234 Captulo 3 Ecuaciones lineales de orden superior

Problemas de eigenvalores
Ms que ser casos excepcionales, los ejemplos 1 y 2 ilustran la situacin clsica de
un problema con valores en la frontera como en (2): pueden no tener soluciones tri-
viales, o pueden tener innidad de soluciones no triviales. Ntese que los problemas
(3) y (4) pueden escribirse en la forma

y + p(x)y + q(x)y = 0; y(a) = 0, y(b) = 0, (5)

con p(x) K 0, q(x) K 1, a 5 1 y b 5 p. El valor l es un parmetro en el problema (nada

que ver con los parmetros variables de la Secc. 3.5). Si se toma l 5 3, se obtiene la
ecuacin en (3); con l 5 4, se obtiene la ecuacin en (4). Los ejemplos 1 y 2 mostra-
ron que la situacin en un problema con valores en la frontera contiene un parmetro
que puede (y generalmente lo hace) depender fuertemente del valor numrico espe-
cco del parmetro.
Un problema con valores en la frontera tal como en (5) que contiene un pa-
rmetro no especicado l se denomina problema de eigenvalor. La pregunta que
en un problema de eigenvalor se hace es para qu valores del parmetro l existe una
solucin no trivial (es decir, diferente de cero) del problema con valores en la fron-
tera? Este valor de l se llama eigenvalor del problema. Podra pensarse en este valor
como propio de l, para el cual existen soluciones propias (diferentes de cero) del
problema. De hecho, el prejo eigen es una palabra alemana que (en algn contexto)
puede traducirse como propio en espaol; as los eigenvalores se conocen como va-
lores propios (o valores caractersticos).
De este modo, en el ejemplo 2 se observa que l 5 4 es un eigenvalor del pro-
blema con valores en la frontera

y + y = 0, y(0) = 0, y( ) = 0, (6)

mientras que en el ejemplo 1 se mostr que l 5 3 no es eigenvalor de este problema.

Supngase que l es un eigenvalor del problema en (5), y que y(x) es una
solucin no trivial del problema con valores en la frontera que resulta cuando el par-
metro l en (5) se reemplaza por el valor numrico especco l, de tal manera que

y + p(x)y + q(x)y = 0 y y (a) = 0, y (b) = 0.

Entonces se denomina a y una eigenfuncin asociada con el eigenvalor l. As, se

observa en el ejemplo 2 que y(x) 5 sen 2x es una eigenfuncin asociada con el ei-
genvalor l 5 4, como lo es cualquier constante mltiplo de sen 2x.
Ntese que generalmente el problema en (5) es homogneo en el sentido de que
cualquier mltiplo constante de una eigenfuncin es nuevamente una eigenfuncin
de hecho, una asociada con el mismo eigenvalor. Esto es, si y 5 y(x) satisface
el problema en (5) con l 5 l, entonces tambin lo hace cualquier constante mlti-
plo de cy(x). Puede demostrarse (bajo ligeras restricciones en las funciones de los
coecientes p y q) que cualesquiera dos eigenfunciones asociadas con el mismo eig-
envalor deben ser linealmente dependientes.

Ejemplo 3 Determnense los eigenvalores y las eigenfunciones asociadas para el problema con
valores en la frontera

y + y = 0; y(0) = 0, y(L) = 0 (L > 0). (7)

Solucin Deben considerarse todos los valores (reales) posibles de l positivos, negativos o
cero. Si l 5 0, entonces simplemente la ecuacin es y 5 0 y su solucin general es

y(x) = Ax + B.
 3.8 Problemas con valores en la frontera y eigenvalores 235

Entonces, las condiciones de los valores en la frontera y(0) 5 0 5 y(L) inmediatamente

implican que A 5 B 5 0, de tal manera que la solucin en este caso es nicamente la
funcin trivial y(x) K 0. Por tanto, l 5 0 no es un eigenvalor del problema en (7).
Si l , 0, entonces puede escribirse l 5 2a2 (con a . 0) para ser especcos.
As, la ecuacin diferencial toma la forma
y 2 y = 0,
y su solucin general es

y(x) = c1 e x + c2 e x = A cosh a x + B senh a x,

y donde A 5 c1 1 c2 y B 5 c1 1 c2. [Recurdese que cosh ax 5 (eax 1 e2ax)/2 y que

senh ax 5 (eax 2 e2ax)/2.] La condicin y(0) 5 0 proporciona entonces

y = cosh x
y(0) = A cosh 0 + B senh 0 = A = 0,

de tal manera que y(x) 5 B senh ax. Pero ahora la segunda condicin del valor en la
frontera y(L) 5 0 resulta en y(L) 5 B senh aL 5 0. Esto implica que B 5 0, porque a
(0, 1)
Z 0 y senh x 5 0 nicamente para x 5 0 (examnense las grcas de y 5 senh x y y
x
5 cosh x de la g. 3.8.3). As, la solucin del problema en (7) para el caso l , 0 es
nicamente la solucin trivial y K 0 y se puede por tanto, concluir que el problema
no tiene eigenvalores negativos.
y = senh x La posibilidad que resta es l 5 a2 . 0 con a . 0. En este caso la ecuacin di-
ferencial es
y + 2 y = 0,
con solucin general

FIGURA 3.8.3. Grcas de seno

y(x) = A cos ax + B sen a x.
y coseno hiperblicos.
La condicin y(0) 5 0 implica que A 5 0, de tal manera que y(x) 5 B sen ax. La
condicin y(L) 5 0 entonces resulta

y(L) = B sen aL = 0.
Puede ocurrir esto si B Z 0? S, pero nicamente cuando aL sea un mltiplo entero
(positivo) de p:
L = , 2, 3, ..., n, ... ;
esto es, si
2 4 2 9 2 n2 2
= 2 = , , , ..., , ... .
L2 L2 L2 L2
De este modo, se ha descubierto que el problema en (7) tiene una secuencia innita
y de eigenvalores positivos
n=1 n=3
1 n2 2
n = , n = 1, 2, 3, . . . . (8)
L2
L
x Con B 5 1, la eigenfuncin asociada con el eigenvalor ln es
n px
yn (x) = sen , n = 1, 2, 3, . . . . (9)
1 n=4 n=2
L
La gura 3.8.4 muestra la grca de la primera de varias de estas eigenfunciones. Se
FIGURA 3.8.4. Eigenfunciones
observa cmo las condiciones con valores en la frontera y(0) 5 y(L) 5 0 sirven para
yn(x) 5 sen npx para
L seleccionar justo aquellas funciones seno que inician un periodo en x 5 0 y terminan
n 5 1, 2, 3, 4. en x 5 L, precisamente al nal de un periodo medio.
236 Captulo 3 Ecuaciones lineales de orden superior

El ejemplo 3 ilustra la situacin general. De acuerdo con un teorema cuyo es-

tablecimiento preciso se diere hasta la seccin 10.1, bajo la consideracin de que
q(x) . 0 en el intervalo [a, b], cualquier eigenvalor de la forma dada en (5) tiene una
secuencia divergente creciente
1 < 2 < 3 < < n < +

de eigenvalores, cada uno con una eigenfuncin asociada. Esto tambin es cierto
para el problema de eigenvalor de un tipo ms general, en el cual las condiciones con
valores en la frontera involucran valores de la derivada y as como valores de y:
y + p(x)y + q(x)y = 0;
a1 y(a) + a2 y (a) = 0, b1 y(b) + b2 y (b) = 0, (10)

donde a1, a2, b1 y b2 son constantes dadas. Con a1 5 1 5 b2 y a2 5 0 5 b1 se obtiene el

problema del ejemplo 4 [en el cual p(x) K 0 y q(x) K 1, como en el ejemplo previo].

Ejemplo 4 Determnense los eigenvalores y las eigenfunciones del problema

y + y = 0; y(0) = 0, y (L) = 0. (11)

Solucin En apariencia, el mismo argumento como el que se emple en el ejemplo 3 muestra

que los eigenvalores posibles pueden ser nicamente positivos, de tal manera que se
toma l 5 a2 . 0 (a . 0) especcamente. Entonces la ecuacin diferencial es
y + 2 y = 0,

cuya solucin general es

y(x) = A cos ax + B sen ax.

La condicin y(0) 5 0 inmediatamente consigue que A 5 0, por consiguiente

y(x) = B sen a x y y (x) = B acos ax.

La segunda condicin de valor de frontera y(L) 5 0 proporciona

y (L) = B cos L = 0.

Esto se cumple con B Z 0 con tal de que aL sea un mltiplo entero impar positivo
de p/2:
3 (2n 1)
L = , , ..., , ... ;
2 2 2
y
esto es, si
n=2 n=1
1
2 9 2 (2n 1)2 2
= , , ..., , ... .
4L 2 4L 2 4L 2
L x As, el eigenvalor ensimo ln y la eigenfuncin asociada del problema en (11) estn
dados por
(2n 1) 2 p2 (2n 1) px
1 n=4 n=3 ln = y yn (x) = sen (12)
4L 2 2L
FIGURA 3.8.5. Las para n 5 1, 2, 3 La gura 3.8.5 muestra las grcas de algunas de estas eigen-
eigenfunciones funciones. Se observa cmo las condiciones con valores en la frontera y(0) 5 y(L)
(2 n 1)p x
yn(x) 5 sen para 5 0 sirven para seleccionar slo aquellas funciones seno que inician un periodo en
n 5 1, 2, 3, 4. 2 L x 5 0 pero que terminan en x 5 L, precisamente a la mitad de medio periodo.
 3.8 Problemas con valores en la frontera y eigenvalores 237

Un procedimiento general para determinar los eigenvalores del problema dado

en (10) puede describirse como sigue. Determnese primero la solucin general de la
ecuacin diferencial en la forma

y = Ay1 (x, ) + By2 (x, ).

Se escribe yi(x, l) porque y1 y y2 dependern de l, como en los ejemplos 3 y 4, en los

cuales

y1 (x) = cos ax = cos x l y y2 (x) = sen ax = sen x l.

Posteriormente se imponen las dos condiciones con valores en la frontera; ntese que
cada una es lineal en y y y y, por tanto, tambin son lineales en A y B. Cuando se
agrupan los coecientes de A y B en el par de ecuaciones resultantes, se obtiene un
sistema de la forma

1 ()A + 1 ()B = 0,
(13)
2 ()A + 2 ()B = 0.

Ahora l es un eigenvalor si y slo si el sistema en (13) tiene una solucin no trivial

(una con A y B ambos diferentes de cero). Pero un sistema homogneo de ecuaciones
lineales como tal tiene una solucin no trivial si y slo si el determinante de la matriz
de los coecientes se anula. Por consiguiente, se concluye que los eigenvalores del
problema en (10) son las soluciones (reales) de la ecuacin

D() = 1 ()2 () 2 ()1 () = 0. (14)

Para ilustrar la ecuacin (14) en un problema concreto, examnese nuevamen-

te el problema del eigenvalor del ejemplo 3. Si l . 0, entonces
la ecuacin
diferen-
cial y 1 ly 5 0 tiene la solucin general y(x) 5 A cos( x) 1 B sen( x). Las
condiciones con valores en la frontera y(0) 5 0 y y(L) 5 0 producen entonces
las ecuaciones
y(0) = A 1 + B0 = 0,
y(L) = A cos( L) + B sen ( L) = 0
(en las incgitas A y B) las cuales corresponden a las ecuaciones en (13). La ecuacin
del determinante D(l) 5 0 correspondiente a (14) es entonces simplemente la

ecuacin sen( L 5 0, lo cual implica que L 5 np o l 5 n2p2/L2 para n 5 1, 2,
3 (como se vio en el ejemplo 3).
Para problemas ms generales, la solucin de la ecuacin D(l) 5 0 en (14)
puede presentar grandes dicultades y requerir un mtodo de aproximacin numrica
(como el mtodo de Newton) o recurrir a un sistema de lgebra en computadora.
El mayor inters en los problemas de eigenvalores se debe a sus muy diversas
aplicaciones fsicas. El resto de esta seccin se dedicar a tres de ellas. Numero-
sas aplicaciones ms se incluyen en los captulos 9 y 10 (en ecuaciones diferenciales
parciales y en problemas con valores en la frontera).

Movimiento circular de un cable

Quin no se ha preguntado qu forma adquiere una cuerda para saltar cuando gira
rpidamente? Considrese la forma que presenta una cuerda exible y estirada rme-
mente de longitud L y densidad lineal constante r (masa por unidad de longitud) si
se le hace girar o dar vueltas (como una cuerda de saltar) con velocidad angular
constante w (en rad/s) alrededor de su posicin de equilibrio a lo largo del eje x. Asma-
se que el fragmento de la cuerda que est en algn lado de cualquier punto ejerce una
fuerza de tensin constante T sobre la porcin de la cuerda en el otro lado del punto,