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So Paulo
2009
MARCO AURLIO ROSSO SANTANA MENDES
So Paulo
2009
DEDICATRIA
Dedico esse trabalho s pessoas que sempre estiveram junto comigo em todos os
momentos da minha vida (e quase morte), pessoas que me deram ateno, amparo, alegria,
oportunidade de estudo, e que foram sempre, sem dvida, a minha melhor companhia. Divido a
imensa alegria desse momento com vocs: meu pai Santana, minha me Leoni e meu irmo
Vincius.
AGRADECIMENTOS
Agradeo ao Prof. Dr. Roberto Martins de Souza, pessoa por quem criei grande
admirao, pela sempre pronta ateno, confiana e dedicao em me orientar no
desenvolvimento deste trabalho e pela amizade. Quero ser assim quando eu crescer, porm so
paulino.
Agradeo ao Prof. Amilton, este sim sabe escolher time, com quem tive as primeiras aulas
de ps-graduao e que, quebrando os paradigmas de estudo que eu tive at o momento, me fez
pensar na cincia como uma forma de entender a natureza.
Agradeo aos tcnicos do LFS, Raquel, Leandro, Francisco e Jovnio que sempre me
ajudaram nas atividades do trabalho, pela boa receptividade e amizade.
Aos amigos do LFS Eleir, Mario Vitor, Sidney, Marcio Matos, Felipe Bernardes,
Alexandre Martins, Alosio, Ossimar, John F, John J, Pablo e Diego pela companhia nas
discusses e memorveis momentos de descontrao, bem como a todos os colegas do LFS pelo
ambiente prazeroso e por toda ajuda ao longo da jornada.
toda minha famlia que sempre foi essencial na minha criao e que tenho muito
orgulho de fazer parte.
minha namorada Iara que aprendeu o que um torno, ouviu com interesse os meus
problemas, participou de algumas das dificuldades durante o trabalho, entendeu minhas ausncias
e me fez crescer muito pessoalmente.
Ao meu irmo Vincius que me ajudou direta e indiretamente, tanto nas discusses de
problemas que eu encontrava, quanto no texto escrito, me fazendo pensar com os seus mas por
que... ?. Alm de ser uma excelente vlvula de escape para o dia-a-dia. Um comediante inato.
Uma companhia excelente.
Aos meus pais, exemplos de uma vida vitoriosa, que me proporcionaram chegar at onde
estou sem passar pelas grandes dificuldades que eles j superaram.
RESUMO
This work is devoted to the study of wear mechanisms in cold forming tools, such as punches
and dies. The text begins with a discussion on the galling phenomenon, which is the main
wear mechanism that takes place in cold forming operations. A brief analysis of the
tribological behavior of punches that have operated in industrial conditions is then presented.
Tests of sliding wear without repetition of the wear track were conducted in CNC lathes,
considering the contact of materials normally used in cold forming operations. AISI M2 tool
steels with and without TiN and AlTiCrN coatings were slided against AISI 1045 steel.
Friction force results and microscopic surface observations were analyzed in order to qualify
different tests conditions. Both coated tools conditions presented a better tribology
performance than the uncoated ones and an inversion in performance was observed between
the coated tools: the AlTiCrN coated tool had a better performance in milder conditions, while
the TiN coated tool presented a better performance in more severe conditions. This inversion
in performance was attributed to the surface finish of the coatings.
1. Introduo ............................................................. 11
2. Reviso Bibliogrfica.............................................. 13
2.1. Aos para ferramentas .....................................................................13
2.2. Desgaste de ferramentas de conformao ......................................14
2.2.1. Definies............................................................................................................... 14
2.2.2. Fatores que influem no desgaste por deslizamento a seco.............................. 20
2.3. Revestimentos para ferramentas de conformao...........................27
2.4. Ensaios ............................................................................................29
3. Objetivo ................................................................. 36
6. Concluses............................................................. 66
1. Introduo
Um dos processos de conformao mecnica largamente utilizados na indstria a
estampagem. As indstrias automotivas e de embalagens metlicas, como latas por exemplo,
so exemplos de setores de atividade que utilizam essa tcnica produtiva com frequncia,
devido necessidade de se cortar e/ou conformar chapas de metal para fabricar componentes
e/ou produtos oferecidos pelas mesmas.
Alguns exemplos de produtos destinados ao setor automobilstico so: dobradias,
rodas, alavancas, suportes, travessas de suspenso, eixos dianteiros e traseiros, bem como
partes internas e externas de carroceria.
Segundo o relatrio setorial de 1998 do BNDES 1 , de um universo de 70 empresas
fabricantes de peas estampadas para o setor automotivo, 15 delas apresentavam faturamento
superior a US$ 20 milhes. Essas empresas eram fornecedoras de 2 e 3 linha das
montadoras. Na poca, grande parte das ferramentas utilizadas no Brasil, para estampagem de
peas de carroceria e cabine era importada, o que se deve ao fato do lanamento prvio dos
modelos automotivos ocorrerem no exterior (EUA e Europa).
Ainda de acordo o relatrio1:
um fator de suma importncia para o setor de estamparia o desenvolvimento e a
fabricao do ferramental das prensas, ou seja, os punes e matrizes que daro
forma s chapas metlicas. Como exemplo, um conjunto de ferramentas para
estampar uma porta dianteira direita tem seus custos estimados em mais de US$ 1
milho. Com base nisso, um exerccio de clculo permitiria estimar o custo de
ferramental para um modelo de 4 portas (1 conjunto de ferramentas para cada porta,
mais 2 laterais, 2 paralamas, 1 cap, 1 tampa traseira, 1 teto e 1 assoalho), num total
de 12 conjuntos, em algo como US$ 12 milhes, somente para as peas de
superfcie.
contato. Por outro lado, Mendes et al. 4 afirmam que essas mesmas ferramentas, quando
revestidas com camadas de materiais cermicos de poucos micrometros de espessura tm seu
desgaste determinado por danos que se iniciam nos revestimentos aps um perodo de vida
til muito maior e sem a ocorrncia do galling (esfolamento). Esses revestimentos ou
recobrimentos so denominados filmes finos e o processo de deposio mais comum em
ferramentas de conformao a deposio fsica do vapor, PVD (Physical Vapour
Deposition).
Atualmente a diversidade de filmes finos aplicados por PVD bastante grande. Como
exemplo de filmes depositados comercialmente tem-se: TiN, TiC TiCN, TiCNAl, CrN, DLC
(Diamond-Like Carbon), AlTiCrN, dentre outros. Alm disso, alguns desses filmes so
aplicados juntamente com outros para conferirem uma maior aderncia da camada depositada
ou para melhorar o desempenho do conjunto de camadas. Quando vrias camadas so
depositadas sobre o material o revestimento dito multicamadas.
O desempenho de ferramentas de estampagem , geralmente, medido em funo de
algum parmetro que leva em considerao o tempo de vida dessa ferramenta, como, por
exemplo, toneladas, ou nmero de peas produzidas at a retirada da ferramenta para
manuteno ou descarte. Nessas condies industriais de trabalho, o teste de diferentes
materiais, geometrias, esforos, lubrificantes, revestimentos, etc, seria muito custoso e
demorado, apesar de ser a forma mais verossmil de se testar o resultado de quaisquer
alteraes impostas. Os ensaios realizados em laboratrio so teis para se analisar e
reproduzir, mesmo com certas restries, as principais variveis e fenmenos observados
industrialmente, a fim de gerar resultados que possam ser aplicados na indstria. H, na
literatura, uma quantidade significativa de ensaios diferentes que se propem a reproduzir o
galling (esfolamento) e qualificar materiais geralmente utilizados em ferramentas de
conformao a frio, quanto s suas capacidades de resistirem a esse desgaste.
Este trabalho apresenta uma breve anlise do desempenho tribolgico de punes
usados industrialmente em operaes de estampagem juntamente com uma discusso sobre as
variaes na configurao de ensaios relatados na literatura, atentando para algumas
vantagens e desvantagens que um ensaio tem em relao aos outros, como, por exemplo:
necessidade de aplicao de cargas muito elevadas, equipamentos muito grandes, caros e
pesados, velocidade de deslizamento varivel ao longo do ensaio, etc.
Neste trabalho, prope-se tambm, a utilizao de um torno CNC, adaptado, para a
realizao de um ensaio visando obter o galling (esfolamento) em laboratrio.
13
2. Reviso Bibliogrfica
2.1. Aos para ferramentas
Os aos comumente utilizados na fabricao de ferramentas (punes e/ou matrizes)
para estampagem e forjamento a frio fazem parte de uma famlia de materiais denominada
aos ferramentas. Estes materiais evoluram de simples ligas de ferro e carbono, produzidas
at 1868, para ligas complexas altamente ligadas 5 .
Normalmente, os elementos que fazem parte dessas ligas so W, V, Cr, Mo, Si, Mn e
Co. Dependendo das quantidades em que esses elementos so adicionados ao sistema Fe-C e
dos tratamentos trmicos dados, haver formao de ligas com diferentes propriedades
mecnicas. Em geral, a solicitao que a ferramenta ir receber em trabalho que determinar
a propriedade mecnica desejada e, consequentemente, os elementos de liga que devero ser
adicionados. Nota-se facilmente que uma grande quantidade de ligas podem ser formadas com
todos os elementos citados acima. Entretanto, essas muitas ligas foram agrupadas de acordo
com o uso a que se destinam. H ligas para trabalho a quente, para trabalho a frio, para
resistirem a impactos, etc.
Na Tabela 1 esto indicados os tipos de trabalho nos quais as ligas de aos ferramenta
so usualmente utilizadas e as denominaes que recebem segundo especificaes da AISI
(American Iron and Steel Institute).
Apesar das recomendaes para melhor seleo de aos ferramenta, at hoje ainda
muito comum, no meio industrial, fazer-se a escolha do material baseado no sentimento que o
utilizador da ferramenta tem sobre o desempenho da mesma, o que pode incluir uma
resistncia natural a mudanas. Por exemplo, em um dos casos estudados nesse trabalho,
observou-se a utilizao industrial do ao AISI H13 em uma operao de conformao a frio.
As ligas de ao ferramenta tm custo elevado em relao aos aos convencionais de
baixa liga. Portanto, quando se opta por fabricar uma determinada ferramenta com uma dessas
ligas espera-se que essa ferramenta resista ao desgaste, fadiga e fratura, o mximo de
tempo possvel, para que o custo da fabricao dessa ferramenta seja diludo na produo.
Quanto aos danos citados acima, um bom projeto pode impedir a ocorrncia de fadiga
ou fratura. Entretanto, o desgaste dessas ferramentas pode ser apenas postergado, ou seja, a
ferramenta, se bem projetada, ser retirada de uso quando estiver desgastada. Tal fenmeno
pode ser observado de diversas formas, por perda do fio de corte, por diminuio de alguma
dimenso, por perda do acabamento superficial exigido, etc. Sendo assim, muitas vezes o
14
2.2.1. Definies
Rooij 7 afirma que as formas de desgaste que normalmente ocorrem na conformao de
metais so: desgaste por deslizamento e desgaste abrasivo. De acordo com Hutchings 8 , no h
uma fronteira bem definida entre esses dois tipos de desgaste, podendo inclusive, ocorrerem
simultnea ou consecutivamente.
Segundo Rooij7, a abraso implica na penetrao superficial por uma protuberncia
dura, fato que pode se dar devido ao acabamento de alta rugosidade de uma ferramenta, ou a
alguma partcula dura que tenha eventualmente entrado ou surgido na regio de deslizamento.
15
Na Figura 1, de Hokkirigawa et al. 9 pode-se observar que uma partcula dura est
causando riscos em um material mais mole. Esta uma partcula abrasiva e os danos
promovidos por diferentes condies de abraso foram divididos em 3 formas:
a) Sulcamento o material riscado sofre apenas uma sutil deformao plstica e o
abrasivo desloca o material para sua lateral. No h formao de partculas de
desgaste.
b) Formao de proa uma profundidade de penetrao um pouco maior faz com
que haja deslocamento de material para a frente do abrasivo alm do
deslocamento para a lateral.
c) Corte a grande profundidade de penetrao faz com que as tenses sejam
elevadas a ponto de causar ruptura do material mais mole, resultando na
remoo do material. Torneamento um exemplo de abraso por corte.
a) sulcamento
b) formao
de proa
c) corte
9
Figura 1 Mecanismos de desgaste abrasivo .
No modelo pode-se ver que o primeiro contato entre as superfcies ocorre entre as
asperezas das mesmas e, como as asperezas tm reas de contato muito pequenas, a tenso na
qual esto submetidas muito elevada, chegando a ultrapassar seu limite de resistncia. Sendo
assim, a aspereza se desprende da superfcie original e fica solta at se aderir, ou a uma outra
partcula solta, ou outra superfcie. Isso ir depender das condies do tribossistema.
A partcula de desgaste formada na Figura 2 representada com cores claras e escuras
para indicar que o elemento formado composto por partes dos dois materiais que estavam
em contato. Entretanto, essa condio dependente do tribossistema, ou seja, pode haver
partcula de desgaste de apenas um dos materiais em contato ou de ambos, como se deu no
caso de Sasada11, segundo as caractersticas dos materiais e tenses envolvidas.
17
Esse modelo de desgaste mostra como uma partcula de desgaste formada e passa a
integrar o tribossistema, porm no indica como essa partcula causa posteriores danos s
superfcies ou como a adeso leva abraso.
O modelo de desgaste proposto por Stachowiak e Batchelor 12 , que est apresentado na
Figura 3, sugere como a evoluo do desgaste por deslizamento pode levar abraso. Nesse
caso, pode-se dizer que a partcula encruada, e conquentemente endurecida, atuou como um
abrasivo contra a superfcie do material, gerando um mecanismo de desgaste abrasivo em sua
frente, no caso o sulcamento, e formao de trincas na parte posterior do contato.
nos perfis de rugosidade mostrados na Figura 4 (b) indicam que h material para alm da
superfcie da pea e os vales mostram riscamentos ou arrancamento de material na superfcie.
Os valores de 30 mm a 270 mm representam os locais de medio do perfil de rugosidade no
decorrer do ensaio, ou seja, 30 mm a partir do ponto inicial do ensaio mediu-se um perfil de
rugosidade, 60 mm a partir do ponto de incio mediu-se o segundo perfil e assim
sucessivamente at a distncia de 270 mm.
(a) (b)
Figura 4 Esquema de equipamento para ensaio de desgaste por deslizamento (a) e evoluo da
15
topografia de uma tira de ao inox AISI 304 contra uma ferramenta de ao AISI M 3:2 (b) .
16
Figura 5 Esquema de desgastes por deslizamento propostos por Budinski .
KW
Q= (1)
H
onde: Q a taxa de desgaste que representa o volume de material removido por unidade de
distncia de deslizamento; W a carga normal; H a dureza do material mais mole e K o
coeficiente de desgaste, que adimensional.
Alm da carga e da dureza, que claramente influem na taxa de desgaste apresentada na
Equao 1, a natureza dos materiais em contato e as condies de atrito e lubrificao tambm
tm um papel importante nessa taxa e esto representadas pelo adimensional K.
21
Aumento da
compatibilidade
tribolgica
Figura 6 Valores tpicos do coeficiente de desgaste K para vrios materiais deslizando em diferentes
23
condies de lubrificao .
contato. Dessa forma, o valor de (K) foi sensivelmente diminudo e, com ele, houve
diminuio do volume de desgaste (Q).
Quanto rugosidade, Leite et al. 27 dizem que quanto maior a densidade de picos de
rugosidade de uma superfcie, maior ser a quantidade de material aderido mesma, ou seja, a
quantidade de picos de rugosidade mais significativa do que a altura dos picos, pois a adeso
se iniciar preferencialmente nos picos, qualquer que seja a altura desde que haja deformao
plstica no contato. O ensaio realizado por esses pesquisadores foi do tipo pino contra disco
sendo que a varivel entre um ensaio e outro era a topografia do disco. Um dos discos
apresentava topografia dita em rede, a qual tinha uma densidade de picos maior que a outra
topografia, dita em linha. Na Figura 7 veem-se os valores de rugosidade obtidos, bem como o
formato dos picos e vales da superfcie usinada do disco. Na Figura 7 as reas claras nas
superfcies desgastadas correspondem ao material que se aderiu ferramenta. Na ferramenta
com topografia em rede a rea clara ocupa de 17% a 21% da rea total, enquanto que na pea
com topografia em linha, de menor densidade de picos, a rea clara ocupa de 12% a 14% da
rea da total.
27
Figura 7 Aderncia de material nos picos de rugosidade .
A ressalva que deve ser feita afirmao de Rooij7, de que a diminuio da rugosidade
das ferramentas contribui para a diminuio do desgaste por deslizamento, provm do
trabalho de Leite et al.27, que sugerem que a menor densidade de picos que gera menos
adeso, ou seja, quando a diminuio da rugosidade acarretar em menor concentrao de
picos, haver diminuio de adeso.
24
(a) (b)
Figura 8 Variao do coeficiente de atrito (a) e do fluxo de calor transmitido ao pino (b) em funo da
28
velocidade de deslizamento.
Pode-se ver na Figura 8 (a) que, para o par deslizante estudado por Bonnet et al.28,
houve uma variao do coeficiente de atrito para velocidades de at 120 m/min, sendo que
para valores superiores a esse, o coeficiente apresentou uma tendncia em se manter
constante. Esse fenmeno ainda no bem compreendido pelos autores e necessita de mais
investigaes. Na Figura 8 (b) v-se que o aumento do fluxo de calor transmitido ao pino em
funo do aumento da velocidade de deslizamento acontece at a velocidade de 90 m/min e
permanece constante at o valor mximo estudado. Para esse fenmeno os autores propem
que o aumento da velocidade resulta em mais energia a ser dissipada. Entretanto, h um limite
para essa dissipao, h uma saturao, que dada pelos materiais em contato. Outra medio
realizada pelos autores foi a medida de fora normal e tangencial ao longo do ensaio. Na
Figura 9 pode-se observar esse resultado.
25
Figura 9 Comportamento do esforo normal e tangencial do deslizamento de ao inox AISI 316 L contra
28
pino de ao revestido com TiN .
28
Figura 10 Proporo da deformao plstica e da adeso em diferentes velocidades de deslizamento .
26
31
Figura 11 Influncia da velocidade de deslizamento na adeso .
Apesar das tentativas que podem ser feitas para minimizar o desgaste, Schedin3 diz
que parece ser impossvel evitar a transferncia de material nas operaes de estampagem, ao
menos para os materiais mais comumente utilizados.
Uma vez sabido que o desgaste, at os dias atuais, no pode ser eliminado do processo
de conformao discutido, a evoluo tecnolgica das ferramentas d-se no sentido de
minimizar o desgaste, aumentar o tempo de vida til das ferramentas, aumentar o tempo das
ferramentas em operao e consequentemente a produtividade da empresa, contribuindo
assim, para o aumento da competitividade do setor.
31
Figura 12 Influncia da velocidade de deslizamento em diferentes revestimentos .
Hsieh et al. 34 dizem que apesar dos revestimentos de TiN serem os mais populares (at
2006), eles podem no ser os mais indicados para algumas situaes, por apresentarem baixa
resistncia a oxidao (~600 C), coeficiente de atrito relativamente alto ou no possuir
dureza elevada o bastante. Dessa forma, alguns elementos qumicos foram adicionados com a
finalidade de melhorar as propriedades do TiN, resultando em revestimentos como: TiCN,
TiAlN, TiSiN, AlTiN, TiCNO.
As propriedades fisicoqumicas desses filmes, em relao s ferramentas no
revestidas, so benficas, tanto contra o desgaste abrasivo, quanto contra o desgaste por
deslizamento, pois eles tm elevada dureza e baixa afinidade qumica com os materiais contra
os quais so, geralmente, colocados em contato.
Os filmes mais utilizados atualmente nas ferramentas de conformao a frio so
depositados pelo mtodo de deposio fsica de vapor (PVD), porque esse processo permite a
deposio dos revestimentos a temperaturas de aproximadamente 250 C a 500 C, fazendo
com que os substratos no percam suas propriedades mecnicas devido a um aquecimento
excessivo.
O processo PVD, segundo Smith 35 , consiste em evaporar um material slido por
aquecimento, por feixe de eltrons ou por ons positivos, e deposit-lo no substrato.
Na atualidade, a maioria dos revestimentos aplicados por PVD formada por DLC,
nitretos ex.: TiN, CrN, TiNAl; carbetos ex.: TiC, CrC, xidos (ex. alumina), ou ainda uma
combinao destes como o TiCNAl. A espessura desses filmes obtidos comercialmente
geralmente fica em torno de 4 m a 6m.
Embora o uso de revestimentos seja, em geral, benfica, a deposio dos mesmos no
capaz de eliminar todos os fatores responsveis pelo desgaste de ferramentas de
29
conformao. Para Panjan et al. 36 , superfcies revestidas sempre apresentam defeitos como:
sulcos, picos, poros e vazios que se formam durante o processo de deposio; seus tamanhos,
formas e quantidade dependem das condies de deposio. Esses defeitos so induzidos ou pelos
substratos (ex: riscos, asperezas), ou por sujeiras (ex: resduos de polimento) ou pelo prprio
processo de deposio.
Como pode-se observar mais adiante nesse trabalho e, novamente, confirmar a afirmao
de Schedin3, a adeso de material, e possvel falha no revestimento, inicia-se nos defeitos
existentes no filme depositado.
2.4. Ensaios
Sabendo-se que a forma mais realista de se reproduzir o mecanismo de desgaste
sofrido por uma ferramenta utilizada industrialmente deixando-a atuar in loco, sabe-se
tambm que essa uma forma demorada e dispendiosa de se avaliar esse desgaste. Sendo
assim, so propostos vrios ensaios objetivando-se reproduzir o mecanismo de desgaste
observado em campo.
Uma vez definido e identificado o esfolamento como principal responsvel pelo fim de
vida das ferramentas de estampagem, e tendo em vista a eliminao ou diminuio do mesmo;
faz-se necessria a qualificao de materiais que so mais ou menos propensos a sofrerem
esse mecanismo de desgaste.
De acordo com Mendes et al.4 ainda h discusso na literatura sobre a ocorrncia do
esfolamento e mais ainda sobre os ensaios para reproduzi-lo em laboratrio.
A norma ASTMG 98 37 estabelece um mtodo para a execuo de ensaio para
reproduo do esfolamento. Nesse teste, um bloco pressionado contra outro bloco fixo, a
carregamentos crescentes, sendo ento rotacionado manualmente. A tenso limite para a
ocorrncia da esfoladura dada aps a inspeo visual da amostra (conforme o critrio de
Budinski16 de dano macroscpico).
Apesar da popularidade do mtodo utilizado na norma, muitos trabalhos criticam a
utilizao do valor da tenso limite na aplicao em projetos e sugerem modificaes ao
mtodo padro original. Essas mudanas visam superar algumas limitaes inerentes ao
mtodo, como a heterogeneidade na distribuio da presso de contato 38 ou o fato da
velocidade ser zero no centro do pino em rotao16, 38. Outros questionamentos sobre a norma
incluem a no considerao da natureza estatstica do esfolamento38, 39
; a ausncia de
42
velocidade constante durante a rotao manual e at mesmo o custo associado necessidade
30
O carregamento foi feito por uma manivela, que, ao ser rotacionada, pressionou, por
meio de rosca, a superfcie da pea a ser testada. O deslizamento ocorreu pelo acionamento de
um motor eltrico e houve medio do torque a fim de verificar o esforo tangencial
resultante. O esforo foi medido com uma clula de carga e o autor definiu que o esfolamento
aconteceu quando houve uma mudana abrupta no torque do motor. Essa configurao
apresenta a vantagem do contato no conforme, porm h repetio de trilha. Apesar de no
haver, no artigo, um grfico mostrando a alterao do esforo, nem fotos da pea desgastada,
o autor afirma que o equipamento reproduziu o esfolamento.
No trabalho de Pordgonik et al. 44 foram realizados trs tipos de ensaios diferentes
(todos com contato no conforme), com o intuito de avaliar diferentes ensaios laboratoriais de
esfolamento e reproduzir o mecanismo de desgaste em questo. Um teste foi do tipo pino
contra disco com contato no conforme e repetio de trilha, esse ensaio est esquematizado
na Figura 15.
Figura 15 Esquema do ensaio pino contra disco realizado por Pordgonik et al.44
Em outro teste um torno foi adaptado para realizar um ensaio do tipo cilindro contra
cilindro, porm, houve repetio da trilha de desgaste, como se v na Figura 16, ou seja, no
32
Figura 16 Esquema de ensaio cilindro contra cilindro realizado por Pordgonik et al44.
31
Figura 18 Princpio de funcionamento do tribmetro .
O pino (3) foi formado pelo material da ferramenta que se quer analisar e o
contracorpo (1) corresponde ao material que a ferramenta ir usinar. Esse tribmetro conta
com uma ferramenta (2) destinada a renovar a superfcie do contracorpo para que mais
ensaios possam ser realizados nessa superfcie sem que o novo pino (3) tenha que passar por
uma superfcie j ensaiada. O item (7) desse equipamento capaz de medir o fluxo de calor
que ocorre durante o deslizamento do par em contato e o item (6) um dinammetro capaz de
medir os esforos normais e tangenciais no contato.
34
A crtica que surge com o resultado desse ensaio de Caludin et al.31 sobre a
extrapolao para as condies de usinagem, uma vez que o tipo de desgaste nesse ensaio o
deslizamento, enquanto na usinagem ocorre o corte que um mecanismo do desgaste abrasivo
como foi visto no item 2.2.1 deste trabalho.
No desgaste por deslizamento, assim como ocorre na conformao mecnica, a adeso
tem um papel muito mais importante do que na usinagem. Ento, supe-se que a extrapolao
desses resultados para estudos de conformao sejam mais pertinentes do que para estudos de
usinagem.
Outros autores que se utilizaram de equipamento capaz de efetuar o desgaste por
45
deslizamento sem repetir a trilha percorrida foram Grd, Krakhmalev e Bergstrm . Na
Figura 19 pode-se ver a configurao do equipamento e entender seu funcionamento.
45
Figura 19 Esquema de funcionamento de tribmetro (a) e detalhe da ferramenta analisada (b).
3. Objetivo
Este trabalho tem como objetivo analisar o desgaste em ferramentas de conformao a
frio e tentar reproduzir, por meio de ensaios em um torno CNC, o desgaste por deslizamento
sem repetio de trilha percorrida, fenmeno que ocorre na estampagem.
Os danos ocorridos nas amostras ensaiadas foram observados em um MEV, a fim de
se comparar o desgaste gerado nas peas ensaiadas, com o ocorrido nas ferramentas que
atuaram industrialmente.
Trs condies de ferramentas foram ensaiadas em dois tornos diferentes simulando-se
um desgaste por deslizamento semelhante ao que ocorre na conformao, sendo assim, tem-se
como objetivo secundrio deste trabalho, qualificar o desempenho de cada uma dessas
ferramentas quanto sua resposta ao desgaste e quanto ao esforo resistente ao movimento.
37
4. Materiais e Mtodos
A parte experimental desse trabalho est dividida em duas partes. Inicialmente so
apresentadas caracterizaes tribolgicas de punes utilizados em processo industrial de
estampagem. Essas caracterizaes foram feitas por meio de observaes de perfis de
rugosidade, microscopia ptica (MO) e eletrnica de varredura (MEV). Em seguida,
descreve-se um ensaio de contato no conforme do tipo cilindro contra cilindro, sem repetio
de trilha de contato, realizado em dois tornos CNC e em dois locais distintos.
O primeiro conjunto de dados foi obtido em um torno no Laboratrio de Fenmenos
de Superfcie (LFS) da Escola Politcnica da Universidade de So Paulo (EPUSP). O
equipamento utilizado para o ensaio foi um Mini Torno/Fresadora CNC Conjugados
fabricado pela empresa Manufacturing Data Systems (MDSI). O segundo torno, um Romi
modelo Centur 30 S, pertencente Fundao Salvador Arena (FSA), foi utilizado para
obteno de outro conjunto de dados, na prpria FSA em So Bernardo do Campo.
46
Figura 21 - Operaes bsicas de estampagem .
47
Figura 22 Esquema da operao de repuxo/embutimento .
(a) (b)
47
Figura 23 Esquema de operaes de acabamento: (a) calibragem e (b) pranchamento .
Os punes que foram analisados nesse trabalho operaram nos processos indicados na
Tabela 2, que tambm indica o uso ou no de revestimento e a quantidade de peas
produzidas pelas ferramentas antes de serem removidas das prensas.
Contracorpo
Ferramenta
(amostra)
Porta
ferramenta
Cabeote
Extensmetros
Cabeote do
porta ferramenta
Pastilha ou
ferramenta
O contracorpo cilndrico, de dimetro inicial de 36 mm, foi fixado no torno pela placa
e contraponta, resultando num comprimento til para ensaio de 10 cm. O dimetro do cilindro
variava de um ensaio para outro, pois a superfcie desgastada era removida por usinagem, a
fim de se garantir sempre uma superfcie nova, sem desgaste.
Os ensaios tiveram uma cinemtica semelhante operao de usinagem conhecida
como rosqueamento. O passo utilizado foi de 3 mm evitando-se assim que houvesse
sobreposio de trilhas de deslizamento. Dessa maneira, enquanto o contracorpo cilndrico era
rotacionado pela placa do torno, a amostra era deslizada contra sua lateral ao longo do
comprimento.
O contato entre o contracorpo e a ferramenta ocorria no centro do cilindro e na metade
da espessura da pastilha, ou seja, a aresta cortante da ferramenta ficava acima da linha de
centro do cilindro, evitando assim, a usinagem do contra corpo.
Na Figura 26 apresentado um esquema representativo da configurao do ensaio.
Ferramenta
Contracorpo
Fora tangencial ou de
atrito medida nos ensaios
Repeties
Profundidade (mm)
LFS FSA
0,1 3 3
Sem revestimento
0,3 3 4
0,1 2 3
TiN
0,3 2 3
0,1 3 3
Exxtral (AlTiCrN)
0,3 3 3
AlTiCrN
a)
2
micrmetro
-1
TiN
b)
2
micrmetro
-1
(a) (b)
Figura 29 Superfcie dos revestimentos (a) Exxtral e (b) TiN vistas por microscpio ptico.
AlTiCrN TiN
2 2
1,5 1,5
Micrometro
Micrometro
1 1
0,5 0,5
0 0
0 500 1000 1500 2000 2500 0 500 1000 1500 2000 2500
-0,5 -0,5
Pontos medidos Pontos medidos
(a) (b)
Figura 30 Distribuio de alturas de rugosidades do revestimento de (a) AlTiCrN e (b) TiN.
5. Resultados e Discusso
A seguir sero apresentados os resultados das observaes realizadas nas ferramentas
que operaram industrialmente e em seguida as anlises feitas sobre as ferramentas ensaiadas
no LFS da EPUSP e na FSA.
Novo Usado
A alterao sofrida pela aresta de corte da ferramenta pde ser evidenciada, tambm,
comparando-se os perfis de rugosidade das regies com e sem desgaste (Figura 32 (a) e (b),
respectivamente). A direo de medio do perfil est indicada pelas setas na Figura 31 (b).
47
(a) (b)
Figura 32 - Perfil de rugosidade na regio (a) intacta e (b) desgastada
Outra ferramenta que tambm teve seu perfil de rugosidade medido foi a da condio
3 da Tabela 2. A pea pode ser vista na Figura 33 (a) e o detalhe da regio de contato com a
chapa observado na Figura 33 (b).
1 mm
(a) (b)
Figura 33 - Puno de corte (a) novo (b) ampliao da regio de trabalho.
Similar Figura 32, a Figura 34 apresenta os perfis de rugosidade das regies com e
sem desgaste, para a ferramenta da operao 3 da Tabela 2.
48
(a) (b)
Figura 34 Perfil de rugosidade da regio (a) intacta e (b) desgastada.
Os perfis das ferramentas novas apresentam uma menor disperso de valores em torno
da mdia, por causa da uniformidade dos sulcos deixados pelos gros abrasivos do rebolo
utilizado na retfica dos punes.
Os perfis das ferramentas desgastadas apresentam picos e vales mais pronunciados do
que a ferramenta nova. Essa caracterstica, segundo Andreasen, Bay e Chiffre15 uma
caracterstica do desgaste por deslizamento conhecido como esfolamento. Entretanto, para
Budinski16, o esfolamento ainda no ocorreu nesse estgio devido ao evento observado no ter
dimenso macroscpica.
Outra tcnica til para analisar a superfcie dessas ferramentas e corroborar com os
perfis de rugosidade foi a MEV, pois alm de ver a forma da superfcie com um grande
aumento, podem-se identificar fases distintas que constituem o material da pea em anlise,
como pode ser visto na Figura 35.
49
(a) (b)
Figura 35 - Regio desgastada do puno de corte (condio 2) observada por MEV pela tcnica de (a)
eltrons secundrios (b) eltrons retroespalhados.
(a) (b)
Figura 36 Superfcie desgastada dos punes de (a) calibragem e (b) pranchamento com aumento de 10
vezes na lupa.
Deformao contornando
acmulo de carbonetos
conhecido como o esfolamento, como sugerido por Andreasen, Bay e Chiffre15, promovido
pela adeso entre a matriz martenstica e a chapa de ao AISI 5115; sendo que os carbonetos
permanecem indeformados.
A diferena de aproximadamente 10 HRc de dureza entre os punes de calibragem,
condio 1 da Tabela 2, e o de pranchamento, condio 4 da Tabela 2, pode explicar o fato da
ferramenta de calibragem sofrer mais riscamentos do que a ferramenta de pranchamento.
Ento, j nesse ponto, razovel admitirmos que um revestimento cermico, que tem como
caractersticas: elevada dureza para minimizar a abraso e baixa afinidade qumica com
materiais metlicos para diminuir a adeso, seja um material adequado para a diminuio da
degradao superficial dessas ferramentas de estampagem, ou seja, a utilizao de filmes
finos nas ferramentas de conformao de materiais metlicos pode ser um grande aliado no
aumento da vida til da ferramenta. oportuno salientar que o filme fino est sobre um
substrato e as afirmaes acima so vlidas desde que o substrato fornea suporte mecnico
suficiente para o filme.
Uma exceo a essa observao pode ser encontrada no trabalho de Podgornik et al.44,
pois esses autores observaram um desempenho pior, em relao ao esfolamento, justamente
para uma das ferramentas revestidas com TiN em relao ao de uma amostra apenas nitretada.
(a) (b)
Figura 38 Superfcies de topo desgastadas dos punes de (a) calibragem e (b) pranchamento com
aumento de 10 vezes na lupa.
(a) (b)
Figura 39 Falha no revestimento do puno da condio 6 (a) incio do desgaste (b) desgaste aps
sucessivas solicitaes
Pela tcnica de observao por eltrons retroespalhados, possvel afirmar que o local
claro indicado pela seta amarela era formado, provavelmente, pelo substrato de ao, no caso o
ao AISI M2. Da mesma forma, toda a regio clara da Figura 39 (b) provavelmente indica
53
reas do substrato. Dessa situao em diante, passa a ocorrer o contato ao contra ao,
causando o aumento da regio avariada e retornando ao caso da situao de ferramenta no
revestida.
mostrado na Figura 10, de Bonnet et al.28, a parcela adesiva a principal responsvel pelo
esforo para vencer o atrito, ou seja, a maior adeso que se observou nos revestimentos de
AlTiCrN pode ter sido consequncia da maior quantidade de imperfeies que esse
revestimento apresentou e essa maior quantidade de material aderido fez com que a fora de
atrito aumentasse mais rapidamente. Em outras palavras, pode-se dizer que, como o
contracorpo escoa sobre o revestimento, natural que se faa necessrio uma fora maior para
se vencer a maior quantidade de obstculos (defeitos dos revestimentos).
80
70
60
Fora tangencial (N)
50 FSA-SR
FSA-TiN
FSA-AlTiCrN
40
LFS-SR
LFS-TiN
30 LFS-AlTiCrN
20
10
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4
Profundidade de penetrao (mm)
Figura 42 Mdia dos valores de fora tangencial em funo das profundidades de penetrao.
(a) (b)
Figura 43 Material aderido pastilha sem revestimento ensaiada no LFS no nvel de profundidade de:
(a) 0,1 mm e (b) 0,3 mm.
Sinatora27, nos picos de rugosidade (indicados pelas setas pequenas) deixados pela ponta da
ferramenta de usinagem.
Os ensaios realizados na FSA resultaram em maiores cargas e, consequentemente, em
maiores deformaes plsticas do contracorpo. Dessa forma, uma maior quantidade de
material aderido observada na ferramenta, como se v na Figura 45.
(a) (b)
Figura 45 Material aderido pastilha sem revestimento ensaiada na FSA no nvel de profundidade de:
(a) 0,1 mm e (b) 0,3 mm.
Nas ferramentas revestidas com o filme de TiN, como observado na Figura 46,
tambm confirma-se a Equao 1. O ensaio de maior carga resultou em mais desgaste do
contracorpo.
(a) (b)
Figura 46 Material aderido s ferramentas recobertas por filmes de TiN aps ensaio, no LFS, com
profundidade de penetrao de (a) 0,1 mm e (b) 0,3 mm.
trilha percorrida parece ser melhor do que o local usinado previamente para preparao da
pea. Essa ocorrncia pode ser vista na Figura 47.
Figura 47 - Contracorpo deslizado contra uma ferramenta revestida com TiN a profundidade de 0,3 mm
na FSA.
(a) (b)
Figura 48 - Material aderido s ferramentas recobertas por filmes de TiN aps ensaio, na FSA, com
profundidade de penetrao de (a) 0,1 mm e (b) 0,3 mm.
62
nas imperfeies dos filmes, que so oriundas do prprio processo de deposio, alm de
acontecerem nos riscos de usinagem resultantes da preparao dos corpos-de-prova.
Figura 49 Detalhe da superfcie do filme de TiN mostrando a adeso de material nos defeitos do
revestimento.
(a) (b)
Figura 50 Material aderido s ferramentas recobertas por filmes de AlTiCrN aps ensaio no LFS com
profundidade de penetrao de (a) 0,1 mm e (b) 0,3 mm.
63
(a) (b)
Figura 51 - Material aderido s ferramentas recobertas por filmes de AlTiCrN aps ensaio na FSA com
profundidade de penetrao de (a) 0,1 mm e (b) 0,3 mm.
Figura 52 - Detalhe da superfcie do filme de AlTiCrN mostrando a adeso de material nos defeitos do
revestimento.
Apesar da maior quantidade de material aderido nos filmes de AlTiCrN do que nos de
TiN, a superfcie do contracorpo apresentou, ao menos macroscopicamente, um aspecto
semelhante. Na Figura 53 possvel verificar esse acontecimento.
64
Figura 53 - Contracorpo deslizado contra uma ferramenta revestida com ALTiCrN a profundidade de 0,3
mm na FSA.
ferramenta fosse coberta mais rapidamente com o material do contracorpo, ou seja, houve
mais desgaste do contracorpo em funo da maior carga.
Pode-se observar nos resultados obtidos nos ensaios, que:
o esfolamento segundo Budinski16 no ocorre nas ferramentas revestidas nos
nveis de esforos ensaiados uma vez que no se observa salincias
macroscpicas nem nos corpos nem nos contracorpos;
qualquer um dos revestimentos utilizados apresenta um desempenho
tribolgico superior ferramenta sem revestimento;
o acabamento superficial do filme de TiN tem menos imperfeies do que o
filme de AlTiCrN;
a fora normal, o acabamento superficial do filme depositado e sua afinidade
qumica com o material contra o qual ser posto em contato determinam a
quantidade de material aderido e de fora de atrito em uma condio de
deslizamento a seco entre superfcies. Tendo em vista todas essas variveis
pode-se supor que, sem alterar-se a fora normal aplicada e o contracorpo, o
melhor desempenho tribolgico que se pretende conseguir, tendo em vista a
menor afinidade qumica de um revestimento em relao a outro, pode ser
anulado em funo da qualidade superficial desse revestimento. O
compromisso entre qualidade de acabamento e afinidade qumica o que
definir se um filme mais recomendado do que outro para uma determinada
solicitao.
66
6. Concluses
Com base na reviso da literatura voltada para os ensaios que almejam reproduzir o
esfolamento, e fazendo-se uma comparao das vrias configuraes de ensaios, possvel
concluir que a norma ASTM G98 apresenta algumas limitaes, como, por exemplo: no
considerar a natureza estatstica do esfolamento; no considerar a velocidade de deslizamento;
no proporcionar a renovao das superfcies em contato e as altas cargas necessrias em
funo de se trabalhar com superfcies conformes.
Os resultados de desgaste observados nas ferramentas que atuaram em condies
industriais no sofreram o esfolamento segundo Budinski16, ou segundo a norma ASTM
G4014, porque os danos observados nos punes no revestidos chegaram apenas ao nvel de
alterao na rugosidade; no houve formao de salincias para alm da superfcie dos
punes. Nas ferramentas revestidas, os danos se deram com o desplacamento dos filmes. Em
algumas regies dos revestimentos, no se percebeu o aspecto rugoso caracterstico do
esfolamento, ou de seu incio. Entretanto, o perfil de rugosidade observado aps o desgaste
das ferramentas no revestidas se assemelha aos perfis de Andreasen, Bay e Chiffre15 nos
estgios iniciais de desgaste e, para esses ltimos pesquisadores, o fenmeno ocorrido j pode
ser chamado de esfolamento. Porm, como dito anteriormente, a evoluo dessa degradao
causaria um dano macroscpico severo e, como no foi inteno prejudicar a produo da
fbrica, as ferramentas foram removidas da prensa antes da ocorrncia de danos severos.
O ensaio para reproduzir condies que geram o desgaste em operaes de forjamento
ou estampagem a frio efetuado nesse trabalho tem a vantagem de necessitar de apenas um
porta ferramentas adaptado para gerar uma cinemtica de deslizamento e um sistema de
aquisio de dados, ambos instalados em um torno CNC convencional.
Os resultados obtidos nos ensaios de deslizamento realizados neste trabalho so teis
para qualificar diferentes ferramentas com seus possveis revestimentos. Com os ensaios
realizados neste trabalho foi possvel diferenciar tanto ferramentas revestidas de ferramentas
no revestidas, quanto ferramentas revestidas com diferentes recobrimentos.
Nos ensaios realizados na FSA, pde-se ver que o revestimento de AlTiCrN gerou um
maior desgaste do contracorpo do que o revestimento de TiN e baseado na observao da
superfcie desse revestimento de AlTiCrN e em informaes de outros autores pode-se
concluir que seu pior acabamento superficial gerou uma maior quantidade de material aderido
sua superfcie, fazendo com que a fora de atrito desse revestimento, que supostamente
67
deveria ser menor que a do filme de TiN, fosse mais elevada ao longo do ensaio. Na FSA a
ordem decrescente de material superficial da ferramenta versus fora de atrito foi: sem
revestimento (maior esforo); AlTiCrN e TiN (menor esforo). No LFS os revestimentos
inverteram a ordem.
Apesar do fenmeno de desgaste no ensaio no ser o mesmo que o observado em
campo, o ranqueamento referente s superfcies revestidas e sem revestimento esteve mais
prximo da condio industrial do que a classificao obtida por Podgornik44, que encontrou
um desempenho pior de uma ferramenta revestida com TiN do que uma sem revestimento.
Os danos sofridos pelas ferramentas revestidas so muito menores do que as no
revestidas e esse fato se deve principalmente baixa parcela de adeso promovida pela menor
compatibilidade qumica do revestimento do que o aumento de dureza superficial que o filme
proporciona, como pode-se concluir dos trabalhos de Ronkainen, Laukkanen e Holmberg30 e
de Bonnet et al.28 observando-se o grfico da Figura 10.
A maior dureza do revestimento de AlTiCrN no sobressaiu s imperfeies desse
filme no momento em que o esforo tangencial foi maior, isto , o filme de TiN (2300 HV),
mesmo sendo mais mole do que o de AlTiCrN (3300 HV) apresentou melhor desempenho
tribolgico porque tinha uma menor quantidade de asperezas. Tanto verdade que a aplicao
de revestimento ao ao mais vantajosa, quanto verdade que o acabamento desses
revestimentos pode contribuir mais, ou menos, com o desempenho das ferramentas em
operao.
68
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2 x 90
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B
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C
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Cabeote
F Des. n 1
LAB FENMENOS DE SUPERFCIE Data 9-4-2008
ESCOLA POLITCNICA - USP Nome Marco Aurlio R S Mendes
Escala 2:1