MdF-Chap I

Mcanique du fluide Chapitre I
Mcanique des
Fluides
Fluid Mechanics
1
Mcanique des Fluides

Pr-requis
Equations diffrentielles
Analyse vectorielle

gdl , g d S , g dV , x , grad, div, rot, ,...
C S V i
Mcanique du point
d ( mv )
F= dt
(Relation fondamentale de la dynamique)
Thermodynamique
E = W + Q (Premier principe)
A. Sabry 1
Mcanique des Fluides
Plan du cours
Chapitre I: Dfinitions & Gnralits

Statique des fluides (Maths Sup.)
Chapitre II: Cinmatique des fluides
Chapitre III: Dynamique des fluides parfaits
Chapitre IV: Dynamique des fluides rels
CHAPITRE I
Dfinitions & Gnralits
A. Sabry 2
Introduction
Mcanique des fluides :

Cinmatique des fluides
Statique des fluides
Dynamique des fluides
Domaine dapplication :
Proprits physiques des fluides
Etat fluide ?
Milieu matriel continu:

isotrope
mobile et dformable
peut scouler viscosit ?
2 tats fluides :
liquide ?
gaz ?
A. Sabry 3

Etat fluide
Diffrences entre un solide et un liquide

Etat fluide
Les 3 structures molculaires:
A. Sabry 4

Etat fluide
A lchelle microscopique:
Mouvement dsordonn des molcules
Chaos molculaire

Distinction entre liquides et gaz
Distances intermolculaires ?
Liaisons intermolculaires ?
Compressibilit :
Dfinition:
Un fluide est dit incompressible si sa masse volumique reste constante au
cours du mouvement :
( M , t ) = cte M , t
10
A. Sabry 5

Ordre de grandeur de
Density values (kgm-3)
Interstellar space 10-20
Best laboratory vacuum 10-17
Air (20 C and 1 atm) 1.21
Styrofoam 100
Ice 917
Water (20 C and 1 atm) 998
SaltWater 1024
Blood 1060
Earth (average) ~5500
Iron 7900
Mercury (Hg) 13 600
Osmium (Os) (most dense found on earth) 22 500
11

1 V
Rappel: T =
V P T
12
A. Sabry 6

Dans le cas de leau:

10
Si la pression atmosphrique arrivait augmenter dune atm, alors

le volume deau diminuerait denviron 0,005 %
Ce qui dmontre son caractre quasi-incompressible
13

Proprits des liquides et des gaz
Limite de l'hypothse d'incompressibilit
Vitesse dcoulement dun fluide
Nombre de
Mach =
Clrit du son dans le mme fluide

et dans les mmes conditions
14
A. Sabry 7

Limite de l'hypothse d'incompressibilit
Les gaz peuvent avoir un comportement de fluide incompressible

selon la vitesse de lcoulement :
- Si Ma 0,3 Ecoulement incompressible

Considrations purement mcaniques
- Si Ma > 0,3 Ecoulement compressible

Considrations thermodynamique
15
16
A. Sabry 8
La particule fluide
Exemple: Leau
=1 g/cm3, M=18 g/mole et NA=6 1023 molcules/mole
Soit n le nombre de molcules deau par cm3 dterminer ?
1
n= NA = 6 10 23 3 10 22 m olcules / cm 3 !!!!
M 18
Impossible de sintresser au mouvement de chaque molcule fluide !
On sintresse un petit volume fluide, appel particule fluide

Cest lhypothse du milieu continu
17
La particule fluide
Dfinition:
Entit lmentaire pour permettre une description complte des coulements:
paquet de molcules . Ces molcules du mme ensemble sont supposes
avoir toutes la mme vitesse chaque instant
Echelle de la particule de fluide ?
18
18
A. Sabry 9

La particule fluide
Echelle dtude
19
Echelle dtude
20
A. Sabry 10
Classification des fluides
Viscosit:
La viscosit est la mesure du frottement fluide: elle traduit la rsistance
dun fluide lcoulement.
21

Notion de Viscosit
La viscosit se manifeste chaque fois que les couches voisines dun mme fluide sont
en mouvement relatif il stablit un gradient de vitesse:
Deux couches de fluide circulent paralllement des vitesses diffrentes:
22
A. Sabry 11

Notion de Viscosit
La force de frottement que chacune exerce lune sur lautre est :
dv
F = S
dz
Viscosit dynamique
23
Fluides newtoniens:
Viscosit constante (ou qui ne peut varier qu'en fonction de la temprature et de la
pression). Elle ne dpend pas des forces extrieures agissant sur le fluide
Exemples:
- Eau
- Air
- Huiles de faible viscosit
- Lait
- Jus de fruits naturels
- la plupart des miels
- etc.
Fluides newtoniens Mcanique des fluides
24
A. Sabry 12
Fluides newtoniens
25
Fluides non-newtoniens:
Leur viscosit varie en plus en fonction de la vitesse et des contraintes
qu'ils subissent lorsque ceux-ci s'coulent
Exemples:
- Sang
- Gels & crmes
- Les boues
- Certaines huiles industrielles
- Mlange pais d'eau et de Mazena
- etc.
Fluides non-newtoniens Rhologie
26
A. Sabry 13
Fluides non-newtoniens (hors programme)
27
Notion de Pression
Hypothse: Fluide parfait au repos
Systme
subissant
la pression
28
A. Sabry 14
Notion de Pression
Soit un solide immerg dans un fluide (milieu extrieur). On dcompose sa surface

en contact avec le fluide en lments de surface lmentaire:
dS = ndS
La force pressante lmentaire exerce par le fluide sur la surface lmentaire

dS de la paroi du solide est:
dF ( M ) = p( M )ndS
29
Notion de Pression
Dfinition
La pression (pressure) p dsigne la force dF par unit de surface qui s'exerce

normalement llment de surface dS
Remarque:
La pression p est une grandeur scalaire (positive) dfinie en tout point du
fluide
30
A. Sabry 15
Notion de Pression
Dfinition
Une pression est une force F rpartie sur une surface S
31
Notion de Pression
Unit de la pression
La pression sexprime dans le S.I. en Pascal: Pa = Nm-2 = kgm-1s-2
32
A. Sabry 16
Notion de Pression
Pression atmosphrique
La pression atmosphrique ?
Au niveau de la mer cette pression est quivalente celle exerce par une
colonne d'environ 760 mm de mercure.
Elle est toujours voisine de 1 atm
33
Notion de Pression
How large is atmospheric pressure ?

Pressure at Earths surface
due to air = 1.21 kg.m-3
weight of atmosphere
g = 9.81 m.s-2
h ~ 10 km
34
A. Sabry 17
Notion de Pression
Attention:
Conditions normales de temprature et de pression (CNTP):

p = 1 atm et T = 273,15 K (0 C)
Conditions standards de temprature et de pression (CSTP):

p = 1 atm et T 298,15 K (25 C)
35
Forces subies par un fluide
Hypothse: Fluide au repos de volume V dlimit par la surface S

Les forces surfaciques mises en jeu ?
S dS
dV
Forces surfaciques:
Forces de contact exerces sur chaque lment de surface dS
Exemples: ???
Forces volumiques:
Forces distance exerces sur chaque lment de volume dV
Exemples: ???
36
A. Sabry 18

Forces volumiques
Soit un volume lmentaire dV et dFV la force sexerant sur dV.
dF V = fV dV
avec: fV densit volumique de force
Forces de pesanteur:
dF V = ?? V dV
dF V
37
Forces surfaciques
Soit une surface lmentaire dS et dFS la force sexerant sur dS.
dF S = f S dS
avec: fS densit surfacique de force
S
Forces de pression:
dS
dF S = ?? dF S dS
n V
38
A. Sabry 19
Forces de frottement
Fluide au repos:
dFS est normale l'lment de surface dS
Dans un fluide en mouvement:

dFS peut avoir des composantes tangentielles dites forces de frottement
(ou forces de viscosit)
39
Forces de frottement
Il existe des forces de surface normales et tangentielles dans le cas ?
Les forces de surfaces sont uniquement normales dans le cas ?
40
A. Sabry 20
CHAPITRE I
Statique des Fluides
41
Equation fondamentale de la statique des fluides
On considre une particule fluide de forme paralllpipdique lintrieur dun

fluide en quilibre, de masse dm et de volume dV=dxdydz
Question:
Etablir lquation fondamentale de la statique des fluides
42
A. Sabry 21
Bilan des forces qui sappliquent sur cette particule fluide:
Forces volumiques : dF V = dP = ?
Forces surfaciques : dF S = dF x + dF y + dF z = ?
43
On tablit la forme vectorielle de lquation fondamentale de la statique des fluides:
grad p = g
Autre mthode :
Dans un repre cartsien, on considre une particule fluide de forme

cylindrique (cylindre lmentaire), lintrieur dun fluide en quilibre, de masse
dm, daxe de rvolution parallle Oz et dlimite par des surface de base dS
horizontales daltitudes respectives z et z+dz.
44
A. Sabry 22
Si le champ de pesanteur est uniforme: g = gez
Forme diffrentielle de lquation fondamentale de la statique des fluides
dp = gdz
Remarque: p et sont des grandeurs locales (dfinies localement)
Dfinition: Parfois, le produit est appel poids spcifique (specific weight),

et not:
45
Application aux fluides incompressibles

Pour un fluide incompressible (ou isovolume) et pour une temprature donne, la
masse volumique est la mme en tout point : ( M ) = cte M
On considre que le champ de pesanteur est uniforme.
Dduire lquation fondamentale de lhydrostatique ?
p( z ) + gz = cte p( z ) p( z0 ) = g ( z0 z )
46
A. Sabry 23

En Pratique
Le niveau de rfrence est z0=0 correspondant la surface libre du fluide o:
p0= patm = 1 atm = 1,013 105 Pa
p = pa gh
p = pa + gh
Remarque: Il est + pratique dans le cas des problmes surface libre

de prendre laltitude de rfrence la surface libre.
Dans ce cas la pression de rfrence p0 = patm
47

Consquences
Surfaces isobares:
Les surfaces dgale pression (surfaces isobares) dans un fluide homogne sont des
plans horizontaux.
48
A. Sabry 24

Consquences
La pression indpendante du volume:
La pression en un point dun fluide incompressible ne dpend que de la profondeur
de ce point et non du volume de liquide.
49
Principe des vases communicants

Dans plusieurs vases de forme quelconque, communiquant entre eux et contenant le
mme liquide en quilibre, les diffrentes surfaces libres sont dans le mme plan
horizontal
50
A. Sabry 25
Exemple
51

Consquences
Fluides non-miscibles superposs:

La surface libre dun liquide ou la surface de sparation de deux liquides non-
miscibles en quilibre est un plan horizontal.
52
A. Sabry 26

Consquences
Poids dune colonne de fluide:

La diffrence de pression entre deux points quelconques pris lintrieur du fluide
est gale au poids dune colonne de fluide ayant comme base une surface unit et
comme hauteur la diffrence de niveau entre les deux points.
53

Consquences
Pression sur le fond horizontal des vases:

la forme des vases, sils sont remplis du mme liquide la mme hauteur h, le
fond de mme surface S est soumis la mme force de pression F.
54
A. Sabry 27
Le paradoxe hydrostatique
La force de pression sur la surface infrieure est la mme, bien que les vases
contiennent des poids de liquide diffrents !!!
55

Consquences
Thorme de Pascal:
Toute variation de pression en un point dun fluide incompressible au
repos se transmet intgralement en tout autre point du fluide
56
A. Sabry 28

Application
Presse hydraulique
57

Application
Presse hydraulique
Dans une transmission hydraulique, la force disponible sur

le piston de travail est gale au produit de la force exerce sur
le piston de mise en pression par le rapport des sections des deux
pistons
58
A. Sabry 29
Application aux fluides compressibles

Hypothse: Modle du gaz parfait
Lorsque la masse volumique du fluide varie avec la pression ou avec la temprature,

on doit alors connatre la fonction ( , )
Cas de latmosphre isotherme:
A partir de lquation fondamentale de la SdF et de lquation dtat des gp,

on dtermine la pression p(z) :
g
(z z0 )
p ( z ) = p0 e rT
o : p = p0 pour z = z0 (niveau rfrence)

=
59
Mesure de la pression
Baromtre mercure
Torricelli (1647):
Mesure de la pression atmosphrique par la lecture de h
60
A. Sabry 30
Baromtre mercure
Mesure de la pression atmosphrique
61
Manomtre mercure
Mesure de la pression dun gaz
62
A. Sabry 31
Manomtre mercure
Mesure de la pression dun liquide en un point
63
Manomtre mercure
Mesure de la diffrence de pression dun liquide
64
A. Sabry 32
Sphygmomanomtre
Pression artrielle
Un sphygmomanomtre, ou tensiomtre, est un appareil de mesure mdical

utilis pour mesurer la pression artrielle,
invent par le mdecin italien Scipione Riva-Rocci, en 1896
La tension artrielle est exprime en mm Hg ou parfois en cm Hg
Elle est normale lorsque:

la tension systolique est infrieure 140 mm Hg
&
La tension diastolique est infrieure 90 mm Hg
65
Sphygmomanomtre
Pression artrielle
66
A. Sabry 33
Forces hydrostatiques
Dimensionnement des parois indformables
67
Dimensionnement des parois indformables
68
A. Sabry 34
On sintresse la dtermination des forces sexerant sur les surfaces solides
immerges
Calculez la force hydrostatique F sexerant sur la surface S ?
69
Forces de pression sur une paroi plane
Soit une paroi rectangulaire de surface S situe entre les profondeurs h1 et h2 au-
dessous de la surface libre du liquide.
Cette surface est soumise quelles forces ?
Dterminer la rsultante ?
70
A. Sabry 35
La force hydrostatique totale sexerant sur la surface S est:
F = ghG Sn1 = ghG Sn2

o : hG = ( h1 + h2 ) 2
Ce rsultat peut tre gnralis n'importe quelle surface plane

immerge, quelle que soit sa forme
Attention:
Le point dapplication de F nest pas le barycentre G de la surface S
Il est situ une profondeur +grande ou +petite que G ?

71
Exemple
Force exerce par leau sur un barrage rectangulaire ?
F = g L h2 / 2
Pour un barrage en bton (bton = 2200 kg/m3) de 50 m de long retenant 10 m

deau : F 5,4 107 N
72
A. Sabry 36

MdF-Chap I

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Chapitre I: Dfinitions & Gnralits

Chapitre II: Cinmatique des fluides

Chapitre III: Dynamique des fluides parfaits

Chapitre IV: Dynamique des fluides rels

Dfinitions & Gnralits

Mcanique des fluides :

Proprits physiques des fluides

Milieu matriel continu:

Proprits physiques des fluides

Proprits physiques des fluides

Les 3 structures molculaires:

Proprits physiques des fluides

Mouvement dsordonn des molcules

Proprits physiques des fluides

Proprits physiques des fluides

Proprits physiques des fluides

Proprits physiques des fluides

Dans le cas de leau:

Si la pression atmosphrique arrivait augmenter dune atm, alors

Ce qui dmontre son caractre quasi-incompressible

Proprits physiques des fluides

Limite de l'hypothse d'incompressibilit

Vitesse dcoulement dun fluide

Clrit du son dans le mme fluide

Proprits physiques des fluides

Limite de l'hypothse d'incompressibilit

Les gaz peuvent avoir un comportement de fluide incompressible

- Si Ma 0,3 Ecoulement incompressible

- Si Ma > 0,3 Ecoulement compressible

Proprits physiques des fluides

Proprits des liquides et des gaz

Proprits physiques des fluides

Impossible de sintresser au mouvement de chaque molcule fluide !

On sintresse un petit volume fluide, appel particule fluide

Proprits physiques des fluides

Echelle de la particule de fluide ?

Proprits physiques des fluides

Proprits physiques des fluides

Proprits physiques des fluides

Classification des fluides

Proprits physiques des fluides

Deux couches de fluide circulent paralllement des vitesses diffrentes:

Proprits physiques des fluides

La force de frottement que chacune exerce lune sur lautre est :

Proprits physiques des fluides

Classification des fluides

Fluides newtoniens Mcanique des fluides

Proprits physiques des fluides

Classification des fluides

Proprits physiques des fluides

Classification des fluides

Fluides non-newtoniens Rhologie

Proprits physiques des fluides

Classification des fluides

Fluides non-newtoniens (hors programme)

Soit un solide immerg dans un fluide (milieu extrieur). On dcompose sa surface

La force pressante lmentaire exerce par le fluide sur la surface lmentaire

La pression (pressure) p dsigne la force dF par unit de surface qui s'exerce

Une pression est une force F rpartie sur une surface S

La pression sexprime dans le S.I. en Pascal: Pa = Nm-2 = kgm-1s-2

How large is atmospheric pressure ?