ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD MECNICA

ASIGNATURA: DINMICA

DATOS INFORMATIVOS DEL ESTUDIANTE:

NOMBRE APELLIDOS: David Patricio Caisa Pandi
CORREO ELECTRNICO PERSONAL: david777cais@gmail.com
CORREO INSTITUCIONAL: david.caisa@espoch.edu.ec
CDIGO DEL ESTUDIANTE: 1432

DOCENTE:
ING. ALEX TENICOTA

PERIODO ACADMICO:
ABRIL - AGOSTO 2017
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Criterios Nivel 3 (1punto) Nivel 2 (0,75pts.) Nivel 1 (0,5 pts.)
Grado de
cumplimiento
Claridad en la
descripcin de los
ejemplos
Cobertura de los
objetivos en lo
referente a los
resultados
Cobertura de las
conclusiones en lo
referente al
conocimiento del
funcionamiento de
los equipos
Alcance de las
recomendaciones
NOTA TOTAL
PROMEDIO

UNIDAD 2. CINEMTICA DE LOS CUERPOS RGIDOS

TEMA:
Movimiento plano de un cuerpo rgido.
Traslacin.
Rotacin alrededor de un eje fijo.
Anlisis del movimiento absoluto.
Anlisis del movimiento relativo: velocidad.
Centro instantneo de velocidad cero.

OBJETIVO:

Conocer y aplicar los conceptos que intervienen en la cinemtica de los cuerpos rgidos,
mediante la teora y ejercicios impartidas en la clase por el docente.

N- DE CLASE: 5-6

FECHA DE REALIZACIN: 2017-05-21

DOCENTE: Ing. Alex Tenicota

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CLASE 5-6
Qu es el Cuerpo Rgido?
Es un instante de partculas, que mantienen fijas las distancias que los separan, bajo la
aplicacin de una fuerza o momento.
Qu es la traslacin?
Se afirma que un movimiento ser de traslacin si toda lnea recta dentro del cuerpo
mantiene la misma direccin durante el movimiento.

Considerando un cuerpo rgido en traslacin, adems A y B dos partculas cualesquiera

de dicho cuerpo rgido, tenemos que:

Vemos que / se mantiene constante mediante la traslacin

Derivando con respecto al tiempo, todas las partculas tienen igual velocidad y aceleracin
en cualquier instante dado.

En traslacin curvilnea, la velocidad y aceleracin cambian en direccin, as como en

magnitud en cada instante.
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En traslacin rectilnea todas las partculas se mueven en lnea recta paralelas, y su

velocidad y aceleracin se mantienen en la misma direccin durante el movimiento.

En qu consiste la rotacin alrededor de un eje fijo?

Cuando un cuerpo rgido gira con respecto a un eje fijo, todas sus partculas, excepto las
que se encuentran en el eje de rotacin, se mueven en trayectorias circulares.

En este movimiento las partculas que forman al cuerpo rgido se mueven en planos
paralelos a lo largo de crculos centrados sobre el mismo eje fijo. Si este eje intercepta
al cuerpo rgido cualquier partcula localizada sobre ste tiene velocidad lineal y
aceleracin nula.
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Formulas:

vector velocidad de la partcula P:

Vector aceleracin de la partcula P:

(
)
= = = +

= +
(
)

Ecuaciones que rigen la rotacin de un cuerpo rgido alrededor de un eje fijo

conocida del tiempo.

= =

= = =

= =

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Ecuaciones que rigen la rotacin de un cuerpo rgido alrededor de un eje fijo.

Casos particulares:

Rotacin uniforme ( = , = 0)
Rotacin acelerada uniformemente ( = )
= +

= + +

= + ( )

Qu es el Movimiento plano general?

Cuando un cuerpo rgido est sujeto al movimiento general en el plano, presenta una
combinacin de traslacin y tambin de rotacin, la traslacin se da dentro de un plano
de referencia, y la rotacin se presenta con respecto a un eje perpendicular a dicho
plano, puede considerarse como la suma de una traslacin y una rotacin.

El desplazamiento de las partculas A y B a 2 2 se puede efectuar en dos pasos:

1. Traslacin a 2 1
2. Rotacin de 1 alrededor de 2 2
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VELOCIDAD ABSOLUTA Y RELATIVA DEL MOVIMIENTO PLANO GENERAL.

Cualquier movimiento plano se puede descomponer en una traslacin de un punto

cualquiera A y de forma simultnea una rotacin alrededor de A.

= + /

/ =
/ / =

/
= +
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ACELERACIN ABSOLUTA Y RELATIVA DEL MOVIMIENTO PLANO GENERAL.

Formulas y despejes:

= +
/

(
)

= +

/
= + +

=
+

+
(

/ )

QUE ES EL CENTRO INSTANTNEO DE ROTACIN EN EL MOVIMIENTO PLANO?

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El movimiento plano de todas las partculas en una seccin siempre se puede

sustituir por una traslacin de un punto arbitrario y una rotacin alrededor de
A con una velocidad angular independiente de A.
El mismo resultado de la velocidad como suma de traslacin y rotacin
alrededor de A se puede obtener permitiendo que la seccin gire con la misma
velocidad angular entorno al punto C que se encuentra sobre una perpendicular
a la velocidad A.
Las velocidades de todas las partculas en la seccin se pueden calcular de forma
similar a la de A.
De esta forma toda la seccin parece girar en torno al punto C que se conoce
como Centro Instantneo de Rotacin.

Si se conoce la velocidad de dos puntos A y B, el centro instantneo de rotacin

se encuentra en la interseccin de las perpendiculares a los vectores velocidad
de dichos.
Si los vectores velocidad de A y B son perpendiculares, el centro instantneo de
rotacin se encuentra en la interseccin de las lneas que unen los extremos de
las velocidades A y B.
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Si los vectores velocidad son paralelos, el centro instantneo se encontrara en

el infinito y la velocidad angular sera cero.
Si los vectores velocidad tienen igual, el centro instantneo est en el infinito y
la velocidad angular es cero.

Formulas:

=
+

/

=
+

/

SI = 0 :

=

/

=

/

Como

= =
/ /

Ejercicio PRACTICO
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Conclusiones:

Es esencial para el estudiante aprender a leer y entender bien las cosas ya que de ello
se reparten los conocimientos y habilidades adquiridas al momento de hacerlo, tambin
desarrollar los diferentes ejercicios planteados existentes en el libro o dados por el
Ingeniero, ayudndonos en conjunto, teniendo muy en cuenta cada uno de los
conceptos de cada subtema dadas.
Aplicamos lo aprendido en los ejercicios realizados en clases, que se resolvieron por el
uso de la teora dad por el Ingeniero de la catedra de dinmica.

Remembranzas:
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Buscar el lado prctico a lo que estudio, es lo que realmente se busca ya que con lo que
nos da el Ingeniero solo es una gua para hacer cosas ms grandes y tambin mediante
ms estudios realizados por nosotros como futuros Ingenieros debemos ponerlo en
prctica con la vida diaria de un ser humano mediante esto se ha podido entender el
comportamiento de mquinas existentes a lo largo de nuestras vidas.

Aplicacin en la realidad

Esto se lo puede aplicar en muchas reas como por ejemplo la Mecnica misma en
el caso de:
Uniones mecnicas
Restricciones
Resortes
Bujes
Amortiguadores
Contacto 2D y 3D
Se puede conocer que cada suceso tiene una respuesta fsica en esto esta relacionadas
las frmulas que permiten un clculo de dichos acontecimientos, as teniendo muy en
cuenta que el anlisis de los cuerpos rgidos en la forma ms rpida de desarrollar un
entendimiento crtico sobre las caractersticas de movimiento del producto.

Referencia

[1]. https://www2.ulpgc.es/hege/almacen/download/21/21249/cinematicadelsol
idorigido.pdf
[2]. http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/nayive/Temario/Tema4_Cinematica_
cuerpos_rigidos.pdf