INGENIERA DEL PROYECTO - INSTALACIONES MECNICAS

1. CONSIDERACIONES GENERALES
El sistema de transporte por cable, denominado HUARO, es un telefrico constituido por una
cabina que se desplaza por dos cables fijos, para cruzar el ro y mejorar la accesibilidad de
las poblaciones asentadas en zonas de alta pendiente.

TECNOLOGIA:

El principio del desplazamiento horizontal de la cabina, se basa en la traccin de la cabina

mediante una polea de friccin solidaria, que se desplaza sobre un cable de acero, con la
adherencia suficiente, proporcionada por las vueltas de enrollamiento del cable sobre la polea
y una fuerza de tensin adecuada.

En el caso de la traccin manual, el sistema es propulsado por un pasajero desde la cabina

mediante una manivela, que con un sistema multiplicador de fuerzas, acciona la polea de
friccin, que al girar proporciona la velocidad de desplazamiento de la cabina.

El sistema, asimismo dispone de un mecanismo llamado del huaro desde el lado opuesto de
la ribera del rio, es decir la cabina es desplazada desde la ribera opuesta, mediante el
desplazamiento del cable tractor a travs de dos poleas de friccin ubicadas en los prticos,
una de las poleas es girada manualmente mediante una manivela conectada a un sistema
multiplicador de fuerzas.

La fuerza de traccin y la velocidad de desplazamiento, son proporcionadas mediante traccin

manual o mediante traccin mecnica con un motor elctrico, desde la cabina del huaro.

2. COMPONENTES DEL SISTEMA

Las instalaciones comprenden:

Prticos de Apoyo.
Cables Portantes.
Cabina.
Sistema de Traccin Manual.

2.1. Prtico de Apoyo

Los prticos de apoyo estn constituidos por dos columnas de acero W14 x 61, una placa
base de poleas de desviacin de 1300x500 mm y dos zapatas de deflexin, todos de acero
ASTM A36.

CAPTULO II INGENIERIA DEL PROYECTO 1

Adicionalmente a continuacin incluimos el clculo mecnico de fuerzas y seleccin de la
columna:

Los datos de entrada son:

T= 8897 Kg
= 1.94 o
= 0.03 rad
o
= 31.13 = 0.54 rad
L= 3m = 118.11 pulg

De acuerdo al dibujo indicado lneas arriba, y considerando una columna de W14 x 61, tenemos:
Del Manual of Steel Construction para una columna W14 x 61 se tiene: peso = 61 lb/pie
Sxx = 16.70 pulg3
Syy = 5.60 pulg3
A= 6.38 pulg2

Luego:
Rx = 1276.10 Kg = 2807.42 lb
Ry = 5173.68 Kg = 11382.10 lb
La columna soportar:
P= 2807.42 lb ; M = PL
M= 331.58 Klb- pulg ; Fa = P/A y Fb = M/2*Syy
Fa = 0.44 Kpsi
Fb = 29.61 Kpsi
En ambos casos son menores a 36 Kpsi (acero A36), entonces cumple la seleccin de la columna W14 x 61.

Los prticos contienen los cabezales de apoyo de los cables portantes y las poleas gua del
cable portador, de acuerdo al siguiente esquema:

CAPTULO II INGENIERIA DEL PROYECTO 2

2.1.1. Calculo de pernos de sujecin en el cabezal
Para el clculo mecnico de los pernos de sujecin en el cabezal nos apoyaremos del
siguiente esquema:

CAPTULO II INGENIERIA DEL PROYECTO 3

En este caso, los pernos estan sometidos a corte directo
Consideraremos 6 pernos de amarre, entonces:
Rx = 2807.42 lb
Fs = 467.90 lb
Consideraremos que el corte es tomado por friccin:
= 0.30
m Fi = 1559.68 lb ; con 10% adicional, tenemos:
Fi = 1715.64 lb
Considerando perno de acero SAE grado 5 de 3/4" dia. y As = 0.3345 pulg2:
Sp = 85000 psi
Con 80% de ajuste inicial
As = 0.03 pulg
En conclusin:
Usar 6 pernos de 3/4" - 10 UNC; acero SAE grado 5 y torque de ajuste
70.185 lb-pulg

2.1.2. Calculo espesor de plancha de apoyo de columna

Para el clculo de espesor de plancha de apoyo se seguir el siguiente procedimiento:

La placa de apoyo esta sometida a:

Ry = 11.38 klb
Mu = 27.63 klb*pie

Area de placa
ancho = 11.8 plg
largo = 19.7 plg
A= 232.50 plg2
fc = 3 klb/plg2
e= 29.13 plg

Resistencia del concreto

Sizq = -0.484 klb/plg2 <0.7*f'c=2.1 klb/plg2 OK
2 2
Sder = 0.386 klb/plg <0.7*f'c=2.1 klb/plg OK

Espesor minimo de placa

Mu = 2.49 klb*plg
t> 0.68 plg OK

CAPTULO II INGENIERIA DEL PROYECTO 4

En nuestro caso por razones de seguridad consideraremos una placa base de 3/4 de acero
estructural ASTM A36.

2.1.3. Calculo de pernos de anclaje en la placa base

Para el clculo mecnico de los pernos de anclaje en la placa base nos apoyaremos del
siguiente dibujo:

En este caso la plancha esta sometida a corte directo (Fcd) y traccin por momento flector (M)
Fcd = 2807.42 lb
M= 331584.91 lb-pulg
Datos de columna W14x 61:
bf = 9.995 pulg
tf = 0.645 pulg
d= 13.890 pulg
tw = 0.375 pulg
Fuerza en brida Ff = M/ (d - tf)
Ff = 25034.72 lb
Fuerza en un solo perno:
Fi = 3129.34043 lb
Sp = 85000 psi
St = 51000 psi (tensin permitida)
En conclusin:
Seleccionamos 8 pernos de anclaje de 3/4", ASTM A325, siendo St > Fi (cumple), con torque de ajuste:
469.4 lb-pulg

CAPTULO II INGENIERIA DEL PROYECTO 5

2.1.4. Calculo de soldadura en placa base
En este caso la placa esta sometida a lo siguiente:
Por corte directo:
Fcd = 2807.42 lb
Momento flector:
M= 331584.91 lb-pulg
Por compresin:
Fco = 11382.10 lb
De acuerdo al siguiente dibujo:

Tenemos la longitud de soldadura:

Ls = 67.01 pulg ; luego:
De tablas para este tipo de cordon Zw = 2*bd + d2/3
b= 9.995 pulg
d= 13.890 pulg
Zw = 341.972 pulg2 ; Fm = M/ Zw
Fcd = 41.90 lb/pulg
Fm = 969.63 lb/pulg
Fco = 169.86 lb/pulg
La resultante de estas fuerzas es:
Frs = 1025.68419 lb/pulg
En conclusin usar w = 3/16" - E70XX.

CAPTULO II INGENIERIA DEL PROYECTO 6

2.2 Cables Portantes

Son cables portantes con los extremos al mismo nivel y una carga puntual al centro, para los
clculos se fija una flecha mxima, de tal manera que el ngulo mximo del cable con la
horizontal, en el extremo no sea mayor a 4

Tomando una flecha mxima de 1.7% de la luz

Luz (L) = 91 metros

Flecha en el centro del vano (f) = 1.55 metros

Peso del carro + Carga til (Q_total) = 1065 Kg

Aplicando las siguientes formulas, determinamos el cable y sus tensiones.

De estas ecuaciones se observa la dependencia de la tensin mnima con el peso especfico

del cable y la longitud de la luz del huaro, para las tensiones mximas el peso de la cabina
cargada es importante adems.

CAPTULO II INGENIERIA DEL PROYECTO 7

A continuacin detallamos factores de seguridad recomendados:

Para cables carriles de telefricos se tomar el coeficiente de seguridad 4 por encontrarse

poco por encima del lmite inferior de dicho rango. Para confirmar si un cable resiste se utilizan
las frmulas anteriormente descritas y se aade la diferencia por tensin mxima.

El cable portante elegido, que acta como cable carril, est sometido a diferentes cargas se
seleccion un cable espiral de acero galvanizado de 7/8 de dimetro, con 2.3 Kg/m y 49.5T
de resistencia nominal a la rotura.

Se eligieron cables de espiral galvanizados de construccin 1x37 por las siguientes razones:

- Mayor eficiencia de rozamiento con poleas del tren de rodadura y alargar su vida til.
- Mayor resistencia y menor elongacin siendo su resistencia de 49.5 toneladas.
- Estandarizar componentes para la fabricacin en serie mediante el uso de un solo
dimetro de cable para todo el rango de luces en los huaros.

Factor de seguridad de cables portadores para luz de 91 m.

VARIABLE DESCRIPCION UNID MAGNITUD

L Luz del ca bl e m 91
f Fl echa m xi ma m 1.55
ta ng Ta ngente del ngul o del ca bl e en el extremo 0.034
ngul o del ca bl e en el extremo 1.95
q Pes o del ca bl e por metro kg/m 2.3
N Nmero de pa s a jeros und 6
Qp Pes o de pa s a jeros Kg 480
Qv Pes o del vehcul o Kg 520
Qt Pes o tota l del vehcul o ca rga do entre 2 ca bl es
Kg 500
To Tens i n componente hori zonta l Kg 8,892
Tma x Tens i n m xi ma en el extremo Kg 8,897
fmi n Fl echa mni ma m 0.268
Tr Ca rga de rotura del ca bl e Kg 49,558
FS Fa ctor de s eguri da d del ca bl e 5.57

CAPTULO II INGENIERIA DEL PROYECTO 8

2.3 Accesorios de anclaje
Los accesorios de anclaje del cable portador se seleccionaron, de acuerdo a la carga mxima
de trabajo y al dimetro del cable. Para el terminal de vaciado ha de calcularse el factor de
seguridad comparndolo con su carga de rotura. Para el caso de tensores y grilletes basta
con que la tensin mxima de trabajo sea menor a carga lmite de trabajo, pues los fabricantes
ya incluyen un factor de seguridad de 5 y 6 respectivamente a esa caracterstica.

Huaro Grillete Templador Terminal de Resina de

Vaciado terminal
Designacin Cant. Designacin Cant. Designacin Cant. Designacin Cant.
Llury 1 1/8 4 1 x 24 4 1 4 250cc 4

Finalmente las caractersticas del terminal de vaciado de 1. Su carga de rotura es de 78

toneladas y esperando un factor de seguridad de 5 se necesita que la tensin mxima sea
menor a 15.6 toneladas. La tensin mxima es de 8.897 toneladas, por ende s cumple.

CAPTULO II INGENIERIA DEL PROYECTO 9

Se adjunta la tabla de caractersticas de tensores Crosby, en este caso se utiliz el tensor de
1 con lmite de trabajo de 21 400 lb (10.7 toneladas). La tensin mxima es de 8.897
toneladas, por ende s cumple.

Adems de la tabla para grilletes de la misma marca, se utiliz el grillete de 1 1/8 con lmite
de trabajo de 9.5 toneladas. La tensin mxima es de 8.897 toneladas, por ende s cumple.

2.4. Cabina.
Dimensiones principales largo 1,840mm, ancho 1,526.2mm y altura 2,653.3mm, peso total
incluido equipo de traccin dentro de la cabina 495 Kg, capacidad de carga 6 personas.

La cabina est compuesta por una canastilla fabricada con tubos cuadrados de 1 x 1/8,
cerrada con una malla metlica de acero y con un piso de plancha de aluminio lagrimada.

La canastilla est sustentada en dos arcos construidos con tubo de acero de 2, unidos a
dos yugos fabricados de tubos cuadrados de 3, los que se sustentan a los soportes de las
poleas de rodadura mediante dos ejes giratorios de acero aleado.

Los soportes de las poleas estn fabricados en acero al carbono en plancha de , que
contiene los alojamientos de los ejes de las poleas de rodadura.

CAPTULO II INGENIERIA DEL PROYECTO 10

El diseo de esta cabina fue optimizada, en base a las experiencias anteriores de prototipos
y a la tecnologa de fabricacin de cabinas para telefricos, consiguiendo estabilidad en el
movimiento, comodidad y seguridad para los pasajeros, bajo peso comparativo por el volumen
de carga, simplicidad para su ensamble y traslado en obra, previo a su construccin se
ensayaron modelos virtuales para ajustar los parmetros requeridos.

2.4.1. Anlisis de esfuerzos de los elementos crticos de la cabina

Se realizaron los anlisis de esfuerzos en los puntos crticos de los materiales empleados en
la fabricacin de la cabina, sometindolos a esfuerzos de la carga de trabajo de 1,065 Kg,
incluido su propio peso.

Se analizaron los elementos estructurales de la cabina utilizando el software INVENTOR,

mostrando los siguientes resultados.

Placa base de poleas de desviacin:

MATERIAL ASTM A-36 NOMBRE PLANCHA METALICA ASTM A-36

MASA 75.64 kg DENSIDAD 7.85 G/CM^3

ESFUERZO DE FLUENCIA 250 MPa

AREA 1318980 mm^2 GENERAL
ESFUERZO DE ROTURA 400-500 MPa
VOLUMEN 9636250 mm^3

x=-4.66 mm
CENTRO DE GRAVEDAD y=253.65 mm
z=7.93 mm

CAPTULO II INGENIERIA DEL PROYECTO 11

 PLACA BASE DE
POLEAS

RESTRICCIONES
(EMPOTRAMIENTO)

PESO DE 600 kg

Resumen de resultados:

Anlisis de tensin (fuerzas de 300 kg c/u)

CAPTULO II INGENIERIA DEL PROYECTO 12

Desplazamiento (fuerzas de 300 kg c/u)

Factor de seguridad (fuerzas de 300 kg c/u)

ELEMENTO ESFUERZO LIMITE DE FLUENCIA DEL ACERO FACTOR DE

MAXIMO ASTM A-36 SEGURIDAD

Placa Base de poleas 55.8 MPa 250 MPa 4.1

Soporte de poleas:

MATERIAL ASTM A-36 NOMBRE PLANCHA METALICA ASTM A-36

MASA 12.66 kg DENSIDAD 7.87 G/CM^3

AREA 371974 mm^2 ESFUERZO DE FLUENCIA 250 MPa

GENERAL
ESFUERZO DE ROTURA 400-500 MPa
VOLUMEN 1613790 mm^3

x=74.1894 mm
CENTRO DE GRAVEDAD y=473.257 mm
z=186.382 mm

CAPTULO II INGENIERIA DEL PROYECTO 13

TIPO DE CARGA GRAVEDAD FUERZA 1

MAGNITUD 9810.000 MM/S^2 MAGNITUD 2662.500 N

VECTOR X 0.000 MM/S^2 VECTOR X 0.000 N

VECTOR Y 0.000 MM/S^2 VECTOR Y -0.000 N

VECTOR Z -9810.000 MM/S^2 VECTOR Z -2662.5 N

RESTRICCIONES
DIRECCIN DE LA
GRAVEDAD

FUERZA 1

Resumen de resultados:

Anlisis de tensin

CAPTULO II INGENIERIA DEL PROYECTO 14

Desplazamiento

Factor de seguridad

ELEMENTO ESFUERZO LIMITE DE FLUENCIA DEL ACERO FACTOR DE

MAXIMO ASTM A-36 SEGURIDAD

Restriccion de eje 2 16.6 MPa 250 MPa 15

Yugo de soporte:

MATERIAL ASTM A-500 NOMBRE TUBO CUADRADO DE 3X3X1/8 ASTM A-

500
DENSIDAD 7.87 G/CM^3
DENSIDAD 7.87 G/CM^3

ESFUERZO DE 320 MPa

MASA 27.49 KG GENERAL FLUENCIA

REA 1407193 MM^2 ESFUERZO DE 405 MPa

ROTURA

CAPTULO II INGENIERIA DEL PROYECTO 15

VOLUMEN 3484195 MM^3

X=-0.000000000305956 MM
CENTRO DE GRAVEDAD Y=0 MM
Z=126.611 MM

RESTRICCIONES

FUERZA 1

Resumen de resultados:

Anlisis de tensin (fuerza 1 de 300 kg)

Desplazamiento (fuerza 1 de 300 kg)

CAPTULO II INGENIERIA DEL PROYECTO 16

Factor de seguridad (fuerza 1 de 300 kg)

ELEMENTO ESFUERZO MAXIMO LIMITE DE FLUENCIA DEL ACERO FACTOR DE

ASTM A-500 SEGURIDAD

Yugo de soporte 71.1 MPa 320 MPa 4.5

Tubo de soporte:

Material :

MATERIAL ASTM A-500

CAPTULO II INGENIERIA DEL PROYECTO 17

DENSIDAD 7.85 g/cm^3 NOMBRE TUBO REDONDO DE 2 X 1/8
ASTM A-500

MASA 53.7774 kg DENSIDAD 7.85 g/cm^3

ESFUERZO DE FLUENCIA 320 MPa

REA 2735570 mm^2 GENERAL
ESFUERZO DE ROTURA 405 MPa

VOLUMEN 6833220 mm^3

x=0 mm
CENTRO DE GRAVEDAD y=-0.000000001007 mm
z=1022.8 mm

CONDICIONES DE SERVICIO

Gravedad
TIPO DE CARGA GRAVEDAD

MAGNITUD 9810.000 MM/S^2

VECTOR X 0.000 MM/S^2

VECTOR Y 0.000 MM/S^2

VECTOR Z -9810.000 MM/S^2

Direccin de la gravedad

Fuerza: 1,2 DATOS

Peso de Peso de la cabina Total Carga actuante
TIPO DE CARGA FUERZA 1 FUERZA 2
pasajeros ,piso y malla peso en cada soporte
metlica
MAGNITUD 160 kg 160 kg
480 160 640 320

CAPTULO II INGENIERIA DEL PROYECTO 18

 FUERZA 1(180 kg) FUERZA 2(180 kg)

Cara seleccionada

1 2 12

Resultados:

Fuerza de restricion y momento de restriccion

RELACIN DE FUERZA RELACIN DE MOMENTO

NOMBRE DE RESTRICCIN
MAGNITUD COMPONENTE (X,Y,Z) MAGNITUD COMPONENTE (X,Y,Z)

RESTRICCIN DE EJE:1 942.476 N -49.3032 N 257.38 N m -0.245929 N m

CAPTULO II INGENIERIA DEL PROYECTO 19

 0N 257.38 N m

941.185 N 0Nm

49.871 N 0.354568 N m

RESTRICCIN FIJO:1 936.345 N 0N 255.804 N m -255.804 N m

935.016 N -0.389262 N m

Resumen de resultados

Anlisis de tensin

Desplazamiento

CAPTULO II INGENIERIA DEL PROYECTO 20

Factor de seguridad

ELEMENTO ESFUERZO LIMITE DE FLUENCIA DEL FACTOR DE

MAXIMO ACERO ASTM A-500 SEGURIDAD
TUBO SOPORTE 36.38 MPa 320 MPa 8.8
DE CESTA

Cesta:

Material

MATERIAL ASTM A-36 NOMBRE TUBO CUADRADO DE 1 X 1/8 ASTM A-36

MASA 99.659 KG DENSIDAD 7.85 g/cm^3

ESFUERZO DE FLUENCIA 250 MPa

AREA 87721.385 MM^2 GENERAL
ESFUERZO DE ROTURA 400-500 MPa
VOLUMEN 12679.303 MM^3

X=-0.467 MM
CENTRO DE GRAVEDAD Y=22.885 MM
Z=-42.418 MM

VIGAS DE TRANSMISIN

NODOS 71

VIGAS 34

TUBOS CUADRADOS 34

CAPTULO II INGENIERIA DEL PROYECTO 21

Condiciones de servicio

Gravedad
TIPO DE CARGA GRAVEDAD

MAGNITUD 9810.000 MM/S^2

VECTOR X 0.000 MM/S^2

VECTOR Y 0.000 MM/S^2

VECTOR Z -9810.000 MM/S^2

Fuerzas:
DATOS
TIPO DE CARGA FUERZA

MAGNITUD 35.4 Peso de Peso de plancha de Total peso

pasajeros aluminio

NUMERO DE FUERZAS ACTUANTES 14 480 15.6 495.6

Esfuerzo combinado (35.4 kg x 14) = 495.6 kg

CAPTULO II INGENIERIA DEL PROYECTO 22

Restricciones fijas: 1, 2, 3,4

Restriccin 1 Restriccin 2

Restriccin 3 Restriccin 4

Resultados:

Fuerza de reaccin y momento de restricciones

FUERZA DE REACCIN MOMENTO DE REACCIN

NOMBRE DE RESTRICCIN COMPONENTE

MAGNITUD COMPONENTE (FX,FY,FZ) MAGNITUD
(MX,MY,MZ)

-61.705 N 88294.269 N mm

RESTRICCIN FIJA:1 1446.847 N 80.900 N 88887.425 N mm -10072.808 N mm

1443.265 N 1906.545 N mm

61.699 N 88290.450 N mm
RESTRICCIN FIJA:2 1446.812 N 88884.375 N mm
80.904 N 10079.200 N mm

CAPTULO II INGENIERIA DEL PROYECTO 23

 1443.230 N -1907.419 N mm

5.563 N -42600.685 N mm

RESTRICCIN FIJA:3 1508.251 N -80.910 N 58287.056 N mm 39745.468 N mm

1506.069 N 1691.252 N mm

-5.557 N -42946.948 N mm

RESTRICCIN FIJA:4 1508.272 N -80.894 N 58468.435 N mm -39639.217 N mm

1506.091 N -1688.193 N mm

Resumen de resultados

Tensiones normales

Desplazamiento

CAPTULO II INGENIERIA DEL PROYECTO 24

 ELEMENTO ESFUERZO LIMITE DE FLUENCIA DEL FACTOR DE
MAXIMO ACERO ASTM A-36 SEGURIDAD

CABINA METALICA 22.54 MPa 250 MPa 11

2.5. Sistema de traccin

El sistema de traccin desarrollado, est basado en el movimiento de una polea o tambor
solidario a la cabina, a travs de un cable denominado cable portador, el cable portador ejerce
una fuerza de friccin hacia la polea, debido a la adherencia del cable sobre la superficie de
la polea ocasionada por una fuerza de tensin sobre el cable.

Al mismo tiempo este sistema al poseer el cable de traccin cerrado, formando un circuito,
sirve para el llamado del huaro desde una orilla opuesta a la posicin del huaro, mediante un
sistema multiplicador de fuerzas que hace girar dos poleas ubicadas en los prticos..

Este sistema puede ser propulsado por traccin manual o traccin motorizada y su eficiencia
depender de los reductores a utilizarse.

CAPTULO II INGENIERIA DEL PROYECTO 25

 86.- Winche fijo

87.- Winche mvil

88.- Cable portador

89.- Winche fijo con contrapeso

2.5.1. Traccin manual desde la cabina

La potencia para operar este sistema proviene de la fuerza humana, a travs de una manivela
ubicada en la cabina (winche mvil) que gira con la fuerza del operario, la cabina es movida
por una polea que, al encontrarse trabados los winches fijos de los prticos, se desplaza a
travs del cable y est conectada mediante una relacin de transmisin a la manivela
mencionada.

2.5.2. Sistema de recuperacin del huaro

En cuanto al sistema de recuperacin del huaro desde la orilla opuesta, se realiza a travs del
desplazamiento del cable de traccin, instalado en bucle cerrado, movido a travs de dos
poleas de friccin ubicadas una en cada prtico, el movimiento se hace de igual modo con la
fuerza humana, a travs de una manivela ubicada en cada winche fijo tambin mediante un
sistema de transmisin.

La polea opuesta gira tambin por adherencia al cable, las poleas son de 300mm de dimetro
y el cable es de acero galvanizado de 9mm de dimetro, de 0.33 kg/m y 5.70 t de carga de
rotura.

CAPTULO II INGENIERIA DEL PROYECTO 26

La adherencia del cable a las poleas se consigue con el enrollamiento de dos vueltas en la
polea y con la tensin obtenida mediante los contrapesos situados en uno de los extremos de
un winche del prtico.

El alineamiento de estos cables se consigue mediante poleas guas ubicadas en los prticos,
a fin de evitar que se monten al dar vueltas en las poleas de friccin.

2.5.3. Estimacin de la fuerza de traccin:

HIPOTESIS DE TRABAJO PARA EL DESARROLLO DEL PROYETO

CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO

1. Se establece que el desplazamiento de los HUAROS ser por medio de traccin

ejercida manualmente por l, o los usuarios de la instalacin.
2. El sistema de traccin que se proyecta es simple, de bajas condiciones de
mantenimiento y conservacin, adems de larga durabilidad.
3. Se requiere la intervencin de los usuarios para el desplazamiento del HUARO,
cualquiera que sea la situacin en la que este se encuentra.

PREMISAS DE CLCULO UTILIZADAS:

Pesos:

Peso del HUARO vaco:

Rodadura...2 x 40 Kgs

Suspensin...2 x 30 Kgs

Arcos soporte2 x 55 Kgs

Cesta (malla y suelo chapa)...1 x 145 Kgs

Winche1 x 100 Kgs

TOTAL PESO HUARO VACIO.495 Kgs = P1

Carga til mxima de clculo:

6 personas de 80 Kgs.480 Kgs.

TOTAL PESO HUARO CARGADO PARA CALCULOS1,000 Kgs = P2

CAPTULO II INGENIERIA DEL PROYECTO 27

Velocidades lineales:

Huaro vaco

Velocidad aproximada de desplazamiento accionado manualmente desde los winches fijos,

0.97m/vta ~ 0.25 m/sg. (1.5 vtas volante/sg).

Tiempo estimado de traslado para vano de 100 metros, 6-7 minutos

Huaro cargado

Velocidad aproximada de desplazamiento cargado y accionado desde el winche del carro

0,97m/vta ~ 0.23 m/sg. (1 vta volante/sg.)

Tiempo estimado de traslado para vano de 100 metros, 7-8 minutos

Fuerzas:

La fuerza necesaria para desplazar el HUARO, cuando este se encuentra en el punto de

mxima deflexin del cable, (4) es:

Vaco, F1 = 495 Kgs. x sen 4 + P1 x = 49.38kg

Cargado, F2 = 1,000 Kgs. x sen 4 + P2 x = 99.76kg

La fuerza a aplicar en cualquiera de los volantes de los extremos A o B que accionan los
winches extremos para el desplazamiento del HUARO vaco,

F1 = ((F1 x t /2)/i1)/v /2 = ((49.38kg x 0.15 m)/ 5.77)/(0.5/2) = 5.13kg

= 0.85

F1 =6.03 Kgs*

Fuerza a aplicar en el volante del winche del carro para el desplazamiento del HUARO
cargado,

F2 = ((F2 x t /2)/i2)/v /2 = ((99.76kg x 0.15m)/7.21)/(0.5/2)= 8.29kg

= 0.85

F2 =9.76 Kgs*

* Valores obtenidos analticamente

CAPTULO II INGENIERIA DEL PROYECTO 28

Siendo:

; Coeficiente rozamiento cable/poleas 0.03

P1; Peso del Huaro vaco 495 Kgs

P2; Peso del Huaro cargado con seis personas 1,000 Kgs

t; Dimetro de los tambores de arrollamiento del cable, 300 mm

i1; De reduccin de los reductores de los winches extremos, 5.77

i2; De reduccin del reductor del winche del carro, 7.21

v; Dimetro de los volantes de accionamiento, 500 mm

: Coeficiente de rendimiento reductor transmisin, 0.85 / 0.9

Contrapesos

El peso del contrapeso se elige para que la adherencia sea suficiente en la polea del winche
mvil. Sabiendo que la tensin necesaria para mover la cabina es F2=1002.5N, y se requiere
una flecha cercana a 0.75 veces la flecha mxima del cable portador en el cable tractor y
evitar as que se enrede en este ltimo

Tm = F2 = 1002,5 N

Para L=91 m; fmax=0.75*1.55 =1.16 m, entonces

Tc = 2141 N

Se instalarn 4 contrapesos de aproximadamente 118 kg cada uno y se suma el peso del

winche fijo aproximado de 60 kg para tener este peso total.

Ct=118*4+60=532 kg=5218 N, en cada ramal habr 2609 N.

Comprobando la adherencia.

T2/T1=(2609 +1002.5)/ 2609 =1.38

Sabiendo que el contacto es de acero con acero (con lluvia) y el Angulo de contacto es 1.2,
entonces.

e1.2=2.04>1.38 OK

CAPTULO II INGENIERIA DEL PROYECTO 29