INTRODUCAO A MECANICA CELESTE

Silvia Giuliatti Winter

Grupo de Dinamica Orbital e Planetologia

UNESP-Campus de Guaratingueta
silvia@feg.unesp.br

Resumo: Mecanica Celeste e a parte da Astronomia que es-

tuda o movimento dos corpos celestes. Nesta apostila serao
apresentados alguns topicos abrangendo o Problema de Dois
Corpos e o Problema Circular Restrito de Tres Corpos, Ex-
pansoes Elpticas e as Equacoes Planetarias de Lagrange.

1
 INDICE

1. Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2. Equacoes do movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

3. Posicao e Velocidade Orbitais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

4. Definicao da Anomalias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

5. Orbita no Espaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

6. Atracao entre corpos de dimensoes finitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

7. Problema Circular Restrito de Tres Corpos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Equacoes do Movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Integral de Jacobi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Relacao de Tisserand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Pontos de Equilbrio Lagrangianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

8. Expansoes Elpticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

9. Equacoes Planetarias de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2
1. INTRODUCAO

A primeira teoria que tentou explicar o movimento dos corpos do Sistema

Solar foi herdada dos gregos atraves do livro Almagesto escrito por Ptolomeu. Essa
teoria perdurou por aproximadamente 15 seculos. A teoria Ptolomaica descrevia o
movimento aparente dos astros (Sol, Terra, os cinco planetas conhecidos e estrelas)
e tambem era capaz de prever suas posicoes. Neste sistema a Terra ocupava a
posicao fixa no centro do Universo, onde o Sol e a Lua orbitavam ao redor da Terra.
Os planetas moviam em orbitas epicclicas. Essa teoria foi uma boa aproximacao
para o movimento desses corpos, no entanto, com o passar do tempo o acumulo
dos dados observacionais tornou-a inaceitavel.

Copernico (14731543) formulou a teoria heliocentrica, a qual o Sol ocupava

o centro do Universo e os planetas orbitavam ao redor dele. Somente com as
observacoes de Tycho Brahe e as descobertas de Galileo esta teoria foi amplamente
aceita.

Em 1609, Galileo Galilei (15641642) construiu o primeiro telescopio. Dentre

suas descobertas, destacaram-se: a descoberta das fases de Venus, os satelites de
Jupiter, os aneis de Saturno e as crateras e montanhas na Lua. Essas descobertas
revolucionaram a Astronomia e mostraram que a teoria de Copernico era a que
melhor explicava esse novo Sistema Solar. Entretanto ainda nao se sabia explicar
o por que do movimento desses astros.

Tycho Brahe (15461601) observou, por anos, os movimentos dos astros e

obteve uma grande quantidade de dados em relacao as suas posicoes. Johannes Ke-
pler (15711630), baseado nesses dados, formulou tres leis do movimento planeta-
rio:
i) a orbita de cada planeta e uma elipse com o Sol ocupando um dos focus;
ii) o raio vetor que liga o Sol a qualquer planeta varre areas iguais em tempos
iguais;
iii) o cubo do semi eixo maior da orbita planetaria e proporcional ao quadrado do
perodo de revolucao do planeta.

Isaac Newton (16421727), em seu livro intitulado Principia, explicou o movi-

mento planetario atraves de tres leis do movimento e da Lei da Gravitacao Uni-
versal. As tres leis do movimento sao:
i) todo corpo permanece em repouso ou em movimento retilneo uniforme, a menos

3
que seja obrigado a modificar tal estado devido a alguma forca externa exercida
sobre ele;
ii) a taxa de variacao do momento de um corpo e proporcional a forca exercida
sobre ele e na direcao que esta atua;
iii) a toda acao corresponde uma reacao de mesma intensidade e sentido contrario.

Uma das mais importantes leis ja formuladas e a Lei da Gravitacao Universal

e e a base da Mecanica Celeste. Esta lei declara que:

toda partcula atrai outra partcula com uma forca que e propor-
cional ao produto das massas e inversamente proporcional ao quadrado
da distancia entre elas

Entao, para duas partculas de massas ma e mb separadas por uma distancia

r, a forca de atracao F entre elas e:
ma mb
F =G (1)
r2

onde G = 6.67260 1011 N m2 Kg 2 e a constante universal da gravitacao.

O Problema de 2-Corpos, primeiramente solucionado por Isaac Newton, e

uma aproximacao para descrever o movimento dos corpos celestes. E um problema
integravel que descreve a interacao entre dois corpos de massas pontuais movendo
sob a acao da forca gravitacional. O efeito dos outros corpos, geralmente, pode
ser tratado como uma perturbacao a esse sistema.

2. EQUACOES DO MOVIMENTO

Considere dois pontos de massas ma e mb , com coordenadas cartesianas

(a , a , a ) e (b , b , b ) em um sistema inercial com origem em O. A distancia
entre as massas e dada por r2 = (a b )2 + (a b )2 + (a b )2 .

As componentes da forca atuando em ma sao:

~b ~a
F~a = Gma mb (2a)
r3
~b ~a
F~a = Gma mb (2b)
r3

4
 ~b ~a
F~a = Gma mb (2c)
r3
Da 2a Lei de Newton temos:

~b ~a
ma ~a = Gma mb (3a)
r3

~b ~a
ma ~a = Gma mb (3b)
r3
~b ~a
ma ~a = Gma mb (3c)
r3
Analogamente para a massa mb .

Temos seis equacoes diferenciais de segunda ordem, e portanto precisamos de

doze constantes de integracao para resolver o sistema.

Como F~a = F~b , temos que:

ma ~a + mb ~b = ~0

ma ~a + mb ~b = ~0

ma ~a + mb ~b = ~0

que corresponde a
ma~ra + mb~rb = ~0, (4)

onde os vetores de posicao ~ra e ~rb estao definidos em relacao a origem O de um

sistema inercial.

Integrando a Eq. (4) duas vezes obtemos:

ma~ra + mb~rb = ~a (5)

ma~ra + mb~rb = ~at + ~b (6)

onde ~a e ~b sao vetores constantes.

O vetor posicao do Centro de Massa e da forma:

~ = ma~rb + mb~rb
R (7)
ma + mb

5
Entao podemos escrever:
~
~ = ~at + b
R (8)
ma + mb

~ = ~a
R (9)
ma + mb
onde podemos notar que o movimento do Centro de Massa do sistema tem movi-
mento uniforme em linha reta com velocidade constante.

A descricao a seguir e baseada no livro de Murray & Dermott (1999). Vamos

considerar o movimento de mb em relacao a ma (movimento relativo). Utilizando
as Eqs.(3) obtemos:
d2~r ~r
2
+ 3 =0 (10)
dt r
onde o vetor ~r = ~rb ~ra denota a posicao relativa de mb em relacao a ma . Para
solucionar a Eq. (10) devemos primeiramente determinar as constantes do movi-
mento.

Fazendo o produto vetorial de ~r com a Eq. (10) temos:

~r
~r {~r + 3 } = 0 (11)
r

Integrando a Eq. (11):

~r ~r = ~h, (12)

onde ~h e um vetor constante perpendicular a ~r e ~r . Observamos que o movimento

de mb em relacao a ma se da no plano perpendicular a direcao definida por ~h.

A Eq. (12) e denominada Integral do momento angular.

Vamos agora transformar para um sistema de coordenadas polares (r, ) com

origem em ma e uma linha de referencia arbitraria correspondendo a = 0. Sejam
r e os vetores unitarios na direcao e perpendicular ao raio vetor, respectivamente.

Os vetores posicao, velocidade e aceleracao, escritos em coordenadas polares

sao:
~r = rr
~r = rr + r (13)
2
~r = (r r2 )r + { 1r d(rdt ) }

6
 Substituindo ~r na Eq. (12) temos:

~r {rr + r} = ~h

e
~h = r2 z

onde z e um vetor unitario perpendicular ao plano da orbita.

Entao:
h = r2 (14)

Considere o movimento de mb durante um intervalo de tempo t:

Figura 1

Em t = 0, a massa mb tem coordenadas polares (r, ) e em t + t suas co-

ordenadas polares sao (r + r, + ) (Fig. 1). A area varrida pelo raio vetor no
instante t e:
1 1
A (r + r)r sin r2
2 2
Dividindo por t e tomando o limite quando t 0 temos:

dA 1 d 1
= r2 = h (15)
dt 2 dt 2

Desde que h e constante isto implica que areas iguais sao varridas em tempos
iguais e a Eq. (15) representa a forma matematica da segunda Lei de Kepler do
movimento planetario.

3. POSICAO E VELOCIDADE ORBITAIS

Obtemos a equacao escalar para o movimento relativo substituindo a ex-

pressao para ~r da Eq. (13c) na Eq. (10) e comparando as componentes de r.
Temos entao:

r r2 = 2 (16)
r

7
Podemos determinar r = f () substituindo u = 1r e eliminando o tempo utilizando
a constante h = r2 . Diferenciando r em relacao ao tempo, obtemos:

d2 u 2
2 2d u
r = h = h u (17)
dt2 d2
Podemos entao escrever a Eq. (16) da forma:

d2 u
2
+u= 2 (18)
d h
Esta e uma equacao diferencial de segunda ordem, linear com solucao geral:

u() = + K cos( $) (19)
h2
onde K (amplitude) e $ (fase) sao as duas constantes de integracao.

Substituindo u = 1/r, temos:

p
r= (20)
1 + e cos( $)

onde p = h2 /u e (h2 K)/ = e.

A Eq. (20) e a equacao geral de uma conica em coordenadas polares onde e e

a excentricidade e p e o semilatus rectum. A solucao do Problema de Dois Corpos
inclui a 1a Lei de Kepler como um caso especial.

As quatro conicas possveis sao:

crculo e=0 p=a

elipse 0<e<1 p = a(1 e2 )
parabola e=1 p = 2a
hiperbole e>1 p = a(e2 1)

Embora um grande numero de orbitas cometarias tenham e 1, a maioria

dos corpos do Sistema Solar e varios satelites artificiais tem e << 1. Portanto,
vamos nos concentrar nas orbitas elpticas.

No caso de orbita elptica p = a(1 e2 ) e as quantidades a e e estao rela-

cionadas por
b2 = a2 (1 e2 ) (21)

8
onde b e o semi eixo menor da elipse.

Temos entao:
a(1 e2 )
r= (22)
1 + e cos( $)

Figura 3

Em Mecanica Celeste e comum usarmos o termo longitude para qualquer

angulo que e medido em relacao a linha de referencia no espaco inercial. O angulo
e chamado longitude verdadeira (Fig. 3).

Podemos verificar pela Eq. (22) que r e maximo quando = $ + e mnimo

quando = $. Esses pontos sao chamados de apocentro A e pericentro P,
respectivamente.

O angulo $ e chamado longitude do pericentro. Temos tambem f = $

que e a anomalia verdadeira. Como $ e constante o caminho e fechado e
a posicao angular e descrita por f e que sao variaveis periodicas (P = 2).
Podemos entao escrever a Eq. (22) como:

a(1 e2 )
r= (23)
1 + e cos f

Utilizando coordenadas cartesianas com origem na massa central (ma ), com

o eixo x apontando na direcao do pericentro, temos que as componentes do vetor
posicao sao:
x = r cos f (24)
y = r sin f (25)

Em um perodo orbital, T , a area varrida pelo raio vetor e a area da elipse

A = ab. Da Eq. (15) essa area tem que ser igual a (hT )/2, entao:

4 2 3
T2 = a (26)

que corresponde a 3a Lei de Kepler do movimento planetario. Note que o perodo

da orbita e independente de e e e funcao de e a somente. Considerando dois

9
objetos com massas m e m0 orbitando um corpo central de massa mc , a Eq. (26)
fica da forma:
a 3 T 0 2 mc + m
0
= (27)
a T mc + m0
Esta equacao pode ser utilizada para determinar a massa de um objeto atraves
das propriedades de seu satelite.

Como o angulo varre 2 radianos em um perodo orbital, podemos definir

uma velocidade angular media, ou movimento medio (n), como
2
n= (28)
T
e podemos escrever
p p
= n2 a3 e h = na2 1 e2 = a(1 e2 ) (29)

Embora o movimento medio seja constante no P2C, a velocidade angular f

do corpo orbitando e funcao da longitude.

Podemos agora derivar outra constante do movimento tomando o produto

escalar de ~r com a Eq. (10) e utilizando as expressoes para ~r e ~r dadas pelas
Eqs. (13). Entao:
1 2
v =C (30)
2 r
onde C e constante. Essa e a equacao da integral da energia e representa
a conservacao da energia do sistema. Portanto o P2C tem quatro constantes
do movimento: a integral da energia (C) e as tres componentes da integral do
momento angular ~h.

Podemos encontrar outra expressao para v 2 derivando uma expressao para C.

Como $ e fixo, temos
d(f + $)
= = f
dt
e utilizando a definicao de ~r temos:

v 2 = r2 + r2 f2 (31)

Diferenciando a Eq. (23) temos:

rfe sin f
r = (32)
(1 + e cos f )

10

Utilizando: r2 f = h = na2 1 e2 , temos:

nae sin f
r = (33)
1 e2
na
rf = (1 + e cos f ) (34)
1 e2
Substituindo na Eq. (31), obtemos:
n2 1o
2
v = (35)
r a
Consequentemente a velocidade e maxima no pericentro (f = 0) e mnima no
apocentro (f = ).

Podemos obter as componentes x e y do vetor velocidade derivando as ex-

pressoes para x e y e substituindo as expressoes para r e rf dadas pelas Eqs. (33)
(34). Temos, entao
x = (na/ 2
1 e ) sin f
2
y = (na/ 1 e )(e + cos f )
A constante da energia pode entao ser escrita da forma:

1
C= (36)
2a
Note que para uma orbita elptica C e funcao do semi eixo maior e independe da
excentricidade.

4. DEFINICAO DAS ANOMALIAS

Vimos anteriormente que dado o valor da anomalia verdadeira f poderamos

calcular o raio orbital (x, y) e a velocidade v de um corpo, desde que conhecessemos
a excentricidade e o semi eixo maior de sua orbita. Entretanto, na pratica,
queremos calcular a localizacao de um corpo para um dado tempo e a solucao
para o P2C (Eq. (23)) nao contem o tempo explicitamente.

Utilizando a definicao de movimento medio n, podemos definir a anomalia

media M como:
M = n(t ) (37)

onde a constante e o tempo de passagem pelo pericentro.

11
 Embora M tenha as dimensoes de um angulo, ele aumenta linearmente com
o tempo a uma proporcao constante igual ao movimento medio.

M nao tem uma interpretacao geometrica simples, e possvel relaciona-lo a

um angulo que tenha uma interpretacao geometrica. Considere um crculo circun-
scrito, de raio a, o qual seja concentrico com uma elipse de semi eixo maior a e
excentricidade e, representado na figura 3.

Figura 3

Definimos a anomalia excentrica E como sendo o angulo entre o semi eixo

maior da elipse e o raio vindo do centro (origem) ate o ponto de interseccao sobre
o crculo. Temos:
E = 0 f = 0

E = f =

A equacao de uma elipse, em coordenadas retangulares, e:

x 2 y 2
+ =1 (38)
a b
Da Figura 3 temos que:
x = a cos E

y = b sin E

As projecoes de r nas direcoes horizontais e verticais sao:

x = a(cos E e)
p
y = a 1 e2 sin E

Obtemos entao:
r = a(1 e cos E) (39)
cos E e
cos f = (40)
1 e cos E
e uma equacao que relaciona as anomalias verdadeira e excentrica:
r
f 1+e E
tan = tan (41)
2 1e 2

12
Assim, conhecendo E, podemos determinar r e f a partir das Eqs. (39) e (40),
desde que E e f estejam no mesmo semi-plano. Portanto para localizar um corpo
em sua orbita em algum dado tempo t, precisamos derivar uma relacao entre M e
E.

Utilizando v 2 = r2 + (rf)2 e as equacoes que deteminam rf e v 2 , obtemos:

2 1 n2 a4 (1 e2 )
r2 = n2 a3 (42)
r a r2
Entao:
dr na p 2 2
= a e (r a)2 (43)
dt r
Substituindo r a = ae cos E temos:

dE n
= (44)
dt (1 e cos E)

e integrando
n(t ) = E e sin E (45)

onde e a constante de integracao e utilizando a condicao que E = 0 quando

t = .

Da definicao de M segue:

M = E e sin E (46)

Essa e equacao de Kepler e sua solucao e fundamental para determinar a posicao

orbital no tempo t. Para um dado t podemos entao:
i) determinar M
ii) resolver a equacao de Kepler para determinar E e
iii) utilizar as Eqs. (40) e (23) para determinar f e r.

A equacao de Kepler nao pode ser resolvida diretamente desde que e uma
equacao transcendental em E e, a menos das solucoes triviais (E = j quando
M = j para um inteiro j), e impossvel expressar E como uma simples funcao
de M . Podemos obter uma solucao em serie da forma:

X
EM = bs (e) sin sM (47)
s=1

13
onde os coeficientes bs (e) sao dados por:
Z
2
bs (e) = e sin E sin sM dM
0

Podemos entao escrever a solucao da equacao de Kepler da forma:

1 3 1
E = M + e sin M + e2 sin 2M + e3 sin 3M sin M + O(e4 ) (48)
2 4 8
Esta solucao em serie diverge para e > 0.66274734.

Definimos tambem a longitude media por

=M +$ (49)

e funcao linear no tempo e, como e derivado de M , nao tem interpretacao

geometrica (exceto para uma orbita circular). E importante notar que todas as
longitudes sao definidas em relacao a uma direcao de referencia arbitraria comum.

5. ORBITA NO ESPACO

Ja foi mostrado que os vetores posicao e velocidade da massa mb em relacao

a massa ma estao sempre no plano perpendicular ao vetor momento angular. Os
valores de ~r = (x, y) e ~r = (x, y) da massa mb em relacao a massa ma em um dado
tempo t define uma orbita.

Como o movimento no Sistema Solar nao esta confinado em um unico plano

orbital, vamos agora considerar a representacao em 3-dimensoes de uma orbita.

Figura 4

Vamos considerar um sistema de coordenadas cartesianas em 3-dimensoes em

relacao a qual um ponto arbitrario tem vetor posicao ~r = (x, y, z) = xx + y y + z z.
O eixo x permanece no eixo maior da elipse na direcao do pericentro, o eixo y e
perpendicular ao eixo x e esta no plano orbital, enquanto o eixo z e perpendicular
aos eixos x e y.

Vamos relacionar esse plano orbital a um plano de referencia qualquer. Em

geral o plano orbital esta inclinado em relacao ao plano de referencia de um angulo

14
I chamado inclinacao da orbita. A linha de intersecao entre o plano orbital e
o sistema de referencia e chamado de linha dos nodos. O ponto onde a orbita
intersecta o plano de referencia e chamado nodo ascendente, enquanto o angulo
entre a linha de referencia ate o nodo ascendente e chamado longitude do nodo
ascendente . O angulo entre a linha dos nodos ate o pericentro da orbita e
chamado argumento do pericentro e este angulo da a orientacao da orbita
no plano orbital.

A inclinacao da orbita pode variar de 0 I 180 . Se I < 90 o movimento

e progrado, enquanto se I 90 o movimento e retrogrado. No limite quando
I 0 o plano orbital coincide com o plano de referencia e temos:

$ =+ (50)

A definicao de $ tambem e utilizada no caso inclinado, apesar dos angulos e

estarem em planos diferentes.

Os angulos e podem variar de 0 a 360 . O tamanho e o formato da

orbita sao dados pelo semi eixo maior a e pela excentricidade e.

Podemos expressar as coordenadas de um sistema em termos do outro atraves

de uma serie de rotacoes. Para transformar um sistema (x, y, z) (coordenadas no
plano orbital) para um sistema de referencia geral (X, Y, Z) devemos:
i) rotacionar o eixo z de um angulo tal que o eixo x coincida com a linha dos
nodos (representado pela matriz de rotacao P1 ):

cos sin 0

P1 = sin cos 0
0 0 1
ii) rotacionar o eixo x de um angulo I tal que os dois planos coincidam (matriz de
rotacao P2 ):

1 0 0

P2 = 0 cos I sin I
0 sin I cos I
iii) rotacionar o eixo z de um angulo (matriz de rotacao P3 ):

cos sin 0

P3 = sin cos 0
0 0 1

15
Entao:
X x
Y = P3 P2 P1 y
Z z
e
x X
y = P11 P21 P31 Y
z Z
onde P11 e a inversa de P1 , etc. Como todas as matrizes de rotacao sao ortogonais,
a inversa de cada matriz e simplesmente igual a sua transposta.

Se nos restringirmos as coordenadas que estao no plano orbital, teremos:

X r cos f
Y = P3 P2 P1 r sin f
Z 0

X cos cos( + f ) sin sin( + f ) cos I
Y = r sin cos( + f ) + cos sin( + f ) cos I (51)
Z sin( + f ) sin I
Vamos agora resumir o algortmo que transforma a posicao (X, Y, Z) e a velocidade
(X, Y , Z) de um corpo em uma orbita elptica no plano de referencia padrao em
um dado instante t, para o conjunto dos seis elementos orbitais a, e, I, , e f e
(tempo de passagem no pericentro). Entao:

R2 = X 2 + Y 2 + Z 2 (52)

V 2 = X 2 + Y 2 + Z 2 (53)
~ R
R. ~ = X X + Y Y + Z Z (54)
~h = (Y Z Z Y , Z X X Z, X Y Y X) (55)
r
h2
R = V 2 2 (56)
R
As projecoes de ~h = (hX , hY , hZ ) nos tres planos sao:

hZ = h cos I (57)

hX = h sin I sin (58)

hY = h sin I cos (59)

16
onde o sinal superior nas Eqs. (58) e (59) e utilizado quando hz > 0 e o sinal
inferior e utilizado quando hz < 0.

1. Calculo de a: utilizando Eqs. (35), (52) e (53), obtemos:

2 V2 1
a= (60)
R G(ma + mb )
2. Calculo de e: utilizando Eqs. (29) e (60), obtemos:
s
h2
e= 1 (61)
G(ma + mb )a

3. Calculo de I: utilizando Eq. (58), obtemos:

hZ
I = cos1 (62)
H
4. Calculo de : utilizando Eqs. (58) e (59), temos:
hX
sin = (63)
h sin I
hY
cos = (64)
h sin I
obs: a escolha do sinal e determinado pelo sinal de hZ .

5. Calculo de ( + f ): utilizando as expressoes para Z/R e X/R:

Z
sin( + f ) = (65)
R sin I
X
cos( + f ) = sec + sin sin( + f ) cos I (66)
R
6. Calculo de f : utilizando Eqs. (25) e (32):

a(1 e2 )
sin f = R (67)
he
1 a(1 e2 )
cos f = 1 (68)
e R
7. Calculo de : Primeiramente calculando E da Eq. (39) e utilizando a Eq. (29)
e a Equacao de Kepler:
E e sin E
=t p (69)
G(ma + mb )a3

17
Para determinar a posicao (X, Y, Z) dado os seis elementos orbitais
(a, e, I, , , M ), devemos utilizar as Eqs. (51). A determinacao das componentes
da velocidade e obtida derivando as Eqs. (51).

Exerccios:

1. Os elementos orbitais de Jupiter sao: a = 5.2U A, e = 0.048, I = 1 .30,

= 100 .535, = 14 .739 e = 204 .234. Determine as coordenadas de Jupiter
para a data considerada.

2. Em janeiro (10/63), as coordenadas heliocentricas retangulares de uma

sonda eram: x = 0.68, y = 0.42, z = 0.18 e x = 2.2, y = 28.1, z = 2.6, a distancia
esta sendo medida em unidades do semi eixo maior da Terra, e a velocidade em
km/seg. Determine os elementos orbitais da sonda.

3. Um veculo espacial esta se movendo em uma orbita eliptica de perodo

T sob a atracao gravitacional do Sol, de massa m. Os motores sao acionados
momentaniamente, tal que sua velocidade orbital V e imediatamente aumentada
de um acrescimo V . Mostre qua a variacao T no perodo e dada por:

T = 3(2GM )2/3 T 5/3 V V

18
6. ATRACAO ENTRE CORPOS DE DIMENSOES FINITAS

Este estudo e baseado no livro Brouwer & Clemence (1961). Na

analise anterior foi considerado que os dois corpos tinham massas pontuais. No
entanto os corpos do Sistema Solar sao corpos com dimensoes finitas e esse efeito
altera os elementos orbitais e consequentemente a orbita da partcula. Vamos
analisar o caso onde o corpo central ma tem dimensao finita.

Figura 5

Sejam os sistemas representados na Fig. 5

(X0 , Y0 , Z0 ): coordenadas do CM de ma ;
(X, Y, Z): coordenadas da partcula com massa mb
(x, y, z): coordenadas de mb em relacao ao CM de ma ;
Q: elemento de massa de ma com coordenadas (, , ) em relacao ao CM;
2 = (x )2 + (y )2 + (z )2

A forca atuando sobre a partcula mb , devido a um elemento de massa dm e:

Gmb dm
F = (70)
2
As tres componentes da forca devido a atracao gravitacional de dm sao:

( x) ( y) ( z)
Gmb dm , Gmb dm , Gmb dm
3 3 3

Vamos definir a densidade , funcao das coordenandas (, , ), da forma

dm = (, , )ddd

e as componentes da forca sao expressas como:

Z Z Z
( x)
Fx =Gmb ddd
(mb ) 3
Z Z Z
( y)
Fy =Gmb ddd
(mb ) 3
Z Z Z
( z)
Fz =Gmb ddd
(mb ) 3

19
 Da forma como as equacoes estao escritas, teremos que integrar as 3 equacoes.
No entanto podemos considerar as derivadas parciais da eq. 2 = (x )2 + (y
)2 + (z )2 em funcao de x, y, z. Temos entao:

d = (x )dx + (y )dy + (z )dz

ou
(d)
2
= ((x )/3 )dx + ((y )/3 )dy + ((z )/3 )dz
( )
Substituindo nas eqs. temos:
Z Z Z
1
Fx =Gmb
ddd
(mb ) x
Z Z Z
1
Fy =Gmb ddd
(mb ) y
Z Z Z
1
Fz =Gmb ddd
(mb ) y

Dessa forma devemos calcular somente uma vez a integral tripla, lembrando
que 6= 0, ou seja, a part. nao deve fazer parte da massa mb , ela tem que estar
exterior a massa ou interior, em uma cavidade.

Podemos definir o potencial da forma:

Z Z Z
(, , )
U =G ddd (71)
ma
ou Z
dm
U =G (72)

Portanto as componentes da forca atuando em mb podem ser escritas da forma:
U
Fx = mb (73)
x
analogamente para Fy e Fz .

Temos agora que determinar U como funcao de x, y, z.

Seja
r 2 = x2 + y 2 + z 2
2 = 2 + 2 + 2

20
onde e a distancia de um elemento de massa dm ao centro de massa do corpo
principal. Temos entao que:
n x + y + z 2 o
2 2
=r 12 + (74)
r r r

Seja:
x + y + z
= , q = cos = (75)
r r
onde e o angulo P OQ. Podemos escrever entao:

2 = r2 (1 2q + 2 )

Entao: Z
dM
U =G (76)
r(1 2q + 2 )1/2
Por definicao temos que: < 1 e q 1, tal que a raiz quadratica pode ser
expandida em polinomios de Legendre:
Z Z Z Z
G
U= P0 dM + P1 dM + P2 dM + + Pn n dM
2
r

Os polinomios de Legendre (Pi ) da equacao anterior sao da forma:

P0 = 1
P1 = q
1
P2 = (3q 2 1)
2
1
P3 = (5q 3 3q), etc
2
Podemos escrever a equacao do potencial da forma:

U = U0 + U1 + U2 + U3 + (77)

onde Z
G
U0 = P0 dM
r
Z
G
U1 = P1 dM
r
Z
G
U2 = P2 dM
r
etc

21
Cada uma destas integrais podem ser avaliadas e obteremos:
Z
G GM
U0 = dM = (78)
r r
quando toda massa pode estar concentrada no CM do corpo principal.
Z
G
U1 = qdM = 0 (79)
r
esta integral e zero desde que foi assumido que o CM esta situado na origem.
Z
G
U2 = 3 (3q 2 1)2 dM (80)
2r

Podemos tambem escrever

Z
G h 3 x + y + z 2 1 2 + 2 + 2 i
U2 = dm
r 2 r2 2 r2

Desenvolvendo esses termos obteremos seis integrais que sao os momentos de

segunda ordem relacionados com os momentos de inercia do corpo.

Seja I o momento de inercia do corpo ao redor de um eixo e , e as

direcoes dos cossenos diretores desse eixo. Entao, se e o angulo entre o eixo e a
linha que conecta um elemento de massa dm com coordenadas , e ,
Z
I = 2 sin2 dm

Vamos desenvolver esta integral fazendo

cos = + + .

Entao Z
I= [2 ( + + )2 ]dm

Os momentos de inercia A, B e C em relacao aos eixos X,Y,Z, respectivemente,

e os produtos de inerica D, E e F sao definidos pelas integrais
Z Z
2 2
A = ( + )dm; D = ()dm

22
 Z Z
2 2
B= ( + )dm; E= ()dm
Z Z
2 2
C= ( + )dm; F = ()dm

Podemos escrever I da forma:

I = A2 + B 2 + C 2 2 2E 2F

Lembrando que uma superfcie de segunda grau com centro na origem e da forma

AX 2 + BY 2 + CZ 2 ADY Z 2EZX 2F XY = +1

e comparando as equacoes temos que:

1
X= , Y = , Z= , X2 + Y 2 + Z2 =
I I I I

se X,Y e Z sao as coordenadas de qualquer ponto sobre a superfcie do elipsoide

e , e sao os cossenos diretores da linha unido esse ponto ao centro. A ultima
eq. mostra que a distancia de qualquer ponto ao centro e igual a I1 , o que prova
que a superfcie nao tem pontos no infinito, desde que I 6= 0. Portanto a superfcie
e um elipsoide, e nao qualquer outra forma de quadrica.

Atraves de uma escolha apropriada de eixos, a equacao de um elipsoide pode

ser escrita da forma
AX 2 + BY 2 + CZ 2 = +1

Vamos assumir que os eixos sao tais que a equacao do elipsoide tem a forma da
equacao dada acima. Esses sao os eixos principais de inercia. Dessa escolha segue
que D = E = F = 0. Da definicao de A, B, C segue
Z
A+B+C
( 2 + 2 + 2 )dm =
2

Entao: Z
B+C A
2 dm = ,
2
Z
C +AB
2 dm = ,
2

23
 Z
A+BC
2 dm =
2
Temos entao:

G h1 3 Ax2 + By 2 + Cz 2 i
U2 = (A + B + C)
r3 2 2 r2

Sejam , e os cossenos diretores da linha unindo o ponto (x,y,z) a origem.

Entao:
Ax2 + By 2 + Cz 2
= A2 + B 2 + C 2
r2
e o momento de inercia do corpo sobre a linha unindo seu centro de massa com o
ponto x,y,z. Se o denotarmos por I podemos escrever

G h A + B + C 3I i
U2 = 2
r 2
Seja o sistema de coordenadas polares

x = r cos cos

y = r sin cos

z = r sin

onde e a longitude e e a latitude. Poderemos escrever a expressao para U2 da

forma: 1 3
G
U2 = 3 (C A) sin2
r 2 2
onde foi assumido que o corpo principal e rotacionalmente simetrico ao redor do
eixo Z, ou seja, A = B. Um caso especial e o do esferoide, onde alem de ser
simetrico ao redor de Z e tambem simetrico sobre um plano equatorial perpendic-
ular a esse eixo.

A proxima parte do potencial e da forma:

Z
G 1 x + y + z h x + y + z 2 2 2 2
i
U3 = 4 5 3( + + ) dm
r 2 r r

O desenvolvimento dara origem a dez integrais do tipo

Z
j k l dm com j+k+l =3

24
Vamos supor que o corpo seja simetrico sobre o plano XY e o plano ZX. Neste
caso somente tres integrais sao diferentes de zero. Um exemplo desse corpo e o
que tem o formato de pera, onde o eixo X e o eixo da pera.

Se o corpo e simetrico sobre todos os planos coordenados (exemplo de um

elipsoide homogeneo) com os tres eixos desiguais, todas as integrais serao iguais a
zero. Neste caso teremos U3 = 0, U5 = 0, etc.

No caso do corpo principal ser a Terra o valor de U3 e diferente de zero e

devera ser levado em consideracao quando for analisado o efeito nos elementos
orbitais de um satelite artificial. A formula geral para o potencial e:

Gm h R n i
X
U= 1 Jn Pn (sin )
r n=2
r

onde r e a distancia do ponto ao centro de massa, R e o raio equatorial do corpo

principal, m e a massa do corpo principal e e o angulo entre o equador do corpo
e o raio. Os valores de Jn sao constantes, diferindo para cada planeta.

25
 7. PROBLEMA CIRCULAR RESTRITO DE TRES CORPOS

O problema de dois corpos, que descreve a interacao gravitacional entre dois

pontos de massa, pode ser resolvido analiticamente e a solucao e a equacao geral
de uma conica. Entretanto o problema de tres corpos que descreve o movimento de
uma partcula m, de massa desprezvel, orbitando ao redor de um corpo principal
m1 e perturbado por um corpo de massa m2 nao tem solucao analtica.

O problema e chamado circular porque o corpo de massa m2 esta em orbita

circular ao redor do corpo principal e restrito porque a partcula nao perturba o
movimento dos dois corpos primarios.

Equacoes do movimento

Considere um sistema de referencia inercial de coordenadas (, ) centrado

no centro de massa do sistema. O eixo esta ao longo da linha que une as massas
m1 e m2 em t = 0 e o eixo e perpendicular a . Sejam (1 , 1 ) e (2 , 2 ) as
coordenadas de m1 e m2 . Como m2 esta em orbita circular ao redor de m1 sera
assumido que a distancia de separacao entre eles (que e constante) e a = 1 e que
a unidade de massa e = G(m1 + m2 ) = 1. Da terceira Lei de Kepler temos que
n = 1. Como m1 > m2 , sera definido
m2
=
m1 + m2
e o sistema de unidades das duas massas sera

1 = 1 e 2 =

e 1 + 2 = 1. Figura 6 ilustra a configuracao.

Figura 6

As coordenadas da partcula no sistema de referencia inercial sao (, ) e as

equacoes do movimento da partcula sao:

1 2
= 1 3 + 2 3
r1 r2
1 2
= 1 3 + 2
r1 r23

26
onde
r12 = (1 )2 + (1 )2

r22 = (2 )2 + (2 )2

Como as massas principais estao se movendo em orbitas circulares ao redor do

centro de massa, a distancia entre elas e constante e essas massas movem com
velocidade angular tambem constante. Portanto, pode se considerar o movimento
da partcula em um sistema de referencia girante, onde as massas principais estao
fixas.

Considere um sistema de coordenadas girantes (x, y) com origem no centro de

massa. A direcao do eixo x e escolhido de forma que os corpos principais estejam
sempre situados nesse eixo. O eixo y e perpendicular ao eixo x. As coordenadas
de m1 e m2 sao (x1 , y1 ) = (2 , 0) e (x2 , y2 ) = (1 , 0) onde

r12 = (x + 2 )2 + y 2

r22 = (x 1 )2 + y 2

Atraves da matriz de rotacao podemos relacionar as coordenadas (x, y) com as

coordenadas (, ) da forma

= x cos nt y sin nt

= x sin nt + y cos nt

Diferenciando cada componente duas vezes em relacao ao tempo obtemos:

(x 2ny n2 x) cos nt (y + 2nx n2 y) sin nt =

h x1 x x2 x i h 2 i
1
1 + 2 cos nt + + y sin nt (81)
r13 r23 r13 r23
(x 2ny n2 x) sin nt + (y + 2nx n2 y) cos nt =
h x x x2 x i h 2 i
1 1
1 + 2 sin nt + y cos nt (82)
r13 r23 r13 r23
Multiplicando a eq. (81) por cos nt e a eq. (82) por sin nt e somando-as, e multi-
plicando a eq. (81) por sin nt e a eq. (82) por cos nt e somando-as, obtemos as
equacoes do movimento da partcula no sistema girante
x + 2 x 1
x 2ny n2 x = 1 3 2
r1 r23

27
 2
2 1
y + 2nx n y = 3 + 3 y
r1 r2
Podemos escrever essas equacoes da forma:
U
x 2ny = (83)
x
U
y + 2nx = (84)
y
onde
n2 2 1 2
U= (x + y 2 ) + + .
2 r1 r2

Integral de Jacobi

O problema circular, restrito de tres corpos nao tem solucao analtica, mas
podemos obter informacoes s0bre o sistema atraves da unica integral primeira do
sistema, chamada de Integral de Jacobi.

Multiplicando a eq. (83) por x, a eq. (84) por y e somando-as temos

U U dU
xx + y y = x + y =
x y dt
Integrando essa eq., obtemos

x2 + y 2 = 2U CJ (85)

ou
1 2
CJ = n2 (x2 + y 2 ) + 2 + x2 y 2
r1 r2
A integral de Jacobi tambem pode ser escrita em termos da posicao e velocidade
da partcula no sistema de referencia inercial utilizando a matriz de rotacao.

Atraves da Integral de Jacobi pode-se determinar regioes onde o movimento

da partcula e probido considerando o caso onde a velocidade da partcula e igual
a zero. Quando v = 0 a eq. (5) fica da forma
2
1
n2 (x2 + y 2 ) + 2 + = CJ (86)
r1 r2
A eq. (6) define um conjunto de curvas no plano xy para um valor particular de
CJ . Essas curvas sao denominadas curvas de velocidade zero e elas determi-
nam regioes onde a partcula nao podera ir. Figura 7 apresenta duas curvas de
velocidade zero, onde na fig. 7a CJ = 3.9 e na fig. 7b CJ = 3.7.

28
 Figura 7

Relacao de Tisserand

Vamos supor um cometa com os elementos orbitais iniciais a, e e I. Apos um

tempo t esse cometa sofre um closest approach com um planeta, por exemplo
Jupiter, e tem seus elementos orbitais alterados, a0 , e0 e I 0 . A Integral de Jacobi
permite determinar se o cometa observado depois da passagem por Jupiter e o
mesmo visto antes do encontro. Isto se deve ao fato de que a Integral de Jacobi e
uma constante do movimento e e constante, antes e depois do encontro.

A Integral de Jacobi, no sistema de coordenadas (, , ), e da forma

2
1 2 2 2
CJ = 2 + + 2n( )
r1 r2
onde r1 e r2 sao as distancias entre o cometa e o Sol e Jupiter, respectivamente.
Vamos adotar

G(mSol + mcometa ) G(mSol + mJupiter ) = 1

Da integral da energia para o problema de dois corpos (Sol-cometa) temos

2 1
2 + 2 + 2 =
r a
onde foi assumido que = 1 e r1 r. O momento angular na componente e

= h cos I e h2 = a(1 e2 )

A Integral de Jacobi fica da forma

2 1 p 2 1 1
2 a(1 e2 ) cos I = 22 CJ
r a r r r2
Assumindo que o cometa nao esta proximo a Jupiter podemos negligenciar os
termos que contem 2 , e teremos
1 p
+ a(1 e2 ) cos I constante
2a
A relacao de Tisserand e da forma
1 p 1 p
+ a(1 e2 ) cos I 0 + a0 (1 e02 ) cos I 0
2a 2a

29
que pode ser utilizada para determinar se um cometa esta sendo observado pela
primeira vez ou e um cometa previamente conhecido que teve seus elementos or-
bitais alterados devido ao closest approach com um planeta.

Essa mesma tecnica foi utilizada na trajetoria das sondas Voyagers, Galileo e
Cassini.

Pontos de Equilbrio Lagrangianos

Embora o PCR3C nao seja integravel, nos podemos determinar solucoes es-
peciais, tais como determinar pontos onde a partcula tem velocidade e aceleracao
iguais a zero. Tais pontos sao os pontos de equilbrio do sistema.

A funcao U pode ser reescrita da seguinte forma

1 n2 r12 1 n2 r22 1
U = 1 + + 2 + 1 2 n2
r1 2 r2 2 2

Nessa expressao foi removido a dependencia explcita em x e y.

Consideremos agora as equacoes do movimento com x = y = x = y = 0. Para

determinar a localizacao dos pontos de equilbrio devemos resolver as equacoes

U U r1 U r2
= + =0
x r1 x r2 x

U U r1 U r2
= + =0
y r1 y r2 y
A solucao trivial desses sistema e:

U U
= =0
r1 r2

que da r1 = r2 = 1, fazendo n = 1. Das equacoes que definem r1 e r2 , as solucoes

sao
1
x = 2
2

3
y=
2
Como r1 = r2 = 1, cada um dos pontos forma um triangulo equilatero com as
massas 1 e 2 . Esses sao os pontos de equilbrio triangulares, L4 e L5 .

30
 Outra solucao e obtida fazendo y = 0, e os pontos de equlibrio estarao no
eixo x. Esses sao os pontos de equlibrio colineares, denotados por L1 , L2 e L3 .
O ponto L1 fica entre as massas 1 e 2 , L2 fica situado a esquerda de 2 e L3 fica
no eixo x negativo. Figura 8 mostra os pontos de eq. Lagrangianos e tres curvas
de velocidade com constantes de Jacobi 3.805, 3.552 e 3.197.

Figura 8

A estabilidade desses pontos de equlibrio e analisada considerando um pe-

queno deslocamento e verificando a solucao do sistema. Os pontos triangulares
apresentam como solucao uma combinacao linear de termos da forma et , onde
sao autovalores complexos, resultando uma solucao oscilatoria. Portanto os pontos
de eq. triangulares sao estaveis.

Ja os pontos de eq. colineares apresentam como solucao termos da forma et ,

onde sao autovalores complexos e reais, resultando uma solucao oscilatoria e
exponencial. Portanto os pontos de eq. colineares sao instaveis.

31
8. EXPANSOES ELIPTICAS

Este texto foi derivado do livro de Murray & Dermott, 1999. No movimento
de uma elipse todos as funcoes contnuas e finitas das coordenadas retornam aos
valores depois de uma revolucao completa. Tais funcoes podem ser desenvolvidas
em series periodicas em termos de qualquer variavel angular que aumenta ate 2
durante uma revolucao completa. As variaveis angulares que apresentam essas
caractersticas sao as anomalias media M , excentrica E e verdadeira f .

Como visto anteriormente a Equacao de Kepler pode ser escrita como:

M = E e sin E

ou E M = e sin E. O termo E M e uma funcao periodica mpar e pode ser

expressa em serie de Fourier de senos. Entao:

X
e sin E = bs (e) sin sM
s=1

onde os coeficientes bs (e) sao dados por:

Z
2
bs (e) = e sin E sin sM dM
0

Integrando por partes:

h 2 i Z
2
bs (e) = e sin E cos sM + cos sM d(e sin E)
s s 0

Como a primeira parte da eq. e igual a zero

Z
2
bs (e) = cos sM d(e sin E).
s 0

Utilizando a eq. de Kepler temos

Z
2
bs (e) = cos sM d(E M ).
s 0

Como a primeira integral e nula temos

Z
2
bs (e) = cos sM dE.
s 0

32
Utilizando a eq. de Kepler novamente encontramos:
Z
2
bs (e) = cos(sE se sin E)dE.
s 0
Essa integral pode ser escrita em termos de uma funcao padrao denominada de
Funcao de Bessel do primeiro tipo. Podemos escrever
2
bs (e) = Js (se)
s
onde Z
1
Js (se) = cos(sE se sin E)dE
0
e a funcao de Bessel. Essa serie e absolutamente convergente para todos os valores
de e, para s positivo.

A solucao da eq. de Kepler fica da forma:

X 1
E =M +2 Js (se) sin sM
s=1
s

1 3 1
E = M + e sin M + e2 ( sin 2M ) + e3 ( sin 3M sin M ) + O(e4 ).
2 8 8
Essa solucao em serie converge rapidamente para pequenos valores da excentrici-
dade, e e divergente para valores e > 0.6627434. Isto se aplica as outras solucoes
que sao derivadas dessa serie.

As series importantes obtidas a partir desse desenvolvimento sao r/a, cos E,

(a/r)3 , sin f , cos f e f M . Todos esses calculos podem ser encontrados no livro
de Brower & Clemence (1961).

A serie para r/a e da forma:

r e2 3e3
= 1 e cos M + (1 cos 2M ) + (cos M cos 3M ) + O(e4 ).
a 2 8

1r/a
Utilizando cos E = e e a serie para r/a obtemos a serie para cos E:

e 3e2
cos E = cos M + (cos 2M 1) + (cos 3M cos M )
2 8
1 1
+ e3 ( cos 4M cos 2M ) + O(e4 )
3 3

33
 A serie (a/r)3 e obtida atraves da serie r/a:
a 3 3 9
=1 + 3e cos M + e2 + cos 2M
r 2 2
27 53
+ e3 cos M + cos 3M + O(e4 )
8 8

As series para cos f e sin f sao dadas por:

9e2
cos f = cos M + e(cos 2M 1) + (cos 3M cos M )
8
4e3
+ (cos 4M cos 2M ) + O(e4 )
3
9 7
sin f = sin M + e sin 2M + e2 ( sin 3M sin M )
8 8
4 7
+ e3 ( sin 4M sin 2M ) + O(e4 )
3 6

Podemos obter a serie para f M , chamada de eq. do centro, a partir de

r2 f = na2 (1 e2 )1/2

Como dM = ndt e utilizando r = a(1 e cos E) e a eq. de Kepler, obtemos

dE 2
1 e2 p
df = dM = 1 e2 dM
(1 e cos E)2 dM

Essa eq. pode ser integrada termo a termo utilizando a solucao em serie da
eq. de Kepler

5 13 1
f M = 2e sin M + e2 sin 2M + e3 sin 3M sin M + O(e4 )
4 12 4

34
9. EQUACOES PLANETARIAS DE LAGRANGE

O Problema de dois Corpos e um problema ideal. Entretanto outros corpos

que estao presentes, ou outras forcas, poderao afetar o movimento da partcula. As
equacoes de Lagrange descrevem as variacoes dos elementos orbitais devido as
perturbacoes derivadas de um potencial. Ver Brouwer & Clemence (1961) para um
estudo detalhado; Roy (1988) apresenta o desenvolvimento das eq. de Lagrange
atraves da formulacao Hamiltoniana.

A expansao da funcao perturbadora da a dependencia do potencial pertur-

bador em termos dos elementos orbitais. Para quantificar a variacao dos elementos
orbitais vamos utilizar a formulacao Hamiltoniana.

Em geral, qualquer sistema de equacoes pode ser escrito em termos da for-

mulacao Hamiltoniana, onde as equacoes canonicas do movimento sao

dqi dH dpi dH
= = (i =1, 2, ....n).
dt dpi dt dqi

onde H = f (qi , pi , t) e a Hamiltoniana do sistema, qi sao as coordenadas e pi os

momentos conjugados de qi .

O conjunto dos elementos orbitais nao forma um sistema canonico, entretanto

as variaveis de Delaunay e Poincare formam um conjunto de variaveis canonicas.

As variaveis de Delaunay se relacionam com os elementos orbitais da seguinte

forma:

l=M L = a
p
g= G = a(1 e2 )
p
h= H = a(1 e2 ) cos I

A Hamiltoniana para o problema de dois corpos em termos das variaveis de

Delaunay e dada por:
2
H=
2L2

Para derivar as equacoes de Lagrange, Roy (1988) apresentou um novo con-

35
junto de variaveis canonicas
2
1 = 1 =
2L2
2 = G 2 = = g
3 = H 3 = = h

A Hamiltoniana do problema de dois corpos H0 e escrita como H0 = 1 .

Entretanto, a Hamiltoniana de um sistema perturbado e da forma:

H = H0 R

onde R e a perturbacao. H0 representa um sistema integravel onde todas as

variaveis sao constantes.

A partir das equacoes canonicas do movimento e possvel obter as eq. plane-

tarias de Lagrange.
di dR di dR
= = (i =1, 2, 3).
dt di dt di

Obtencao da variacao dos elementos orbitais

Da primeira eq. do movimento, temos:

d1 dR dR
= =n
dt d1 d
onde M = n(t ) = nt + .

Obtemos:
2 dR
a =
na d
Analogamente,
d2 dR
=
dt d2
2aee 2 R
a 2
=
(1 e ) na 1 e
2

Utilizando a eq. que descreve a variacao de a, obtemos a variacao da excentricidade

e obtida atraves de
(e). A variacao da inclinacao (I)
d3 dR dR
= =
dt d3 d

36
 2aee tan I = 2 R
a 2a I
(1 e2 ) na 1 e2 cos I

Devemos agora obter

R R R
, ,
I e a
em termos dos elementos orbitais e utiliza-las para determinar expressoes envol-
vendo , e .
R R 3
=
I 3 I
1 R
=
na 1 e sin I I
2 2

Similarmente temos:
R R 2 R 3
= +
e 2 e 3 e

1 e2 R
( + cos I) =
na2 e e
E finalmente,
R R 1 R 2 R 3
= + +
a 1 a 2 a 3 a
p 2 R
+ 1 e2 ( + cos I) =
na a

As equacoes de Lagrange sao dadas da forma:

da 2 R
=
dt na
de 1 e2 p R 1 e2 R
= (1 1 e 2 )
dt 2 na2 e $
na e

d 2 2
1 e (1 1 e ) R 2 R
=
dt na2 e e na a
+ tan 1/2I R

na2 1 e2 I
d 1 R
=
dt na2 sin I 1 e2 I

d$ tan 1/2I R 1 e2 R
= +
dt na2 1 e2 I na2 e e
dI
tan 1/2I R R 1 R
= +
dt na2 1 e2 $ na2 sin I 1 e2
onde R e a funcao perturbadora definida em termos dos elementos
orbitais e e a longitude media da epoca.

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Referencia

Brouwer, D. & C. Clemence (1961). Methods of Celestial Mechanics. Academic

Press, New York.

Murray, C. & S. Dermott (1999). Solar System Dynamics, Cambridge Univ. Press.

Roy, A. E. (1982). Orbital Motion. Adam Hilger, Ltd, Bristol.

Roy, A. & D. Clarke (1994). Astronomy: Principles and Practice. Institute of

Physics Publishing, Bristol and Philadelphia.

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