Traitement de Signal

Traitement de Signal
Pr MOUGHIT Mohamed
m.moughit@gmail.com
Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 1

Objectif
m(t) Transmetteur s(t) Canal de r(t) Récepteur m’(t)

TX Transmission RX

1: Introduction aux systèmes de
télécommunications
te ur
et
Un système de a n s m
T r
télécommunication
est modélisé par:
Canal r
u
p te
ce
R é
m(t) Transmetteur s(t) Canal de r(t) Récepteur m’(t)

TX Transmission RX

Introduction aux systèmes de télécommunications
Transmetteur: Transforme le message de

manière à faciliter sa transmission dans le
canal (modulation)
Le canal de transmission désigne le medium

entre le transmetteur et le récepteur
Le récepteur effectue plusieurs

opérations dont celle de démodulation,
décompression. Sa tâche principale est
de fournir un estimé de m(t)

BLR
FH
Source d’information
Méthodes de traitement de signal Câble Torsadé en cuivre

*Transformé de Fourier
*Filtrage numérique FO
*Prédiction
*Compression/décompression
*Modulation/démodulation
Supports de Transmission
*Le multiplexage/démultiplexage

Emission
Réception

Supports de transmission
On distingue:
• Câble à de cuivre
o Paires Torsadées
o Câbles coaxiaux
• Câble à fibre optique
• L’Ether
o Les faisceaux hertziens
o Les rayons infra-rouges
o Les rayons laser

le câble coaxial
Il est constitué de deux conducteurs concentriques
séparés par un isolant
Isolant
Conducteur
Gaine isolante Tresse métallique (mise à terre)
.

le câble coaxial
• Il possède de meilleures caractéristiques que le câble à
paire torsadée.
• Il autorise des débits plus élevés (10 Mbits sur plusieurs
centaines de mètres)
• Il est peu sensible aux perturbations électromagnétiques
extérieures.
• Le taux d’erreurs est de l’ordre de 10-9

les Pairs torsadés
On distingue deux types de Paires torsadés:
1-Paire torsadée non blindé (UTP: Unshielded Twisted Pairs)
2- Paire torsadée blindé (STP: shielded Twisted Pairs)

Paire Torsadée non blindée

Paire Torsadée blindée

Catégorie 1 Catégorie 2
Câble téléphonique Transmission des
traditionnel (transfert de données à 4 Mbit/s
voix mais pas de données) maximum (RNIS). Ce type
de câble est composé de
2 paires torsadées
Catégorie 3 Catégorie 4
•Largeur de bande 16 Mhz oLargeur de bande 20 Mhz
•Attenuation 11.5db oAtténuation 7.5 db
oImpédance 100ohms
•Impédance 100ohms o16 Mbit/s maximum.
•Débit 10 Mbit/s maximum. ocâble est composé de 4
Câble de 4 paires paires torsadées en cuivre
torsadées
Catégorie 5 Catégorie 5E
o Largeur de Bande 100Mhz oLargeur de Bande 150Mhz
o Atténuation 24 db oAtténuation 24 db
o Impédance 100 ohms oImpédance 100 ohms
o Débit 100 Mbit/s maximum. oDébit 100 Mbit/s, Gigabit .
o Ce type de câble est oCe type de câble est
composé de 4 paires composé de 4 paires
torsadées en cuivre torsadées en cuivre
Catégorie 6
oLargeur de Bande 250Mhz
oAtténuation 19.8 db
oImpédance 100 ohms
oDébit 100 Mbit/s, Gigabit, 10 Gigabit .
Câble à Fibre Optique

o Elle est constitué d’un fil de verre très fin, à base de silice.
o L’information binaire est transportée sous forme de rayons de
lumière.
o Une impulsion lumineuse représente la valeur binaire 1 alors
que l’absence de la lumière représente la valeur 0.
o Chaque fibre optique d’un câble transporte un signal, d’où
l’utilisation d’une paire de fibres (ou de câble): Tx,Rx

Avantages :
o permet des débits très importants (centaines de Mbits/s) sur des
distances de plusieurs kilomètres.
o Les ondes lumineuses ne sont pas affectées par les interférences
et la diaphonie. Faible encombrement et poids.
Inconvénients :
o Coût des ETCD (coupleurs optiques). Elle est utilisée dans les
grands réseaux (téléphonique)

L’Éther
L’utilisation des ondes
électromagnétiques permet la
transmission de signaux sur un support
immatériel.
Ce type de transmission comprend :
Les faisceaux hertziens:
utilisent des fréquences très élevées et
sont produits par de grande antennes .
Exemple:
transmission par satellite
transmission de chaînes de TV
transmission téléphoniques


Les rayons infrarouges

numériques et à faisceaux directifs,
Les conditions météorologiques peuvent
altérer la qualité des communications
Les rayons laser
(même caractéristiques que les rayons
infrarouges)

• Bande de fréquences
3 30 300kh 3 30 300Mh 3 30
30KHz 300khz 3Mhz 30Mhz 300Mhz 3Ghz 30Ghz 300Ghz
Balise Radio sous marin
Extremly High Frequency

EHF
distance
Navigation longue
Radio diffusion
Radio localisation
VHF
Télédiffusion
Radio amateur
SHF super high frequency

UHF
Représentation et analyse des signaux

Fonction réelle et complexe

Fonctions paire et impaires
i 2 π ft
Exemple: f (t ) = e = cos( 2π ft ) + i sin( 2π ft )
1- Fonction signe

2- Fonction Echelon
1 pour t ≥ 0
u (t ) = 
0 pour t p 0

3- Fonction Rectangulaire
 1
1 pour t ≤ 2

Π (t ) = 
0



4-Fonction Triangulaire

5- Fonction exponentiel

6-Fonction exponentiel double

6- Fonction SINC

7- Fonction DIRAC
Soit δn(t) définie par:
 1
 n pour 0 ≤ t ≤ n

δ n (t) = 


 0 ailleurs
1902 - 1984
L’impulsion de DIRAC δn(t) est

définie par:
δ (t ) = lim δ n (t )
n →∞
Physiquement l’impulsion de DIRAC apparaît

comme la limite d’une impulsion bref, courte et
d’amplitude élevée de manière à ce que le produit
de la durée par l’amplitude soit égale à 1
+∞
∫
− ∞
δ ( t ) dt = 1

Définition mathématique:
Considérons un signal s(t). A partir de ce signal on définie

une distribution Ts comme opérateur linéaire sur l’espace de
fonction F de la manière suivante:
+∞
ϕ ∈F Ts, ϕ =
Ts distribution
∫ s(t )ϕ (t )dt
−∞

En adoptant une telle définition de la distribution Ts associé

à un signal s, on ne s’intéresse plus directement au signal s
mais à son action sur les signaux φ.
L’ensemble des opérateurs linéaires sur F définit
l’ensemble D de distributions. D est donc formé par les
opérateurs linéaires tels que:
D: φ є F <D,φ>

De point de vue mathématique la distribution DIRAC δ(t) est

la distribution δ:
δ
φєF <δ,φ>= φ(0)

Propriétés de La fonction DIRAC
1. δ est une distribution paire δ(-t)=δ(t)
+∞
2. ∫
− ∞
δ ( t ) dt = 1
+∞
3. ∫ δ (t ) s (t )dt = s (0)
−∞
4. δ(t)s(t) = s(0).δ(t)
Distribution de dirac à l’instant t0
δ t0 (t ) = δ (t − t0 )

Propriétés distribution de dirac à l’instant T
1- δ T (T + t ) = δ T (T − t )
+∞
2-
∫δ
−∞
T (t )dt = 1
+∞
3-
∫δ (t)s(t) = s(T)
−∞
T
4- δT (t)s(t) = δ(t).s(T)
Peigne de dirac
La peigne de DIRAC p(t) se représente
graphiquement comme suit :
+∞ n=∞
p(t) = ∑δnT (t) = ∑δ (t − nT)
n=−∞ n=−∞
Signaux Discrets et Signaux Continus

Signaux Discrets et Signaux Continus

Exemple de signaux continus et discrets

Signaux périodiques et apériodiques

Fonctions Orthogonales

Fonctions Orthogonales
Exemples:
Soient les deux fonctions s(t) et g(t) telles que:

m
j 2 π t
s (t ) = e T
n
j 2 π t
g (t ) = e T
T
m n
∫0 exp( j 2π T t ). exp(−2 jπ T t )dt = 0 si m ≠ n
s(t) et g(t) sont donc orthogonales

Signaux déterministes- signaux aléatoires

Signaux déterministes- signaux aléatoires
Signal aléatoire
Signal déterministe

Séries de FOURIER
• Une fonction périodique fT(t), de période T=1/f0 peut être
décomposé en série infinie de fonction sinusoïdales et
cosinusoidales

Exemples
−π π

Séries de FOURIER

Transformée de FOURIER
Joseph Fourier
1768 - 1830

Transformé de FOURIER
Le transformé de Fourier d’une fonction
temporelle g(t) est définie par:
G(f) est aussi appelé spectre fréquentiel

ou spectre de fréquence du signal g(t)

Le transformé de Fourier inverse d’une
fonction temporelle G(w) est définie par:
OU (en fonction de fréquence)

+∞
g (t ) = ∫ G ( f ).e 2πjft
df
−∞
Notation:
F
g(t) G(f)

La Transformée de Fourier est une bijection
dans l’espace des fonctions
TF
F
f
g G
TF −1[TF ( f )] = f ( x )
TF ( f ) = F TF −1 [TF ( f ) ] = TF −1 [ F ] = f
TF ( g ) = F TF −1 [TF ( g ) ] = TF −1 [ F ] = f = g
• Les Transformées de Fourier Directe et
inverse forment une paire de fonction
réversibles

• Exemple 2
−t S( f ) =
1
s(t ) = e 1 + 4π 2 f 2
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
Pr MOUGHIT Mohamed Cours de5 Traitement 10
de Signal 57
-10 -5 0
Transformé de
Fourrier Directe
Transformé de
Fourrier Inverse

• Réversibilité:
•Dualité temps-fréquence:

Si le transformé de Fourier d’une fonction s(t) est S(f) alors le

Transformé de Fourier de S(t) est s(-f)
F F
s(t) S(f) Alors S(t) s(-f)
Application:
S(t)=1 F δ(f )
F

Propriété du Transformé de FOURIER
• Parité
s(-t) S(-f)
= =
s(t) S(f)
Inversion temporelle Inversion fréquentiel

de l’axe de l’axe

Propriété du Transformé de FOURIER
• Conjugué
Conséquences:
1- Si s(t) est réel alors
2- Si s(t) réel paire alors S(f) est réel paire
3- Si s(t) réel impaire alors S(f) est imaginaire pur

• Dérivation temporelle
s’(t) (2ifπ). S(f)

La dérivation temporelle lui correspond une
multiplication par 2iπf dans le domaine fréquentielle
Exemple:
di
u(t ) = L U(f)=L.(2ifπ). I(f)=Z.I avec Z=jLw
u(t)
dt

• Dérivation neme temporelle
s(n)(t) (2ifπ)n. S(f)
u(t)=q(t)/c Avec q (t ) = ∫ i ( t ) dt
Donc
du i
=
dt c
Et la relation en fonction de f: 2πif.U=(1/C)I ou U=(1/2πifC).I

• Dérivation Fréquentielle
( −2πit ) s(t ) 
→ S ' ( f )
TF
Multiplication par le facteur (-2iπt) , lui correspond une

dérivation dans le domaine fréquentiel.

• Translation temporelle
−2πjfT
g (t − T ) → e
TF
G( f )
Translation Multiplication
TF
G (par
−2πjfT
g (t − T ) → e f)
− 2 π jfT
temporelle le facteur e
Application:
Soit à calculer le transformé de Fourier d’une fenêtre rectangulaire s(t) et en
déduire le spectre de g(t)
g(t)
s(t)
-T/2 T/2 0 T
• Translation Fréquentielle
+ 2 πjFt
g (t ) e → G ( f − F )
TF
Cette propriété est à la base de la modulation analogique
Application:
Calculer le transformé de Fourier de cos(2π
πfct)

• Affinité ( Changement d’échelle)
Un changement d’échelle temporelle lui correspond un

changement d’échelle en fréquence et en amplitude

Linéarité
Le Transformé de Fourier garde les propriétés de linéarité

• Relation de Parseval
L’énergie d’un signal x(t) peut s’exprimer en fonction de
son spectre X(f) par la relation suivante

Transformé de Fourier des fonctions usuelle



Produit de convolution
• Soient deux signaux s(t) et g(t), on définit le
produit de convolution par:
+∞
h(t ) = s (t ) * g (t ) = ∫
−∞
s (τ ) g (t − τ )dτ
+∞
= ∫
−∞
s (t − τ ) g (τ )dτ

Remarques:
1. Le Produit de convolution est commutative g*s=s*g
2. Le produit de convolution est distributif
s*(g+h)=s*g+s*h
3. Convolution par un dirac
s *δ = δ * s = s

δ (t − T ) * s (t ) = s(t − T )
+∞ ∞
s (t ) * ∑ δ (t − nT ) = ∑ s(t − nT )
n = −∞ n = −∞
La convolution par une peigne de Dirac est

une périodisation (reproduction du motif de
base

• Dans la transformation de Fourier, le produit de

convolution et le produit algébrique s’échange
s(t ) * g (t ) →
F
S ( f ).G ( f )
s(t ). g (t ) →
F
S ( f ) * G( f )
Application: calculer s*g(t) avec:
s(t)= t/T pour 0<=t<=T et 0 ailleurs
g(t)=e-t pour t>=0 et g(t)=0 si t<0
Produit scalaire
Définition :
Soit E un espace vectoriel sur R, et soit ϕ :E×E dans R une
fonction. On dit que ϕ est un produit scalaire si
•pour tous u,v de E,ϕ(u,v)= ϕ(v,u).
•pour tous u,v,w de E, ϕ(u+v,w)= ϕ(u,w)+ ϕ(v,w).
•pour tout λ de R, et tous u,v de E,
ϕ(λu,v)= ϕ(u, λv)= λϕ(u,v).
•pour tout u de , ϕ(u,u)>=0,
•ϕ(u,u) =0 si, et seulement si, u=0.
un produit scalaire est donc une forme bilinéaire symétrique
définie positive

Produit scalaire
Présentations
• Un produit scalaire est noté: ϕ(u,v)=<u,v>

• La norme est définie par:
u = ϕ (u ) = < u , u >

Produit scalaire
Inegalité de Schwartz
• Le produit scalaire vérifie l’inégalité de Schwartz
< u, v > ≤ u . v

Analyse spectrale
• Dans la pratique la durée d’observation d’un
signal est limitée. Le spectre du signal est donc:
T
ST ( f ) = ∫ −
2
T
2
s T ( t ) e − 2 π ift dt
Ce spectre à court terme est dû à un signal

court terme de durée fini
sT (t ) = s (t ).ΠT →
F
ST ( f ) = S ( f ) * T sin c( fT )

Analyse spectrale
Effet sur une onde sinusoïdale pure
s(t)=cos(2πFt) 0.5(δ(f+F)+δ(f-F))
ST(f)=S(f)*Tsinc(fT)=T/2 (sincT(f-F)+sinc(T(f+F))

Analyse spectrale
1
Pour que la distorsion soit faible il faut que pp F
T
La Transformé de Fourier Discrète
La transformation de Fourier Discréte s’introduit quand il
s’agit de calculer la transformé de Fourier d’une fonction à
l’aide d’un calculateur numérique.
Un calculateur ne peut traiter que des nombres et en plus

en quantité limitée dans le temps.
La transformée de Fourier doit donc être adapté, d’une part

en remplaçant le signal s(t) par des nombres s(NT) qui
représente un échantillonnage de ce signal et d’autre part
en limitant l’ensemble des nombres sur lesquels portent les
calculs à une valeur finie N.
La transformé de Fourier S(f) sera approché par S* tel que:
Le calculateur est aussi limité dans sa puissance de

calcul, il ne peut fournir ces résultats que pour un
nombre limité de fréquence f.
N −1
S ( k∆f ) = ∑ s(nT )e
* − j 2πk∆fnT
n =0
Un choix simplifié de ∆f consiste à le choisir:
On peut donc vérifier qu’il existe que N valeurs dans la

suite S*(k/NT), qui est une suite périodique de période N.

On définit alors la transformé de Fourier Discrète par:
La transformé de Fourier inverse est définie par:

Traitement de Signal

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Traitement de Signal

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Traitement de Signal

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 1

m(t) Transmetteur s(t) Canal de r(t) Récepteur m’(t)

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 2

m(t) Transmetteur s(t) Canal de r(t) Récepteur m’(t)

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 3

Transmetteur: Transforme le message de

Le canal de transmission désigne le medium

Le récepteur effectue plusieurs

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 4

Méthodes de traitement de signal Câble Torsadé en cuivre

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 5

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 6

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 7

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 8

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 9

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 10

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 11

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 12

Câble à Fibre Optique

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 15

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 16

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 18

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 19

Les rayons infrarouges

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 20

Extremly High Frequency

SHF super high frequency

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 22

Fonction réelle et complexe

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 23

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 25

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 26

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 27

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 28

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 29

6-Fonction exponentiel double

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 30

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 31

L’impulsion de DIRAC δn(t) est

Physiquement l’impulsion de DIRAC apparaît

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 33

Considérons un signal s(t). A partir de ce signal on définie

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 34

En adoptant une telle définition de la distribution Ts associé

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 35

De point de vue mathématique la distribution DIRAC δ(t) est

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 36

1. δ est une distribution paire δ(-t)=δ(t)

Distribution de dirac à l’instant t0

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 38

Propriétés distribution de dirac à l’instant T

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 41

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 42

Exemple de signaux continus et discrets

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 43

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 44

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 45

Soient les deux fonctions s(t) et g(t) telles que:

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 46

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 47

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 48

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 49

Pr MOUGHIT Mohamed Cours de Traitement de Signal 50