1.

Tema
Motor de Induccin

2. Objetivos
Analizar el arranque Estrella-Triangulo.
Identificar los elementos de un motor AC de induccin trifsico y las principales
caractersticas de funcionamiento.
Medir la corriente de arranque en estrella, la corriente en triangulo y a corriente en
cambio de giro.

3. Marco Terico
El motor arranca como un motor de repulsin sobre su caracterstica de repulsin
produciendo un par de alrededor de tres acuarto veces el par nominal al acelerar el
rotor la frecuencia del rotor y la reactancia del devanado jaula de baja resistencia
disminuye y por el circula ms corriente para una determinada carga del rotor , el
motor funcionara como un motor con vi nado de repulsin y de induccin, si la carga
disminuye se precisa un menor desplazamiento y la velocidad del motor aumenta
acelerada por su caracterstica de repulsin funciona a la velocidad del sincronismo
(deslizamiento nulo) y, puesto que el devanado tipo jaula no corta flujo l no se
induce corriente.

Se puede ilustrar el principio del motor de induccin se realiza de la siguiente forma:

Se suspende un imn permanente de un hilo sobre una torna mesa de cobre o aluminio
que gira en un cojinete colocado en una placa fija de hierro. El campo del imn
permanente se completa as a travs de la placa de hierro. El pivote debera estar
relativamente sin friccin y el imn permanente debe tener la suficiente densidad de
flujo. Cuando gira el imn en el hilo, se observar que el disco que est debajo gira
con l, independientemente de la direccin de giro del imn.
El disco sigue el movimiento del imn, como se muestra en la figura debido a las
corrientes parsitas inducidas que se producen por el movimiento relativo de un
conductor (el disco) y el campo magntico. Por la ley de Lenz, la direccin del voltaje
inducido y de las corrientes parsitas consecuentes produce un campo magntico que
tiende a oponerse a la fuerza o movimiento que produjo el voltaje inducido.

Las corrientes parsitas que se producen tienden a producir a su vez un polo S unitario
en el disco en un punto bajo el polo N giratorio del imn y un polo N unitario en el
disco bajo el polo S giratorio del imn. Por lo tanto, siempre que el imn contine
movindose, continuar produciendo corrientes parsitas y polos de signo contrario en
 el disco que est abajo. El disco, por lo tanto, gira en la misma direccin que el imn.
Pero debe girar a velocidad menor que la del imn. Si el disco girara a la misma
velocidad que la del imn, no habra movimiento relativo entre el conductor y el
campo magntico y no se produciran corrientes parsitas en el disco.

El funcionamiento de un motor, en general, se basa en las propiedades

electromagnticas de la corriente elctrica y la posibilidad de crear, a partir de ellas,
unas determinadas fuerzas de atraccin y repulsin encargadas de actuar sobre un eje
y generar un movimiento de rotacin.

Suponiendo que un motor de induccin comercial de jaula de ardilla se haga arrancar

con el voltaje nominal en las terminales de lnea de su estator (arranque a travs de la
lnea) desarrollar un par de arranque de acuerdo que har que aumente su velocidad.
Al aumentar su velocidad a partir del reposo (100 por ciento de deslizamiento),
disminuye su deslizamiento y su par disminuye hasta el valor en el que se desarrolle
el par mximo. Esto hace que la velocidad aumente todava ms, reducindose en
forma simultnea el deslizamiento y el par que desarrolla el motor de induccin.

Los pares desarrollados al arranque y al valor del deslizamiento que produce el par
mximo ambos exceden (en el caso normal) al par aplicado a la carga. Por lo tanto la
velocidad del motor aumentar, hasta que el valor del deslizamiento sea tan pequeo
que el par que se desarrolla se reduzca a un valor igual al par aplicado por la carga. El
motor continuar trabajando a esta velocidad y valor de equilibrio del desliza-miento
hasta que aumente o disminuya el par aplicado.

Corrientes de arranque en estrella y en tringulo.

Durante el arranque de un motor, la corriente solicitada es considerable y puede

provocar una cada de tensin que afecte al funcionamiento de los receptores del
entorno, sobre todo si no se ha tenido en cuenta a la hora de calcular la seccin de la
lnea de alimentacin. A fin de poner remedio a estos inconvenientes, los
Reglamentos limitan el uso de motores de arranque directo que superen cierta
potencia. Los motores de jaula de ardilla son los nicos que pueden acoplarse
directamente a la red por medio de in equipo simple. En los motores de jaula de
ardilla, nicamente son accesibles los terminales del devanado del estator en la placa
de bornes. Dado que el fabricante determina las caractersticas del motor, los distintos
procesos de arranque consisten principalmente en hacer variar la tensin en las bornes
del estator. En este tipo de motores, cuya frecuencia es constante, la reduccin de la
punta de corriente conlleva de manera automtica una fuerte reduccin del par.
Denominamos arranque al proceso de puesta en marcha de una mquina elctrica. En
el caso de los motores asncronos, para que esta operacin pueda llevarse a cabo, es
preciso, que el par de arranque sea superior al par resistente de la carga, de esa forma
se obtiene un momento de aceleracin que obliga a girar al motor a una velocidad
cada vez ms elevada, alcanzando el rgimen permanente cuando se igualan los pares
motor y resistente.
El proceso de arranque va acompaado de un consumo elevado de corriente. La
Instruccin MIE BT 034, Aptdo. 1.5, del Reglamento Electrotcnico para B.T., fija
los lmites de la relacin corriente de arranque/corriente de plena carga, segn se
indica en la siguiente tabla:

Arranque Estrella Tringulo

Slo es posible utilizar este mtodo de arranque en motores en los que las dos
extremidades de cada uno de los tres devanados estatricos estn conectados en la
placa de bornas. Por otra parte, el bobinado debe realizarse de manera que el
acoplamiento en tringulo corresponda con la tensin de la red. En el caso de una red
trifsica de 380 V, es preciso utilizar un motor bobinado a 380 V en tringulo y 660 V
en estrella.
El principio consiste en arrancar el motor acoplando los devanados en estrella a la
tensin de la red, lo que equivale a dividir la tensin nominal del motor en estrella por
3. La punta de corriente durante el arranque se divide por 3. El par de arranque se
divide igualmente por 3, ya que es proporcional al cuadrado de la tensin de
alimentacin.
La punta de corriente en el arranque es: Iarr = 1,5 a 2,6 In
El par de arranque es: Marr = 0,2 a 0,5 Mn
En los motores industriales la relacin entre el par de arranque y nominal, vara entre
1,2 y 2; en consecuencia el par de arranque resultante oscila entre 0,4 y 0,67 del par
nominal, por ello este procedimiento solamente se aplica en aquellos casos en los que
el par resistente de la carga, en el momento de la puesta en marcha no excede, como
media, del 50% del par nominal, como sucede en determinadas aplicaciones como,
bombas centrfugas y ventiladores. La velocidad del motor se estabiliza cuando se
equilibran el par del motor y el par resistente, normalmente entre el 75 y 85% de la
velocidad nominal. En ese momento, los devanados se acoplan en tringulo y el motor
rinde segn sus caractersticas. Mediante un temporizador se controla el tiempo de
transicin del acoplamiento en estrella al acoplamiento en tringulo. El cierre del
contactor de tringulo se produce con un retardo de 30 a 50 milisegundos tras la
apertura del contactor de estrella, lo que evita un cortocircuito entre fases al no poder
encontrarse ambos cerrados al mismo tiempo. La corriente que recorre los devanados
se interrumpe con la apertura del contactor de estrella y se restablece con el cierre del
contactor de tringulo. En paso al acoplamiento en tringulo va acompaado de una
punta de corriente transitoria, tan breve como importante, debida a la fuerza contra
electromotriz del motor.
El arranque estrella-tringulo es apropiado para las mquinas cuyo par resistente es
dbil o que arrancan en vaco.
4. Equipos

Fuente de poder TF-123

Voltmetro analgico 120/220 V (AC)
Motor Induccin de AC DEM-13
Tacmetro generador UNIT MD-40
Ampermetro 10-15 A
Conmutador Y/ TO-33
Arrancador manual UNIT PR-43
Switch de reversa TO-32

5. Procedimiento
5.1. Energizar la fuente de tensin variable de AC, con el conmutador en posicin en Y,
V1 aumentar 30 V, medir la corriente en estrella sosteniendo con la mano el eje de la
maquina a fin de que no gire.

5.2. .Con el conmutador en la posicin en D, V1 aumentar 30 V medir la corriente en

triangulo sosteniendo con la mano el eje de la maquina a fin de que no gire.

5.3. Energizar la fuente de AC con el conmutador Star-Delta, arrancar la mquina para

medir el pico de corriente en estrella y luego pasar a tringulo.

5.4. Con el conmutador en la posicin en estrella pasar de la posicin 1 a la posicin 2 del

conmutador Y/, la mquina se detendr por un instante y cambiar el sentido de
giro, medir la corriente de cambio de giro.

5.5. Realizar las conexiones segn el circuito especificado en la figura No. 1.

6. Cuestionario

6.1. Indique la clasificacin de los motores asncronos por la norma NEMA.

Segn la norma NEMA, los motores de induccin asncronos se encuentran clasificados
mediante letras del alfabeto. Existen 5 clasificaciones para los motores jaula de ardilla: A,
B, C, D y F.

A:
El motor clase A es un motor de jaula de ardilla normal o estndar fabricado para uso a
velocidad constante. Tiene grandes reas de ranuras para una muy buena disipacin de
calor, y barras con ranuras ondas en el motor. Durante el periodo de arranque, la densidad
de corriente es alta cerca de la superficie del rotor; durante el periodo de la marcha, la
densidad se distribuye con uniformidad. Esta diferencia origina algo de alta resistencia y
baja reactancia de arranque, con lo cual se tiene un par de arranque entre 1.5 y 1.75 veces
el nominal (a plena carga). El par de arranque es relativamente alto y la baja resistencia
del rotor producen una aceleracin bastante rpida hacia la velocidad nominal. Tiene la
mejor regulacin de velocidad pero su corriente de arranque vara entre 5 y 7 veces la
corriente nominal normal, hacindolo menos deseable para arranque con lnea, en
especial en los tamaos grandes de corriente que sean indeseables.

B:
Tambin conocidos como motores de uso general, son muy parecido al de la clase A
debido al comportamiento de su deslizamiento-par. Las ranuras de su motor estn
embebidas algo ms profundamente que el los motores de clase A y esta mayor
profundidad tiende a aumentar la reactancia de arranque y la marcha del rotor. Este
aumento reduce un poco el par y la corriente de arranque.
Las corrientes de arranque varan entre 4 y 5 veces la corriente nominal en los tamaos
mayores de 5 HP se sigue usando arranque a voltaje reducido. Los motores de clase B se
prefieren sobre los de la clase A para tamaos mayores.
Las aplicaciones tpicas comprenden las bombas centrfugas de impulsin, las mquinas
herramientas y los sopladores.

C:
Son motores que tienen un rotor de doble jaula de ardilla, el cual desarrolla un alto par de
arranque y una menor corriente de arranque.
Debido a su alto par de arranque, acelera rpidamente, sin embargo cuando se emplea en
grandes cargas, se limita la disipacin trmica del motor por que la mayor parte de la
corriente se concentra en el devanado superior.
En condiciones de arranque frecuente, el rotor tiene tendencia a sobre calentarse se
adecua mejor a grandes cargas repentinas pero de tipo de baja inercia.
Las aplicaciones de os motores de clase C se limitan a condiciones en las que es difcil el
arranque como en bombas y compresores de pistn

D:
Los motores comerciales de induccin de jaula de ardilla clase D se conocen tambin
como de alto par y alta resistencia.
Las barras del rotor se fabrican en aleacin de alta resistencia y se colocan en ranuras
cercanas a la superficie o estn embebidas en ranuras de pequeo dimetro. La relacin
de resistencia a reactancia del rotor de arranque es mayor que en lo motores de las clases
anteriores.
El motor est diseado para servicio pesado de arranque, encuentra su mayor aplicacin
con cargas como cizallas o troqueles, que necesitan el alto par con aplicacin a carga
repentina la regulacin de velocidad en esta clase de motores es la peor.
F:
Tambin conocidos como motores de doble jaula y bajo par. Estn diseados
principalmente como motores de baja corriente, porque necesita la menor corriente de
arranque de todas las clases. Tiene una alta resistencia del rotor tanto en su devanado de
arranque como en el de marcha y tiende a aumentar la impedancia de arranque y de
marcha, y a reducir la corriente de marcha y de arranque.
El rotor de clase F se dise para remplazar al motor de clase B. El motor de clase F
produce pares de arranque aproximadamente 1.25 veces el par nominal y bajas corrientes
de arranque de 2 a 4 veces la nominal. Los motores de esta clase se fabrican de la
capacidad de 25 hp para servicio directo de la lnea. Debido a la resistencia del rotor
relativamente alta de arranque y de marcha, estos motores tienen menos regulacin de
voltaje de los de clase B, bajan capacidad de sobrecarga y en general de baja eficiencia de
funcionamiento. Sin embargo, cuando se arrancan con grandes cargas, las bajas de
corrientes de arranque eliminan la necesidad de equipo para voltaje reducido, an en los
tamaos grandes.

Clase Par de arranque Corriente Regulacin Nombre de clase

NEMA (# de veces el de de Del motor
nominal) Arranque Velocidad
(%)
A 1.5-1.75 5-7 2-4 Normal
B 1.4-1.6 4.5-5 3.5 De propsito general
C 2-2.5 3.5-5 4-5 De doble jaula alto par
D 2.5-3.0 3-8 5-8 , 8-13 De alto par alta resistencia
F 1.25 2-4 mayor de 5 De doble jaula, bajo par y baja
corriente de arranque.

6.2. Calcule la corriente inicial entre la conexin estrella triangulo.

Arranque Estable (A)

(A)
Conexin Y 12 1
Conexin 6 2.9
Reversa 13 0.8

6.3. Dibuje el diagrama circuital del conmutador estrella triangulo y del interruptor de
reversa y explique su funcionamiento.
Conmutador Estrella Tringulo
Este mtodo de arranque se puede aplicar tanto a motores de rotor devanado como a
motores de rotor jaula de ardilla, la nica condicin que debe cumplir el motor para
que pueda aplicarse este mtodo de arranque es que tenga acceso completo a los
devanados del estator (6 bornes de conexin).
Este mtodo solamente se puede utilizar en aquellos motores que estn preparados
para funcionar en delta con la tensin de la red, si no es as no se le puede conectar.
La mquina se conecta en estrella en el momento del arranque y se pasa despus a
delta cuando est en funcionamiento.
La conmutacin de estrella-delta generalmente se hace de forma automtica luego de
transcurrido un lapso (que puede regularse) en que el motor alcanza determinada
velocidad.
El arranque estrella-delta es el procedimiento ms empleado para el arranque a
tensin reducida debido a que su construccin es simple, su precio es reducido y tiene
una buena confiabilidad.
En el caso ms simple tres contactos realizan la tarea de maniobrar el motor,
disponiendo de enclavamientos adecuados. La proteccin del motor se hace por medio
de un rel trmico. El trmico debe estar colocado en las fases del motor.
La regulacin del mismo debe hacerse a un valor que resulta de multiplicar la
corriente de lnea por 0,58. La proteccin del circuito ms adecuada tambin es el
fusible.
Algunas indicaciones que se deben tener en cuenta sobre el punto de conmutacin
son: el pico de corriente que toma el motor al conectar a plena tensin (etapa delta)
debe ser el menor posible; por ello, la conmutacin debe efectuarse cuando el motor
est cercano a su velocidad nominal (95% de la misma), es decir cuando la corriente
de arranque baje prcticamente a su valor normal en la etapa de estrella.
Asimismo, el rel de tiempo debe ajustarse para conmutar en este momento, no antes
ni mucho despus. Habitualmente, un arranque normal puede durar hasta 10
segundos, si supera los 12 segundos se debe consultar al proveedor del equipo. Si no
se cumple con lo anterior, el pico de corriente que se produce al pasar a la etapa de
tringulo es muy alto, perjudicando a los contactos, al motor y a la mquina
accionada. El efecto es similar al de un arranque directo.

Conmutador de Reversa
Es un esquema que permite la pulsacin del motor en cualquiera de los dos sentidos
de giro ya sea que el motor este en reposo o en rotacin en cualquier direccin.
Oprimiendo el botn se energiza la correspondiente bobina del arrancador la cual
cierra el circuito de control del relevador. El relevador cierra y completa el sello del
circuito de sostn alrededor del botn arrancar.
Starter
Arrancadores manuales a pleno voltaje:
Los arrancadores 3s manuales estn compuestos de un interruptor y 2 a 3
relevadores trmicos, todos montados en un gabinete apropiado. Tales arrancadores
son usados para motores pequeos, 10 hp o menos, a voltajes de 120 a 600 v. Los
rels trmicos abren el circuito cuando la corriente en uno de ellos excede el valor
nominal por una longitud de tiempo significativa. Los arrancadores monofsicos
manuales, fig. 20.15, son construidos con los mismos principios pero solo contienen
un rel de sobrecarga. Los relevadores trmicos son seleccionados para el motor en
particular que se conectan al arrancador.

Arrancadores magnticos a pleno voltaje

Estos son empleados cuando el motor tiene que ser controlado remotamente. Tambin
cuando la potencia del motor excede 10 hp. La figura 20.16 muestra un arrancador
magntico tpico. El interruptor de desconexin es extremo al arrancador. El
arrancador tiene 3 componentes principales: un contactor magntico, un relevador
trmico y una estacin de control.
 6.4. Que son las placas bimetlicas y sus usos.
Una lmina bimetlica est constituida por dos lminas de metal, cada una de ellas con
diferente coeficiente de dilatacin, superpuestas y soldadas entre s. De este modo se
consigue que cuando se calientan, al dilatarse cada una de ellas de forma distinta, el
conjunto se deforma, pudiendo aprovecharse esta deformacin para la apertura o cierre de
un contacto elctrico, cuya actuacin dependera de la temperatura.
Aplicaciones muy comunes de los contactos formados por lminas bimetlicas se
encuentran en planchas, tostadores, estufas elctricas y otros electrodomsticos que llevan
un termostato, as como en elementos de proteccin elctrica como los interruptores
magnetotrmicos.

7. Conclusiones

Un motor de induccin requiere de picos de corriente elevados para iniciar el

movimiento requerido para su funcionamiento.

Los picos producidos por el encendido o cambio de direccin del motor son muy
peligrosos para la integridad fsica del motor (conductores internos), debido a eso
es recomendable utilizar conexiones en estrella primero (utilizan corrientes ms
pequeas) hasta que se estabilice la excitacin y poder continuar a utilizar
diferente tipo de conexiones.

Se utilizan conexiones en para el funcionamiento continuo del motor debido a

que estas no requieren estar balanceadas completamente para que la corriente
fluya sin ningn problema sobre el circuito. No necesita conexiones a tierra y
producen voltajes y corrientes de funcionamiento ms elevadas.

8. Bibliografa

[1] I. J. Fernndez, www.ehu.eus, 13 Octubre 2008. [En lnea]. Available:

http://www.ehu.eus/reviberpol/pdf/publicados/fernandez.pdf.