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ESTUDIO, DISEO Y SIMULACIN DE UN BANCO DE PRUEBAS CON
CARGAS RESISTIVAS VARIABLES PARA UPS IMPLEMENTANDO UN

SISTEMA DE CONTROL DE POTENCIA Y TEMPERATURA PARA IEE S.A.
DIEGO CUBILLOS PRADO

ROBINSON CASTIBLANCO WILCHES
UNIVERSISAD DE SAN BUENAVENTURA

FACULTAD DE INGENIERA
PROGRAMA DE INGENIERA MECATRNICA
BOGOT D.C.
2006
I
ESTUDIO, DISEO Y SIMULACIN DE UN BANCO DE PRUEBAS CON
CARGAS RESISTIVAS VARIABLES PARA UPS IMPLEMENTANDO UN
SISTEMA DE CONTROL DE POTENCIA Y TEMPERATURA PARA IEE S.A.
DIEGO CUBILLOS PRADO

ROBINSON CASTIBLANCO WILCHES
Trabajo de Grado para optar al ttulo de

Ingeniero Mecatrnico
Asesor
GREGORIO RUBINSTEIN
INGENIERO ELCTRICO
UNIVERSISAD DE SAN BUENAVENTURA

FACULTAD DE INGENIERA
PROGRAMA DE INGENIERA MECATRNICA
BOGOT D.C.
2006
II
Nota de Aceptacin
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Firma del presidente del jurado
_____________________________
Firma jurado
_____________________________
Firma jurado
Bogot, D.C, 14 de noviembre de 2006
III
TABLA DE CONTENIDO
PAG
INTRODUCCIN 1
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBELMA 2
1.1 ANTECEDENTES 2
1.1.1. BANCO MVIL DE CARGAS RESISTIVAS MODELO H01 3
1.1.2 BANCO MVIL DE CARGAS RESISTIVAS/REACTIVAS 3
1.1.3 ANTECEDENTES EN LA EMPRESA IEE S.A 5
1.2 DESCRIPCION Y FORMULACIN DEL PROBLEMA 7
1.3 JUSTIFICACIN 8
1.4 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN 9
1.4.1 OBJETIVO GENERAL 9
1.4.2 OBJETIVOS ESPECFICOS 9
1.5 ALCANCES Y LIMITACIONES DEL PROYECTO 10
1.5.1 ALCANCES: 10
IV
1.5.2 LIMITACIONES 10
2. MARCO DE REFERENCIA 11
2.1 MARCO CONCEPTUAL 12
2.2 MARCO LEGAL O NORMATIVO 15
2.3 MARCO TEORICO 16
2.3.1 LEY DE OHM 16
2.3.2 LEY DE KIRCHHOF 17
2.3.3 VALORES EFECTIVOS DE LA CORRIENTE Y EL VOLTAJE 18
2.3.4. SISTEMA ELCTRICO TRIFSICO 20
2.3.5. CARACTERSTICAS FSICAS DE LOS 21

MATERIALES RESISTIVOS
2.3.6 SCR 23
2.3.7 RECTIFICADOR 24
2.3.8. RECTIFICADOR TRIFSICO CONTROLADO 25

DE ONDA COMPLETA
2.3.8 LEY DE FOURIER 30
V
2.3.9 ANLISIS DE CONVECCIN 31
2.3.10 DIFUSIVIDAD TRMICA: 32
2.3.11 ECUACIONES PARA EL ANLISIS DE CALOR: 33
2.3.12 CONDUCCIN UNIDIMENSIONAL EN ESTADO ESTABLE 36
2.3.13 LEY DE ENFRIAMIENTO DE NEWTON 36
2.3.14 PAREDES COMPUESTAS 37
2.3.15 CONDUCCIN CON GENERACIN DE ENERGA 40
2.3.16 CONDUCCIN DE ESTADO TRANSITORIO 43
2.3.17 CONVECCIN 44
2.3.18 PRIMERA LEY DE LA TERMODINMICA 50
3. METODOLOGIA 50
3.1 ENFOQUE DE LA INVESTIGACIN 50
3.2 LNEA DE INVESTIGACIN DE USB / SUB-LNEA 50

DE FACULTAD / CAMPO TEMTICO
3.3 3.3 TECNICAS DE RECOLECCION DE INFORMACION 50
VI
3.4 POBLACIN Y MUESTRA 50
3.5 HIPTESIS 50
4. DESARROLLO INGENIERIL 52
4.1 ESTUDIO RESISTENCIAS 52
4.1.1 ALAMBRES RESISTIVOS: 52
4.1.2 ALAMBRES COMPUESTOS POR NQUEL CROMO 53
4.1.3 ALAMBRES COMPUESTOS POR HIERRO (FECRAL) 53
4.1.4 RESISTENCIAS COMPUESTAS POR COBRE Y NQUEL 54
4.1.5 RESISTENCIAS COMPUESTAS POR HIERRO Y NQUEL 54
4.1.6. CLASES DE RESISTENCIAS 54
4.1.7 APLICACIONES DE RESISTENCIAS TUBULARES 56
4.1.8 CRITERIOS DE SELECCIN DE LAS RESISTENCIAS 60
4.1.9. TABLA DE EVALUACION DE TIPOS DE RESISTENCIAS. 61
4.1.10.ANALISIS DE LOS RESULTADOS OBTENIDOS DE 61

LA TABLA DE EVALUACION DE TIPOS DE RESISTENCIAS.
4.2 ESTUDIO DEL SISTEMA DE CONTROL 62
VII
4.2.1 SOLUCIONES 63
4.2.2 CRITERIOS DE SELECCIN DEL SISTEMA DE CONTROL 66
4.2.3 TABLA DE EVALUACION 67
4.2.4 ANALISIS DE LOS RESULTADOS OBTENIDOS DE 67

LA TABLA DE EVALUACION DE LOS SISTEMAS
DE CONTROL.
4.3 ESTIDIO DEL CONTROL DE POTENCIA Y CIRCUITO 68
4.3.1 SOLUCIONES 68
4.3.2. SELECCIN 73
4.4 DISEO DE LAS RESISTENCIAS 73
4.4.1 ANLISIS DETALLADO DEL MATERIAL RESITOHM 145 73
4.4.2 EXPERIEMENTOS 77
4.4.2.1 DESCRIPCION DE LOS EXPERIMENTOS 74
4.4.3 AJUSTE POLINOMIAL DE LOS EXPERIMENTOS 93
4.4.4 DISEO TRMICO. 97
4.5 DISEO DEL SISTEMA DE CONTROL DE POTENCIA 109
4.5.1 DESCRIPCIN 110
VIII
4.5.2 FUNCIONAMIENTO 110
4.5.3 ANLISIS DETALLADO DE LOS COMPONENTES 110
4.5.4 DISEO DEL SISTEMA DE CONTROL. 120
4.5.6 IMPLEMENTACIN DEL SISTEMA DIGITAL 128
4.5.7 ANLISIS DE RESULTADOS 138
4.6 DESARROLLO DEL PROGRAMA EN LABVIEW 138
4.6.1 CONTROL MAESTRO 139
4.6.2 CONTROL DE CARGA 139
4.6.3 CONTROL DEL SISTEMA PI 140
4.7 SIMULACIN DEL SISTEMA DE REFRIGERACIN 152
4.8 DISEO ELECTRONICOS 157
4.8.1 OPTO ACOPLAMIENTO DE LAS SALIDAS DIGITALES DEL

NI USB-6008 158
4.9 SELECCIN DE LOS CONTACTORES 160
4.10 FALLAS 160
4.11 CONDUCTORES 161
4.12 ANLISIS DEL CONTROL DE TEMPERATURA: 165
IX
DEDICATORIA
A mi madre Clara quien me dio la vida, los valores que tengo y por quien ha sido
posible todos los logros que hasta hoy he conseguido, a mi hija Sofa quien ha
sido la inspiracin de mi vida y el aliento en la adversidad. A todos los que han
credo en mi y me han apoyado en esta labor. A mis profesores que adems de
conocimiento me han compartido sus experiencias.
Diego Cubillos Prado
X
DEDICATORIA
A mis padres quienes depositaron en mi toda su confianza y esfuerzos para

alcanzar este triunfo a pesar de la adversidad que parece opacar el horizonte,
para Adriana quien me brindo su apoyo incondicional.
Robinson Castiblanco Wilches
XI
AGRADECIMIENTOS
Al Gerente Tcnico de la empresa IEE S.A. ingeniero Manuel Esguerra por

confiarnos esta labor y por guiarnos con su invaluable experiencia.
Al ingeniero y profesor Gregorio Rubinstein por aportarnos su gran experiencia y

criterio en el mbito ingenieril que fue fundamental en el desarrollo de este trabajo.
A todos los profesores de la Universidad San Buenaventura que nos guiaron en

algunos temas tericos y prcticos que fueron indispensables para nuestro trabajo.
XII
LISTA DE TABLAS
Pag.
Tabla 1. Tipo de conexiones trifsicas 20
Tabla 2. Evaluacin de tipos de resistencias 61
Tabla 3. Tabla de evaluacin 67
Tabla 4. Especificaciones resistencia 1mm de dimetro 75
Tabla 5. Prueba de corriente en el material 76
Tabla 6. Caractersticas 79
Tabla 7. Conveccin natural resistencia 2.5mm 80
Tabla 8. Tabla de conveccin con flujo bajo 81
Tabla 9. Conveccion con flujo fuerte 82
Tabla 10. Conveccin natural con resistencia de 3mm 83
Tabla 11. Conveccin con flujo bajo resistencia 3 mm 84
Tabla 12. Conveccin flujo fuerte resistencia 3mm 85
Tabla 13. Conveccin flujo bajo resistencia 3.5 mm 86
Tabla 14. Conveccin flujo fuerte resistencia 3.5mm 87
Tabla 15. Conveccin natural con resistencia 4 mm 88
Tabla 16. Conveccin flujo bajo resistencia 4mm 89
Tabla 17. Conveccin flujo fuerte resistencia 4mm 90
Tabla 18. Tabla de valores. 113
XIII
LISTA DE TABLAS
Pag.
Tabla 19. Tabla de Ziegler-Nichols 125
Tabla 20 Potencia admisible 131
Tabla 21. Resumen de constantes del sistema de control digital 135
Tabla 22. Potencia admisible 139
Tabla 23. Costos de las resistencias 160
Tabla 24. Cdigo de colores para conductores 162
Tabla 25. Distancia horizontal entre conductores soportados n la misma estructura 163
de apoyo
XIV
LISTA DE FIGURAS
Pag.
Figura 1. Banco resistivo de carga modelo mvil H01 3
Figura 2. Banco mvil de cargas resistivas/reactivas 4
Figura 3. Banco de pruebas desmantelado 5
Figura 4. Banco de cargas resistivas 20kW (Vista superior) 6
Figura 5. Banco de cargas resistivas 20kW (Vistas laterales) 6
Figura 6. Banco de cargas resistivas 50kW (Vista frontal) 7
Figura 7. Smbolo de la resistencia 16
Figura 8. Grfica de corriente contra voltaje 17
Figura 9. Representacin de un nodo 17
Figura 10. Diagrama del sistema elctrico trifsico 19
Figura 11. Smbolo del SCR 22
Figura 12. Esquema de la composicin del tiristor 22
Figura 13. Seales de salida de rectificadores de media onda 23

y onda completa
Figura 14. Esquema de un rectificador trifsico controlado de onda 24

completa
Figura 15. Representacin de la seal de salida de un rectificador 24

trifsico controlado con ngulo de conduccin de 30
Figura 16. Representacin de los posibles valores de voltaje de un 25

semiciclo de un rectificador trifsico controlado
Figura 17. Representacin de la seal de voltaje de salida de un 26

rectificador trifsico controlado con ngulo de disparo entre 30 y
90 grados
XV
Figura 18. Representacin de la seal de voltaje de salida de un 27
rectificador trifsico controlado con ngulo de disparo entre 30 y 90 grados
LISTA DE FIGURAS
Pag.
Figura 19. Paredes paralelas 29
Figura 20. Transferencia de calor 33
Figura 21. Pared compuesta 36
Figura 22. Configuraciones de serie o paralelo 38
Figura 23. Paredes paralelas con espacios 39
Figura 24. Generacin de energa en un cilindro 40
Figura 25. Comportamiento de la capa limite 44
Figura 26. Produccion de la capa limite trmica sobre una placa 45
Figura 27. Evolucin de la capa lmite de concentracin de 46

especies sobre una placa plana
Figura 28. Desarrollo de la capa lmite hidrodinmica sobre 47

una placa plana.
Figura 29. Variacin del espesor de la capa lmite 47

hidrodinmica y del coeficiente local de transferencia de calor
h para el flujo sobre una placa plana isotrmica.
Figura 30. Esquema de una resistencia tubular 55
Figura 31. Resistencias de cartucho 56
Figura 32. Resistencias tubulares en incoloy 56
XVI
LISTA DE FIGURAS
Pag.
Figura 33. Resistencias para inmersin 57
Figura 34. Resistencias para inmersin 57
Figura 35. Resistencias aleteadas 57
Figura 36. Resistencia para baos en galvanoplastia 58
Figura 37. Resistencias de abrazadera 58
Figura 38. Resistencias de alambre puro o expuesto 59
Figura 39. Circuito de cambio de serie a paralelo 69
Figura 40. Esquema sistema binario 70
Figura 41. Sistema con rectificador trifsico 71
Figura 42. Sistema con rectificador trifsico controlado 72
Figura 43. Planta representada por diagrama de Bloques 110
Figura 44. Forma de onda seal de control 112
Figura 45. Control de disparo 112
Figura 46. Angulo de disparo de SCR 112
Figura 47. Funciones de labview 118
Figura 48. Filtro Pasabajos 119
Figura 49. Esquema de la planta en lazo cerrado 120
Figura 50. Simplificacin planta lazo cerrado 121
Figura 51. Respuesta en frecuencia diagramas de bode 122
XVII
LISTA DE FIGURAS
Pag.
Figura 52. Respuesta del sistema a una entrada escaln 122
Figura 53. Esquema de planta con controlador PID 123
Figura 54. Implementacin del sistema P 125
Figura 55. Sistema equivalente de un P 126
Figura 56. Respuesta del sistema con controlador tipo P ante una 126
entrada escaln
Figura 57. Sistema equivalente de PI 127
Figura 58. Respuesta del sistema con controlador tipo P ante 128
una entrada escaln
Figura 59. Diagrama de control anlogo manejo por labview 137
Figura 60. Circuito anlogo PI 137
Figura 61. Respuesta real planta 138
Figura 62. Respuesta Aproximada de la planta 138
Figura 63 Diagrama de flujo del programa maestro 142
Figura 64. Diagrama de flujo Sistema de control PI anlogo 146
Figura 65. Interfase de control PI 147
Figura 66. Cdigo de programacin del control PI 148
Figura 69 Indicadores de temperatura 151
Figura 70 Vista del volumen de aire del ducto 152
XVIII
LISTA DE FIGURAS
Pag.
Figura 71. Modelo resumido de ensambre del volumen de aire y las 153
resistencias
Figura 73. Enmallado del ensamble 154
Figura 74. Posprocesador Ansys CFX 155
Figura 75 Acople de potencia con optoacopladores 158
Figura 76 Resistencia de control 160
Figura 77 Resistencia de control 161
Figura 78 Cable revestido para altas temperaturas 161
XIX
ANEXOS
PAG.
ANEXO A SENSOR DE CORRIENTE MARCA LEM 149
ANEXO BCATALOGO DE ESPECIFICACIONES DEL NI USB6008

152
ANEXO C CATALOGO DE PATANTALLA TANTIL FESTO FED120 154
ANEXO D CATALOGO PLC FESTO FED 660 155
ANEXO E CATALOGO DE SELECCIN CONTACTORES 173

TELEMECANIQUE SERIE TESYS
ANEXO F CATALOGO DE CONTACTOR REL

RXN 21E12 TELEMECANIQUE
XX
INTRODUCCIN
El funcionamiento de los sistemas de cmputo depende directamente del

suministro y estabilidad del sistema elctrico que lo alimenta, razn por la cual se
hacen indispensables los sistemas ininterrumpidos de energa (UPS), los cuales,
son obligatorios en cualquier empresa que tenga la necesidad de manejar su
informacin en computadores, ya que estos sistemas garantizan el continuo
suministro de energa a los equipos. Por tal razn, estos dispositivos siempre
deben estar preparados para cualquier fallo de la red de energa y adicionalmente
deben recibir un mantenimiento preventivo para asegurar su correcto
funcionamiento. Para garantizar que una UPS funcione adecuadamente, se
deben realizar pruebas de verificacin en las cuales se determina la capacidad de
soportar el funcionamiento de la carga durante un tiempo especifico, esto
depende del banco de bateras y la mxima potencia que puede suplir garantizado
las condiciones especificas de la maquina (voltaje y frecuencia de salida).
La Empresa IEE S.A. Se dedica a la venta y mantenimiento preventivo y

correctivo de UPS estticas, buscando asegurar que sus productos y servicios
cumplan con las expectativas de sus clientes.
De acuerdo a lo anterior y con el fin de mejorar la calidad en las pruebas

realizadas a las UPS, se procede a desarrollar un proyecto que tiene como
resultado un banco de pruebas resistiva con una potencia mayor a 300 KW, que
pueda trabajar en varios voltajes de lnea con una buena resolucin de carga,
este sistema debe contar con una tecnologa que garantice una larga duracin en
tiempo de servicio y que sea fcil de manipular y reparar.
Al igual que IEE S.A., muchas empresas requieren probar la capacidad de los
sistemas de energa elctrica que poseen, ya sean UPS, subestaciones, celdas
solares, bancos de bateras, entre otros, razn por la cual, se hace indispensable
el uso de bancos de cargas resistivos.
A pesar de la importancia de estas pruebas en el pas, no se cuenta con equipos

adecuados para realizarlas, ni compaas especializadas en este servicio, adems
cabe resaltar que la tecnologa usada en estos equipos es muy precaria y en la
gran mayora no se cuenta con ningn tipo de control, ni anlisis para su diseo.
1
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBELMA
1.1 ANTECEDENTES
Un banco resistivo es un conjunto de resistencias que tienen como nica funcin

disipar energa en forma de calor al medio. Cuentan con un grupo de interruptores
que aumentan o disminuyen la cantidad de carga del banco, dependiendo de las
necesidades de la prueba. Como las resistencias pueden llegar a elevar su
temperatura hasta el punto de deteriorar su estructura interna, deben tener un
sistema de ventilacin que impida que esto suceda. Adicionalmente cuenta con un
sistema de proteccin contra variacin de voltajes o contra sobrecalentamiento.
En trminos generales, deben estar muy bien aislados trmicamente para que sus
operarios no sufran accidentes. Las potencias de estos bancos pueden estar en
un rango de un vatio hasta ms de diez Megavatios.
En la actualidad, se encuentran en el mercado varios tipos de bancos mviles de

cargas resistivas y reactivas, estos tienen varios rangos de potencia y as mismo
tambin pueden ofrecer una carga variable con diferentes resoluciones. El
principio de funcionamiento consiste en un conjunto de resistencias que se
refrigeran con aire para no averiar los resistores ya que estos se pueden daar o
pueden reducir su vida til por el exceso de temperatura. Para variar la carga
tienen un sistema de interruptores con los cuales se pueden aumentar o disminuir
la cantidad de resistencias que disipen energa para variar el consumo energtico.
Entre las caractersticas de estos mdulos se encuentra un sistema de proteccin

contra cualquier sobrecalentamiento, adicionalmente poseen un sistema que corta
el suministro de energa ante variaciones de voltaje. Tambin cuentan con unas
condiciones necesarias de trabajo como son la altura y la temperatura ambiente,
las cuales son factores que limitan la capacidad de refrigerar las resistencias y por
consiguiente alteran su funcionamiento.
En el mercado mundial se encuentran varias opciones al momento de elegir un

banco de cargas, desde pequeos sistemas para probar algunas fuentes de
laboratorios hasta grandes bancos de cargas montados en traileres utilizados para
probar generadores o subestaciones. A continuacin se van a exponer dos
2
productos que pueden delimitar las necesidades del sector en donde se desea
desarrollar el proyecto de esta tesis:
1.1.1 Banco mvil de cargas resistivas modelo H01: Este producto es

desarrollado por la empresa australiana Advanced Power Machinery con las
siguientes caractersticas:
Figura 1. Banco resistivo de carga modelo mvil H01
Fuente. http://www.apmgpu.com/Brochures/051-H01-020.pdf
Descripcin:
Banco elctrico de carga mvil para prueba de generadores

Potencia disipada: 21kW a 45 grados C
Voltaje de entrada : 200V trifsico para 4 cables 400 Hz nominal
Corriente de entrada: 62 amps nominal
Funciones
Contactor principal de entrada con control electrnico

Medidor de frecuencia: 380 420 Hz,
Voltmetro: 0 300V con selector lnea a lnea o lnea neutro
Ampermetro: 0 75A con selector para cada fase
Paro de emergencia: mecnico y electrnico
Sobrecalentamiento: sensor de temperatura que abre el contactor principal
Sobrevoltaje: sistema electrnico que abre el contactor principal
Bajo voltaje: sistema electrnico que abre el contactor principal que reinicia
el sistema a luego de 7 segundos de la falla.
3
Carga: se incrementa mediante interruptores con la carga conectada.
1.1.2 Banco mvil de cargas resistivas/reactivas: Este sistema mvil fue
desarrollado por la empresa Caterpillar para realizar pruebas a generadores de
energa de alta capacidad con carga resistiva o reactiva. Esta montado sobre un
trailer tipo ISO NEMA 3R que le permite disipar gran cantidad de energa. A
continuacin se mostrarn las caractersticas del producto:
Figura 2. Banco mvil de cargas resistivas/reactivas
Fuente. http://www.cat.com/cda/components/securedFile/fileId=98754
Descripcin:
4
Voltaje de entrada : 480 VAC para conexin trifsica con
tres alambres
Frecuencia : 60 Hz
Capacidad : 2500 kVA @ 480 VAC, .8 PF total
2000 kVA @ 480 VAC resistiva
1500 kVAR @ 480 VAC reactiva
Control de poder : 120 VAC, monofsico, 60 Hz
240 VAC, monofsico, 60 Hz
Control de potencia de ventiladores : 480 VAC, trifsicos, 60 Hz
Temperatura del aire: 120 F mximo (ajustable)
Caudal de aire : 37 000 cfm por salida
Ciclo de trabajo: Continuo
Elementos de carga reactiva: inductores de ncleo hierro de
ncleo abierto
elementos de carga resistiva: FeCrAl
Altura mxima : 3500 ft
1.1.3 Antecedentes en la empresa IEE S.A.: Actualmente en la empresa se

cuenta con unos equipos que fueron desarrollados por la misma para realizar las
pruebas a las UPS. Para la pruebas de sistemas menores a 2 kVA se tienen un
tablero con varios bombillos.
Figura 3. Banco de pruebas desmantelado
Fuente. Imagen tomada por los autores
Para UPS hasta 20kW se tienen un banco de resistencias de estufas refrigeradas

por unos ventiladores los cuales no fueron calculados. Adicionalmente, no tienen
un ducto que distribuya de forma adecuada el flujo de aire. Tiene una carga
5
variable de forma discreta que varia dependiendo la cantidad de resistencias que
se encuentren conectadas mediante unos interruptores. Tienen un voltmetro y un
ampermetro anlogo que censa la corriente de entrada y el voltaje de la UPS.
Figura 4. Banco de cargas resistivas 20kW (Vista superior)
Figura 5. Banco de cargas resistivas 20kW (Vistas laterales)
Para sistemas hasta 50 kW se utiliza un equipo que al igual que los anteriores fue
fabricado por la empresa de forma emprica y el principio de funcionamiento es
igual al de 20 kW,
6
Figura 6. Banco de cargas resistivas 50kW (Vista frontal)
1.2 DESCRIPCIN Y FORMULACIN DEL PROBLEMA
La empresa IEE S.A. no cuenta con el equipamiento adecuado para las pruebas
de las UPS. Como se mencion anteriormente en los antecedentes, IEE S.A
cuenta con tres sistemas de prueba que no cumplen con todos los requerimientos
por las razones que se enuncian a continuacin:
Cuenta con un sistema de ventilacin que no mantiene las resistencias a

una temperatura constante
Las resistencias usadas estn diseadas para otras aplicaciones que no
requieren de flujo forzado
El grado de resolucin es muy bajo al deseado debido a que se incrementa
cada 1.2 kW.
7
Se requieren varios equipos para realizar una misma funcin.
El tamao de los equipos es demasiado grande para la cantidad de
potencia disipada
Es muy rudimentario para el nivel tecnolgico que maneja la empresa
No es posible prestar un servicio preciso a otras empresas.
La potencia que manejan no es suficiente para probar equipos de mayor
potencia.
No cuenta con proteccin para variaciones de voltaje de la red
Dentro de los productos que se encuentran en el mercado no existe uno
que satisfaga a todas las necesidades requeridas
Como estudiar, disear y simular un banco de pruebas con cargas resistivas

variables para UPS implementando un sistema de control de potencia y
temperatura para IEE S.A.?
1.3 JUSTIFICACIN
En Colombia el desarrollo y fabricacin de bancos de resistencias de gran

potencia no son muy usuales y los que se realizan se desarrollan sin ningn
criterio tcnico que garantice su correcto funcionamiento, razn por la cual solo
son frecuentes sistemas de bajo consumo energtico, adems, los pocos que se
encuentran y que cuentan con mejores caractersticas son fabricados por
empresas del extranjero. Por las razones mencionadas anteriormente la empresa
IEE S.A. tiene la necesidad de realizar pruebas a los equipos que vende o repara
con el fin de garantizar al cliente que los productos que este recibe por parte de la
compaa cumplan con los estndares de calidad. El proyecto que se presenta se
basa en el anlisis ingenieril de todos los fenmenos que implican el desarrollo
de un banco de resistencias.
Para el campo de la ingeniera Mecatrnica, el presente proyecto constituye una

oportunidad para dar a conocer el extenso campo de aplicacin de la carrera que
contribuye al desarrollo tecnolgico en nuestro pas. Entre las diversas
aplicaciones se puede destacar el diseo de un sistema de refrigeracin que
implemente un sistema de control de temperatura , sistemas de seguridad de
operacin tales como sensores de condiciones criticas que detengan el sistema, el
de microcontroladores o PLC para la administracin y funcionamiento del banco, el
manejo potencias cercanas a los 380kW que requieren un profundo anlisis de
cualquier variable o caracterstica del banco, el anlisis y simulacin del flujo de
aire y temperatura dentro del sistema de ventilacin y dems aspectos que
conforman el proyecto.
8
1.3 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN
1.4.1 Objetivo General
Realizar el estudio, diseo y simulacin de un banco de pruebas resistivo de 400

kW. variable funcional para sistemas trifsicos, sin interruptores externos que
controlen la potencia y que brinde una resolucin menor a 1kW.
1.4.2 Objetivos Especficos
Disear un conjunto de resistencias con una potencia igual a 400kw para

trabajar como un sistema binario logrando una conmutacin adecuada que
es requerida por el usuario.
Analizar la geometra del ducto de ventilacin que contiene las resistencias

para lograr la mxima disipacin de energa trmica.
Disear un sistema de control para la conmutacin de las resistencias y

lograr la carga deseada por el usuario.
Disear un sistema de verificacin para las fallas posibles en todo el

sistema con su instrumentacin respectiva.
Disear un sistema de control de temperatura en el ducto para que las

resistencias no excedan los 600 C.
Disear un sistema de control para un puente rectificador con SCR.
Analizar los materiales de aislamiento trmico requeridos en el desarrollo

del proyecto.
9
1.5 ALCANCES Y LIMITACIONES DEL PROYECTO
1.5.1 Alcances: Este proyecto tiene la finalidad crear un banco de prueba para
UPS que permita realizar pruebas de calidad de energa con una operacin
segura para el personal de empresa y a su vez para los equipos que se ponen a
prueba y es enteramente financiado por la empresa IEE S.A. razn por la cual la
responsabilidad del proyecto ante la universidad se limitara al estudio, diseo y
simulacin.
1.5.2 Limitaciones:
Los resultados de la investigacin que sea entregada a la universidad

debern ser empleados nicamente de forma educativa.
El resultado final de proyecto ser el estudio, diseo y simulacin del

sistema
Para el control de carga se realizara un montaje del sistema de control y

unos leds que simularan las salidas a las resistencias.
No se tomar en cuenta la energa disipada para el estudio del proyecto

porque las pruebas que se hacen en una UPS no requieren ms de 10
minutos en funcionamiento.
El programa de simulacin Ansys CFX puede requerir un computador con

caractersticas que no se poseen.
10
2. MARCO DE REFERENCIA
MARCO CONCEPTUAL
AMPERMETRO: Un ampermetro es un instrumento que sirve para medir la

intensidad de corriente que est circulando por un circuito elctrico.
CIRCUITO ELCTRICO1: Es un grupo de elementos elctricos conectados de
una manera especifica que interactan entre s para procesar informacin o
energa en forma elctrica. Un circuito elctrico puede describirse
matemticamente por medio de ecuaciones diferenciales ordinarias, que pueden
ser lineales o no lineales y que varan o no varan en el tiempo. Para definir
correctamente un elemento elctrico se necesita tener en cuenta dos cantidades
elctricas, voltaje y corriente; de las cuales se hablara ms adelante, por lo tanto
definiremos por ahora el elemento elctrico como un elemento de dos o ms
terminales que pueden ser conectadas con otros elementos entre s y que cumple
como funcin procesar energa elctrica.
CONVECCIN: La conveccin es una de las tres formas de transferencia de calor

y se caracteriza porque sta se produce a travs del desplazamiento de materia
entre regiones con diferentes temperaturas. La conveccin se produce nicamente
en materiales fluidos. stos al calentarse disminuyen su densidad y ascienden al
ser desplazados por las porciones a menor temperatura que, a su vez, descienden
y se calientan repitiendo el ciclo. El resultado es el transporte de calor por medio
de las parcelas de fluido ascendente y descendente. La transferencia de calor
implica el transporte de calor en un volumen y la mezcla de elementos
macroscpicos de porciones calientes y fras de un gas o un lquido. Se incluye
tambin el intercambio de energa entre una superficie slida y un fluido.
GENERADOR ELCTRICO: Es todo dispositivo capaz de mantener una diferencia

de potencial elctrico entre dos de sus puntos, llamados polos, terminales o
bornes. Los generadores elctricos se clasifican en dos tipos fundamentales:
primarios y secundarios. Son generadores primarios los que convierten en energa
elctrica la energa de otra naturaleza que reciben o de la que disponen
1
http://encuentro.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/2001601/index.html
11
inicialmente, mientras que los secundarios entregan (una parte de) la energa
elctrica que han recibido previamente. Se agruparn los dispositivos concretos
conforme al proceso fsico que les sirve de fundamento.
LENGUAJE DE PROGRAMACIN AWL2: El lenguaje de programacin AWL (lista

de instrucciones) es un lenguaje textual orientado a la mquina. Las diversas
instrucciones equivalen a los pasos de trabajo con los que la CPU ejecuta el
programa y stas se pueden reunir en segmentos. Con este lenguaje editar
bloques S7 de forma incremental o crear su programa en una fuente AWL con un
editor orientado a la fuente para compilarlo luego en bloques.
LENGUAJE DE PROGRAMACIN KOP3: Similar a la de los esquemas de

circuitos. Los elementos de un esquema de circuitos, tales como los contactos
normalmente cerrados y normalmente abiertos, se agrupan en segmentos. Uno o
varios segmentos constituyen el rea de instrucciones de un bloque lgico
PLC: Controladores lgicos programables o PLC (Programmable Logic Controller

en sus siglas en ingls) son dispositivos electrnicos muy usados en
automatizacin industrial. Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960,
cuando la industria busc en las nuevas tecnologas electrnicas una solucin
ms eficiente para reemplazar los sistemas de control basados en circuitos
elctricos con rels, interruptores y otros componentes comnmente utilizados
para el control de los sistemas de lgica combinacional. Hoy en da, los PLC no
slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas, plantas y procesos
industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones aritmticas, manejar
seales analgicas para realizar estrategias de control, tales como controladores
proporcional integral derivativo (PID). Los PLC actuales pueden comunicarse con
otros controladores y computadoras en redes de rea local, y son una parte
fundamental de los modernos sistemas de control distribuido.
REL: El rel es un dispositivo en el que por medio de un electroimn que, cuando

su bobina es alimentada con una corriente elctrica, atrae a una pieza
denominada armadura que a su vez acciona un juego de uno o varios contactos
que permiten abrir o cerrar circuitos elctricos.
2
http://www.grupo-maser.com/PAG_Cursos/Step/step7/Proyecto%20step7/paginas/contenido/
step7/7/2.9.1.1.htm
3
http://www.grupo-maser.com/PAG_Cursos/Step/step7/Proyecto%20step7/paginas/contenido/
step7/7/2.9.1.2.htm
12
RESISTENCIA: Propiedad de un objeto o sustancia que hace que se resista u
oponga al paso de una corriente elctrica. La resistencia de un circuito elctrico
determina segn la llamada ley de Ohm cunta corriente fluye en el circuito
cuando se le aplica un voltaje determinado. La unidad de resistencia es el ohmio,
que es la resistencia de un conductor si es recorrido por una corriente de un
amperio cuando se le aplica una tensin de 1 voltio. La abreviatura habitual para la
resistencia elctrica es R, y el smbolo del ohmio es la letra griega omega, . En
algunos clculos elctricos se emplea el inverso de la resistencia, 1/R, que se
denomina conductancia y se representa por G. La unidad de conductancia es
siemens, cuyo smbolo es S. An puede encontrarse en ciertas obras la
denominacin antigua de esta unidad, ohm
SISTEMAS SCADA 4: SCADA viene de las siglas de "Supervisory Control And

Data Adquisition", es decir: adquisicin de datos y control de supervisin. Se trata
de una aplicacin software especialmente diseada para funcionar sobre
ordenadores en el control de produccin, proporcionando comunicacin con los
dispositivos de campo (controladores autnomos, autmatas programables, etc.)
y controlando el proceso de forma automtica desde la pantalla del ordenador.
Adems, provee de toda la informacin que se genera en el proceso productivo a
diversos usuarios, tanto del mismo nivel como de otros supervisores dentro de la
empresa: control de calidad, supervisin, mantenimiento, etc. En este tipo de
sistemas usualmente existe un ordenador, que efecta tareas de supervisin y
gestin de alarmas, as como tratamiento de datos y control de procesos. La
comunicacin se realiza mediante buses especiales o redes LAN. Todo esto se
ejecuta normalmente en tiempo real, y estn diseados para dar al operador de
planta la posibilidad de supervisar y controlar dichos procesos. Los programas
necesarios, y en su caso el hardware adicional que se necesite, se denomina en
general sistema SCADA.
UPS: Son las siglas de (Uninterrupted Power Supplies) que en espaol es

Sistema de Alimentacin Ininterrumpida (SAI) es un dispositivo que, gracias a su
batera de gran tamao y capacidad, puede proporcionar energa elctrica tras un
apagn a todos los dispositivos electrnicos conectados a l. Otra funcin es la de
regular el flujo de electricidad, controlando las subidas y bajadas de tensin y
corriente existentes en la red elctrica. Estn conectados a equipos llamados
cargas crticas, que pueden ser aparatos mdicos, industriales o informticos, que,
como se ha dicho antes, requieren tener siempre alimentacin y que sta sea de
calidad debido a la necesidad de estar en todo momento operativos y sin fallos
(picos de tensin o cadas). En la transferencia de calor por conveccin forzada se
4
http://www.automatas.org/redes/scadas.htm
13
provoca el flujo de un fluido sobre una superficie slida por medio de una fuerza
externa como lo es una Bomba, un ventilador u otro dispositivo mecnico. En la
transferencia de calor por conveccin libre o natural en la cual un fluido es ms
caliente o ms fro y en contacto con una superficie slida, causa una circulacin
debido a las diferencias de densidades que resultan del gradiente de temperaturas
en el fluido.
VOLTMETRO: Un voltmetro es un instrumento que sirve para medir la diferencia

de potencial entre dos puntos de un circuito elctrico.
TERMODINMICA: La termodinmica es la rama de la fsica que estudia la

energa, la transformacin entre sus distintas manifestaciones, como el calor, y su
capacidad para producir un trabajo. Est ntimamente relacionada con la
mecnica estadstica, de la cual se pueden derivar numerosas relaciones
termodinmicas. La termodinmica estudia los sistemas fsicos a nivel
macroscpico, mientras que la mecnica estadstica suele hacer una descripcin
microscpica de los mismos.
ENERGA: La energa es una magnitud fsica abstracta, ligada al estado dinmico

de un sistema cerrado y que permanece invariable con el tiempo. Todos los
cuerpos, por el slo hecho de estar formados de materia, contienen energa,
adems, pueden poseer energa adicional debido a su movimiento, a su
composicin qumica, a su posicin, a su temperatura y a algunas otra
propiedades. Por ejemplo se puede decir que un sistema con energa cintica nula
est en reposo. La variacin de energa de un sistema es igual en magnitud al
trabajo requerido para llevar al sistema desde un estado inicial al estado actual. El
estado inicial es totalmente arbitrario.
La energa no es un ente fsico real, ni una "sustancia intangible" sino slo un

nmero escalar que se le asigna al estado del sistema fsico, es decir, la energa
es una herramienta o abstraccin matemtica de una propiedad de los sistemas
fsicos.
CALOR: En fsica, el calor se define como energa en trnsito entre dos cuerpos a
distinta temperatura. El cuerpo a mayor temperatura se enfra, y el otro se calienta,
hasta que ambos alcanzan una temperatura final igual, de equilibrio trmico.
Generalmente, el calor es una forma de energa asociada al movimiento de los

tomos, molculas y otras partculas que forman la materia. El calor puede ser
creado por reacciones qumicas (como en la combustin), nucleares (como en la
14
fusin en el interior del Sol), disipacin electromagntica (como en los hornos de
microondas) o por disipacin mecnica (friccin). Su concepto est ligado al
Principio Cero de la Termodinmica, segn el que dos cuerpos en contacto
intercambian energa hasta que su temperatura se equilibra.
2.2 MARCO LEGAL O NORMATIVO
La normatividad de las pruebas de UPS esta descrita en Colombia por la norma

NTC 3383 emitida por ICONTEC, que en trminos generales describe los
sistemas ininterrumpido de energa explicando las diversas formas de soporte que
se pueden realizar con estos equipos, describe las partes bsicas de estas y hace
ciertas recomendaciones a tener en cuenta a la hora de adquirir dichos sistemas
y se basa en las normas internacionales IEC 146, IEC 62040-1-1 y IEC 62040-1-2.
Estas normas hacen sugerencias pero respeta las especificaciones descritas por
el fabricante.
A continuacin se describirn los principales tpicos tratados en la norma 3383 de

ICONTEC que hacen mencin a pruebas relacionas con este proyecto:
7.4.9 Ensayo con plena carga:
Los ensayos con plena carga son necesarios para verificar:

Tensin
Frecuencia de salida
Energa almacenada nominal
Tiempo de recarga
Ventilacin
Aumento de temperaturas
Determinacin de la eficiencia
2.3 MARCO TERICO
2.3.1 Ley de Ohm 5: En 1827 el fsico alemn Georg Simon Ohm (1787-1854),
basado en sus experimentos enunci, en un artculo titulado "El circuito galvnico
investigado matemticamente", que el voltaje en las terminales de un conductor es
5
15
directamente proporcional a la corriente que fluye a travs del mismo; este
enunciado reconocido muchos aos despus como la ley de Ohm, se expresa de
la siguiente manera:
V=Ri (Ec. 1)
Donde R es la constante de proporcionalidad, denominada resistencia, cuya

unidad es el Ohm, representada por la letra griega omega mayscula. De acuerdo
con la ecuacin 1 se define que:
(Ec. 2)
El smbolo de la resistencia se presenta en la siguiente figura:
Figura 7. Smbolo de la resistencia
Fuente. Creacin de los autores
Teniendo en cuenta la convencin pasiva de signos la corriente entra por la

terminal de mayor potencial y sale por la de menor potencial, esto indica que este
elemento consume energa y la energa perdida la refleja en forma de calor; la
razn de cambio de disipacin de energa, representada por potencia instantnea,
por deduccin es:
V
P= = Ri 2 = V 2 (Ec. 3)
i
Al ser R constante se obtiene de su grfica una lnea recta, por esto el resistor se
denomina resistencia lineal, como se observa en la siguiente figura:
16
Figura 8. Grfica de corriente contra voltaje
2.3.2 Ley de Kirchhoff 6: "La suma algebraica de las corrientes que entran o salen
de un nodo es igual a cero en todo instante".
Para entender mejor esta ley se puede asimilar un nodo como la interconexin de
una red de acueducto, donde se tiene una conexin en forma de T, con tres tubos
de los cuales por dos de ellos llega el agua y por el tercero sale la suma de los dos
anteriores, si se lleva esto a la teora de circuitos, la corriente viene siendo
representada por el flujo de agua y los conductores por los tubos, dentro de los
tubos, no se puede acumular el agua, por lo tanto toda la cantidad que entra en
este sistema debe ser la misma que sale, de la misma forma se asume que en los
conductores y nodos no se puede acumular carga, ni hay prdidas de energa por
calor, la corriente que entra al nodo debe ser la misma que sale , como se muestra
en la siguiente figura:
Figura 9. Representacin de un nodo
2.3.3 Valores efectivos de la corriente y el voltaje: Si se deja que una corriente

peridica dada fluya a travs de un resistor, para obtener la potencia instantnea
6
17
i2R, y luego se calcula el valor promedio de i2R en un periodo; esta es la potencia
promedio; luego si se hace que una corriente directa circule por ese mismo
resistor y se ajusta el valor de la corriente directa hasta obtener el mismo valor de
la potencia promedio, la magnitud de la corriente directa es igual al valor efectivo
de la corriente peridica dada. Matemticamente:
(Ec. 4)
donde T es el periodo de i(t).
La potencia entregada por la corriente directa es:
(Ec. 5)
Igualando, se obtiene la corriente efectiva:
(Ec. 6)
De igual forma para el voltaje efectivo:
(Ec. 7)
Se observa que el valor efectivo se obtiene calculando la raz cuadrada de la

media del cuadrado; por esto tambin toma el nombre de raz media cuadrtica o
rms (root-mean-square).
Para una onda senoidal:
(Ec. 8)
La corriente efectiva es:
(Ec. 9)
18
donde:
(Ec. 10)
As se puede reescribir las formulas de potencia promedio como:
(Ec. 11)
(Ec. 12)
2.3.4. Sistema elctrico trifsico: Un sistema trifsico est compuesto por tres
fuerzas electromotrices mecnicas alternas monofsicas, de mismo valor eficaz,
igual frecuencia y con un desfase entre ellas de 120.
Figura 10. Diagrama del sistema elctrico trifsico
Para que los voltajes y las corrientes tengan un mejor significado se usa el doble
subndice , por ejemplo LAB indica el voltaje que hay entre los puntos a y b, de
igual manera ocurre con las corrientes pero indicando el sentido de la corriente.
De esta manera los voltajes se pueden escribir como:
(Ec. 13)
(Ec. 14)
(Ec. 15)
Como el sistema con seis conductores no se emplea, se recurre a la asociacin

estrella o tringulo.
19
Los sistemas trifsicos son empleados en la actualidad mayoritariamente. Los
suministros monofsicos se hacen repartiendo la carga entre cada fase y el
neutro, mientras que las alimentaciones para potencia se hacen empleando las
tres fases.
A partir de los sistemas trifsicos se deriva el estudio de los circuitos trifsicos.

Como en un circuito trifsico balanceado las tres fases tienen voltajes con la
misma magnitud pero desfasados, y las tres lneas, as como las tres cargas son
idnticas, lo que ocurre en una fase del circuito ocurre exactamente igual en las
otras dos fases pero con un ngulo desfasado. Gracias a esto, si se conoce la
secuencia de fase del circuito, para resolverlo (encontrar sus voltajes y corrientes)
basta con encontrar el voltaje de una sola fase y despus encontrar las de las
otras fases a partir de sta.
En esta clase de circuitos la carga y la fuente tienen varias opciones de conexin:
Tabla 1. Tipo de conexiones trifsicas
Fuente. Los autores
2.3.5. Caractersticas fsicas de los materiales resistivos: Para que un medio

material pueda conducir la corriente elctrica debe de existir en su interior cargas
mviles (portadores) capaces de conducir la electricidad. En los metales, las
cargas mviles son los electrones; en las soluciones electrolticas, las cargas
mviles son los iones, etc.
Consideremos una muestra cilndrica de seccin transversal A y longitud l de un

material cualquiera por el que se hace circular una corriente elctrica i. Es posible
relacionar esta corriente de modo muy general con la carga n.e que transporta
cada portador mvil (e) es la carga elemental y n el nmero de cargas elementales
por cada portador de carga), la velocidad media de las cargas mviles, vm, y el
nmero de cargas libres por unidad de volumen, n
(Ec. 16)
20
Si el material en cuestin obedece la ley de Ohm, la dependencia del voltaje V con
la corriente i es lineal (i = V / R). La resistencia elctrica R de la muestra cilndrica
en consideracin est dada por:
l
R= * (Ec. 17)
A
donde es la resistividad del material. Si suponemos que el campo elctrico ,

E = V / l a lo largo del cilindro es uniforme, entonces la ecuacin 17 y 18 se tiene:
(Ec. 18)
Para que valga la ley de Ohm, debe ser independiente del campo (o voltaje)
aplicado y de la velocidad de los iones vm. Esto significa que para que se cumpla
la ley de Ohm, dentro del material debe existir algn mecanismo de friccin o
choques de modo que nm . Esto puede lograrse, por ejemplo, si las cargas se
mueven en un medio que les oponga una fuerza viscosa. En un slido esto
podra lograrse si los electrones (o portadores de carga) chocaran constantemente
contra los iones de la red cristalina que lo forman. En cierto sentido, podramos
comparar el movimiento de los electrones en un slido con el de una canica que
cae rodando por una escalera: si bien el movimiento entre cada escaln es
acelerado, en promedio la canica cae con velocidad constante igual a la mitad de
su velocidad final al llegar al escaln siguiente. Si se llama el tiempo medio entre
choque y choque, entonces podemos escribir:
1 n * e * E *
nm = *vf = (Ec. 19)
2 2*m
donde m es la masa de los portadores de carga. Tambin es razonable suponer

que ser inversamente proporcional al tamao de estos iones (que definen la
seccin eficaz de choque de los electrones). Combinando (3) y (4) podemos
escribir:
2 * m * *
= (Ec. 20)
( v * e) 2 * * n 2
que indica que la resistividad es proporcional a la seccin eficaz (probabilidad) de

choque de los portadores de carga e inversamente proporcional al nmero de
portadores por unidad de volumen. As se comprende que, en un material metlico
21
(n = constante), al aumentar la temperatura, los iones que forman el cristal vibran
ms alrededor de sus posiciones de equilibrio (pareciendo ms gordos), lo que
trae como consecuencia un incremento de y un consecuente cambio de la
resistividad con la temperatura. Por otro lado, en el caso de los semiconductores
(Si, Ge, etc.), al aumentar la temperatura, el nmero de portadores de carga n
puede variar sensiblemente. Por lo tanto, vemos que es de esperar efectos
interesantes en la resistividad de un material al variar la temperatura.
2.3.6 SCR: El SCR es un dispositivo semiconductor formado por cuatro capas de

material semiconductor con estructura PNPN o bien NPNP. Sus siglas en ingls
son SCR (Silicon Controlled Rectifier). El nombre proviene de la unin de Tiratrn
(tyratron) y Transistor.
Figura 11. Smbolo del SCR
Fuente. http://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:Thyristor_circuit_symbol.png
Figura 12. Esquema de la composicin del tiristor
Fuente. http://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:Thyristor.png
22
Un SCR posee tres conexiones: nodo, ctodo y puerta. La puerta es la
encargada de controlar el paso de corriente entre el nodo y el ctodo. Funciona
bsicamente como un diodo rectificador controlado, permitiendo circular la
corriente en un solo sentido. Mientras no se aplique ninguna tensin en la puerta
del SCR no se inicia la conduccin y en el instante en que se aplique dicha
tensin, el tiristor comienza a conducir. Una vez arrancado, podemos anular la
tensin de puerta y el tiristor continuar conduciendo hasta que la corriente de
carga disminuya por debajo de la corriente de mantenimiento. Trabajando en
corriente alterna el SCR se desexcita en cada alternancia o semiciclo.
Cuando se produce una variacin brusca de tensin entre nodo y ctodo de un

tiristor, ste puede dispararse y entrar en conduccin an sin corriente de puerta.
Por ello se da como caracterstica la tasa mxima de subida de tensin que
permite mantener bloqueado el SCR. Este efecto se produce debido al
condensador parsito existente entre la puerta y el nodo.
Los SCR se utilizan en aplicaciones de electrnica de potencia y de control.

Podramos decir que un SCR funciona como un interruptor electrnico.
2.3.7 Rectificador: Se denomina rectificador al circuito capaz de convertir la

corriente alterna en corriente continua. Tambin recibe esa denominacin el diodo,
que es el componente electrnico usado para ello. La rectificacin de la corriente
elctrica puede hacerse de dos maneras:
1. Eliminando la parte negativa de la seal de entrada: rectificador de media onda

empleando un nico diodo.
2. Convirtiendo la parte negativa de la seal en positiva: rectificador de onda
completa o puente de diodos, segn se empleen dos o cuatro diodos
Figura 13. Seales de salida de rectificadores de media onda y onda completa
3 4H
Fuente. http://enciclopedia.us.es/index.php/Rectificador
23
2.3.8. Rectificador trifsico controlado de onda completa. El rectificador trifsico
controlado opera de forma similar al compuesto por diodos, pero la diferencia
radica en que en este se puede controlar el ngulo de Conduccin permitiendo as
poder variar en voltaje RMS en las terminales de la carga.
Figura 14. Esquema de un rectificador trifsico controlado de onda completa.
V1
SCR1 SCR3 SCR5
V2
60 Hz
R1
V3
69 Hz
SCR4 SCR6 SCR2

60 Hz
Fuente. Circuitmaker V. 2000
Como se puede apreciar en la siguiente grafica, si se desea el rectificador trifsico

controlado puede operar como uno compuesto por diodos.
Figura 15. Representacin de la seal de salida de un rectificador trifsico controlado con ngulo
de conduccin de 30
24
Entre las caractersticas de operacin, este permite controlar su ngulo de disparo
entre los 30 y los 150 variando el voltaje efectivo desde 0 hasta el 100%.
Como se aprecia en la figura 16, el rea que se encuentra en color amarillo

representa el voltaje entre las dos lneas S y T y el voltaje que se encuentra en
gris es la magnitud entre las terminales de la carga.
Figura 16. Representacin de los posibles valores de voltaje de un semiciclo de un rectificador

trifsico controlado
Como se acabo de mencionar el ngulo de encendido puede tener una excursin

desde 30 hasta 150 grados que es cuando las dos lneas que estn conduciendo.
En este caso, la conduccin es posible en todo el intervalo en que la fase S es
mas positiva que el voltaje de T, cuando esta ltima tiene una mayor tensin la
corriente trata de fluir en sentido contrario y el SCR se comporta como un diodo
impidiendo el paso de la corriente.
Debido a lo anterior cada fase tiene una conduccin mxima de 120 cuando el
disparo ocurre desde 30 hasta 90 porque el ngulo de conduccin puede
extenderse 60 de conduccin y el SCR no entra en conduccin inversa.
25
Adicionalmente en este intervalo la onda de voltaje se comporta como una seal
diente sierra y siempre la corriente que pasa a travs de la carga nunca llega a
cero, por esto se dice que es continua, como se ilustra en la siguiente grfica el
disparo del tiristor ocurre a los 70 y se extingue a los 130 cuando entran a
trabajar los tiristores que conducen entra las lneas R y T que seguirn el mismo
comportamiento de la anterior.
Figura 17. Representacin de la seal de voltaje de salida de un rectificador trifsico controlado

con ngulo de disparo entre 30 y 90 grados
Para este caso el voltaje DC se puede hallar con la siguiente ecuacin:

1
/ 3 MAX + / 3
VDC = *V SEN ( + / 6) * d (Ec. 21)
Y el RMS es :

1
VDC = SEN ( + / 6) * d (Ec. 22)
2
*V
/ 3 MAX + /3
En otro caso es cuando el ngulo de disparo ocurre luego de los 90 , el intervalo

de conduccin es menor a 60 y la corriente de la carga alcanza periodos en los
que toma un valor de cero, en este caso se dice que la corriente es discontinua.
26
En esta grfica se ilustra el voltaje discontinuo que se extingue cuando el voltaje
de las dos lneas que conducen tiene el mismo valor y el SCR se apaga.
Figura 18. Representacin de la seal de voltaje de salida de un rectificador trifsico controlado

con ngulo de disparo entre 30 y 90 grados
Para este caso el voltaje DC es:
a
1
VDC = *VMAX SEN ( + / 6) * d (Ec. 23)
/3 5* / 6
Y el RMS es :

1
VDC = SEN ( + / 6) * d (Ec. 24)
2
*V
/ 3 MAX
5* / 6
2.3.8 Ley de Fourier
Las leyes generales de la fsica (principios de la Termodinmica y leyes de

movimiento del fluido) no son suficientes para el estudio de la transferencia de calor.
Se necesitan leyes particulares especficas para la conduccin y la radiacin.
27
(La conveccin no requiere leyes extras ya que es un fenmeno que resulta de la
combinacin entre la conduccin de calor y el flujo de un fluido).
Se transfiere calor de alta a baja temperatura. Fourier (en 1822) encontr que:
el flujo de calor en el interior de un slido o de un fluido en reposo es proporcional al

gradiente local de temperatura y a la conductividad trmica del material.
Esta ley se deriv de observaciones empricas.
. La Ley de Fourier indica que potencia calorfica que se transfiere por

conduccin qx es proporcional al gradiente de temperatura y al rea a travs de
la cual se transfiere el calor 7:6F
dT
qx = k A (Ec. 25)
dx
donde
q x = Transferencia de calor [W / m]
k = Es la conductividad trmica y refleja las propiedades conductoras del material 8. 7F
Convencin de signo:
Los flujos de calor son positivos en el sentido positivo de la coordenada.
Para esto, la temperatura debe decrecer en el sentido positivo de la coordenada, es

decir, T/x < 0.
Por lo tanto, el signo menos sirve para cumplir la convencin.
2.3.9 Anlisis de conveccin:
7
La notacin de los libros de transferencia de calor sealan a la potencia calorfica con minscula:
q en lugar de sealarla con mayscula y un punto, como es usual en los libros de termodinmica
En estos apuntes se opt por seguir aquella notacin.
8
Obsrvese que cuando mayor es la conductividad trmica del material, mayor ser la cantidad de
calor que atraviesa el sistema, para un mismo gradiente de temperatura.
28
Figura 19. Paredes paralelas
Fuente. Creacin de los autores.
La figura 19 1a muestra esta situacin en un sistema donde las paredes paralelas

al plano (y,z), separadas una distancia L, se encuentran a temperaturas T1 y T2 >
T1 conocidas. El calor fluir en la direccin x (porque no existe gradiente de
temperaturas en las otras direcciones) y puede expresarse como:
T2 T1
qx = k A (Ec. 26)
L
Siempre que la conductividad trmica k sea constante a lo ancho del material.

Observando esta ecuacin se puede definir un circuito trmico (figura 19 1b) que
permita representar al sistema como una resistencia trmica con el flujo de calor
anlogo a la corriente elctrica y la diferencia de temperaturas anloga a la
diferencia de potencial. Dicho circuito verificar una ley que, a semejanza de la ley
de Ohm, expresa:
T L
qx = / Rx = (Ec. 27)
Rx kA
29
Rx = Es la resistencia trmica del sistema.
El modelo aqu expuesto tiene algunas ciertas limitaciones que hay que tener
en cuenta:
Estamos estudiando un caso estacionario, donde las temperaturas no varan en

el tiempo.
La ley de fourier supone que el material se comporta como un medio continuo. La

expresin matemtica de la ley es como sigue:
En un medio en que existe un campo de temperatura T(X,Y,Z,t), la ley de Fourier

expresa los flujos de calor instantneos en las tres direcciones por:
qx T
q"x = = -k
A X
T
q " x = -k (Ec. 28)
X
T
q " y = -k (Ec. 29)
Y
T
q " z = -k (Ec. 30)
Z
q" = Es el flujo de calor por unidad de tiempo, y por unidad del rea normal a la
[ ]
direccin de propagacin W / m 2 .
Unidades de q:
W/m2 o
kcal/hr m2, o
BTU/hr pie2
T: C o K o F.
Coordenadas en metros o pies
Unidades de conductividad trmica:

W/m C o W/m K en sistema SI;
Kcal. /hr m C en MKS y
BTU/hr pie F en sistema ingls.
30
Las conductividades trmicas pueden variar con la direccin en slidos con fibras
(por ejemplo. madera, materiales compuestos).
En la mayora de los metales y aleaciones, as como en los fluidos, las

conductividades son independientes de la direccin (material istropo).
Finalmente, las conductividades pueden ser dependientes de la temperatura. La

forma ms usual de dependencia de k con T es la lineal creciente.
Valores seleccionados de conductividad trmica W/m K, a 0C.
Plata 410 Cuarzo 41.6 Refrig.R- 12 0.073

Cobre 385 Mrmol 1.83 Helio 0.141
Aluminio 202 Vidrio 0.78 Aire 0.024
Hierro 73 Agua 0.556 CO2 0.015
Aislantes: k< 0.1 W/m K
2.3.10 Difusividad trmica:

Mide la capacidad de un material para conducir energa trmica en relacin con su
capacidad para almacenar energa trmica. Materiales de grande respondern
rpidamente a cambios en su medio trmico, mientras que los materiales de
pequea responden ms lentamente y tardaran ms en alcanzar una nueva
condicin de equilibrio.
2T T 2T qG 1 T k
k 2 + qG = c p + = / (Ec. 31)
x t x 2
k t cp
k
(Ec. 32)
cp
Difusividad trmica
W
k = Conductividad trmica
m K
= Densidad
c p = Calor especifico
2.3.11 Ecuaciones para el anlisis de calor:
31
Ecuacin de calor en coordenadas cartesianas:
T T T T
k + k + k + q = cp (Ec. 33)
X X Y Y Z Z t
[ ]
q = Rapidez a la que se genera energa por unidad de volumen W / m3
Versin simplificada de la ecuacin 33 si la conductividad trmica es una

constante:

2T 2T 2T q 1 T
+ + + = (Ec. 34)
x 2 y 2 z 2 k t
Versin simplificada de la ecuacin 33 si se encuentra en condiciones de estado

estable no hay cambio de energa almacenada:
T T T
k + k + k +q = 0 (Ec. 35)
X X Y Y Z Z
Si la transferencia de calor es unidimensional Ej. (En x) y no hay generacin de

energa:
T
k =0 (Ec. 36)
X X
Ecuacin de calor en coordenadas cilndricas:
1 T 1 T T T
kr + 2 k + k + q = cp (Ec. 37)
r r r r Z Z t
32
2.3.12 Conduccin unidimensional en estado estable
Figura 20. Transferencia de calor
Fuente. Fundamentos de transferencia de calor Frank P. Incropera
Distribucin de temperatura en paredes sencillas
33
Al integrar por segunda vez la ecuacin 12 se obtiene:
T( X ) =C1x + C2 (Ec. 38)
Para obtener T(0 ) =T S ,1 y T( L ) =T S , 2
Al aplicar la condicin en x = 0
T S , 2= C 2
Al aplicar la condicin en x = 0
T S , 2=C 1L + C2 =C 1L +T S ,1
Entonces:
T S , 2T S ,1
C 1=
L
Para la ecuacin general de la distribucin de la temperatura se tiene:
T( X ) = (T S , 2T S ,1 ) +T S ,1
x
(Ec. 39)
L
De la ecuacin 25
qx =
kA
(T S ,1T S ,2 ) (Ec. 40)
L
De la ecuacin 28
q"x =
k
(T S ,1 T S ,2 ) (Ec. 41)
L
Al hacer la analoga entre la difusin de calor y la carga elctrica se tiene la

resistencia trmica para la conduccin de calor
T S ,1T S , 2 L
Rt cond = = (Ec. 42)
qx kA
34
La resistencia trmica para la conveccin de calor
T S T 1
Rt conv = = (Ec. 43)
q hA
Como la transferencia de calor es la misma, se puede deducir de la figura 20 b
qx =
(T T S ,1 ) (T S ,1T S , 2 ) (T S , 2T , 2 )
,1
= = (Ec. 44)
1 / h1 A L / kA 1 / h2 A
En trminos de la diferencia total de temperatura
qx =
(T T , 2 )
,1
(Ec. 45)
RTOT
Donde
1 L 1
RTOT = + + (Ec. 46)
h1 A kA h2 A
La resistencia trmica para la radiacin de calor
T ST alr 1
Rt rad = = (Ec. 47)
qrad hr A
2.3.13 Ley de enfriamiento de Newton:

Newton estudi el fenmeno de la transferencia de calor y demostr que en el
enfriamiento de cuerpos que no estn demasiado calientes se cumple una ley
sencilla. Segn sta ley emprica la razn con que cambia la temperatura de un
objeto es proporcional a la diferencia entre su temperatura y la del medio que le
rodea, que es la temperatura ambiente. Si la temperatura de un cuerpo es T1 y la
temperatura del ambiente que lo rodea T0 , encontr experimentalmente que el
calor perdido, Q, por el cuerpo en un tiempo t es
Q = (const )(T1 - T0 )t (Ec. 48)
Esta es denominada ley de enfriamiento de Newton. Ahora se sabe que es solo

aproximadamente cierta, y en el supuesto de que T1 - T0 no sea demasiado
grande.
35
Al ser aplicada solo para diferencias de temperatura no muy grandes y contener
un sustento experimental y no terico, Newton demuestra inconsistencias en la
formulacin de dicha ley. Es importante ver que esta ley contempla los efectos
combinados de la conduccin, conveccin y radiacin.
2.3.14 Paredes compuestas
Figura 21. Pared compuesta
36
Para este caso se tiene:
qx =
(T T , 4 )
,1
(Ec. 49)
Rt
qx =
(T
T , 4 ) ,1
(Ec. 50)
1 L L L 1
+ A + B + C +
h1 A k A A k B A kC A h4 A
qx =
(T ,1 T S ,1 ) (T S ,1T 2 ) (T 2T 3 )
= = ........................ (Ec. 51)
1 LA LB
h1 A kA A kB A
Haciendo una analoga con la ley de enfriamiento de Newton tenemos de la

ecuacin 48:
qx = UAT (Ec. 52)
U = Coeficiente global de transferencia de calor

T = Diferencia total de temperatura
Entonces
1 1
U= = (Ec. 53)
RTOT A 1 LA LB LC 1
+ + + +
h1 k A k B kC h4
T 1
RTOT = Rt = = (Ec. 54)
q UA
37
Figura 22. Configuraciones de serie o paralelo
Configuracin de serie o paralelo en condiciones unidimensionales
En algunos sistemas compuestos, la cada de temperatura e la interfaz entre los

materiales puede ser grande. A este cambio de temperatura se conoce como
resistencia trmica de contacto Rt , c
TA TB
R"t , c = (Ec. 55)
q"X
38
Figura 23. Paredes paralelas con espacios
Fuente. Los Autores
2.3.15 Conduccin con generacin de energa

Este caso se presenta cuando tenemos generacin de energa como en este caso
hay una conversin de energa elctrica a energa trmica, esto sucede cuando la
corriente circula por la resistencia.

E g = I 2 Re
(Ec. 56)
Si la generacin de potencia ocurre de manera uniforme a lo largo del medio de

volumen entonces la razn de generacin volumtrica es

[ ]
E g I 2 R 'e
q= = W / m3 (Ec. 57)
V V
Como el sistema de generacin trmica son las resistencias se analiza los

sistemas radiales ya que las resistencias son de geometra cilndrica, este anlisis
se har en estado estable.
39
Si se tiene una conductividad trmica k constante la ecuacin de calor en
coordenadas cilndricas (Ec. 37) se reduce a:

1 d dT q
r + = 0 (Ec. 58)
r dr dr k
Al separar las variables y suponer una generacin uniforme, en la ecuacin integrada

se obtiene:

dT q 2
r = r + C1 (Ec. 59)
dr 2k
Al repetir este procedimiento se obtiene la ecuacin general para la distribucin de

temperaturas:

q 2
T (r ) = r + C 1 ln( r ) + C 2 (Ec. 60)
4k
Para obtener las constantes de integracin C 1 y C2 se aplica las condiciones de

frontera
dT
=0 Y T (r0 ) = TS
dr r =0
Figura 24. Generacin de energa en un cilindro
40
Como se asume una simetra en el caso, la lnea central del slido es una lnea de
simetra para la distribucin de temperaturas y l gradiente de temperatura debe ser
cero.
De la condicin de simetra en r = 0 y de la ecuacin 35 es evidente que C1 = 0 . Al
usar la condicin de frontera de la superficie en r = rO con la ecuacin 36 y se
obtiene:

q
C 2 = TS +
2
rO (Ec. 61)
4k
Y la distribucin de temperaturas es:

q 2 r2
T (r ) = rO 1 2 + TS
(Ec. 62)
4k rO
Se obtiene la distribucin de temperaturas en la forma adimensional

2
T (r ) TS r
= 1 (Ec. 63)
TO TS rO
TO = Temperatura de la lnea central
Si se quiere relacionar la temperatura de la superficie TS con la temperatura del

fluido fro T se usa un balance de energa en la superficie o un balance global de
energa. Se obtiene:
( ) ( )
q rO2 L = h 2 rO L (TS T ) (Ec. 64)
O

qr
TS = T + (Ec. 65)
2h
2.3.16 Conduccin de estado transitorio
En el caso de pared plana con conveccin
41
Solucin exacta
Si se tiene una pared plana de espesor 2L, donde se supone una conduccin en x,
y en condiciones de T(x,0) = Ti , y se sumerge sbitamente en un fluido T Ti
* = C n exp( n2 Fo )cos( n x * )

(Ec. 66)
n =1
t
Fo = (Ec. 67)
L2
4sen( n )
Cn = (Ec. 68)
2 n + sen(2 n )
Ti = Temperatura inicial [K ]
* = Diferencia de temperaturas adimensional
Fo = Numero de fourier
Bi = Numero de Biot
Los valores caractersticos de n son las races positivas de la ecuacin

trascendente:
n tan ( n ) = Bi (Ec. 69)
Solucin aproximada
Aproximacin con el primer termino
* = C1 exp( 12 Fo )cos( 1 x * )
O
* = * 0 cos( 1 x * ) (Ec. 70)
donde
* 0 = C1 exp( 12 Fo )
Transferencia total de energa

Al tener condiciones iniciales de t = 0 y para cualquier tiempo t 0
Eent Esale = Ealm (Ec. 71)
42
2.3.17 Conveccin
La conveccin es el proceso de transferencia de calor que interviene cuando

entran en contacto un fluido y un slido. El fluido puede moverse sobre la
superficie impulsado por una fuerza externa (por ejemplo un ventilador) en cuyo
caso se trata de una conveccin forzada, o puede simplemente alejarse de la
superficie impulsado por una diferencia de presiones, en cuyo caso se trata de la
conveccin natural.
Tanto en la conveccin forzada como en la natural, actan dos mecanismos.

Suponiendo que el slido est a mayor temperatura que el fluido el mecanismo
que se observa en la interfase entre ambos es el de conduccin: las molculas de
la superficie slida transmiten energa cintica a las molculas del fluido que se
encuentran cerca de la interfase y la transferencia de calor verifica la ecuacin 25,
evaluada en la interfase:
dT
q = k fluido A (Ec. 72)
dx x =0
El segundo mecanismo de transferencia de calor, involucra el movimiento

macroscpico de fracciones de fluido cuyas molculas arrastran el calor a
regiones alejadas de la superficie y que se encuentran a temperaturas ms bajas.
Tomando en cuenta ambos mecanismo, la potencia calorfica que se transfiere por

conveccin es proporcional al rea de contacto entre el slido y el fluido y a la
diferencia de temperaturas de la superficie Ts y la del fluido en un punto alejado de
esa superficie T
__
q = h As (Ts T ) (Ec. 73)
__
h = Coeficiente de conveccin promedio
Donde
__
1
h=
AS h dA
AS
S (Ec. 74)
Capa limite de velocidad
43
Figura 25. Comportamiento de la capa limite
= Espesor de la capa limite
u = 0.99u
x
Se produce siempre que hay un flujo en una superficie y es de fundamental
importancia para el transporte por conveccin
S
Cf = (Ec. 75)
u 2 / 2
C f = Coeficiente de friccin
S = Esfuerzo cortante superficial
Si se supone un fluido newtoniano se tiene:
u
S = (Ec. 76)
y y =0
= Viscosidad dinmica del fluido
Capa limite trmica

As como se produce una capa lmite de velocidad cuando hay un paso de fluido
sobre una superficie, debe producirse una capa lmite trmica si difieren las
temperaturas del flujo libre de fluido y de la superficie. Considere el flujo sobre una
placa plana isotrmica (figura 6.4). Al inicio de la placa, el perfil de temperatura es
uniforme, con T(y) = T . Sin embargo, las partculas del fluido que hacen
contacto con la placa alcanzan el equilibrio trmico a la temperatura de la
superficie de la placa. A su vez, estas partculas intercambian energa con las de
la capa adyacente del fluido, y se producen en el fluido gradientes de temperatura.
44
La regin del fluido en la que existen estos gradientes de energa es la capa lmite
trmica, y su espesor t por lo comn se define como el valor de y para el que la
razn [(Ts T)/(Ts T)] = 0.99. Al aumentar la distancia desde el inicio de la
placa, los efectos de transferencia de calor penetran ms en el flujo libre y crece la
capa lmite trmica.
Se demuestra fcilmente la relacin entre las condiciones en esta capa lmite y el

coeficiente de transferencia de calor por conveccin. El flujo de calor local se
obtiene a cualquier distancia x desde la orilla, mediante la aplicacin de la ley de
Fourier al fluido en y = 0.
Figura 26. Produccin de la capa lmite trmica sobre una placa plana isotrmica.
T
q"S = K f (Ec. 77)
y y =0
Combinando esta ecuacin con la ley de enfriamiento de newton se obtiene:
K f T / y y =0
h= (Ec. 78)
TS T
las condiciones en la capa lmite trmica, que influyen fuertemente en el gradiente

de temperatura de la pared T / y y =0 , determinan la transferencia de calor a travs
de la capa lmite. Como TS T es una constante, independiente de x, mientras t
se incrementa al aumentar x, los gradientes de temperatura en la capa lmite
deben disminuir al aumentar x. En consecuencia, la magnitud de T / y y =0
disminuye al aumentar x, y se sigue que q"S y h disminuyen al aumentar x.
45
Capa limite de concentracin
As como las capas lmites hidrodinmica y trmica determinan la friccin de la
pared y la transferencia de calor por conveccin, la capa lmite de concentracin
determina la transferencia de masa por conveccin. Si una mezcla binaria de las
especies qumicas A y B fluye sobre una superficie y la concentracin de la
especie A en la superficie, C A,s , difiere de la concentracin en el flujo libre, C A, ,
(figura 27), se producir una capa lmite de concentracin. sta es la regin del
fluido en la que existen gradientes de concentracin, y su espesor t se define
normalmente como el valor de y para el que [(C A,s C A ) / (C A,s C A, ) = 0.99] . La
transferencia de especies por conveccin entre la superficie y el flujo libre de fluido
est determinada por las condiciones en esta capa lmite.
La relacin entre transferencia de especies por conveccin y la capa lmite de

concentracin se demuestra al reconocer primero que el flujo molar asociado con
la transferencia por difusin se determina mediante una expresin anloga a la ley
de Fourier. ley de Fick, tiene la forma
C A
N " A = D AB (Ec. 79)
y
D AB = Coeficiente de difusin binario Propiedad de la mezcla binaria
Figura 27. Evolucin de la capa lmite de concentracin de especies sobre una placa plana.
Flujo laminar y turbulento

Un primer paso esencial en el tratamiento de cualquier problema de conveccin es
determinar si la capa lmite es laminar o turbulenta. La friccin superficial y la
transferencia por conveccin dependen en gran medida de cul de estas
condiciones existe.
46
Como se muestra en la figura 28, hay claras diferencias entre las condiciones de
flujo laminar y turbulento. En la capa lmite laminar, el movimiento del fluido es
altamente ordenado y es posible identificar lneas de flujo a lo largo de las cuales
se mueven las panculas. El movimiento del fluido a lo largo de una lnea de flujo
se caracteriza por los componentes de la velocidad en las direcciones x y y. Como
el componente y de la velocidad est en la direccin normal a la superficie,
contribuir de manera significativa a la transferencia de momento, energa o
especies a travs de la capa lmite. Se necesita el movimiento del fluido normal a
la superficie para el crecimiento de la capa lmite en la direccin x.
Figura 28. Desarrollo de la capa lmite hidrodinmica sobre una placa plana.
Figura 29. Variacin del espesor de la capa lmite hidrodinmica y del coeficiente local de
transferencia de calor h para el flujo sobre una placa plana isotrmica.
47
En cambio, el movimiento del fluido en la capa lmite turbulenta es altamente
irregular y se caracteriza por fluctuaciones de velocidad; stas aumentan la
transferencia de momento, energa y especies y, por consiguiente, aumenta la
friccin de la superficie as como la transferencia por conveccin. La mezcla del
fluido que resulta de las fluctuaciones produce espesores de la capa lmite
turbulenta ms grandes y perfiles de la capa lmite (velocidad, temperatura y
concentracin) ms planos que en el flujo laminar.
2.3.18 Primera ley de la Termodinmica

La primera ley no es otra cosa que el principio de conservacin de la energa
aplicado a un sistema de muchsimas partculas. A cada estado del sistema le
corresponde una energa interna U. Cuando el sistema pasa del estado A al
estado B, su energa interna cambia en
DU=UB-UA
Supongamos que el sistema est en el estado A y realiza un trabajo W,

expandindose. Dicho trabajo mecnico da lugar a un cambio (disminucin) de la
energa interna de sistema
DU=-W
Tambin podemos cambiar el estado del sistema ponindolo en contacto trmico

con otro sistema a diferente temperatura. Si fluye una cantidad de calor Q del
segundo al primero, aumenta su energa interna en
DU=Q
Si el sistema experimenta una transformacin cclica, el cambio en la energa

interna es cero, ya que se parte del estado A y se regresa al mismo estado, DU=0.
Sin embargo, durante el ciclo el sistema ha efectuado un trabajo, que ha de ser
proporcionado por los alrededores en forma de transferencia de calor, para
preservar el principio de conservacin de la energa, W=Q.
Si la transformacin no es cclica DU 0
Si no se realiza trabajo mecnico DU=Q
Si el sistema est aislado trmicamente DU=-W
Si el sistema realiza trabajo, U disminuye
Si se realiza trabajo sobre el sistema, U aumenta
Si el sistema absorbe calor al ponerlo en contacto trmico con un foco a
temperatura superior, U aumenta.
Si el sistema cede calor al ponerlo en contacto trmico con un foco a una
temperatura inferior, U disminuye.
48
Todos estos casos, los podemos resumir en una nica ecuacin que describe la
conservacin de la energa del sistema.
DU=Q-W
Si el estado inicial y final estn muy prximos entre s, el primer principio se

escribe
dU=dQ-pdV
49
3. METODOLOGA
3.1 ENFOQUE DE LA INVESTIGACIN
El enfoque del proyecto es de tipo emprico analtico, debido a que se deben

realizar pruebas para verificar su factibilidad de fabricacin.
3.2 LNEA DE INVESTIGACIN DE USB / SUB-LNEA DE FACULTAD / CAMPO

TEMTICO
Lnea de investigacin de USB: Tecnologas actuales y sociedad

Sublnea de facultad: Instrumentacin y control de procesos
3.3 TCNICAS DE RECOLECCIN DE INFORMACIN
Se usaran herramientas como libros de consulta, Internet, se harn pruebas para

la obtencin de datos en las resistencias y el flujo de ventilacin que nos
suministran resultados importantes del manejo de la temperatura y su control. Se
usaran instrumentos de medicin como sensores de temperatura.
3.4 POBLACIN Y MUESTRA
Este proyecto es til para todas las empresas que necesiten hacer pruebas a
sistemas de generacin de energa de gran potencia como las que trabajan con
generadores elctricos y UPS entre otros. Los cuales requieren conectar grandes
cargas para corroborar que estos sistemas elctricos cumplen con ciertas
especificaciones como voltaje de salida y potencia mxima,
50
3.5 HIPTESIS
Con el sistema de ventilacin que fue calculado para cada resistencia de forma
individual con conveccin natural mantendr las resistencias operando en
conjunto en una temperatura menor 600C.
Con este equipo podr comprobar las caractersticas de potencia voltaje y

corriente que brinda el fabricante de las UPS.
El control de carga tomar las decisiones adecuadas al realizar las conexiones

que se requieran para disipar requerida por el usuario
51
4. DESARROLLO INGENIERIL
4.1 ESTUDIO RESISTENCIAS
En el diseo del sistema el elemento mas critico son las resistencias, debido a que
son el componente que puede tener un comportamiento inestable debido a sus
tantas variables como, material , dimetro, disipacin, temperatura de servicio
entre otras, que hacen que se deba tener muchas consideraciones a la hora se
seleccionar este elemento.
Se hace tanto nfasis en la seleccin de las resistencias porque al manejar

magnitudes de 400KW, un error en el diseo de estas puede representar un
incendio en un lugar rodeado de muchas personas y equipos costosos, como
servidores y adems valores inmensurables como la informacin de una
compaa.
4.1.1 Alambres resistivos: Los alambres resistivos son el elemento calefactor de

la gran mayora de las resistencia compuestas. Estos se componen de varios
materiales segn su temperatura de servicio y su coeficiente de resistividad y su
ambiente de trabajo. En el mercado se encuentran en diferentes dimetros que
son acordes a las potencias a disipar y al voltaje que se le aplique a sus
terminales.
4.1.2 Alambres compuestos por nquel cromo: Son aleaciones que tienen una
composicin qumica NiCrFe con algunos elementos adicionales tales como
manganeso y silicio lo que le permite un mejor comportamiento en caliente y
cuando se le agregan adiciones de tierras raras incrementan su tiempo de vida.
Posee un bajo crecimiento de la microestructura al trabajar en caliente lo que le

permite tener ser inmune a la fragilidad cuando se encuentra en fri.
Caractersticas de los alambres compuestos por nquel cromo:
1. Resistencia a la oxidacin (no son sensibles a las agresiones del aire hmedo)
52
2. Baja fragilidad a altas temperaturas.
3. Buena plasticidad que permite crear espirales enrollados para su aplicacin

final
4. Buena resistencia la traccin
5. 1050 C es la temperatura recomendada por los fabricantes para obtener una

duracin aceptable.
6. No debe ser utilizado en atmsferas con contenidos de sulfuro o cloro, debido

que estas sustancias a mas de 650C rompen los enlaces del nquel y
degradan el material
7. Para las atmsferas carbonosas, en algunas temperaturas entre el C 600 y

900, el Ni-ni-Cr prueba menos resistente que FeCrAl.
8. En ambientes carbonosos con temperaturas entre los 600 y 900C es menos

resistente que el FeCrAl.
4.1.3 Alambres compuestos por hierro cromo y aluminio (FeCrAl): Las aleaciones
ferrticas permiten para alcanzar temperaturas de 1200 a 1250 C, poseen una
composicin de del cromo del 20 al 25 % y 4.5 a 6 % de aluminio, Algunos de
ellos contienen sustancias de tierras raras, como el itrio o silicio.
Es caracterstico de este tipo de aleaciones, que a altas temperaturas el tamao

del grano de la microestructura crezca considerablemente, lo que ocasiona la
precipitacin de carburos de cromo en el grano. Esto produce una fragilidad,
cuando el material despus de calentarse regresa a la temperatura ambiente.
Todas las aleaciones de FeCrAl expuestas a una atmsfera corrosiva presentan

una capa protectora de almina. Esta capa se renueva de forma positiva a igual
que el contenido de aluminio. Esta capa funciona como una proteccin contra la
descamacin
La adicin de tierras raras en la aleacin, tales como el itrio, permite mejorar la

adherencia de la capa del xido, y por lo tanto es til para reducir el fenmeno de
descamacin.
53
Comportamiento del material ante diferentes atmsferas. En atmsferas
sulfuradas, el comportamiento es aceptable en la vista de la ausencia del
nquel.
No es recomendada para atmsferas nitruradas debido a la creacin de

nitruros de cromo y aluminio dentro de su estructura interna acelerando el
envejecimiento del material.
La presencia del vapor del agua es nociva al comportamiento de la aleacin,

debido a la creacin de los xidos del hierro adentro profundamente y de se
del cerca de 1000 C.
En atmsfera con carburantes, la resistencia debe ser sistemticamente

preoxidada.
4.1.4 Resistencias compuestas por cobre y nquel: Es usado principalmente en la

fabricaron de resistencias elctricas de bajas temperaturas para cables trmicos y
usos automotrices entre otros tiene una temperatura de servicio de 400 C.
Entre sus caractersticas se encuentran su excelente resistencia a la corrosin,

una buena maleabilidad y una buena capacidad de ser soldada.
4.1.5 Resistencias compuestas por hierro y nquel: Estas aleaciones de hierro son
conocidas por su elevado coeficiente de dilatacin trmica, lo que de igual manera
representa una variacin de la resistencia elctrica.
En comparacin con otros materiales tiene una resistencia relativamente alta en

comparacin con los otros materiales. Es usado frecuentemente en termostatos o
lmparas encapsuladas con cristal.
4.1.6. Clases De Resistencias
4.2.1 Resistencias tubulares: A continuacin se mostrara cuales son los

componentes de una resistencia tubular y se explicarn sus respectivas funciones.
54
Figura 30. Esquema de una resistencia tubular.
Fuente. Catalogo 2005 electricfor. www.electricfor.com
1. Funda tubular: Su funcin principal es contener los materiales internos y

disipar el calor generado en el interior. Este material se elije dependiendo de la
temperatura deseada y el material a calentar.
2. Espiral resistiva: Hilo resistivo de aleaciones de Nquel Cromo u otros

metales. Vara en funcin del tipo de trabajo al que se destina la resistencia. La
espiral resistiva puede estar constituida por uno, dos o tres hilos o tener diversos
dimetros.
3. Granulado aislante: Generalmente es oxido de magnesio electrofundido, es

compactado por laminacin y compresin, con este se consigue una buena
conductividad trmica y a la vez que se asegura el aislamiento dielctrico
correcto.
4. Sellado: Protege contra la entrada de humedad al interior de la resistencia.
5. Salida: Frecuentemente se usa acero preniquelado, acero inoxidable AISI

303 o acero corriente dependiendo del grado de la temperatura y el grado de
oxidacin que pueda tener.
6. Borne de conexin: Elemento por donde se conecta la resistencia a la

fuente de energa elctrica
55
7. Aislante borne: Pasamuros de material cermico termoplstico para asegurar
el aislamiento dielctrico entre la salida y la funda tubular.
4.1.2 Aplicaciones de resistencias tubulares: Con base en las caracterizas de las

resistencias tubulares se derivan varias tipos que tienen el mismo principio, pero
tienen algunas variaciones que dependen de sus condiciones de uso. A
continuacin se van a enunciar las ms comunes:
Resistencias De Cartucho
Figura 31. Resistencias de cartucho
Fuente. www.electrosalgado.com
Caractersticas:
Posee una funda tubular en acero en ocasiones con contenido de cromo para
evitar su desgaste a altas temperaturas, Son resistencias que pueden ser de alta o
baja potencia. Son compactas, soportan vibraciones y altas temperaturas, son
utilizadas en Mquinas empacadoras, para moldes y selladoras.
Resistencias tubulares en incoloy
Figura 32. Resistencias tubulares en incoloy
56
Caractersticas:
Poseen una funda tubular maleable que le permite acomodarse a cualquier

diseo, Son verstiles y eficientes, es comn verlas en usos de inmersin,
radiacin y fundicin
Resistencias Para Inmersin
Figura 33. Resistencias para inmersin Figura 34. Resistencias para inmersin
Caractersticas:
Estas resistencias tienen potencias desde 600W hasta 36KW con rangos de
temperatura de 25 grados centgrados a 330 grados centgrados son usadas para
calentar agua, aceites trmicos, fuel-oil en autoclaves, cidos, entre otros.
Resistencias Aleteadas Y Ductos Para Calentar Aire Forzado
Figura 35. Resistencias aleteadas
57
Son resistencias tubulares con aleteado continuo, diseados para rpida
transferencia de calor en conveccin natural y forzada, temperatura mxima de
superficie 300 grados centgrados. Con estas Se pueden armar ductos montados
en marco metlico o flanges, acoplados a condiciones de aire y gases, se
encuentra en potencias desde 3 a 100KW
.
Resistencias Para Baos En Galvanoplastia
Figura 36. Resistencia para baos en galvanoplastia
Caractersticas:
Estas son fabricadas con revestimiento de plomo en tubo de titanio de 1 de
dimetro, en acero inoxidable. Se utiliza en tanques de cidos, desengrase,
salinos, alcalinos, entre otros medios corrosivos
Resistencias De Abrazadera
Figura 37. Resistencias de abrazadera
58
Estas resistencias tienen aplicaciones muy especficas como calentar los husillos
de las inyectoras de plstico. Estas tienen que estar completamente apretadas al
husillo para que la disipacin del calor sea lo ms perfecta posible.
Entre sus caractersticas estn compuestas por una cinta resistiva de nquel y
cromo y su cubierta normalmente es de aceros con contenido de nquel o cromo.
Tienen una capa de mica entre el recubrimiento exterior y la cinta calefactora.
Resistencias De Alambre Puro O Expuesto
Figura 38. Resistencias de alambre puro o expuesto
5H
Son espirales o enrollados de alambre puro que se expone directamente a la

atmsfera, estn compuestos generalmente de los alambres, los cuales fueron
mencionados anteriormente, y entre ellos se usan principalmente los compuestos
de FeCrAl y NiCr por su elevada temperatura de servicio.
Es frecuente encontrarlas en secadoras hornos y calentamiento de aire en general

aunque tambin son utilizadas en el calentamiento de agua en reverberos de
inmersin y duchas elctricas.
Al encontrarse expuestas al aire tienen una buena conduccin trmica, y su costo

es relativamente bajo en comparacin a los otros tipos de resistencias como por
ejemplo las tubulares aletadas que tambin tienen una buena disipacin pero su
costo es mas de 20 veces mayor.
59
4.1.8. Criterios De Seleccin De Las Resistencias
Para el proceso de seleccin de las resistencias se tendr en cuenta los siguientes

criterios:
Costo
Debido a que el proyecto deber ser viable para la compaa, se deben analizar
todas posibilidades que brinde el mercado colombiano, para buscar las mxima
eficiencia en el uso de los recursos econmicos. Por esta razn este criterio tendr
un valor del 40% del total.
Disponibilidad.
El fin de este estudio es poder brindar soluciones posibles para las condiciones de
la empresa, razn por la cual se limitarn las soluciones que se puedan encontrar
a nivel nacional y preferiblemente en Bogot. En este aspecto se evaluar la
facilidad de encontrar las resistencias en el mercado Colombiano. Este criterio
tiene un valor del 10% debido a que por si mismo limita varias posibilidades a
analizar.
Disipacin trmica
En este tem se buscara la mejor relacin volumen o longitud sobre la potencia

que pueda disipar el elemento. Tendr un valor del 25%
Tiempo de entrega.
Este el aspecto menos importante debido a que la tolerancia del estudio es mayor
a un mes. Por esta razn tiene un valor de 5%.
Facilidad de aplicacin.
La resistencia que se elija debe implementarse en un ducto, y trabajar a un

elevado voltaje y una alta temperatura, razn por la cual los aislamientos trmicos
y elctricos deben disearse para que estas no incida negativamente sobre los
dems componentes del banco de pruebas. El valor de este criterio ser del 20%.
Trazabilidad:
Despus de la seleccin de la resistencia se debern adquirir muestras de estas,

para realizar pruebas que permitan describir el comportamiento de los elementos
en el sistema, por esta causa se requiere que el material tenga un certificado de
demuestre su homogeneidad. Este criterio tendr un valor de 10%.
60
4.1.9. TABLA DE EVALUACIN DE TIPOS DE RESISTENCIAS.
Tabla 2. Evaluacin tipo de resistencias

RESISTENCIAS TUBULARES EN RESISTENCIAS DE FeCrAl RESCAL
RESISTENCIAS TUBULARES ALETADAS
TIPO INCONOLY RESISTOHM 145 Y 135
VALOR PUN ACU PUN ACU PUN ACU
TUA MUL VALORACION TUA MUL VALORACION TUA MUL VALORACION
% CRITERIO CION ADO CION ADO CION ADO
En promedio se obtuvo un costo cada KW tendria un costo de Este material tiene un costo
87000 pesos lo que da un total aproximadod de 14000 incluyendo
COSTO por cada KW de 32.000 pesos lo
para los 400Kw de 34.800.000 materiales de instalacion para un
30 60 18 que da un total de 12.800.000 30 9 pesos 90 27 total de 5.600.000 de pesos
DISPONI son resistencais comummnte utilizadas en No son tan frecuentes en el mercado aunque los alambres de fecral son muy
debido a su alto costo y a que su frecuentes y en todos los lugares que
el mercado colombiano, razon por la cual hacen resistencias disponen de este
elaboracion en mas compleja que las de
no es complicado encontrarlas en cualquier material, en bogota solo se encontraron 4
inconoly, razon por la cual solo se consigue lugares respaldados por el proveedor de
10 BILIDAD 90 9 lugar que se especialice en resistemcias 50 5 en solo unas pocas compaias. 70 7 rescal para estosproductos
DISIPACION los fabricantes de estas los fabricantes de estas la potencia maxima por metro no
resistenias grarantizan el buen resistenias grarantizan el buen es muy alta pero al hacer epirales
funcionamiento de estas hasta una funcionamiento de estas hasta una
potencia maxima de 1.5Kw por potencia maxima de 2.5Kw por de este alambre su pueden lograr
25 TERMICA 50 13 metro 70 18 metro 80 20 potencias hasta de 3Kw por metro
TIEMPO DE La fabricacion y entrega se La fabricacion y entrega se su disponibilidad es inmedata pero
encuentra em promedio en 2 los diametros son limitados, y para
encuentra em promedio en 1
semana porque las aletas se realizar la importacion de un
5 ENTREGA 80 4 semana 60 3 colocan de forma manual. 90 4,5 calibre que no manehen
FACILIDAD DE estas resitencias las entregan en igual que las resistencias de para su montaje se deben hacer
forma de U con terminales
roscadas que permiten fijarlas de
una forma sencilla a cualquier
20 APLICACIN 90 18 superficie 90 18 inconoly 30 6 estructuras para su fijacion.
TRAZA son fabricados con elementos que son fabricados con elementos que La marca rescal tiene un provedor
en colombia que certifica los
no garanatizan un comportamiento no garanatizan un comportamiento
materiales y los lugares en donde
10 BILIDAD 50 5 estable y homogeno 50 5 estable y homogeno 90 9 se puede comprar los producto
TOTAL 67 58 74
4.1.10. Anlisis De Los Resultados Obtenidos De La Tabla De Evaluacion De

Tipos De Resistencias.
El cuadro arroj como resultado, que las resistencias en alambre puro, son el
sistema mas adecuado para el proyecto.
Resumiendo, este material es el mas adecuado porque es el mas econmico,

tiene las mejores garantas de la homogeneidad de sus propiedades y tiene
mayor capacidad de disipar calor que los dems, el nico aspecto negativo es la
facilidad de aplicacin, debido que para su montaje es necesario realizar ciertas
estructuras que le permitan dilatarse sin que se unan segmentos de la resistencia.
61
A pesar que los proveedores nos brindaron informacin bsica de cada sistema,
estos no se encuentran en capacidad de sustentar de forma cientfica los
resultados que de demuestran, por esta razn ser necesario hacer varias
pruebas que permitan desarrollar un modelo matemtico que describa el
comportamiento de las resistencias.
4.2 Estudio Del Sistema De Control
El banco de pruebas esta planeado para prestar un servicio a las compaas que
tengan las necesidades de verificar el funcionamiento de las UPS, y
eventualmente podra estar enfocado realizar pruebas a algunos generadores,
subestaciones o plantas elctricas. Esto demanda que debe ser un producto que
se debe enfocar a las expectativas de cliente y tambin las posibilidades de
IEE.S.A.
Entre las caractersticas del sistema de control se deben tener en cuenta los
siguientes aspectos.
Debe permitir implementar una interfase sencilla con el usuario.
Tomar las decisiones necesarias para configurar el conjunto de resistencias

para disipar la potencia en el intervalo que sea requerido para la prueba.
disponer como mnimo de 10 entradas o salidas digitales, 4 entradas

anlogas con una resolucin mayor a 8 bits y 2 salidas anlogas con 8 bits.
Tener comunicacin con un computador para entregar un reporte al cliente,

del desempeo de la mquina.
Tener una memoria suficiente para almacenar los datos de por lo menos
una prueba.
Tener un costo razonable para la magnitud del proyecto.
Capacidad de procesamiento de informacin para realizar los procesos.
Facilidad de Programacin
62
4.2.1 SOLUCIONES
Las soluciones fueron consideradas de acuerdo a las necesidades mencionadas

anteriormente y a la disponibilidad tanto de conocimiento obtenido o por adquirir y
la disponibilidad en el mercado para su implementacin.
SISTEMA CON MICROCONTROLADORES.
Para realizar el control con microcontroladores se analizaron 2 marcas de

integrados que fueron Motorola con la serie 68HC08GP32 y microchip Con los
16h877.
Se seleccionaron estas referencias debido a que son las gamas mas completas de
cada fabricante que pueden pudieron conseguir en el mercado nacional ya fuera
por disponibilidad de equipos para programar los integrados o por los mismos
integrados. Estos los cuales se van a analizar a continuacin.
o MOTOROLA 68HC08GP32
Descripcin del hardware
Tiene 26 entradas o salidas digitales de las cuales una funciona como entrada
anloga con la que se puede realizar un conversor anlogo a Digital de o bits,
tiene un puerto con la que puede establecer comunicacin en paralelo con otros
controladores. En el caso de necesitar una entrada anloga se utilizar un
conversor digital a anlogo, Segn los comentarios de personas que tienen
experiencia con estos dispositivos dicen que es ms estable al ruido que el
integrado 16h877. Su coprocesador matemtico (ALU) tiene las funciones bsicas
y una memoria 512 kbits.
Programacin
Para la programacin se consider dos formas correspondientes a 2 programas el

primero es MICROGRADE, elaborado bajo una plataforma que obliga utilizar una
tarjeta programadora exclusiva para este software con un pero con un leguaje de
programacin grafico bastante sencillo. El otro programa es PEMICRO que
trabaja bajo cdigo asembler, su programacin es ms compleja que la de
MICROGRADE pero es compatible con tarjetas de programacin genricas de
menor costo.
63
Interfase
La interfase se puede realizar con Displays matriciales que requieren entre 8 y 12

puertos digitales para su funcionamiento conexin y para la entrada se puede
utilizar un teclado matricial que requiere 4 salidas digitales. Tiene un puerto de
comunicacin que junto con un integrado max232 se pueden enviar datos al
puerto de serial de un computador.
o MICROCHIP 16F877
Sus funciones son similares a las del motorola al igual que la interfase, la
diferencia con este consiste en que este tiene 33 puertos digitales, el conversor
anlogo a digital es de 10 bits pero indagando a ingenieros con conocimiento en el
tema dijeron que es menos inmune que el chip de motorola.
Programacin
La programacin es por cdigo asembler mediante el programa WINIDE, que es

compatible con tarjetas programadoras genricas de bajo costo.
PLC FESTO FEC 660
Este controlador pertenece una gama alta de PLC debido a su gran capacidad de
manejar perifricos. Al ser diseado para trabajar en un ambiente industrial es
inmune al ruido y maneja una potencia relativamente alta lo que permite una
menor adecuacin de las seales digitales.
Hardware
Tiene 32 entradas digitales que trabajan a 24V y 3 anlogas con una resolucin
de 12 bits, 16 salidas digitales con una tensin de 24voltios y 400 miliamperios lo
que puede permitir manejar una bobina auxiliar in necesitar ningn tipo de
adecuacin, y tiene una salida anloga con un rango de corriente de 0 a 20 mA y
una precisin de 12 bits.
Programacin
Tiene un entorno de programacin sencillo debido a que maneja un entorno

grafico lo cual lo hace en cierta manera intuitiva, tanto por el lenguaje KOP como
el AWL y adicionalmente tiene soporte para trabajar con C++
Interfase
64
Festo tiene como solucin de interfase con el operario una pantalla tctil diseada
para sus PLC el cual en su definicin es un internas hombre maquina.
Sistema Scada Con Labview
Labview es un programa con un leguaje multipropsito, y como tal se puede

enfocar a muchas aplicaciones, posee libreras que permiten tener funciones para
manejo de seales, herramientas de control, matemticas y sistemas SCADA
entre otras, y el aspecto que resalta es la posibilidad de realizar un entorno grafico
muy bien presentado que se puede enfocar las expectativas del cliente.
Hardware
Como una de sus aplicaciones es la instrumentacin el fabricante ofrece gran

cantidad de sistemas de adquisicin de datos con diferentes interfases con el
computador, cantidad y tipos de puertos, resolucin y costos. Para el caso de las
necesidades del proyecto se analizaron todos los sistemas de adquisicin de
datos y el que mas se acopla a las necesidades del proyecto es el NI USB6008.
Posee 12 entradas o salidas digitales, 8 entradas anlogas con una resolucin de

12 bits y una capacidad de tomar 10,000 muestras por segundo, y 2 salidas
anlogas que entregan un voltaje de 0 a 5V con una resolucin de bits y una
frecuencia de actualizacin de 150 Hz y adicionalmente existe la posibilidad de
utilizar varios dispositivos como este o de mayores capacidades.
Programacin
Se programa mediante un entorno grafico que permite obtener una presentacin

excelente, como se menciono anteriormente tiene libreras con funciones
avanzadas que permiten facilidades a la hora de controlar la planta y
adicionalmente tiene un modulo que genera reportes en Excel.
Interfase
Se puede desarrollar un entorno grafico amigable con el usuario usando el teclado

y el Mouse del computador.
65
4.2.2 Criterios De Seleccin Del Sistema De Control
Costo
Debido a que el proyecto deber ser viable para la compaa, se deben analizar
todas posibilidades que brinde el mercado colombiano, para buscar las mxima
eficiencia en el uso de los recursos econmicos. Por esta razn este criterio tendr
un valor del 30% del total.
Presentacin de la interfase
Como este ser un servicio que la compaa va a ofrecer al mercado debe tener
una excelente presentacin para que se diferencie claramente entre las dems
soluciones que se encuentran en el mercado y que sobrepase las expectativas de
cliente, razn que puede incidir considerablemente en el xito econmico del
proyecto. Este criterio tendr un 20% en el total.
Facilidad de programacin
Debido a la complejidad de las funciones que desempeara el sistema de control,

lo ms probable, es que como resultado final obtengamos un programa de gran
complejidad y muchas subrutinas que pueden ser engorrosas a la hora de
estructurar el programa. La programacin tendr una importancia del 10% en el
acumulado.
Conexin con el computador y almacenamiento de datos
El cliente debe recibir un informe con las variables que se estn probando en la
maquina, razn por la cual, es importante tener la posibilidad de exportar los
valores tomados por el sistema a una base de datos, para generar un reporte.
Este criterio tendr un 10% del total.
Facilidad de aplicacin
Este sistema deber interactuar dispositivos que tengan bobinas o elementos

que requieran cierto grado de potencia, se debe tener en cuenta el grado de
adecuacin que se debern implementar a las seales de salida. La facilidad
de aplicacin tendr un 10% del total.
66
Robustez
Como este va a ser un sistema que esta expuesto a un entorno que puede
llegar a tener cierto grado de ruido, este se debe tener. La robustez tendr un
20% del total
4.2.3 Tabla De Evaluacin
Tabla 3. Tabla de evaluacin
4.2.4 anlisis de los resultados obtenidos de la tabla de evaluacin de los

sistemas de control.
La Tabla de evaluacin arroj como resultado que el sistema de control que mejor
se ajusta a las necesidades del proyecto es el sistema SCADA con labview.
67
Las razones que hicieron del SCADA como el mejor fueron su costo, su facilidad
de implementar un entorno grafico agradable y la capacidad de exportar los datos
a Excel para generar un reporte al cliente.
4.3 ESTUDIO DEL CONTROL DE POTENCIA Y CIRCUITO
Para realizar el estudio del control de potencia y el circuito de resistencias se

debe tener en cuenta la mnima resolucin y los voltajes a los que se va a trabajar
el banco de pruebas as como las caractersticas del sistema de control y el
modulo de adquisicin de datos que se ha escogido.
A continuacin se va listar las caractersticas que han enfocado el proyecto y que

definen el rumbo del diseo ingenieril:
Se requiere disear un banco de resistencia que disipe 380KW con un voltaje

trifsico de 480V y tambin a 240V, en ambos casos se habla de voltaje entre
lnea y lnea, tambin debe operar con voltajes de 208, 220, y 440 voltios y no es
necesario que se logre la mxima potencia.
Adicionalmente la potencia se debe variar con una resolucin igual o menor a

1KW, se deben agregar las combinaciones en un sistema binario que permitan
disipar cualquier potencia. Adicionalmente esta carga debe ser posible variarla
cuando se este realizando la prueba, lo que implica que se deban hacer
conexiones con carga.
4.3.1 Soluciones :
Como los voltajes crticos son 480 y 240V se puede pensar en un circuito que
mediante un sistema de contactos tome el valor de cada resistencia y lo segmente
en dos mitades y de esta forma se conecten en paralelo y disipen la misma
potencia en estos dos voltajes.
Para esto se va implementar el siguiente subcircuito que conectar la resistencia

en serie o en paralelo a la fuente:
68
Figura39. Circuito de cambio de serie a paralelo
Como se puede observar en la grafica A el contacto A0 y A1 estn cerrados y los

B abiertos, conectando las resistencias a la fuente y realizado una conexin en
serie de estas mismas, y en la grafica B los Contactos B0, B1 y B2 estn cerrados
y los A abiertos permitiendo la conexin de las resistencias en paralelo.
De esta forma podemos realizar la conexin de una resistencia con solo dos
contactores de 3 lneas. Lo que en resumen dice que cada resistencia se debe
dividir en la mitad y requiere 2 contactos por juego de resistores.
SISTEMA BINARIO
Este sistema se compone de un juego de resistencias conectadas en paralelo que

se conectan o desconectan mediante contactores dependiendo de la carga que se
requiera para la prueba, como se aprecia en la grafica se requiere un juego de
resistencias para cada fase con su respectivo ducto de ventilacin y su ventilador.
Se requieren 21 resistencias diseadas a 480V y dividas en dos como se ilustra en

la figura 40 y con las siguientes potencias para conformar el arreglo binario:
1KW, 2KW, 4KW, 8KW, 16KW, 32KW Y 64KW
69
Figura 40. Esquema sistema binario
Esta solucin requiere 42 contactores y brinda un resolucin de mnima de 1KW y

una potencia mxima 381 KW
ANLISIS
ASPECTOS A FAVOR.
Este sistema permite realizar un control eficiente de la potencia, de una forma

sencilla y se ajusta a los requerimientos.
ASPECTOS DESFAVORABLES.
Debido a que requiere 21 resistencias divididas en dos segmentos implica un

elevado numero de contactores y cables, Adicionalmente se requiere gran
cantidad de contactos en el ducto, donde se encuentran las resistencias y esto
podra causar problemas por el calor al que deben estar expuestos.
70
Para la refrigeracin se tendrn que utilizar tres ductos con tres sistemas de
ventilacin.
CONCLUSIN
Este sistema cumple con la funcin requerida pero con una mayor probabilidad de
fallo por la cantidad de resistencias y un mayor costo.
SISTEMA CON RECTIFICADOR TRIFSICO
Figura41. Sistema con rectificador trifsico
Este sistema es similar al anterior, con sus resistencias que se conecta o

desconectan para ajustar la potencia que se debe disipar, La diferencia radica en
se utilizar un rectificador trifsico que unificar las 3 lneas en 1 sola y
adicionalmente utilizar las mismas resistencias que se requieren en una sola
fase del modelo binario pero se le adicionarn dos resistencias de 128KW y
quedar en la siguiente forma:
1KW, 2KW, 4KW, 8KW, 16KW, 32KW , 64KW ,128KW y 128KW
71
ANLISIS
ASPECTOS FAVORABLES.
Este sistema requiere solo 18 contactotes y trabaja a un voltaje mayor, razn que
puede subdimensionar los contactores debido a que se manejar mayor voltaje
pero menor corriente, la potencia se distribuir de una mejor forma y permitir usar
un solo ducto de resistencias, y menos alistamientos.
Aspectos desfavorables.
Ser necesario adquirir 6 diodos que permitan manejar una corriente relativamente
alta y el costo puede ser elevado.
SISTEMA CON RECTIFICADOR TRIFSICO CONTROLADO
Este sistema Vara el voltaje en las terminales y puede permitir variar la potencia
sin necesidad de realizar conexiones con el sistema energizado.
Se podran utilizar 4 o 5 resistencias que disipen la potencia de forma escalonada,

requiriendo 8 o 10 contactores dependiendo del grado de armnicos que inserten
a la lnea por los tiristores del rectificador.
Figura 42. Sistema con rectificador trifsico controlado
72
ANLISIS
ASPECTOS A FAVOR
Este sistema permite variar la potencia en las resistencias sin realizar conexiones
en caliente, esto representa la posibilidad de utilizar contactores que trabajen en
rangos de menor voltaje, al variar el voltaje en las terminales se podran usar
menos resistencias.
Al utilizar resistencias diseadas para trabajar a mayor potencia se podra

prescindir de tener un control riguroso de la temperatura en los alambres debido a
que cuando trabajen a un rango menor al de diseo alcanzaran una menor
temperatura.
ASPECTOS DESFAVORABLES.
Al utilizar tiristores de debe analizar la cantidad de armnicos que se inserten a la

lnea a pesar que se utilice una carga netamente resistiva y que las UPS soporten
Cargas no Lineales.
4.3.2. SELECCIN
A nuestro criterio el sistema que ms se acomoda a las necesidades del proyecto

es el sistema con el rectificador controlado. Porque es mas fcil de implementar
debido a su menor cantidad de resistencias y a su alta capacidad de disipar
potencia sin necesidad de ventilacin, adicionalmente la empresa cuanta con
SCRs con capacidades de ms de 1000 amperios que se tienen en stock como
repuesto para las UPS viejas que todava trabajaban con estas tecnologas.
Tambin se cuenta con una tarjeta driver para un rectificador trifsico de 6 pulsos
que se utiliza en estas mismas UPS para cargar las bateras.
4.4 DISEO DE LAS RESISTENCIAS
4.4.1 Anlisis Detallado Del Material Resitohm 145
Este material en el mercado nacional se utiliza en dimetros mayores a un

milmetro hasta un mximo de 4mm a pesar que el limite del fabricante es de 6mm
pero aqu no se utiliza debido a su baja resistividad (0,05/m) y la dificultad de ser
doblado para realizar espirales.
73
Resistividad (W.mm/lb) : 685
coeficiente de temperatura (K x 10- 6/C) : 33 desde 69
hasta 1830 F
Conductividad trmica a 120 C (Wm- 1 C-1) : 16.0
Coeficiente de expansin lineal (coeff 10-6/C) : 15 desde 68
hasta 1830 F
Densidad (Lb/in3) : 0.256
Resistencia a la fractura en Psi
a 1472F : de 1160
a 1832 F : 217.5
Punto de Fusin : 2732 F

Temperatura mxima de trabajo : 2372 F
Se busc informacin sobre las propiedades de este material, pero no se

encontr algo distinto a los mismos datos que hay en la pgina de rescal. Los
proveedores no tienen informacin distinta a esta y los diseos que realizan estn
fundamentados por la experiencia. Estos dicen que no se puede tener una
formula o curva que relacione la potencia disipada con la temperatura exterior del
material calefactor, debido a que en este fenmeno interfieren muchas variables
que no son fciles de manejar.
Con base en lo anterior se evidencia la necesidad de realizar pruebas para poder

obtener informacin del comportamiento de la resistencia ante distintas variables
tales como el dimetro, el transiente de temperatura ante una entrada escaln. La
relacin voltaje contra temperatura, la potencia mxima por metro en parmetros
adecuados.
4.4.2 EXPERIMENTOS
4.4.2.1 Descripcin De Los Experimentos
Experimento No 1: Voltaje Vs Temperatura Y Potencia

Preparacin De La Prueba
Se desarroll un modelo para hacer las pruebas que permitieran determinar el

comportamiento de los alambres. Para realizar dichas pruebas se adquirieron
muestras de los alambres que posiblemente se van a utilizar.
74
Se construy una caja rectangular en lmina dejando un reborde para fijar dos
ventiladores de diferente caudal y en la cual se alberg la resistencia, como se
muestra en la siguiente figura en este experimento con el alambre resistivo se
formo espiral con un dimetro de 2 cm y un espaciamiento entre espiras de 4mm,
se fijo a una lamina de mica para que conservara su forma y aislara
elctricamente con la caja para evitar accidentes.
Grfico 1. Prueba
Fuente : Los autores
Se dispuso de un variac de 2,5kVA para realizar las pruebas de voltaje contra

temperatura y potencia disipada, en la cual se vari la el voltaje en la resistencia
de 5 en 5 voltios, y se registr la temperatura mxima en la resistencia, cada
incremento se realizo luego de encontrar su punto estable en cada paso.
RESULTADOS
La siguiente prueba se realiz con el material resistohm de un milmetro de
dimetro, y posee las siguientes caractersticas:
Tabla 4. Especificaciones resistencia 1mm de dimetro

AREA AREA
RESISTENCIA PESO
TRANSV SUPERFICIAL
Ohm/m g/m
mm cm/m
0,7854 1,83 56677,0 31,412
75
La prueba se realiz utilizando 10 metros de resistencia entorchada en forma de
espiral y a si mismo se enroll sobre un lmina de mica, Se utilizaron 10m debido
a que con esa longitud se pudo medir la resistencia con un menor porcentaje de
error que si solo se tomar un solo metro.
La siguiente tabla muestra resultados que fueron obtenidos luego de usar la

resistencia en el montaje ya descrito anteriormente.
Tabla 5. Prueba de corriente en el material

CORRIENTE
(A) VOLTAJE(V) WATTS TEMP (C)
0,4 13,5 5,4 79
0,8 20,1 16,08 96
1,1 25 27,5 122
1,4 30,1 42,14 136
1,6 35 56 144
1,9 40,1 76,19 179
2,2 45 99 195
2,5 50 125 225
2,7 55 148,5 238
3 60 180 258
3,3 65,2 215,16 278
3,6 70 252 298
3,8 75 285 319
4,2 80 336 339
4,4 85 374 359
4,7 90 423 379
5,1 95 484,5 399
5,5 100 550 420
5,8 105 609 440
6 110 660 460
6,3 115 724,5 480
6,5 120 780 500
6,8 125 850 521
7 130 910 541
7,3 135 985,5 561
7,5 140 1050 581
7,8 145 1131 601
76
GRAFICO DE TEMPERATURA Y POTENCIA DISIPADA CONTRA VOLTAJE
Grafico 2. Curva de temperatura y potencia
RESITOHM 145 1mm
1200
1100
1000
900
800
WATTS Y C
700
POTENCIA W
600
TEMPERATURA C
500
400
300
200
100
0
5
25
35
45
55
75
85
95
,5
,2
10
11
12
13
14
65
13
VOLTAJE
ANLISIS DE LOS RESULTADOS
El sistema alcanz una temperatura mxima de 601C mostrando un

comportamiento casi lineal despus de los 2 ltimos tercios de la grafica
La potencia como era de esperar tuvo un comportamiento cuadrtico y se alcanz

un valor mximo de 1131 watts a un limite de temperatura considerado prudente.
Como resultado se obtuvo una corriente mxima de 7,8 en una seccin

transversal de 0,7854 mm2 por lo que se puede decir que se estaba manejando
una corriente de 9,93 A por mm2.
Experimento No 2 Comportamiento De La Resistencia Ante Una Entrada

Escaln De Voltaje
Preparacin De La Prueba
Se eligieron las resistencias de mayor dimetro que se consiguen a nivel

comercial en Bogot. Lo anterior es debido a que para la necesidad del proyecto,
son ms crticos los elementos que estn enfocados a disipar la mayor potencia,
77
estos son mas importantes debido que son ms costosos, van a conducir ms
corriente y disipar ms energa.
De forma similar al primer experimento utiliz la misma caja metlica pero en este
caso, la resistencia conforma un espiral cnico y no esta entorchada, su longitud
es de 1 metro y se realizaran tres pruebas:
o sistema con conveccin natural

o sistema con conveccin forzada bajo
o sistema con conveccin forzada alta.
Como la resistencia de un elemento es tan baja, no es posible medirla con un

multmetro, el valor se hallar con la ley de ohm.
Para poder tomar los datos de corriente, voltaje y temperatura en la resistencia en

el mismo instante, se filmaron los valores que registraron los aparatos de
medicin y luego se tomaron los datos en un reproductor de video, que se paus
para tomar la imagen en el instante adecuado. Se utiliz un multmetro para
registrar voltaje, una pinza ampermetrica para corriente y otra con una trmocupla
para temperatura debido que este dispositivo tiene la posibilidad de entregar la
medicin en grados centgrados. A continuacin se muestra un ejemplo de los
experimentos realizados:
Grafico 3. Experimento
78
Segn los resultados obtenidos en el experimento pasado, se tena un voltaje de
145V y una temperatura de 601C en 10 metros, haciendo una regla de tres
necesitaramos un voltaje de 14,5 voltios para tener una temperatura similar en
una resistencia de 1m.
Debido a que la corriente que se necesit fue muy alta, no fue posible obtener
una fuente de energa variable que cumpliera con esta exigencia. Razn por la
cual el nico recurso que se tuvo a disposicin fueron dos bateras de 12v con
una capacidad de 150 amperios.
Para poder alimentar unas resistencias con una conduccin que permitir
corrientes hasta de 100 amperios, se utilizarn dos Bateras en paralelo de 12V y
150 amperios, para tener una cada de voltaje despreciable.
A continuacin se van mencionar los dimetros y las caractersticas de las

resistencias que se van a emplear:
Tabla 6. Caractersticas
REA REA
DIMETRO
TRANSVERSAL Ohm/m PESO g/m SUPERFICIAL
mm
mm cm/m
2,5 4,9087 0,29 354231,0 78,529
3 7,0686 0,2 510093,0 94,235
3,5 9,6211 0,15 694293,0 109,941
4 12,5664 0,11 906832,0 125,646
RESULTADOS
Luego de realizar las pruebas se obtuvieron los siguientes datos:
79
Resistencia de 2,5 mm de dimetro
Tabla 7. Conveccin natural resistencia 2.5mm
CONVECCIN NATURAL
2,5 mm
TIEMPO
VOLTAJE CORRIENTE TEMPERATURA R.
(s)
(V) (A) (C) POTENCIA RESISTENCIA
0 12,06 36 23 434,16 0,335
5 12 35,7 49 428,40 0,336
10 12 35,7 75 428,40 0,336
15 12 35,5 118 426,00 0,338
20 11,99 35,4 140 424,45 0,339
25 11,99 35,2 184 422,05 0,341
30 11,99 35,2 199 422,05 0,341
35 11,99 35 235 419,65 0,343
40 11,99 34,9 249 418,45 0,344
45 11,98 34,9 263 418,10 0,343
50 11,99 34,8 276 417,25 0,345
55 11,99 34,6 290 414,85 0,347
60 11,99 34,5 299 413,66 0,348
65 11,99 34,6 310 414,85 0,347
70 11,99 34,5 320 413,66 0,348
75 11,99 34,5 333 413,66 0,348
80 11,99 34,5 348 413,66 0,348
85 11,99 34,5 349 413,66 0,348
90 11,99 34,5 350 413,66 0,348
95 11,99 34,5 353 413,66 0,348
100 11,99 34,5 356 413,66 0,348
105 11,99 34,5 359 413,66 0,348
110 11,99 34,5 363 413,66 0,348
80
Tabla 8. Conveccin con flujo bajo
FLUJO BAJO
2,5 mm
TIEMPO
(s)
0 12,11 36,5 23 442,02 0,332
5 12 36,1 41 433,20 0,332
10 11,95 35,9 75 429,01 0,333
15 11,95 35,8 105 427,81 0,334
20 11,94 35,7 136 426,26 0,334
25 11,94 35,6 167 425,06 0,335
30 11,94 35,5 184 423,87 0,336
35 11,94 35,5 207 423,87 0,336
40 11,94 35,4 225 422,68 0,337
45 11,94 35,4 238 422,68 0,337
50 11,94 35,3 251 421,48 0,338
55 11,94 35,3 269 421,48 0,338
60 11,94 35,3 270 421,48 0,338
65 11,94 35,2 277 420,29 0,339
70 11,94 35,2 282 420,29 0,339
75 11,94 35,2 285 420,29 0,339
80 11,94 35,1 290 419,09 0,340
85 11,94 35,1 292 419,09 0,340
90 11,94 35,1 294 419,09 0,340
95 11,94 35,1 298 419,09 0,340
100 11,94 35,1 302 419,09 0,340
81
Tabla 9. Conveccin con flujo fuerte
FLUJO FUERTE
2,5 mm
TIEMPO
(s)
0 12,16 36,7 23 446,27 0,331
5 12,06 35,7 42 430,54 0,338
10 12,03 35,5 70 427,07 0,339
15 12,02 35,4 98 425,51 0,340
20 12,02 35,3 117 424,31 0,341
25 12,01 35,2 139 422,75 0,341
30 12,01 35,1 153 421,55 0,342
35 12,02 35 164 420,70 0,343
40 12,02 35 175 420,70 0,343
45 12,02 35 185 420,70 0,343
50 12,1 34,9 193 422,29 0,347
55 12,1 34,9 201 422,29 0,347
60 12,1 34,9 204 422,29 0,347
65 12,1 34,9 207 422,29 0,347
70 12,1 34,8 214 421,08 0,348
75 12,1 34,8 215 421,08 0,348
80 12,1 34,8 219 421,08 0,348
85 12,1 34,8 219 421,08 0,348
90 12,1 34,8 220 421,08 0,348
95 12,1 34,8 223 421,08 0,348
100 12,1 34,8 222 421,08 0,348
105 12,1 34,8 226 421,08 0,348
110 12,1 34,7 227 419,87 0,349
115 12,1 34,7 227 419,87 0,349
120 12,1 34,7 227 419,87 0,349
82
Resistencia de 3 mm de dimetro
Tabla 10. Conveccin natural con resistencia de 3mm

CONVECCIN NATURAL
3 mm
TIEMPO
(s)
0 11,69 63,3 26 739,98 0,185
5 11,55 62,7 43 724,19 0,184
10 11,48 61,5 80 706,02 0,187
15 11,46 61 131 699,06 0,188
20 11,48 60,6 181 695,69 0,189
25 11,47 60,2 233 690,49 0,191
30 11,48 59,9 274 687,65 0,192
35 11,48 59,5 314 683,06 0,193
40 11,49 59,3 349 681,36 0,194
45 11,49 59,1 383 679,06 0,194
50 11,5 59 411 678,50 0,195
55 11,5 59 436 678,50 0,195
60 11,5 58,9 454 677,35 0,195
65 11,51 58,8 470 676,79 0,196
70 11,51 58,8 484 676,79 0,196
75 11,51 58,7 496 675,64 0,196
80 11,51 58,7 506 675,64 0,196
85 11,53 58,6 507 675,66 0,197
90 11,52 58,6 512 675,07 0,197
95 11,52 58,6 515 675,07 0,197
100 11,52 58,6 514 675,07 0,197
105 11,53 58,6 521 675,66 0,197
110 11,53 58,5 523 674,51 0,197
115 11,53 58,5 526 674,51 0,197
120 11,54 58,5 531 675,09 0,197
125 11,54 58,5 528 675,09 0,197
130 11,54 58,5 528 675,09 0,197
135 11,54 58,5 530 675,09 0,197
140 11,54 58,5 533 675,09 0,197
145 11,54 58,5 535 675,09 0,197
150 11,54 58,5 534 675,09 0,197
155 11,53 58,4 535 673,35 0,197
160 11,53 58,4 537 673,35 0,197
165 11,54 58,4 539 673,94 0,198
170 11,54 58,4 541 673,94 0,198
175 11,53 58,4 541 673,35 0,197
180 11,53 58,3 539 672,20 0,198
83
Tabla 11. Conveccin con flujo bajo resistencia 3 mm
FLUJO BAJO
3 mm
TIEMPO
(s)
0 11,79 61,3 25 722,73 0,192
5 11,65 60,3 44 702,50 0,193
10 11,6 60,3 82 699,48 0,192
15 11,59 59,9 125 694,24 0,193
20 11,59 59,6 175 690,76 0,194
25 11,6 59,3 215 687,88 0,196
30 11,61 59,1 236 686,15 0,196
35 11,61 58,9 268 683,83 0,197
40 11,62 58,6 288 680,93 0,198
45 11,62 58,5 305 679,77 0,199
50 11,62 58,4 320 678,61 0,199
55 11,62 58,3 338 677,45 0,199
60 11,62 58,2 363 676,28 0,200
65 11,63 58,2 383 676,87 0,200
70 11,63 58,1 396 675,70 0,200
75 11,62 58,1 401 675,12 0,200
80 11,62 58 410 673,96 0,200
85 11,62 58 417 673,96 0,200
90 11,62 58 424 673,96 0,200
95 11,62 57,9 430 672,80 0,201
100 11,62 57,9 427 672,80 0,201
105 11,62 57,9 420 672,80 0,201
110 11,62 57,9 412 672,80 0,201
115 11,62 57,9 411 672,80 0,201
120 11,62 57,9 406 672,80 0,201
84
Tabla 12. Conveccin flujo fuerte resistencia 3mm
FLUJO FUERTE
3 mm
TIEMPO
(s)
0 11,9 61,3 25 729,47 0,194
5 11,77 60,3 40 709,73 0,195
10 11,72 60,3 70 706,72 0,194
15 11,71 59,9 105 701,43 0,195
20 11,71 59,6 146 697,92 0,196
25 11,71 59,3 177 694,40 0,197
30 11,71 59,1 204 692,06 0,198
35 11,71 58,9 222 689,72 0,199
40 11,71 58,6 243 686,21 0,200
45 11,71 58,5 255 685,04 0,200
50 11,71 58,4 269 683,86 0,201
55 11,71 58,3 283 682,69 0,201
60 11,71 58,2 300 681,52 0,201
65 11,71 58,2 311 681,52 0,201
70 11,71 58,1 315 680,35 0,202
75 11,7 58,1 320 679,77 0,201
80 11,7 58 325 678,60 0,202
85 11,7 58 328 678,60 0,202
90 11,69 58 334 678,02 0,202
95 11,69 57,9 337 676,85 0,202
100 11,69 57,9 339 676,85 0,202
105 11,69 57,9 341 676,85 0,202
110 11,69 57,9 346 676,85 0,202
115 11,69 57,9 347 676,85 0,202
120 11,69 57,9 345 676,85 0,202
125 11,68 57,18 342 667,86 0,204
130 11,68 57,06615385 341 666,53 0,205
135 11,68 56,95230769 343 665,20 0,205
140 11,68 56,83846154 345 663,87 0,205
145 11,68 56,72461538 332 662,54 0,206
150 11,68 56,61076923 334 661,21 0,206
155 11,67 56,49692308 337 659,32 0,207
160 11,67 56,38307692 340 657,99 0,207
165 11,67 56,26923077 341 656,66 0,207
170 11,67 56,15538462 344 655,33 0,208
175 11,66 56,04153846 345 653,44 0,208
180 11,66 55,92769231 344 652,12 0,208
85
Resistencia de 3,5 mm de dimetro
La conveccin natural no se pudo concluir porque el material se alcanzo

temperaturas que se salan de nuestro rango.
Tabla 13. Conveccin flujo bajo resistencia 3.5 mm
FLUJO BAJO
3,5 mm
TIEMPO
(s)
0 11,84 71,3 23 844,19 0,166
5 11,78 70,9 35 835,20 0,166
10 11,78 69,8 80 822,24 0,169
15 11,78 69,8 125 822,24 0,169
20 11,77 69,7 190 820,37 0,169
25 11,77 69,7 230 820,37 0,169
30 11,77 69,6 268 819,19 0,169
35 11,77 69,5 319 818,02 0,169
40 11,76 69,5 373 817,32 0,169
45 11,76 69,5 398 817,32 0,169
50 11,76 69,4 439 816,14 0,169
55 11,76 69,4 462 816,14 0,169
60 11,76 69,4 499 816,14 0,169
65 11,76 69,4 526 816,14 0,169
70 11,75 69,3 536 814,28 0,170
75 11,75 69,3 558 814,28 0,170
80 11,75 69,3 561 814,28 0,170
85 11,75 69,3 553 814,28 0,170
90 11,75 69,3 544 814,28 0,170
95 11,74 69,2 562 812,41 0,170
100 11,74 69,2 571 812,41 0,170
105 11,74 69,2 584 812,41 0,170
110 11,74 69,2 590 812,41 0,170
115 11,73 69,2 592 137,59 0,170
120 11,73 69,2 588 137,59 0,170
86
Tabla 14. Conveccin flujo fuerte resistencia 3.5mm
FLUJO FUERTE
3,5 mm
TIEMPO
(s)
0 11,93 7.1 23 #VALOR! #VALOR!
5 11,82 71,9 44 849,86 0,164
10 11,82 71,4 77 843,95 0,166
15 11,81 71,2 120 840,87 0,166
20 11,81 70,7 173 834,97 0,167
25 11,81 70,4 213 831,42 0,168
30 11,81 70,2 251 829,06 0,168
35 11,81 70,2 271 829,06 0,168
40 11,81 70,1 300 827,88 0,168
45 11,81 70,1 315 827,88 0,168
50 11,81 70,1 337 827,88 0,168
55 11,81 70,1 350 827,88 0,168
60 11,81 70 370 826,70 0,169
65 11,81 70 395 826,70 0,169
70 11,81 70 412 826,70 0,169
75 11,8 69,9 436 824,82 0,169
80 11,8 69,9 447 824,82 0,169
85 11,79 69,9 451 824,12 0,169
90 11,79 69,9 447 824,12 0,169
95 11,79 69,9 451 824,12 0,169
100 11,79 69,9 464 824,12 0,169
105 11,78 69,9 465 823,42 0,169
110 11,78 69,9 473 823,42 0,169
115 11,78 69,9 478 823,42 0,169
120 11,78 69,9 475 823,42 0,169
Resistencia de 4 mm de dimetro
87
Tabla 15. Conveccin natural con resistencia 4 mm
CONVECCIN NATURAL
4 mm
TIEMPO
(s)
0 11,58 98,3 23 1138,31 0,118
5 11,32 96,4 46 1091,25 0,117
10 11,29 96,3 84 1087,23 0,117
15 11,29 96,3 133 1087,23 0,117
20 11,3 96,2 164 1087,06 0,117
25 11,3 96,1 216 1085,93 0,118
30 11,31 95,9 256 1084,63 0,118
35 11,31 95,9 284 1084,63 0,118
40 11,31 95,6 314 1081,24 0,118
45 11,32 95,5 342 1081,06 0,119
50 11,32 95,4 364 1079,93 0,119
55 11,32 95,3 394 1078,80 0,119
60 11,32 95,3 408 1078,80 0,119
65 11,32 95,2 430 1077,66 0,119
70 11,32 95,2 442 1077,66 0,119
75 11,32 95,2 457 1077,66 0,119
80 11,32 95,3 470 1078,80 0,119
85 11,32 95,2 478 1077,66 0,119
90 11,32 95,2 490 1077,66 0,119
95 11,32 95,2 497 1077,66 0,119
100 11,32 95,2 501 1077,66 0,119
105 11,32 95,2 512 1077,66 0,119
110 11,32 95,2 514 1077,66 0,119
115 11,32 95,2 515 1077,66 0,119
120 11,32 95,2 517 1077,66 0,119
125 11,32 95,2 518 1077,66 0,119
130 11,32 95,2 519 1077,66 0,119
135 11,32 95,2 519 1077,66 0,119
140 11,32 95,2 521 1077,66 0,119
145 11,32 95,2 525 1077,66 0,119
150 11,32 95,2 524 1077,66 0,119
155 11,31 95,1 525 1075,58 0,119
160 11,31 95,1 529 1075,58 0,119
165 11,3 95,1 528 1074,63 0,119
170 11,3 95,1 530 1074,63 0,119
175 11,3 95,1 532 1074,63 0,119
180 11,3 95,1 532 1074,63 0,119
88
Tabla 16. Conveccin flujo bajo resistencia 4mm
FLUJO BAJO
4 mm
TIEMPO
(s)
0 11,44 94,7 24 1083,37 0,121
5 11,3 93,5 33 1056,55 0,121
10 11,27 93,4 63 1052,62 0,121
15 11,26 93,3 97 1050,56 0,121
20 11,26 93 140 1047,18 0,121
25 11,25 92,8 180 1044,00 0,121
30 11,25 92,6 217 1041,75 0,121
35 11,24 92,2 253 1036,33 0,122
40 11,25 92 286 1035,00 0,122
45 11,25 91,8 310 1032,75 0,123
50 11,24 91,6 333 1029,58 0,123
55 11,24 91,6 361 1029,58 0,123
60 11,24 91,6 381 1029,58 0,123
65 11,29 91,4 405 1031,91 0,124
70 11,23 91,4 418 1026,42 0,123
75 11,22 91,4 442 1025,51 0,123
80 11,22 91,4 454 1025,51 0,123
85 11,22 91,4 467 1025,51 0,123
90 11,22 91,4 483 1025,51 0,123
95 11,22 91,3 498 1024,39 0,123
100 11,22 91,2 507 1023,26 0,123
105 11,21 91,2 517 1022,35 0,123
110 11,2 91,2 522 1021,44 0,123
115 11,2 91,2 521 1021,44 0,123
120 11,2 91,1 520 1020,32 0,123
125 11,19 91,1 527 1019,41 0,123
130 11,19 91,1 531 1019,41 0,123
135 11,18 91,1 530 1018,50 0,123
140 11,18 91 534 1017,38 0,123
145 11,18 91 537 1017,38 0,123
150 11,17 91 538 1016,47 0,123
155 11,17 91,1 537 1017,59 0,123
89
Tabla 17. Conveccin flujo fuerte resistencia 4mm
FLUJO FUERTE
4 mm
TIEMPO
(s)
0 11,5 95,3 27 1095,95 0,121
5 11,42 94,8 44 1082,62 0,120
10 11,41 94,8 81 1081,67 0,120
15 11,4 94,9 134 1081,86 0,120
20 11,4 94,8 175 1080,72 0,120
25 11,4 94,7 200 1079,58 0,120
30 11,39 94,5 238 1076,36 0,121
35 11,39 99,4 260 1132,17 0,115
40 11,38 94,2 281 1072,00 0,121
45 11,38 94 300 1069,72 0,121
50 11,37 93,9 319 1067,64 0,121
55 11,37 93,8 333 1066,51 0,121
60 11,36 93,6 346 1063,30 0,121
65 11,36 93,6 359 1063,30 0,121
70 11,35 93,5 369 1061,23 0,121
75 11,35 93,4 381 1060,09 0,122
80 11,34 93,3 386 1058,02 0,122
85 11,34 93,2 395 1056,89 0,122
90 11,33 93,1 402 1054,82 0,122
95 11,32 93,1 407 1053,89 0,122
100 11,32 93 412 1052,76 0,122
105 11,31 92,9 416 1050,70 0,122
110 11,31 92,9 424 1050,70 0,122
115 11,3 92,9 426 1049,77 0,122
120 11,29 92,8 429 1047,71 0,122
125 11,28 92,7 433 1045,66 0,122
130 11,27 92,6 435 1043,60 0,122
135 11,26 92,6 435 1042,68 0,122
140 11,29 92,6 435 1045,45 0,122
145 11,25 92,5 436 1040,63 0,122
150 11,24 92,4 437 1038,58 0,122
155 11,29 92,4 439 1043,20 0,122
160 11,23 92,3 438 1036,53 0,122
165 11,23 92,3 436 1036,53 0,122
170 11,23 92,3 435 1036,53 0,122
175 11,22 92,2 435 1034,48 0,122
180 11,22 92,2 435 1034,48 0,122
90
GRAFICAS DE DATOS
Grafico 4. Comportamiento de la resistencia de acuerdo al flujo resistencia 2.5mm
RESISTOHM 145 2,5mm
400
350
300
CONVECCION NATURAL
GRADOS (C)
250
CONVECCION FORZADA
200
BAJA
150 CONVECCION NTURAL
FUERTE
100
50
0
0 20 40 60 80 100 120 140
TIEMPO (s)
Grafico 5. Comportamiento de la resistencia de acuerdo al flujo resistencia 3mm
RESISTOHM 145 3 mm
600
500
GRADOS (C)
400
300 CONVECCION NATURAL
200
CONVECCION FORZADA
100 BAJA
0 VECCION FORZADA ALTA

0 50 100 150 200
TIEMPO (s)
91
Grafico 6. Comportamiento de la resistencia de acuerdo al flujo resistencia 3.5 mm
RESISTOM 145 3,5m
700
600
500
GRADOS (C)
CONVECCION NATURL
400
300 CONVECCION
FORZADA ALTA
200
100
0
0 20 40 60 80 100 120
TIEMPO(s)
Grafico 7. Comportamiento de la resistencia de acuerdo al flujo resistencia 4mm
RESISTOHM 145 4mm
600
500 CONVECCION
GRADOS (C)
400 ATURAL
CONVECCION
300
FORZADA BAJA
200 CONVECCION
100 FORZADA ALTA
0
0 50 100 150 200
TIEMPO(s)
92
4.4.3 Ajuste Polinomial De Los Experimentos
Para realizar el ajuste polinomial se usaron polinomios de tercer grado que

permitan un mayor ajuste a la curva, y a continuacin se mostrarn grficamente
el grado de precisin de cada polinomio hallado en comparacin con cada curva
real.
AJUSTE POLINOMIAL RESISTHOM 145 2,5mm
Grafico 8. Ajuste polinomial de conveccin resistohm 145 2.5mm
RESISTOHM 145 2,5mm
400
3 2
y = 0,0002x - 0,0608x + 7,9236x + 13,466
350
300 CONVECCION NATURAL
3 2
y = 0,0002x - 0,0667x + 7,6376x + 11,073 CONVECCION FORZADA
250 BAJA
GRADOS (C)
CONVECCION NTURAL
FUERTE
200
Polinmica (CONVECCION
3 2
y = 0,0002x - 0,0617x + 6,036x + 19,017 NATURAL )
150 Polinmica (CONVECCION
FORZADA BAJA)
Polinmica (CONVECCION
100 NTURAL FUERTE)
50
0
0 20 40 60 80 100 120 140
TIEMPO (s)
Conveccin Natural
y = 0,0002x3 - 0,0617x2 + 6,036x + 19,017
Conveccin Forzada Flujo Bajo

y = 0,0002x3 - 0,0667x2 + 7,6376x + 11,07
Conveccin Forzada Flujo Alto

y = 0,0002x3 - 0,0608x2 + 7,9236x + 13,46
93
AJUSTE POLINOMIAL RESISTHOM 145 3mm
Grafico 9. Ajuste polinomial de conveccin resistohm 145 3mm
RESISTOHM 145 3 mm
600 3 2
y = 0,0002x - 0,0925x + 12,35x - 13,602
500
3 2
y = 4E-05x - 0,0504x + 8,7734x + 12,435
400
GRADOS (C)
300 3 2 CONVECCION NATURAL

y = 0,0002x - 0,061x + 7,8749x + 10,395
200 CONVECCION FORZADA
BAJA
VECCION FORZADA ALTA
NATURAL)
FORZADA BAJA)
Polinmica (VECCION
-100 0 50 100 150 200 FORZADA ALTA)
TIEMPO (s)
Conveccin Natural
y = 0,0002x3 - 0,0925x2 + 12,35x - 13,602

y = 4E-05x3 - 0,0504x2 + 8,7734x + 12,435

y = 0,0002x3 - 0,061x2 + 7,8749x + 10,395
94
Ajuste Polinomial Resisthom 145 3,5mm
Grafico 10 Ajuste polinomial de conveccin resistohm 145 3,5
RESISTOM 145 3,5m
700
3 2
y = 2E-05x - 0,0593x + 11,777x - 15,871
600
CONVECCION NATURL
500
CONVECCION
400 FORZADA ALTA
GRADOS (C)
Polinmica
300 (CONVECCION
3 2
NATURL)
y = 0,0001x - 0,0581x + 9,3306x + 6,1935 Polinmica
200 (CONVECCION
FORZADA ALTA)
Polinmica
100 (CONVECCION
FORZADA ALTA)
0
0 20 40 60 80 100 120
-100
TIEMPO(s)

y = 2E-05x3 - 0,0593x2 + 11,777x - 15,871

y = 0,0001x3 - 0,0581x2 + 9,3306x + 6,1935
95
Ajuste Polinomial Resisthom 145 4mm
Grafico 11 Ajuste polinomial de conveccin resistohm 145 4mm
RESISTOHM 145 4mm
600 3 2
y = 0,0002x - 0,0687x + 10,378x - 1,0042
CONVECCION
500 ATURAL
3 2
y = 4E-05x - 0,0391x + 8,6348x - 6,0348
CONVECCION
400 FORZADA BAJA
GRADOS (C)
CONVECCION
300
FORZADA ALTA
3 2
y = 0,0001x - 0,0596x + 8,5559x + 18,447
200 Polinmica
(CONVECCION
FORZADA ALTA)
100
Polinmica
(CONVECCION
0 ATURAL)
0 50 100 150 200 Polinmica
(CONVECCION
-100 FORZADA BAJA)
TIEMPO(s)
Conveccin Natural
y = 0,0002x3 - 0,0687x2 + 10,378x - 1,0042

4E-05x3 - 0,0391x2 + 8,6348x - 6,0348

y = 0,0002x3 - 0,0687x2 + 10,378x - 1,0042
96
4.4.4 Diseo trmico.
a) Diseo de la resistencia.
P
I=
V
I= Corriente elctrica [A]

P= Potencia elctrica [W]
V= Voltaje [V]
Rtotal =
(V )2
P
Rtotal = Resistencia total []
cm 2 I 2 * Ct
=

Ct = Coeficiente de temperatura
= Carga superficial [W/cm2]
RTotal
L=
Rxmetro
L= Longitud total de la resistencia [m]

Rxmetro = Resistencia por metro [/m]
*d2
A=
4
A= rea transversal [m2]
d= Dimetro del hilo [m]
Para el clculo de los espirales
L
v=
* (D d )
97
L
v=
p
v= Numero de espiras
D= Dimetro de la espira (4-10)d [m]
p= Permetro [m]
Lv = v * d
Lv= Longitud del espiral espira contra espira [m]
Le = ke * Lv
Le = Longitud del espiral [m]

ke = Cte de elongacin (1-4)
Para el diseo de la resistencia:

Al no tener mucha informacin del material para el diseo de las resistencias se
hizo un clculo con base a las pruebas realizadas con la resistencia de 1 mm y
se llegaron a las siguientes conclusiones con un trabajo emprico:
Corriente mxima = 7.8 A

rea del hilo = 0,785398163 mm2
Se hace una aproximacin con estos datos para aplicarlo a cualquier resistencia.
Si se quiere saber I/A la cual es una constante que nosotros hallamos para el
clculo de todo tipo de resistencia
7.8 A
I / A=
0.78398mm2
I / A = 9.8 A / mm2
Esta constante permite aproximar la corriente admisible del material con una
constante de 9.8 que es la corriente promedio por cada milmetro de rea
transversal.
En programa de Excel se coloca esta constante tomando como datos el rea
transversal del hilo multiplicada por la constante.
Para el diseo de la resistencia la corriente admisible es lo mas importante ya que

esto arroja datos te temperatura de diseo y tiempo de vida til
A continuacin se har una comparacin del diseo de la resistencia con la

constante de aproximacin (I promedio) y con el ultimo diseo que se planteo con
un dato de la resistencia que no se tenia (carga superficial).
98
Si se quiere hallar el dimetro del hilo mas adecuado para disipar 20kW a 648.8V
obtenemos una corriente de 30,826A
Grafico 12. Mtodo De Corriente Promedio
Como la corriente que circula por la resistencia es de 30,826A podemos aproximar

un dimetro de hilo de 2mm con una corriente aproximada de 30,79A a
conveccin natural.
Grafico 13. Mtodo de carga superficial.
Como la corriente que circula por la resistencia es de 30,826A podemos aproximar

un dimetro de hilo de 2,5mm con una carga superficial de 3.58 a conveccin
natural.
99
Esto demuestra que se puede tener una mayor confiabilidad con el mtodo de
Carga Superficial el cual se explicara con mayor profundidad a continuacin.
Para el diseo de la resistencia se toman dos parmetros fundamentales:
1. Voltaje
2. Potencia
Voltaje = 648.8 V
Potencia = 20000 W
Entonces
20000W
I=
648.8V
I = 30,826A
(648.8V )2
Rtotal =
20000W
Rtotal = 21,047
El primer parmetro de diseo es tomar una carga superficial entre 3 y 4.5

[W/cm2] esto se hace con la ayuda del programa de Excel para aproximar un
dimetro de hilo confiable.
d = 2.5mm
R xmetro = 0.29/m
cm 2 = 270,7897

Para una temperatura de 600C de diseo se tiene un Ct = 1.02
100
cm2 I 2 * Ct
=

I 2 * Ct
=
(
cm2

)
(30.826 A)2 *1.02
=
(
270,7897 cm
2

)
= 3,58W / cm 2
21,047
L=
0.29/m
L = 72,58m
* (2.5 X 10 3 m )
2
A=
4
A = 4.809 X 10 6 m 2
72,58m
v=
( ( )
2 * 500 X 10 m + 2 * 25 X 10 3 m
3
( ))
v = 69.119vueltas
Lv = 69.119 * 2.5 X 10 3 m
Lv = 172.8 X 10 3 m
Le = 4 *172.8 X 103 m
Le = 691.199 X 10 3 m
Para el diseo de la resistencia se toman dos parmetros fundamentales:
3. Voltaje
4. Potencia
Voltaje = 648.8 V
101
Potencia = 10000 W
Entonces
10000W
I=
648.8V
I = 15.41A
Rtotal =
(648.8V )2
10000W
Rtotal = 42,0941
El primer parmetro de diseo es tomar una carga superficial entre 3 y 4.5

[W/cm2] esto se hace con la ayuda del programa de exel para aproximar un
dimetro de hilo confiable.
d = 1.5mm
Rxmetro = 0.82/m
cm 2 = 57,4598

Para una temperatura de 600C de diseo se tiene un Ct = 1.02
cm 2 I 2 * Ct
=

2
I * Ct
=
cm 2(
)
(15.4131A)2 *1.02
=
(
57.4598 cm
2

)
= 4,22W / cm 2
21,047
L=
0.29/m
L = 72,58m
102
* (1.5 X 10 3 m )
2
A=
4
A = 1,7671X 10 6 m 2
51.33m
v=
( ( ) (
2 * 500 X 10 m + 2 * 25 X 10 3 m
3
))
v = 48.9vueltas
Lv = 48.9 *1.5 X 10 3 m
Lv = 73.33 X 10 3 m
Le = 4 * 73.33 X 10 3 m
Le = 293.32 X 10 3 m
Para el clculo aproximado de la temperatura en la resistencia:
Transferencia de calor a travs de la pared

T
q "x = k
L
W
k = Conductividad trmica
m K
L = Espesor de la pared [m]
T = Temperatura [K ]
Perdida de calor en la pared
q x = (HW )q "x
Potencia emisiva
E = Ts4
= Emisividad
W
= CTE Stefan Boltzmann 5.67 X 108
m K4
2
103
Irradiacin
G = Talr4
Perdida de calor por conveccin
A = dL
A= rea superficial m 2 [ ]
(
q = h(dL )(TS T ) + (dL ) Ts4 Talr4 )
Perdida de calor por unidad de longitud de la tubera
q
q' =
L
Volumen de control de longitud L
dEalm
E ent + E g E sale = E alm
dt
Donde

E g E sale = E alm
E g = Velocidad de energa generada
La generacin de energa se debe al calentamiento de la resistencia elctrica

E g = I 2 R'e L

R 'e = Resistencia elctrica por metro en caliente
m
I = Corriente elctrica [ A]
104
Como el calentamiento es uniforme dentro del volumen de control tambin se
puede expresar en trminos de una velocidad de generacin de calor volumtrica
W
q 2
m

E g = qV
I 2 R 'e
q=
d 2

4
( )
E sale = h(dL )(Ts T ) + (dL ) Ts Talr4

4
Debido al cambio de temperatura
= (VcT )
dU t d
E sale =
dt dt
2 '
(
I R e L h(dL )(Ts T ) (dL ) Ts T
4 4
alr ) d 2 dT
= c L
4 dt
dT I 2 R 'e h(d )(Ts T ) (d ) Ts Talr4

=
( 4
)
dt d 2
c
4
(
I 2 R 'e = h(d )(Ts T ) + (d ) Ts Talr4
4
)
h= Coeficiente de transferencia de calor por conveccin [W/m2*K]
Ts = Temperatura superficial K
T = Temperatura infinita K
Talr = Temperatura de los alrededores K
105
(
I 2 R ' e = h(d )(Ts T ) + (d ) Ts Talr4
4
)
(30.826 A)2 * (0.29 / m * 1.02) = 25W / m 2 K ( * 2.5 X 10 3 m )(T 300 K )
+ 0.8 * 5.67 X 10 8
W
( )(
* 2.5 X 10 3 m T 4 (300 K )4 )
m K
2 4
Ts = 840.56 K
Ts = 840.56 K 273
Ts = 567.56 o C
Al obtener la grafica de I promedio podemos observar que al utilizar un dimetro

de hilo mayor se puede soportar corriente promedio ms alta pero esto requiere
una utilizacin mayor de material lo que aumentara los costos
Igualmente se observa que al aumentar el dimetro del hilo la carga superficial

disminuye proporcionando una mayor confiabilidad, pero aumenta la longitud,
disminuyendo la temperatura, disipando la misma potencia.
b) Anlisis trmico.
Ya que se conocen algunas de la propiedades del Resistohm 145 a 600C
W
K = 20
m K
J
C P = 670
Kg K
Kg
= 7100 3
m
Difusividad trmica ecuacin 32 se obtiene
20
7100 * 670
m2
4.204 X 10 6
s
La generacin de potencia por unidad de volumen se halla con la ecuacin 57
106

E g (30,826A ) * 0.29
2
q= =
V 4.809 X 10 6 m 2 * 1m
W
q = 56.13 X 10 6 3 Generacin de potencia en 1 metro de resistencia
m
W
q =56.13 3
cm
Calculo de los aislantes con conduccin unidimensional de estado estable:

Como las paredes de los ductos estn diseadas como un sistema de 3 capas se
puede obtener un sistema equivalente de tres resistencias equivalentes, el sistema
de 3 capas quiere decir que se tiene una lamina de 2mm de espesor + una pared
de fibra de 50mm + una lamina de 2mm espesor como se ve en la figura 21 ya que
el sistema cumple con esas condiciones
Condiciones del aire en el ducto:
T = 400 K
W
h = 150 2
m K
Condiciones del aire fuera del ducto:
T = 297 K
W
h = 25 2
m K
Entonces
(T T , 4 )
,1
qx =
R t
Ta TS ,0
E entra = q = (1)
R t
E entra = q = h0 A(TS ,0 T ) (2)
107
1 1 L A LB LC 1
R +
= + + +
A h1 k A k B kC h4
t
Donde a = c
L A = LC = 2 X 10 3 m
W
K = 14.9
m K
Y
W
K B = 0.069
m K
Igualando 1 y 2
Ta TS ,0
= h0 (TS ,0 T )
1 L A LB LC 1
+ + + +
h1 k A k B kC h4
400 299
= 25(299 293)
1 0.002 LB 0.002 1
+ + + +
150 14.9 0.069 14.9 25
LB = 43.22mm
Especificaciones pala las paredes aisladas
Lamina de acero inoxidable AISI 304 de 2mm de espesor

Manta, fibra de vidrio con densidad 12 espesor de 5cm
Para el diseo se quiere verificar constantemente la temperatura del aire de salida,

para ello se coloca una trmocupla tipo j en el ducto de salida. Esta verificacin es
aplicable si se desea controlar la temperatura de salida ya sea para otras
aplicaciones.
El ducto de salida se fabrica en la misma lmina de acero inoxidable que se usa

para las paredes.
L = 2mm
108
4.5 Diseo del Sistema de control de potencia
4.5.1 Descripcin
El sistema de control de potencia estar compuesto por las siguientes partes que
luego se explicar como interactan y conforman el sistema de Potencia.
Driver de UPS IMP
Esta es una tarjeta que regula el ngulo de disparo de los SCRs mediante un
voltaje de entrada de 0 a 10 voltios que corresponde a una salida de 0 a 180
grados y posteriormente se realizar una prueba de voltaje en la compuerta contra
el ngulo de disparo del rectificador.
RECTIFICADOR TRIFSICO CONTROLADO.
Conjunto de scrs de gran potencia que regularn la potencia en las terminales de

la resistencia.
TRANSDUCTOR DE CORRIENTE
Sensor de corriente por efecto hall que tiene incluido un sistema de

acondicionamiento seal que entrega de 0 a 24V desde la mnima carga hasta la
mxima carga.
CONTROL CON PC MEDIANTE LABVIEW
Este ser un programa que manejar la potencia dependiendo de la seal que

reciba por una tarjeta de adquisicin de datos y enviar otra al rectificador
indicndole el ngulo al que debe trabajar
MUESTREADOR
Sistema de adquisicin de datos desarrollado por national intruments que tiene 8

entradas anlogas un muestreo mximo de 10000 muestreos por segundo con
una resolucin de 12 bits y 2 salidas anlogas con una resolucin de 12 bits con
una tasa de barrido de 150Hz
Acondicionador de seal
Es una ganancia que multiplica la el valor de la entrada por 2 y para acondicionar

la seal entregada por el USB6008 que se encuentra en un rango de 0 a 5V para
entregarlo a la tarjeta driver que trabaja en un rango de 0 a 10V.
109
Grafico 14. Ganancia de magnitud 2
R2
4400 R5
Vin 1k
R1 R6
2200 1000
R4
1k
Como se muestra en esta figura el acondicionador de seal esta compuesto por

dos amplificadores operacionales Lm338 polarizados a 12V en donde la primera
etapa se encarga de dar la ganancia de 2 y la segunda, invierte el voltaje para
regresarle la polaridad original.
4.5.2 Funcionamiento
Figura 43. Planta representada por diagrama de Bloques
Fuente. Creacin de autores
Como se muestra en la figura, tenemos un sistema de laso cerrado, conformado

por un sensor de corriente que enva el valor de la corriente en un voltaje
proporcional de 0 a 10V de forma lineal para una corriente mxima de 2000
Amperios, esta seal es adquirida por un muestreador que entrega la seal del
sensor al controlador que para este caso es software labview, este programa hace
los clculos para realizar el control del la tarjeta driver mediante un voltaje de
salida 0 a 5 voltios, esta salida es amplificada por un amplificador operacional que
lo multiplica por dos para ajustar la seal de 0 a 10V que es la escala de trabajo
del sistema rectificador.
4.5.3 Anlisis Detallado De Los Componentes
Driver de UPS IMP
110
Esta tarjeta es utilizada en las UPSs para manejar el rectificador que carga el
banco de bateras, el cual dependiendo el estado de carga de estas incrementa o
disminuye. Cuando estn descargadas, entrega un voltaje de salida bajo, debido
a que si se incrementa la tensin, la corriente se incrementa demasiado y podra
llevar a sobrecarga los SCRs y averiarlos, y a medida que las bateras
comienzan a almacenar carga, la tensin tambin aumenta, para entregar la
misma carga por unidad de tiempo y reducir el tiempo de carga de las bateras.
Esta tarjeta trabaja con un control de fase que se sincroniza cada vez que la onda
fundamental cruza por cero, y dependiendo del voltaje de control, retraza cada
pulso que dispara los tiristores variando el ngulo de disparo y as el voltaje RMS
en la carga.
Como cada segmento de disparo de cada tiristor produce la misma forma de onda
pero con un retraso idntico entre cada pulso solo analizaremos el primero que
representara los dems.
Asumiendo que el circuito de disparo de la tarjeta tiene una seal de control con
forma de rampa de pendiente negativa plantearemos lo siguiente:
Forma de onda de control: teniendo en cuenta las caractersticas del tipo de

control podemos asumir lo siguiente:
o El periodo de la seal de control debe ser igual al de la UPS, debido a que

cada tiristor, recibe la corriente directamente de la red y no de otro tiristor
una vez por ciclo de la fuente pero debe ocurrir el la sexta parte y el resto
debe ser un tiempo muerto mientras ocurren los otros 5 disparos del resto
de los tiristores.
o El valor mximo debe ser igual al mximo voltaje de control que admite el
dispositivo.
Con lo anterior se concluye la siguiente onda con sus respectivas caractersticas:
El periodo debe ser la sexta parte de una onda de 60Hz
1
T= = 16.66mS
60 Hz
Y la amplitud debe ser 10v
111
Figura 44. Forma de onda seal de control
Fuente: los autores
Con lo anterior se puede suponer el siguiente sistema de control de disparo.
Figura 45. Control de disparo
De forma esquemtica como se puede observar en la anterior figura, se tiene la

seal de control en forma de rampa y es comparada con el voltaje de control que
puede variar de 0 a 10V. Cuando se encuentran en la escala de tiempo el
comparador enva un escaln que enciende el SCR como se muestra en la
siguiente figura.
Figura 46. Angulo de disparo de SCR
112
Teniendo esta funcin se pudieron relacionar los voltajes de entrada y los de
salida en una grafica y con los puntos obtenidos, encontrar una ecuacin que
represente este arreglo. La razn por la que se realiz de esta forma fue debido a
que este fenmeno cuando se encuentra de 30 A 90 grados se rige bajo una
formula y entre 90 y 120 con otra.
Tabla 18. Tabla de valores.
113
Grafico 15 Grafica de voltaje de control vs voltaje de salida y aproximaciones polinomiales.
Voltaje de control Vs voltaje de salida
720
690
660
630
600
570
540
510
480
450
420 Vrms
390
Vrms
360 Polinmica (Vrms)

330
300 Lineal (Vrms)
270
240
210
180
150
120
90
60
30 Vrms = 148,96Vdc - 21,783
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5
Vrms = -9,0012Vdc 3 + 60,17Vdc 2 + 53,9Vdc - 2,734
Vdc
Fuente: Creacin de los autores
Ajustes polinimiales
Asignando Vdc al voltaje de control y Vrms al voltaje de salida tenemos:
Primer grado
Vrms = 148,96Vdc - 21,783
Tercer grado
Vrms = -9,0012Vdc3 + 60,17Vdc2 + 53,9Vdc - 2,734
Como se puede apreciar en esta grafica, la aproximacin de tercer grado se ajusta

de una forma que se puede asumir exacta al fenmeno, y tambin el grado de
aproximacin mediante una lnea.
Como esta tarjeta atrasa la seal de disparo en entre 30 y 150 grados tenemos un
intervalo en tiempo de 0 y 5.555mS. Para realizar nuestro control podemos asumir
que tenemos un retraso promedia de 2.777ms.
114
Linealizando podemos afirmar que el sistema se comporta como una ganancia de
148,96 y le sumamos el retraso promedio obtenemos la siguiente funcin de
transferencia en el dominio del tiempo:
Vrms(t)= 148,96Vc*u(t-0.002777)
Aplicando la Transformada de laplace obtenemos:
Hac(s) = 148,96 * e -S*0.002777
Debido a que las matemticas de una funcin exponencial son ms dispendiosas

se utilizar la aproximacin Pade para reemplazar el retrazo:
2 S * 0.002777
Hac(s) = 148,96 * e -S*0.002777 148,96 *
2 + S * 0.002777
PLANTA
La planta que se pretende controlar son el conjunto de resistencias que se

disearon anteriormente y las cuales en su caso mximo van a disipar 400KW, lo
que representa una resistencia total de 1.0523 cuando se trabaja con un voltaje
de 480VL-L y 0.526 cuando el sistema opera a 240V .
Mediante la ley de ohm podemos decir en el caso de tener a la entrada 480VL-L la

corriente seria::
400000W
I= = 616.523 A
1.0523
Y para el caso de una entrada de 240VL-L :
400000W
I= = 1233A
0.526
En el caso la funcin de transferencia se dice:
115
A 1
=
V R
Se Tendran los siguientes valores respectivamente
Hp1(t)=0.95025
Hp2(t)=1.9005
Concluyendo, la funcin de transferencia es igual al inverso de la resistencia para
ambos casos.
Finalmente, para este modelo se despreci la variacin del valor ohmico de las
resistencias a causa del calentamiento, debido a que como se mostr en las
graficas de los experimentos, el valor no supera una variacin del 2% lo cual se
puede considerar despreciable.
TRANSDUCTOR DE CORRIENTE
Transductor de corriente es fabricado por la empresa LEM y su referencia es LF

1005-S, entre las caractersticas de este dispositivo tenemos que soporta una
corriente mxima de 1500 amperios con una precisin nominal del 0.4% y un error
lineal del 0.1% requiere ser polarizado con una tensin de (+-24V) tiene una
relacin de corriente de 5000:1 y tiene tiempo de respuesta de un microsegundo.
A continuacin se muestra el esquema interno del sensor de corriente:
Grafico 16. Crcuito interno del sensor de corriente LEM
Fuente. LEM
116
Segn el fabricante el valor de Rm debe estar en un rango de 5 a 24 segn las
necesidades. Para este caso se va a implementar una resistencia de 22 para
que el sistema entregue un rango de voltaje entre 0V y 6,6V.
Grafico 17. Funcin de referencia del sensor de corriente
Funcion de tranferencia del sensor de corriente

(LEM)
6,5
6
5,5
5
4,5
4
VOLT dc
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
90
15
60
12
30
0
00
00
0
Vs = 0,0044*Is AMPERIOS
En los datos del fabricante no se encuentra informacin necesaria para realizar

una funcin de transferencia y tampoco se dispuso del aparato para realizar una
prueba y hallar la funcin de transferencia mediante un experimento. Por esta
razn se va a asumir un comportamiento lineal como se muestra en la grafica.
La ecuacin resultante es la siguiente:
Vs= 0.0044 Is*U(t-1E-6Seg)
Hallando la Funcin de transferencia
Vs
= 0.0044 * U(t - 1E - 6Seg)
Is
117
Donde Vs es el voltaje entregado por el sensor e Is es la corriente de sistema.
Luego se realiza la transformada de Laplace y se reemplaza la funcin de retardo:
2 S * 1E 6
Hac(s) = 0.0044 *
2 + S * 1E 6
Debido a que el retraso del sensor de corriente es 2700 veces menor que el de la
planta se puede considerar despreciable.
MUESTREADOR
El sistema de adquisicin de datos NI USB 6008 es un producto de National

Instruments que tiene un muestreo de 10.000 muestras por segundo con una
resolucin mxima de 12Bits
LABVIEW
Con este software se realiz el sistema de control SCADA con el cual se crear un
ejecutable que permita funcionar el banco de resistencias en cualquier computador
que tenga un puerto USB.
Figura 47. Funciones de labview
Con este programa se aprovech la salida anloga de la tarjeta de adquisicin de

datos para controlar la tarjeta controladora del rectificador. La salida anloga tiene
una resolucin de 12 bits con una frecuencia de 150 Hz y un voltaje que puede
estar entre 0 y 5V.
118
Filtro pasabajos.
Para acondicionar la seal de voltaje que enva el sensor de corriente al

muestreador se implement el siguiente filtro pasabajos:
Figura 48. Filtro Pasabajos
Este filtro debe eliminar el componente AC de la seal que genera el rectificador

controlado. La frecuencia que se desea atenuar o eliminar es 360Hz debido a que
es la misma del rectificador.
Teniendo en cuenta las restricciones que impone el cero el la parte derecha del
plano se utiliza la siguiente limitacin:
1 frecuencia natural 1
frecuecia de corte
4
360 Hz
Wc
4
Wc 90
La ecuacin que relaciona la frecuencia del filtro pasabajos con la frecuencia de

1
corte es: Wc =
2 * * R * C
Asumiendo condensador de 0.1f se tiene:
____________________________________________________________
1
Limitations on Control System Performance K. J. strm
119
1
R= = 17600
2 * *1f * 90 Hz
Como se desea que la frecuencia sea menor a 90Hz no se tomara una resistencia
con valor de 17600 sino una de 27K para obtener una frecuencia menor
1
Wc = = 58.94 Hz
2 * * 0.1f * 27 K
La funcin de transferencia de un circuito pasabajo es:
1
GF =
1+ R *C * S
Al reemplazar valores se tiene:
1
H ( s) =
1 + 0,0027 * S
4.5.4 Diseo del sistema de control.
A continuacin se mostrar el esquema de la planta en lazo cerrado.
Figura 49. Esquema de la planta en lazo cerrado
120
SIMPLIFICANDO
Figura 50. Simplificacin planta lazo cerrado
ANLISIS DEL SISTEMA EN LAZO CERRADO
La funcin de transferencia es igual a :
283.098(S 722.022)
Glc =
(S + 722.022) =
283.098(S 722.022) 1,62963
1+ *
(S + 722.022) S + 370.370
283,098(S 722.022) * ( s + 370.37)

Glc =
S 2 + 631.046 * S + 600517
Observando las trazas de bode el sistema el sistema la margen de ganancia tiene

un valor de -49dB y como el sistema no alcanza los 180 grados de fase no se
puede determinar la margen de fase.
121
Figura 51. Respuesta en frecuencia diagramas de bode
g
Gm = -49 dB (at Inf rad/sec) , Pm = Inf
55
Magnitude (dB)
50
45
40
405
360
Phase (deg)
315
270
225
180
1 2 3 4 5
10 10 10 10 10
Frequency (rad/sec)
Fuente : matlab
Para conocer las caractersticas de su dinmica, la planta se va a excitar mediante

una entrada de escaln unitario obteniendo lo siguiente:
1 283,098(S 722.022)* ( s + 370.37)

Glcc = *
S S 2 + 631.046 * S + 600517
Figura 52. Respuesta del sistema a una entrada escaln

300
200
100
Amplitude
-100
-200
-300
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018
Time (sec)
Fuente: matlab
122
Para controlar el sistema se va a implementar un controlador P, o PI o PID
dependiendo de cual se ajuste mejor, y a continuacin se muestra como ser el
esquema de la planta:
El sistema que se va a implementar un controlador PID ser como se muestra en

la siguiente figura:
Figura 53. Esquema de planta con controlador PID
La ecuacin del controlador corresponde a:
1
Gc ( s ) = Kp1 + + Ts * s
Ti * s
Para realizar el diseo se va a utilizar el segundo mtodo de Ziegler-Nichols para

encontrar el punto en que el sistema se convierte inestable asumiendo Ti es y
Td es 0
Se tiene la ecuacin caracterstica que incluye el polinomio correspondiente al

controlador con las caractersticas anteriormente mencionadas :
461.346 * ( S 722.022) * Kp
G EC = 1 +
( S + 370.37 ) * ( S + 722.022)
S 2 S * 461.346[Kp + 2.36784 ] + 333102 (Kp + 0.802804 )

G EC =
( S + 370.37 ) * ( S + 722.022)
123
Se utiliza el criterio Rouht H. para analizar en que valores de Kp el sistema se
vuelve inestable.
GEC = 0
GEC = S 2 S * 461.346[Kp + 2.36784] + 333102(Kp 0.802804 ) = 0
ARREGLO ROUHT H.
S2 1 Kp 0.802804
S1 Kp + 2.36784 0
S0 Kp 0.802804 0
DESPEJANDO Kp
Kp1 = 2.36784
Kp 2 = 0.802804
Solo se utilizar Kp2 Como Kcr debido a que Kp2 tiene un valor negativo y
reemplazando el valor Kp1 en la ecuacin caracterstica se obtiene:
s 2 + 534830.859 = 0
Se halla la frecuencia de oscilacin sostenida sustituyendo S por jw:
( jw) 2 + 534830.859 = 0
:
w 2 + 534830.859 = 0
w = 534830.859
w = 731.321
Luego se encuentra el periodo de oscilacin sostenido:
2 *
pcr = = 0,008592
731.321
124
Teniendo pcr se puede remitir a la tabla de la Regla de sintonizacin de Ziegler-
Nichols basada en la ganancia crtica Kcr y en el periodo crtico pcr
Tabla 19. Tabla de Ziegler-Nichols
Fuente Ingenieria de control moderno Ogata
Anlisis de la implementacin de Un sistema P
Segn la tabla de de Ziegler-Nichols :
Kp=0.5*2.36784=1.18392=GCP(s)
Figura 54. Implementacin del sistema P
Se Obtiene el siguiente sistema equivalente:
125
Figura 55. Sistema equivalente de un P
Y analizando su comportamiento ante una entrada escaln unitario se obtiene la

siguiente respuesta:
113.364 * ( s 722.022)
( s + 722.022) 113.364 * ( s 722.022) * ( s + 370.370)
G p (s) = =
113.364 * ( s 722.022) 1.62963 S 2 + 907 * S + 401123
1+ *
( s + 722.022) s + 370.370
Figura 56. Respuesta del sistema con controlador tipo P ante una entrada escaln
Step Response
150
100
50
Amplitude
-50
-100
-150
0 0.005 0.01 0.015
Time (sec)
126
ANALIZANDO EL CONTROLADOR TIPO PI
Hallando las constantes segn la tabla de Ziegler-Nichols se obtiene :
1.2
GCPI = 0.8020804 * .451 +
0.008592 * S
0.560535( S + 139.762)
=
S
Se obtiene el siguiente sistema equivalente
Figura 57. Sistema equivalente de PI
158.687(S 722.022) * (S + 139.672)

S * (S + 722.022)
GCPI (S ) =
158.687(S 722.022) * ( S + 139.672) 1.62963
1+ *
S * ( S + 722.022) S + 370.37
158.687( S 722.022) * ( S + 139.672) * ( S + 370.37)

GCPI ( S ) =
S 3 + 833.79 * S 2 + 418011* S + 26078900
A continuacin se excita con una entrada escaln:
127
1 158.687( S 722.022) * ( S + 139.672) * ( S + 370.37)
H (S ) = *
S S 3 + 833.79 * S 2 + 418011* S + 26078900
158.687( S 722.022) * ( S + 139.672) * ( S + 370.37)

H (S ) =
S 4 + 833.79 * S 3 + 418011* S 2 + 26078900 * S
Figura 58. Respuesta del sistema con controlador tipo PI ante una entrada escaln
Step Response
250
200
150
100
50
Amplitude
-50
-100
-150
-200
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
Time (sec)
Analizando la respuesta del sistema con los tipos de controladores se

implementara el controlador tipo P debido a que tiene un menor sobrepaso y un
mejor tiempo de estabilizacin.
4.5.6 Implementacin del sistema Digital
128
Como se ilustr en l figura 47, la zona delimitada con la lnea punteada de rojo
muestra la parte del sistema de control que es netamente digital, que es a lo que
se va a enfocar a continuacin.
La salida anloga del sistema de adquisicin de datos tiene una velocidad de

operacin de 150hz. A la salida de este sistema se va a suponer un elemento de
mantenimiento de orden 0. Este elemento tiene la siguiente funcin de
transferencia.
1 e STS
Z OH =
S
Debido a que el impulso generado por el elemento de muestreo es integrado y

mantenido hasta que llegue el siguiente impulso de muestreo despus de TS
segundos. Debe tenerse en cuenta que el convertidor de potencia introduce un
tiempo muerto debido a que el control se hace por variacin de fase.
Analizando los tiempos muertos del la planta
Los tiempos muertos que se encuentran en los sistemas de control que utilizan
elementos de la electrnica de potencia se deben a:
El tiempo necesario para llevar a cabo los clculos necesarios impuestos

por el algoritmo de control digital
Los tiempos muertos introducidos por el convertidor electrnico de potencia
Como se ha mencionado con anterioridad la funcin de transferencia de un

Tiempo muerto se expresa de esta forma:
hS ( s ) = h( s ) * e STd
Donde h(s) es una funcin racional, en general el tiempo muerto TS, puede ser
expresado como un mltiplo del tiempo de muestreo y un trmino de diferencia:
Td = mTS TS = (m ) * TS
siendo m = 1, 2, 3.. y 0 < < 1. Como el sistema de computacin mantiene

constante los valores de salida entre muestreos, al incluir este efecto en la funcin
de transferencia, tenemos que
129
1 e STs STd
hHZ = *e * h( s )
s
Ahora, si la respuesta en el dominio del tiempo a un escaln de la parte racional

se escribe como
h( S )
v(t ) = L1
S
en donde L-1 es la transformada inversa de Laplace. Entonces, tenemos que
h( s) S (Td +Ts ) h( s)
hHZ (t ) = L1 e STd * e *
s S
= v(t Td ) v(t Td TS )
Teniendo en cuenta la definicin dada anteriormente para Td y el teorema de

desplazamiento en tiempo al aplicar la transformada Z, se tiene que
hHZ = (1 z 1 ) Z (v(kTS mTS + TS ) )

= (1 z 1 ) z m Z (v(kTS + TS ) )
h( s )
= (1 z 1 ) z m Z L1
s t = kTS +Ts
Ahora, si se vuelve a considerar el sistema mostrado en la ecuacin anterior

tenemos que la parte racional de la funcin de la funcin de transferencia est
dada por
1 e STd 1
hHZ ( s ) = Ke STd *
s 1 + ST
en donde el primer factor es el elemento de mantenimiento Ke STd es el convertidor,

y el ltimo factor es el filtro de paso de bajas. K es igual al producto de la ganancia
del convertidor por el factor de atenuacin del LEM). Utilizando la definicin para la
transformada z (modificada) de esta funcin, y tablas de transformada z, se puede
obtener la funcin de transferencia de pulsos
b1 + b1
hHZ ( z, ) = z m * K
1 a * z 1
en donde
130
Ts
a=e T
0<a<1

T

b0 = 1 e T = (1 a )
0 p b0 p 1

T T

b1 = e T e T = (a a )
0 p b0 p 1

Td = (m )TS
En el anlisis de sistemas de control el objetivo es asegurar la estabilidad del

sistema. Al trabajar con la transformada z, los diferentes criterios de estabilidad se
refieren al examen de la localizacin de polos y ceros dentro del crculo unitario
(Jury) y no el eje imaginario. Entonces, el uso directo de los mtodos de Routh no
son posibles, y la simplicidad de los mtodos de Bode se pierden.
Utilizando una transformacin bilineal a un plano q, se pueden utilizar las tcnicas

de Bode.
Para poder utilizar los mtodos de Nyquist Bode es necesario encontrar la relacin
entre la frecuencia angular w y la parte imaginaria de q:
131
entonces,
S
y cuando = se observa que v
4 2 * TS
y entonces
TS
1 2 *q
b0 + b1 m
1 + TS * q 1 S * q
T
Ts
hHZ (q) = hHZ ( z , ) z =1+ 2 *q =K* 2 * 2

Ts TS 1 + TS * q
1 2
1 *q *q
2
1 a * 2

1 + TS *q
2
b b T m
(b0 + b1 ) 1 + 0 1 S * q 1 TS * q
=K* b0 + b1 2 * 2
T
1 + a TS 1 + S * q
(1 a) * 1 + * q
1 a 2 2
pero, de acuerdo a la definicin de las constantes se tiene que
Ts Ts

b0 b1 1 2a + a 1 2 * e +e T T
= = =
b0 + b1 1 a Ts
1 e T
Y para valores prcticos de muestreo, TS < T, se observa que

2 1 1 p p 1
La ecuacin de aro abierto del sistema es h0 (q ) = hR (q)*hHZ(q)
en donde hR(q) corresponde a la funcin de transferencia del controlador. Si

suponemos un controlador del tipo Pl, y como hay una relacin directa entre q y w,
entonces
132
m

(1 + q * Ti ) 1 + S * q 1 + TS * q
T
h0 (q ) = K p * k * 2 * 2
T
1 + a TS 1 S * q
qTi * 1 + * q
1 a 2 2
y se puede escoger el cero que introduce el controlador para compensar el polo de

la planta. Entonces,

Ts

1 + a TS TS 1 + e T
Ti = =
1 a 2 2 Ts

1 e T
Haciendo la expansin de eX como una serie de potencias, y al suponer que

TS<T se pueden despreciar todos los trminos con exponente superior a uno, por
lo cual se afirma lo siguiente:
T
TS 1 + 1 S
Ti
2 T
=T S
T 2
2 1 1 + S
2
y la funcin de transferencia en aro abierto es
m
TS TS
1 + 2 * q 1 + * q
h0 (q ) = K O *
T
2

TS 1 * q
S
2 * q
2
en donde
K P * K K P * K * TS
K0 = =
1 + a 2 * Ti
1 a
Para calcular la ganancia ptima del controlador, se puede considerar la funcin

de transferencia en aro cerrado
133
por lo que el denominador puede ser escrito como
y la magnitud de la funcin de transferencia en aro cerrado
De acuerdo al criterio de mdulo ptimo, la magnitud de la funcin de

transferencia en aro cerrado debe hacerse igual a uno. Esto requiere que
por esto se debe tener
1
h0 =
cos
Teniendo en cuenta la definicin de y la identidad trigonomtrica

cos + a = sin (a ) = a
2
para pequeos valores de a, se puede llegar a la siguiente relacin
134
TS
AJ despreciar el trmino 1 + 2 * v

T
T S
=
Ti Ti 2
KP = =
K * TS (2 * m ) K * (2 * Td ) K (2 * Td + TS )
Podemos encontrar ahora la frecuencia de cruce, v,, en el plano q. De acuerdo a

las anteriores ecuaciones es posible escribir
2
T
1 + * S *V vTs TS
+ arctan *
K P K * TS 2 j 2 m arctan
h0 ( jv) = *e 2 2 2
2Ti TS
*V
2
por lo que en la frecuencia de cruce,
2
T
1 + * S *V
K P K * TS 2
=1
2Ti TS
*V
2
y despreciando nuevamente el trmino cuadrtico que est en el radical se tiene

que
KPK Ti K 1
vc = =
Ti K (2 * Td + TS ) Ti (2 * Td + TS )
2 T 1
vc = tan c S
TS 2 Td + TS
Estos resultados se pueden resumir en la tabla siguiente
135
Tabla 21. Resumen de constantes del sistema de control digital
Teniendo en cuenta la definicin de m y que establecen la relacin entre el

tiempo muerto del rectificador controlado y el tiempo de muestreo Ts estando ste
ltimo establecido por la velocidad de operacin del equipo digital, se podra
concluir que es extremadamente difcil lograr una estabilizacin ptima del sistema
de control, si se tiene en cuenta que el muestreo es lento.
Con lo anterior se justifica porque no es viable implementar un control anlogo y

digital mediante el sistema de adquisicin de datos NI USB6008 debido a su baja
velocidad de accin del puerto de salida anlogo. Por esta razn el programa de
labview no controlar la maquina directamente. El control se realizar de forma
anloga y con labview se indicara mediante el sistema de adquisicin de datos el
punto de ajuste del controlador.
136
Figura 59. Diagrama de control anlogo manejo por labview
Como el sistema que mejor respuesta ofreci fue con el controlador P se va a

implementar el siguiente sistema elctrico
Figura 60. Circuito anlogo PI
Fuente: creacin de los autores
En donde la ganancia del control proporcional debe ser igual a R2/R1
Por lo tanto
R2
0.401402 =
R1
y Rv se ajustar para que la ultima etapa del controlador que tenga una ganancia
unitaria.
137
4.5.7 Anlisis de resultados
Como se puede observar en la respuesta de las simulaciones existe una magnitud

negativa cuando el tiempo el cero, esto es debido a la aproximacin del retraso
que trata de expresar el tiempo muerto mediante una curva que parte desde un
valor negativo, alcanza su mximo en el mismo punto donde comienza el retraso y
decrece tratando de una forma un poco mas oscilante que la real, como se
muestra en estas figuras.
Figura 61 Respuesta real planta Figura 62. Respuesta Aproximada de la
planta Step Response
300
200
100
Amplitude
0
-100
-200
-300
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.0
Time (sec)
Fuente Creacin de los autores:
4.6 DESARROLLO DEL PROGRAMA EN LABVIEW
El programa desarrollado en labview se encargara de ser la interfase entre el

usuario adicionalmente controlar las funciones de la maquina y verificar su
correcto funcionamiento.
Para el desarrollo de este programa se ha dividido 3 etapas :
Control maestro
Control de carga
Control del sistema PI
138
4.6.1 Control Maestro
Este se encarga de tomar los datos ingresados por el usuario y entregarlos a las
dems subrutinas. Tambin tiene la funcin llamar las dems rutinas para el
funcionamiento del programa y de la maquina, siempre y cuando no se detecte
alguna falla, adicionalmente es el encargado de activar el interruptor que alimenta
todo el sistema de carga y as mismo en caso de una falla tambin lo desactiva y
muestra una alerta.
4.6.2 Control De Carga
El sistema de control de carga funciona dividiendo la potencia en varios intervalos

que de forma proporcional al voltaje que se tenga a la entrada como se va ilustrara
en la siguiente tabla:
Tabla 22. Potencia admisible

VOLTAJE 480V 440 420V 240V 220V 208V
R1 10KW 8,4KW 7,6KW 10KW 8,4KW 7,5KW
R2 20KW 16,8KW 1,3KW 20KW 16,8KW 15KW
R3 50KW 42KW 38,2KW 50KW 42KW 37,5KW
R4 100KW 84KW 76,6KW 100KW 84KW 75,1KW
R5 220KW 184,8KW 168,4KW 220KW 184,8KW 165,2KW
TOTAL 400KW 336KW 291,1KW 400KW 336KW 300KW
Como se puede observar la potencia para valores menores o iguales a 240V a la

entrada se incrementa debido al arreglo de serie o paralelo.
El sistema conecta un juego de resistencias dividiendo en 11 casos la potencia

mxima con el fin de obtener la combinacin ms cercana y mayor para reducir la
cantidad de armnicos que se generen a la lnea. A continuacin se especifican
los rangos en donde el lmite que se muestra a la izquierda describe las
resistencias a conectar:
1. Potencia entre R1 y 0
2. Potencia entre R1 y R2
3. Potencia entre R2 y R2+R1
4. Potencia entre R3 y R2+R1
139
5. Potencia entre R3 y R3+ R1
6. Potencia entre R3+R1 y R3+ R2
7. Potencia entre R3+R2 y R3+ R2+R1
8. Potencia entre R4 y R3+R2+R1
9. Potencia entre R4+R3+R2+R1 Y R4 Para este caso el sistema conecta la
resistencia R4 y redefine el valor de la potencia a disipar restndole el valor
de R4 para que este trabaje de forma similar en los intervalos en que la
potencia es menor que el mismo R4.
10. Potencia entre R5 y R4+R3+R2+R1
11. Potencia mayor a R5. En este caso se desarrolla de forma similar al caso 9,
Como el la potencia mxima de cada resistencia varia dependiendo del voltaje

de entrada, el valor se encontr con una formula automtica de labview de la
siguiente manera:
P max =
(voltaje de entrada )
2
Re sistencia
4.6.3 CONTROL DEL SISTEMA PI ANLOGO
El Programa de labview Tomar el valor de la potencia indicada por el usuario y

mediante una funcin matemtica que relaciona la potencia y el voltaje de control
se obtendr el valor que debe utilizarse como punto de referencia para el sistema
de control anlogo.
Este valor de voltaje se entregar mediante la salida anloga al sistema de control

anlogo .
A continuacin se muestra la grafica que relaciona la potencia a dispar y voltaje de

control y su respectiva aproximacin lineal que dar origen a la relacin entre la
potencia y el voltaje de ajuste
140
Grafico 18. Potencia vs Voltaje de Control
POTENCIA vs VOLTAJE DE CONTROL
5
4,5
4
3,5 VOLTAJE DE
CONTROL
3
Polinmica (VOLTAJE
Vdc
2,5 c
DE CONTROL)
2
1,5
1
0,5
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,2
1,4
1,6
1,8
0
2
kw
y = -4,3606x 6 + 27,275x 5 - 65,149x 4 + 75,243x 3 - 43,723x 2 + 13,659x + 0,319
141
Diagrama de flujo del Programa maestro
Figura 63 Diagrama de flujo del programa maestro

INICIO
MOSTRAR ALERTA
FALLOS?
SI
No
Ingresar
potencia y
voltaje
Seal de
Inicio?
No
SI
EJECUTAR
CONTROL
DE CARGA
EJECUTAR
CONTROL SISTEMA
PI
142
INICIO
Diagrama de flujo
3 sistema de control de
potencia
LEER POTENCIA Y
Figura 64
VOLTAJE
Diagrama de flujo
sistema de control de
potencia
POTENCIA MAYOR
A PR5
no si
ENCENDER CR5
POTENCIA=POTENCIA-PR5
POTENCIA ES MENOR A
PR5 MAYOR A
no PR1+PR2+PR3+PR4 si
ENCENDER CR5
POTENCIA ES
MENOR A PR4+
PR3+PR2+PR1 Y
MAYOR A PR4
no si
ENCENDER CR4
Fuente : los POTENCIA=POTENCIA-PR4

autores
143
1
.. continuacin
POTENCIA ES
MENOR A PR3+PR2
PR1+ Y MAYOR A
PR3+PR2
no si
ENCENDER CR3 , CR2 Y CR1
POTENCIA ES
MENOR A PR3+PR2
Y MAYOR A
PR3+PR1
no si
ENCENDER CR3 Y CR2
POTENCIA ES
MENOR A PR3+PR1
Y MAYOR A PR3
no si
ENCENDER CR3 Y CR1
144
2
.. continuacin
POTENCIA ES
MENOR A PR3 Y
MAYOR A PR1+PR2
no si
ENCENDER CR3
POTENCIA ES
MENOR A PR3 Y
MAYOR A PR1+PR2
no si
ENCENDER CR2 Y CR1
POTENCIA ES
MENOR A PR2 Y
MAYOR A PR1+
no si
ENCENDER CR2
POTENCIA ES
MENOR PR1
no si
ENCENDER CR1
145
Diagrama de flujo Sistema de control PI anlogo
Figura 64 Diagrama de flujo Sistema de control PID
INICIO
LEER
POTENCIA,
PERIODO DE
MUESTREO
Y SEAL DEL
SENSOR DE
CORRIENNTE
TRANSFORMAR
POTENCIA A VOLTAJE
DE AJUSTE
INGRESAR A LA
FUNCION PID LOS
VALORES DEL VOTAJE
DE AJUSTE, SENSOR DE
CORRIENTEY PERIODO
DE MUESTREO
146
Figura 65. Interfase sistema de control de potencia
Fuente: Labview
147
Figura 66. Cdigo de programacin sistema de control de potencia
Fuente: Labview
148
Figura 67. Interfase de control PI
Fuente: Labview
149
Figura 68. Cdigo de programacin del control PID
Fuente: Labview
150
Figura 69. Indicadores de temperatura
Fuente: Labview
151
4.7 Simulacin del sistema de refrigeracin
Para realizar las simulaciones del sistema trmico se va a analizar el volumen que
ocupara el aire dentro del compartimiento del banco de resistencias, razn por la
cual el solid que se model fue el siguiente:
Figura 70 Vista del volumen de aire del ducto
Fuente : Creacin de los autores
Para simular las resistencias fue necesario realizar un ensamble con unos
cilindros que simularan las resistencias, pero debido a las exigencias de hardware
fue necesario reducir el modelo a uno que solo tuviera 10cm de ancho y 20cm de
profundidad pero conservando con su altura original obteniendo el siguiente
modelo:
152
Figura 71. Modelo resumido de ensambre del volumen de aire y las resistencias
Fuente: Creacin de los Autores
153
Realizando el en mallado del conjunto tenemos
Figura 73. Enmallado del ensamble
Fuente: Ansys Workbench
Luego realizar el enmallado se importa al modulo de Ansys CFX Preprocesor en donde se

define la entrada y las salidas del flujo, el tipo de fluido, el volumen que ocupa el aire y las
resistencias, tambin se define la energa entregada por las resistencias, el tipo de
simulacin, las condiciones iniciales la velocidad del flujo y la presin de la salida entre
otras variables como se muestra a continuacin.
154
Figura 74. Posprocesador Ansys CFX
Fuente: Ansys CFX
Luego de definir todas las condiciones para realizar la simulacin se exportan toda
esta informacin al modulo de Ansys CFX solver para que realice los calculos que
resuelva el problema.
Despus de correr la aplicacin el programa arroj lo siguiente:
+--------------------------------------------------------------------+
| |
| Solver |
| |
+-------------------------------------------------------------------+
155
+--------------------------------------------------------------------+
| |
| ANSYS CFX Solver 10.0 |
| |
| Version 2005.07.11-10.24 |
| Mon Jul 11 10:26:04 GMTDT 2005 |
| |
| Executable Attributes |
| |
|single-32bit-optimised-supfort-noprof-nospag-lcomp |
| |
| Copyright 1996-2005 ANSYS Europe Ltd. |
+--------------------------------------------------------------------+
+--------------------------------------------------------------------+
| Job Information |
+--------------------------------------------------------------------+
Run mode: serial run
Host computer: DT1

Job started: Tue Dec 12 08:18:42 2006
+--------------------------------------------------------------------+
| Memory Allocated for Run (Actual usage may be less) |
+--------------------------------------------------------------------+
Data Type Kwords Words/Node Words/Elem Kbytes Bytes/Node
Real 339566.6 375.78 67.17 1326431.9 1503.13

Integer 145759.3 161.30 28.83 569372.2 645.22
Character 2320.8 2.57 0.46 2266.5 2.57
Logical 40.0 0.04 0.01 156.2 0.18
Double 608.0 0.67 0.12 4750.0 5.38
+-----------------------------------------------------------------------------------+
| ERROR #001100279 has occurred in subroutine ErrAction. |
| Message: |
| *** Run-time memory allocation error *** |
| Not enough free memory is currently available on the system. |
| Could not allocate requested memory - exiting! |
| |
+-----------------------------------------------------------------------------------+
156
+---------------------------------------------------------------------------------------+
| An error has occurred in cfx5solve: |
| |
| The CFX-5 solver exited with return code 2. No results file has |
| been created. |
+---------------------------------------------------------------------------------------+
End of solution stage.
This run of the CFX-5 Solver has finished.
Como se puede ver, el programa requiere mas recursos fsicos que los que se
disponen por el computador en donde se realiz la simulacin, por esta razn no
fue posible obtener algn resultado a pesar de que se simplifico el modelo lo
mximo posible para disminuir los requerimientos de harware, pero an as no se
pudo obtener ninguna simulacin, Se recomienda realizar esta simulacin en un
equipo con caractersticas superiores a 1,5Gb en memoria ram, un procesador con
una velocidad mayor 3Ghz, una tarjeta mejor a una aceleradora de video AGP con
128Mb,lo anterior es fundamentado en las caractersticas del equipos en que se
trat de realizar las simulaciones.
4.8 DISEO ELECTRONICOS
4.8.1 Opto acoplamiento de las salidas digitales del NI USB-6008
Las salidas digitales del dispositivo se protegern mediante un opto acoplamiento

que aislara fsicamente de la carga. Para accionar el contactor se empleara un rele
Telemecanique referencia RXN 21E12 que puede trabajar hasta una tensin de
400 y yna corriente mxima de 5 A. dicho rele Se va a implementar para que
trabaje a un voltaje de 12Vdc y una corriente de 0.1. con lo anterior se plantea:
157
Figura 75Acople de potencia con optoacopladores
En la figura 75 se enuentra:
Caractersticas del sistema:
La salida digital tiene un voltaje de 5V y una corriente de 25mA

Rp: es una resistencia que limita la corriente de la de entrada del led del
optoacoplador
Corriente de funcionamiento de la bobina de la vlvula solenoide: IL=.0.1A

Voltaje de funcionamiento de la bobina de control del rel:12Vdc
Con base en esto se escoge el optoacoplador TLP521-4, con las siguientes

caractersticas:
Corriente de entrada mxima del led: 50mA

Voltaje mximo del led: 10V
Corriente mxima del transistor entre colector y emisor:0.5A
Voltaje mximo del transistor entre colector y emisor:35V
Se toma una corriente Io de 20 mA como corriente mxima de salida del USB

6008.
158
Vo
Rproteccion =
Io
5V
Rproteccion =
20mA
Rproteccion = 250
Rp comercial 270
PRproteccion = Io 2 * Rp
PRproteccion = 20mA2 * 270
PRproteccion = 0.1W
Potencia comercial de la resistencia de proteccin 1/4W
Para clculos para el funcionamiento del motor de la vlvula de expansin se debe

tener en cuenta:
Corriente de funcionamiento del motor: IL=.0.28A

Voltaje de funcionamiento del motor: 12Vdc
Con base en esto se escoge el optoacoplador TLP521-4, con las siguientes

caractersticas:
Corriente de entrada mxima del led: 50mA

Voltaje mximo del led: 10V
Corriente mxima del transistor entre colector y emisor:0.5A
Voltaje mximo del transistor entre colector y emisor:35V
Rp comercial 270
Potencia comercial de la resistencia de proteccin 1/4W
159
4.9 SELECCIN DE LOS CONTACTORES
Segn la siguiente tabla se seleccionaron los contactores teniendo en cuenta su corriente

admisible de acuerdo con el Anexo E .
Tabla 23. Costos de las resistencias

CORRIENTE REFERENCIA VALOR
RESISTENCIA
(A) DEL CONTACTOR SIN IVA
10KW 30,77 D18 177500
20KW 61,54 D65 240000
50KW 153,85 D150 654000
100KW 307,69 F400 2600000
220KW 676,92 F630 5130000
Los precios fueron segn Schneider Electric de Colombia S.A. ubicado en Carrera
102A No. 25D - 40 Bogot D.C.
4.10fallas:
Voltaje de control para supervisin de fallas:
Figura 76. Resistencia de control
R1
+ V1
648,8V
R2
Fuente. Creacin d los autores
Vs = 648.8V
IT = 30.826 A
RT = 21.047
Como se desea obtener 5V de la resistencia total para un voltaje de control en R2
160
Figura 77 Resistencia de control
R1
20.885
+ V1
648,8V
R2
0.1622
Fuente. Creacin d los autores
VR 2 5V
= = 0.1622
IT 30.826 A
Se tiene una resistencia por metro

0.29
m
Entonces:
0.1622
= 0.559m

0.29
m
Esta longitud de resistencia se puede tomar en cualquier punto de la resistencia

total ya que es uniforme.
La resistencia calculada proporciona 5V como voltaje de control que representa un
1 lgico en el tablero de fallas
Con este voltaje de control se puede implementar una alarma de fallas en las
resistencias que muestre en un tablero de control los indicadores o tambin se
puede usar Labview para desactivar el sistema.
4.11 Conductores:
El sistema esta denominado de baja tensin segn el RETIE ya que trabaja con
un voltaje mayor a 25V y menor a 1000V en corriente alterna
161
Para evitar accidentes con el cableado existe un cdigo de colores para
conductores indicados en la tabla 21
Tabla 24. Cdigo de colores para conductores
Fuente. RETIE
Los conductores denominados cubiertos o semiaislados y sin pantalla, es decir,

con un recubrimiento que no est certificado para ofrecer el aislamiento en media
tensin, deben ser considerados conductores desnudos para todo requerimiento
de distancias de seguridad, ya que realmente no son conductores aislados, salvo
en el espacio comprendido entre fases del mismo o diferente circuito, que puede
ser reducido por debajo de los requerimientos para los conductores expuestos
cuando la cubierta del conductor proporciona rigidez dielctrica para limitar la
posibilidad de la ocurrencia de un cortocircuito o de una falla a tierra. Cuando se
reduzcan las distancias entre fases, se deben utilizar separadores para mantener
el espacio entre ellos.
Cuando se utilicen aisladores de suspensin y su movimiento no est limitado, la

distancia horizontal de seguridad entre los conductores deber incrementarse de
tal forma que la cadena de aisladores pueda moverse transversalmente hasta su
mximo ngulo de balanceo de diseo sin reducir los valores indicados en la Tabla
22. El desplazamiento de los conductores deber incluir la deflexin de estructuras
flexibles y accesorios, cuando dicha deflexin pueda reducir la distancia horizontal
de seguridad entre los conductores.
162
Tabla 25. Distancia horizontal entre conductores soportados n la misma estructura de apoyo
Fuente. RETIE
Grfico 19. Capacidad de corriente para conductores TW, THW y THHN/THWN 90C. Calibre 14 a
1 AWG. Tres conductores en canalizacin, temperatura ambiente 30C.
Fuente. http://www.centelsa.com.co/userfiles/boletines/bolpotencia.pdf
163
Grfico 22. Capacidad de corriente para conductores TW, THW y THHN/THWN 90C. Calibre 1/0 a
500 kcmil. Tres conductores en canalizacin, temperatura ambiente 30C.
Fuente. http://www.centelsa.com.co/userfiles/boletines/bolpotencia.pdf
Con las tablas anteriores se puede seleccionar los conductores mas apropiados
para el manejo de las corrientes del sistema, debido a sus caractersticas nos da
una mayor confiabilidad en el diseo del cableado.
Figura 78. Cable revestido para altas temperaturas.
Fuente. www.Helukabel.com
En los anexos se muestra un tipo de cable revestido con un tejido en acero apto
para las conexiones dentro del ducto ya que estn diseados para altas
temperaturas.
164
4.12 Anlisis del control de temperatura:
Las pruebas son de tipo destructivo, por ello no es de gran importancia regular la
temperatura del ducto para que sea constante, el inters del sistema de
refrigeracin de las resistencias es regular la temperatura del ducto para que las
resistencias oscilen entre los 400C y 600C grados de temperatura.
Gracias al diseo de las resistencias el cual se excede en la longitud para

disminuir la temperatura de trabajo nos asegura que las resistencias no exceden
los 600C en conveccin forzada.
Como el sistema fue diseado en coveccin natural, el nico aumento de

temperatura que puede surgir es por la radiacin de calor, este caso no es muy
frecuente, ya que el sistema necesita estar a plena carga.
Las pruebas mas frecuentes no superan los 100KW y la distribucin de las

resistencias permite que la radiacin sea mnima en el ducto.
Dadas las caractersticas de funcionamiento del banco se colocan dos

ventiladores con un control on/off regulado por labview en caso que la temperatura
supere los 600C.
165
CONCLUSIONES
La aproximacin del retraso de Pade funciona de forma adecuada, pero crea una
magnitud negativa en la respuesta de la planta como se apreci en la simulacin,
y esto puede hacer dudar de la veracidad del diseo pero hay que tener en
cuenta que es consecuencia directa de la aproximacin.
Para realizar la simulaciones en Ansys CFX se debe tener en cuenta la magnitud

del solido para analizar termofluidos, debido a que este tipo de modelo requiere
demasiados recursos del computador.
En el mercado es muy importante la presentacin de los productos que se vayan a

ofrecer, porque de esta como al igual que la calidad del producto o servicio, el
cliente se va a fundamentar en su criterio de evaluacin del producto.
Cuando se vaya a realizar un estudio de costos y proveedores se debe estimar un

mayor tiempo de respuesta a las preguntas y cotizaciones que se les envien
debido a que estos pueden tomar mas tiempo del pactado.
Para aplicaciones de control de disparo rectificadores que requieran el entorno

grafico de Labview, es preferible utilizar un sistema de control anlogo y
simplemete ajustar el punto de operacin mediante un conversor digital a anlogo,
debido a que utilizar un sistema de adquisicin de datos puede ser costoso debido
a la velocidad de las salidas anlogas.
Para manejar potencias altas en resistencias elctricas es muy importante tener

en cuenta la dimensin de los contactores debido a que estos deben soportar en
calor generado por su resistencia elctrica y tambin por la conduccin de las
resistencias a estos
Para el diseo de la resistencia, la corriente admisible es lo ms importante ya que

permite conocer los datos de temperatura de diseo y la vida til.
166
La regulacin de temperatura depende del diseo de las resistencias, por esta
razn es mejor disear resistencias con baja temperatura de trabajo, de manera
que aumenta el costo de las resistencias pero disminuye los costos en los
ventiladores, garantiza un mayor tiempo de vida til en ellas y elimina todo tipo de
falla de sobrecarga proporcionando una mayor confiabilidad para el constructor y
para el usuario.
Con la tecnologa de aislantes permiten manipular el diseo de un forma segura ya

que estos materiales han sido mejorados a travs del tiempo, en el caso de las
fibras se encuentran en el mercado ejemplares de materiales que proporcionan
una mayor eficiencia en su utilizacin ya que manejan temperaturas de trabajo
mas altas con menor volumen, una de nuestras mejores fuentes la constituye
ESPARTA la cual es en el mercado una de las firmas que manejan aislantes
trmicos de alta calidad.
En el manejo de temperaturas dentro de un ducto se debe tener en cuenta todas

las variables posibles que puedan modificar el diseo como es el anlisis de la
conveccin, conduccin y radiacin las cuales son factores determinantes en el
diseo de las resistencias.
Es importante tener en cuenta al momento de escoger el material adecuado para

la resistencia, determinar muy bien las condiciones a las que se va a ver sometido
puesto que en el mercado se ofrecen productos con precios muy asequibles pero
que no cumplen con las especificaciones necesarias.
167
ANEXOS
168
ANEXO A SENSOR DE CORRIENTE MARCA LEM
169
170
171
ANEXO BCATALOGO DE ESPECIFICACIONES DEL NI USB6008
172
173
ANEXO C CATALOGO DE PATANTALLA TANTIL FESTO FED120
Front-End Display FED-120
El nuevo estndar en funcionalidad e integracin: el nuevo interface persona / mquina

FED-120 con display tctil. Concebido para el control sencillo de tareas de automatizacin
a pie de mquina.
El FED-120 es un display y unidad de funcionamiento avanzado (HMI), previsto inicialmente para

nuestros controles: FEC Compact, FEC Standard y FEC en CPX. Los detalles: display
completamente grfico, opcionalmente monocromo (ByN) o en color (16 colores STN), display
tctil, una tecla de hardware. Puesta en red a travs de Ethernet.
El interface persona / mquina FED-120. Ideal para el gobierno de controles como FEC e
IPC PS 1
El FED-120 Front End Display es el interfase entre la persona y la mquina, visualiza secuencias
de programa y permite intervenir en ellas. Un complemento lgico a los controles FEC.
Fcilmente compatible
con los controles FEC, IPC, CPX-FEC y otros productos Festo basados en FST.
Terminal fcil de hacer funcionar para el control de tareas de automatizacin a pie de mquina.
Funciones
Puede conectarse a todas las unidades FEC, va serie o va Ethernet

Indicacin de tendencias
Manejo de recetas
Proyectos multilinges y cambio de idioma durante el funcionamiento
Software para la importacin y exportacin de textos para traduccin
Funcionalidad de paso de valores
Funcionalidad de doble protocolo
Capacidad de comunicacin
IPC FEC y FED-50/FED-90/ FED-120 se comunican entre s a travs de Ethernet
fcilmente
Procesos
visualizados con FED-120!
complejos...
(VipWin)...
174
ANEXO D CATALOGO PLC FESTO FED 660
Controladores FEC, Standard
Estructu
ra
robusta
de la
unidad
de
control,
175
para
montaje
en
espacios
reducido
s
Entrada
s/Salid
as
analgi
cas y
conexi
n
Etherne
t
opciona
les
2006/03 Reservado el derecho de modificacin Productos 2006 4 / 7.1-13

Caractersticas
7
tambin al inicio del armario de
tercer mile- nio es distribucin. El
posible innovar las conector para detecto-
unidades res y actuadores (SAC)
La unidad de control de
fcil instalacin de control pequeas. sustituye con
El El robusto cuerpo de ventaja a la regleta de
aluminio demuestra bornes para
FEC Standard no es
que tambin las E/S.
simplemente una
nueva unidad de unidades pequeas
control pueden ser slidas.
pequea. Este Con las conexiones
controlador en la parte frontal se
demuestra que ahorra espacio en el
176
El FEC Standard, montado en el armario de distribucin, Las dos interfaces serie en cada CPU Con Ethernet y el Servidor Web, el
ofrece las siguientes ventajas: Ahorro de espacio (hasta hacen del FEC Standard una unidad FEC Standard se transforma en un
un 50%) y ahorro de tiempo (hasta un muy comunicativa: programar a travs precur- sor de la tecnologa de
40%). Con la integracin del contador rpido en cada de una interface y, simultneamente, la visualiza-
CPU es posible realizar operaciones de conteo y de controlar y vigilar a travs de la otra. Si cin: navegar hacia la unidad de
posiciona- hoy se habla de comunicar, se piensa control.
miento sencillas con una unidad de control pequea. en Ethernet, la red de redes. Se
Las entradas y salidas analgicas opcionales hacen de sobreentiende que en el FEC Stan- dard
la unidad de control un regulador de procesos. puede estar integrada opcionalmente.
Porque la tecnologa avanzada para la
automatizacin
industrial exige la disponibilidad de
esa tecnologa de la red.
177
Caractersticas
Mecnica Interface serie Programacin

El FEC Standard tiene una abrazadera Todos los FEC Standard disponen de El FEC Standard puede programarse
para montaje en perfil DIN y conexio- dos interfaces serie (COM y EXT). Se con FST.
nes roscadas para placas de montaje. trata de interfaces TTL universales con FST es el nico lenguaje de programa-
Todas las conexiones son accesibles velocidad mxima de transmisin de cin ampliamente difundido y sencillo
desde delante; no es necesario prever datos de 115 kBit/s. Segn sea nece- que permite programar tal como
espacio adicional para conexiones en sario, las interfaces pueden utilizarse se piensa:
la parte superior o inferior. como RS232 (SM14 o SM15) o como IF ... THEN ... OTHERWISE Adems, FST
RS485 (SM35). El adaptador debe pe- acepta el comando PASO para la
dirse por separado. La interface COM programacin de secuencias. Con FST
suele utilizarse junto con SM14 para la se puede programar a travs de
programacin, mientras que la EXT Ethernet y, adems, existe un servidor
puede aprovecharse para una unidad web.
de indicacin y control MMI, un m-
dem o para otros equipos provistos
de interface serie. Interface Ethernet
Las versiones del FEC Standard con
interface Ethernet incluyen una inter- 7.1
face Ethernet 10BaseT con conexin
RJ45 para una velocidad de transmi-
Alimentacin de tensin sin de datos de 10 MBit/s. Un LED
El FEC Standard funciona con 24 V combinado Link/Active muestra el es-
DC, como es habitual en la moderna tado de la conexin. El FEC Standard
tecnologa de armarios de maniobra. permite la transmisin de datos y la
24 V DC (+25%/15%): alimentacin programacin y localizacin de fallos
de tensin para la unidad de control, a travs de la interface Ethernet.
24 V DC (+/25%): alimentacin de
tensin para las seales de entrada
(conexin a positivo),
24 V DC: seales de salida de
400 mA, a prueba de cortocircuitos.
Las entradas y salidas analgicas son
0(4) ... 20 mA E/S, resolucin de
12 bits.
178
troladores FEC, Standard
Caractersticas
El conector para detectores/actuadores
El innovador conector tipo clavija para Conexin de entradas, salidas y de

detectores y actuadores (SAC) se la alimentacin de tensin
introduce junto con el FEC Standard. Notificacin de estado mediante
Este compacto conector cumple tres diodo luminoso
funciones: Sustitucin de la regleta de bornes
para detectores y actuadores
La ejecucin de tres conductores tiene corriente de salida mxima). Puede

elementos de maniobra internos para prescindirse de la regleta de bornes
0 V y 24 V DC. Ello significa que es po- para la conexin de detectores y ac-
sible conectar cualquier detector (con tuadores. Ahorro de espacio de hasta
hasta 3 cables) o actuador (hasta la un 50% en el armario de distribucin.
7.1
SAC tiene contactos con muelles de La ocupacin de las conexiones en el Los diodos luminosos reciben tensin
traccin. As no es necesario atorni- nivel de E/S es sencilla y siempre del conector para las seales. De esta
llar la conexin. Simplemente se in- igual: manera es posible controlar el nivel
troduce un cable grande. El cable fino Pin 1 +24 V DC de todas las entradas.
establece contacto introducindolo en la Pin 2 Bit 0
conexin correspondiente des- Pin 3 Bit 1
pus de abrirla con la clavija respec- Pin 4 Bit 2
tiva. Es posible utilizar casquillos Pin 5 Bit 3
para cables, aunque no es indispen- Pin 6 Bit 4
sable. Los muelles de traccin y la au- Pin 7 Bit 5
sencia de la regleta de bornes entre la Pin 8 Bit 6
unidad de control y los detectores y Pin 9 Bit 7
actuadores pueden redundar en una Pin 10 0V
ahorro de tiempo del orden de un
40%.
179
4 / 7.1-16
Programacin en FST
Programar tal como se piensa Cmo repartir las funciones? Cmo estn comunicadas entre s
Un ejemplo: Programa 0: las unidades de control? Cualquier
Cmo describir el funcionamiento Organizacin unidad de control conectada a
de una mquina? Programa 1: Reset Ethernet puede transmitir datos a
Si la pieza se encuentra aqu, debe Programa 2: Ejecucin cualquier otra unidad de control de la
avanzar el cilindro. automtica red y viceversa, sin importar si
Qu hace el software con esta Programa 3: Control de fallos para ello se utilizan las entradas, las
descripcin? Programa 4: Accionamiento salidas, los flags (marcas) o los regis-
manual tros.
.
. Programacin centralizada de unida-
. des de control distribuidas Cualquier
Cabe suponer que su mquina tam- Programa 63: Programa de fallos unidad de control conec-
bin ejecuta cada operacin paso a tada a la red puede programarse
paso. desde cualquier terminal de la red.
Primero tiene que avanzar este cilin-
7.1
dro para detener la pieza; entonces El control en el World Wide Web
tiene que sujetarse la pieza y final- FST tiene incorporado servidor WEB;
mente... as se unen Internet y la automatiza-
cin.
180
controladores FEC, Standard
Cuadro general de productos
FEC Standard
FEC Standard
Aluminio
Cuerpo de aluminio
Montaje en perfil DIN
7.1 2 interfaces serie
FC4
16 entradas digitales
8 salidas digitales
4 Slots (96,3 mm)
FC400
FC440
Ethernet
10BaseT
FC6
32 entradas digitales
16 salidas digitales
6 Slots (138,9 mm)
FC600
FC640
Ethernet
10BaseT
FC620/660
3 entradas analgicas
1 salida analgica
FC620
FC660
Ethernet
10BaseT
4 / 7.1-18
Productos 2006 Reservado el derecho de modificacin 2006/03
181
Cuadro general de productos
Principio de funcionamiento del FEC Standard

1 2 5
7.1
1
3 4 6
1 16 entradas digitales por 3 8 salidas digitales por unidad 5 Conmutador RUN/STOP

unidad, 24 V DC, conexin a 4 Alimentacin de tensin 6 2 interfaces serie, Ethernet
positivo opcional
2 Opcionalmente: 3 entradas
analgicas / 1 salida analgica
2006/03 Reservado el derecho de modificacin Productos 2006 4 / 7.1-19
182
Hoja de datos
Datos generales
FEC-FC400 FEC-FC440 FEC-FC600 FEC-FC620 FEC-FC640 FEC-FC660
Temperatura mx. de funcionamiento 0 ... 55 C
Temperatura mx. para el transporte y almacenamiento 25 ... +70 C Humedad
relativa 0 ... 95% (sin condensacin)
Tensin de funcionamiento 24 V DC +25%/15%
Consumo <5 W
Clase de proteccin IP20
Clase de proteccin Clase de proteccin III. Unidad de alimentacin segn IEC 742/EN60 742/VDE0551/PELV con aislamiento
mnimo de 4 kV o unidad con separacin segura segn NE 60 950/VDE 0805
Homologaciones C-Tick Conexiones E/S Conectores
con muelle de traccin EMC EN 61 000-6-2, EN 50 081-2
Entradas digitales
Cantidad 16 32
7.1
Como entradas rp. (mx. 2 kHz) 2
Longitud mnima de impulsos para TRUE: 250 s; Duracin mnima de pausas para FALSE: 250 s
Tensin de entrada / Corriente 24 V DC, normal 5 mA Valor
nominal para TRUE 15 V DC mn. Valor nominal
para FALSE 5 V DC mx. Retardo de la
seal de entrada Normal 5 ms Separacin de
potencial S, mediante optoacoplador
Long. mx. cable conexin Mx. 30 m
Indicacin estado por LED Opcionalmente en el conector
Entradas analgicas
Cantidad 0 0 0 3 0 3
Mrgenes de seales 0(4) ... 20 mA
Resolucin 12 Bit, 3 LSB
Tiempo de conversin 10 ms
Long. mx. cable conexin Mx. 30 m
Salidas digitales
Cantidad 8 16
Contactos Transistor
Tensin/Corriente 24 V DC, mx. 400 mA
A prueba de cortocircuitos S Lmpara resistente
S, hasta 5 W
Resistente a sobrecargas S
Separacin de potencial S, mediante optoacoplador
Velocidad de conexin Mx. 1 kHz Separacin de
potencial en grupos S, 1 byte cada uno
Corriente mx. de grupo 3,2 A
Ciclos de conmutacin Ilimitada
Indicacin de estado mediante LED Opcionalmente en el conector
Salidas analgicas
Cantidad 0 0 0 1 0 1
Mrgenes de seales 0(4) ... 20 mA
Resolucin 12 Bit Tiempo
de conversin 10 ms
Resistencia mx. de carga 700
183
4 / 7.1-20

Hoja de datos
Selector giratorio
Cantidad 1
Posiciones 16
STOP/RUN 0 = Stop
1 ... F = RUN
Mdulo interface serie

Cantidad 2
Conexin Conector RJ12
Propiedades Serie, asncrona, nivel TTL, sin separacin galvnica
Utilizacin como RS232c Indispensables PS1-SM14 o PS1-SM15
Ocupacin de las conexiones SM14/15 Transmisin, recepcin, RTS, CTS
Utilizacin como RS485 Indispensable PS1-SM35
Utilizacin como interface de programacin 9 600 Bit/s, 8/N/1
Utilizacin con interface universal: COM 300 ... 9 600 Bit/s, 7N1, 7E1, 7O1, 8N1, 8E1, 8O1
7.1
Utilizacin con interface universal: EXT 300 ... 115 000 Bit/s, 7N1, 7E1, 7O1, 8N1, 8E1, 8O1
Conector SAC
Cantidad de conectores necesarios 4 4 7 8 7 8
Material de aislamiento PBT, negro
Temperatura PS1-SAC10/SAC30: 20 ... +100 C
PS1-SAC11/SAC31: 20 ... +75 C
Clase de inflamabilidad V-0
Patrn 3,5 mm
Tcnica de unin Conexin con muelle
Longitud aislada 9 ... 10 mm
Zona de fijacin 0,05 ... 1,5 mm2
Un hilo H05(07)V-U 0,20 ... 1,5 mm2
Hilo fino sin casquillo 0,5 ... 1,5 mm2
Hilo fino con casquillo segn DIN 46 228/1 0,5 ... 1,5 mm2
Hilo fino galvanizado por inmersin 0,05 ... 0,2 mm2
Contactos de manipulacin de corriente 16 A Contacto de corriente individual 2 A (mx. 6 A por contacto, considerando la carga mx.
admisible por distribuidor y contacto de alimentacin)
Ethernet
184
Cantidad
Hoja de datos
Programacin
FST
Lenguajes de programacin Versin 4.02: Lista de instrucciones
(con versin 3.2 AWL y esquema de contactos en alemn e ingls)
Idiomas Ingls y alemn
Cantidad de programas y tareas por 64 (0 ... 63)
proyecto
Direcciones de entrada admisibles 0 ... 255
activables como bits o palabras
Direcciones de salida admisibles 0 ... 255
Cantidad de flags 10 000 (0 ... 9 999),
Cantidad de temporizadores y 256 (0 ... 255) con 1 bit de estado cada uno, un valor nominal y un valor real
contadores
Cantidad de registros (palabras) 0 ... 255
activables como palabra
7.1 Conexin de programacin RS232 o Ethernet
Cantidad de operaciones diferentes > 28
Subprogramas hasta 200 diferentes por proyecto
C/C++ S, para mdulos y controladores
Manipulacin de ficheros S
RS232c S
ABG S
FED S
Servidor WEB S (FST a partir de versin 4)
Remanencia Flags 0 ... 255
Registros 0 ... 126
Preseleccin del temporizador y del contador y palabras de contador 0 ... 127
Cdigo
Rendimiento aprox. 1,6 ms/1k instrucciones
4
/
7
.
1 Contactor type
-
2
2
185
D25 D38 D40 D50 D95 D115 and D150
DT20 and DT25 DT32 and DT40
Environment
Rated insulation voltage (Ui) Conforming to IEC 60947-4-1, V 690 1000
overvoltage category III, degree
of pollution: 3
Conforming to UL, CSA V 600
Rated impulse Conforming to IEC 60947 kV 6 8

withstand voltage (Uimp)
Conforming to standards IEC 60947-1, 60947-4-1, NFC 63-110, VDE 0660, BS 5424, JEM 1038.
EN 60947-1, EN 60947-4-1.
GL, DNV, PTB, RINA pending
Product certifications UL, CSA
Complies with SNCF, Sichere Trennung recommendations
Separation insulation Conforming to VDE 0106 V 400

part 101 and A1 (draft 2/89)
Degree of protection (1) Conforming to VDE 0106

(front face only) Power connection Protection against direct finger contact IP 2X
Coil connection Protection against direct finger contact IP 2X
Protective treatment Conforming to IEC 60068 TH
Ambient air temperature Storage C - 60+ 80

around the device
Operation C - 5+ 60
Permissible C - 40+ 70, for operation at Uc
Maximum operating altitude Without derating m 3000
Operating positions Without derating in the

(2) following positions a/c a c
Positions that are For c contactors LC1 D09 to D38

not permissible
Flame resistance Conforming to UL 94 V1

Conforming to IEC 60695-2-1 C 960
Shock resistance (3) Contactor open 10 gn 8 gn 8 gn 8 gn 6 gn

1/2 sine wave = 11 ms Contactor closed 15 gn 15 gn 10 gn 10 gn 15 gn
Vibration resistance (3) Contactor open 2 gn

5300 Hz Contactor closed 4 gn 4 gn 4 gn 3 gn 4 gn
(1) Protection provided for the cabling c.s.a.'s indicated on the next page and for connection by
cable.
(2) For other operating positions, please consult your Regional Sales Office.
(3) Without change of contact states, in the most unfavourable direction (coil energised at Ue).
186
Model d
Contactor type LC1 D09 and D12 D18 D25 D32 D38 D18 and D25 D40 D50 and D80 and D115 and D150
DT20 and (3P) (3P) (4P) D65 D95
DT25 DT32 and
DT40
Power circuit connections
Connection by cable
Tightening torque Screw clamp terminals Connector Screw Connector Connector
2 inputs clamp 1 input 2 inputs
terminals
Flexible cable 1 conductor mm 2 14 1.56 1.510 2.510 2.510 2.525 2.525 450 10120
without cable end 2 conductors mm 2 14 1.56 1.56 2.510 2.510 2.516 2.516 425 10120 + 1050
Flexible cable 1 conductor mm 2 14 16 16 110 2.510 2.525 2.525 450 10120
with cable end 2 conductors mm 2 12.5 14 14 1.56 2.510 2.510 2.510 416 10120 + 1050
Solid cable without 1 conductor mm 2 14 1.56 1.56 1.510 2.516 2.525 2.525 450 10120
cable end 2 conductors mm 2 14 1.56 1.56 2.510 2.516 2.516 2.516 425 10120 + 1050
Screwdriver Philips N 2 N 2 N 2 N 2 N 2
Flat screwdriver 6 6 6 6 6 6 8 6 8 6 8
Key for hexagonal headed screw 4 4
Tightening torque N.m 1.7 1.7 2.5 2.5 1.8 5 5 9 12
Spring terminal connections (1)

Flexible cable 1 conductor mm 2 2.5 4 4 4 10
without cable end (4: DT25)
2 conductors mm 2 2.5 4 4 4
(except
DT25)
Connection by bars or lugs
Bar cross-section 3 x 16 5 x 25
Lug external mm 8 8 10 10 8 (2) 13 16 17 25
of screw mm M3.5 M3.5 M4 M4 M3.5 M5 M6 M6 M8
Screwdriver Philips N 2 N 2 N 2 N 2 N 2 N 2 N 3
Flat screwdriver 6 6 6 6 6 8 8 8
Key for hexagonal headed screw 10 13
Tightening torque N.m 1.7 1.7 2.5 2.5 1.8 5 5 9 12
Control circuit connections

Connection via cable (tightening via screw clamps)
Flexible cable 1 conductor mm 2 14 14 14 14 14 14 14 14 12.5
without cable end 2 conductors mm 2 14 14 14 14 14 14 14 14 12.5
Flexible cable 1 conductor mm 2 14 14 14 14 14 12.5 12.5 12.5 12.5
with cable end 2 conductors mm 2 12.5 12.5 12.5 12.5 12.5 12.5 12.5 12.5 12.5
Solid cable without 1 conductor mm 2 14 14 14 14 14 14 14 14 12.5
cable end 2 conductors mm 2 14 14 14 14 14 14 14 14 12.5
Screwdriver Philips N 2 N 2 N 2 N 2 N 2 N 2 N 2 N 2 N 2
Flat screwdriver 6 6 6 6 6 6 6 6 6
Tightening torque N.m 1.7 1.7 1.7 1.7 1.7 1.2 1.2 1.2 1.2
Spring terminal connections (1)

Flexible cable 1 conductor mm 2 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5
without cable end
2 conductors mm 2 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5
Connection by bars or lugs

Lug external mm 8 8 8 8 8 8 8 8 8
of screw mm M3.5 M3.5 M3.5 M3.5 M3.5 M3.5 M3.5 M3.5 M3.5
Screwdriver Philips N 2 N 2 N 2 N 2 N 2 N 2 N 2 N 2 N 2
Flat screwdriver 6 6 6 6 6 6 6 6 6
Tightening torque N.m 1.7 1.7 1.7 1.7 1.7 1.2 1.2 1.2 1.2
(1) If cable ends are used, choose the next size down (example: for 2.5 mm2 , use 1.5 mm2 ) and square crimp the cable
ends using a special tool.
(2) To connect cables with a c.s.a. > 4mm2 and up to 10 mm 2 , it is essential to use special connectors, sold in bags of
100 (reference: LAD 96180).
187
aracteristics (continued) TeSys contactors
0
Model d
Contactor type LC1 D09 DT20 D12 DT25 D18 DT32 D25 DT40
(3P) D098 (3P) D128 (3P) D188 (3P) D258
Pole characteristics
Rated operational current (Ie) In AC-3, y 60 C A 9 12 18 25
(Ue y 440 V) In AC-1, y 60 C A 25 (1) 20 25 (1) 25 32 (1) 32 40 (1) 40
Rated operational voltage (Ue) Up to V 690 690 690 690
Frequency limits Of the operating current Hz 25400 25400 25400 25400

Conventional thermal current y 60 C A 25 (1) 20 25 (1) 25 32 (1) 32 40 (1) 40
(Ith)
Rated making capacity Conforming to IEC 60947 250 250 300 450
(440 V)
Rated breaking capacity Conforming to IEC 60947 250 250 300 450
(440 V)
Permissible short time rating For 1 s A 210 210 240 380
No current flowing for preceding For 10 s A 105 105 145 240
15 minutes with y 40 C
For 1 min A 61 61 84 120
For 10 min A 30 30 40 50
Protection by fuses Without thermal overloadtype 1 A 25 40 50 63
against short-circuits relay, gG fuse type 2 A 20 25 35 40
(U y 690 V)
With thermal overload relay A See pages 24514/2 and 24514/3, for aM or gG fuse ratings corresponding to the
associated thermal overload relay
Average impedance per pole At Ith and 50 Hz m 2.5 2.5 2.5 2
Power dissipation per pole for AC-3 W 0.20 0.36 0.8 1.25
the above operational currents AC-1 W 1.56 1.56 2.5 3.2
Control circuit characteristics, a.c. supply

Rated control circuit voltage 50/60 Hz V 12690
(Uc)
Control voltage limits
50 or 60 Hz coils Operational
Drop-out
50/60 Hz coils Operational 0.81.1 Uc on 50 Hz and
0.851.1 Uc on 60 Hz at 60 C
Drop-out 0.30.6 Uc at 60 C
Average a 50 Hz Inrush 50 Hz coil VA
consumption Cos 0.75
at 20 C and at Uc
50/60 Hz coil VA 70
Sealed 50 Hz coil VA
Cos 0.3
50/60 Hz coil VA 7
a 60 Hz Inrush 60 Hz coil VA
Cos 0.75
50/60 Hz coil VA 70
Sealed 60 Hz coil VA
Cos 0.3
50/60 Hz coil VA 7.5
Heat dissipation 50/60 Hz W 23
Operating time Closing "C" ms 1222
(2) Opening "O" ms 419
Mechanical durability 50 or 60 Hz coil
in millions of operating cycles 50/60 Hz coil on 50 Hz 15
Maximum operating rate In operating cycles per hour 3600

at ambient temperature y 60 C
(1) Versions with spring terminal connections:
16 A for LC1 D093 and LC1 D123 (20 A possible with 2 x 2.5 mm 2 cables in parallel),
25 A for LC1 D183 to LC1 D323 (32 A possible for LC1 D183 connected with 2 x 4 mm2
cables in parallel; 40 A possible for LC1 D253 and LC1 D323 connected with 2 x 4 mm2
cables in parallel).
(2) The closing time "C" is measured from the moment the coil supply is switched on to initial
contact of the main poles. The opening time "O" is measured from the moment the coil supply
is switched off to the moment the main poles separate.
188
0
D32 D38 D40 D50 D65 D80 D95 D115 D150
32 38 40 50 65 80 95 115 150
50 (1) 50 60 80 80 125 125 200 200
690 690 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000
25400 25400 25400 25400 25400 25400 25400 25400 25400

50 50 60 80 80 125 125 200 200
550 550 800 900 1000 1100 1100 1260 1660
550 550 800 900 1000 1100 1100 1100 1400
430 430 720 810 900 990 1100 1100 1400

260 310 320 400 520 640 800 950 1200
138 150 165 208 260 320 400 550 580
60 60 72 84 110 135 135 250 250
63 63 80 100 160 200 200 250 315
63 63 80 100 125 160 160 200 250
See pages 24514/2 and 24514/3, for aM or gG fuse ratings corresponding to the associated thermal overload relay
2 2 1.5 1.5 1 0.8 0.8 0.6 0.6

2 3 2.4 3.7 4.2 5.1 7.2 7.9 13.5
5 5 5.4 9.6 6.4 12.5 12.5 24 24
12690 24660 24500
0.851.1 Uc at 55 C 0.851.1 Uc at 55 C
0.30.6 Uc at 55 C 0.30.5 Uc at 55 C
0.81.1 Uc on 50 Hz and 0.81.1 Uc on 50 Hz and 0.81.15 Uc on 50/60 Hz
0.851.1 Uc on 60 Hz at 60 C 0.851.1 Uc on 60 Hz at 55 C at 55 C
0.30.6 Uc at 60 C 0.30.6 Uc at 55 C 0.30.5 Uc at 55 C
200 300
0.75 0.75 0.8 0.9
70 245 280350 280350
20 22
0.3 0.3 0.3 0.9
7 26 218 218
220 300
0.75 0.75 0.8 0.9
70 245 280350 280350
22 22
0.3 0.3 0.3 0.9
7.5 26 218 218
23 610 38 34.5
1222 2026 2026 2026 2035 2035 2050 2035
419 812 812 812 620 620 620 4075
16 16 16 10 10 8
15 6 6 6 4 4 8 8
3600 3600 3600 3600 3600 3600 2400 1200
24505-EN_Ver9.0.fm/5
189
Characteristics (continued) TeSys contactors 0
Model d
Contactor type LC1 D09 D38 LC1 or LP1 LC1 or LP1 D80 LC1 D115 and
LC1 DT20 DT40 D40 D65 LC1 D95 LC1 D150
d.c. control circuit characteristics
Rated control circuit c V 12440 12440 24440
voltage (Uc)
Rated insulation voltage Conforming to IEC 60947-1 V 690
Control voltage limits Operational Standard 0.71.25 Uc 0.851.1 Uc 0.751.2 Uc
coil at 60 C at 55 C at 55 C
Wide range 0.751.2 Uc at 55 C
coil
Drop-out 0.10.25 Uc at 60 C 0.10.3 Uc at 55 C 0.150.4 Uc at 55 C
Average consumption c Inrush W 5.4 22 22 270 to 365
at 20 C and at Uc Sealed W 5.4 22 22 2.45.1
Average operating Closing "C" ms 63 15 % 85110 95130 2035

time at Uc (1) Opening "O" ms 20 20 % 2035 2035 4075
Note : The arcing time depends on the circuit switched by the poles. For all normal 3-phase
applications, the arcing time is less than 10 ms. The load is isolated from the supply after a time
equal to the sum of the opening time and the arcing time.
Time constant L/R (L/R) ms 28 65 75 25
Mechanical durability at Uc In millions of operating cycles 30 20 20 8

Maximum operating rate In operating cycles per hour 3600 3600 3600 1200
at ambient temperature y 60 C
Low consumption control circuit characteristics
Rated insulation voltage Conforming to IEC 60947-1 V 690
Maximum voltage Of the control circuit on c 250
Average consumption Wide range coil Inrush W 2.4

d.c. at 20 C and at Uc (0.71.25 Uc) Sealed W 2.4
Operating time (1) Closing "C" ms 77 15 %
at Uc and at 20 C Opening "O" ms 25 20%
Voltage limits ( y 60 C) Operational 0.7 to 1.25 Uc

of the control circuit Drop-out 0.10.3 Uc
Time constant L/R (L/R) ms 40
Mechanical durability In millions of operating cycles 30
Maximum operating rate At ambient temperature y 60 C ops/h 3600
(1) The operating times depend on the type of contactor electromagnet and its control mode.
The closing time "C" is measured from the moment the coil supply is switched on to initial
contact of the main poles.
The opening time "O" is measured from the moment the coil supply is switched off to the
moment the main poles separate.
190
stics (continued) TeSys contactors 0
Model d
Characteristics of auxiliary contacts incorporated in the contactor

Mechanically linked contacts Conforming to Each contactor has 2 N/O and N/C contacts mechanically linked on the same movable
IEC60947-5-1 contact holder
Mirror contact Conforming to The N/C contact on each contactor represents the state of the power contacts and can
IEC60947-4-1 be connected to a PREVENTA safety module
Rated operational voltage (Ue) Up to V 690
Rated insulation voltage (Ui) Conforming to IEC 60947-1 V 690
Conventional thermal For ambient temperature A 10
current (Ith) y 60 C
Frequency of the Hz 25400
operational current
Minimum switching capacity U min V 17
= 108 I min mA 5
Short-circuit protection Conforming to gG fuse: 10 A
IEC 60947-5-1
Rated making capacity Conforming to IEC 60947-5-1, I A a: 140, c: 250
rms
Short-time rating Permissible for 1s A 100
500 ms A 120
100 ms A 140
Insulation resistance M > 10
Non-overlap time Guaranteed between ms 1.5 on energisation and on de-energisation

N/C and N/O contacts
Operational power a.c. supply, categories AC-14 and AC-15 d.c. supply, category DC-13
of contacts Electrical durability (valid for up to 3600 operating cycles/hour) Electrical durability (valid for up to 1200 operating cycles/hour)
conforming to IEC 60947-5-1 on an inductive load such as the coil of an electromagnet: on an inductive load such as the coil of an electromagnet,
making current (cos 0.7) = 10 times the power broken without economy resistor, the time constant increasing with the
(cos 0.4). load.
V 24 48 115 230 400 440 600 V 24 48 125 250 440
1 million operating cycles VA 60 120 280 560 960 1050 1440 W 96 76 76 76 44
3 million operating cycles VA 16 32 80 160 280 300 420 W 48 38 38 32
10 million operating cycles VA 4 8 20 40 70 80 100 W 14 12 12
AC-15 DC-13
1
8
7 24 V
6
5 48 V
4 125 V
3
2
250 V
1 1 440 V
0,8 0,8
0,7 0,7
0,6 0,6
0,5 0,5
0,4 0,4
0,3 0,3
0,2 0,2
0,1 0,1
0,1 0,2 0,3 0,4 0,6 0,8 1 2 3 4 6 8 10 0,1 0,2 0,3 0,4 0,6 0,8 1 2 3 4 6 8 10
0,5 0,7 0,9 5
7 9 5
7 9
,7 0,9
191
Anexo F CATALOGO DE CONTACTOR Rel RXN 21E12 Telemecanique
192
ANEXO G TABLA DE SELECCIN DE CONDUCTORES PARA ALTA
TEMPERATURA
193
BIBLIOGRAFIA
INCROPERA Frank P. Fundamentos de transferencia de calor 4 ed. Mxico:

Prentice Hall. 1999.
RASHID Muhammad H. Electrnica de potencia 2 ed. Mxico: Pearson

Educacin. 1993.
IRVING Greanet. Termodinmica 3 ed. Mxico: Prentice Hall. 1988.
FLOYD Thomas L. Dispositivos electrnicos 3 ed. Mxico: Limusa 2000
OGATA Katsuhico. Dinmica de sistemas 2 ed. Mxico: Prentice Hall 1987
FORCADA G. Julio. El amplificador operacional 2 ed. Mxico: Alfaomega 1996
Barry W Williams ,Principles and Elements of power electronics Universidad de

Strathclyde Glasgow
Sistemas de control en tiempo discreto (2 edicin). K. Ogata, Ed. Prentice-

Hall, 1996
Katsuhiko Ogata Ingeniera De Control Moderna 3a Prentice Hall
Ashley, Kenneth L. - Analog Electronics with Labview - 2003 (2 edicin)

Pearson Education,
Muhammad Rashid -Power Electronics Handbook 2001 ACADEMIC PRESS
Astrom, Wittenmark - Adaptive control Addison-Wesley 1994

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ESTUDIO, DISEO Y SIMULACIN DE UN BANCO DE PRUEBAS CON

CARGAS RESISTIVAS VARIABLES PARA UPS IMPLEMENTANDO UN

DIEGO CUBILLOS PRADO

UNIVERSISAD DE SAN BUENAVENTURA

DIEGO CUBILLOS PRADO

Trabajo de Grado para optar al ttulo de

UNIVERSISAD DE SAN BUENAVENTURA

Bogot, D.C, 14 de noviembre de 2006

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBELMA 2

1.1.1. BANCO MVIL DE CARGAS RESISTIVAS MODELO H01 3

1.1.2 BANCO MVIL DE CARGAS RESISTIVAS/REACTIVAS 3

1.1.3 ANTECEDENTES EN LA EMPRESA IEE S.A 5

1.2 DESCRIPCION Y FORMULACIN DEL PROBLEMA 7

1.4 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN 9

1.4.1 OBJETIVO GENERAL 9

1.4.2 OBJETIVOS ESPECFICOS 9

1.5 ALCANCES Y LIMITACIONES DEL PROYECTO 10

2.1 MARCO CONCEPTUAL 12

2.2 MARCO LEGAL O NORMATIVO 15

2.3 MARCO TEORICO 16

2.3.1 LEY DE OHM 16

2.3.2 LEY DE KIRCHHOF 17

2.3.3 VALORES EFECTIVOS DE LA CORRIENTE Y EL VOLTAJE 18

2.3.4. SISTEMA ELCTRICO TRIFSICO 20

2.3.5. CARACTERSTICAS FSICAS DE LOS 21

2.3.8. RECTIFICADOR TRIFSICO CONTROLADO 25

2.3.8 LEY DE FOURIER 30

2.3.10 DIFUSIVIDAD TRMICA: 32

2.3.11 ECUACIONES PARA EL ANLISIS DE CALOR: 33

2.3.12 CONDUCCIN UNIDIMENSIONAL EN ESTADO ESTABLE 36

2.3.13 LEY DE ENFRIAMIENTO DE NEWTON 36

2.3.14 PAREDES COMPUESTAS 37

2.3.15 CONDUCCIN CON GENERACIN DE ENERGA 40

2.3.16 CONDUCCIN DE ESTADO TRANSITORIO 43

2.3.18 PRIMERA LEY DE LA TERMODINMICA 50

3.1 ENFOQUE DE LA INVESTIGACIN 50

3.2 LNEA DE INVESTIGACIN DE USB / SUB-LNEA 50

3.3 3.3 TECNICAS DE RECOLECCION DE INFORMACION 50

4.1 ESTUDIO RESISTENCIAS 52

4.1.1 ALAMBRES RESISTIVOS: 52

4.1.2 ALAMBRES COMPUESTOS POR NQUEL CROMO 53

4.1.3 ALAMBRES COMPUESTOS POR HIERRO (FECRAL) 53

4.1.4 RESISTENCIAS COMPUESTAS POR COBRE Y NQUEL 54

4.1.5 RESISTENCIAS COMPUESTAS POR HIERRO Y NQUEL 54

4.1.6. CLASES DE RESISTENCIAS 54

4.1.7 APLICACIONES DE RESISTENCIAS TUBULARES 56

4.1.8 CRITERIOS DE SELECCIN DE LAS RESISTENCIAS 60

4.1.9. TABLA DE EVALUACION DE TIPOS DE RESISTENCIAS. 61

4.1.10.ANALISIS DE LOS RESULTADOS OBTENIDOS DE 61

4.2 ESTUDIO DEL SISTEMA DE CONTROL 62

4.2.2 CRITERIOS DE SELECCIN DEL SISTEMA DE CONTROL 66

4.2.3 TABLA DE EVALUACION 67

4.2.4 ANALISIS DE LOS RESULTADOS OBTENIDOS DE 67

4.3 ESTIDIO DEL CONTROL DE POTENCIA Y CIRCUITO 68

4.4 DISEO DE LAS RESISTENCIAS 73

4.4.1 ANLISIS DETALLADO DEL MATERIAL RESITOHM 145 73

4.4.2.1 DESCRIPCION DE LOS EXPERIMENTOS 74

4.4.3 AJUSTE POLINOMIAL DE LOS EXPERIMENTOS 93

4.4.4 DISEO TRMICO. 97

4.5 DISEO DEL SISTEMA DE CONTROL DE POTENCIA 109

4.5.1 DESCRIPCIN 110

4.5.3 ANLISIS DETALLADO DE LOS COMPONENTES 110

4.5.4 DISEO DEL SISTEMA DE CONTROL. 120