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11/10/2013

Centros de gravedad y centroide

Captulo 6

Mecnica de Estructuras I Ago Dic 2013


Ing. Pablo Hernndez Marchand #1

Centro de Gravedad

Un cuerpo esta compuesto de un nmero infinito de partculas y estn sujetas a


una fuera gravitacional, por lo tanto cada partcula cuenta con un peso diferencial
dW. La sumatoria de todas stas, hacen el peso total, que se concentra en el
centro de gravedad.

W dW

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Ing. Pablo Hernndez Marchand #2

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Centro de Gravedad

x
~x dW y
~y dW z ~
z dW

dW dW dW

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Ing. Pablo Hernndez Marchand #3

Centro de Masa

Cuando se requiere estudiar el


comportamiento dinmico de las
estructuras o el movimiento acelerado
del cuerpo, es importante conocer el
centro de masa, Cm.

Se puede encontrar fcilmente


sustituyendo dW = g*dm

x
~x dm z ~z dm
dm dm
~
y y dm

dm
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Centroide de un volumen

Si la densidad del material es


homogneo y constante, entonces:
dm dV
Por lo tanto, sustituyendo en las
ecuaciones anteriores, ro se cancela y
se obtienen las frmulas para localizar
el centroide C o centro geomtrico del
cuerpo:

~x dV ~z dV
xV zV
dV ~y dV dV
V
V yV
dV
V

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Ing. Pablo Hernndez Marchand #5

Centroide de un rea

Si el rea cae en un plano xy y esta dado por y=f(x), entonces su centroide


estar en este mismo plano y se determina as:

~x dA ~y dA ~z dA
x A
y A z A

dA dA dA
A
A A

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Ejemplo Centroide Area

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Ing. Pablo Hernndez Marchand #7

Cuerpos compuestos

Si un cuerpo consiste de figuras ms simples


conectadas se puede subdivir y analizar por
partes. Dado el peso y la localidad del centro de
gravedad de cada una de las partes, se puede
integrar y sacar el todo el cuerpo. El mtodo es
el mismo:

x
~x W ~y W z
~z W
y
W W W
Cuando el cuerpo tiene una densidad
constante, entonces el centro de gravedad
coincide con el centroide de la figura.

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Ing. Pablo Hernndez Marchand #8

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Ejemplo Centroide Area Compuesta

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Ing. Pablo Hernndez Marchand #9

Resultante de una carga distribuida

A menudo los cuerpos estn sujetos a cargas


distribuidas sobre una superficie. Por ejemplo:
el viento, agua en un tanque, etc.

Magnitud de una fuerza resultante


Si la carga P=p(x,y) tiene unidades de presin
Pa (N/m2), entonces la fuerza dF actundo en
un diferencial dA (x,y), tiene una magnitud:

FR F ;
FR p( x, y )dA dV V
A V

Esto indica que la magnitud de una fuerza


resultante es igual al volumen total debajo
del diagrama de carga distribuida.
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Posicin de una carga distribuida

La posicin de F ser determinado de la siguiente manera:

xp ( x, y)dA xdV yp ( x, y)dA ydV


x A
V y A
V
p( x, y)dA
A
dV
V
p( x, y)dA
A
dV
V

Por lo tanto, la lnea de accin de una fuerza resultante pasa por el centro
geomtrico o centroide del volumen debajo la carga distribuida.

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Ing. Pablo Hernndez Marchand #11

Carga distribuida

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Ejemplo

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Ejemplo

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Ejemplo

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Ejemplo

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