Escuela Especializada en Ingeniera ITCA-FEPADE REVISTA TECNOLGICA N 8. ENERO - DICIEMBRE 2015.

Experiencias en la Automatizacin de la Construccin de

Circuitos Impresos con Mquina CNC de Cdigo Abierto
Ricardo Salvador Guadrn Gutirrez
Ingeniero Electricista y Master en Administracin de Empresas,
Director de la Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica, ITCA-
FEPADE Sede Central. Email: rguadron@itca.edu.sv
Juan Jos Guevara Vsquez
Tcnico en Ingeniera Electrnica con especialidad en Mantenimiento y
Servicio de Computadoras, Docente Coordinador de Carrera, Escuela
de Ingeniera Elctrica y Electrnica, ITCA-FEPADE Sede Central.
Email: juan.guevara@itca.edu.sv

Resumen Abstract

E n este artculo se describen las experiencias obteni-

das producto de la automatizacin del proceso de fa-
bricacin de placas de circuito impreso (PCB) por medio
de una mquina CNC de cdigo abierto. Se describen las
ventajas y desventajas respecto al uso de qumicos corro-
sivos, el impacto en el medio ambiente y su implementa-
cin en la academia.
T his article describes the experiences gained with the
automation process of PC boards creation using an
open source CNC machine. It describes the advantages
and disadvantages regarding the use of corrosive chemi-
cals, the impact on the environment and its implementa-
tion at the academy.

Palabras clave Keywords

CNC, automatizacin, diseo con ayuda de computador, CNC, automation, computer aided design, CAD, printed
CAD, circuitos impresos, circuitos elctricos. circuits, electrical circuits.

Introduccin
Durante mucho tiempo, el proceso de fabricacin de
Tarjetas de Circuitos Impresos (PCB) en las institucio-
nes de enseanza tcnica ha sido un proceso esencial-
mente artesanal.

Generalmente, el proceso consiste en utilizar un papel

especial que, mediante la aplicacin de calor transfiere
la tinta (tpicamente tner) al cobre de la tableta fe-
nlica para que posteriormente, aplicando una sustan-
cia qumica corrosiva, como el tricloruro de hierro, se
elimine el rea de cobre no protegida por la tinta.

Dependiendo de la habilidad y experiencia que se

tenga, se pueden obtener muy buenos resultados con
pistas de dimetros muy pequeos de hasta 0.4mm.

Este mtodo es una alternativa a la serigrafa, la cual es

tambin ampliamente utilizada, aunque por lo general
Fig. 1. Circuito impreso fabricado con papel
eleva los costos de fabricacin, ya que es una tcnica de transferencia de tinta
que requiere de la contratacin de servicios especiali-
zados.

Recepcin: 29/01/2016 - Aceptacin: 15/06/2016

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Este documento es propiedad de la Escuela Especializada en Ingeniera ITCA-FEPADE. Derechos Reservados.
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Debido a la presencia masiva de los sistemas inform- plejidad de la mquina no debe ser muy alta, bastar
ticos, los equipos de Control Numrico Computariza- con una de tres ejes (X, Y, Z) para fabricar PCB.
do (CNC) son hoy da accesibles, por lo que pueden
adquirirse y utilizarse para la fabricacin de PCB; esto
la convierte en una alternativa a los dos mtodos men-
cionados.

MQUINA CNC PARA FABRICACIN DE

PCB

El Control Numrico Computarizado CNC, es un

mtodo para controlar con precisin la operacin de
una mquina mediante una serie de instrucciones codi-
ficadas que la Unidad de Control de la Mquina (MCU)
puede comprender [1].

Las computadoras son utilizadas para el diseo de

piezas por medio de software de Diseo Asistido por
Computadora CAD, pruebas, simulaciones, generacin
Fig. 2. Mquina CNC de tres ejes para
del cdigo numrico y para el control del proceso de fabricacin de PCB.
manufactura de las piezas realizado por la mquina. El
uso de CNC tiene ventajas y desventajas.
En cuanto a la precisin, se debe considerar que las
Tabla 1. Algunas de las ventajas y desventajas pistas de un PCB tpico tienen un dimetro elevado.
ms representativas de la implementacin Un ejemplo de esto son los microcontroladores con
de sistemas CNC [2].
empaquetado TQFP100. En estos chips, el dimetro de
la pista debe ser de 0.25 mm a 0.3 mm. Estos dimetros
VENTAJAS DESVENTAJAS
son de precisin media para una mquina CNC.
Mayor precisin Costo elevado

Simulacin de Mayor grado de En sntesis, los tres aspectos tcnicos citados tienden
procesos especializacin operatorio a disminuir considerablemente el costo de la mquina,
Confiabilidad Necesidad de clculos y
haciendo ms accesible su adquisicin. La tabla
programacin 2 muestra algunas de las especificaciones tpicas
para equipos CNC diseados especialmente para la
Reduccin de Costos de mantenimiento
desperdicios elevados fabricacin de PCB.

Reduccin de error Costos de piezas y

humano herramientas de manufactura
elevados Tabla 2. Especificaciones tcnicas tpicas de una mquina
CNC comercial diseada especficamente para
la fabricacin de PCB [3]
Al analizar las desventajas de las mquinas CNC, se
nota que el costo de adquisicin y mantenimiento es
uno de los factores que influyen para no decantarse Max PCB size 100x160 mm
por la implantacin de estas en la fabricacin de PCBs.
Mechanical resolution 0.01 mm
Sin embargo, se debe tomar en cuenta que los PCB no
son de gran tamao, de hecho segn la experiencia, la Max travel speed, X axis 1200 mm/min
fabricacin de un PCB mediano de 20 cm x 20 cm no Max travel speed, Y axis 1000 mm/min
es habitual en la academia, por lo que no es necesario
Max travel speed, Z axis 1500 mm/min
adquirir una mquina CNC de grandes dimensiones. Es
suficiente contar con un equipo que proporcione un Dimensions 280x47x380 mm
rea de trabajo de 50 cm x 50 cm para cubrir prctica-
Weight 14 kg
mente todas las necesidades de fabricacin, cuyo cos-
to es relativamente accesible. Por otra parte, la com-

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MQUINAS CNC DE HARDWARE Y CDIGO
ABIERTO
Una mquina CNC con las caractersticas mostradas en
la Tabla 2 puede costar alrededor de USD $3,000.00
sin impuestos y costos de envo. Por otra parte, la ex-
periencia demuestra que la adquisicin de equipos co-
merciales no siempre resulta en servicios de soporte
y mantenimiento eficientes y rpidos; en muchas oca-
siones las mquinas son diseadas como cajas negras,
lo que dificulta su mantenimiento y el recambio de
piezas. A esto hay que sumar el software de control
(y en algunos casos CAD), el cual tambin puede ser
propietario, limitando enormemente las posibilidades
de expansin y portabilidad del equipo. Ante esto, el
hardware y cdigo abierto son alternativas que deben
analizarse antes de considerar la adquisicin de mqui-
nas para automatizar la fabricacin de PCB.
Shapeoko es uno de los proyectos de mquina CNC
ms exitosos que puede utilizarse perfectamente para
la fabricacin de PCB. Al ser un proyecto que actual-
mente se encuentra en su tercera versin, existe una
gran comunidad de usuarios que han comprobado la
robustez del equipo. Por otra parte, las piezas utiliza-
das en el sistema mecnico, los motores y la circuite-
ra electrnica son de fcil adquisicin y construccin.
Dado que es un proyecto abierto, tanto los planos como
el software son de dominio pblico, por lo que pueden
realizarse las mejoras que se consideren convenientes.
X-Carve es una mquina CNC basada en Shapeoko 2
que ha sido mejorada y es actualmente comercializada
por la empresa Inventables y, al igual que su anteceso-
ra, es totalmente open hardware.
Las dos mquinas antes citadas tienen la ventaja de
ser compatibles con G-CODE, el cual es un lenguaje
de control numrico estandarizado bajo la norma ISO
6983, ampliamente utilizado en mquinas CNC y con
una gran compatibilidad en software CAD. El programa
de control nativo es Universal G-CODE Sender de cdi-
go abierto, disponible para Windows, Linux y MAC, lo
cual brinda una gran portabilidad.
CRITERIOS PARA LA SELECCIN DE LA
MQUINA CNC
En la Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
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de ITCA-FEPADE, como parte de la implementacin
de nuevas tecnologas en el rea electrnica y
automatizacin, se tom la decisin de incorporar en
los planes de estudio de carreras tcnicas afines, las
competencias de diseo y fabricacin de PCB de forma
automatizada.
Los criterios para la eleccin del equipo fueron:
1) Reducir la utilizacin de qumicos corrosivos
Uno de los objetivos inicialmente propuestos
fue minimizar los desechos y el impacto medio
ambiental que producen las altas cantidades
de qumicos corrosivos generados por los
procesos de fabricacin tradicional de PCB,
as como reducir los riesgos de los estudiantes
al manipular este tipo de materiales
potencialmente dainos para la piel y las vas
respiratorias.
2) Incrementar la calidad del diseo del los PCB
Otro de los objetivos fue elevar el grado de
calidad de los PCB creados por los estudiantes
y hacerlos acordes a los altos niveles de
integracin de los componentes electrnicos
utilizados en los circuitos de hoy da, ya que con
el advenimiento de los Dispositivos de Montaje
Superficial, SMD, las pistas deben ser de un
dimetro considerablemente inferior, lo cual es
difcil lograr con las tcnicas tradicionales de
fabricacin de PCB.
3) Cdigo abierto
Este es uno de los principales criterios, ya que
con la obtencin de los diagramas elctricos
y planos de los sistemas mecnicos, a futuro
se podrn realizar las modificaciones con el
fin de obtener un equipo optimizado con las
caractersticas requeridas por los PCB que se
fabrican en la academia [4].
4) La robutez del equipo y costo de aquisicin
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Con el entorno mostrado en la tabla 3 se han podido

crear PCB con diversos dimetros de pistas, siendo el
ms pequeo de hasta 16 mills pulgadas (0.4mm).

Fig. 3. Importancia asignada a los criterios

para la seleccin de la mquina CNC.

EXPERIENCIAS EN LA AUTOMATIZACIN
Fig. 4. PCB con pistas de 16 mills. de pulgada.
DEL DISEO DE PCB

Inicialmente se seleccion la mquina del proyecto Sha- En esta experiencia, la auto nivelacin puede ser omiti-
peoko versin 2. El costo total del equipo incluyendo da siempre que se cuente con una superficie de apoyo
impuestos y gastos de envo fue de USD $1,500.00, sig- con desniveles menores de 0.3 mm o se utilice una fre-
nificativamente inferior a otros equipos comerciales de sa tipo end mil. Sin embargo, en este ltimo caso, al ser
iguales caractersticas. una fresa de 0.1 mm de dimetro, se debe configurar el
equipo para que se trabaje a muy bajas velocidades de
Actualmente se estn realizando pruebas para docu- ruteo, lo cual incrementa considerablemente el tiempo
mentar y automatizar el proceso de creacin de PCB de elaboracin.
de una y dos caras. Por otra parte, se ha incorporado un
motor Spindle DC en lugar de una herramienta rotativa. Conclusiones y Recomendaciones
A mediano plazo se proyecta analizar el sistema mecni-
co para realizar mejoras y ajustar el rea de trabajo para Es factible la implementacin de mquinas CNC
crear PCB de hasta 25cm x 25cm. para la fabricacin de PCB con pistas con un mnimo
de hasta 16 mills (0.4 mm). Durante el proceso de
El funcionamiento del equipo ha sido comprobado con pruebas se comprob que las mquinas poseen un
el siguiente entorno que se muestra en la tabla 3. lmite mecnico que prcticamente impide la creacin
de circuitos impresos con pistas de 12 mills (0.3
Tabla 3. Elementos que forman parte del entorno
de pruebas utilizado.
mm) o de menor dimetro. Si bien esta tarea no es
realmente imposible, existen muchos factores que
ITEM TIPO VERSIN deben considerarse antes de intentar su fabricacin,
CAD software CADsoft Eagle 7.3 siendo uno de ellos la calibracin de la mquina. De
hecho, se recomienda siempre verificar la calibracin
Generator G-CODE PCB to G-CODE 3.6.2.4
de la mquina con un diseo patrn para realizar
Herramientas de auto Chillipepr - ajustes y evitar desperdicios. Otro aspecto lo
constituye la eleccin de la fresa; en las pruebas se
nivelacin
observ que fresas de menor grado deben utilizarse
Software de control Universal G-CODE 1.0.8 a bajas velocidades de diseo en el orden de 50 mm
Sender por segundo. Esto incrementa considerablemente el
tiempo de fabricacin, eleva el consumo energtico y
Fresa V bit 45/0.1 mm
estresa dispositivos como la fresa y los motores.

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En cuanto a los desechos, al utilizarse un sistema
de corte de superficie se genera un polvo txico
compuesto por cobre y restos del material fenlico,
acrlico u otro del cual est construida la placa. Una
aspiradora con filtro especial debe ser incorporada
para capturar las partculas en el momento en que se
est realizando el corte; el usuario debe utilizar lentes
de proteccin y mascarilla para evitar absorber el
polvo que no es capturado por la aspiradora.

Referencias

LIBROS REPORTES TCNICOS

[1] S. Krar and A. F. Check, Tecnologa de las mquinas herra-
mientas. 5a. ed. Mxico: Alfaomega, 2002, pp 585-588.
[2] F. Cruz Teruel, Control numrico y programacin. Mxico: Al-
faomega, 2007, pp 1-2.
4] Shapeoko (2013). Shapeoko Drawnings [en lnea].
Disponible: https://www.google.com/search?q=Sha-
peoko+(2013).+Shapeoko+Drawings&client=firefox-b&-
sa=X&biw=1024&bih=657&noj=1&tbm=isch&imgil=ieZtc-Zz-
fad-QM%253A%253B9pZuj6-iJ34RxM%.

[3] SIA Proximus. Cirqoid machine user manual [en lnea].

Disponible : http://cdn.shopify.com/s/files/1/0249/9470/files/
Cirqoid_user_manual.pdf?1524.

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