TEMA 12

Dispositivos Para el Control de Transitorios Hidrulicos

Dispositivos Para el
Control de Transitorios
Hidrulicos

INGENIERIA
FLUIDOMECNICA
Cdigo 910
2 Curso, INGENIERA TCNICA INDUSTRIAL
(MECNICA)
Tema 11:

Curso 2005/06

Introduccin
Dispositivos Para el Control de Transitorios Hidrulicos

Si recordamos la expresin del pulso de Joukowski, nos damos cuenta que la causa de la variacin de las
alturas piezomtricas es el cambio de las velocidades del fluido.

a
H = V
g

Por tanto una forma de mitigar el efecto del transitorio ser mitigar el incremento de la velocidad.

La primera opcin que se nos ocurre es dimensionar la tubera y las zonas afectadas con una resistencia
mecnica que permita soportar los aumentos de presin del transitorio. Pero esta opcin sobredimensiona
en exceso la instalacin y es bastante cara. Desde luego es una opcin, pero podemos evitarla con un
anlisis cuidado de los componentes de la instalacin, intentando determinar el efecto del transitorio sobre
ellos, de tal manera que podamos dimensionar los componentes y la tubera para que soporten las
oscilaciones reales, no los lmites superiores de las mismas que no se van a dar en la prctica.
Tema 11:

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 Por un lado nos vamos a centrar en mitigar la causa de las oscilaciones, las variaciones de la
velocidad. Ser el mejor mtodo, actuar directamente sobre la causa. Este tipo de sistemas de
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proteccin directa se colocan siempre en serie con la tubera, actuando de forma intensiva desde el
primer momento que se inicia el transitorio.
Por otro lado, cuando no es posible actuar de forma directa, existe otra posibilidad de actuar sobre el
transitorio de una forma indirecta, actuando no sobre la causa, sino sobre los efectos, tratando de
minimizarlos. Estos dispositivos indirectos, se colocarn en paralelo con la tubera, actuando slo en el
momento oportuno en el que deseamos mitigar el efecto que transcurre en su radio de accin.
Tema 11:

Dispositivos de accin directa:

Volantes de Inercia
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Cuando un grupo de bombeo se desconecta por

cualquier razn, programada o accidental, por
inercia, la bomba sigue girando disminuyendo
progresivamente su velocidad hasta que esta se
para. A medida que el rodete disminuye su
velocidad, el caudal trasegado por la misma
tambin disminuye, originando un transitorio en la
instalacin, y el correspondiente golpe de ariete con
el cierre de la vlvula de retencin.

La disminucin de la velocidad de giro, con la consiguiente variacin en el caudal trasegado, est

directamente ligada con el momento de inercia de la bomba. Las dos masas giratorias que aportan su
efecto sern el rodete de la bomba y el rotor del motor elctrico. La ecuacin que liga el momento de
inercia y la velocidad de giro es:
d
I. = Mm Mr
dt
Tema 11:

Momento Inercia
del conjunto Par Resistente
Aceleracin Par motor
angular
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 Cuando la bomba se para el par motor es nulo por lo que podemos deducir que:
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d M
= r
dt I
Es decir, si el momento de inercia aumenta, la velocidad de giro disminuye ms lentamente, por lo que el
caudal trasegado, que es funcin del rgimen de giro de la bomba, tambin diminuye ms lentamente,
por lo que las oscilaciones de la velocidad ser menor, que es lo que en el fondo buscamos.

As, introduciendo una mayor masa que incremente la inercia conseguimos disminuir las oscilaciones
de presin originadas por la parada de la bomba, pero, hay que tener en cuenta que esto tambin
incrementa el tiempo de transitorio tanto en parada como en puesta en funcionamiento.

Este mtodo rara vez se encuentra en grandes bombas por el enorme coste de los volantes de inercia
que se debe introducir en los motores, as como tampoco se utiliza en bombas con ejes verticales.
Tema 11:

Si llamamos K :
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M0
K=
2.I . 0

Y recordando la definicin del

Parmetro Adimensional de Allievi

a.Q0
2 =
g .H 0 .A

Las grficas de Parmakian nos

permiten relacionar los parmetros de
funcionamiento nominal de la bomba
con las sobrepresiones y depresiones
causadas en la tubera de impulsin
conectada a la bomba en el el punto de
conexin y en el punto medio de la
Tema 11:

misma. Suponiendo que no existe

vlvula de retencin a la salida de la
bomba

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8
7
Tema 11: Tema 11:
Dispositivos Para el Control de Transitorios Hidrulicos Dispositivos Para el Control de Transitorios Hidrulicos
Ejemplo
 Dispositivos de accin directa:
Vlvulas de Retencin
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La utilizacin de estas vlvulas como sistema antiariete no es aconsejable, ya que producen

perturbaciones ms que mitigarlas.

En general su uso es muy difundido en las estaciones de bombeo ya que evita el reflujo que
puede deteriorar el equipo de bombeo, pero siempre con otro uso final que el de sistema
antiariete. Con el uso exclusivo de sistema antiariete se utiliza instalado como bypass.

Hay que distinguir bien entre la modelizacin ideal, la que no permite el reflujo de caudal, y la
vlvula de retencin real, en la que existe cierto tiempo entre que se produce el reflujo y la
vvula se cierra, y por tanto durante ese periodo de tiempo se deja pasar caudal en sentido
contrario. Ese periodo es muy importante a la hora de modelizar la sobrepresin, ya que cuando
se cierra la vlvula real es cuando aparece un pico de sobrepresin.
Tema 11:

La caracterstica dinmica de la la vlvula de retencin,

velocidad del reflujo a travs de la vlvula, posicin del
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obturador y presiones a ambos lados de la vlvula sern

determinados experimentalmente. A mayor velocidad del
reflujo en la vlvula, Vr, mayores sern los picos de
sobrepresin y depresin en la misma:

a
H = Vr
g

Estas sobrepresiones pueden provocar efectos de

cavitacin, adems en el periodo oscilatorio, la vlvula se
puede abrir y cerrar rpidamente siguiendo las
presiones, lo que provoca ms picos, golpeteo repetido y
brusco de la clapeta, vibraciones, etc...
Tema 11:

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 Dispositivos de accin directa:
Vlvulas de Cierre Programadas
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En funcin de cmo se cierre la vlvula y en cuanto

tiempo, se producir una oscilacin en la presin
ms o menos brusca en la tubera. As se trata de
determinar cual ser la forma y el tiempo que hagan
que el pico de presin no sobrepase unos umbrales
prefijados en la instalacin.

Resulta obvio que si el tiempo de cierre es muy elevado, no se producir apenas sobre presin, pero la
capacidad de regulacin de la vlvula se ve muy deteriorada, por lo que no siempre se va a poder evitar
el tener que cerrar una vlvula lo ms rpidamente, se trata de buscar un compromiso de tal manera que
aunque se produzca una onda, esta no pase de ciertos lmites.
Podamos diferenciar dos tipos de enfoques, uno en el que se pretende determinar la ley de cierre para
un tiempo dado, y por otro, para una ley dada, determinar el tiempo de cierre. La primera opcin no es
demasiado prctica ya que los motores que accionan las bombas suelen ser de velocidad ms o menos
constante, por lo que poco se puede hacer y es difcil encontrar un accionador que siga exactamente la
Tema 11:

ley de cierre encontrada de forma terica. La segunda opcin es mucho ms lgica desde el punto de
vista prctico.

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Por tanto, el problema se plantea como el tiempo de cierre de una vlvula para que las sobrepresiones
no lleguen a un cierto valor. Una forma de determinar el tiempo de cierre, de una vlvula ,mediante un
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cierre lineal, y suponiendo la tubera sin friccin, es utilizando las grficas de Wood y Jones, donde:

g .H 0 g .(H m H 0 ) a.Tc
= hm = tc =
a.V0 a.V 2.L
Tema 11:

V. Compuerta V. Mariposa
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 Dispositivos de accin indirecta:
Chimeneas de Equilibrio
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El en caso de tuberas de impulsin de baja o nula

pendiente, se puede colocar una chimenea de
equilibrio. Esta chimenea no es ms que una tubera
de seccin mucho mayor que la tubera del sistema, y
cuya nica misin es aportar o acumular agua durante
el transitorio, o lo que es lo mismo acta aumentando
la inercia.
Estas chimeneas suelen ser muy sencillas, simples
tubos verticales, de nulo mantenimiento. En rasgos
generales la chimenea de equilibrio funciona en base a
la relacin Ach/Atub . Si esta relacin es lo
suficientemente grande, las ondas, de sobrepresin o
depresin, que incidan sobre la unin no se
transmitirn ms all de la unin, o si lo hacen ser de
forma muy matizada. Suficientemente grande significa
Tema 11:

que la aceleracin del fluido en el interior de la

chimenea sea despreciable

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Como se ve, la chimenea acta como un depsito de

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altura constante. Pero esto es en teora, en la prctica el

nivel de la chimenea si que se ve afectado por el frente de
onda, ms cuando el diseo ms ajustado es. Apareciendo
verdaderas oscilaciones del nivel. Como se transmite la
onda incidente a la chimenea se puede ver en la siguiente
grfica.
Tema 11:

Ejemplo: Para que slo se transmita un 10 % de la onda

a la chimenea como mximo, la relacin entre el rea de
la chimenea y la tubera debe ser igual o superior a 16
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 Ventajas de la chimenea de equilibrio:
Simplicidad y nulo mantenimiento
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No necesita ningn dispositivo adicional

El transitorio no se transmite aguas abajo
Desventajas:
Restricciones en la situacin de la chimenea,
la altura de la misma ha de ser superior a la
altura piezomtrica para el caudal mximo, y la
cota inferior menor que la altura piezomtrica
en ese punto para el caso de caudal nulo.
Aparicin de fuertes inversiones del flujo
aguas arriba de la chimenea, incluso superiores
a las que apareceran si no hubiese chimenea.
Tema 11:

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Dispositivos de accin indirecta:

Depsitos Unidireccionales
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El depsito unidireccional es muy semejante a la chimenea de equilibrio, con la diferencia que en el

entronque con la tubera lleva una vlvula unidireccional, lo que hace que desde el punto de vista del
funcionamiento sea totalmente distinto, ya que en este el nivel del tanque puede estar por debajo del
nivel de cotas piezomtricas.
La misin del tanque unidireccional es la de evitar la cavitacin en puntos elevados o complicados
de la tubera, aportando fluido cuando la cota de alturas piezomtricas est por debajo la cota de la
superficie del depsito.

El principio de funcionamiento es el que sigue, la

onda de depresin que le llega es transmitida
aguas abajo pero con una amplitud que es la
diferencia entre la cota piezomtrica del
estacionario y la altura del depsito, siendo la
reflejada una onda aguas arriba con la diferencia
restante.
Tema 11:

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Dispositivos Para el Control de Transitorios Hidrulicos

Se puede ver el efecto comparativo de

ambos casos con y sin depsito
unidireccional. Como la envolvente de los
puntos de mnima presin se modifica por la
accin del depsito.
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Ventajas e inconvenientes del uso de depsitos unidireccionales:

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Tema 11:

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 Dispositivos de accin indirecta:
Calderines de aire
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Se trata de un dispositivo de uso muy

extendido para la proteccin de transitorios,
sobre todo en la proteccin de instalaciones
de bombeo por fallo de suministro elctrico.
El caldern est lleno de aire comprimido y
agua, cuando cae la red elctrica, el caldern
esta lleno de energa en forma de presin, la
cual se va descargando a la red a medida
que el aire se expande, inyectando el fluido
en la red. Por tanto, el caldern lo que hace
es mantener el caudal en la red,
disminuyndolo ms lentamente que sin su
presencia.
El caldern se coloca tan cerca como se
pueda de la estacin de bombeo, pero
Tema 11:

siempre tras una vlvula de retencin para

evitar el reflujo a las bombas.

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Utilizacin del caldern

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Es un dispositivo de control especialmente diseado para perfiles con mucha pendiente, es muy eficaz,
pero resulta bastante caro. Aunque aumenta la inercia del sistema, por lo que reduce los efectos del
transitorio, no afecta en absoluto a la puesta en marcha del equipo o en su funcionamiento normal.
El caudal de entrada y salida se puede controlar mediante las toberas de conexin. La conexin desde
el caldern hacia la tubera principal debe hacerse con las menores prdidas posibles. La tubera de
entronque del calderin con la tubera principal debera ser de un dimetro similar al de la tubera en la
est conectado. En cambio, para el flujo de retorno, lo mejor es que tenga unas prdidas grandes, para
evitar que las presiones suban en exceso. La forma de conseguir prdidas diferentes para la salida y
entrada es mediante una vlvula de retencin y un baypass de dimetro inferior a la tubera principal, el
cual lleva la vlvula de regulacin que genera las prdidas adecuadas en el sentido inverso, lo que
resulta crtico para el dimensionado del caldern.
Tema 11:

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 Para evitar el tener que construir un caldern excesivamente grande, podemos segmentar su volumen
en una serie de calderines en paralelo.
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Se necesita un compresor para

controlar la presin del aire, un
sistema de monitorizacin, lo que
hace que la instalacin sea cara .
Por lo que suele limitar a ser
utilizado en la proteccin de
estaciones de bombeo, y su
instalacin cerca de la estacin.
Tema 11:

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Ventajas e inconvenientes
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Ventajas
La proteccin frente a las ondas de presin no dependen de la cota de agua del caldern, lo que le da
ventaja frente a otros dispositivos.
Su instalacin se mantiene en total independencia.
Controla totalmente las ondas de depresin, amortigundolas en funcin del tamao del caldern.

Inconvenientes
Una desventaja es que no suprime la onda, sino que la amortigua, por lo hay veces que se hace
necesario actuar con otro dispositivo adicional
Es caro, sobre todo en cuanto a mantenimiento.
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 Predimensionado de un caldern

Predimensionado de la boquilla y la tobera

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Dimetro derivacin: = (0.5 0.6).D

Flujo Saliente V > 0
Flujo Entrante V > 0 D2
Dimetro Boquilla: k= k = [15 20]
(0.92.d )2

Prdidas en la tobera para el flujo de salida

C 2
H = .V
f 2g tob

.(0.92.d )2 .D 2 D2
Vtob . = Vtuberia . Vtob = Vtuberia .
4 4 (0.92.d )2
C 2 D4
H = .V tuberia .
f 2g (0.92.d ) 4
Tema 11:

m=
(0.92.d )2
C D4 ( )2
ks = H = k s .V 2tuberia
2g (0.92.d ) 4 f

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Prdidas en la tobera para el flujo de entrada

Dispositivos Para el Control de Transitorios Hidrulicos

C 2
Hf = .V
2g tob
.0.5(d )2 .D 2 D2
Vtob . = Vtuberia . Vtob = Vtuberia .2.
4 4 (d ) 2

C 2 D4
Hf = .V tuberia .4.
2g d4 2
1d
m =
C D4 2
ke = 2 H f = k e .V 2tuberia
g d4
Tema 11:

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 El mtodo de Parmakian

Se trata de un mtodo para determinar las dimensiones del caldern, y lo permite estimar en
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funcin de la mxima sobrepresin o depresin.

H*0 es la altura de rgimen

Sobrepresin mxima admitida: H max = H max ima H * 0
en trminos de presin
absoluta a la salida del
grupo de bombeo
Pendiente caracterstica de la ecuacin de propagacin:

a.V0
2 * =
g .H 0*

Coeficiente de prdidas en la tobera para flujo inverso:

Prdidas en la Prdidas en la tobera en

tubera en rgimen flujo inverso ( entrada )
nominal H f ,tub + H (V0 )
K= f para el caso de velocidad
H 0*
Tema 11:

nominal. V0

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2 Buscamos la grfica con la k mas

cercana al valor que nos hemos
calculado. No tiene ningn sentido
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intentar interpolar

Por ejemplo para :

K = 0.32
* 0.25
H max = 0.25 2= 0.63
Una sobresin mxima de 150 sobre un
rgimen nominal de altura 120:
H max H 0 140 120
= = 0.25
*
H min = 0.32 H0 120

Lo que obtengo es el valor

del grupo:

2.a.0
Tema 11:

2.a.0 L.Q0
= 7.5
Elegimos la posicin para la cual L.Q0
hacemos los clculos
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 El volumen mnimo del caldern viene marcado por el el mximo volumen de expansin del aire en
condiciones de presin mnima:
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1
H 0* 1,2
min = 0 .
H * H *
0 min

SI por razones de seguridad tomamos un volumen un 20 % mayor del resultante en la expresin

anterior, el volumen del caldern ser:
1
H 0* 1,2
calderin = 1,2.0 .
H * H *
0 min

En cuanto a sus dimensiones es usual mantener una proporcionalidad de :

.D 2caldern
H caldern . = calderin
4
H caldern 2.5xDcaldern
2
(2.5xDcaldern ). .D caldern
= calderin
Tema 11:

Dcaldern H caldern 2.5xDcaldern

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La altura inicial del caldern se calcula segn el rgimen de funcionamiento normal de la instalacin:

0
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Z0' = calderin
D 2caldern
4
La altura total del depsito depende de la altura del entronque, h,
sobre la tubera principal:

H = H calderin + h
Tema 11:

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 Dispositivos de accin indirecta:
Dispositivos Para el Control de Transitorios Hidrulicos

Otros sistemas

Instalacin de Bypass en las conducciones

Utilizacin de Ventosas
Tema 11:

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Utilizacin de Vlvulas de Alivio

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Utilizacin de Vlvulas Reguladoras de la Presin

Tema 11:

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31
Tema 11:
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Tabla Resumen de los Principales Sistemas