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Minicurso
Coloquio de Matematica da Regiao Sudeste
Comite Cientfico
Prof. Dr. Ccero Fernandes de Carvalho (UFU)

Prof. Dr. Jose Mara Espinar Garcia (IMPA)

Prof. Dr. Ruy Tojeiro de Figueiredo Junior (UFSCar)

Profa. Dra. Marcela Vilela de Souza (UFTM-SBM)

Prof. Dr. Marcos Benevenuto Jardim (UNICAMP)

Prof. Dr. Mario Jorge Dias Carneiro (UFMG)

Prof. Dr. Ruy Exel Filho (UFSC)

Esta e mais uma publicacao da Sociedade Brasileira de Matematica para

os minicursos ministrados nos Coloquios.
Veja outras publicacoes da SBM, na livraria virtual que se encontra na
pagina http://www.loja.sbm.org.br/.

Sociedade Brasileira de Matematica

coloquio 2017/2/3 10:21 page 2 #2
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 3 #3

Coordenadas Baricentricas:
Uma Introducao com Enfase na Geometria
Moderna do Triangulo

Humerto Jose Bortolossi

hjbortol@vm.u.br
Departamento de Matematica Aplicada
Instituto de Matematica e Estatstica
Universidade Federal Fluminense

Jose Osorio de Figueiredo

gueiredo.osorio@gmail.com
Programa de Especializacao em Matematica
Instituto de Matematica e Estatstica
Universidade Federal Fluminense

VERSAO 1.0
2 de fevereiro de 2017

Por favor, envie suas sugestoes, correcoes e crticas para

hjbortol@vm.u.br e gueiredo.osorio@gmail.com.

Sociedade Brasileira de Matematica

Rio de Janeiro - RJ, Brasil

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Dedicamos este trabalho para nossas esposas e filhas!

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Se a unica ferramenta que voce tem e um martelo,

e tentador tratar tudo como se fosse prego.
Abraham H. Maslow (1966)
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Conteudo

Prefacio 11

1 Segmento orientado e area com sinal de um triangulo 15

1.1 Segmento orientado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2 Divisao de um segmento orientado em uma dada razao . . . . 17
1.3 Divisao harmonica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.4 Area com sinal de triangulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.5 Razoes de segmentos orientados e areas com sinal . . . . . . . 28
1.6 Teorema do co-lado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.7 Teorema de Ceva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.8 Concorrencia de algumas retas especiais no triangulo . . . . . 32
1.9 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2 Coordenadas baricentricas 39
2.1 Denicao de coordenadas baricentricas . . . . . . . . . . . . . 40
2.2 Areas com sinal e condicao de alinhamento de tres pontos . . 41
2.3 Relacao entre coordenadas baricentricas e areas com sinal . . 44
2.4 Os teoremas de Menelau, van Aubel e Routh . . . . . . . . . 49
2.5 Coordenadas baricentricas na forma absoluta . . . . . . . . . 58
2.6 Ponto no innito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.7 Operacoes com coordenadas baricentricas . . . . . . . . . . . 60
2.8 Pontos com coordenadas baricentricas balanceadas . . . . . . 62
2.9 Coordenadas baricentricas de pontos divisores . . . . . . . . . 62
2.10 Coordenadas baricentricas e cevianas . . . . . . . . . . . . . . 65
2.11 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

3 Notacao de Conway e equacoes de reta em coordenadas ba-

ricentricas 75
3.1 Notacao de Conway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.2 Equacoes de reta em coordenadas baricentricas . . . . . . . . 78

7
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3.3 Equacao da reta passando por dois pontos . . . . . . . . . . . 79

3.4 Ponto no innito de uma reta . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.5 Retas paralelas em coordenadas baricentricas . . . . . . . . . 83
3.6 Intersecao de duas retas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.7 Concorrencia de tres retas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.8 Retas perpendiculares em coordenadas baricentricas . . . . . 85
3.9 Equacao da reta dado um ponto e uma perpendicular . . . . 88
3.10 Dualidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.11 Distancia entre dois pontos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.12 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

4 Duas aplicacoes de coordenadas baricentricas em computacao

grafica 95
4.1 Ray tracing em computacao graca . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.2 Interpolacao baricentrica em computacao graca . . . . . . . 97

A Um modelo para pontos no infinito usando coordenadas ho-

mogeneas 99
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10
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Prefacio

No colegio estudamos o triangulo e aprendemos que existem muitas pro-

priedades que sao invariantes, isto e, independem da posicao e do formato
do triangulo. Por exemplo, as tres medianas de um triangulo sempre se in-
terceptam em um ponto, o baricentro do triangulo. Outros pontos notaveis:
o incentro (intersecao das bissetrizes internas), o circuncentro (intersecao
das mediatrizes) e o ortocentro (intersecao das alturas), todos ja conhecidos
desde a Grecia Antiga.
A geometria do triangulo e bastante rica e vai muito alem do que se e
costumeiramente ensinado na Escola Basica: a geometria euclidiana classica
e, em particular, a geometria do triangulo ainda e tema de estudos com
periodicos dedicados ao assunto (ver, por exemplo, o periodico Forum Ge-
ometricorum <http://forumgeom.fau.edu/>, indexado pelo Mathematical
Reviews).
Neste contexto contemporaneo, destaca-se a Encyclopedia of Triangle
Centers (ETC) (<http://faculty.evansville.edu/ck6/encyclopedia/>), um
catalogo elaborado por Clark Kimberling com mais de 6000 centros espe-
ciais do triangulo (a gura a seguir, gerada com o GeoGebra, exibe alguns
destes centros).

11
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 12 #12

12

Em ETC, cada centro e descrito atraves de suas coordenadas baricen-

tricas. Este tipo de coordenadas foi apresentado pelo matematico alemao
August Ferdinand Mobius (1790-1868) em 1827 ([Mobius, 1827]) para tra-
tar de propriedades projetivas e ans de guras bidimensionais e tridi-
mensionais (o leitor interessado pode consultar os livros [Crowe, 1967] e
[Fauvel et al., 1993] para saber mais sobre este trabalho de Mobius). Como
veremos, elas possuem propriedades muito convenientes.
Coordenadas baricentricas estao intimamente ligadas ao conceito de area.
De fato, e possvel construir todo um sistema axiomatico para a geometria
usando-se areas. O metodo da area tradicional e muito antigo. A demons-
tracao de Euclides para o teorema de Pitagoras, por exemplo, faz o uso
de areas. De maneira curiosa, o emprego de areas para se resolver pro-
blemas em geometria nao e um habito ocidental como e, por exemplo, na
China: as ferramentas tpicas que estamos acostumados a usar sao seme-
lhanca de triangulos em geometria sintetica e geometria analtica usual no
plano. Contudo, no caso de semelhanca de trangulos, em muitos casos, nao
ca evidente quais triangulos considerar e, para que isto aconteca, cons-
trucoes nao-intuitivas de retas auxiliares sao necessarias. O emprego de
coordenadas cartesianas, por sua vez, recai em expressoes que, em geral,
nao sao invariantes por transformacoes ans, dicultando a analise de pro-
priedades intrnsecas. As coordenadas baricentricas (que tambem podem
ser consideradas como um tipo especial de geometria analtica) oferecem
uma terceira tecnica, mais ecaz, que evita as diculdades mencionadas.
O proposito deste trabalho e, portanto, apresentar um texto introdutorio
sobre o assunto, com enfase no estudo da geometria do triangulo. No texto
apresentamos o estudo de pontos e retas em coordenadas baricentricas. Para
o leitor interessado em continuar os seus estudos com crculos e conicas, re-
comendamos [Yiu, 2013].

Niteroi, 18 de fevereiro de 2015.

Humberto Jose Bortolossi e Jose Osorio de Figueiredo

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Captulo 1

Segmento orientado e area

com sinal de um triangulo

A primeira grande ideia da teoria que vamos desenvolver consiste em se

considerar medidas com sinal. Como veremos neste captulo, este tipo de
medida tem algumas vantagens com relacao as suas irmas euclidianas que
nos serao muito uteis.

1.1 Segmento orientado

Definicao 1.1 (Segmento orientado) Um segmento orientado e

um segmento de reta ao qual se atribui uma escolha para as extre-
midades inicial e nal do segmento. Usaremos a notacao AB para
designar o segmento orientado cuja extremidade inicial e o ponto A e
cuja extremidade nal e o ponto B.

Naturalmente, se A e B sao pontos distintos de uma reta, o segmento

orientado AB e diferente do segmento orientado BA e tambem o sao as suas
medidas, denidas a seguir.

Definicao 1.2 (Medida de segmento orientado) A medida com

sinal de um segmento orientado AB que, por abuso de linguagem,
tambem sera denotada por AB, e denida da seguinte maneira: se A
e B sao dois pontos de uma reta orientada , entao
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 16 #16

+|AB|, se AB tem a mesma orientacao da reta ,
AB =
|AB|, caso contrario,

onde |AB| representa a medida euclidiana do segmento de reta com

extremidades A e B.

Sejam a e b as coordenadas cartesianas dos pontos A e B sobre uma reta

orientada .

A B 
a b
Sabemos da geometria analtica que a medida euclidiana do segmento de
reta e dada pela expressao |AB| = | b a|. Na sequencia, mostraremos qual
e a expressao da medida com sinal de AB, em funcao de a e b.

(1) Se AB e  tem a mesma orientacao (b a > 0), sua medida sera

AB = +|AB| = |b a| = b a.

(2) Se AB e  tem orientacoes contrarias (b a < 0), sua medida sera

AB = |AB| = |b a| = ((b a)) = b a.

Portanto, AB = b a. Note assim que, ao contrario da medida euclidiana,

a medida de um segmento orientado e uma funcao polinomial das coorde-
nadas cartesianas dos pontos.

Proposicao 1.1 Sejam A, B e C tres pontos colineares. Entao,

(1) AB + BA = 0. Em particular, AB = BA.
(2) AB = 0 se, e somente se, A = B.
(3) AC + CB = AB.

Demonstracao. Sejam a, b e c as coordenadas cartesianas dos pontos A, B

e C. Entao:

(1) AB + BA = b a + a b = 0.
(2) AB = 0 b a = 0 a = b A = B.
(3) AC + CB = c a + b c = b a = AB.
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 17 #17

1.2. DIVISAO DE UM SEGMENTO ORIENTADO EM UMA DADA RAZAO 17

Observe que o Item (3) da Proposicao 1.1 e valido independentemente

da posicao de C: este pode estar entre A e B, estar a direita de A e B
ou a esquerda de A e B. A expressao e sempre a mesma. Entretanto, no
caso de medidas euclidianas, e preciso considerar 3 casos que resultam em
expressoes diferentes:
(1) Para o ponto C entre A e B, vale que |AC| + |CB| = |AB|.
A C B 
a b

(2) Para o ponto C a direita de A e B, vale que |AC| |CB| = |AB|.

A B C 
a b

(3) Para o ponto C a esquerda de A e B, vale que |AC|+|CB| = |AB|.

C A B 
a b

1.2 Divisao de um segmento orientado em uma

dada razao

Definicao 1.3 (Ponto divisor de um segmento orientado) Se-

jam A, B e P pontos de uma reta orientada  com A e B distintos e
seja k um numero real com k = 1. Dizemos que um ponto P = B
divide AB na razao k se
AP
= k.
PB

Observe que se A = B, entao k tem que ser obrigatoriamente diferente

de 1 pois, caso contrario, AP = P B, de modo que AP + P B = 0 e,
sendo assim, AB = AP + P B = 0 e, portanto, A = B, uma contradicao.
Observe tambem que a propriedade de um ponto P dividir um segmento
orientado na razao k independe das coordenadas escolhidas para a reta .
De fato: se a, p e b sao, respectivamente, as coordenadas de A, P e B com
relacao a um determinado sistema de coordenadas para a reta  e se a , p e
b sao, respectivamente, as coordenadas de A, P e B com relacao a um outro
sistema de coordenadas para a reta , entao existem constantes = 0 e
tais que a = a + , p = p + e b = b + . Desta maneira, se a razao
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 18 #18

AP /P B e igual a k no primeiro sistema de coordenadas, ela continua sendo

igual a k no segundo sistema de coordenadas.
Segue-se da denicao que:
(1) k = 0 AP = 0 A = P .
(2) k = 1 AP = P B P e o ponto medio de AB.
(3) |k| P B 0 P B.
Na sequencia, para mostrar a unicidade do ponto divisor, mister se faz
conhecer o lema seguinte envolvendo quatro pontos colineares.

Lema 1.1 Se A, B, C e D sao pontos colineares, entao

AB CD + AC DB + AD BC = 0.

Demonstracao. Fazendo t = AB CD + AC DB + AD BC, temos que:

   
t = AB CD + AC DA + AB + AD BA + AC
   
= AB CD + AC AD + AB + AD AB + AC
   
= AB CD  AC AD + AC AB AD AB + 
AD AC
= AB CD + AC AB + DA AB
= AB (CD + DA + AC) = AB CC = AB 0 = 0,
o que demonstra o resultado.

Proposicao 1.2 (Unicidade do ponto divisor) Sejam A e B

pontos distintos do plano. Dois pontos C e D da reta AB (com C = B
e D = B) dividem AB na mesma razao se, e somente se, C = D. De
outra maneira, escrevemos

AC AD
= C = D.
CB DB

Demonstracao. Note que

AC AD
= AC DB = AD CB AC DB AD CB = 0
CB DB
AC DB + AD BC = 0.
Como A, B, C e D sao pontos colineares, segue-se da e do Lema 1.1 que
0
  
AB CD + AC DB + AD BC = 0 AB CD = 0.
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 19 #19

1.2. DIVISAO DE UM SEGMENTO ORIENTADO EM UMA DADA RAZAO 19

Entretanto, por hipotese, A = B, isto e, AB = 0. Assim, CD = 0, o que

nalmente implica em C = D. A recproca e imediata.

Proposicao 1.3 (Existencia do Ponto Divisor) Sejam A e B

pontos distintos do plano e k um numero real, com k = 1.
(1) Se k > 0, entao existe um unico ponto P da reta AB situado
entre A e B que divide AB nessa razao. Neste caso, denominamos
o ponto P de divisor interno do segmento AB.
(2) Se k < 0, entao existe um unico ponto P da reta AB nao situado
entre A e B que divide AB nessa razao. Neste caso, denominamos
o ponto P de divisor externo do segmento AB.
(3) Se k = 0, entao P = A e o unico ponto da reta AB que divide AB
nessa razao.

Demonstracao. Escolhendo um sistema de coordenadas onde A tem coor-

denada 0 e B tem coordenada 1, temos estabelecida uma orientacao para
a reta que passa por A e B. Supondo k = 1 e P o ponto de coordenada
p = k/(1 + k), temos:

AP pa k/(1 + k) 0 k/(1 + k)
= = = = k.
PB b p 1 k/(1 + k) 1/(1 + k)

Assim, exibimos um ponto P que divide AB na razao k. Considere agora

o graco da funcao p = f (k) = k/(1 + k) = 1 1/(1 + k), mostrado a seguir.
p

-1 0 k

Note, pelo graco, que (1) se k > 0, entao 0 < p < 1 e, portanto, P esta
entre A e B; (2) se k < 0, entao p < 0 ou p > 1 e, portanto, P nao esta
entre A e B; (3) se k = 0, entao p = 0 e, portanto, P = A.
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 20 #20

A unicidade do ponto divisor P , mostrada na Proposicao 1.2, pode

tambem ser deduzida da unicidade do numero real p, coordenada de P .
Perceba que, conhecida a razao AP /P B, ca denida a posicao do
ponto P sobre a reta AB. Reciprocamente, conhecida a posicao do ponto P
sobre uma reta AB, ca denida a razao que esse ponto divide o seg-
mento AB. Logo, cada ponto passa a ser representado e identicado por sua
razao. Vejamos um exemplo: na gura a seguir, os lados AB, AC e BC do
triangulo ABC estao divididos em 2, 4 e 8 partes iguais, respectivamente.
Como sao identicados os pontos X, Y e Z marcados na gura em termos
de pontos divisores?
A X e o ponto que divide o lado BC
BX 3
Y na razao r = = .
XC 5
Y e o ponto que divide o lado CA
Z
CY 3
na razao s = = = 3.
YA 1
Z e o ponto que divide o lado AB
B X C na razao t = AZ = 1 = 1.
ZB 1
Observe que, por exemplo, enquanto X e o ponto que divide o lado BC na
razao 3/5, ele divide o lado CB na razao 5/3. Do mesmo modo, Y divide
o lado AC na razao 1/3 e Z divide o lado BA na razao 1.

1.3 Divisao harmonica

Com base nos resultados anteriores podemos armar que se A e B sao
pontos distintos de uma reta  e k e um numero real diferente de 1 e 1,
entao existem exatamente dois pontos M e N pertencentes a reta  que
dividem o segmento AB nas razoes k e k, ou seja, M e N sao tais que

AM AN
=k e = k
MB NB
e, em particular,
AM AN
= .
MB NB
Perceba ainda que

(1) Se k = 0, entao A = M = N .
(2) Se k > 0, entao M e divisor interno e N e divisor externo de AB.
(3) Se k < 0, entao M e divisor externo e N e divisor interno de AB.
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 21 #21

1.4. AREA COM SINAL DE TRIANGULO 21

Definicao 1.4 (Divisao harmonica) Sejam A, B, M e N pontos

colineares e seja k = 1. Se M divide AB na razao k e N divide
AB na razao k, dizemos que M e N dividem harmonicamente o
segmento AB. Em outras palavras, dizemos que M e N dividem
harmonicamente o segmento AB se

AM AN
= .
MB NB
Os pontos M e N sao denominados divisores harmonicos ou conjuga-
dos harmonicos com relacao ao segmento orientado AB.

Exemplo 1.1 Considere os pontos A, B, M e N como na gura abaixo.

12 8 40
A M B N
(1) M divide AB na razao k = AM /M B = 12/8 = 3/2. N divide AB na
razao k = AN /N B = 60/(40) = 3/2. Da, M e N sao conjugados
harmonicos com relacao ao segmento AB.
(2) A divide M N na razao k = M A/AN = 12/60 = 1/5. B divide
M N na razao k = M B/BN = 8/40 = 1/5. Da, A e B sao conjugados
harmonicos com relacao ao segmento M N .

Observacao 1.1 No exemplo anterior vimos que M e N sao conjuga-

dos harmonicos de AB e, reciprocamente, A e B sao tambem conjugados
harmonicos de M N . Este resultado e, de fato, valido em geral: se M e N
sao conjugados harmonicos com relacao ao segmento AB entao, reciproca-
mente, A e B sao conjugados harmonicos com relacao ao segmento M N .
Com efeito: se M e N sao conjugados harmonicos com relacao ao segmento
AB, entao AM /M B = AN /N B e, assim, M A/AN = M B/(BN ),
ou seja, M A/AN = M B/BN , seguindo-se da que A e B sao conjugados
harmonicos com relacao ao segmento M N .

1.4 Area com sinal de triangulo

Definicao 1.5 (Area com sinal de um triangulo) Sejam A, B
e C tres pontos do plano. Denimos a area com sinal SABC como
sendo
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 22 #22

0, se A, B e C forem colineares,



(triangulo degenerado)

+ABC, se A, B e C estao dispostos
SABC =

no sentido anti-horario,



ABC, se A, B e C estao dispostos

no sentido horario,
onde ABC representa a area convencional (euclidiana) de um
triangulo ABC.
A
+
ah
h
SABC = +ABC = +
2

B a C
B a C

h ah
SABC = ABC =
2

A area com sinal do triangulo possui duas propriedades importantes, que

destacamos a seguir.

(1) (Propriedade da permutacao) Segue-se da denicao que

SABC = SBCA = SCAB = SACB = SCBA = SBAC .

(2) (Propriedade da decomposicao) Se ABC e um triangulo, um ponto P

no plano determina outros tres subtriangulos P BC, P CA e P AB.
Com a nocao de areas com sinal, podemos relacionar as areas destes
quatro triangulos por meio de uma unica expressao:

SABC = SP BC + SP CA + SP AB . (1.1)

Caso estivessemos trabalhando com areas convencionais, no caso da Fi-

gura 1.1 onde P esta no interior do triangulo ABC, tambem valeria a re-
lacao ABC = P BC + P CA + P AB. Caso contrario, dependendo da
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 23 #23

1.4. AREA COM SINAL DE TRIANGULO 23

B C

Figura 1.1: SABC = SP BC + SP CA + SP AB .

posicao do ponto P , seria necessario considerar as sete relacoes possveis,

como indicado na Figura 1.3 na pagina 24.
Perceba que ao tomar P no interior do triangulo ABC, temos todas
as areas dos subtriangulos positivas e, assim, chamamos a regiao interior de
(+ : + : +). Se considerarmos os pontos fora do triangulo ABC, teremos
mais seis regioes para analisar, alem dos pontos pertencentes aos lados BC,
CA e AB. A combinatoria dos sinais e indicada na Figura 1.2.

(+::)
A

(+:+:) (+::+)
(+:+:+)

B C (::+)
(:+:) (:+:+)

Figura 1.2: As 7 regioes mostrando os sinais de SP BC , SP CA e SP AB .

Perceba ainda que, conhecidas as areas dos subtriangulos formados por
um ponto, temos uma condicao necessaria e suciente para armar que
este ponto esta no interior do triangulo, caso essas tres areas sejam todas
positivas (ou todas negativas).
Na sequencia, nosso objetivo e mostrar que se A = (xA , yA ), B =
(xB , yB ) e C = (xC , yC ) sao as coordenadas cartesianas de tres pontos
do plano, a area com sinal SABC e dada por
 
 xA yA 1 
1  
SABC = D, onde D =  xB yB 1  .
2  xC yC 1 
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 24 #24

B C

B C
P P
ABC=P BC+P CA+P AB ABC=P BCP CA+P AB

A A
P

B C B C
ABC=+P BCP CA+P AB ABC=+P BCP CAP AB

A
A
P

B C

B C P
ABC=+P BC+P CAP AB ABC=P BC+P CAP AB

Figura 1.3: SABC = SP BC + SP CA + SP AB .

 coloquio 2017/2/3 10:21 page 25 #25

1.4. AREA COM SINAL DE TRIANGULO 25

Para isso, antes, precisaremos demonstrar o seguinte resultado:

Lema 1.2 Sejam A = (xA , yA ), B = (xB , yB ) e C = (xC , yC ) as coor-

denadas cartesianas dos vertices de um triangulo ABC e sejam P =
(xP , yP ), Q = (xQ , yQ ) e R = (xR , yR ) as coordenadas cartesianas
dos vertices do triangulo P QR obtido por uma rotacao seguida de
uma translacao dos vertices A, B e C. Sejam tambem
   
 xA yA 1   xP yP 1 
   
D =  xB yB 1  e Df =  xQ yQ 1  .
 xC yC 1   xR yR 1 

Entao:
(1) Df = D.
(2) |D| = 2 ABC.
(3) Se A, B e C sao colineares, entao D = 0.
(4) Se A, B e C estao dispostos no sentido anti-horario, entao D > 0.
(5) Se A, B e C estao dispostos no sentido horario, entao D < 0.

Demonstracao. Determinantes satisfazem as seguintes propriedades:

   
 xA + h yA + k 1   xA yA 1 
   
 xB + h yB + k 1  =  xB yB 1  . (P1 )
   
 xC + h yC + k 1   xC yC 1 
   
 mxA nyA nxA + myA 1   xA yA 1 
   
 mxB nyB nxB + myB 1  = (m2 + n2 )  xB yB 1  . (P2 )
   
 mxC nyC nxC + myC 1   xC yC 1 

(1) Sejam m = cos() e n = sen(). Aplicando-se uma rotacao R ao ponto

A = (xA , yA ), obtemos o ponto

m n xA
R (A) = = (mxA nyA , nxA + myA )
n m yA

e, a partir da, aplicando-se uma translacao ao ponto R (A), chegamos

ao ponto P = (xP , yP ) = (mxA nyA + h, nxA + myA + k). Analoga-
mente, obtemos Q = (xQ , yQ ) = (mxB nyB + h, nxB + myB + k) e
tambem temos R = (xR , yR ) = (nxC nyC +h, nxC +myC +k). Assim,
   
 xP yP 1   mxA nyA + h nxA + myA + k 1 
   
Df =  xQ yQ 1  =  mxB nyB + h nxB + myB + k 1  .
 xR yR 1   mxC nyC + h nxC + myC + k 1 
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 26 #26

Da, de (P1 ) e de (P2 ), temos que

 
 mxA nyA nxA + myA 1 
 
Df =  mxB nyB nxB + myB 1 
 
 mxC nyC nxC + myC 1 
 
 xA yA 1 
 
= (m2 + n2 )  xB yB 1  = (m2 + n2 ) D.
 xC yC 1 

Como m2 + n2 = cos2 () + sen2 () = 1, segue-se que Df = D.

(2) Na gura seguinte, aplicamos ao triangulo ABC uma rotacao de
angulo (onde e o angulo entre a reta BC e o eixo horizontal)
de forma que B e C quem sobre o eixo horizontal e, em seguida, apli-
camos uma translacao levando B ate O = (0, 0), C ate R = (a, 0), com
a > 0 e A ate P = (xP , yP ), com yP = h ou yP = +h, dependendo
da orientacao do triangulo ABC.

Do Item (1), temos

   
 0 0 1   0 0 1 
   
|D| = |Df | =  a 0 1  =  a
  0 1  = | ah | = 2 ABC.

 xP yP 1   xP h 1 

(3) Perceba que, quando A, B e C sao colineares, temos h = 0 o que

acarreta D = 0.
(4) Perceba que, quando A esta no semiplano hachurado, A, B e C cam
dispostos no sentido anti-horario e, neste caso, temos P = (xP , h) o que
acarreta D > 0.
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 27 #27

1.4. AREA COM SINAL DE TRIANGULO 27

(5) Perceba que, caso tomassemos o vertice A no semiplano oposto, A,

B e C cariam dispostos no sentido horario e, neste caso, teramos
P = (xP , h) o que acarretaria D < 0.

Proposicao 1.4 Sejam A = (xA , yA ), B = (xB , yB ) e C = (xC , yC )

as coordenadas cartesianas de tres pontos no plano. A area com si-
nal SABC e dada por
1
SABC = D
2  
 x yA 1 
1  A
= xB yB 1 
2 
xC yC 1 
1
= (xA yB + xB yC + xC yA xB yA xC yB xA yC ) .
2

Demonstracao. Para a demonstracao, vamos considerar tres casos.

(1) Para A, B e C colineares, temos pela denicao de area com sinal que
SABC = 0 e pelo Lema 1.2 (3), D = 0 . Neste caso, vale que
1
SABC = D.
2
(2) Para A, B e C dispostos no sentido anti-horario, temos pela denicao
de area com sinal e pelo Lema 1.2 (2) que SABC = +ABC = |D|/2 e
pelo Lema 1.2 (4), D > 0. Neste caso, como |D| = D, vale que
1
SABC = D.
2
(3) Para A, B e C dispostos no sentido horario, temos pela denicao de
area com sinal e pelo Lema 1.2 (2) que SABC = ABC = |D|/2 e
pelo Lema 1.2 (5), D < 0. Neste caso, como |D| = D, vale que
1 1
SABC = (D) = D.
2 2
1
De (1), (2) e (3), quaisquer que sejam A, B e C, temos SABC = D.
2

Observacao 1.2 Note que, com a Proposicao 1.4, e possvel demonstrar

a Relacao 1.1 (p. 22) diretamente, sem a necessidade de considerar separa-
damente cada um dos oito casos das Figuras 1.1 e 1.3. De fato: vericar
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 28 #28

a validade da Relacao 1.1 e vericar se um polinomio nas duas variaveis xP

e yP e identicamente nulo. Se o zermos para xP e yP em um subconjunto
aberto do plano, isto e, se demonstrarmos que este polinomio se anula em
um conjunto aberto, concluiremos que ele se anula sempre, o que e o caso.

1.5 Razoes de segmentos orientados e areas

com sinal

Proposicao 1.5 Sejam A, B e C tres pontos colineares, com B = C.

Se P e um ponto que nao pertence a reta  = AB, entao

SP AB AB
= .
SP BC BC

l
A B C
Figura 1.4: Uma relacao entre razao de segmentos orientados e areas
com sinal.

Demonstracao. Considere o caso particular da Figura 1.4, com B entre A

e C e os triangulos P AB e P BC orientados no sentido anti-horario.
Tomando |AB| e |BC| como bases, os triangulos P AB e P BC tem
a mesma altura h. Logo,

1
SP AB P AB |AB| h |AB| AB
= = 2 = = .
SP BC P BC 1 |BC| BC
|BC| h
2

Os demais casos (A entre B e C, C entre A e B, os triangulos orientados

no sentido horario ou no sentido anti-horario) sao tratados analogamente
ou, se preferir, basta usar o argumento da Observacao 1.2: um caso prova
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 29 #29

1.6. TEOREMA DO CO-LADO 29

todos os demais.

O resultado da Proposicao 1.5 nos diz que, se A, B e C sao tres pontos

colineares com B = C e P e um ponto que nao pertence a reta  = AB, entao
podemos substituir uma divisao de areas com sinal que envolve o ponto P
por uma razao de medidas de segmentos orientados onde P nao aparece,
isto e, podemos usar a equacao para eliminar o ponto P daquela expressao.
O resultado continua valido mesmo quando P nao aparece no incio da
expressao, ou seja,
SP AB SABP SBP A AB
= = = .
SP BC SBCP SCP B BC

1.6 Teorema do co-lado

Teorema 1.1 (O teorema do co-lado) Seja X o ponto de in-

tersecao das retas AP e BC. Se P nao pertence a reta BC e X = P ,
entao

SABC AX
P = .
SP BC PX

B X C

Figura 1.5: O teorema do co-lado.

Demonstracao. Vamos usar a Proposicao 1.5 tres vezes: (1) B, X e C

sao colineares e A nao pertence a reta BC, logo SABC /SABX = BC/BX;
(2) A, P e X sao colineares e B nao pertence a reta AP , logo SABX /SP BX =
AX/P X; (3) B, X e C sao colineares e P nao pertence a reta BC, logo
SP BX /SP BC = BX/BC. Da,
SABC SABC SABX SP BX BC AX BX AX
= = = .
SP BC SABX SP BX SP BC BX P X BC PX

O teorema do co-lado nos diz que, se X e o ponto de intersecao das retas

AP e BC, P nao pertence a reta BC e X = P , entao podemos substituir
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 30 #30

uma razao entre medidas de segmentos orientados envolvendo o ponto X

por uma razao entre areas com sinal onde X nao aparece, isto e, podemos
usar a equacao para eliminar X daquela expressao (que sera substitudo
pelo lado comum, no caso, BC).
O proximo resultado sera deveras importante para os calculos e demons-
tracoes das proximas secoes. Retas em um triangulo que ligam um vertice
com um ponto do lado oposto sao denominadas cevianas do triangulo
(assim, medianas, bissetrizes e alturas sao cevianas, o que nao acontece
com as mediatrizes). O corolario do teorema do co-lado a seguir relaciona
as areas dos subtriangulos de um ponto P com as razoes r, s e t dos pontos
X, Y e Z onde as cevianas que por ele passam dividem o lado oposto. Te-
remos ali o primeiro indcio da estreita relacao que ha entre area com sinal
e coordenadas baricentricas.

Corolario 1.1 Dados um triangulo ABC e um ponto P que nao

pertence as retas AB, AC e BC, sejam r = 1, s = 1 e t = 1
as razoes que os pontos X, Y e Z, pes das cevianas AP , BP e CP que
dividem os lados BC, CA e AB do triangulo ABC, respectivamente.
Entao:
SP AB BX SP BC CY SP CA AZ
= = r, = = s, = = t.
SP CA XC SP AB YA SP BC ZB
A A A

Y Z

P P P

B X C B C B C

Demonstracao. O ponto X e a intersecao das retas P A e BC. Assim,

pela teorema do co-lado, SBP A /SCP A = BX/CX. Mas SBP A = SP AB ,
SCP A = SP CA e CX = XC. Desta maneira,

SBP A BX SP AB BX SP AB BX
= = = = r,
SCP A CX SP CA XC SP CA XC
o que estabelece a primeira igualdade. As outras duas igualdades sao de-
monstradas de modo analogo.
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 31 #31

1.7. TEOREMA DE CEVA 31

1.7 Teorema de Ceva

O importante Teorema de Ceva estabelece uma condicao necessaria e
suciente para que as tres cevianas tracadas a partir dos vertices de um
triangulo sejam concorrentes. Este teorema foi demonstrado pelo matema-
tico italiano Giovanni Ceva (1647-1734) e com ele e possvel unicar varios
resultados de concorrencia de retas (medianas, bissetrizes e alturas de um
triangulo).

Teorema 1.2 (Teorema de Ceva) Sejam X, Y e Z pontos situa-

dos, respectivamente, sobre os lados BC, CA e AB de um triangulo
ABC, com X = C, Y = A e Z = B. Sejam tambem

BX CY AZ
r= , s= e t= ,
XC YA ZB
respectivamente, as razoes que os pontos X, Y e Z dividem os lados
BC, CA e AB.

As cevianas AX, BY e CZ
sao concorrentes

Y 
Z
BX CY AZ
= 1.
P XC 
 Y A 
ZB
r s t

B X C

Demonstracao.
() Suponha que AX, BY e CZ sao concorrentes. Do Ccorolario 1.1, temos
que

BX SP AB CY SP BC AZ SP CA
r= = , s= = e t= = .
XC SP CA YA SP AB ZB SP BC
Logo,
SP AB SP BC SP CA
rst= = 1.
SP CA SP AB SP BC
() Suponha que r s t = 1. Admitamos, por contradicao, que AX, BY e
CZ nao sejam concorrentes e tomemos sobre o lado AB um ponto Z  tal que
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 32 #32

AX, BY e CZ  sejam concorrentes. Seja t a razao em que Z  divide AB.

Como AX , BY e CZ  sao concorrentes, sabemos da ida desse teorema
que r s t  = 1. Dai e da hipotese r s t = 1, vem que:
A

r s t = r s t
Z

Y
Z' t = t

P Z  = Z.

B X C
Como AX, BY e CZ  sao concorrentes e Z  = Z, entao, AX, BY e CZ sao
tambem concorrentes, o que e uma contradicao. Isso demonstra o teorema
de Ceva.

Evidentemente, o teorema que acabamos de demonstrar nao e valido

para qualquer escolha dos pontos A, B, C e P . Por exemplo, o triangulo
ABC deve ser nao-degenerado (SABC = 0) e o ponto P deve ser tal que
as intersecoes X, Y e Z sejam todas normais (existe apenas um ponto de
intersecao entre cada par de retas, de forma que X, Y e Z estejam bem de-
nidos). Estas condicoes sao denominadas condicoes de nao-degenerescencia
do teorema.

1.8 Concorrencia de algumas retas especiais

no triangulo
No que se segue |BC| = a, |CA| = b, |AB| = c, ha , hb e hc sao as medidas
euclidianas dos lados e das alturas de um triangulo ABC.

As bissetrizes internas de qualquer triangulo sao sempre concor-

rentes.
Sejam X, Y e Z os pes das bissetrizes internas do triangulo ABC
nos lados BC, AC e AB, respectivamente. Usando o teorema da bissetriz
interna no triangulo ABC (ver pagina 21 do livro [Morgado et al., 1973]),
obtemos as igualdades
|BX| c |CY | a |AZ| b
= , = e = .
|XC| b |Y A| c |ZB| a
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 33 #33

1.8. CONCORRENCIA DE ALGUMAS RETAS ESPECIAIS NO TRIANGULO 33

Da, segue-se que

 
 BX CY AZ  |BX| |CY | |AZ|
  c a b
|r s t| =  = = = 1.
 XC Y A ZB  |XC| |Y A| |ZB| b c a

Portanto, rst = +1 ou rst = 1. Agora, como AZ/ZB > 0, BX/XC >

0 e CY /Y A > 0 para qualquer orientacao dos lados do triangulo, ca elimi-
nada a hipotese de r s t ser igual a 1, de modo que r s t = +1 e, assim,
pelo Teorema de Ceva, as bissetrizes do triangulo ABC sao concorrentes
em um ponto I, denominado o incentro do triangulo ABC. O incentro
esta catalogado em ETC como o centro X(1).

b
Y
c Z
I

B X C
a

As medianas de qualquer triangulo sao sempre concorrentes.

Quando as cevianas AX, BY e CZ sao medianas, ocorre que os pontos
X, Y e Z sao pontos medios dos lados do triangulo ABC. Deste modo,
BX CY AZ
r= = 1, s= =1 e t= = 1.
XC YA ZB
A

c b
2 2

Z Y
G
c b
2 2

B a X a C
2 2
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 34 #34

Consequentemente, r s t = 1 e, desta maneira, pelo Teorema de Ceva,

as medianas do triangulo ABC sao concorrentes em um ponto G, deno-
minado baricentro do triangulo ABC. O baricentro esta catalogado em
ETC como o centro X(2).

As alturas de qualquer triangulo sao sempre concorrentes.

Quando o triangulo e retangulo, as tres alturas (altura relativa a hipote-
nusa e os catetos) concorrem no angulo reto do triangulo. Para triangulos
nao retangulos, podemos escrever
hc hb hc ha
tg A = , tg A = , tg B = , tg B = ,
|AZ| |Y A| |ZB| |BX|
ha hb
tg C = e tg C = ,
|XC| |CY |
de onde obtemos as medidas dos segmentos indicados na gura da direita
a seguir.

A A
hb
tgA
hc Y
tgA Y

hb
Z tgC
hc H
tgB X
B C
B ha X ha C
tgB Z
tgC H

Desta maneira,
 
 BX CY AZ   h / tg B h / tg C h / tg A 
   a b c  = 1.
|r s t| =  =
 XC Y A ZB   ha / tg C hb / tg A hc / tg B 

Sendo assim, r s t = +1 ou r s t = 1. Quando o triangulo e acutangulo,

as tres razoes r, s e t sao positivas. Quando o triangulo obtusangulo, uma
razao e positiva e as outras duas sao negativas. Fica entao eliminada a hipo-
tese do produto r st ser negativo. Da, r st = 1 e, pelo Teorema de Ceva,
que as alturas sao concorrentes em um ponto H, denominado ortocentro do
triangulo ABC. O ortocentro esta catalogado em ETC como o centro
X(4).
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 35 #35

1.8. CONCORRENCIA DE ALGUMAS RETAS ESPECIAIS NO TRIANGULO 35

As mediatrizes de qualquer triangulo sao sempre concorrentes.

Nao podemos usar o teorema de Ceva para mostrar que mediatrizes sao
concorrentes uma vez que mediatrizes nao sao cevianas. A concorrencia
das mediatrizes pode ser obtida a partir da concorrencia das alturas, como
veremos agora.

E
F
O

B D C

A gura anterior mostra o triangulo DEF cujos vertices sao os pontos

medios dos lados do triangulo de referencia ABC, o assim denominado
triangulo medial do triangulo ABC. Como os lados do triangulo medial
sao paralelos aos lados do triangulo de referencia, as mediatrizes (por serem
perpendiculares aos lados do triangulo ABC) sao tambem perpendicula-
res aos lados do triangulo medial. Assim, as mediatrizes do triangulo de
referencia ABC sao tambem alturas do triangulo medial DEF e, por-
tanto, concorrentes. O ponto O de encontro das mediatrizes e denominado
circuncentro (centro do crculo circunscrito) e esta catalogado em ETC como
centro X(3).

As cevianas que passam pelos pontos de contato do crculo inscrito

com os lados do triangulo sao sempre concorrentes.

Sabemos da geometria euclidiana que as duas tangentes tracadas de um

ponto exterior a um crculo tem medidas iguais. Usando esta propriedade,
obtemos as medidas dos segmentos indicados na gura da direita a seguir.
Desta maneira,

BX y CY z AZ x
r= = , s= = e t= = r s t = 1.
XC z YA x ZB y
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 36 #36

A A

x x
x x
Y b Y
c
Z Z
z Ge z
y y

B y X z C B y X z C
a

Pelo Teorema de Ceva, as cevianas AX, BY e CZ sao concorrentes em um

ponto Ge denominado ponto de Gergonne do triangulo ABC. O ponto de
Gergonne esta catalogado em ETC como o centro X(7).

As cevianas que passam pelos pontos de contato dos crculos ex-

inscritos com os lados do triangulo sao sempre concorrentes.
Sejam |BC| = a, | CA| = b e |AB| = c, respectivamente, as medidas
euclidianas dos lados do triangulo de referencia ABC e X, Y e Z os pontos
de tangencia dos crculos ex-inscritos com esses lados. Sejam tambem Xb ,
Xc , Yc , Ya , Za e Zb os pontos de tangencia dos crculos ex-inscritos com
os prolongamentos desses lados, como ilustra a gura abaixo.

Yc
IB A
Zb A p b p c
IC
Z
Z Y
Y
p a p a
Za C Ya Na
B X B p c X p b C
Xb
Xc
IA
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 37 #37

1.8. CONCORRENCIA DE ALGUMAS RETAS ESPECIAIS NO TRIANGULO 37

Mostraremos que (1) |AXb | = |AXc | = |BYc | = |BYa | = |CZa | =

|CZb | = p e tambem que (2) |BX| = p c e |XC| = p b. De fato:

(1) Fazendo-se |BX| = |BXc | = t e | CX| = | CXb | = k, temos que 2p =

a + b + c = (t + k) + b + c = (b + k) + (c + t) = |AXb | + |AXc |. Como
|AXb | = |AXc |, temos que |AXb | = |AXc | = p e |BYc | = |BYa | =
|CZa | = |CZb | = p.
(2) Como |AXb | = p e |AXc | = p, temos que c + t = p e b + k = p. Logo
t = p c e k = p b. Analogamente, |CY | = |ZB| = p a, |Y A| = p c
e |AZ| = p b.

Desta maneira, podemos escrever que

 
 BX CY AZ   p c p a p b 
    = 1.
|r s t| =  =
 XC Y A ZB   p b p c p a 

Sendo assim, r s t = +1 ou r s t = 1. Como as tres razoes r, s e t

sao positivas, ca eliminada a hipotese do produto r s t ser igual a 1,
permitindo-nos armar, pelo Teorema de Ceva, que as retas AX, BY e CZ
sao concorrentes. Este ponto de concorrencia Na e denominado ponto de
Nagel do triangulo ABC. Em ETC, ele e o centro X(8).

IB
A
IC p b p c
Z Y
p a p a
Na
B C
p c X p b

IA
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 38 #38

Observacao 1.3 Por comodidade, a partir de agora, sempre que dissermos

que um ponto X divide um segmento orientado BC em uma razao r, cara
implcito que estamos supondo r = 1 de modo que, em particular, X = C.

1.9 Exerccios
[01] Sejam A, B e C tres pontos colineares. Mostre que (AB)2 + (BC)2 =
(AC)2 + 2 AB CB.
[02] Dizemos que quatro pontos colineares A, B, C e D formam uma se-
quencia harmonica se AC/BC = AD/BD. Mostre que quatro pon-
tos colineares A, B, C e D formam uma sequencia harmonica se, e
somente se, AB/CB + AB/DB = 2.
[03] Mostre que quatro pontos colineares A, B, C e D formam uma se-
quencia harmonica se, e somente se, M C M D = (M A)2 , onde M e
o ponto medio de AB.
[04] Sejam B, C, D e H quatro pontos colineares, com B = C. Mostre
que se BH/HC = BD/DC, entao D = H.
[05] Mostre que se G e o baricentro do triangulo ABC, entao os sub-
triangulos GBC, GCA e GAB sao equivalentes, isto e, possuem
a mesma area euclidiana.
[06] Mostre que os pes das bissetrizes interna e externa tracadas do vertice
A do triangulo ABC dividem harmonicamente o lado BC.

[07] Sendo A = (5, 5 3), B = (0, 0), C = (16, 0) as coordenadas carte-
sianas dos vertices do triangulo ABC, calcule SABC e ABC.
[08] Sejam P = (xP , yP ) e Q = (xQ , yQ ) pontos do plano. Mostre que um
ponto X = (xX , yX ) na reta P Q divide o segmento orientado P Q na
razao k = 1 se, e somente se,
1 k
X= P + Q,
1+k 1+k
isto e, se, e somente se,
1 k
(xX , yX ) = (xP , yP ) + (xQ , yQ ).
1+k 1+k
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 39 #39

Captulo 2

Coordenadas baricentricas

A gura abaixo mostra as coordenadas cartesianas dos vertices do triangulo

ABC e dos pontos P , R, Q e T .

y
A=(2,5)
5 T=(0,5)
Q=(5,4)
4

3 P=(2,3)

2
B=(1,2)
1 C=(6,1)
R=(4,1)

O 1 2 3 4 5 6 x

A media ponderada MP dos vertices A, B e C com pesos 3, 4 e 1 e dada

por
3A+4B +1C 3 (2, 5) + 4 (1, 2) + 1 (6, 1) (16, 24)
MP = = =
3+4+1 8 8
= (2, 3) = P,
o que nos permite, tomando o triangulo ABC como referencia, associar
ao ponto P o terno ordenado de numeros reais formado por aqueles pesos.
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 40 #40

Explicitaremos esta associacao escrevendo P = (3 : 4 : 1). Do mesmo modo,

da igualdade

1 (2, 5) + 4 (1, 2) + 5 (6, 1) 1 A + 4 B + 5 C

R = (4, 1) = = ,
8 1 + 4 + 5
segue-se que R e media ponderada de A, B e C com pesos 1, 4 e 5,
o que nos permite, tomando o triangulo ABC como referencia, escrever
R = (1 : 4 : 5). De forma analoga, verica-se que Q = (7 : 4 : 5), ou seja,
Q e media ponderada de A, B e C com pesos 7, 4 e 5 e T = (7 : 4 : 3),
ou seja, T e media ponderada de A, B e C com pesos 7, 4 e 3.
De forma geral, para pesos u, v e w, com u + v + w = 0, o ponto P
obtido pela media ponderada de A, B e C com estes pesos e dado por

uA+vB +wC
P = .
u+v+w

2.1 Definicao de coordenadas baricentricas

Definicao 2.1 (Coordenadas baricentricas) Sejam A, B e C

os vertices de um triangulo ABC e P um ponto do plano. Dizemos
que u, v e w sao as coordenadas baricentricas de P em relacao ao
triangulo ABC se
uA+vB +wC
P = .
u+v+w
Outra maneira de interpretar essa igualdade e dizer que u, v e w sao
as coordenadas baricentricas de P em relacao ao triangulo ABC se
o ponto P pode ser obtido como media ponderada dos vertices A, B e
C com pesos u, v e w, respectivamente. Desta forma, o ponto P passa
a ser identicado por esses pesos e, para representar esta identifcacao,
usaremos a notacao
P = (u : v : w).

Observamos que um mesmo ponto P pode ser representado por mais de

uma tripla de coordenadas baricentricas. Por exemplo, se P = (2 : 5 : 3) e
Q = (2k : 5k : 3k), com k = 0, entao P = Q. De fato:

2k A + 5k B + 3k C 2A + 5B + 3C
Q= = = P.
2k + 5k + 3k 2+5+3
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 41 #41

2.2. AREAS COM SINAL E CONDICAO DE ALINHAMENTO DE TRES PONTOS 41

Observamos tambem que, quando um ponto do plano e obtido pela media

ponderada dos vertices A, B e C do triangulo de referencia ABC com
pesos u, v e w, pressupoe-se que u + v + w = 0. Ficam assim, em aberto,
as seguintes perguntas que serao respondidas ao longo das proximas secoes.
(1) Todo ponto do plano pode ser escrito como media ponderada dos vertices
A, B e C, qualquer que seja o triangulo de referencia ABC?
(2) O que ocorre com o ponto P quando u + v + w = 0?
(3) Existe alguma relacao entre as coordenadas baricentricas de um mesmo
ponto?

2.2 Areas com sinal e condicao de alinhamen-

to de tres pontos

Proposicao 2.1 (Area com sinal do triangulo a partir das
coordenadas baricentricas dos vertices) Sejam P1 = (u1 :
v1 : w1 ), P2 = (u2 : v2 : w2 ) e P3 = (u3 : v3 : w3 ) as coordena-
das baricentricas dos pontos P1 , P2 e P3 em relacao a um triangulo
ABC. Se sP1 , sP2 e sP3 sao numeros reais (nao-nulos) que repre-
sentam as somas das coordenadas baricentricas desses pontos, entao
a area com sinal do triangulo P1 P2 P3 e dada por
 
u1 v1 w1 
SABC  
SP1 P2 P3 = u2 v2 w2  .
sP1 sP2 sP3 u v w 
3 3 3

Demonstracao. Sejam P1 = (u1 : v1 : w1 ), P2 = (u2 : v2 : w2 ) e P3 = (u3 :

v3 : w3 ) as coordenadas baricentricas dos pontos P1 , P2 e P3 em relacao a um
triangulo ABC e sejam sP1 = u1 + v1 + w1 = 0, sP2 = u2 + v2 + w2 = 0
e sP3 = u3 + v3 + w3 = 0. Se Pi = (xPi , yPi ), A = (xA , yA ), B = (xB , yB )
e C = (xC , yC ) sao as coordenadas cartesianas dos pontos Pi , A, B e C,
entao, para cada i = 1, 2, 3, temos
ui A + vi B + wi C ui A + vi B + wi C
Pi = (xPi , yPi ) = =
ui + vi + wi sPi

ui xA + vi xB + wi xC ui yA + vi yB + wi yC
= , .
sPi sPi

Desta maneira, a area com sinal SP1 P2 P3 do triangulo P1 P2 P3 e dada por

 coloquio 2017/2/3 10:21 page 42 #42

 
 xP1 yP1 1 
1 
SP1 P2 P3 =  xP2 yP2 1 
2  xP3 yP3 1 
 
 u1 xA + v1 xB + w1 xC u1 yA + v1 yB + w1 yC 
 1 
 sP1 sP1 
 
1  u2 xA + v2 xB + w2 xC u2 yA + v2 yB + w2 yC
1  .
= 
2  sP2 sP2 
 u3 xA + v3 xB + w3 xC u3 yA + v3 yB + w3 yC 
 1 
 sP3 sP3
Multiplicando-se a linha i por sPi , obtemos:
SP1 P2 P3
=

 
 u1 xA + v1 xB + w1 xC u1 yA + v1 yB + w1 yC sP1 
 
 u2 xA + v2 xB + w2 xC u2 yA + v2 yB + w2 yC sP2 
 
1  u3 xA + v3 xB + w3 xC u3 yA + v3 yB + w3 yC sP3 

2 sP1 sP2 sP3
=

 
 u1 xA + v1 xB + w1 xC u1 yA + v1 yB + w1 yC u1 + v1 + w1 
 
 u2 xA + v2 xB + w2 xC u2 yA + v2 yB + w2 yC u2 + v2 + w2 
 
 u3 xA + v3 xB + w3 xC u3 yA + v3 yB + w3 yC u3 + v3 + w3 
2 sP1 sP2 sP3
=

2SABC
    
 u1 v1 w1   xA yA 1 
1  
 u2 v2 w2   xB yB 1 

2 sP1 sP2 sP3  u3 v3 w3   xC yC 1 
=

 
 u1 v1 w1 
1  
 u2 v2 w2  2 SABC

2 sP1 sP2 sP3  u3 v3 w3 
=

 
 u1 v1 w1 
SABC  
 u2 v2 w2 .

sP1 sP2 sP3  u3 
v3 w3

Perceba que, em particular, quando as somas das coordenadas baricen-

tricas dos pontos P1 , P2 e P3 sao iguais a 1 (isto e, sP1 = sP2 = sP3 = 1),
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 43 #43

2.2. AREAS COM SINAL E CONDICAO DE ALINHAMENTO DE TRES PONTOS 43

a area com sinal do triangulo P1 P2 P3 e dada por

 
 u1 v1 w1 
 
SP1 P2 P3 = SABC  u2 v2 w2 .
 (2.1)
 u3 v3 w3 

Quando SABC = 0, a area com sinal do triangulo SP1 P2 P3 sera nula

quando tambem o for o determinante formado pelas coordenadas baricen-
tricas de P1 , P2 e P3 . Com base neste fato, na sequencia, mostraremos
uma condicao necessaria e suciente para que tres pontos do plano sejam
colineares uma vez conhecidas suas coordenadas baricentricas.

Corolario 2.1 (Condicao de alinhamento de tres pontos) Se-

jam P1 = (u1 : v1 : w1 ), P2 = (u2 : v2 : w2 ) e P3 = (u3 : v3 : w3 )
as coordenadas baricentricas dos pontos P1 , P2 e P3 tais que a soma
das coordenadas baricentricas de cada ponto seja nao-nula.
 
 u1 v1 w1 
 
P1 , P2 e P3 sao colineares  u2 v2 w2  = 0.
 u3 v3 w3 

De outro modo, tres pontos do plano sao colineares se, e somente

se, e nulo o determinante da matriz formada com as coordenadas
baricentricas daqueles pontos.

Demonstracao.  
 u1 v1 w1 
 
P1 , P2 e P3 sao colineares SP1 P2 P3 = 0  u2 v2 w2  = 0.

 u3 v3 w3 

A proxima proposicao responde a pergunta (3) na pagina 41.

Proposicao 2.2 Sejam P1 = (u1 : v1 : w1 ) e P2 = (u2 : v2 : w2 )

as coordenadas baricentricas dos pontos P1 e P2 em relacao a um
triangulo de referencia ABC.

P1 = P2
se, e somente se,
existe k R, k = 0, tal que u2 = ku1 , v2 = kv1 e w2 = kw1 .

Demonstracao. Sejam P1 = (u1 : v1 : w1 ) e P2 = (u2 : v2 : w2 ) as co-

ordenadas baricentricas dos pontos P1 e P2 em relacao a um triangulo de
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 44 #44

referencia ABC e P = (u : v : w) as coordenadas baricentricas de um

ponto qualquer do plano.
() Temos que
 
 u v w 
 
P1 = P2 SP P1 P2 = 0  u1 v1 w1  = 0.
 
 u2 v2 w2 

Como o determinante acima se anula para quaisquer valores de u, v e w

da primeira linha, a terceira e segunda linhas tem que ser proporcionais
(ver [Lima et al., 2006]), ou seja, existe um numero real nao-nulo k tal que

u2 = ku1 , v2 = kv1 e w2 = kw1 .

() Suponha que existe um numero real nao nulo k tal que u2 = ku1 , v2 =
kv1 e w2 = kw1 . Dessa hipotese e da denicao de coordenadas baricentricas,
temos que

u2 A + v2 B + w2 C ku1 A + kv1 B + kw1 C

P2 = =
u2 + v2 + w2 ku1 + kv1 + kw1
u1 A + v1 B + w1 C
= = P1 .
u1 + v1 + w1

2.3 Relacao entre coordenadas baricentricas

e areas com sinal
Na pagina 41, perguntamos se todo ponto do plano pode ser escrito como
media ponderada dos vertices A, B e C de qualquer triangulo de referencia
ABC. Na sequencia, mostraremos que a resposta aquela pergunta e sim
e este resultado sera fundamental para entender porque coordenadas ba-
ricentricas estao fortemente ligadas ao conceito de areas com sinal.

Proposicao 2.3 Todo ponto P do plano pode ser escrito como media
ponderada dos vertices A, B e C do triangulo de referencia ABC.
Mais precisamente, sejam A, B e C os vertices de um triangulo de
referencia ABC e P um ponto qualquer do plano. As coordenadas
baricentricas do ponto P podem ser dadas por

P = (SP BC : SP CA : SP AB ),
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 45 #45

2.3. RELACAO ENTRE COORDENADAS BARICENTRICAS E AREAS COM SINAL 45

isto e, as coordenadas baricentricas de um ponto sao proporcionais

as areas com sinal dos sub-triangulos que esse ponto P forma com
os vertices A, B e C do triangulo de referencia ABC ou ainda,
sendo P = (u : v : w), entao (u : v : w) = (SP BC : SP CA : SP AB ).

Demonstracao. Sejam A = (xA , yA ), B = (xB , yB ) e C = (xC , yC ) as co-

ordenadas cartesianas dos vertices do triangulo ABC e P = (xP , yP )
as coordenadas cartesianas de um ponto do plano. Sabemos que a igual-
dade  
xP xP yP 1
 
xA xA yA 1
 
xB xB yB 1 = 0
 
xC xC yC 1
e verdadeira, pois a primeira coluna e igual a segunda. Desenvolvendo
o determinante pela primeira coluna, temos:
       
xA yA 1 xP yP 1 xP yP 1 xP yP 1
   
xP xB yB 1 xA xB yB 1 + xB xA yA 1 xC xA yA 1 = 0
xC yC 1 xC yC 1 xC yC 1 xB yB 1

       
xA yA 1 xP yP 1 xP yP 1 xP yP 1
   
xP xB yB 1 xA xB yB 1 xB xC yC 1 xC xA yA 1 = 0
xC yC 1  xC yC 1 xA yA 1 xB yB 1

xP (2 SABC ) xA (2 SP BC ) xB (2 SP CA ) xC (2 SP AB ) = 0

SABC xP = SP BC xA + SP CA xB + SP AB xC . ()
Analogamente,  
yP xP yP 1

 yA xA yA 1
 = 0,
yB xB yB 1

yC xC yC 1 
o que nos leva a SABC yP = SP BC yA + SP CA yB + SP AB yC . Da e de
() temos
SABC P = SP BC A + SP CA B + SP AB C.
Usando entao a propriedade da decomposicao da area com sinal (SABC =
SP BC + SP CA + SP AB ), conclumos que
SP BC A + SP CA B + SP AB C
P = . (2.2)
SP BC + SP CA + SP AB
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 46 #46

A relacao (2.2) nos diz que P e media ponderada dos vertices A, B e C com
pesos SP BC , SP CA e SP AB , mostrando que P = (SP BC : SP CA : SP AB ).

Observacao 2.1 Uma vez que as coordenadas baricentricas podem ser des-
critas em termos de areas com sinal e estas sao invariantes por qualquer
transformacao rgida (rotacoes, translacoes e reexoes), conclumos que
as coordenadas baricentricas tambem sao invariantes por transformacoes
rgidas. Coordenadas baricentricas tambem sao invariantes por homotetias,
pois ao se aplicar uma homotetia de fator k a um triangulo, sua area ca
multiplicada por k 2 o que implica, em virtude da Proposicao 2.2, que as co-
ordenadas baricentricas antes e depois de se aplicar a homotetia representam
o mesmo ponto.
Na sequencia, usaremos a Proposicao 2.3 para obter as coordenadas ba-
ricentricas de alguns pontos notaveis de um triangulo.
(a) Coordenadas baricentricas dos vertices do triangulo: A = (SAB C :
SA CA : SAAB ) = (S : 0 : 0) = (1 : 0 : 0). Analogamente, B = (0 : 1 : 0)
e C = (0 : 0 : 1).

B C
(b) Coordenadas baricentricas dos pontos medios dos lados do triangulo:
D = (SDB C : SD CA : SDAB ) = (0 : S/2 : S/2) = (0 : 1 : 1). Analoga-
mente, E = (1 : 0 : 1) e F = (1 : 1 : 0).

F E

S/2 S/2

B D C
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 47 #47

2.3. RELACAO ENTRE COORDENADAS BARICENTRICAS E AREAS COM SINAL 47

(c) Coordenadas baricentricas do baricentro G do triangulo: temos que

G = (SGB C : SG CA : SGAB ). Pelo Exerccio [05] na pagina 38,
SGBC = SBCA = SGAB = SABC /3 = S/3. Desta maneira, G =
(S/3 : S/3 : S/3) = (1 : 1 : 1).

S/3 S/3
G
S/3
B C

(d) Coordenadas baricentricas do incentro I do triangulo: I = (SIBC :

SICA : SIAB ) = (a r/2 : b r/2 : c r/2) = (a : b : c).

c r b
I
r
r

B a C

(e) Coordenadas baricentricas dos ex-incentros IA , IB e IC do triangulo:

IA = (SIA BC : SIA CA : SIA AB ) = (a ra /2 : b ra /2 : c ra /2) = (a :
b : c). Analogamente, IB = (a : b : c) e IC = (a : b : c).

C ra

ra IA
b a
ra

A c
B
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 48 #48

(f) Coordenadas baricentricas do circuncentro O do triangulo: O = (SOBC :

SOCA : SOAB ) = (R2 sen(2A)/2 : R2 sen(2B)/2 : R2 sen(2C)/2) =
(sen(2A) : sen(2B) : sen(2C)).

A
A

O
R 2A R
B C

Em termos das medidas a = |BC|, b = |CA| e c = |AB|, as coordenadas

baricentricas de O sao dadas, conforme Exerccio [01] deste captulo, por
  
O = a2 a2 + b2 + c2 : b2 a2 b2 + c2 : c2 a2 + b2 c2 .

A proposicao seguinte nos da uma condicao necessaria e suciente para

que um ponto do plano pertenca a um dos lados (ou seus prolongamentos)
do triangulo de referencia ABC.

Proposicao 2.4 (Coordenadas baricentricas de pontos so-

bre os lados do triangulo de referencia) Sejam X, Y e Z
pontos sobre os lados BC, CA e AB do triangulo ABC.
A A A

Y
Z

B X CB CB C

Entao:
(1) X divide BC na razao r (e, em particular, X percente a reta BC)
se, e somente se, X = (0 : 1 : r);
(2) Y divide CA na razao s (e, em particular, Y percente a reta CA)
se, e somente se, Y = (s : 0 : 1);
(3) Z divide AB na razao t (e, em particular, Z percente a reta AB)
se, e somente se, Z = (1 : t : 0).
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 49 #49

2.4. OS TEOREMAS DE MENELAU, VAN AUBEL E ROUTH 49

Demonstracao. Vamos demonstrar (1). Os casos (2) e (3) sao analogos e

cam a cargo do leitor. Seja X o ponto que divide o lado BC do triangulo
ABC na razao r. Entao

X = (SXBC : SXCA : SXAB ) = (0 : SXCA : SBXA ) = (0 : XC : BX)


= 0 : XC/XC : BX/XC = (0 : 1 : r).

Reciprocamente, suponha que X = (0 : 1 : r). Como tambem podemos

escrever X = (SXBC : SXCA : SXAB ), conclumos que SXBC = 0. Logo,
X, B e C sao colineares.

Para os calculos das coordenadas baricentricas do incentro, do circun-

centro e dos ex-incentros consideramos o caso particular em que o triangulo
ABC esta orientado no sentido anti-horario. Caso mudassemos a ori-
entacao do triangulo de referencia ABC, as coordenadas baricentricas de
todos os pontos calculados teriam o sinal invertido. Multiplicando-as por
k = 1, obteramos as mesmas expressoes encontradas acima e isto nao
altera as coordenadas baricentricas em virtude da Proposicao 2.2 na pagi-
na 43.

2.4 Os teoremas de Menelau, van Aubel e

Routh
O resultado seguinte, conhecido como teorema de Menelau, estabelece
uma condicao necessaria e suciente para que tres pontos situados sobre
os diferentes lados de um triangulo ou em seus prolongamentos sejam co-
lineares. Menelau de Alexandria foi um astronomo que viveu no m do
primeiro seculo d.C.. Por meio de comentarios de historiadores gregos e
arabes, e sabido que ele escreveu uma colecao de seis livros e o unico que
sobreviveu ao tempo foi o livro Sphaerica, um tratado em tres volumes
sobre geometria e trigonometria esferica, do qual chegou ate o nosso tempo
uma traducao arabe. No volume III, Menelau menciona este teorema e,
a seguir, o generaliza para a geometria esferica.

Teorema 2.1 (Teorema de Menelau) Considere um triangu-

lo ABC. Sejam r = BX/XC, s = CY /Y A e t = AZ/ZB as
razoes em que os pontos X, Y e Z dividem os segmentos orientados
BC, CA e AB. Entao
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 50 #50

BX CY AZ
X, Y e Z sao colineares r s t = = 1.
XC Y A ZB

Z
Y

B C X

Demonstracao. Suponha que os pontos X, Y e Z sejam colineares. Como

X = (0 : 1 : r), Y = (s : 0 : 1), Z = (1 : t : 0) sao colineares, segue-
se pelo Corolario 2.1 que e nulo o determinante da matriz formada pelas
coordenadas baricentricas de X, Y e Z. Assim,
 
 0 1 r
 
 s 0 1 = 0 r s t + 1 = 0 r s t = 1.
 
 1 t 0

Reciprocamente, suponha que r s t = 1. Suponha, por contradicao, que

X, Y e Z nao sejam colineares. Tomemos Z  sobre a reta AB tal que X,
Y e Z  sejam colineares.
A
Z

Z' Y

B C X
Seja t  a razao que Z  divide AB. Como X, Y e Z  sao colineares, temos
da ida desse teorema que r s t  = 1. Da e da hipotese r s t = 1 vem
que
r s t = r s t t = t Z  = Z,
onde, na ultima equivalencia, usamos a unicidade do ponto divisor (Pro-
posicao 1.2). Como X, Y e Z  sao colineares e Z  = Z, entao, X, Y e Z
sao tambem colineares, o que e uma contradicao.
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 51 #51

2.4. OS TEOREMAS DE MENELAU, VAN AUBEL E ROUTH 51

Evidentemente que, quando efetuamos divisoes para chegar ao resultado,

estavamos considerando satisfeitas as condicoes de nao-degenerescencia do
teorema. Perceba tambem que, para aplicar o teorema de Menelau, preci-
samos ter uma reta cortando os tres lados de um triangulo.

Definicao 2.2 (Cevianas e tracos de um ponto) As retas que

ligam os vertices do triangulo ABC a um ponto P (diferente de A,
B e C) sao denominadas cevianas do ponto P e os pontos onde es-
sas cevianas cortam os lados do triangulo sao denominados tracos do
ponto P com relacao ao triangulo ABC.

AP , BP e CP sao as cevianas de P
com relacao ao triangulo ABC.
Z Y
P X, Y e Z sao os tracos de P
com relacao ao triangulo ABC.
B X C

Diferentemente de um triangulo que tem innitas cevianas, um ponto

possui no maximo tres. Assim, a denicao de ceviana de triangulo vista na
pagina 30 nao esta se repetindo aqui.
Ao triangulo XY Z cujos vertices sao os tracos de um ponto P deno-
minamos de triangulo ceviano do ponto P . O triangulo medial e o triangulo
ceviano do baricentro e o triangulo ceviano do ortocentro e denominado
triangulo ortico.
O Teorema de Ceva (pagina 31) arma que se as cevianas AX, BY e CZ
sao concorrentes em um ponto P , entao
BX CY AZ
= 1.
XC Y A ZB
O proximo teorema pode ser considerado como uma versao aditiva deste
resultado.

Teorema 2.2 (Teorema de van Aubel) Sejam X, Y e Z os tracos

de um ponto P com relacao a um triangulo ABC. Se Y divide AC
na razao y = AY /Y C e Z divide AB na razao z = AZ/ZB, entao, P
divide AX na razao p = y + z, isto e,

AP AY AZ
= + .
PX YC ZB
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 52 #52

Y
Z

B X C

Demonstracao. Aplicando-se o teorema de Menelau ao triangulo AXC

(cortado pela reta BY ), temos que

XB CY AP BX 1 BX
= 1 p = 1 y = p .
BC Y A P X BC y BC
Aplicando-se agora o teorema de Menelau ao triangulo ABX (cortado
pela reta CZ), temos que:

BC XP AZ BC 1 XC
= 1 z = 1 z = p .
CX P A ZB XC p BC

A A

Y Z
P
P

B X C B X C
Desta maneira,

BX XC BX + XC BC
y+z =p + =p =p = p.
BC BC BC BC

Perceba que, quando P coincide com o baricentro G, os pontos Y e Z

sao pontos medios de AC e AZ, respectivamente, acarretando y = z = 1.
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 53 #53

2.4. OS TEOREMAS DE MENELAU, VAN AUBEL E ROUTH 53

Pelo Teorema de van Aubel, temos p = 1 + 1 = 2, de onde se conclui que

AG = 2 GX.

A igualdade denominada Primeiro teorema de Routh e utilizada para

o calculo da area com sinal de um triangulo que tem seus tres vertices apoia-
dos nos diferentes lados do triangulo de referencia ABC. Como ja sabemos
calcular as coordenadas baricentricas de pontos situados sobre os lados do
triangulo de referencia ABC e tambem a area com sinal de um triangulo
quando sao conhecidas as coordenadas baricentricas de seus vertices, a rigor,
nao haveria necessidade de mais uma formula para o calculo. A motivacao
maior para essa demonstracao e mostrar que o teorema de Menelau pode
ser deduzido como um corolario do Primeiro Teorema de Routh.

Teorema 2.3 (Primeiro Teorema de Routh) Considere um

triangulo ABC. Sejam, respectivamente, X, Y e Z pontos sobre
os lados BC, AC e AB do triangulo. Sejam tambem r, s e t as razoes
que os pontos X, Y e Z dividem os segmentos orientados BC, CA e
AB. A area com sinal do triangulo XY Z e dada por
1 + rst
SXY Z = k SABC , onde k = .
(1 + r) (1 + s) (1 + t)

B X C

Demonstracao. Sabemos da Proposicao 2.4 (pagina 48) que as coordenadas

baricentricas de X, Y e Z sao X = (0 : 1 : r), Y = (s : 0 : 1) e Z = (1 : t : 0).
Da,
 
0 1 r 
SABC  SABC
SXY Z = s 0 1 = (1 + rst).
sX sY sZ 1 sX sY sZ
t 0
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 54 #54

Como sX = 1 + r, sY = 1 + s e sZ = 1 + t, temos que:

1 + rst
SXY Z = SABC .
(1 + r) (1 + s) (1 + t)
Observamos que, como estamos admitindo que X, Y e Z dividem, respec-
tivamente, os segmentos orientados BC, CA e AB, entao, em particular,
r = 1, s = 1 e t = 1, de modo que o denominado (1 + r) (1 + s) (1 + t)
e diferente de zero.

Dependendo das posicoes dos pontos X, Y e Z sobre as retas BC, CA e

AB, tres situacoes podem ocorrer: (1) X, Y e Z sao colineares; (2) as cevi-
anas AX, BY e CZ sao concorrentes; (3) as intersecoes das cevianas AX,
BY e CZ, duas a duas, formam um triangulo nao-degenerado P QR.
A A A

Z Y
Z P
Y
Y P
Z
Q
R

B C X B X C B X C

Note que X, Y e Z sao colineares SXY Z = 0 k = 0 r s t =

1. Desta maneira, o teorema de Menelau pode ser considerado como um
corolario do Primeiro Teorema de Routh. Se as cevianas AX, BY e CZ
forem concorrentes, pelo Teorema de Ceva, r s t = 1, de modo que, neste
caso, k = 2/((1 + r) (1 + s) (1 + t)). Se as intersecoes das cevianas AX,
BY e CZ, duas a duas, formarem um triangulo nao-degenerado P QR,
entao obrigatoriamente r s t = 1. Mais adiante, aprenderemos a calcular
a area do triangulo P QR com a ajuda preciosa do Segundo Teorema de
Routh.

Exemplo 2.1 Vamos agora calcular as areas com sinal do triangulo XY Z

cujos vertices sao os pontos de tangencia do crculo inscrito com os lados
do triangulo (triangulo de contato) e do triangulo P QR cujos vertices sao
os pontos de tangencia dos crculos ex-inscritos com os lados do triangulo
(triangulo de ex-contato), em funcao da area SABC . Como AX, BY e CZ
concorrem no ponto de Gergonne (ver pagina 35) e AP , BQ e CR concorrem
no ponto de Nagel (ver pagina 36), para os dois casos, r s t = 1. Para
o triangulo XY Z, temos:
1+1 2 2 xyz
k=  =
y  z
= .
x a b c abc
1+ 1+ 1+
z x y z x y
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 55 #55

2.4. OS TEOREMAS DE MENELAU, VAN AUBEL E ROUTH 55

Para o triangulo P QR, temos:

1+1 2 2 xyz
k= 
x  y
= = .
z a b c abc
1+ 1+ 1+
y z x y z x

Assim, os triangulos XY Z e P QR tem areas iguais.

Antes de tratarmos do Segundo Teorema de Routh, aprenderemos a

calcular as coordenadas baricentricas dos pontos P , Q e R de intersecao
entre as cevianas nao concorrentes AX, BY e CZ que ocorre quando rst =
1.

Proposicao 2.5 Considere um triangulo ABC. Sejam, respectiva-

mente, X, Y e Z pontos sobre os lados BC, AC e AB do triangulo.
Sejam tambem r, s e t as razoes que os pontos X, Y e Z dividem
os segmentos orientados BC, CA e AB. Sejam P = AX BY ,
Q = BY CZ e R = CZ AX (intersecoes das cevianas AX, BY
e CZ, duas a duas). As coordenadas baricentricas dos pontos P , Q e
R sao dadas por

P = (rs : 1 : r), Q = (s : st : 1) e R = (1 : t : tr).

tz
y
Z R
Y
z
Q sy
P

B rx X x C

Demonstracao. Sejam (x : y : z) as coordenadas baricentricas do ponto P .

Vamos mostrar que (x : y : z) = (rs : 1 : r). Inicialmente, observe que
y = 0 pois, caso contrario, P pertenceria a AC de modo que X = C, o que
contradiria o fato de X divdir BC na razao r = 1. Agora, como os pontos
A = (1 : 0 : 0), P = (x : y : z) e X = (0 : 1 : r) sao colineares segue-se
pelo Corolario 2.1 que e nulo o determinante formado pelas coordenadas
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 56 #56

baricentricas desses pontos:

 
 1 0 0
 
x y z  = 0 ry z = 0 z = ry.
 
0 1 r

Como B = (0 : 1 : 0), P = (x : y : z) e Y = (s : 0 : 1) tambem sao colineares,

tambem e nulo o determinante formado pelas coordenadas baricentricas
desses pontos:
 
 0 1 0
 
x y z  = 0 sz x = 0 x = sz.
 
 s 0 1

Desta maneira, podemos concluir que x/y = (sz)/y = (sry)/y = rs e, sendo

assim,

x y ry
P = (x : y : z) = (x : y : ry) = : : = (rs : 1 : r).
y y y

Argumentos analogos demonstram que Q = (s : st : 1) e R = (1 : t : tr).

As hipoteses da proposicao anterior excluem o caso em que X = C,

Y = A e Z = B. De forma mais geral, podemos escrever que

(rs : 1 : r), se Y = A e X = C,
P = ( s : 0 : 1), se Y = A e X = C,

( 1 : 0 : 0), se Y = A.

Do mesmo modo,

(s : st : 1), se Z = B e Y =
 A,
Q= (1 : t : 0), se Z = B e Y =  A,

(0 : 1 : 0), se Z = B
e
(1 : t : tr), se X = C e Z = B,
R= (0 : 1 : r ), se X = C e Z = B,

(0 : 0 : 1 ), se X = C.
O Segundo Teorema de Routh estabelece uma formula para o calculo da
area de um triangulo formado pelas intersecoes das cevianas, duas a duas,
em termos das razoes em que os tracos destas cevianas dividem os segmentos
orientados correspondentes aos lados do triangulo.
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 57 #57

2.4. OS TEOREMAS DE MENELAU, VAN AUBEL E ROUTH 57

Teorema 2.4 (Segundo Teorema de Routh) Considere um

triangulo ABC. Sejam, respectivamente, X, Y e Z pontos sobre
os lados BC, AC e AB do triangulo. Sejam tambem r, s e t as razoes
que os pontos X, Y e Z dividem os segmentos orientados BC, CA
e AB. Sejam P = AX BY , Q = BY CZ e R = CZ AX (in-
tersecoes das cevianas AX, BY e CZ, duas a duas). A area com sinal
do triangulo P QR e

SP QR = k SABC ,

onde
(rst 1)2
k= .
(rs + r + 1)(st + s + 1)(tr + t + 1)
A

tz
y
Z R
Y
z
Q sy
P

B rx X x C

Demonstracao. Segundo a Proposicao 2.5, P = (rs : 1 : r), Q = (s : st : 1)

e R = (1 : t : tr). Como as somas das coordenadas baricentricas desses
pontos sao sP = rs + r + 1, sQ = st + s + 1 e sR = tr + t + 1, entao, pela
Proposicao 2.1, temos que
 
rs 1 r 
SABC   SABC
SP QR =  s st 1  = (rst 1)2
sP sQ sR  1 t tr  sP sQ sR

(rst 1)2
= SABC .
(rs + r + 1)(st + s + 1)(tr + t + 1)

Perceba ainda que, se SABC = 0, entao, pelo Segundo Teorema de Routh,

AX, BY e CZ sao concorrentes SP QR = 0 r s t = 1 .
Sendo assim, podemos considerar o Teorema de Ceva como um corolario do
Segundo Teorema de Routh.
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 58 #58

2.5 Coordenadas baricentricas na forma ab-

soluta
Dado um triangulo ABC, seja P o ponto tal que SP BC = 5, SP CA = 3
e SP AB = 1.
A

1 3
P

B C
Pela propriedade da decomposicao, a area com sinal do triangulo de re-
ferencia ABC e dada por SABC = SP BC + SP CA + SP AB = 5 + 3 + 1 = 9
e podemos ainda escrever:
P = (SP BC : SP CA : SP AB ) = (5 : 3 : 1) = (5 : 3 : ) = (5/9 : 3/9 : 1/9).
Entre as innitas possibilidades de representacao das coordenadas baricen-
tricas do ponto P acima, o terno ordenado (5/9 : 3/9 : 1/9) e o unico cuja
soma das componentes e igual a 1, o que nos leva a denicao seguinte.

Definicao 2.3 (Coordenadas Baricentricas na Forma Ab-

soluta) Dizemos que as coordenadas baricentricas de um ponto
P = (u : v : w) estao na forma absoluta se u + v + w = 1.

A proposicao seguinte, mostrara que e sempre possvel obter as coorde-

nadas baricentricas de um ponto do plano na forma absoluta, bastando para
isso dividir cada componente pela soma das tres.

Proposicao 2.6 Seja P um ponto do plano de coordenadas ba-

ricentricas P = (u : v : w), com u + v + w = 0. As coordenadas
baricentricas de P na forma absoluta sao dadas por

u v w
P = : : .
u+v+w u+v+w u+v+w

Demonstracao. Somando-se as coordenadas baricentricas do ponto P , temos

u v w u+v+w
+ + = = 1.
u+v+w u+v+w u+v+w u+v+w
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 59 #59

2.5. COORDENADAS BARICENTRICAS NA FORMA ABSOLUTA 59

Na sequencia, usaremos a Proposicao 2.6 e a Denicao 2.3 para calcular

as coordenadas baricentricas na forma absoluta de alguns pontos importan-
tes, a exemplo do que zemos na pagina 46.

(a) Coordenadas baricentricas dos vertices do triangulo na forma absoluta:

A = (1 : 0 : 0), B = (0 : 1 : 0) e C = (0 : 0 : 1).
(b) Coordenadas baricentricas dos pontos medios dos lados do triangulo na
forma absoluta: D = (0 : 1/2 : 1/2), E = (1/2 : 0 : 1/2) e F = (1/2 :
1/2 : 0).
(c) Coordenadas baricentricas do baricentro G do triangulo na forma ab-
soluta: G = (1/3 : 1/3 : 1/3).
(d) Coordenadas baricentricas do incentro I do triangulo na forma absoluta:
I = (a/(a+b+c) : b/(a+b+c) : c/(a+b+c)) = (a/(2p) : b/(2p) : c/(2p)),
onde p representa a medida do semipermetro do triangulo.
(e) Coordenadas baricentricas dos ex-incentros na forma absoluta:

a b c
IA = : : ,
a + b + c a + b + c a + b + c

a b c
IB = : : ,
ab+c ab+c ab+c

a b c
IC = : : .
a+bc a+bc a+bc

(f) Coordenadas baricentricas do circuncentro O do triangulo na forma

absoluta:
2 2   
a a + b2 + c2 b 2 a2 b 2 + c2 c2 a2 + b 2 c2
O= : : ,
4D2 4D2 4D2

onde D = 2S, com S = ABC a area convencional (euclidiana) do

triangulo ABC (ver Exerccio [02]).

Observacao 2.2 Note que as coordenadas baricentricas do baricentro, in-

centro e circuncentro possuem uma particularidade: as duas ultimas com-
ponentes sao obtidas a partir da primeira fazendo-se permutacoes. Mais
precisamente, se a primeira componente e dada por f (a, b, c), entao as ou-
tras duas sao dadas por f (b, c, a) e f (c, a, b). Isto acontece porque o bari-
centro, incentro e ortocentro nao dependem da maneira como os vertices
do triangulo de referencia sao nomeados. Esta propriedade valera para
qualquer ponto com esta caracterstica e sera usada com frequencia nos
calculos que faremos de outros centros do triangulo. Observe tambem que
os ex-incentros e os pontos medios dos lados do triangulo de referencia nao
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 60 #60

possuem esta propriedade e este e um dos motivos deles nao estarem ca-
talogados em ETC. Para mais detalhes sobre as propriedades da funcao f ,
veja [Weisstein, 2015].

2.6 Ponto no infinito

A Denicao 2.1 (pagina 40) pressupoe que a soma das coordenadas ba-
ricentricas seja diferente de zero. Contudo, sera util considerarmos o caso
em que esta soma seja igual a zero, o que nos leva a denicao seguinte.

Definicao 2.4 (Ponto no infinito) Dizemos que P = (u : v : w)

e um ponto no infinito se

u + v + w = 0.

No Apendice A apresentamos uma interpretacao geometrica para pontos

no innito usando, para isto, coordenadas homogeneas. E importante ob-
servar que pontos no innito nao sao pontos do plano euclidiano mas, sim,
abstracoes que dao consistencia as operacoes sobre pontos que serao de-
nidas a seguir e isto responde a segunda pergunta da pagina 41 que ainda
estava em aberto.

2.7 Operacoes com coordenadas baricentricas

Definicao 2.5 (Adicao de coordenadas baricentricas) Sejam

P1 e P2 pontos com coordenadas baricentricas P1 = (u1 : v1 : w1 ) e
P2 = (u2 : v2 : w2 ). Denominamos de soma de P1 e P2 ao ponto P de
coordenadas baricentricas

P = P1 + P2 = (u1 + u2 : v1 + v2 : w1 + w2 ).

A soma de dois pontos que nao estao no innito pode ser um ponto
no innito. De fato: se P1 = (2 : 3 : 5) e P2 = (6 : 1 : 3), entao
P = P1 + P2 = (4 : 2 : 2), que e um ponto cuja soma das coordenadas
baricentricas e nula.
Note tambem que a soma de dois pontos no innito e um ponto no
innito e que a soma de um ponto que nao esta no innito com um ponto
que esta no innito e um ponto que nao esta no innito.
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 61 #61

2.7. OPERACOES COM COORDENADAS BARICENTRICAS 61

Definicao 2.6 (Multiplicacao por escalar de coordenadas

baricentricas) Sejam k um numero real e Q um ponto com coorde-
nadas baricentricas Q = (u : v : w). Denominamos de multiplicacao
de P1 pelo escalar k ao ponto P de coordenadas baricentricas

P = k Q = (k u : k v : k w).

Note que, quando k = 0, P = k Q = (k u : k v : k w) = (u : v : w) = Q.

Caso k = 0, P = 0 Q = (0 : 0 : 0).

Definicao 2.7 (Diferenca com coordenadas baricentricas)

Sejam P1 e P2 pontos com coordenadas baricentricas P1 = (u1 : v1 :
w1 ) e P2 = (u2 : v2 : w2 ). Denominamos de diferenca de P1 e P2 ao
ponto P de coordenadas baricentricas

P = P1 P2 = P1 + (1) P2 = (u1 u2 : v1 v2 : w1 w2 ).

A diferenca de dois pontos que nao estao no innito pode ser um ponto no
innito. De fato: se P1 = (1 : 0 : 0) e P2 = (0 : 0 : 1), entao P = P1 P2 =
(1 : 0 : 1), que e um ponto cuja soma das coordenadas baricentricas e nula.
Este e um dos motivos que inviabilizam o conceito de vetor no ambiente nao
euclidiano das coordenadas baricentricas.

Definicao 2.8 (Multiplicacao de coordenadas baricentri-

cas) Sejam P1 e P2 pontos com coordenadas baricentricas P1 = (u1 :
v1 : w1 ) e P2 = (u2 : v2 : w2 ). Denominamos produto de P1 por P2 ao
ponto P de coordenadas baricentricas

P = P1 P2 = (u1 u2 : v1 v2 : w1 w2 ).

O produto de dois pontos no innito pode nao ser um ponto no innito.

De fato: se P1 = (2 : 3 : 5) e P2 = (1 : 3 : 4), temos P = P1 P2 = (2 :
9 : 20). O produto de dois pontos que nao estao no innito pode ser um
ponto no innito. De fato: se P1 = (2 : 3 : 5) e P2 = (3 : 3 : 3), entao
P = P1 P2 = (6 : 9 : 15), que e um ponto no innito, pois a soma de suas
coordenadas baricentricas e nula.
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 62 #62

2.8 Pontos com coordenadas baricentricas ba-

lanceadas

Definicao 2.9 (Pontos com coordenadas Baricentricas Ba-

lanceadas) Quando as somas das coordenadas baricentricas de dois
pontos sao iguais, dizemos que esses pontos estao com as coordenadas
baricentricas balanceadas ou, simplesmente, que esses pontos estao
balanceados.

O incentro I = (a : b : c) e o vertice A = (2p : 0 : 0) estao ba-

lanceados com soma 2p. O baricentro G = (2 : 2 : 2) e o ponto medio
D = (0 : 3 : 3) estao balanceados com soma 6. As formas absolutas do bari-
centro G = (1/3 : 1/3 : 1/3) e do incentro I = (a/(2p) : b/(2p) : c/(2p))estao
balanceados com soma 1. Perceba ainda que:
(1) Uma maneira de balancear dois pontos e escreve-los na forma absoluta.
(2) A diferenca de dois pontos balanceados e um ponto no innito. De fato:
sejam P1 = (u1 : v1 : w1 ) e P2 = (u2 : v2 : w2 ) com u1 + v1 + w1 =
u2 + v2 + w2 = s. Como P = P1 P2 = (u1 u2 : v1 v2 : w1 w2 ),
a soma das suas coordenadas baricentricas sP e zero, uma vez que sP =
u1 u2 + v1 v2 + w1 w2 = u1 + v1 + w1 (u2 + v2 + w2 ) = s s = 0.
Algumas proposicoes importantes so serao validas quando os pontos envol-
vidos tiverem as suas coordenadas baricentricas balanceadas. Felizmente,
qualquer par de pontos pode ser facilmente balanceado.

2.9 Coordenadas baricentricas de pontos di-

visores
A proposicao seguinte tem por objetivo determinar as coordenadas ba-
ricentricas do ponto que divide um segmento orientado em uma dada razao.
Conhecidas as coordenadas baricentricas das extremidades P e Q de um
segmento orientado P Q e a razao k em que um ponto X da reta P Q divide
aquele segmento orientado, teremos um metodo algebrico muito importante
com o qual poderemos calcular as coordenadas baricentricas do ponto X.
Naturalmente que P = Q, caso contrario a reta P Q nao estaria denida.
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 63 #63

2.9. COORDENADAS BARICENTRICAS DE PONTOS DIVISORES 63

Proposicao 2.7 Sejam P e Q pontos do plano, X um ponto da reta

P Q e k um numero real diferente de 1. Se P e Q estao com as co-
ordenadas baricentricas balanceadas, entao

PX
= k se, e somente se, X = P + k Q.
XQ

Demonstracao. Sejam P = (uP : vP : wP ) e Q = (uQ : vQ : wQ ) pontos

do plano tais que uP + vP + wP = uQ + vQ + wQ = s. As coordenadas
cartesianas de P e Q podem, entao, ser descritas como:

uP A + vP B + wP C uQ A + vQ B + wQ C
P = e Q= .
s s

Pelo Exerccio [08] na pagina 38, X divide P Q na razao k, se, e somente se,

1 k
X= P + Q,
1+k 1+k
onde as somas e multiplicacoes por escalares sao referentes as coordenadas
cartesianas. Assim,

1 k
X = P + Q
1+k 1+k

1 uP A + vP B + wP C k uQ A + vQ B + wQ C
= +
1+k s 1+k s
(uP + kuQ ) A + (vP + kvQ ) B + (wP + kwQ ) C
= .
s(1 + k)

Como (uP + kuQ ) + (vP + kvQ ) + (wP + kwQ ) = (uP + vP + wP ) + k (uQ +

vQ + wQ ) = s + k s = s (1 + k), podemos escrever que

(uP + k uQ )A + (vP + k vQ )B + (wP + k wQ )C

X= .
(uP + k uQ ) + (vP + k vQ ) + (wP + k wQ )

Desta maneira, X e media ponderada de A, B e C com pesos uP + k uQ ,

vP + k vQ e wP + k wQ . Da e da denicao de coordenadas baricentricas
segue-se que:

X = (uP + k uQ : vP + k vQ : wP + k wQ )
= (uP : vP : wP ) + k (uQ : vQ : wQ )
= P + k Q,
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 64 #64

onde as somas e multiplicacoes por escalares sao referentes as coordenadas

baricentricas. Mostramos assim que
PX 1 k
=k X= P + Q X = P + k Q.
XQ 1+k 1+k

Observacao 2.3 A nocao de ponto no innito e a proposicao anterior su-

gerem uma maneira de estender o conceito de divisao de um segmento ori-
entado P Q em uma dada razao k para o caso em que k = 1 da seguinte
maneira: se k = 1, a relacao X = P + k Q, com as coordenadas ba-
ricentricas de P e Q balanceadas, implica que X e um ponto innito. Por
outro lado, quando k 1, X pertence a reta P Q e ||X|| . Assim,
podemos denir que o ponto innito X = P + k Q (com as coordena-
das baricentricas que P e Q balanceadas) e aquele que divide o segmento
orientado P Q na razao k = 1.

Corolario 2.2 Sejam P e Q pontos do plano e X um ponto da reta

P Q . Se P e Q estao balanceados, entao X e ponto medio de P Q se,
e somente se, X = P + Q.

Demonstracao. X e medio de P Q X divide P Q na razao 1 X = P +

1 Q = P + Q.

Proposicao 2.8 Sejam P , Q e R pontos balanceados do plano.

Entao G  e o baricentro de P QR se, e somente se, G  = P + Q + R.

Demonstracao. Sejam P , Q e R pontos nao colineares cujas coordenadas

baricentricas estao balanceadas com soma s e seja M o ponto medio do lado
QR do triangulo P QR.

G'

Q M R
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 65 #65

2.10. COORDENADAS BARICENTRICAS E CEVIANAS 65

Suponha que G  seja o baricentro do triangulo P QR. Como Q e R estao

balanceados com soma s e M e ponto medio de QR, segue-se que M = Q+R.
Uma vez que a soma das coordenadas baricentricas de M e igual a 2s,
conclumos que P e M = (Q + R)/2 estao balanceados com soma s. Dado
que G  e baricentro de P QR, ele divide o segmento P M na razao 2. Da,
Q+R
G = P + 2 M = P + 2 = P + Q + R.
2
Reciprocamente, suponha que G  = P + Q + R. Como Q + R = 2M , temos
que G  = P + 2M . Da, G  divide o segmento P M na razao 2. Como
o baricentro de P QR tambem divide P M na razao 2, da unicidade do
ponto divisor, segue-se que G  e o baricentro do triangulo P QR.

Exemplo 2.2 Para qualquer que seja o triangulo ABC, o seu baricentro
coincide com o baricentro de seu triangulo medial DEF . De fato: os pon-
tos medios D = (0 : 1 : 1), E = (1 : 0 : 1) e D = (1 : 1 : 0) do triangulo
estao balanceados com soma 2. Se G  e o baricentro do triangulo medial
DEF , entao G  = D + E + F , pela proposicao anterior. Assim,
G  = (0 : 1 : 1) + (1 : 0 : 1) + (1 : 1 : 0) = (2 : 2 : 2) = (1 : 1 : 1) = G.

2.10 Coordenadas baricentricas e cevianas

Lembrando que a posicao de um ponto e razao se confundem, a pro-
posicao seguinte possibilitara o calculo das coordenadas baricentricas de
um ponto caso sejam conhecidas a posicao (ou razao) desse ponto em uma
de suas tres cevianas e a posicao (ou razao) do respectivo traco sobre o lado
oposto.

Proposicao 2.9 Considere um triangulo ABC. Sejam, respectiva-

mente, X, Y e Z pontos sobre os lados BC, AC e AB do triangulo.
Sejam tambem r, s e t as razoes que os pontos X, Y e Z dividem
os segmentos orientados BC, CA e AB.
A A A

Z
Y
P P P

B X C B C B C
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 66 #66

Nessas condicoes, se P pertence a ceviana AX e P divide AX na razao

k, entao
1+r
P = :1:r .
k
Do mesmo modo, se P pertence
 a ceviana BY e P divide BY na razao
k, entao P = s : 1+s : 1 e se P pertence a ceviana CZ e P divide
k 1+t

CZ na razao k, entao P = 1 : t : k .

Demonstracao. Vamos demonstrar o resultado para o caso da ceviana AX.

Os casos das outras duas cevianas sao demonstrados de forma analoga.
Os pontos A = (1 + r : 0 : 0) e X = (0 : 1 : r) estao balanceados com
soma 1 + r. Como A e X estao balanceados e P e o ponto que divide AX
na razao k, temos que P = A + k X. Logo,

1+r
P = (1 + r : 0 : 0) + k (0 : 1 : r) = (1 + r : k : kr) = :1:r .
k
Na sequencia mostraremos o Teorema de Ceva em coordenadas baricen-
tricas cujo resultado possibilitara, conhecidas as coordenadas baricentricas
dos tracos de um ponto, determinar as coordenadas baricentricas desse
ponto e a recproca, quando sera possvel a obtencao das coordenadas ba-
ricentricas dos tracos de um ponto, caso conhecamos as coordenadas ba-
ricentricas desse ponto.
Desta forma, alem da denicao e das areas com sinal dos sub-triangulos,
teremos mais uma possibilidade para o calculo das coordenadas baricentricas
de um ponto.

Teorema 2.5 (Teorema de Ceva em coordenadas baricen-

tricas) Considere um triangulo ABC. Sejam, respectivamente,
X, Y e Z pontos sobre os lados BC, AC e AB do triangulo. Entao
X, Y e Z sao os tracos de (um mesmo ponto) P = (u : v : w)
com
u + v + w = 0, P = A, P = B e P = C



X = ( 0 : v : w),
X, Y e Z sao da forma Y = (u : 0 : w),

Z = (u : v : 0 ),
com
v + w = 0, u + w = 0, u + v = 0 e u + v + w = 0.
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 67 #67

2.10. COORDENADAS BARICENTRICAS E CEVIANAS 67

Y = (u : 0 : w)
Z = (u : v : 0)
P =(u : v : w)

B X = (0 : v : w) C

Demonstracao. Suponha que X, Y e Z sejam os tracos de um mesmo ponto

P = (u : v : w) com u + v + w = 0. Vamos demonstrar que existem
v = 0 e w = 0 tais que v + w = 0 e X = (0 : v : w). A demonstracao
de que Y = (u : 0 : w) e Z = (u : v : 0) se faz de maneira analoga e sera
deixada a cargo do leitor (ou, se preferir, use o argumento de permutacao
dos vertices, conforme Observacao 2.2 na pagina 59). Se P = X, isto e,
se P pertence a reta BC, entao u = 0 e, portanto, X = P = (0 : v : w),
com v + w = 0 + v + w = u + v + w =  0. Suponha entao que P = X
(e, desta maneira, podemos considerar a razao em que P divide AX). Se
X = C, entao P pertence a reta AC e, assim, v = 0. Como P = A, entao
w = 0. Desta maneira, X = (0 : 0 : 1) = (0 : 0 : w) = (0 : v : w),
com v + w = 0 + w = w = 0. Suponha entao que X = C, de modo que
v = 0. Se X = B, entao P pertence a reta AB e, assim, w = 0. Assim,
X = B = (0 : 1 : 0) = (0 : v : 0) = (0 : v : w), com v + w = v + 0 = v = 0.
Suponha entao que X = B, de modo que w = 0. Sejam k = AP /P X a razao
em que o ponto P divide AX e r = BX/XC a razao em que o ponto X
divide BC. Temos, da Proposicao 2.9, que

1+r
P = (u : v : w) = :1:r .
k

Pela Proposicao 2.2, 1/v = r/w, isto e, r = w/v. Deste modo,

 w 
X = (0 : 1 : r) = 0 : 1 : = (0 : v : w),
v

com v + w = v + v r = v (1 + r) = 0, pois v = 0 e r = 1.
Reciprocamente, suponha que os pontos X, Y e Z sejam da forma X =
(0 : v : w), Y = (u : 0 : w) e Z = (u : v : 0), com v + w = 0, u + w = 0,
u + v = 0 e u + v + w = 0. Dena o ponto P = (u : v : w). Este ponto
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 68 #68

pertence a ceviana AX, pois, pelo Lema 2.1,

 
u v w 
 
1 0 0  = 0.
 
0 v w

Do mesmo modo, P pertence as cevianas BY e CZ. Desta maneira, as tres

cevianas AX, BY e CZ sao concorrentes em P e X, Y e Z sao os tracos
de P = (u : v : w) com relacao ao triangulo ABC.

Quando X, Y e Z sao os pontos medios dos lados, P e o baricentro do

triangulo ABC. Assim,
A

X = (0 : 1 : 1)
Y = (1 : 0 : 1)
Y=(1:0:1)
Z=(1:1:0) Z = (1 : 1 : 0)
G

G = (1 : 1 : 1).
B X(0:1:1) C
Quando P e o incentro do triangulo ABC, os pontos X, Y e Z sao
os pes das bissetrizes internas. Assim,
A

I = (a : b : c)
Y 
Z
X = (0 : b : c)
I=(a:b:c) Y = (a : 0 : c)

Z = (a : b : 0).

B X C

2.11 Exerccios
[01] Mostre que as coordenadas baricentricas do circuncentro de um trian-
gulo ABC em termos das medidas a = |BC|, b = |CA| e c = |AB|
sao dadas por
  
O = a2 a2 + b2 + c2 : b2 a2 b2 + c2 : c2 a2 + b2 c2 .
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 69 #69

2.11. EXERCICIOS 69

[02] Seja D = 2S, com S = ABC a area convencional (euclidiana)

do triangulo ABC. Mostre que a soma sO das coordenadas ba-
ricentricas do circuncentro O do triangulo ABC e igual a 4 D2 .
Mostre tambem que 4D2 = 2a2 b2 + 2a2 c2 + 2b2 c2 a4 b4 c4 .

[03] (O centro de Spieker) O crculo de Spieker de um triangulo ABC

e o crculo inscrito no seu triangulo medial DEF . O centro de
Spieker Sp , classicado como X(10) em ETC, nada mais e do que
o centro deste crculo ou o incentro do triangulo medial. Mostre que
X(10) = Sp = (2p a : 2p b : 2p c).
A

F a/2 E
Sp
c/2
b/2

B D C

[04] Com os dados indicados na gura a seguir, calcule o valor de x = |XB|.

Justique sua resposta.
Z

Y 6
2 A
6 8

X x B 10 C

[05] No triangulo desenhado a seguir, sejam BC = a = 7, CA = b = 8 e

AB = c = 5 os lados de um triangulo ABC. Calcule a razao k que
o incentro I divide a bissetriz interna AX.
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 70 #70

A
3
3 Y

I 5
Z
2
B X C

[06] Considerando-se os dados da gura seguinte, mostre que X e X  sao

conjugados harmonicos em relacao ao segmento BC.
A

Z
Y
P
X'
B X C

[07] Considere os dados da gura seguinte onde o lado CA esta dividido

em cinco partes iguais e o lado AB esta dividido em tres partes iguais.
Sendo |P X| = 3/2, calcule o valor de |AP |.
A

Z
P
B X C

[08] A gura seguinte mostra os crculos inscrito (de centro I e raio r) e

circunscrito (de centro O e raio R) ao triangulo ABC e o triangulo
de contato Ca Cb Cc do triangulo ABC. Sendo SCa Cb Cc = S  e
SABC = S, calcule a razao entre as areas com sinal S  e S em funcao
dos raios.
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 71 #71

2.11. EXERCICIOS 71

Cb
Cc
r
I R
O
B Ca C

[09] Considere a gura a seguir. Calcule a area euclidiana S  do triangulo

XY Z em funcao da area euclidiana S do triangulo ABC.
X

5
C

3 5
4
A 4 B Z
3

[10] Na gura seguinte, Ga , Gb e Gc sao os baricentros dos sub-triangulos

IBC, ICA e IAB, onde I e o incentro do triangulo de referencia
ABC. Calcule as coordenadas baricentricas de Ga , Gb e Gc .
A

Gc
I Gb

Ga
B C

[11] Sendo P , Q e R os pontos que dividem os lados BC, CA e AB do

triangulo de referencia ABC, respectivamente, nas razoes r = 2,
s = 3 e t = 4, calcule as coordenadas baricentricas do baricentro G 
do triangulo P QR.
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 72 #72

[12] Com os dados da gura seguinte, calcule as coordenadas baricentricas

do ponto P tendo como referencia o triangulo ABC.
A
y
Y

P
3y

B 2x X 3x C

[13] Com os dados das guras abaixo, calcule as coordenadas baricentricas

dos pontos P , Q e R em relacao ao triangulo ABC.

A
Q
A x A
y x
Y Z
2y
5y 3x 7x 5y
P
R
y 3y
B x X x C B C B C

[14] (Coordenadas baricentricas do ortocentro) Seja ABC um tri-

angulo nao retangulo. Sejam a = |BC|, b = |CA| e c = |AB|. Mostre
que as coordenadas baricentricas do ortocentro H de ABC podem
ser dadas por

H = (tg(A) : tg(B) : tg(C))

1 1 1
= : :
a2 + b2 + c2 a2 b2 + c2 a2 + b2 c2
2 2 2
= a4 b 2 c2 : b 4 c2 a2 : c4 a2 b 2

= ( sen(2A) + sen(2B) + sen(2C) :

sen(2A) sen(2B) + sen(2C) :
sen(2A) + sen(2B) sen(2C))

Mostre que as duas ultimas expressoes sao validas mesmo quando o

triangulo e retangulo.
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 73 #73

2.11. EXERCICIOS 73

[15] (Coordenadas baricentricas do ponto de Gergonne) Sejam a =

|BC|, b = |CA| e c = |AB| as medidas dos lados de um triangu-
lo ABC. Mostre que as coordenadas baricentricas do ponto de Ger-
gonne podem ser dadas por:

1 1 1
Ge = : : .
a + b + c a b + c a + b c

[16] (Coordenadas baricentricas do ponto de Nagel) Sejam a =

|BC|, b = |CA| e c = |AB| as medidas dos lados de um triangu-
lo ABC. Mostre que as coordenadas baricentricas do ponto de Nagel
podem ser dadas por:

Na = (a + b + c : a b + c : a + b c).

[17] (A reta de Euler) Mostre que H, Nc , G e O sao colineares (a reta

que passa por estes pontos e denominada a reta de Euler) e que Nc e
O sao conjugados harmonicos em relacao ao segmento orientado HG.
coloquio 2017/2/3 10:21 page 74 #74
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 75 #75

Captulo 3

Notacao de Conway e
equacoes de reta em
coordenadas baricentricas

3.1 Notacao de Conway

A Notacao de Conway, denida a seguir, sera util para expressar de
maneira mais simples as coordenadas baricentricas de determinados pontos.
Ela tambem sera empregada no estudo de retas que faremos neste captulo.

Definicao 3.1 (Notacao de Conway) Seja D = 2S, onde S =

ABC representa a area euclidiana de um triangulo ABC. Se e
sao medidas de angulo, denotaremos

S = 2S cotg() = D cotg() e S = S S .

Em particular, sendo A, B e C as medidas dos angulos internos do

triangulo de referencia ABC, temos

bc sen(A) cos(A)
SA = 2S cotg(A) = 2 = bc cos(A)
2 sen(A)

e, analogamente, SB = ca cos(B) e SC = ab cos(C).

 coloquio 2017/2/3 10:21 page 76 #76

Lema 3.1 Sejam A, B e C as medidas dos angulos e sejam a = |BC|,

b = |CA| e c = |AB| as medidas euclidianas dos lados de um triangulo
de referencia ABC. Entao:
2 2 2 2 2 2 2 2 2
(1) SA = a +b
2
+c
, SB = a b2 +c e SC = a +b2 c .
(2) SB + SC = a , SC + SA = b 2 e SA + SB = c 2 .
2

(3) SB SC = c2 b 2 , SC SA = a 2 c2 e SA SB = b 2 a 2 .
(4) SBC + SCA + SAB = D2 .
(5) S() = S .

Demonstracao. O Item (1) segue da Lei dos Cossenos. Por exemplo,

a2 = b2 + c2 2bc cos(A) a2 = b2 + c2 2SA 2SA = a2 + b2 + c2

a2 +b2 +c2
SA = 2 .

As demais igualdades do Item (1) podem ser obtidas de maneira analoga

(ou usando o argumento das permutacoes cclicas dos vertices). Os Itens
(2) e (3) seguem imediatamente do Item (1). Por exemplo,
a2 b 2 + c2 a2 + b 2 c2
SB + SC = + = a2
2 2
e
a2 b 2 + c2 a2 + b 2 c2 2c2 2b2
SB SC = = = c2 b 2 .
2 2 2
Para estabelecer o Item (4), observe inicialmente (conforme Exerccio [01])
que

cotg(A) cotg(B) + cotg(A) cotg(C) + cotg(B) cotg(C) = 1.

Desta maneira,

SBC + SCA + SAB

=

SB SC + SC SA + SA SB
=

D2 cotg(B) cotg(C) + D2 cotg(C) cotg(A) + D2 cotg(A) cotg(B)

=

D2 (cotg(B) cotg(C) + cotg(C) cotg(A) + cotg(A) cotg(B))

=

D2 .
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 77 #77

3.1. NOTACAO DE CONWAY 77

Finalmente, S() = 2S cotg() = 2S cotg() = S , que estabelece o

Item (5).

Pelo lema anterior, 2 SA = a2 + b2 + c2 , 2 SB = a2 b2 + c2 e 2 SC =

a + b2 c2 . Desta maneira, as coordenadas baricentricas do ortocentro H
2

do triangulo ABC podem ser escritas na forma (veja o Exerccio [14] do

Captulo 2):

1 1 1
H = : :
a2 + b2 + c2 a2 b2 + c2 a2 + b2 c2

1 1 1 SA SB SC SA SB SC SA SB SC
= : : = : :
2SA 2SB 2SC SA SB SC

= (SB SC : SA SC : SA SB ) = (SBC : SCA : SAB ) .

Quando escritas dessa forma, a soma das coordenadas baricentricas do or-

tocentro H e dada por SBC + SCA + SAB = D2 , pelo Item (4) do lema
anterior.
As coordenadas baricentricas do circuncentro, por sua vez, podem ser
escritas como
  
O = a2 a2 + b2 + c2 : b2 a2 b2 + c2 : c2 a2 + b2 c2
 
= a2 2SA : b2 2SB : c2 2SC = a2 SA : b2 SB : c2 SC .

Quando escritas na forma acima, a soma sO das coordenadas baricentricas

do circuncentro O e dada por

a2 b2 c2
        
sO = (SB + SC ) SA + (SC + SA ) SB + (SA + SB ) SC
= SAB + SCA + SAB + SBC + SCA + SBC
= 2 (SBC + SCA + SAB )
= 2 D2 .

Agora que conhecemos as coordenadas baricentricas de H e O na notacao

de Conway, podemos, facilmente, calcular as coordenadas do centro do
crculo de nove pontos Nc. Pelo exposto, H = (2SBC : 2SCA : 2SAB ) e
O = a2 SA : b2 SB : c2 SC tem as somas das coordenadas baricentricas
iguais a 2D2 . Como Nc e ponto medio de HO e esses pontos estao com
as coordenadas baricentricas balanceadas, temos Nc = H + O, acarre-
tando que a primeira componente de Nc e dada por uNc = uH + uO . Da,
uNc = 2SBC +a2 SA = 2SBC +(SB +SC )SA = SBC +(SBC + SCA + SAB ) =
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 78 #78

SBC + D2 . Analogamente, vNc = SCA + D2 e wNc = SAB + D2 . Desta

maneira,

Nc = SBC + D2 : SCA + D2 : SAB + D2 .

3.2 Equacoes de reta em coordenadas bari-

centricas

Teorema 3.1 (Equacao de reta em coordenadas baricentri-

cas) Considere um triangulo de referencia ABC no plano. Para
toda reta no plano, existem constantes p, q e r, nem todas simultane-
amente iguais, tais que

 = {(x : y : z) | p x + q y + r z = 0}.

Reciprocamente, se p, q e r sao constantes nao simultaneamente iguais,

entao o conjunto {(x : y : z) | p x + q y + r z = 0} e uma reta no
plano.

Demonstracao. Sejam P1 = (u1 : v1 : w1 ) e P2 = (u2 : v2 : w2 ) dois pontos

distintos da reta , com u1 + v1 + w1 = 0 e uw + v2 + w2 = 0 (estamos
considerando P1 e P2 como pontos nao no innito). Se P = (x : y : z)
e um ponto qualquer sobre a reta  = P1 P2 , entao os pontos P , P1 e P2
sao colineares acarretando que e nulo o determinante formado por suas
coordenadas baricentricas (conforme o Corolario 2.1):
 
x y z       
      
u1 v1 w1  = 0 x v1 w1  y u1 w1  +z u1 v1  = 0
  v2 w2  u2 w2  u2 v2 
u2 v2 w2          
p q r
p x + q y + r z = 0.

Os valores de p, q e r nao podem ser simultaneamente iguais pois, caso

contrario, u1 + v1 + w1 seria igual a zero, o que nao e o caso.
Reciprocamente, dada uma equacao da forma p x + q y + r z = 0,
com p, q e r nao simultaneamente iguais, sejam P1 = (u1 : v1 : w1 ) e
P2 = (u2 : v2 : w2 ) dois pontos que a satisfazem, com u1 + v1 + w1 = 0 e
uw + v2 + w2 = 0. Vamos mostrar que todo ponto P3 = (u3 : v3 : w3 ), com
u3 + v3 + w3 = 0, tambem satisfaz a equacao pertence a reta P1 P2 . Uma vez
que P1 , P2 e P3 satisfazem a equacao, segue-se que p u1 + q v1 + r w1 = 0,
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 79 #79

3.3. EQUACAO DA RETA PASSANDO POR DOIS PONTOS 79

p u2 + q v2 + r w2 = 0 e p u3 + q v3 + r w3 = 0, isto e, a tripla (p, q, r)

e uma solucao nao nula do sistema linear homogeneo

u1 x + v1 y + w1 z = 0,
u2 x + v2 y + w2 z = 0,

u3 x + v3 y + w3 z = 0,

e, neste caso, da teoria de sistemas lineares, sabemos que obrigatoriamente

 
u1 v1 w1 
 
u2 v2 w2  = 0
 
u3 v3 w3 

Segue-se entao pelo Corolario 2.2 que os pontos P1 , P2 e P3 sao colineares,

isto e, P3 pertence a reta P1 P2 .

3.3 Equacao da reta passando por dois pontos

Proposicao 3.1 A reta que passa pelos pontos

 0,
P1 = (u1 : v1 : w1 ), u1 + v1 + w1 =
P2 = (u2 : v2 : w2 ), u2 + v2 + w2 = 0

tem equacao
 
x y z       
 v w1  u1 w1  u1 v1 
u1 v1 w1  = 0 ou  1 x  y +  z = 0.
 v2 w2  u2 w2  u2 v2 
u2 v2 w2 

Demonstracao. Se P = (x : y : z) e um ponto da reta P1 P2 , com x + y + z =

0, entao, esses tres pontos sao colineares. Assim, o determinante formado
por suas coordenadas baricentricas e nulo, o que mostra a proposicao.

Exemplo 3.1 Uma vez que A = (1 : 0 : 0), B = (0 : 1 : 0) e C = (0 :

0 : 1), segue-se imediatamente da proposicao anterior que os lados BC, CA
e AB do triangulo ABC tem equacoes dadas por x = 0, y = 0 e z = 0,
respectivamente. Dado que o baricentro G de ABC tem coordenadas
baricentricas G = (1 : 1 : 1), tambem e facil vericar que as medianas AG,
BG e CG tem equacoes y z = 0, x + z = 0 e x y = 0, respectivamente.
Dado que o incentro I de ABC tem coordenadas baricentricas I = (a : b :
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 80 #80

c), segue-se que as bissetrizes internas AI, BI e CG tem equacoes cy bz =

0, cx + az = 0 e bx ay = 0, respectivamente.
A equacao da altura que parte do vertice A = (1 : 0 : 0) contem o orto-
centro H = (SBC : SCA : SAB ) e dada por
     
SCA SAB     
  x SBC SAB  y + SBC SCA  z = 0.
 0 0   1 0   1 0 
isto e, SAB y SCA z = 0. Uma vez que SAB = SA SB e SCA = SC SA ,
esta ultima equacao pode ser reescrita na forma
SB y SC z = 0.
Analogamente, as equacoes das alturas BH e CH sao dadas por SA x +
SC z = 0 e SA x SB y = 0.
A mediatriz do lado BC contem o seu ponto medio D = (0 : 1 : 1) e
o circuncentro O = (a2 SA : b2 SB : c2 SC ).
     
 1 1   0 1   0 1 
 2  
b SB c2 SC  x a2 SA c2 SC  y + a2 SA b2 SB  z = 0
  
SA (b2 c2 )

isto e,
SA (b2 c2 ) x (a2 SA ) y + (a2 SA ) z = 0
ou, ainda,
(b2 c2 ) x + a2 y a2 z = 0.
Analogamente, as equacoes das mediatrizes de CA e AB sao dadas por
b2 x + a2 (c2 a2 )y + b2 z = 0 e c2 x c2 y + (a2 b2 )z = 0.
A reta de Euler contem o baricentro G = (1 : 1 : 1) e o ortocentro
H = (SBC : SCA : SAB ). Assim, sua equacao e dada por
     
 1 1   1 1   1 1 
  
SCA SAB  x SBC SAB  y + SBC SCA  z = 0.
Mas
     
1 1  1 1   1 1 
SA   x S 
 SC  y + S 
SB z
SC SB B
SA C
SA 
=

SA (SB SC ) x SB (SA SC ) y + SC (SA SB ) z

=

SA (SB SC ) x + SB (SC SA ) y + SC (SA SB ) z.

Logo, em coordenadas baricentricas, a reta de Euler tem equacao dada por
SA (SB SC ) x + SB (SC SA ) y + SC (SA SB ) z = 0.
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 81 #81

3.4. PONTO NO INFINITO DE UMA RETA 81

3.4 Ponto no infinito de uma reta

Seja  o conjunto formado por todos os pontos no innito, isto e,

 = {(xP : yP : zP ) | xP + yP + zP = 0}.

Como todo ponto (x : y : z) de  satisfaz a equacao x+ y + z = 0, podemos

pensar que ela tambem representa uma reta no innito.
Para cada reta do plano, existe um ponto no innito de  que satisfaz
sua equacao. Mostraremos como calcular este ponto a partir de dois pontos
distintos da reta e a partir da sua equacao. Na sequencia calcularemos
os pontos no innito de algumas retas importantes e tambem o ponto no
innito da reta no innito.

Proposicao 3.2 (Ponto no infinito de uma reta a partir de

dois pontos distintos) Se P1 e P2 sao pontos distintos nao no
innito com coordenadas baricentricas balanceadas, entao as coorde-
nadas baricentricas do ponto no innito da reta P1 P2 sao dadas por

P (P1 P2 ) = P1 P2 = (u1 u2 : v1 v2 : w1 w2 ).

Demonstracao. Suponha que P1 = (u1 : v1 : w1 ) e P2 = (u2 : v2 : w2 )

sejam dois pontos distintos com u1 + v1 + w1 = u2 + v2 + w2 = , ( = 0).
A equacao da reta P1 P2 e dada, conforme a Proposicao 3.1, por:
 
x y z 

u1 v1 w1  = 0.
 
u2 v2 w2 

Facamos P = (uP : vP : wP ) = P1 P2 = (u1 u2 : v1 v2 : w1 w2 ).

(a) P satisfaz a equacao da reta que contem os pontos P1 e P2 . De fato:
 
u1 u2 v1 v2 w1 w2 
 
 u1 v1 w1  = 0,

 u2 v2 w2 
pois a primeira linha do determinante e combinacao linear das duas
outras linhas.
(b) P e um ponto no innito. De fato: uma vez que as coordenadas de P1
e P2 estao balanceadas, segue-se que a soma sP das coordenadas ba-
ricentricas do ponto P e igual a zero indicando, portanto, que P e
um ponto no innito: sP = (u1 u2 ) + (v1 v2 ) + (w1 w2 ) =
(u1 + v1 + w1 ) (u2 + v2 + w2 ) = = 0.
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 82 #82

De (a) e (b), conclumos que P e o ponto no innito da reta P1 P2 .

Proposicao 3.3 (Ponto no infinito da reta a partir da

equacao) Se uma reta  tem equacao p x + q y + r z = 0, entao
o ponto no innito dessa reta e

P () = (q r : r p : p q).

Demonstracao. Seja p x + q y + r z = 0 a equacao de uma reta . Tomemos

o ponto de coordenadas baricentricas P = (q r : r p : p q). Note que
P e um ponto da reta , pois p (q r) + q (r p) + r (p q) = p q p r +
q r p q + r p r q = 0. Note tambem que P e um ponto no innito, pois
a soma de suas coordenadas baricentricas e (q r) + (r p) + (p q) = 0.
Assim, P () = (q r : r p : p q) e o ponto no innito da reta  de
equacao p x + q y + r z = 0.

Exemplo 3.2 Vamos agora calcular os pontos no innito dos lados e das
alturas do triangulo de referencia ABC, da reta no innito e da reta de
Euler.
(1) As coordenadas baricentricas absolutas dos vertices do triangulo de re-
ferencia ABC sao A = (1 : 0 : 0), B = (0 : 1 : 0) e C = (0 : 0 : 1). Es-
ses pontos estao balanceados com soma 1 e, assim, pela Proposicao 3.2,
os pontos no innito dos lados do triangulo de referencia sao
P (BC) = B C = (0 : 1 : 1),
P (CA) = C A = (1 : 0 : 1),
P (AB) = A B = (1 : 1 : 0).
(2) Se X e o traco sobre BC do ortocentro H = (SBC : SCA : SAB ), entao
X = (0 : SCA : SAB ) = (0 : SC : SB ). Como SB + SC = a2 , os pontos
X = (0 : SC : SB ) e A = (a2 : 0 : 0) estao balanceados com soma a2 .
Logo, pela Proposicao 3.2,
P (AH) = X A = (a2 : SC : SB ).
Analogamente, temos que P (BH) = (SC : b2 : SA ) e P (CH) =
(SB : SA : c2 ).
(3) O ponto no innito da reta no innito e P ( ) = (0 : 0 : 0). De fato:
como a equacao da reta no innito e 1 x + 1 y + 1 z = 0, temos, pela
Proposicao 3.3, que o ponto no innito da reta no innito e
P ( ) = (1 1 : 1 1 : 1 1) = (0 : 0 : 0).
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 83 #83

3.5. RETAS PARALELAS EM COORDENADAS BARICENTRICAS 83

(4) O ponto no innito da reta de Euler, tambem denominado ponto no

infinito de Euler, e classicado em ETC como X(30). Para calcular
suas coordenadas baricentricas, note que os pontos G = D2 : D2 : D2
e H = (3SBC : 3SCA : 3SAB ) estao balanceados com soma 3D2 , pois
SBC + SCA + SAB = D2 . Da,

P (HG) = H G = 3SBC D2 : 3SCA D2 : 3SAB D2 .

3.5 Retas paralelas em coordenadas baricen-

tricas
Para a geometria euclidiana, retas paralelas sao aquelas que nao se in-
tersectam. Entretanto, a introducao do ponto no innito no espaco das
coordenadas baricentricas nos permite reinterpretar o conceito de parale-
lismo, como se segue.

Definicao 3.2 (Retas paralelas) Retas paralelas sao retas distin-

tas que tem o mesmo ponto no innito.

Proposicao 3.4 (Equacao da reta dado um ponto e uma

direcao) A equacao da reta  que passa por um ponto de coor-
denadas baricentricas P = (u : v : w) e e paralela a uma reta   de
equacao p x + q y + r z = 0 e dada por
 
 x y z 

 u v w  = 0.

q r r p p q 

Demonstracao. Suponhamos dados um ponto de coordenadas baricentricas

P = (u : v : w) e uma reta   de equacao p x + q y + r z = 0. Da e da
Proposicao 3.3, temos que P (  ) = (q r : r p : p q). Como  e   sao
paralelas, P (  ) . Note que P e P ( ) satisfazem a equacao
 
 x y z 

 u v w  = 0,

q r r p p q 

o que estabelece o resultado.

 coloquio 2017/2/3 10:21 page 84 #84

3.6 Intersecao de duas retas

Proposicao 3.5 (Intersecao de retas nao paralelas) A in-

tersecao de duas retas distintas e nao paralelas de equacoes

p1 x + q1 y + r1 z = 0,
p2 x + q2 y + r2 z = 0

e o ponto P de coordenadas baricentricas

     
q1 r1  p1 r1  p1 q1 
P =    
:  : .
q2 r2  p2 r2  p2 q2 

Demonstracao. Considere o ponto P de coordenadas baricentricas

     
q r  p r  p q 
P = (uP : vP : wP ) =  1 1  :  1 1  :  1 1  .
q2 r2 p2 r2 p2 q2
Como    
 p1 q1 r1   p2 q2 r2 
 
 p1 q1 r1  = 0 e  p1 q1 r1  = 0,
 
 p2 q2 r2   p2 q2 r2 
segue-se que
     
q r1   p1 r1   p1 q1 
p1  1  q 
1  + r 
1 =0
q2 r2 p2 r2 p2 q2 
e      
q r1  p1 r1  p1 q1 
p2  1  q 
2  + r 
2 = 0.
q2 r2 p2 r2 p2 q2 
Desta maneira, vamos que P satisfaz simultaneamente as equacoes p1 x +
q1 y + r1 z = 0 e p2 x + q2 y + r2 z = 0 das retas. Sendo assim, P e o ponto de
intersecao dessas retas.

Observacao 3.1
 : px + qy + rz = 0
A intersecao P das retas de equacoes e
 : 1x + 1y + 1z = 0
     
q r  p r  p q 
P =  :  : = (q r : r p : p q) = P ().
1 1 1 1 1 1
Assim, o ponto no innito de uma reta pode ser considerado como a inter-
secao dessa reta com a reta no innito  : x + y + z = 0.
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 85 #85

3.7. CONCORRENCIA DE TRES RETAS 85

3.7 Concorrencia de tres retas

Proposicao 3.6 Sejam p1 x + q1 y + r1 z = 0, p2 x + q2 y + r2 z = 0 e

p3 x + q3 y + r3 z = 0 as equacoes de tres retas 1 , 2 e 3 no plano, duas
a duas distintas. Entao
 
p1 q1 r1 
 
1 , 2 e 3 sao concorrentes se, e somente se, p2 q2 r2  = 0.
p3 q3 r3 

Demonstracao. Suponha que 1 , 2 e 3 sejam concorrentes. Neste caso,

o ponto      
q r  p r  p q 
P = 1 2 =  1 1  :  1 1  :  1 1 
q2 r2 p2 r2 p2 q2
tambem pertence a reta 3 , indicando que, essas coordenadas baricentricas
devem satisfazer a equacao da reta 3 . Da,
 
      p1 q1 r1 
q1 r1  p1 r1  p1 q1   
p3   x q3      
p2 r2  y + r3 p2 q2  z = 0 p2 q2 r2  = 0.
q2 r2  p3 q3 r3 

Reciprocamente, suponha que

 
p1 q1 r1 
 
p2 q2 r2  = 0.
 
p3 q3 r3 
     
q1 r1  p1 r1  p1 q1 
Desta maneira, p3    
q3   + r3   = 0. Esta ultima
q2 r2  p2 r2  p2 q2 
equacao implica que o ponto P = 1 2 satisfaz a equacao da reta 3 .
Logo P pertence a 3 e, sendo assim, 1 , 2 e 3 sao concorrentes no ponto P .

3.8 Retas perpendiculares em coordenadas ba-

ricentricas

Proposicao 3.7 (Condicao de perpendicularidade) Se uma

reta  tem ponto no innito P () = (f : g : h), entao as retas 
perpendiculares a  tem ponto no innito
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 86 #86

P (  ) = (gSB hSC : hSC f SA : f SA gSB ).

Mais ainda, duas retas  e  com pontos innitos dados por (f : g : h)
e (f  : g  : h ) sao perpendiculares se, e somente se,

f f  SA + gg  SB + hh SC = 0.

Demonstracao. Seja p x + q y + r z = 0 a equacao da reta  e suponha que

P () = (f : g : h). Note que
(a)  corta os lados CA em Y = (r : 0 : p) e AB em Z = (q : p : 0)
(basta usar a Proposicao 3.5) e
(b) como P () = (q r : r p : p q) = (f : g : h), existe um numero
real nao-nulo k tal que q r = f k, r p = gk e p q = hk.
Observe na gura seguinte a reta   (que passa por A e e perpendicular
a reta ), a reta r (que passa por Y , e perpendicular ao lado AB e e paralela
a altura hc = CC  ) e a reta s (que passa por Z, e perpendicular ao lado CA
e e paralela a altura hb = BB  ).
A

s
r
H'
Y 
B'
Z
'

C'
H

B C

Perceba assim que H e o ortocentro do triangulo ABC e, como   , r e

s sao as alturas do triangulo AZY , portanto concorrentes, o ponto H  e
o ortocentro de AZY . Do paralelismo entre as retas r e s e as alturas
hc = CC  e hb = BB  , temos:
P (r) = P (hc ) = (SB : SA : c2 ) e P (s) = P (hb ) = (SC : b2 : SA ).
A equacao da reta r que passa por P (r) = (SB : SA : c2 ) e Y = (r : 0 : p)
e dada por
     
SA c2   2  
  x SB c  y + SB SA  z = 0
0 p   r p   r 0 
pSA x (pSB rc2 ) y + rSA z = 0.
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 87 #87

3.8. RETAS PERPENDICULARES EM COORDENADAS BARICENTRICAS 87

A equacao da reta s que passa pelos pontos P (s) = (SC : b2 : SA ) e

Z = (q : p : 0) e dada por
 2     
b SA     2
  x SC SA  y + SC b  z = 0
 p 0  q 0  q p 
pSA x + qSA y + (qb2 pSC ) z = 0.

Uma vez que o ponto H  e a intersecao das retas r e s, isto e, suas coorde-
nadas baricentricas devem satisfazer o sistema

pSA x (pSB rc2 ) y + rSA z = 0,
pSA x + qSA y + (qb2 pSC ) z = 0.
Pela Proposicao 3.5, segue-se que
   
pSA rSA  pSA (pSB rc2 )

H = :  :
pSA qb2 pSC  pSA qSA 
   
1 rSA  1 (pSB rc2 )
= : pSA   
: pSA  
1 qb2 pSC  1 qSA 
   
1 rSA  1 (pSB rc )
2
= :  :
1 qb2 pSC  1 qSA 
2 2

= : qb + pSC + rSA : qSA + pSB rc
= ( : q(SC + SA ) + pSC + rSA : qSA + pSB r(SA + SB ))
= ( : (p q )SC (q r )SA : (q r )SA (r p)SB )
           
h k f k f k g k
= ( : hSC f SA : f SA gSB ).

De posse das coordenadas baricentricas do ponto H  , podemos calcular a e-

quacao da reta  = AH  que passa por A = (1 : 0 : 0) e H  = ( :
hSC f SA : f SA gSB ):

     
 0 0     
  x 1 0  y + 1 0 
hSC f SA f SA gSB )  f SA gSB )  hSC f SA  z = 0

0 x + (gSB f SA ) y + (hSC f SA ) z = 0.
     
p q r

Da Proposicao 3.3 (pagina 82), o ponto no innito associado a reta  e

P (  ) = (q r : r p : p q). Assim,

P (  ) = (gSB f SA (hSC f SA ) : hSC f SA : (gSB f SA ))

= (gSB hSC : hSC f SA : f SA gSB ).
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 88 #88

Perceba que este e o ponto no innito da reta   e de qualquer outra reta

perpendicular a .

Suponha que duas retas  e  com pontos innitos dados por P () =
(f : g : h) e P ( ) = (f  : g  : h ) sejam perpendiculares. Pela que
acabamos de fazer,

P (  ) = (gSB hSC : hSC f SA : f SA gSB ).

Mas, pela Proposicao 3.3 (pagina 82), este tambem e o ponto innito da
reta m de equacao f SA x + gSB y + hSC z = 0. Em particular, (f  : g  : h )
deve satisfazer a equacao da reta m e, assim, f f  SA + gg  SB + hh SC = 0.
Reciprocamente, se f f  SA + gg  SB + hh SC = 0, entao (f  : g  : h ) e um
ponto no innito que pertence a reta m. Logo, a reta  e paralela a reta m
a qual, por ter ponto no innito (gSB hSC : hSC f SA : f SA gSB ), e
perpendicular a reta . Logo,  tambem e perpendicular a reta .

3.9 Equacao da reta dado um ponto e uma

perpendicular

Proposicao 3.8 Seja P () = (f : g : h) o ponto no innito de uma

reta . Se   e uma reta que passa pelo ponto P = (u : v : w) e e
perpendicular a  , entao a equacao da reta   e dada por
 
 x y z 
 
 u v w =0
 
gSB hSC hSC f SA f SA gSB 

Demonstracao. Aplicando a Proposicao 3.7, o ponto no innito de   e

o ponto
P (  ) = (gSB hSC : hSC f SA : f SA gSB ).

Como   contem P e P (  ), sua equacao e dada, conforme Exerccio [03],

por:
 
 x y z 
 
 u v w  = 0.
 
gSB hSC hSC f SA f SA gSB 
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 89 #89

3.10. DUALIDADE 89

3.10 Dualidade
Uma vez que tanto retas como pontos em coordenadas baricentricas sao
identicadas por triplas de numeros, podemos estabelecer uma relacao de
dualidade da seguinte maneira: ao ponto (u : v : w) fazemos associar a reta
de equacao u x + v y + w z = 0 e, reciprocamente, dada uma reta de equacao
p x + q y + r z = 0 fazemos associar o ponto (p : q : w). Esta dualidade
permite que resultados estabelecidos para pontos tenha uma contrapartida
para retas e vice-versa. Vejamos um exemplo: suponha que tres retas p1 x+
q1 y +r1 z = 0, p2 x+q2 y +r2 z = 0 e p3 x+q3 y +r3 z = 0 sejam concorrentes
em um ponto P = (u : v : w). Segue-se entao que os pontos (p1 : q1 : r1 ),
(p2 : q2 : r2 ) e (p3 : q3 : r3 ) pertencem a reta de equacao u x+v y +w z = 0 e,
portanto, eles sao colineares. De fato: se as tres retas p1 x + q1 y + r1 z = 0,
p2 x + q2 y + r2 z = 0 e p3 x + q3 y + r3 z = 0 sao concorrentes em P = (u :
v : w), entao

p1 u + q1 v + r1 w = 0, u p1 + v q1 + w r1 = 0,
p2 u + q2 v + r2 w = 0, u p2 + v q2 + w r2 = 0,

p3 u + q3 v + r3 w = 0 u p3 + v q3 + w r3 = 0,

isto e, os pontos (p1 : q1 : r1 ), (p2 : q2 : r2 ) e (p3 : q3 : r3 ) pertencem a reta de

u x + v y + w z = 0. Reciprocamente, se tres pontos (u1 , v1 , w1 ), (u2 , v2 , w2 )
e (u3 , v3 , w3 ) pertencem a uma mesma reta de equacao p x + q y + r z = 0,
entao as retas de equacoes u1 x + v1 y + w1 z = 0, u2 x + v2 y + w2 z = 0 e
u3 x + v3 y + w3 z = 0 sao concorrentes no ponto (p : q : r).

3.11 Distancia entre dois pontos

Proposicao 3.9 Sejam P = (uP : vP : wP ) e Q = (uQ : vQ : wQ )

dois pontos do plano balanceados com soma s. A distancia euclidiana
do ponto P ao ponto Q e o numero real |P Q| dado por

SA 2u + SB 2v + SC 2w
|P Q|2 = ,
s2
onde u = uQ uP , v = vQ vP e w = wQ wP .

Demonstracao. Sejam P = (uP : vP : wP ) e Q = (uQ : vQ : wQ ) dois pontos

do plano balanceados com soma s. Assim,
(a) uP + vP + wP = s, uQ + vQ + wQ = s,
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 90 #90

(b) P = (uP A + vP B + wP C)/s, Q = (uQ A + vQ B + wQ C)/s e

(c) u + v + w = uQ uP + vQ vP + wQ wP = s s = 0.
Considere a gura seguinte onde tracamos por P e Q retas paralelas aos
lados AB e CA, respectivamente, determinando o ponto R.

R
c k .b b
A
h .c
Q
dPQ
P
B a C

Do paralelismo entre as retas AB e RP temos P (P R) = P R igual

a P (BA) = BA (estamos supondo que todos os pontos estao balanceados
com soma s). Da, existe um numero real nao nulo h tal que P (P R) =
h P (BA), acarretando,
P R = h (B A) e |RP | = h c. ()
(como as coordenadas baricentricas de todos os pontos estao balanceadas,
a igualdade P R = h (B a) pode ser entendida em termos de coor-
denadas baricentricas bem como em termos de coordenadas cartesianas).
Do paralelismo entre as retas CA e QR temos P (AC) = A C igual
a P (RQ) = R Q. Da, existe um numero real nao nulo k tal que
P (RQ) = k P (AC), acarretando,
R Q = k (A C) e |QR| = k b.

Assim, P h (B A) = Q + k (A C) e, portanto,
s P sh (B A) = s Q + sk (A C).
De (b), temos que sP = uP A + vP B + wP C e sQ = uQ A + vQ B + wQ C, de
modo que uP A+vP B +wP C shB +shA = uQ A+vQ B +wQ C +skAskC,
isto e,
(uP + sh)A + (vP sh)B + wP C = (uQ + sk)A + vQ B + (wQ sk)C,
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 91 #91

3.11. DISTANCIA ENTRE DOIS PONTOS 91

onde a igualdade e entendida em termos de soma e multiplicacao por escalar

em R2 . Desta maneira, segue-se que

uQ + sk = uP + sh, uQ uP = sh sk,
vQ = vP sh, vQ vP = sh,

wQ sk = wP wQ wP = sk

u = s(h k),
v = sh,

w = sk.

Das duas ultimas temos que h = sv e k = w

s . Aplicando-se a Lei dos
Cossenos ao triangulo RP Q, temos que

|P Q|2 = (h c)2 + (k b)2 2 (h c) (k b) cos(A)

2 2
v w v w
= c + b 2 c b cos(A)
s s s s
2v c2 2 b2 2 v w b c cos(A)
= 2
+ w2 +
s s s2
2 2 2 2
v c + w b + 2 v w b c cos(A)
=
s2

Como c2 = SA + SB , b2 = SC + SA e b c cos(A) = SA , podemos escrever

que

s2 |P Q|2 = 2v (SA + SB ) + 2w (SC + SA ) + 2 v w SA

= 2v SA + 2v SB + 2w SA + 2w SC + 2 v w SA
 
= SA 2v + 2 v w + 2w + SB 2v + SC 2w
= SA [( v + w )2 ] + SB 2v + SC 2w
  
u

e, portanto,
SA 2u + SB 2v + SC 2w
|P Q|2 = .
s2

Quando as coordenadas baricentricas dos pontos P e Q estao na forma

absoluta (com soma das coordenadas s = 1), a distancia convencional (eu-
clidiana) entre eles e dada por

|P Q| 2 = SA 2u + SB 2v + SC 2w .
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 92 #92

3.12 Exerccios
[01] Sejam A, B e C as medidas dos angulos internos de um triangulo ABC.
Mostre que

cotg(A) cotg(B) + cotg(A) cotg(C) + cotg(B) cotg(C) = 1.

[02] Mostre que a Proposicao 3.1 pode ser estendida quando um dos pontos
esta no innito, isto e, mostre que a reta que passa pelos pontos

 0,
P1 = (u1 : v1 : w1 ), u1 + v1 + w1 =
P2 = (u2 : v2 : w2 ), u2 + v2 + w2 = 0

tem equacao
 
x y z       
 v w1  u w1  u v1 
u1 v1 
w1  = 0 ou  1 x  1 y +  1 z = 0.
 v2 w2  u2 w2  u2 v2 
u2 v2 w2 

Mais ainda: mostre que esta reta e unica.

[03] Mostre que a Proposicao 3.5 pode ser estendida para o caso em que
as retas sao paralelas mas nao coincidentes, isto e, mostre que a in-
tersecao de duas retas distintas e paralelas de equacoes

p1 x + q1 y + r1 z = 0,
p2 x + q2 y + r2 z = 0

e ainda um ponto P cujas coordenadas baricentricas sao dadas por

     
q r1  p1 r1  p1 q1 
P =  1  : 
p2 : .
q2 r2 r2  p2 q2 

[04] O ponto de Longchamps L (catalogado como centro X(20) em ETC)

de um triangulo ABC e o reexo ou o simetrico do ortocentro H
sobre o circuncentro O ou seja H e L sao os extremos de um segmento
que tem ponto medio em O. Calcule as coordenadas baricentricas do
ponto de Longchamps L de um triangulo ABC.
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 93 #93

3.12. EXERCICIOS 93

L
O x
H x

B C

[05] Suponha que a intersecao de duas retas distintas de equacoes

p1 x + q1 y + r1 z = 0,
p2 x + q2 y + r2 z = 0

seja um ponto P do plano (isto e, um ponto que nao e no innito).

Mostre que sao distintos os pontos no innito associados a cada reta.
[06] Sejam A, B e C os vertices de um triangulo nao-degenerado ABC.
Mostre que se u + v + w = u + v  + w = s = 0 e

u A + v B + w C = u A + v  B + w C,

com soma e multiplicacao por escalar usuais em R2 , entao

u = u , v = v e w = w .

[07] Sejam R, S, U e V pontos no plano cujas coordenadas baricentricas

estao todas balanceadas com soma s = 0. Suponha que exista uma
constante h = 0 tal que V U = h (R S), onde as operacoes sao
entendidas em termos de coordenadas baricentricas com relacao a um
triangulo de referencias ABC. Mostre que V U = h (R S) em
termos das operacoes cartesianas usuais em R2 .
[08] Mostre que a reta de Euler de um triangulo ABC e paralela ao lado
BC se, e somente se, tg(B) tg(C) = 3.
coloquio 2017/2/3 10:21 page 94 #94
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 95 #95

Captulo 4

Duas aplicacoes de
coordenadas baricentricas
em computacao grafica

4.1 Ray tracing em computacao grafica

Em computacao graca, ray tracing e uma tecnica de se gerar uma ima-
gem de um objeto por meio da construcao de raios de luz emanando de um
observador passando pelos pixels do plano da imagem e simulando os seus
efeitos quando eles encontram o objeto.

Imagem
Cmera Fonte de Luz

Objeto

Imagem: Wikimedia Commons (adaptada)

Frequentemente, este objeto encontra-se triangularizado, como o cavalo

da gura a seguir.
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 96 #96

Neste contexto, um problema que precisa ser resolvido e determinar se

um raio intercepta ou nao um determinado triangulo. Isto pode ser feito
da seguinte maneira: (1) primeiro calculamos, caso exista, o ponto de in-
tersecao Q entre o raio e o plano que contem o triangulo para, em seguida,
(2) determinar se o ponto Q pertence ou nao ao triangulo.

Q
P
d
A
B

A parte (1) pode ser resolvida assim: suponha que o plano que contem
o triangulo ABC tenha equacao n x = d. Aqui n = (a, b, c) e o vetor
normal ao plano e x = (x, y, z). Os valores de n e d podem ser calculados
a partir das coordenadas dos vertices A, B e C da seguinte maneira:
(B A) (C A)
n= e d = n A.
||(B A) (C A)||
Se n d = 0, entao o raio e paralelo ao plano e nao o intercepta. Admitamos
entao nd = 0. O raio emanando de P com direcao d pode ser parametrizado
por R(t) = P + t d. Para encontrar o ponto Q precisamos determinar o]
valor do parametro t tal que n R(t) = d. Mas
dnP
n R(t) = d n (P + t d) = d t = .
nd
Assim,
dnP
Q=P + d.
nd
 coloquio 2017/2/3 10:21 page 97 #97

4.2. INTERPOLACAO BARICENTRICA EM COMPUTACAO GRAFICA 97

Agora, uma vez determinado o ponto Q, como saber se Q intercepta o trian-

gulo? E aqui que coordenadas baricentricas vem em auxlio. Ao calcularmos
as coordenadas baricentricas (u : v : w) = (SP BC : SP CA : SP AB ) do
ponto Q com relacao ao triangulo ABC, temos que Q pertence ao interior
do triangulo se, e somente se, as coordenadas baricentricas de Q sao todas
positivas ou todas negativas.
Determinar se um ponto Q pertence ou nao a um determinado triangulo
tambem tem aplicacoes na deteccao de colisoes. Para o leitor interessado
nos detalhes, indicamos [Ericson, 2005].

Exerccio: a demonstracao da Proposicao 1.4 na pagina 27 nos ensina como

calcular areas SP BC com sinal via determinantes quando os pontos P , B e C
tem duas coordenadas, isto e, quando P , B e C sao da forma P = (xP , yP ),
B = (x,B yB ) e C = (xC , yC ). Como calcular SP BC quando os pontos P , B
e C estao no espaco?

4.2 Interpolacao baricentrica em computacao

grafica
Uma outra situacao em computacao graca onde coordenadas baricen-
tricas sao usadas e na interpolacao de informacoes (cor e normais, por
exemplos) dadas nos vertices para os demais pontos do triangulo. Veja-
mos um exemplo: suponha que um triangulo ABC seja tal que as co-
res dos vertices sejam dadas nos valores RGB (Red, Green, Blue) A =
(RA , GA , BA ) = (255, 0, 0) (so vermelho), B = (RB , GB , BB ) = (0, 255, 0)
(so verde) e C = (RC , GC , BC ) = (0, 0, 255) (so azul). Como denir a cor de
um ponto P no triangulos? A tecnica de interpolacao baricentrica consiste
em calcular as coordenadas baricentricas (uP , vP , wP ) de P com relacao
ao triangulo de referencia e, entao, denir a cor do ponto P como sendo
(RP , GP , BP ) = uP (RA , GA , BA ) + vP (RB , GB , BB ) + wP (RC , GC , BC ).
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Apendice A

Um modelo para pontos

no infinito usando
coordenadas homogeneas

Desenvolveremos aqui uma interpretacao geometrica para pontos no in-

nito usando as coordenadas homogeneas de um ponto denidas a seguir
e, por conveniencia, vamos considerar nosso plano como sendo o plano xy
em R3 .
Dado entao um ponto P = (xP , yP , 0) do plano xy, denimos as coorde-
nadas homogeneas deste ponto como a tripla:
P  = (xP , yP , 1).
Esta tripla, por sua vez, pode ser identicada com o conjunto formado pela
reta que passa por este ponto P  e pela origem O = (0, 0, 0) excluindo-se
a propria origem O.
z

P '=(xP ,yP,1)

yP
xP O y

P =(xP,yP,0)
x
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Com efeito: dado qualquer ponto (xP , yP , zP ) desta reta, existe um

numero real = 0 tal que (xP , yP , zP ) = (xP , yP , 1). Sendo assim,
a partir do ponto (xP , yP , zP ) desta reta, podemos recuperar as coordena-
das homogeneas associadas dividindo-se o ponto por zP :

xP yP zP
, , = (xP , yP , 1).
zP zP zP
Observe entao que cada ponto (xP , yP , 0) do plano xy e representado
por uma reta no espaco que passa pela origem (menos a origem). Por con-
seguinte, retas no plano xy podem ser identicadas como planos passando
pela origem menos a origem, como mostram as Figuras A.1 e A.2.
z

r'
A'
1

B'
r

A
O y
x
B

Figura A.1: A reta r do plano xy e identicada pelo plano que contem r e

passa pela origem.

r'
A'
1

B'
r
A
O y
x B

Figura A.2: A reta r do plano xy e identicada pelo plano que contem r e

passa pela origem.

Contudo, existem retas no espaco que passam pela origem (menos a ori-
gem) que nao estao em associacao com nenhum ponto do plano xy. Estas
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retas sao justamente as retas contidas no plano xy e elas representarao

os pontos no innito. Esta representacao pode ser motivada pelo argu-
mento que se segue. Seja P = (a, b, 0) um ponto sobre a reta r de
equacao b x = a y, z = 0. Considere tambem a reta r = OP  no espaco
que representam os pontos P . Quando , a distancia do ponto P
a origem tende a (o ponto P esta tendendo ao innito). Note que
o angulo entre a reta r = OP  e o eixo z tende a /2. Desta maneira,
a reta r = OP  esta tendendo a reta r , o que sugere considerar-se r
como a representacao do ponto no innito P associado a direcao (a, b, 0)
no plano xy. Assim, pontos no innito sao pontos que, em coordenadas
homogeneas, tem a terceira componente nula.

z y
b
1 P1' 3b P2' P3' P '
2b
b

O P1 P2 r1
a P3 P
2a
3a
a

Figura A.3: A terceira coordenada homogenea nula caracteriza o ponto no

innito.

Esta representacao permite dar sentido a frase retas paralelas se encon-

tram no innito. De fato, sejam r1 e r2 duas retas paralelas no plano xy,
como na Figura A.4. Em coordenadas homogeneas, cada reta ri e repre-
sentada por um plano i que contem ri e passa pela origem, para i = 1, 2.
Sendo assim, elas intersectam-se em uma reta r no plano xy, isto e, no ponto
no innito na direcao desta reta.
Qual e a relacao entre coordenadas baricentricas e coordenadas ho-
mogeneas? Sejam (u : v : w) as coordenadas baricentricas do ponto P =
(xP , yP ) com relacao ao triangulo de referencia ABC com vertices A =
(xA , yA ), B = (xB , yB ) e C = (xC , yC ). Segue-se entao que

uxA + vxB + wxC = xP ,
uyA + vyB + wyC = yP ,

u + v + w = ,
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2
O
1

y
r'2
r'1
x
r2
r1 r

Figura A.4: Nao existem retas paralelas quando as coordenadas sao ho-
mogeneas.

isto e,

  xA yA 1  
u v w xB yB 1 = xP yP . (A.1)
xC yC 1

Como = 0, o ponto ( xP , yP , ) identica o ponto (xP , yP , 1) que,

por sua vez, e a representacao em coordenadas homogeneas do ponto P =
(xP , yP ) do plano. Assim, a relacao entre os dois tipos de coordenadas e
dada justamente pela Relacao A.1. Uma vez que pontos no innito em
coordenadas homogeneas tem a terceira componente nula, podemos nos
perguntar quais sao as triplas (u : v : w) de coordenadas baricentricas que,
pela Relacao A.1, sao levadas neste tipo de ponto. Como

  xA yA 1  
u v w xB yB 1 = xP yP 0 u + v + w = 0,
xC yC 1

conclumos que o ponto de coordenadas baricentricas P = (u : v : w) e

levado em um ponto no innito se, e somente se, u + v + w = 0.
Neste apendice, usamos coordenadas homogeneas apenas para justicar
o nome ponto no innito para pontos em coordenadas baricentricas cuja
soma das coordenadas e nula. Contudo, este tipo de coordenadas tem outras
aplicacoes. O leitor interessado pode consultar [Gomes e Velho, 2003].
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Bibliografia

[Crowe, 1967] Crowe, M. J., editor (1967). A History of Vector Analysis:

The Evolution of The Idea of A Vectorial System. Dover Publications,
Inc., New York.
[Ericson, 2005] Ericson, C. (2005). Real-Time Collision Detection. CRC
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[Fauvel et al., 1993] Fauvel, J., Flood, R., e Wilson, R., editors (1993).
Mobius and His Band: Mathematics and Astronomy in Nineteenth-
Century Germany. Oxford University Press, New York.
[Gomes e Velho, 2003] Gomes, J. e Velho, L. (2003). Fundamentos de Com-
putacao Grafica. IMPA, Rio de Janeiro.
[Lima et al., 2006] Lima, E. L., Carvalho, P. C., Wagner, E., e Morgado,
A. C. (2006). A Matematica do Ensino Medio, volume 3. Sociedade
Brasileira de Matematica, Rio de Janeiro.
[Mobius, 1827] Mobius, A. F. (1827). Der Barycentrische Calcul. Verlag
von Johann Ambrosius Barth, Leipzig.
[Morgado et al., 1973] Morgado, J. M., Wagner, A. C., e Jorge, M. (1973).
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[Weisstein, 2015] Weisstein, E. W. (2015). Triangle Center Function. From
MathworldA Wolfram Web Resource. http://mathworld.wolfram.com/
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[Yiu, 2013] Yiu, P. (2013). Introduction To The Geometry of The Triangle.
Technical report, Department of Mathematics, Florida Atlantic Univer-
sity, Florida/USA.