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INSTITUTO UNIVERSITARIO DE

TECNOLOGA
[Escribatexto] JOS ANTONIO ANZOTEGUI
dR INGENIERA PROCESOS QUMICOS

PRODUCTOESCALAR(PRODUCTOPUNTO)

Laoperacinenlaquesemultiplicarndosvectores,denominadaproductopunto,tiene
comoresultadounescalarynounvector.

Elproductopuntodedosvectores A y B ,denotadopor A i B ,sedefinecomosigue:

i) Si A = a1 , a2 y B = b1 , b2 sondosvectoresde V2 ,entonces A i B = a1b1 + a2b2


ii) Si A = a1 , a2 , a3 y B = b1 , b2 , b3 son dos vectores de V3 , entonces
A i B = a1b1 + a2b2 + a3b3

Enocasioneselproductopuntorecibeelnombredeproductointerioroproductoescalar,
nodebeconfundirseconlamultiplicacinescalar(multiplicacinporunescalar)lacuales

om
elproductodeunescalaryunvector.

Ejemplo. a 1.c
ic
1
Si A = 2, 3 y B = , 4 ,entonces
at

2
em

1 1
A i B = 2, 3 i , 4 = ( 2 ) + ( 3)( 4 ) = 13
2 2
at
M

Ejemplo.
w.

Si A = 4, 2, 6 y B = 5,3, 2 ,entonces
ww

A i B = 4, 2, 6 i 5,3, 2 = 4 ( 5 ) + 2 ( 3) + ( 6 )( 2 ) = 2

Los productos puntos que contienen los vectores unitarios i, j y k son tiles y pueden
verificarsefcilmente

i ii = 1 ji j = 1 k ik = 1

ii j = 0 i ik = 0 j ik = 0

Elproductopuntoesconmutativoyquesedistribuyeconrespectoalaadicinvectorial.

Si A, B y C sontresvectorescualesquierade V2 o V3 ,entonces

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A i B = B i A (Leyconmutativa)

( )
A i B + C = A i B + A iC (Leydistributiva)

( )
Como A i B esunescalar,laexpresin A i B i C carecedesignificado.Enconsecuencia,
noseconsideralaasociatividaddelproductopunto.

Otraspropiedades:

c i ( AB ) = ( cA ) i B
0i A = 0
Ai A = A
2

DEFINICINDELNGULOENTREDOSVECTORES

om
Sean A y B dosvectoresdiferentesdelvectorcero.
a 1.c
Si A noesunmltiploescalarde B ysi OP eslarepresentacindeposicinde A y OQ
ic
eslarepresentacindeposicinde B ,entonceselnguloentrelosvectores A y B esel
at

ngulodemedidapositivaentre OP y OQ einterioraltringulodeterminadopor O, P y
em

Q .
Si A = cB ,donde c esunescalar,entoncessi c > 0 ,elnguloentrelosvectoresmide0
at

radianes;ysi c < 0 ,entonceselnguloentrelosvectoresmide radianes.


M

El smbolo empleado para denotar el ngulo entre dos vectores tambin se utiliza para
w.

representar la medida del ngulo. De la definicin, si es la medida en radianes del


ww

nguloentredosvectores,entonces 0 .Lafigura1muestraelngulo entrelos


vectores A y B (donde A noesunmltiploescalarde B )de V2 ,ylafigura2muestrael
ngulocuandolosvectorespertenecena V3 .

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Si eselnguloentrelosvectores A y B ,diferentesdelvectorcero,entonces

A i B = A B cos

Ejemplo

Dadoslosvectores A = 6i 3 j + 2k y B = 2i + j 3k .Determineelnguloentre A y B .
Solucin:
Primerosecalcula A i B, A y B
A i B = 6, 3, 2 i 2,1, 3 = 12 3 6 = 3

A = 36 + 9 + 4 = 49 = 7; B = 4 + 1 + 9 = 14
A iB 3
cos = =
A B 7 14

om

VECTORESPARALELOS a 1.c
ic
Sedicequedosvectoressonparalelossiyslosiunodelosvectoresesmltiploescalar
delotro.
at
em

Ejemplo.

3 3
at

Losvectores 3, 4,8 y , 1, 2 sonparalelosdebidoaque 3, 4,8 = 4 , 1, 2 .


4 4
M
w.

Si A es cualquier vector, entonces 0 = 0A ; de modo que el vector cero es paralelo a


ww

cualquiervector.

Nota: dos vectores diferentes del vector cero son paralelos si y slo si la medida en
radianesdelnguloentreelloses0o .

Si A y B son dos vectores diferentes del vector cero, entonces, cos = 0 si y slo si
A iB = 0
1
Como 0 ,seinfieredeestaproposicinque = siyslosi A i B = 0 .
2

VECTORESORTOGONALES

Sedicequedosvectores A y B sonortogonales(operpendiculares)siyslos A i B = 0 .

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Ejemplo.

Losvectores 4,5, 0 y 10,8,3 sonortogonalesyaque

4,5, 0 i 10,8,3 = ( 4 )(10 ) + ( 5)( 8) + ( 0 )( 3) = 0

Nota: Si A es cualquier vector 0 i A = 0 , y por tanto, el vector cero es ortogonal a


cualquiervector.

Ejemplo.

Dados A = 3i + 2 j y B = 2i + kj , donde k es un escalar, determine (a) k tal que


A y B seanortogonales;(b) k talque A y B seanparalelos.

Solucin:

om
A y B A sonortogonalessiyslos A i B = 0 ;esdecir, ( 3)( 2 ) + 2 ( k ) = 0 k = 3

1.c
A y B son paralelos si y slo si existe algn escalar c tal que 3, 2 = c 2, k ; esto es,
a
ic
3 = 2c y 2 = ck
at

4
Alresolverestasdosecuacionessimultneamenteseobtiene k = .
em

3
at

Ejemplo.
M

Demuestre, empleando vectores, que los puntos A ( 4,9,1) , B ( 2, 6,3) y C ( 6,3, 2 ) son
w.

vrticesdeuntringulorectngulo.
ww

Solucin:

Eltringulo CAB semuestraenlafigura4.Delafiguraseobservaqueelnguloen A


( ) ( )
puedeserunngulorecto.Seobtienen V AB y V AC ysielproductopuntodeestos
dosvectoresescero,entonceselnguloen A esunngulorecto.

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( )
V AB = 2 4, 6 9,3 1 = 6, 3, 2

V ( AC ) = 6 4,3 9, 2 1 = 2, 6, 3

V ( AB ) i V ( AC ) = 6, 3, 2 i 2, 6, 3 = 12 + 18 6 = 0

Conclusin:

( ) ( )
V AB y V AC sonortogonales;demodoqueelnguloen A esunngulorecto,ypor
tanto,eltringulo CAB esuntringulorectngulo.

Una interpretacin geomtrica del producto punto se obtiene a partir de la proyeccin


escalar de un vector sobre otro. Observe la figura 5, donde OP y OQ son las
representacionesdeposicindelosvectores A y B ,respectivamente.Elpunto R esel
piedelaperpendicularde Q alarectaquecontienea OP .Laproyeccinescalarde B

om
1.c
sobre A eselmdulodelvectorquetienea OR comosurepresentacindeposicin.
a
ic
at
em


at

PROYECCINESCALARDEUNVECTORSOBREOTRO
M
w.

Si A y B sondosvectoresdiferentesdelvectorcero,entonceslaproyeccinescalarde B
ww

sobre A sedefinecomo B cos ,donde eselnguloentre A y B .

Ai B
Laproyeccinescalardelvector B sobreelvector A es
A


Ai B
Elvectorproyeccindelvector B sobreelvector A es A
A 2

Ejemplo

Para los vectores A = 6i 3 j + 2k y B = 2i + j 3k Se calcul A i B = 3 y A = 7 . La


componentede B enladireccinde A eslaproyeccinescalarde B sobre A ,lacuales

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Ai B 3
=
A 7

Ai B 3 18 9 6
Elvectorproyeccinde B sobre A es A = ( 6i 3 j + 2k ) = i j+ k
A
2
49 49 49 49

Ejemplo

Sean los vectores A = 5i + j y B = 4i + 2 j Determine: a) la proyeccin escalar de B


sobre A ; b) el vector proyeccin de B sobre A ; c) muestre en una figura las
representacionesdeposicinde A, B yelvectorproyeccinde B sobre A .

Solucin

Primerosecalcula A i B y A

om
1.c
A i B = 5,1 i 4, 2 = 20 + 2 = 18
a
A = ( 5 ) + 12 = 26
2
ic
at

Ai B 18
Laproyeccinescalarde B sobre A es =
em

A 26
Elvectorproyeccinde B sobre A es
at


Ai B 18 9 45 9
A= ( 5i + j ) = ( 5i + j ) = i j
M

A
2
26 13 13 13

w.
ww

Las representaciones de posicin de A, B y C , donde C es el vector proyeccin de B


sobre A .


Ejemplo.

Calcule la distancia del punto P ( 4,1, 6 ) a la recta que pasa por los puntos A ( 8,3, 2 ) y
B ( 2, 3,5) .

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Lafigura8muestraelpunto P ylarectaquepasapor A y B .Elpunto M eselpiedela


perpendicular a la recta que pasa por A y B trazada desde P . Sean d unidades la
distancia PM .As,porelteoremadePitgoras,

2 2
d= AP AM (4)

om

a 1.c
ic
Afindeaplicar(4)senecesitacalcular AP ,lacualeselmdulode V AP y AM ,que ( )
at

( ) ( ) ( )
em

es la proyeccin escalar de V AP sobre V AB . Primero se determinan V AP y

( )
V AB .
at

( ) ( )
M

V AP = 4, 8,1 3, 6, 2 = 4, 2, 4 ; V AB = 2 8, 3 3,5 2 = ( 6, 6,3)


w.
ww

( )
Seobtiene AP alcalcular V AP ,ysecalcula AM con A = V AB y B = V AP . ( ) ( )
( ) ( 4 ) + ( 2 ) + 4 = 36 = 6
AP = V AP =
2 2 2

V ( AB ) i V ( AP ) 6, 6,3 i 4, 2, 4 24 + 12 + 12 48
AM = = = =
V ( AB ) ( 6 ) + ( 6 ) + 3
2 2
81 2 9

Sisesustituyenestosvaloresde AP y AM en(4)resulta

2
48 64 2
d = 62 = 6 1 = 17
9 81 3

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Si un objeto se mueve de un punto A a un punto B , se denomina vector de


( )
desplazamiento, el cual se denota por V AB , al vector que tiene a AB como una
representacin. De modo que, si el mdulo de un vector F de fuerza constante se
expresaenlibrasyladistanciade A a B seexpresaenpies,y eselnguloentrelos
( )
vectores F y V AB ,entoncessi W eselnmerodelibrasporpiedeltrabajorealizado
porlafuerza F quemueveuncuerpode A a B ,

( ) ( )
W = ( F cos ) V AB = F V AB cos = F i V AB ( )
Ejemplo.

Supongaqueunafuerza F tieneunaintensidadde 6 lb ylamedidadelnguloqueindica


1
sudireccines rad .Calculeeltrabajorealizadopor F almoverunobjetoalolargo

om
6
deunarectadesdeelorigenalpunto P ( 7,1) ,dondeladistanciasemideenpies.
a 1.c
ic
at
em
at

En la figura se muestra las representaciones de posicin de F y V OP . Como ( )


w.
ww

1 1
( )
F = 6 cos , 6 sen y V OP = 7,1 ,entoncessi W lb pie eseltrabajorealizado,
6 6

( ) 1 1
W = F i V OP = 6 cos , 6 sen i 7,1 = 3 3,3 i 7,1 = 21 3 + 3 39.37
6 6

Ejemplo.

Demuestre mediante anlisis vectorial que las alturas de un tringulo coinciden en un


punto.

Sea ABC untringuloquetienealturas AP y BQ queintersectanenelpunto S .Dibuje


la recta que pasa por C y S , y que intersecta el lado AB en el punto R . Se desea
demostrarque RC esperpendiculara AB

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Sean AB, BC , AC , AS , BS y CS representaciones de vectores. Considere que el vector

( )
V AB tienealsegmentodirigido AB comounarepresentacin.Semanerasemejante

( ) ( ) ( ) ( ) ( )

om
sean V BC , V AC ,V AS , V BS y V CS los vectores que tienen al segmento

1.c
dirigidoentreparntesiscomounarepresentacin. a
ic
Como AP esunaalturadeltringulo,
at

( ) ( )
V AS i V BC = 0 (1)
em

Tambin,como BQ esunaalturadeltringulo,
at

( ) ( )
V BS i V AC = 0 (2)
M
w.

Con el propsito de probar que RC es perpendicular a AB se demostrar que


ww

( ) ( )
V CS i V AB = 0 .

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
V CS i V AB = V CS i V AC + V CB V CS i V AC + V CS i V CB

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
V CB + V BS i V AC + V CA + V AS i V CB

V ( CB ) i V ( AC ) + V ( BS ) i V ( AC ) + V ( CA) i V ( CB ) + V ( AS ) i V ( CB )

( ) ( )
Alsustituir V CA por V CA yalutilizar(1)y(2)seobtiene

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
V CS i V AB = V CB i V AC + 0 + V AC i V CB + 0 = 0

Lasalturas AP, BQ y CR sonconcurrentes,esdecir,coincidenenunpunto.

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EJERCICIOSRESUELTOS.

EnlosejerciciossiguientesCalcule Ai B

1.( a ) A = 1, 2 , B = 4,3 (1, 2) (4,3) = (1)(4) + 2(3) = 10



(b) A = 2i j , B = i + 3 j (2i j ) (i + 3 j ) = 2(1) + (1)3 = 1

1 1 5 4 1 1 5 4 1 5 1 4 1
2.(a ) A = ( , ); B = ( , ) ( , )i( , ) = ( ) + ( ) =
3 2 2 3 3 2 2 3 3 2 2 3 6
(b) A = 2i; B = i + j (2i )i(i + j ) = (2)(1) + 0(2) = 2

2 1 3 1 3 1 2 1 3 1 3 1 2 1 1 3 3 1 2
3.(a ) A = ( , ); B = ( , , ) ( , )i( , , ) = ( ) + ( ) + ( ) =
5 4 2 2 5 2 5 4 2 2 5 2 5 2 4 5 2 2 5
(b) A = 3 j 2k ; B = i + j 3k (3 j 2k )i(i + j 3k ) = 0(1) + 3(1) + (2)(3) = 9

om
4.( a ) A = (4, 0, 2); B = (5, 2, 1) (4, 0, 2)i(5, 2, 1) = 4(5) + 0(2) + 2(1) = 18

1.c
(b) A = 3i 2 j + k ; B = 6i + 7 j + 2k (3i 2 j + k )i(6i + 7 j + 2k ) = 3(6) + (2)7 + 1(2) = 6
a
ic
Demuestreque:
at

5.(a ) i ii = 1 i ii = (1, 0, 0)i(1, 0, 0) = 1(1) + 0(0) + 0(0) = 1


(b) i ik = 0 i ik = (1, 0, 0)i(0, 0,1) = 1(0) + 0(0) 0(1) = 0
em

(c) j ik = 0 j ik = (0,1, 0)i(0, 0,1) = 0(0) + 1(0) + 0(1) = 0


at

6.(a ) j i j = 1 j i j = (0,1, 0)i(0,1, 0) = 0(0) + 1(1) + 0(0) = 1


M

(b)k ik = 1 k ik = (0, 0,1)i(0, 0,1) = 0(0) + 0(0) + 1(1) = 1


w.

(c)i i j = 0 i i j = (1, 0, 0)i(0,1, 0) = 1(0) + 0(1) + 0(0) = 0


ww

Demuestreloindicadoencadacasoparavectoresde V3 .

A = (a1 , a2 , a3 ); B = (b1 , b2 , b3 ); C = (c1 , c2 , c3 )


7) Ai B = Bi A (a1 , a2 , a3 )i(b1 , b2 , b3 ) = a1b1 + a2b2 + a3b3 = b1a1 + b2a2 + b3a3 = Bi A

8) Ai( B + C) = Ai B + AiC (a1 , a2 , a3 ) (b1 + c1 , b2 + c2 , b3 + c3 )


= a1 (b1 + c1 ) + a2 (b2 + c2 ) + a3 (b3 + c3 )

= (a1b1 + a1c1 ) + ( a2b2 + a2c2 ) + ( a3b3 + a3c3 )


= ( a1b1 + a2b2 + a3b3 ) + ( a1c1 + a2c2 + a3c3 )
= Ai B + AiC

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9) e( Ai B) = (eA)i Be ( (a1 , a2 , a3 )i(b1 , b2 , b3 ) ) = e(a1b1 + a2b2 + a3b3 ) = e(a1b1 ) + e(a2b2 ) + e(a3b3 )


= (ea1 )b1 + (ea2 )b2 + (ea3 )b3 = (ea1 , ea2 , ea3 )i(b1 , b2 , b3 ) = (eA)i B

10)(a)0i A = 0 (0,0,0)i(a1 , a2 , a3 ) = 0a1 + 0a2 + 0a3 = 0


2 2
(b) Ai A = A (a1 , a2 , a3 )i(a1 , a2 , a3 ) = a12 + a22 + a32 = A

Si eselnguloentre A y B ,calcule cos .

11)(a) A = (4,3); B = (1, 1)


(a ) Ai B = 4 3 = 1; A = 16 + 9 = 5; B = 1 + 1 = 2
Ai B 1 1
cos = = = 2

om
A B 5 2 10

(b) A = 5i 12 j; B = 4i + 3 j
a 1.c
ic
at

Ai B = 20 36 = 16 A = 25 + 144 = 13; B = 16 + 9 = 5
em

Ai B 16 16
cos = = =
A B (13)(5) 65
at
M

12)(a) A = (2, 3); B = (3,2)


w.

(a) AiB = (2, 3)i(3,2) = (2)3+ (3)2 = 6 A = 22 + 32 = 13; B = 32 + 22 = 13


ww

AiB 16 6
cos = = =
A B 13 13 13

(b) A = 2i + 4 j, B = 5 j
(b) AiB = (2i + 4 j)i(5 j) = 2(0) + 4(5) = 20 A = 22 + 42 = 20 = 2 5; B = 02 + 52 = 5
AiB 20 2
cos = = = 5
A B 2 5(5) 5

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13)Determineelvalordektalquelamedidaenradianesdelnguloentrelosvectores
1
A = 3i + 2 j; B = 2i + kj sea
4
A = 3i + 2 j; B = 2i + kj
Ai B = A B cos( 4 )
2
6 + 2k = 13 4 + k 2 78 + 48k + 8k = 52 + 3k
2 2

2
2
5k 2 48k 20 = 0 (5k + 2)(k 10) = 0 k = k = 10
3

14)Sean A = ki 2 j y B = ki + 6 j ,dondekesunescalar.Obtenerelvalordektalque

om
A y B seanortogonales.

1.c
A y B son ortogonales : A i B = 0 (ki 2 j )i(ki + 6 j ) = k 2 12 k = 2 3
a
ic
15)Sean A = 5i kj y B = ki + 6 j ,dondekesunescalar.Obtengaelvalordektalque
at

(a) A y B seanortogonales,y(b) A y B seanparalelos.


em

( a ) A y B sonortogonales Ai B = 0 5k 6k 0 k = 0
at

(b) A y B son paralelas solo si existe un escalar diferente de cero tal que :
M

aA = B a (5i kj ) = ki + 6 j 5a = k ak = 6 5a 2 = 6.
w.
ww


Estaecuacinnotienesolucinenlosnmerosreales.

16) Determine el valor de k tal que los vectores del ejercicio 14, tengan direcciones
opuestas.

A = ki 2 j y B = ki + 6 j Entonces A y B tienendireccionesopuestassi A = c B

Esnegativaparaalgunosescalaresc.

1
ki 2 j = c( ki + 6 j ) = cki + 6cj porque 6c = 2, c =
3
porque k = ck (c 1) k = 0,
porque c 1 0, k = 0.

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17)Si A = 8i + 4 j y B = 7i 6 j , calcule:(a)laproyeccinescalarde A sobre B ,y(b)El


vectorproyeccinde A sobre B
A = 8i + 4 j; B = 7i 6 j. AiB = (8)(7) + 4(6) = 80; = 82 + 42 = 4 5; B = 72 + 62 = 85.
AiB 80 AiB 80 112 90
AB = = , AB = 2 B = (7i 6 j) = i + j.
B 85 B 85 17 17

18)Paralosvectoresdelejercicio17,(a)obtengalaproyeccinescalarde B sobre A ,y
(b)elVectorproyeccinde B sobre A .
Ai B 80 Ai B 80
BA = = = 4 5, BA = 2
A= (8i + 4 j ) = 8i 4 j
A 4 5 A 80

19)Determinelacomponentedelvector A = 5i 6 j enladireccindelvector B = 7i + j

om
Ai B 35 6 29 29
= = =

1.c
2.
B 49 + 1 50 10 a
20) Para los vectores A y B A = 5i 6 j B = 7i + j , calcule la componente de B en la
ic
direccinde A .
at

Lacomponentedelvector B enladireccinde B es BA
em

Laproyeccinescalares
at

Bi A (5i 6 j)i(7i + j) 5(7) (6)1 29


BA = = = =
M

A 5i 6 j 52 + 62 61

w.

ww

Ejercicios21a26. A = 4, 2, 4 ; B = 2, 7, 1 ; C = 6, 3, 0 y D = 5, 4, 3

21)Obtenga:

(a) Ai( B + C )
4, 2, 4 i( 2,7, 1 + 6, 3,0 ) = 4, 2, 4 i 8, 4, 1 = 32 8 4 = 44


(b)( Ai B)(C i D)
( 4, 2, 4 i 2,7, 1 )( 6, 3,0 i 5, 4,3 ) = (8 14 4)(30 12 + 0) = (26)(18) = 468

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(c) Ai D BiC
( 4, 2,4 i 5,4,3 ) ( 2,7, 1 i 6, 3,0 ) = (20 8 12) (12 21+ 0) = 40 (9) = 31

(d )(Bi D) A ( Di A) B
( 2,7, 1 i 5, 4,3 ) 4, 2,4 ( 5,4,3 i 4, 2, 4 ) 2,7, 1 =
(10 + 28 + 3) 4, 2,4 (20 8 12) 2,7, 1 = 41 4, 2,4 + 40 2,7, 1 =
(164, 82,164) + (80,280, 40) = (84,198,124)

22)Obtenga:

(a) Ai B + AiC
4, 2, 4 i 2, 7, 1 + 4, 2, 4 i 6, 3, 0 = 8 14 4 24 + 6 + 0 = 44

om
(b)( Ai B)( B iC )
( 4, 2, 4 i 2, 7, 1 )(
1.c
2, 7, 1 i 6, 3, 0 ) = (8 14 4)(12 21 + 0) = (26)(9) = 234
a
ic
(c)(AiB)C + (BiC)D
at

( 4, 2,4 i 2,7, 1 ) 6, 3,0 +( 2,7, 1 i 6, 3,0 ) 5,4, 3 =26 6, 3,0 9 5,4, 3 = 201,42,27
em

(d)(2A+ 3B)i(4C D)
at

( 8, 4,8 + 6,21, 3 )i( 24, 12,0 5,4, 3 ) = 2,17,5 i 19, 16,3 = 295
M

w.
ww

23)Calcule:

( a ) cos si eselnguloentre A y C .

AiC = 4, 2,4 i 6, 3,0 = 24 + 6 + 0 = 18; A = 16 + 4 + 16 = 6; C = 36 + 9 + 0 = 3 5


AiC 18 1
(a)cos = = =
A C 6(3 5) 5

1
(b) Lacomponentede C enladireccinde A . C = cos = 3 5 = 3
5
AiC 18
(c ) Elvectorproyeccinde C sobre A 2
A= 4, 2, 4 = 2,1, 2
A 36

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24)Determine:

( a ) cos si eselnguloentre B y D .

(c) B = 2,7, 1 = 22 + 72 + (1)2 = 54; D = 5, 4, 3 = 52 + 42 + (3)2 = 50


Bi D = 2,7, 1 i 5, 4, 3 = 2(5) + 7(4) + (1)(3) = 41
Bi D 41 41
cos = = = 3
B D 54 50 90

Bi D 41 41
(b) Lacomponentede B enladireccinde D . BD = = = 2
D 50 10

(c ) Elvectorproyeccinde B sobre D .

om
Bi D 41 41 82 123

1.c
BD = 2
D= 5, 4, 3 = , , .
D 50 10 25 50 a
ic
25)Obtenga:
at

( a ) Laproyeccinescalarde A sobre B .
em

Ai B = 4, 2, 4 i 2,7, 1 = 8 14 4 = 26; B = 4 + 49 + 1 = 54 = 3 6
at

Ai B 26 13
M

( a) = = 6
B 3 6 9
w.
ww

(b) Elvectorproyeccinde A sobre B

Ai B 26 26 91 13
(b) 2
B= 2, 7, 1 = , ,
B 54 27 27 27

26)Calcule:

( a ) Laproyeccinescalarde D sobre C .

C i D = 6, 3.0 i 5, 4, 3 = 30 12 + 0 = 18; C = 62 + 32 + 0 2 = 3 5
C iD 18 6
(a ) DC = = = 5
C 3 5 5

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CiD 18 12 6
(b) Elvectorproyeccinde D sobre C DC = 2
C= 6, 3, 0 = , ,0
C 45 5 5

27)Calculeladistanciadelpunto (2, 1, 4) alarectaquepasaporlospuntos


(3, 2, 2) y ( 9, 6, 6) .

( ) ( ) = 1 + 1 + 36 = 38;
2
V AP = 1,1, 6 V AP

V ( AB ) = 12, 4, 4 V ( AB ) = 144 + 16 + 16 = 176


2

V ( AP )iV ( AB ) = 1,1, 6 i 12, 4, 4 = 12 4 24 = 16.

( ) ( )
2
V AP iV AB
( ) = 38 256 = 402 = 1 4422
2
d= V AP

om
( )
2
V AB 176 11 11

a 1.c
28) Determine la distancia del punto (3, 2,1) a la recta que pasa por los puntos

ic
(1, 2, 9) y ( 3, 6, 3)
at

SeaDelpiedelaperpendiculardep.en AP
em

AP = 3, 2,1 1, 2, 9 = 2, 0, 8 Sea c = AP = 2 2 + 0 2 + 8 2 c = 68.


at

AB = 3, 6, 3 1, 2, 9 = 4, 8, 12
M
w.

AP i AB 8 + 0 + 96 88 22
sea a = AD = APAB = = = =
ww


AB 4 + 8 + 12
2 2 2
4 14 14

484 234 1
d = c 2 a 2 = 68 = = 1638
14 7 2

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29) Pruebe, empleando vectores, que los puntos dados son los vrtices de un
rectngulo A(2, 2, 2); B (2, 0,1); C (4,1, 1) y D (4, 3, 0)

Sean: A = 2, 2, 2 ; B = 2, 0,1 ; C = 4,1, 1 y D = 4,3, 0

( ) ( )
V BC = 2,1, 2 = V AD asi ABCD es un paralelogramo.

V ( AB )iV ( AD ) = 0, 2, 1 i 2,1, 2 = 0 asi se demuestra que tiene ngulo en A.



Por lo que es un ngulo recto en A. Por lo que el paralelogramo es un rectangulo.

30) Demuestre utilizando vectores que los puntos dados, son los vrtices de un
paralelogramo.

A = 2, 2, 2 ; B = 0,1, 2 ; C = 1,3,3 y D = 3, 0,1

om
AD = 1, 2, 1 = CB ADCB es un paralelogramo.

1.c

a
ic
31)Determineelreadeltringulocuyosvrticesson: A(2,3,1), B (1, 2,3) y P (3, 1, 2)
at

( ) ( )
2 2 2 2
V AB = 3, 1,2 = 9+1+ 4 =14; V AP = 5, 4,1 = 25+16+1= 42
em

V ( AP)iV ( AB) =15+ 4 + 2 = 21.


at

( ) ( )
2
V AP iV AB
M

bh 1
( ) ( )
V AP = 1 V AP
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
V AB V AP iV AB =

A= = V AB
w.


( )
2
2 2 2
ww

V AB
1 7 7
(14)(42) (21)2 = (2)(6) 9 = 3
2 2 2

32) Demuestre, empleando vectores, que los puntos


A( 2,1, 6), B (2, 4, 5) y C ( 1, 2,1) Son los vrtices de un tringulo rectngulo, y
determineelreadeltringulo.

Tenemos : AB = 2,4,5 2,1,6 = 4,3, 1 y AC = 1, 2,1 2,1,6 = 1, 3, 5


ABi AC = 4(1) + 3(3) + (1)(5) = 0, ABC esunngulo recto.
AB AC 1 2 2 2 2 2 2 26 35 910
rea = = 4 + 3 +1 1 + 3 + 5 = =
2 2 2 2
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33)Determinedosvectoresunitariosquetenganunarepresentacincuyopuntoinicial
seaelpunto (2, 4) ,yqueseantangentesalaparbola y = x 2 enesepunto.

y = x2 y = 2 x y(2) = 4. as 1, 4 es un vector tangente.


1, 4 1, 4
U= U =
12 + 42 17

34)Determinedosvectoresunitariosquetenganunarepresentacincuyopuntoinicial
seaelpunto (2, 4) ,yqueseannormalesalaparbola y = x 2 enesepunto.

De la parabola y = x 2 , y = 2 x. Por lo tanto, una parabola normal en el punto (2,4) tiene


1 1
una pendiente de . Por lo tanto tan = . Los vectores unitarios requeridos son
4 4

om

(cosi + sin j), queson :


4
i+
1
j
4
i
1 4
17i +
1
a
17 j
41.c
17i
1
17 j.
ic
j esequivalente :
17 17 17 17 17 17 17 17
at

em

35)Si A = 3i + 5 j 3k ; B = i 2 j + 3k y C = 2i j + 4k ,obtengalacomponentede
at

B enladireccionde A 2C.
Mw.

A 2C = (3i + 5 j 3k) 2(2i j + 4k) = i + 7 j 11k. la componentede B enladireccinde A 2C es


ww

Bi( A 2C) 114 33 46 46 19


= = =
A 2C 1+ 49 +121 171 57

36) Calcule los cosenos de los ngulos del tringulo que tiene vrtices en
A(0, 0, 0), B (4, 1, 3) y C (1, 2, 3) .
Encontrar los cosenos de los ngulos del tringulo con vrtices en A ( 0, 0, 0 ) ,
B ( 4, 1, 3 ) y C (1, 2, 3 ) .

Serequiereelclculodelastresmagnitudes,formadasporlostrespuntos.

a = BC = 3,3, 0 = 32 + 32 + 02 = 3 2

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b = AC = 1, 2,3 = 12 + 22 + 32 = 14

c = AB = 4,1, 3 = 42 + 12 + 32 = 26

Seaplicalaleydelcoseno,paradeterminarloscosenosdelosngulosrespectivos
b 2 + c 2 a 2 14 + 26 18 11 11 91
cos A = = = =
2 bc 2 14 26 14 26 182
a2 + c2 b2 18 + 26 14 5 5 13
cos B = = = =
2 ac 2 3 2 (26 )
2 13 26

a2 + b2 c2 18 + 14 26 1 7
cos C = = = =
2 ab 2 3 2 14 ( 2 7) 14

om
37)Unvector F representaunafuerzaquetieneunaintensidadde 8lb ysudireccin

1.c
1
estdeterminadaporelngulocuyamedidaenradianeses .Determineeltrabajo
3
a
realizadoporlafuerzaaldesplazarunobjeto. ( a ) Alolargodeleje x desdeelorigen
ic
hastaelpunto ( 6, 0 ) ,y (b) Alolargodeleje y desdeelorigenhastaelpunto ( 0, 6 ) .La
at

distanciasemideenpies.
em

F = 8(cos( 3 )i + s en( 3 ) j ) = 4i + 4 3 j
at

a)SiW1(ftlb)eseltrabajorealizadoporlafuerzaFalmoverunobjetoalolargodelejex,
M

desdeelorigenhastaelpunto(6,0),entonces:
w.

(a)W1 = F i 6, 0 = 4, 4 3 i 6, 0 = 24
ww

b)SiW2 (ftlb)eseltrabajorealizadoporlafuerzaFalmoverunobjetoalolargodeleje
y,desdeelorigenhastaelpunto(0,6),entonces:
(b)W2 = F i 0, 6 = 4, 4 3 i 0, 6 = 24 3.
38)Unvector F representaunafuerzaquetieneunaintensidadde 10lb ysudireccin
1
estdeterminadaporelngulocuyamedidaenradianeses .Determineeltrabajo
4
realizado por la fuerza al desplazar un objeto desde el punto (0, 2) hasta el punto
(0,5) .Ladistanciasemideenpies.
2
W = FiD = 10 cos(4 )i + s en(4 ) j i(5 (2)) j = 10 7 = 35 2. el trabajorealizado es 35 2 ft lb.
2

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39)Unvector F representaunafuerzaquetieneunaintensidadde 9 lb ysudireccin


2
estdeterminadaporelngulocuyamedidaenradianeses .Determineeltrabajo
3
realizadoporlafuerzaeldesplazarunobjetodesdeelorigenhastaelpunto ( 4, 2) .La
distanciaesmedidaenpies.

9 9
F = 9(cos ( 23 ) i + sen ( 23 ) j ) = i + 3j
2 2
9 9
W = F i 4, 2 = , 3 i 4, 2 = 18 9 3 2.41
2 2

40) Dos fuerzas representadas por los vectores F1 y F2 actan sobre una partcula

om
ocasionandoquesedesplacealolargodeunarectadesdeelpunto (2,5) hastaelpunto
a 1.c
(7,3) . Si F1 = 3i j y F2 = 4i + 5 j , y si las intensidades de las fuerzas se miden en
libras y la distancia en pies, calcule el trabajo realizado por las dos fuerzas al actuar
ic
juntas.
at

F1 = 3i j y F2 = 4i + 5 j actan sobre la
em

Dos fuerzas representadas por los vectores


partcula y es la causa que la mueva a lo largo de una lnea recta del punto A(2, 5) al
at

punto B (7, 3)
M

Elvectordedesplazamientoestdadopor D = B A = 7,3 2,5 = 5i 2 j


w.
ww

Eltrabajorealizadoporlasfuerzasestdadopor:
W = ( F1 + F2 )i D = [ (3i j ) + (4i + 5 j ) ]i(5i 2 j ) = (1)5 + 4(2) = 13

Eltrabajorealizadoesde13lbft

41) Si una fuerza tiene la representacin vectorial F = 3i 2 j + k , calcule el trabajo


realizado por la fuerza al desplazar un objeto a lo largo de una recta desde el punto
P1 (2,3, 4) hastaelpunto P2 = (1, 3,5) .Laintensidaddelafuerzasemideenlibrasyla
distanciaenpies.

W = F iV ( PP
1 2 ) W = (3i 2 j + k )(3i 7 j + 2k ) = 9 + 14 + 2 = 25

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42) Si una fuerza tiene la representacin vectorial F = 5i 3k , calcule el trabajo


realizado por la fuerza al desplazar un objeto a lo largo de una recta desde el punto
P1 (4,1,3) hasta el punto P2 (5, 6, 2) . La intensidad de la fuerza se mide en libras y la
distanciaenpies.

(
W = F i D = (5i 3k )i (5, 6,3) (4,1,3) )= 5,0, 3 i 9,5, 1 = 42.

43)Elvector F representaunafuerzaquetieneunaintensidadde 10 lb ,yloscosenos


1 1
directoresde F son cos = 6 y cos = 6 .Silafuerzadesplazauncuerpoalo
6 3
largodeunarectadesdeelorigenhastaelpunto (7, 4, 2) ,calculeeltrabajorealizado.
Ladistanciasemideenpies.

6 6

om
Paralafuerza F, cos = y cos = . Por lo tanto
6 3
2
6 6 1 2 1 6
a 6
1.c
6 6
+ + cos =1 + + cos =1 cos = cos = F =10 i + j + k
2 2 2
ic
6 3 6 3 6 6 6 3 6
Si ft-lb W es el trabajo realizado por F al mover un objeto desde el origen hasta ( 7, 4, 2 )
at
em

5 6
( )
W = F iV OP = i+
10 6
j+
5 6
k i( 7 i 2 j + 2 ) =
35 6 40 6 10 6 5 6
+ + =
at

3 3 3 3 3 3 3
M

44)Si A y B sonvectoresdiferentesdelvectorcero,demuestrequeelvector A cB es
w.
ww

Ai B
ortogonala B si c = 2
B

(
Losvectores A cB y B sonortogonalessi A cB i B = 0 (1) )
2
Laecuacinesverdaderasiysolosi Ai B cB i B = 0 Ai B c B = 0 (2)

Yaque: B 0 podemosresolverlaecuacin(2),quecontienetodoslosescalares,porc,
Ai B
porlotantolaecuacin(1)siesverdadera: c = 2

B

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45) Si A = 12i + 9 j 5k y B = 4i + 3 j 5k , emplee el resultado del ejercicio 44 Para


determinarelvalordelescalar c demodoqueelvalor B cA seaortogonala A .

A = 12i + 9 j 5k , B = 4 + 3 j 5k . del ejercicio 44, B cA es ortogonal a A si

c=
Bi A
=
( 4i + 3 j 5k )i(12i + 9 j 5k ) = 48 + 27 + 25 = 100 = 2
A
2
144 + 81 + 25 250 250 5

46)Paralosvectoresdelejercicio45Utiliceelresultadodelejercicio44afindecalcular
elvalordelescalar d demodoqueelvector A dB seaortogonala B .

A = 12i + 9 j 5k ; B = 4i + 3 j 5k A dB es ortogonal a B si

c=
Ai B
=
( 4i + 3 j 5k )i(12i + 9 j 5k ) = 48 + 27 + 25 = 100 = 2

om
2
16 + 9 + 25 50 50

1.c
B
a
47) Demuestre que si A y B son dos vectores cualesquiera, entonces los vectores
ic
B A + A B y B A A B .Sonortogonales.
at
em

( B A + A B)i( B A A B) = B Ai B A A Bi A B = B
2 2 2 2
A A B =0
at


losvectores B A + A B y B A A B son ortogonales.
Mw.

48)Demuestrequesi, A y B sondosvectorescualesquieradiferentedelvectorceroy
ww

C = B A + A B entonceselnguloentre A y C tienelamismamedidaenradianesque

elnguloentre B y C .

Demostrar que A y B son dos vectores distintos de cero y C = B A + A B,


el angulo 1 entre A y C tiene la misma medida que el ngulo 2 entre B y C.

A B
Sea U = yV= son las directrices de A y B. Luego
A B
C A B
D= = + , tiene la misma direccin queC ,
A B A B

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cos 1 =
U D
=
U U +V
=
(
1 + U V )
U D 1 D D
( ) = 1 + U V

V D V U +V
cos 2 = =
V D 1 D D

Porque cos1 = cos2 , el ngulo entre A y C tiene la misma medida que el angulo entre B y C.

49)Demuestrequedosvectoresdiferentesdelvectorcerosonparalelossiysolosila
medidaenradianesdelnguloentreelloses 0 o .

Si A y B son dos vectores paralelos distintos de cero, entonces B = kA. Si es la medida


en radianes del ngulo entre ellos

om
A kA ( )
k A A k A ( )
1.c
Ai B 2
cos = = = = = 1, asi = 0 o
A B A kA k A 2 k A a 2
ic
Ai B
Por el contrario, si = 0 cos = = 1
at

A B
2
em

A B A A A B B B
A B = A 2 2 A B + B 2 = 1 2 + 1 = 0;

at

B
Porlotantoexisteunescalar k = talque B = kA ydemodoque A y B sonparalelos
M

A
w.

B
Delmismomodosi = cos = 1 y B =
ww

A yotravez A y B sonparalelos
A

50) Demuestre, mediante anlisis vectorial, que las medianas de un tringulo son
concurrentes,esdecircoincidenenunpunto.
2
Las medianas del tringulo abc se encuentran en un punto. Sea g el punto del camino
3
desdeelpuntoahastaelpuntomediodebcentonces
2 21 1 1 1 1
g = 1 a + b + c = a + b + c
3 32 2 3 3 3

Porsimetra,vemosquegtambinseencuentraenlasotrasdosmedianas.

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51) Demuestre, mediante anlisis vectorial, que el segmento de recta que une los
puntosmediosdedosladosdeuntringuloesparaleloaltercerladoysulongitudesla
mitaddelalongituddeltercerlado.

El segmento de la lnea que une los puntos medios de dos lados de un tringulo es paralela al tercer
lado y su longitud es la mitad de la longitud del tercer lado.
Si P es el punto medio de AB y Q el punto medio de AC
1 1 1 1
PQ = q p = ( a + c) ( a + b) = ( c b) = BC
2 2 2 2
PQ es paralela a AB y la mitad de su longitud.

52) Demuestre, mediante anlisis vectorial, que el segmento de la recta que une los
puntosmediosdelosladosnoparalelosdeuntrapecioesparaleloalosladosparalelos
deltrapecioysulongitudeslamitaddelasumadelaslongitudesdelosladosparalelos.

om
a 1.c
Larectaqueunelospuntosmediosdelosladosnoparalelosdeuntrapecioesparalelaaloslados
paralelosyquesulongitudeslamitaddelasumadelaslongitudesdelosladosparalelos.
ic

at

ABCD es un trapecio con los lados paralelos AB y DC , sea E el punto medio del lado AD
y F el punto medio del lado BC. ver la figura. Para simplificar la notacion, que el
em

vector AB te indican que la dirigio el segmento AB como una representacin, y de modo


at

similar a otros segmentos de linea que se dirige. El origen 0 no se muestra.


M
w.
ww


Debido a que E es el punto medio del segmento AD y F el punto medio de BC,a continuacion,

OB OD OB OC
OE = + y OF =
+
2 2 2 2
OB OC OB OD 1
EF = OF OE = + +
1
= OB OA + OC OD =
AB DC
+ ( ) ( )
2 2 2 2 2 2 2 2
Debido a AB y DC son paralelos y los vectores tienen la misma direccion, existe

un escalar k positivo, tal que : DC = k AB

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AB k AB (1 + k ) AB
EF = + =
2 2 2
Por EF es un mltiplo escalar de AB , entonces EF es paralela a AB. Por otra parte
1 1
EF = (1 + k ) AB = (1 + k ) AB ; (1 + k > 0 )
2 2
=
1
2
( AB + k AB = )1
2
(
AB + k AB ; ( k > 0 ))
=
1
2
( AB + DC )

53) Observe la figura adjunta donde 1 es el ngulo de incidencia y 2 es el ngulo de


refaccin,delaleydeSnell, sin 1 = sin 2 .Donde eselndicederefaccindelmedio
ms denso. Demuestre que si A es un vector unitario a lo largo del rayo incidente,

om
B es un vector unitario a lo largo del rayo refractado, F es un vector unitario en la

1.c
interfacey N eselvectornormalunitarioenlainterfacecomosemuestraenlafigura,
entonces Ai F + B i F = 0 a
ic
at
em
at

Sea F un vector unitario en la interfaz hacia la izquierda , y 1 el complemento de 1


w.

y 2 sea el complemento de 2 . A continuacin :


ww

A i F+ B F = cos 1 + cos 2 = sen 1 sen 2 = 0


54) Demuestre la desigualdad de CAUCHYSCHWARS: si A y B son dos vectores


cualesquiera,entonces Ai B A B ,dondelaigualdadsecumplesiysolosiexisteun

escalar c talque A = cB ,esdecir, A y B sonparalelos.

Hemos xA B > 0,
( )( )
0 < xA B = xA B zA B = x2 A A 2xA B + B B = x2 A 2
2xA B+ B 2

A menos que B = xA

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Debido a que la cuadrtica no tiene races, su discriinante es negativo, es decir ,

(2A B) ( )
2 2
4 A 2
B 2 < 0 A B < A 2
B 2
<
55)Demuestreelsiguienteteorema:Si A y B sondosvectorescualesquiera,entonces
Ai B = A + 2 Ai B + B .
2 2 2

( )( )
2 2 2
Ai B = A + B i A + B = Ai A + 2 Ai B + B i B = A + 2 Ai B + B

56) Demuestre el teorema de Pitgoras: A + B = A + B si y solo si A y B son


2 2 2

ortogonales.

A y B son ortogonales Ai B = 0 A 2
+2 AB+ B 2 = A 2
+ B 2 A+ B 2= A 2
+ B 2

57)Demuestrelaleydelparalelogramo:Si A y B sondosvectorescualesquiera,

om
2 2 2 2
entonces A + B + A B = 2 A + 2 B Culeslainterpretacingeomtricade

.c
a1
estaidentidad?.Observelafiguraadjuntaquemuestraelparalelogramodeterminado
ic
porlasrepresentacionesdelosvectores A y B .
at

Sugerencia : Observe la figura adjunta que muestra el paralelogramo determinado por



em

las representaciones de los vectores A y B.


at

A+B
M

w.

A AB

ww

Demostrarlaleydelparalelogramo

( )( ) ( )( )
2 2
A+ B + A B = A+ B i A+ B + A B i A B

= ( Ai A + 2 Ai B + Bi B ) + ( Ai A 2 Ai B + Bi B ) = 2 Ai A + 2 Bi B = 2 A
2 2
+2 B

Lainterpretacingeomtricaesqueelpermetrodeunparalelogramoesigualalasuma
delaslongitudesdesusdiagonales,Locontrario,tambinescierto:siuncuadrilteroQen
E1estalquesupermetroesigualalasumadelaslongitudesdesusdiagonales,Qesun
paralelogramooplano

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