todas las observaciones y pulsamos Asignar como
Mvil.

Una vez asignados, nos aparecern todas las observaciones en verde.

29/06/2016 70 / 189
Ahora seleccionamos la referencia, en este caso Yebes.

Y pulsamos en Asignar como Referencia.

29/06/2016 71 / 189
Finalmente solo nos queda pulsar el botn de Procesar.

Mientras procesa, vemos en la parte inferior izquierda que el proceso est en ejecucin.

29/06/2016 72 / 189
Una vez ejecutado nos pasa a la pgina resultados. Que podemos comprobar.

Aqu vemos que todas las lneas base se han resuelto en Fase y que an no hemos guardado. As
que solo nos falta, seleccionar todas las lneas y pulsar el botn de guardar.

Si queremos ver grficamente los datos, hemos de asignarles una proyeccin. As que vamos a
ver como asignarle un sistema de coordenadas ETRS89 con UTM30N para este ejemplo.

29/06/2016 73 / 189
Nos vamos a la pgina Archivo Herramientas Sistemas de Coordenadas y pulsamos el botn
de Gestin.

Si no tenemos el sistema creado, vamos a hacerlo ahora.

1. Lo primero es asegurarnos que tenemos la proyeccin creada, para esto vamos a

Proyeccin.

2. Despus ponemos el nombre de UTM30N y creamos la proyeccin, elegimos Universal

Transversa de Mercator, la zona 30 y hemisferio Norte y pulsamos Crear.

29/06/2016 74 / 189
 3. Una vez creada, pulsamos en el icono de Sistema de Coordenadas.

4. Y en Propiedades elegimos el nombre del Sistema de Coordenadas, en nuestro caso

ETRS89 UTM30N, en Transformacin elegimos Ninguna, en Elipsoide WGS84 y el
Proyeccin, la que hemos creado UTM30N. En este caso no elegiremos modelo de
Geoide y dejaremos las cotas como elipsoidales.

Pulsamos Crear y ya tendremos nuestros Sistema de Coordenadas.

29/06/2016 75 / 189
Antes de cerrar, seleccionamos nuestro Sistema y pulsamos el icono de Copiar a Proyecto.

Con esto ya podremos usarlo en nuestro proyecto. Cerramos el asistente y volvemos a Inicio.

Ahora seleccionamos el Sistema en la parte inferior derecha y cuando este activo nos aseguramos
que en la parte derecha , las Lneas Base Procesadas estn activas para visualizar.

29/06/2016 76 / 189
Ya podemos ver los resultados de nuestro primer procesamiento.

Ahora vamos a procesar con las estaciones de IGN_IGNE y IGN_SONS a todas las dems. Para
esto seguimos los mismos pasos que antes.

Primero vamos a Gestin de Datos GNSS Intervalos GNSS y seleccionamos Limpiar Todo los
seleccionado (en el icono superior del mdulo Procesar)

Luego seleccionamos todos como mviles excepto IGN_YEB1 y IGN_IGNE como referencia y
despus pulsamos procesar.

29/06/2016 77 / 189
Al igual que anteriormente, revisamos los resultados y si todo es correcto, seleccionamos todas
las lneas procesadas y pulsamos Guardar.

Comprobamos los resultados visualmente.

Y vamos a hacer el ltimo procesamiento. Ahora vamos a procesar con la estacin de IGN_SONS
a todas las dems. Para esto seguimos los mismos pasos que antes.

Primero vamos a Gestin de Datos GNSS Intervalos GNSS y seleccionamos Limpiar Todo los
seleccionado (en el icono superior del mdulo Procesar)

29/06/2016 78 / 189
Luego seleccionamos todos como mviles excepto IGN_YEB1 y IGN_IGNE y seleccionamos
IGN_SONS como referencia y despus pulsamos procesar.

Comprobamos resultados y guardamos.

Ahora volvemos a comprobar visualmente.

29/06/2016 79 / 189
Ya tenemos todo procesado. Comprobamos sus coordenadas en Gestin de Datos Entidades
Puntos.

Si queremos el informe del procesamiento, nos iremos a Gestin de Datos GNSS Resultados
y en cada lnea pulsamos con el botn derecho del ratn, Informes y seleccionamos en
Resumen o Detalle.

29/06/2016 80 / 189
Y tenemos su informe.

En otro apartado ms adelante veremos cmo hacer un Ajuste de la Red (Capitulo 8)

29/06/2016 81 / 189
6 Procesamiento de datos de Nivel
En esta seccin vamos a ver como importar y calcular lneas de nivelacin, as como
compensarlas.

6.1 Edicin y clculo de lneas de nivelacin

Para este ejemplo vamos a crear un proyecto vaco y vamos a importar una lnea de nivelacin de
campo que proviene de un nivel digital.

El proyecto lo vamos a llamar Nivel

Ahora vamos a importar los datos.

29/06/2016 82 / 189
Elegimos los datos de la carpeta Levelling BASESLEI.gsi

Al importarlo, podemos ver en la pgina Gestin de Datos en Nivel el grfico del itinerario y que el
mismo es cerrado en el punto 4.

Pulsamos en el icono de edicin y entramos en el asistente de Ajustar Lnea de Nivelacin.

29/06/2016 83 / 189
En este veremos los distintos mtodos de Ajuste (Homogneo, segn el nmero de niveladas o
por Distancia) y si usamos Tolerancias, veremos todos los ajustes de las mismas.

Si pulsamos en siguiente vemos todo el itinerario y podemos chequearlo, en este caso algo ocurre
en la lectura de frente al punto 8.

Volvemos atrs y comprobamos que hemos marcado que exista un aviso si la lectura inferior es
muy baja 0.5 m, para no usar lecturas demasiado pegadas al suelo, pero en este caso subiremos
la tolerancia.

29/06/2016 84 / 189
La subimos a 0.300 m y pulsamos en Siguiente.

Ahora todo est correcto y el cierre es de 0.000 m.

29/06/2016 85 / 189
Pulsamos Siguiente y comprobamos el clculo.

Al pulsar Finalizar, ya hemos ajustado la lnea y vemos que se representa con un check en verde.

29/06/2016 86 / 189
29/06/2016 87 / 189
7 Ajuste de Redes
Leica Infinity incorpora un mdulo (opcional) de ajuste de observaciones y redes por mnimos
cuadrados que permite combinar observaciones de distintos instrumentos de un proyecto para
ajustarlas.

Este ajuste se basa en la redundancia de observaciones para el ajuste mnimo cuadrtico de las
mismas.

Vamos a ver un ejemplo en este caso de una red de bases observada mediante estacin total
Leica MS50 (1 y 1mm + 1.5 ppm), las bases tenan un prisma circular de Leica.

Se conocen dos de las bases 1 y 3 y se desconocen las coordenadas de las otras dos 2 y 4. Y
queremos obtener las mismas de la mejor forma posible.

La observacin tiene dificultades por la zona y el calor y las observaciones no son muy
homogneas, adems no se sabe si las observaciones de 2 > 1 y 3 > 1 son correctas ya que se
midi errneamente la componente V.

Lo primero que vamos a hacer es crear un nuevo proyecto en Infinity que llamaremos RED_TPS.

Despus vamos a importar el trabajo de campo en el cual hemos estacionado en las 4 bases y
hemos hecho una serie de mediciones en C/CI del resto de las bases.

29/06/2016 88 / 189
Ahora importamos el trabajo RED que se encuentra en la carpeta Adjusment.

Una vez importado podemos ver la observacin.

29/06/2016 89 / 189
Lo primero que vamos a hacer es eliminar los puntos denominados SER_ ya que son derivados
de la medicin de series y no queremos que nos influyan.

Para esto vamos a Gestin de Datos, los seleccionamos y con el botn derecho del ratn
desplegamos el men y pulsamos en Borrar.

Otra cosa que necesitamos hacer es aadir un punto de control al proyecto, que se nos olvid
introducir en campo.

Tenemos como puntos conocidos el 1 y el 3, pero el 3 no lo tecleamos como punto de control en

campo, as que lo vamos a aadir ahora. Para esto vamos a Nuevo Punto.

29/06/2016 90 / 189
Ahora en el men lateral, indicamos su Id 3, indicamos que es de control y tecleamos sus
coordenadas (1200, 1000, 100) y pulsamos Crear.

Ya tenemos el punto aadido y vemos los dos puntos de control 1 y 3.

29/06/2016 91 / 189
Una vez preparado el proyecto solo nos falta configurar los parmetros del Ajuste. Para esto
vamos al mdulo Ajustes y en la ventana de Gestin de Datos, tambin pulsamos sobre la
pestaa Ajuste.

Vamos a configurar los parmetros de nuestro ajuste.

Primero vamos al icono General y configuramos los parmetros generales del ajuste.

29/06/2016 92 / 189
Primero indicamos que los puntos de control nos van a servir como Fijos absolutos.

Indicamos el nmero de iteraciones que permitimos hasta llegar al resultado, indicando los lmites
9 es el mximo permitido o cuando se llegue a la precisin de 1mm.

Lo siguiente es configurar los parmetros especficos de la medicin. En este caso como la

medicin es solo con estacin total, vamos a configurar los parmetros TPS. Pulsamos sobre TPS
y aqu podemos decidir si queremos usar las Desv. Estndar y Errores de Centrado/Altura
Individuales de la medicin o Comunes para todas las observaciones. Individuales sera si hemos
combinado instrumentos de distintas precisiones.

Si hubisemos combinado equipos, entonces vemos que podemos editar en las observaciones su
precisiones. Para esto vamos a Gestin de Datos TPS Observaciones. Seleccionamos la

29/06/2016 93 / 189
observacin u observaciones y pulsamos con el botn derecho del ratn para ver el men
desplegable.

Como se aprecia podemos editar varios parmetros, en nuestro caso editaramos la Precis.
Podemos editar la precisin del EDM y errores de centrado y altura.

29/06/2016 94 / 189
Si queremos editar la precisin angular, entonces pulsamos en observaciones desde TPS y
exactamente de la misma forma, con botn derecho y Editar Precisin.

Aqu editamos precisin angular y error de estacionamiento.

En nuestro caso vamos a indicar que los parmetros sern comunes para todas las observaciones
e indicamos los parmetros.

ngulo Hz: ser la precisin angular del equipo (ej.: 1 = 3mgon)

ngulo V: ser el doble que el Hz ((ej.: 3mgon x 2 = 6 mgon)
Distancia Geom (abs): la precisin del distancimetro fija (ej. 1 mm)
Distancia Geom (rel): la parte variable de la precisin del distancimetro fija (ej. + 2 ppm)

Errores de Centrado y Altura: 1 mm para posicin de estacin y punto visado y 1 mm para altura
de estacin y 2 mm para prisma.

29/06/2016 95 / 189
Lo siguiente a configurar son los criterios de prueba.

Alfa (%) es el nivel de significancia (normalmente 5%) para establecer la prueba Chi-Cuadrado
1-Beta (%) es el poder de la prueba (normalmente 80%)
Sigma a posteriori (normalmente indicamos ignorar)

Lo ltimo a configurar son los parmetros terrestres avanzados. Donde indicamos si usaremos
observaciones reducidas o no (si se marca se usan las observaciones reducidas de medicin de
series, en este caso no las usaremos), coeficiente de refraccin (no lo usamos ya que ya lo hemos
aplicado en la estacin), factor de escala (tampoco lo usamos ya que no aplicamos reducciones).

29/06/2016 96 / 189
Una vez hecho esto comprobamos en la ventana de Gestin de Datos que los puntos de control
an no los dejamos como fijados. Esto nos sirve para hacer unos primeros ajustes libres, que nos
permiten comprobar la bondad de la geometra interna y las observaciones y nos sirve para
rechazar errores groseros.

Ahora ejecutamos el primer Ajuste y vamos al icono de resultados y pulsamos con el botn
derecho del ratn e Informe del Ajuste.

29/06/2016 97 / 189
Comprobamos en el Informe en la ltima seccin Pruebas y Errores Estimados que existe algn
error en las observaciones desde la base 2 a la base 1. Vamos a las observaciones en la pestaa
ajuste y filtramos las bases y los puntos visados para mostrar solo la base 2 y el pto visado 1.
Para filtrar basta con pulsar el icono en la columna indicada.

Aqu comprobamos los ngulos Hz y V y las distancias.

Ahora filtramos al contrario las observaciones desde la base 1 a la base 2.

29/06/2016 98 / 189
Comprobamos que los ngulos verticales no son recprocos y que las distancias si son las
mismas, por lo que hemos cometido un error en todas las observaciones.

Volvemos a filtrar del 2 al 1, seleccionamos todas las observaciones y pulsamos con el botn
derecho del ratn Ajuste No Usar.

Esto nos desactiva todas las observaciones.

Ahora vamos a desactivar ms observaciones que en el informe del primer ajuste daban
problemas.

La siguiente es la observacin de 4 a 2 en distancia. Filtramos al igual que antes y vemos que hay
dos distancias que se van mucho de la media. Las desactivamos.

29/06/2016 99 / 189
Ahora vamos a la siguiente observacin de 3 a 2 en distancia, que tambin da problemas.
Filtramos al igual que antes y vemos que hay una distancia que se va ms de 1 cm de la media.
Las desactivamos.

Ahora ejecutamos un segundo Ajuste.

29/06/2016 100 / 189

Vamos de nuevo a los resultados, y abrimos de nuevo el informe.

Comprobamos en el Informe 2 en la ltima seccin Pruebas y Errores Estimados que existe algn
error en las observaciones desde la base 3 a la base 1. Vamos a las observaciones en la pestaa
ajuste y filtramos las bases y los puntos visados para mostrar solo la base 3 y el pto visado 1.
Para filtrar basta con pulsar el icono en la columna indicada.

29/06/2016 101 / 189

Al igual que antes vemos los ngulos y distancias. Si invertimos y filtramos del 1 al 3.

Vemos que angularmente el V no coincide y ha habido un error, por lo que desactivaremos todas
las observaciones del 3 al 1.

Para esto volvemos a filtrar del 3 al 1, seleccionamos todas y con el botn derecho del ratn
pulsamos Ajuste y No Usar.

29/06/2016 102 / 189

Y ejecutaremos el tercer ajuste.

Volvemos al icono de informes y abrimos el tercero.

29/06/2016 103 / 189

Comprobamos que los errores que nos salen ya son menores y ahora ejecutaremos ya un ajuste
constreido, es decir fijando los puntos de control.

Para esto vamos al icono de puntos de control y seleccionamos el fijar en 2D y 1D el punto 1 y el

3.

Una vez hecho ejecutamos un nuevo Ajuste.

29/06/2016 104 / 189

Volvemos a los resultados y comprobamos el informe.

Vemos que los errores son ya menores y aceptamos el resultado como vlido.

29/06/2016 105 / 189

Ahora ya solo Guardamos el resultado y ya tenemos los puntos calculados y ajustados.

Podemos comprobar grficamente los resultados.

29/06/2016 106 / 189

Y en la pgina Entidades vemos las coordenadas y el nuevo tipo de punto Ajustado.

29/06/2016 107 / 189

8 Tratamiento de Nubes de Puntos
En este apartado vamos a ver como importar y limpiar nubes de puntos desde Infinity.

8.1 Importacin y limpieza de Nubes de puntos

Infinity permite la importacin de nubes de puntos en diferentes formatos:

Y pueden provenir de cualquier tipo de equipo, estaciones, ldar areo, escner terrestre (HDS)
Vamos a ver un ejemplo de importacin y limpieza de una nube de puntos que proviene de una
estacin Leica MS50.

Primero creamos un nuevo trabajo que llamamos Superficies y Volmenes, con Sistema de
Coordenadas Ninguno

29/06/2016 108 / 189

Lo siguiente que hacemos es importar los datos, en Inicio Importar.

Seleccionamos el trabajo 130228_Stock_1cm y pulsamos Importar

29/06/2016 109 / 189

Una vez importado visualizamos la nube y las observaciones.

Vamos a apagar las visuales de las estaciones a efectos de que sea ms cmoda la visualizacin.

Vamos a Datos de Levantamiento y desplegamos. Aqu apagamos la capa Observaciones TPS.

29/06/2016 110 / 189

Podemos visualizar la nube en 3D o en 2D, en el la herramienta de visualizacin 3D:

O en 2D que es ms til en este ejemplo para limpiar los puntos:

29/06/2016 111 / 189

Ahora vamos al mdulo Escaneo y en el Navegador lateral desplegamos Escaneos para ver de
cuantos escaneos est formado el trabajo y si pulsamos el primero vemos en la parte derecha sus
propiedades y nmero de puntos, as como lo vemos resaltado en el visor.

Lo primero que vamos a hacer es agrupar los 4 escaneos en un nico grupo, para que cuando
ejecutemos alguna herramienta la ejecute en todos ellos al mismo tiempo.

Para eso seleccionamos todos los escaneos en el navegador lateral, y veremos que todo queda
resaltado.

Ahora seleccionamos Nuevo (Grupo de Escaneo)

29/06/2016 112 / 189

Y nos genera un grupo con todos los escaneos seleccionados.

Lo renombramos como Acopio y pulsamos Aplicar

29/06/2016 113 / 189

Seleccionamos Acopio y pulsamos en el icono de Limpiar Puntos.

29/06/2016 114 / 189

Esto nos ejecuta una limpieza automtica, que permite limpiar los puntos que se encuentran muy
dispersos de la zona de puntos general. Sirve para limpiar el ruido y puntos lejanos o cercanos.

Como vemos an nos han quedado algunos residuos que vamos a limpiar manualmente.

29/06/2016 115 / 189

Para seleccionar los puntos a limpiar manualmente tenemos distintas maneras:

1. Seleccin por ventana rectangular: Sujetando la tecla Maysculas (Shift) y picando la una
esquina de la ventana y arrastrando hasta la esquina contraria. Delimitamos la zona
interior que se seleccionar.

2. Seleccin por rea poligonal: Sujetando la tecla Maysculas (Shift) y picando cada uno de
los vrtices en sentido de las agujas del reloj. Delimitamos la zona interior que se
seleccionar.

3. Seleccin exterior por ventana rectangular: Sujetando la tecla Maysculas (Shift) + Ctrl y
picando la una esquina de la ventana y arrastrando hasta la esquina contraria. Delimitamos
la zona exterior que se seleccionar, es decir todo lo que quede fuera de esta zona ser lo
seleccionado.

29/06/2016 116 / 189

 4. Seleccin exterior por rea poligonal: Sujetando la tecla Maysculas (Shift) + Ctrl y
picando cada uno de los vrtices en sentido de las agujas del reloj. Delimitamos la zona
exterior que se seleccionar, es decir todo lo que quede fuera de esta zona ser lo
seleccionado.

Tras ver esto seleccionamos con un rea poligonal las zonas que nos han quedado por eliminar y
pulsamos Eliminar.

29/06/2016 117 / 189

Ya tendremos limpia y preparada nuestra nube de puntos.

Otras opciones de visualizacin de la nube son:

29/06/2016 118 / 189

En Intensidades:

SNR:

O por colores individuales, donde a cada escaneo se le asigna un color para poder distinguir que
puntos provienen de cada escaneo.

Ahora podramos exportar la nube limpia con las herramientas de Exportar desde el men Inicio y
al formato deseado de nube de puntos para tratar en otros programas.

29/06/2016 119 / 189

9 Clculo de Superficies
Leica Infinity permite la generacin de superficies a travs de puntos y nubes de puntos que
provengan de distintos equipos o archivos importados, dxf, ascii triangulando los mismos. Esta
triangulacin esta optimizada para poder triangular tanto superficie terreno (topogrficas) como
superficies cerradas como pueden ser tneles, edificios (habitculos), piezas, tuberas, tanques
(silos)

9.1 Distintos mtodos de triangulacin

Vamos a comparar los tres mtodos de triangulacin que ofrece Leica Infinity.

Superficies Ajustadas, Uniformes e Interpoladas.

Superficie Ajustada:

Este mtodo:

Se usa cuando los datos de escaneo son consistentes en densidad.

Usa los parmetros definidos y refina la malla para generar mayor detalle.

Este mtodo crea la superficie con los siguientes pasos:

1. Determina la malla inicial

- Tamao mnimo del tringulo (muestreo regular) ejemplo usado 0.08m. Si est configurado
como cero, este usa todos los puntos.
- Tamao mximo del tringulo (detector de huecos) ejemplo usado 3.0m.
- Fija el tamao para el cual se crea el tringulo mximo para llenar los hueco.
- Cuando los puntos no son geomtricamente consistentes, permanecer un hueco
(por ejemplo, la superficie ignora la direccin que debe seguir, el cambio de
direccin es alto)
2. Relleno de huecos

- No aade puntos nuevos, ni relleno de curvaturas

3. Refina la malla

- toma los puntos de la nube y los compara con la malla existente

- ajusta la malla aadiendo tringulos donde la desviacin es mayor a 0.01m
- elimina los puntos que estn muy lejos de la malla

4. Elimina salientes

Superficie Uniforme:

Este mtodo:

Se usa cuando la densidad de puntos de escaneo es menos consistente, por ejemplo distancias
largas entre puntos escaneados cercanos y lejanos.
Usa los parmetros de la malla: tamao mnimo / mximo del tringulo, y obtendr una superficie
ms uniforme.

29/06/2016 120 / 189

 El usuario puede cambiar los valores de triangulacin de mn / mx tamao de tringulo y
aplicarlos.

Este mtodo crea la superficie con los siguientes pasos:

1. Determina la malla inicial

- Tamao mnimo del tringulo (muestreo regular) ejemplo usado 0.08m. Si est configurado
como cero, este usa todos los puntos.
- Tamao mximo del tringulo (detector de huecos) ejemplo usado 3.0m.
- Fija el tamao para el cual se crea el tringulo mximo para llenar los hueco.
- Cuando los puntos no son geomtricamente consistentes, permanecer un hueco
(por ejemplo, la superficie ignora la direccin que debe seguir, el cambio de
direccin es alto)
2. Relleno de huecos

- No aade puntos nuevos, ni relleno de curvaturas

3. No refina la malla

4. Elimina salientes

Superficie Interpolada:

Este mtodo:

Se usa cuando los datos de escaneo presentan ruido y no son consistentes en densidad.

Este mtodo crea la superficie con los siguientes pasos:

1. Determina la malla inicial de forma automtica sin tener en cuenta los parmetros
definidos

2. Interpola datos para obtener la mejor superficie posible.

Ahora vamos a verlos en detalle.

29/06/2016 121 / 189

Para este ejemplo, vamos a seguir el del ejemplo anterior de Nubes de Puntos. Continuamos
donde nos habamos quedado.

Pulsaremos sobre el mdulo de Superficies y primero editaremos los parmetros de triangulacin:

En este caso dejamos los parmetros por defecto.

Ahora, teniendo seleccionado el grupo de escaneos de Acopio pulsamos en el icono de Triangular

superficie y seleccionamos Ajustada.

Tras terminar editamos el nombre de la superficie y la nombramos como Sup.Ajustada y pulsamos

en Aplicar.

29/06/2016 122 / 189

Vemos como nos ha creado en el Navegador una nueva seccin de Superficies.

Antes de analizarlas, vamos a comparar los tres mtodos y para eso vamos a crear otras dos
superficies con el mtodo de Uniforme y de Interpolada.

Seguimos los mismo pasos y teniendo seleccionado el grupo de escaneos Acopio, pulsamos
sobre Triangular superficie y seleccionamos Uniforme.

Tambin lo editamos y lo nombramos como Sup.Uniforme y pulsamos en Aplicar.

29/06/2016 123 / 189

Y por ltimo seguimos los mismos pasos y creamos la Interpolada.

La renombramos a Sup.Interpolada, pulsamos Aplicar y ya tenemos tres superficies.

29/06/2016 124 / 189

Las podemos desplegar en el men del navegador:

Ahora navegamos con la vista 3D encendiendo y apagando las superficies, teniendo apagadas las
nubes de puntos de Escaneo y Grupos de Escaneo.

29/06/2016 125 / 189

Apagamos todas y encendemos solo la Superficie Interpolada y vemos mayor densidad de
tringulos en las zonas de cambios de pendiente con unos 13500 tringulos.

Ahora encendemos la Uniforme y apagamos la anterior y vemos como aumenta la densidad de

tringulos y la definicin de tringulos es ms uniforme con unos 42500 tringulos.

Para terminar apagamos las anteriores y encendemos la Ajustada y vemos como aumenta la
densidad de tringulos y la definicin de tringulos con unos 71000 tringulos.

29/06/2016 126 / 189

Aunque se parecen en este ejemplo si nos acercamos vemos como la superficie Ajustada tiene
mayor cantidad de tringulos donde la nube de puntos se aleja ms de 1cm de las superficie, ya
que el mtodo Ajustado ajusta la superficie a la nube.

Verde: Uniforme
Rojo: Ajustada

29/06/2016 127 / 189

9.2 BreakLines Lneas de Ruptura

En Leica Infinity podemos crear breaklines y aadrselas a una superficie ya creada como lnea de
ruptura. El software re triangula teniendo en cuenta el constreimiento a esa lnea definida.

Para esto lo que hacemos es dibujar una lnea nueva sobre puntos de la nube.

Vamos al men Entidades Lnea y pulsamos dos puntos de la nube como en este ejemplo.

Antes de pulsar Crear, nombramos a la lnea como queramos, en este ejemplo BreakLine.

Pulsamos crear y ahora vamos a asignrsela a la superficie para re triangular.

29/06/2016 128 / 189

Para asignarla simplemente pulsamos con el botn derecho del ratn sobre la lnea y pulsamos
sobre la lnea Aadir a Superficie como Lnea de Ruptura y asignamos a Sup.Ajustada.

El programa recalcula la superficie y re triangula teniendo en cuenta esta lnea.

La lnea puede venir de cualquier lnea creada o importada en Leica Infinity.

29/06/2016 129 / 189

9.3 Lmites y reas de Exclusin

En Leica Infinity podemos crear reas que sirvan como lmites para la creacin de la superficie o
de reas de exclusin que sirvan para triangular todo excepto dichas reas.

El procedimiento es similar al de las breaklines. Crearemos el rea desde el men entidades y la

aadimos a una superficie ya creada como lmite o como rea de exclusin.

29/06/2016 130 / 189

Volvemos atrs pulsando el botn de volver:

29/06/2016 131 / 189

Y ahora creamos un lmite:

29/06/2016 132 / 189

As lo vemos en 3D:

9.4 Curvados (Curvas de Nivel)

Vamos a crear el curvado del mismo ejemplo con curvas de nivel separadas 0,10 m entre ellas.
Para esto volvemos a dejar las superficie triangulada sin breaklines y lmites.

Pulsaremos sobre el mdulo de Superficies y primero editaremos los parmetros:

29/06/2016 133 / 189

Editamos el intervalo entre curvas a 0.1 m.

Ahora solo seleccionamos la superficie Ajustada y pulsamos sobre Curvas de Nivel.

Ya tenemos el curvado creado.

29/06/2016 134 / 189

10 Clculo de Volmenes
Leica Infinity permite el clculo de volmenes encerrados en una superficie y permite la
comparacin de volmenes.

Vamos a ver los distintos mtodos con el ejemplo anterior.

Para calcular el volumen, tenemos varios mtodos:

Acopio: Calcula el volumen de la superficie teniendo en cuenta la cota ms baja y la ms alta.

A Punto: Calcula el volumen de la superficie desde la cota de un punto seleccionado.
A Altura: Calcula el volumen de la superficie teniendo en cuenta la cota introducida..
Superficie a Superficie: Calcula el volumen desde una superficie de referencia a la superficie
seleccionada.

Vamos hacer este ltimo caso:

Seleccionamos Superficie a Superficie y comparamos una superficie de referencia (en nuestro

caso seleccionamos Interpolada) y la superficie a comparar (en este ejemplo la Ajustada).

Pulsamos Calcular y vemos los resultados.

29/06/2016 135 / 189

Y podemos ver que el volumen entre la superficie de referencia y la superficie a comparar es de
0.3155 m3 por encima de la superficie de referencia y de -0.2993 m3 por debajo. La diferencia es
de 0.0162 m3 entre ambas. Es lgico ya que la superficie es la misma, pero triangulada con mayor
definicin una que la otra.

Ahora podramos obtener un informe pulsando el botn Informe.

Si queremos el volumen neto de una superficie. Pulsamos en Acopio y elegimos la superficie, en

este caso Ajustada.

Y vemos el volumen.

29/06/2016 136 / 189

En este caso 44.70 m3.

29/06/2016 137 / 189

11 Medicin de puntos con imgenes
Leica Infinity permite el clculo de puntos mediante fotogrametra usando varias imgenes que
provengan de estaciones Leica con cmara integrada y dichas imgenes sean de una misma
zona con recubrimiento comn desde varios estacionamientos.

Vamos a ver cmo trabaja Infinity.

Primero creamos un proyecto vaco que llamamos Puente.

Ahora importaremos los datos del proyecto diepoldsau bridge dentro de la carpeta Imaging. Los
importaremos como datos brutos. (estos datos provienen de una estacin con imagen). Estos
datos provienen de un levantamiento desde varias posiciones y donde adems de medidas se ha
tomado una imagen panormica desde cada uno de ellos.

29/06/2016 138 / 189

Una vez importados vemos en la pgina de Gestin de Datos Entidades como nos aparece
iluminado la seccin de Imgenes y donde vemos las imgenes panormicas. Pinchamos en el
desplegable.

Y vemos las panormicas de los tres estacionamientos. Si pulsamos en cualquiera de ellas,

vemos de que estacionamiento proviene.

29/06/2016 139 / 189

Seleccionamos las tres imgenes y pulsamos el botn derecho del ratn. Ahora seleccionamos
Aadir a Grupo de Imgenes Nuevo Grupo de Imgenes. Con esto creamos un conjunto de
imgenes con zona comn.

Cambiamos su nombre por Puente y pulsamos Aplicar.

Nos aparece en el Navegador un nuevo grupo de datos denominado Grupos de Imgenes.

29/06/2016 140 / 189

Ahora desplegamos y pulsamos con el botn derecho del ratn encima del Grupo de Imgenes
Puente y seleccionamos Abrir visualizador

Esto nos abre el visor de las imgenes y vemos las imgenes de cada uno de los
estacionamientos.

Ahora pulsamos en el men de Imgenes en Punto Nuevo.

29/06/2016 141 / 189

Elegimos que el punto lo vamos a crear en el grupo de imgenes Puente.

Vamos a la segunda imagen (estacionamiento 2000) y hacemos zoom con la rueda del ratn
hasta encontrar un punto representativo. En este ejemplo la baliza que se encuentra encima del
pilono izquierdo del puente. Centramos con el puntero y hacemos click. Esto nos marca el pixel
seleccionado con un crculo naranja.

Ahora vamos a la imagen del estacionamiento 1000.

29/06/2016 142 / 189

Buscamos el mismo punto en la imagen y hacemos click y nos calcula el punto marcndolo en
verde.

*Si queremos podramos ir a la tercera imagen buscar el mismo punto y marcarlo.

En este caso la primera y segunda imagen tienen buena geometra para restituir el punto y la
tercera puede empeorarnos, por lo que para este punto solo lo calculamos desde las dos
primeras.

Editamos el nombre del punto, en este ejemplo lo llamamos Baliza y pulsamos Crear. Hasta ese
momento el punto no ha sido registrado.

29/06/2016 143 / 189

Podemos ver las coordenadas Pixel y coordenadas de proyecto calculadas para el punto, as
como la precisin estimada.

Finalmente, vamos a Gestin de Datos Entidades y vemos que el nuevo punto nos aparece
como un punto Calculado y ya puede ser usado en nuestro trabajo habitual.

Ya podemos medir todos los puntos que deseemos siguiendo los mismos pasos que antes.

29/06/2016 144 / 189

12 Codificacin
En Leica Infinity podemos crear, editar, importar y exportar listas de cdigos para codificar de
forma automtica puntos, lneas y reas, representar cada cdigo en una capa CAD distinta e
incluso vincular una simbologa mediante bloques CAD, que son escalables segn los atributos de
los cdigos.

Para este ejemplo vamos a importar un trabajo que trae una lista de cdigos de campo y luego
vamos a importar una lista de cdigos diseada y vamos a comprobar cmo podemos asignar un
bloque a un cdigo, y hacer que su atributo sirva para escalarlo. Luego ensearemos donde crear
cdigos.

Primero creamos un proyecto vaco que llamaremos Coding.

En este proyecto vamos a importar un trabajo. Los datos los encontramos en la carpeta Coding
Field to CAD data Leica Campus Leica campus survey Leica Heerbrugg

29/06/2016 145 / 189

Una vez importado, vamos a apagar la visualizacin de las observaciones GNSS y TPS en Datos
de Levantamiento y apagamos Observaciones GNSS y TPS.

Una vez hecho si clicamos sobre un punto (ej. TS0058) vemos que tiene en la venta propiedades
cdigo de rbol (Tree) y atributos.

29/06/2016 146 / 189

Vamos al mdulo Entidades y comprobamos en Gestin de Cdigos que los cdigos importados
son cdigos de campo.

29/06/2016 147 / 189

Vamos a importar la lista de cdigos original al proyecto.

Para esto vamos a Importar:

Y aqu seleccionamos la lista de cdigos CT Leica en la Carpeta, Coding Field to CAD data
Leica Campus.

29/06/2016 148 / 189

Y comprobamos que tenemos todos los cdigos originales.

Ahora copiamos esta lista de cdigos a la Biblioteca General de Leica Infinity para poder asignarla
a cualquier proyecto.

Esto lo hacemos tenido seleccionada la lista Coding y pulsando el icono Copiar a Global.

29/06/2016 149 / 189

Ahora vamos a asignar la lista general al proyecto. Salimos de la ventana gestin de Cdigos del
Proyecto. Vamos al men Archivo Info y proyectos y en Cdigos, asignamos la lista Coding.

Una vez hemos asignado la lista volvemos a la Gestin de Cdigos.

29/06/2016 150 / 189

Y desplegamos de la lista los grupos de cdigos, dentro del grupo vegetacin vemos el cdigo
de punto rbol (tree).

A este vamos a asignarle un bloque que ya viene de la lista de cdigos, pero que podramos
haber importado en el men Bloques, desde un archivo CAD.

Para esto desplazamos la barra inferior hasta visualizar la columna bloque y seleccionamos el
ltimo.

29/06/2016 151 / 189

Una vez seleccionado, todos los puntos con cdigo rbol saldrn representados con este bloque.
Antes de pulsar OK vamos a editar el bloque pulsando el icono del lpiz e indicamos que el
atributo Canopy ser el usado para escalar el cdigo, es decir segn el valor que tenga este
atributo as ser el tamao del bloque.

Pulsamos Aceptar y OK en la Gestin de Listas de Cdigos.

Vemos que para el punto TS0058 tenemos un cdigo de rbol que ahora sale representado por
ese bloque en 3D.

29/06/2016 152 / 189

Ahora seleccionamos en las propiedades, los atributos, pulsando el icono del lpiz.

Y modificamos el valor de Canopy.

Vemos como se escala el cdigo.

29/06/2016 153 / 189

Pulsamos Aceptar y aplicar.

Y ya lo tenemos.

Vamos a ver la estructura rpidamente de la lista de cdigos.

29/06/2016 154 / 189

Si queremos crear un grupo de cdigos, cdigo y atributo lo haremos ordenadamente:

Primero su Grupo de Cdigos, dentro su cdigo y dentro sus atributos.

Una lista de cdigos puede exportarse para usarse en los equipos y una vez que lo asignamos en
campo a un trabajo, al importar el trabajo en Infinity, vendrn los cdigos.

Si hemos creado cdigos en campo y queremos aadirlos a la lista de cdigos original en Infinity
bastar con pulsar el cdigo dentro de Cdigos de Campo y pulsar las teclas CTRL+X y CTRL+V
en la lista de cdigos principal.

29/06/2016 155 / 189

13 Transformaciones (Sistemas de Coordenadas)
Leica Infinity permite el clculo de los parmetros de transformacin entre distintos elipsoides,
para poder transformar coordenadas basadas en un sistema a otro. Por ejemplo coordenadas
provenientes de sistemas de posicionamiento global GNSS en coordenadas locales de mi
proyecto o del datum oficial del pas (datum local).

En este ejemplo vamos a calcular los parmetros de transformacin para una zona de trabajo
donde tenemos las coordenadas de puntos de control en WGS84 (GNSS GPS) y en ED50
(Elipsoide Internacional de Hayford) con proyeccin UTM30N y altura ortomtrica.

Lo primero que hacemos es crearnos un trabajo para los datos en WGS84 y otro para los mismos
en ED50.

Pulsamos en Archivo Nuevo Proyecto lo nombramos como BASES_WGS84 y seleccionamos

el Sistema de Coordenadas WGS84

29/06/2016 156 / 189

A continuacin importaremos los datos que tenemos en un fichero txt.

Primero seleccionamos el tipo de datos a importar como ASCII y despus seleccionamos el

ejemplo en la carpeta Coord. Systems Sistemas de Coordenadas BASES_WGS84.

Antes de pulsar importar definiremos una plantilla de importacin de ASCII, pulsando en Nuevo

Aqu indicaremos los parmetros del fichero ASCII. Ponemos un nombre a la plantilla, por ejemplo
WGS84 XYZ, indicamos que iniciamos la importacin en la fila 2 (evitamos los encabezados),
separado por Tab, formato de decimales (.), coordenadas WGS84 Cartesianas y altura Elipsoidal.
Despus indicamos que es cada columna y pulsamos OK.

29/06/2016 157 / 189

Ya tenemos la plantilla, la seleccionamos y pulsamos Importar.

Ya tenemos en este trabajo las bases importadas como puntos de control.

29/06/2016 158 / 189

Ahora seguimos el mismo proceso para importar los mimos puntos desde otro ASCII en ED50.

Creamos el trabajo, en este caso lo llamamos BASES_ED50 y Sistema de Coordenadas

Ninguno.

Pulsamos Importar

29/06/2016 159 / 189

Ahora de nuevo elegimos datos ASCII y seleccionamos el fichero BASES_ED50 y creamos una
nueva plantilla de importacin.

Aqu indicaremos los parmetros del fichero ASCII. Ponemos un nombre a la plantilla, por ejemplo
ED50 Ortom, indicamos que iniciamos la imortacin en la fila 1, formato de decimales (.),
coordenadas Local Cuadrcula y altura Ortomtrica. Despus indicamos que es cada columna y
pulsamos OK.

29/06/2016 160 / 189

Pulsamos OK, seleccionamos en fichero y la plantilla y pulsamos Importar.

Ya tenemos importados nuestros puntos de control en ED50.

29/06/2016 161 / 189

Ya tenemos lo necesario para poder calcular la transformacin.

Ahora vamos a el men Archivo Herramientas Sistemas de Coordenadas y pulsamos el botn

de Gestin.

Lo primero a tener en cuenta es tener creada la proyeccin, ya que estas no vienen creadas por
defecto.

Para esto pulsaremos el botn Proyeccin.

29/06/2016 162 / 189

En la ventana Propiedades, ponemos el nombre de nuestra proyeccin (ej. UTM30N), el tipo:
Universal Transversa de Mercator, la zona (ej. 30) y hemisferio: Norte y pulsamos en Crear.

Una vez creada nos aparecer en el listado de Proyecciones.

29/06/2016 163 / 189

El siguiente paso es crear la transformacin. Para esto pulsamos el icono de Determinar
Transformacin

Esto nos lleva a un asistente donde seleccionaremos los parmetros para el clculo.

29/06/2016 164 / 189

Aqu vamos a detenernos para explicar el significado de cada parmetro:

Nombre: ponemos un nombre para la transformacin

Tipo: Clsica 3D, 2 Pasos, 1 Paso.

Clsica 3D: Bsicamente, este mtodo toma las coordenadas cartesianas de los puntos medidos
con GPS (basados en el elipsoide WGS84) y las compara con las coordenadas cartesianas de las
coordenadas locales. De esta forma, se calculan los Desplazamientos, Giros y un Factor de
escala con el fin de efectuar la transformacin de un sistema a otro.

La Transformacin Clsica 3D le permite determinar un mximo de 7 parmetros de

transformacin (3 desplazamientos, 3 giros y 1 factor de escala). Sin embargo, el usuario puede
seleccionar los parmetros que se determinarn.

La Transformacin Clsica 3D le permite elegir entre dos modelos de transformacin: Bursa-Wolf

o Molodensky-Badekas.

Para el mtodo de transformacin Clsica 3D se recomienda tener por lo menos tres puntos con
coordenadas conocidas en el sistema local y en WGS84. Los parmetros de transformacin se
pueden calcular empleando nicamente tres puntos comunes, pero al utilizar cuatro se obtiene
mayor redundancia y se pueden calcular los residuos.

Ventajas de este mtodo

Este mtodo conserva la precisin de las mediciones GPS y se puede aplicar en

prcticamente cualquier rea, siempre y cuando las coordenadas locales (incluyendo la
altura) sean precisas.

Desventajas de este mtodo

La principal desventaja consiste en que para obtener las coordenadas de cuadrcula local,
se deben conocer el elipsoide local y la proyeccin. Adems, si las coordenadas locales no
son precisas, se corre el riesgo de que cualquier punto nuevo medido con GPS no se
ajuste al sistema de coordenadas locales existente una vez que se lleve a cabo la
transformacin.
Con el fin de obtener alturas elipsoidales precisas, se debe conocer la ondulacin geoidal
en los puntos medidos, las cuales se pueden determinar a partir de un modelo de geoide.
Sin embargo, en muchos pases no es tan sencillo tener acceso a un modelo de geoide
preciso.

29/06/2016 165 / 189

______________________________________________________________________________

2 Pasos: En este mtodo se efecta por separado la transformacin de la altura y de la posicin.

Durante la transformacin de posicin, primero se transforman las coordenadas WGS84 mediante
una transformacin previa Clsica 3D, a fin de obtener las coordenadas cartesianas locales
previas. Estas coordenadas se proyectan sobre una cuadrcula preliminar, empleando el elipsoide
y la proyeccin especificadas. Posteriormente, se calculan los dos giros, la rotacin y el factor de
escala de una transformacin Clsica 2D para transformar las coordenadas preliminares a
coordenadas locales reales.

Para transformar la posicin se requiere conocer la proyeccin y el elipsoide locales. Sin embargo,
ya que se toman en cuenta las distorsiones de la proyeccin, las transformaciones de Dos Pasos
se pueden aplicar en reas mayores que aquellas que cubre una transformacin de Un Paso.

La transformacin de la altura es simplemente una aproximacin de la altura en una dimensin.

Las transformaciones de altura y de la posicin se llevan a cabo por separado, por lo que los
errores en altura no se propagan a los errores de posicin. Adems, aunque los valores de las
alturas locales no sean muy fiables o se desconozcan por completo, puede llevar a cabo una
transformacin solo de la posicin. Asimismo, no es necesario que los puntos para calcular la
posicin sean los mismos que aquellos para calcular la altura.

Debido a la forma en que trabaja esta transformacin, es posible calcular los parmetros de la
misma con solo un punto en el sistema local y otro en el sistema WGS84.

A continuacin, se muestran las combinaciones de los nmeros de puntos de posicin y los

parmetros de la transformacin de posicin que se pueden calcular a partir de los mismos:

No. de ptos. de Parmetros de transformacin calculados

posicin
1 Clsica 2D, solo con desplazamiento en X y Y
2 Clsica 2D con desplazamiento en X y Y, rotacin alrededor del
eje Z y escala
Ms de 2 Clsica 2D con desplazamiento en X y Y, rotacin alrededor del
eje Z, escala y residuales

El nmero de puntos con altura incluidos en la transformacin, afecta de manera directa el tipo de
transformacin de altura que se genera.

29/06/2016 166 / 189

 No. de ptos. de altura Transformacin de altura basada en
0 Sin transformacin de altura
1 Transformacin constante de altura
2 Promedio constante entre los dos puntos de altura

3 Plano a lo largo de los tres puntos de altura

Ms de 3 Plano promedio

Ventajas de este mtodo:

Los errores en las alturas locales no afectan la transformacin de la posicin

Los puntos empleados para determinar la transformacin de la posicin y de la altura no
tienen que ser los mismos.
Las distorsiones de la proyeccin se toman en cuenta, por lo que este tipo de
transformaciones se pueden aplicar en reas extensas.

Desventajas de este mtodo:

Se requiere conocer la proyeccin y el elipsoide locales.

______________________________________________________________________________

1 Paso: En este mtodo de transformacin se tratan por separado las transformaciones de altura
y posicin. Para calcular la transformacin de posicin, las coordenadas WGS84 se proyectan
sobre una proyeccin Transversa de Mercator temporal y despus se calculan los
desplazamientos, giros y el factor de escala de esta proyeccin temporal hacia la proyeccin
verdadera.

La transformacin de altura se lleva a cabo en una sola dimensin.

Debido a la forma en que trabaja el mtodo para efectuar la transformacin de posicin, es posible
definir una transformacin sin necesidad de conocer una proyeccin o elipsoide local.

Las transformaciones de altura y posicin se hacen por separado, de tal manera que los errores
en altura no se propagan a los errores de posicin. Adems, si las alturas locales no son de buena
calidad o se desconocen, se puede crear una transformacin nicamente para posicin. Por
29/06/2016 167 / 189
ltimo, los puntos para calcular la altura y aquellos para calcular la posicin no necesariamente
deben ser los mismos.

Como resultado de la forma en que opera la transformacin, es posible calcular parmetros

de transformacin con un solo punto en el sistema WGS84 y en el sistema local.

A continuacin, se muestran las combinaciones que se pueden obtener entre los nmeros de
puntos en posicin y los parmetros de transformacin, tambin en posicin:

Nm. de ptos. en Parmetros de Transformacin Calculados

posicin
1 Clsica 2D, nicamente con desplazamiento en X y Y
2 Clsica 2D con desplazamiento en X y Y, giro en Z y escala
Ms de 2 Clsica 2D con desplazamiento en X y Y, giro en Z, escala y
residuales

El nmero de puntos con altura incluida en la transformacin, afecta directamente el tipo de

transformacin en altura que se lleva a cabo.

Nm. de ptos. en altura Tipo de Transformacin de altura

0 No hay transformacin en altura
1 Transformacin constante en altura
2 Promedio constante entre los dos puntos de altura
3 Transformacin plana a lo largo de los 3 puntos de altura
ms de 3 Transformacin plana promediada

Ventajas de este mtodo:

Los parmetros de transformacin se pueden calcular con muy poca informacin. No se

necesita conocer el elipsoide local ni la proyeccin y los parmetros de transformacin se
pueden determinar con un mnimo de puntos. Sin embargo, se debe tener cuidado al
calcular dichos parmetros empleando solo uno o dos puntos locales, ya que los
parmetros as calculados tendrn validez nicamente en la cercana de los puntos
empleados para la transformacin.

Desventajas de este mtodo:

Las desventajas de este mtodo son que el rea de la transformacin queda restringida a
unos 10 km (empleando 4 puntos comunes).

29/06/2016 168 / 189

Tipo de Altura: Elipsoidal u Ortomtrica

Elipsoidal: altura sobre el elipsoide de referencia

Ortomtrica: altura sobre el geoide.

Modelo de Transformacin: Bursa Wolf o Molodensky Badekas

Bursa Wolf: Modelo de transformacin en el que el origen del giro coincide con el origen del
sistema de coordenadas cartesianas para el sistema A.

Molodensky-Badekas: Modelo de transformacin en el que el origen de rotacin es el centro de

gravedad de los puntos comunes del sistema A.

Elipsoide: es el elipsoide de referencia del sistema destino.

Proyeccin: es el tipo de proyeccin a aplicar en el sistema destino, para la obtencin de

coordenadas planas.

Modelo de Geoide: Este modelo permite transformar alturas elipsoidales en ortomtricas, a

travs de un modelo de transformacin basado en el conocimiento de la ondulacin del geoide en
distintos puntos. (formato Leica .gem (los datos pueden provenir de distintos modelos como .ntv2).
Solo se aplica si no se tiene una trasformacin que transforme a ortomtricas directamente.

Modelo CSCS: es un modelo de distorsin a aplicar en algunos pases que consiste en tablas de
factores de conversin para transformar directamente las coordenadas GPS obtenidas en campo
(referidas al elipsoide WGS84) a las coordenadas locales respectivas, tomando en cuenta las
distorsiones de la proyeccin cartogrfica correspondiente. Mediante estas tablas es posible
convertir directamente al sistema de cuadrcula local, sin necesidad de calcular los parmetros de
transformacin. Los Modelos CSCS se agregan a un sistema de coordenadas definido, los cuales
interpolan las correcciones en un archivo de cuadrcula y aplican las correcciones interpoladas.

29/06/2016 169 / 189

Para nuestro ejemplo, indicamos el nombre (ej. WGS84_to_ED50), el tipo (ej. Clsica 3D) y los
parmetros, Altura: Ortomtrica (ya que son cotas niveladas desde clavos de nivelacin), Modelo:
Bursa Wolf, Elipsoide: Internacional de Hayford, Proyeccin: UTM30N, modelo de Geoide:
Ninguno y Modelo CSCS: Ninguno y pulsamos siguiente.

Ahora seleccionamos las coordenadas del sistema origen A (BASES_WGS84) y del sistema
destino B (local) (BASES_ED50):

29/06/2016 170 / 189

Una vez seleccionados si el nombre de las bases es exactamente el mismo, podemos pulsar el
icono de la imagen y se relacionan los puntos automticamente, si no es as tendremos que ir
seleccionando uno por uno en el Sistema A y en el B y pulsar el icono de la flecha.

Una vez hecho, vemos los residuos de la transformacin. En este ejemplo vemos que los residuos
son muy altas, por lo que existe algn punto que nos introduce error.

29/06/2016 171 / 189

Comprobando los mismos vemos que la BASE2 tiene un residuo en X muy elevado, por lo que
vamos a descartarla del clculo.

Para descartarla, pulsamos en la columna Usar y seleccionamos en lugar de Posicin y Altura,

Ninguno.

Ahora vemos que los residuos mejoran y podemos aceptarlos. Pulsamos Siguiente.

29/06/2016 172 / 189

En la siguiente pantalla comprobamos los parmetros calculados e indicamos si deseamos crear
un Sistema de Coordenadas con esto.

En esta pantalla podemos indicar si queremos distribuir los residuos y la manera de hacerlo.

Pulsamos en terminar y comprobamos el Informe.

29/06/2016 173 / 189

Ya tenemos disponible la transformacin y el Sistema de Coordenadas para aplicarlo a nuestro
proyecto.

Si ahora abrimos el proyecto BASES_WGS84, donde solo tenamos las coordenadas cartesianas
y no podamos verlas en pantalla representadas. Y nos vamos a Archivo Herramientas
Sistemas de Coordenadas

29/06/2016 174 / 189

Y seleccionamos el sistema que acabamos de crear y pulsamos Copiar a Proyecto

Esto nos copia el sistema en nuestro proyecto, para poder usarlo.

Ahora vamos a Inicio y desplegamos en la esquina inferior derecha los Sistemas de Coordenadas
disponibles.

Cambiamos de WGS84 a WGS84_to_ED50.

29/06/2016 175 / 189

Y ahora s vemos los puntos representados y con coordenadas cuadrcula en ED50.

29/06/2016 176 / 189

14 Tratamiento de datos CAD
Vamos a ver de forma rpida cmo podemos importar, editar o delinear entidades CAD con los
datos de un proyecto.

Vamos a importar un ejemplo de un levantamiento donde hemos codificado entidades lineales,

como polilneas, splines, arcos, lneas y puntos.

Primero creamos un nuevo trabajo que denominaremos Levantamiento e importamos los datos
dela carpeta de ejemplos dentro de CAD Field to CAD data Leica Campus Leica Campus
Survey Leica Heerbrugg

Vamos a ocultar las observaciones para ver claramente los datos. Para esto vamos a Datos de
Levantamiento y apagamos las capas de Observaciones TPS y GNSS.

29/06/2016 177 / 189

Ahora vamos a importar la lista de cdigos y asignarla al trabajo, para ver los cdigos. Vamos a
Archivo Herramientas Listas de Cdigos e importamos la lista CT Leica de la carpeta CAD
Field to CAD data Leica Campus.

Ahora la asignamos al proyecto. Vamos a Info y Parmetros y el Lista de Cdigos seleccionamos

la lista importada.

Ahora ya vemos los cdigos y smbolos de los mismos cargados.

29/06/2016 178 / 189

Las herramientas de CAD se encuentran en el mdulo Entidades.

Vamos a hacer zoom en la zona inferior izquierda del levantamiento para comenzar la edicin del
mismo.

Aqu podemos ver que el bordillo de una curva se ha tomado como una polilnea y deseamos
editarlo para que sea una spline. Entonces lo seleccionamos.

29/06/2016 179 / 189

Ahora seleccionamos en las herramientas de edicin Convertir en Spline

Y vemos los resultados.

29/06/2016 180 / 189

Lo mismo podemos hacer con lneas o polilneas.

Ahora vamos a ver cmo continuar dibujando una lnea que no ha sido terminada. Seleccionamos
la lnea y pulsamos en Continuar lnea

En este caso vamos a ver que nos aparece la prolongacin de la lnea en el extremo donde no
queremos seguir editando, esto es debido a que cuando se tom esa lnea se termin en esa
direccin y en ese punto.

Lo que queremos es seguir editndola por el otro extremo, por lo que indicamos en las
herramientas superiores Invertir, esto nos invierte la direccin de la lnea.

29/06/2016 181 / 189

Ahora seguimos editando en el sentido contrario, volviendo a pulsar Continuar lnea

Y pulsamos sobre el siguiente punto.

29/06/2016 182 / 189

Confirmamos con Enter.

Nuestra siguiente edicin es crear una nueva lnea. Para esto vamos a navegar hasta la nube de
puntos del edificio y seleccionamos la herramienta Nueva Lnea.

Y vamos picando en la nube los puntos que nos interesan.

29/06/2016 183 / 189

Para finalizar elegimos un nombre para la lnea, podramos ponerle un cdigo y asignarle la capa
y pulsamos Crear.

En la siguiente edicin vamos a separar una lnea en un punto, para dividirla en dos lneas.

Para esto navegamos hasta una lnea, la seleccionamos y pulsamos en Separar.

29/06/2016 184 / 189

Ahora indicamos el punto de separacin (Ha de ser un punto fsico tomado en campo.

Y ya tenemos dos lneas.

En el ltimo apartado, vamos a ver como importar un CAD de la zona con nuevos edificios e
indicarle al programa que deseamos usar sus entidades para delinear con ellas o medir, es decir
que sean datos importados a la biblioteca de Infinity como si fuesen datos de mi levantamiento.

29/06/2016 185 / 189

Para esto vamos a Importar.

Seleccionamos el tipo de datos DXF y elegimos el fichero New Building.dxf.

Una vez importado lo vemos en nuestro proyecto y podemos seleccionar cualquier entidad.

29/06/2016 186 / 189

Ahora tenemos varias opciones de importar los datos.

1. Podemos dejarlo como esta y usarlo solo como referencia grfica,

2. Podemos importar todas las entidades si pulsamos sobre Copiar de CAD Todo.
3. Podemos importar todas las entidades de una sola capa si pulsamos sobre Copiar de CAD
Todo de la Capa.
4. Podemos importar solo los puntos si pulsamos sobre Copiar de CAD Puntos.
5. Podemos importar todos los puntos de una sola capa si pulsamos sobre Copiar de CAD
Todos los puntos de la Capa.

En este caso vamos a pulsar importar Todo.

Ya podemos usar todos los datos del CAD.

29/06/2016 187 / 189

15 Exportar datos
Para exportar datos en Leica Infinity simplemente necesitamos indicar que datos deseamos
exportar y pulsar en el men Exportar.

Si hacemos una seleccin de datos, ya sea grfica desde la pgina Ver o numrica desde la
pgina de Gestin de Datos y despus pulsamos en el men Exportar, podemos indicar si
queremos exportar todo o solo lo seleccionado.

Es importante hacer notar que dependiendo del formato de exportacin, solo se exportarn los
datos compatibles. Por ejemplo, si tenemos una nube de puntos, esta solo se exportar si el
formato de exportacin elegido es de nube de puntos, si no, se exportarn el resto de los datos
excepto la nube.

Los formatos de exportacin posible son:

Trabajo SmartWorx / Captivate DBX: para exportar los datos para equipos de campo Leica

ASCII: exportacin de coordenadas de puntos (no de nubes de puntos) en ASCII con una plantilla
de exportacin que hemos de definir en el propio men de exportacin.
HeXML: es un formato XML diseado por Hexagon para exportar datos entre equipos y software
donde se exportan puntos, lneas, reas, nubes de puntos, imgenes
LandXML: exportacin de datos compatibles entre distintas plataformas CAD
AutoCAD (DXF, DWG): exportacin de datos para CAD, incluso superficies en 3D Caras DXF
ESRI SHP: exportacin de datos en SHP
Nubes de Puntos (PTS, E57, LAS, LAZ): exporta solo las nubes de puntos del proyecto
Stylesheets: exportacin con formato
KML, KMZ: exportacin en formato Google Earth o Maps
RINEX: exportacin de observaciones GNSS en formato RINEX (2.11 o 3.02)
JPG: imgenes.

29/06/2016 188 / 189

Departamento de Soporte Tcnico de Leica Geosystems SL.
Aut. Fuencarral Alcobendas, 24
Edificio Europa1, portal 3, 1
28108 Alcobendas
soporte.tecnico@leica-geosytems.com

29/06/2016 189 / 189