2) Problemas Selectos 8-13

Problemas Selectos de
Cinemtica y Dinmica
CIIDET
No entiendes realmente algo
a menos que seas capaz de
explicrselo a tu abuela
Albert Einstein
Notas de Clase:
Dr. Luis G. Cabral Rosetti
PROBLEMAS SELECTOS DE CINEMTICA Y DINMICA
Problemas Selectos de Cinemtica y Dinmica
Problemas Selectos de Mecnica Bsica
NOTAS DE CLASE: Dr. Luis G. Cabral Rosetti, Depto. de Postgrado, CIIDET. PSCyD - 2
P8A.- Construyendo un Modelo Mecnico: De la Prepa al Postgrado
m1
m2
P8A. - Un Bloque de masa m1 descansa sobre una superficie horizontal

lisa (sin friccin) que es jalado mediante una Cuerda Ideal , que pasa
por una Polea tambien Ideal y que sostiene a otro Bloque de masa m2 .
Determinar la Tensin en la Cuerda y la Aceleracin del Sistema.
Bloque 1: F = m1a Bloque 2: F = m2a

T m1a (1) T w2 m2 a (3)
Sabemos que: w1 = m1g & w2 = m2g
N w1 0 0(2)
Nota: El Hilo y la Polea son Ideales
N
De lo anterior
tendremos que :
m T a
11 a m2
T a g (4)
m1 m2
w1
m
22 m1m2
T g (5)
w2 m1 m2
Interpretacin Fsica de la
Solucin y Casos Lmite
1) La aceleracin del sistema es mayor o menor que g?
La Aceleracin es menor que la gravedad (a
m2
< g), como cabria esperar. El Bloque 2 se a g
acelera ms lentamente porque la Tensin
en la cuerda lo frena.
m1 m2
2) Cunto vale la Tensin T asociada al bloque 2?
La Tensin en la cuerda es menor que el m1
peso del Bloque 2 (T < m2 g), esto se ve T m2 g
claramente rescribindola la Ec. (5) como: m1 m2
Slo si el Bloque 2 estuviera colgando en equilibrio (a = 0) sera T = m2 g.
Si el Bloque 2 se acelera hacia abajo, entonces T < m2 g ; si el Bloque 2
se acelera hacia arriba, entonces T > m2 g.
m2
a g
m1 m2
m1m2
T g
m1 m2
3) Qu sucede cuando m1 es cero (m1 = 0)?
Esperaramos que la cuerda se afloje (T = 0) y m2 caiga libremente,
es decir, la aceleracin de m2 sera a = g.
Notar que las Ecs. (4) y (5) predicen perfectamente este lmite.
4) Qu sucede cuando m2 es cero (m2 = 0)?
No existe una fuerza horizontal sobre el Bloque 1 y por tanto no hay
tensin, ni se acelera (T = a = 0). De nuevo (4) y (5) predicen bien el
comportamiento de los Bloques.
m2
a g
m1 m2
m1m2
5) a) Qu sucede cuando m1 m2 ?, T g
y b) Qu sucede cuando m2 m1 ?,
m1 m2
5a) m1 m2 a m m 0 ; T m1 m2
m2 g
1 2
5b) m2 m1 a m m g ; T m2 m1
m1 g
2 1
P8B.- Construyendo un Modelo Mecnico: De la Prepa al Postgrado
fk m1
m2
P8B. - Un Bloque de masa m1 descansa sobre una superficie horizontal
rugosa con friccin f k (cuyo Coeficiente de Friccin Cintica es k ) el
cual es jalado mediante una Cuerda sin masa , que pasa por una Polea
Ideal y que sostiene a otro Bloque de masa m2 . Determinar la Tensin
en la Cuerda y la Aceleracin del Sistema.
Cuerpo 1: F = m1a Cuerpo 2: F = m2a

T f k m1a (1) T w2 m2 a (3)
Con la Condicin
Nota: El Hilo y la
N w1 0 (2)
0 Auxiliar
Polea son Ideales
N fk = k N(4)
Sabemos que:
fk m T a w1 = m1g & w2 = m2g
11 a
T De (2) N = m1g
w1 fk = k m1g (5)
m
22
w2
De (1) y (2) tendremos : T k m1 g m1a & T m2 g m2 a

k m1 g m1a m2 g m2 a m1 m2 a m2 m1k
m2 m1 k
a g (6)
m1 m2
Con la Aceleracin, procedemos a calcular la Tensin del Hilo :

m2 m1k m1m2 m22 m22 m1m2 k
T m2 g m2 g g
m1 m2 m1 m2
m1m2 1 k
T g (7 )
m1 m2
Recuperando los
Casos Conocidos
1) De la Ec. (6), cuando m2

quitamos la friccin k 0, a 0
g
m1 m2
k
obtenemos el caso conocido.
2) De la Ec. (7), cuando m1m2

quitamos la friccin k 0, T k 0
g
obtenemos el caso conocido. m1 m2
Recuperando los casos conocidos sin friccin (Como debe ser !!).
P8C.- Construyendo un Modelo Mecnico: De la Prepa al Postgrado
fk m p , R, I
m1
m2
P8C. - Un Bloque de masa m1 descansa sobre una superficie horizontal con
friccin f k (cuyo Coeficiente de Friccin Cintica es k ) el cul es jalado me -
diante una Cuerda sin masa, que pasa por una Polea de Inercia I (masa m p
y Radio R) y est sobre cojinetes sin friccin , el cul sostiene a otro Bloque
de masa m2 . Hallar las Tensiones en la Cuerda y la Aceleracin del Sistema.
Diferentes tipos N
de vectores
(fuerzas y
aceleraciones)
que intervienen fk Fs
en el problema
planteado m1 g
mp g
Nota: En este problema, las tensiones T1 y T2 no
son iguales porque existe rozamiento entre la
Cuerda y la Polea (de otro modo la Polea No
girara), y porque la polea tiene masa.
Nota: T2 ejerce un Torca en Sentido Horario, y T1

una Torca en Sentido Antihorario sobre la Polea. m2 g
Paran resolver el problema, debemos utilizar la Segunda Ley de

Newton Traslacional en cada bloque, as como la Segunda Ley de
Newton Rotacional para la rotacin de la Polea, y despus relacionar
la aceleracin lineal a, con la aceleracin angular por la condicin
de ausencia de deslizamiento de la cuerda con la Polea.
Bloque m1

Bloque 1
Fx : T1 f k m1a (1)
N
Fy : N m1 g 0 (2) fk
Bloque 1
m1
Condicin Auxiliar
f k k N (3)
Bloque m2

Bloque 2
Fy : m2 g T2 m2 a (4)
NOTA: El Centro de Masa (CM) de la Polea No

se Acelera (traslacionalmente), de modo que el
soporte debe ejercer una fuerza Fs que equilibra
la resultante de la fuerza de gravedad y las
fuerzas ejercidas por las cuerdas.
Sin embargo, la Fuerza Fs y el peso de la Polea
mp g no entran en la discusin dinmica.
Polea Condicin de Ausencia de
:
Polea
T2 R T1R I (5) deslizamiento entre la
Cuerda y la Polea a R (6)
Disco
El Momento de Inercia de la
Polea, es el Momento de Inercia
R I 12 m p R 2 (7)
de un Disco de masa mp y radio R
De la Ec. (2) hallamos la Normal N m1 g (8)
Sustituimos (8) en (3) y todo ello en (1) para poder hallar la Tensin T1
T1 k m1 g m1a T1 k m1 g m1a (9)
De (4) hallamos la Tensin T2 T2 m2 g m2 a (10)
Poniendo las Ecs. (9), (10) y (6) en (5) tendremos:
a
m2 g m2 a R k m1 g m1a R I
R
I
m2 g m2 a k m1 g m1a 2 a
R
I m2 k m1
m2 k m1 g a m1 m2 2 a 2
g
R m1 m2 I / R
Usando la Ec. (7), en la expresin anterior, hallamos la Aceleracin

m2 k m1 m2 k m1
a

g a g (11)
m1 m2 12 m p R / R
2 2

m1 m2 2 m p
1

Poniendo (11) en (6) es inmediato encontrar la Aceleracin Angular

m2 k m1 g
(12)
m1 m2 2 m p
1
R
Poniendo la Ec. (11) en (9) y (10) encontramos las Tensiones T1 y T2
m2 k m1
T1 k m1 g m1 g
m1 m2 2 m p
1
k m1 g m1 m2 12 m p m1 g m2 k m1
T1
m1 m2 1m
2 p
k m12 g k m1m2 g 12 k m1m p g m1m2 g k m12 g

T1
m1 m2 1m
2 p
m2 1 k 12 k m p
T1 m1 g (13)
m1 m2 2 m p
1
Para la Tensin T2 tenemos:
m2 k m1
T2 m2 g m2 g
m1 m2 2 m p
1
m2 g m1 m2 12 m p m2 m2 k m1 g
T2
m1 m2 1m
2 p
m1m2 g m22 g 12 m2 m p g m22 g m1m2 k g

T2
m1 m2 1m
2 p
m1 1 k 12 m p
T2 m2 g (14)
m1 m2 2 m p
1
Interpretacin Fsica de la
Solucin y Casos Lmite
1) Si en las expresiones (11),

(13) y (14), hacemos que
la Friccin desaparezca
(k 0) y/o que la Polea
sea Ideal (mp 0),
recuperamos los
resultados previamente
obtenidos.
2) Si I = 0, es decir, mp 0, entonces T1 = T2 y la aceleracin es el caso

conocido (ver las Ecs. (6) y (7) de ejercicio anterior), tal y como era de
esperarse.
3) Si I es muy grande y la Friccin desaparece, es decir, mp m1 + m2
y k 0 entonces T1 0, T2 m2 g y a 0.
Posibles Mejoras al Modelo de la Polea y la Cuerda

Una posible mejora al modelo de
interaccin entre la Polea y la Cuerda es:
T2
ln s o T2 T1es
T1
donde s es el Coeficiente de
Rozamiento Esttico entre la
Polea y la Cuerda, y , es el
ngulo que Gira la Polea.
Vector Mechanics for Engineers: Statics,

F. P. Beer, E. R. Johnston and E. R. Eisenberg,
9 Edition. Section 8.10 Belt Friction, pp. 449-453.
P8D.- Construyendo un Modelo Mecnico: De la Prepa al Postgrado
fk mc m p , R, I
m1
m2
P8D. - Un Bloque de masa m1 descansa sobre una superficie horizontal con fric -
cin f k (cuyo Coeficiente de Friccin Cintica es k ) el cul es jalado mediante
una Cuerda de masa mc , que pasa por una Polea de Inercia I (masa m p y Radio
R) y est sobre cojinetes sin friccin , el cul sostiene a otro Bloque de masa m2 .
Hallar las Tensiones en la Cuerda y la Aceleracin del Sistema.
Para resolver el N
problema, nos
centraremos
nicamente en fk mc g Fs
analizar al
Bloque 1. m1 g
mp g
Una vez entendida la fsica involucrada,
procederemos de forma anloga con el Bloque 2.
Finalmente, obtendremos expresiones analticas para

las Tensiones y la Aceleracin de los Bloques que
incluya los casos anteriormente analizados. m2 g
T1
fk mc g
m1 g
Para comenzar con el anlisis,
T1 Izq. T1 Der.
consideremos un elemento de cuerda
cuya masa es mc, el cual tendr una
aceleracin a (an por determinar) mc g
como el conjunto completo m1 + mc
T1 Izq. T1 Der. Sobre el elemento de curda mc,

acta la Tensin externa T1 a la
izquierda y derecha de dicho
elemento, formando un ngulo con la
mc g horizontal.
Como el elemento de curda mc se acelera sobre el eje X, y

prcticamente no se mueve sobre el eje Y, tenemos:

Elemento
Fy 0 T1 Der sin T1 Izq sin mc g 0
de Cuerda
mc g
sin (1)
T1 Der T1 Izq
Para obtener la cuerda mc g

sin (1)
estirada, es necesario que
0, por lo que el sin = 0.
T1 Der T1 Izq
De acuerdo con (1), esto implica mc = 0 o bien que (T1)Der + (T1)Izq = ,
como ninguna de estas alternativas es fsicamente aceptable, se
concluye entonces que el ngulo no puede ser nulo, i.e. 0.
Es decir, la Cuerda se Cuelga por Accin de la Gravedad.
Anlisis Dinmico
Diagrama de Cuerpo Libre para el Bloque 1
FX : T cos f k m1a (2)

Bloque 1
Bloque1
T
FY : N T sin m1 g 0 (3)
Bloque1
T

T1
T
mc g
Ecuacin Auxiliar Diagrama de Cuerpo Libre para la Cuerda

f k k N (4) FX : T1 T cos mc a (5)
Cuerda
Cuerda

FY : T sin mc g 0 (6)
Cuerda
De la Ec. (3) hallamos la Normal N N T sin m1 g (7)
Y de la Ec. (6) hallamos T sen T sin mc g (8)
Poniendo la Ec. (7) en la Ec. (4)

hallamos la Fuerza de Friccin fk
f k k T sin m1 g (9)
Sustituimos los resultados (8) y (9) en la Ec. (2) tendremos:
T cos k T sin m1 g T cos k mc g m1 g m1a

T cos k mc m1 g m1a (10)
Poniendo el resultado (10) en la Ec. (5) encontramos la Aceleracin a
T1 k mc m1 g m1a mc a T1 k mc m1 g m1 mc a
T1 k m1 mc g mc T1
a (11)
m1 mc
Poniendo la aceleracin (11) en la Ec. (10) hallamos:
T1 k m1 mc g
T cos k m1 mc g m1
m1 mc
k m1 mc g m1 T1 k m1 mc g
2
T cos
m1 mc
Finalmente
2
T (12)
cos m1 mc
Poniendo (12) en (8) y despejando
k m1 mc 2 g m1 T1 k m1 mc g sin tan
mc g
m1 mc cos
k m1 mc 2 g m1 T1 k m1 mc g
tan mc g
m1 mc
Llegando a:

m1 mc mc g

tan 1
(13)
2

La Ec. (13) es el valor de la Curvatura de la Cuerda en trminos de

cosas conocidas.
Ahora bien, si mc 1 es claro que tan1 0 , lo que nos dice

que 0 , es decir, la Curvatura de la Cuerda resulta ser
Despreciable.
Si es despreciable ( 0), entonces cos = 1 , y con ello la Ec. (12)

quedar como:
2
T (12)
m1 mc
Antes de continuar, hagamos un alto y
reflexionemos sobre las hiptesis que hemos
hecho para resolver el problema y los resultados
obtenidos.
Al suponer que la Curvatura de la Cuerda es despreciable, estamos

aceptado que la contribucin de la masa de la cuerda tambin es
despreciable y que su contribucin dinmica al problema se restriegue
de forma efectiva a tomar en cuenta una masa ms al bloque 1.
Es decir, de la Ec. (11), es claro que el producto a(m1 + mc) es una

Fuerza Efectiva. Esta fuerza es la que deberamos de incorporar en
las ecuaciones dinmicas, como en la Ec. (1) del Bloque 1 de ejercicio
anterior.
Un anlisis semejante ocurrira con el Bloque 2.
En otras palabras, lo que estamos analizando en realidad, bajo las

hiptesis anteriores es un sistema como el que sigue:
fk 0 m p , R, I
fk
mc
m1 m1 + mc
m2 m2 + mc mc
El Hilo de Nuevo es Ideal!!
Por lo tanto, para obtener la Aceleracin y las Tensiones requeridas,

simplemente hacemos m1 m1 + mc y m2 m2 + mc en las Ecs. (11),
(13) y (14) del Problema anterior obteniendo:
m2 k m1 mc 1 k

a g (13)
m1 m2 2mc 2 m p
1

m2 mc 1 k 2 k m p
1

T1 m1 mc g (14)
m1 m2 2mc 2 m p
1

m1 mc 1 k 2 m p
1

T2 m2 mc g (15)
m1 m2 2mc 2 m p
1

Interpretacin Fsica de la Solucin y Casos Lmite
Con los resultados generales obtenidos en las Ecs. (13), (14) y (15)
somos capaces de recuperar TODOS los casos particulares para
Masas, Aceleracin y Tensiones que fueron analizados en los
problemas anteriores.
Hacia donde se mueven los cuerpos?
Dos cuerpos de pesos P1 y P2
estn atados por una cuerda
ideal y que pasa a travs de
una polea tambin ideal. El
?
cuerpo P1 descansa sobre un
plano inclinado rugoso (con
coeficiente de rozamiento
dinmico k) de ngulo de
inclinacin , mientras que el
P1
cuerpo P2 cuelga de la
cuerda, tal y como se muestra
P2
en la figura anexa. Hacer una
Anlisis Detallado de los
posibles desplazamientos de
los cuerpos, es decir: Bajo

que condiciones y hacia
adonde se mueven los
cuerpos P1 y P2.
Diagrama de Cuerpo Libre
Supongamos inicialmente
( hiptesis de trabajo),
que los cuerpos se y
x
mueven de izquierda a N
T T
derecha. P1
fk
P2
Haciendo el anlisis dinmico

del Diagrama de Cuerpo P2

Libre de los Cuerpos:
P1
a
Fx : T P1 sin f k P1 (1)
Cuerpo 1 g
Ecuacin Complementaria
Fy : N P1 cos 0 (2)
Cuerpo 1
f k k N (3)
a
Fy : T P2 P2 (4)
Cuerpo 2 g
Despejando la Normal N de la Ec. (2)

y poniendo esto en la Ec. (3) tenemos:
f k k P1 cos (5)
Poniendo la Ec. (5) en la a

Ec. (1) y despejando T
T P1 sin k P1 cos P1 (6)
g
a
Despejando T de la Ec. (4) T P2 P2 (7)
g
Igualando las Ecs. (6) y (7) y despejando la Aceleracin a
a a
P1 sin k P1 cos P1 P2 P2
g g
a
P1 P2 P2 P1 sin k P1 cos
g
g
a P2 P1 sin k P1 cos (8)
P1 P2
Poniendo la Ec. (8) en la Ec. (7) hallamos la Tensin T en la Cuerda
1
T P2 1 P2 P1 sin k P1 cos (9)
P1 P2
Diagrama de Cuerpo Libre
Supongamos ahora
(hiptesis de trabajo),
que los cuerpos se y
x
mueven de derecha a N f T
k T
izquierda. P1
P2
Haciendo el anlisis dinmico

del Diagrama de Cuerpo P2

Libre de los Cuerpos:
P1
a
Fx : T f k P1 sin P1 (10)
Cuerpo 1 g
Fy : N P1 cos 0 (2)
Cuerpo 1
f k k N (3)
a
Fy : T P2 P2 (11)
Cuerpo 2 g
Despejando la Normal N de la Ec. (2)

y poniendo esto en la Ec. (3) tenemos:
f k k P1 cos (5)
Poniendo la Ec. (5) en la a

Ec. (2) y despejando T
T P1 sin k P1 cos P1 (12)
g
a
Despejando T de la Ec. (11) T P2 P2 (13)
g
Igualando las Ecs. (12) y (13) y despejando la Aceleracin a
a a
P1 sin k P1 cos P1 P2 P2
g g
a
P1 P2 P2 P1 sin k P1 cos
g
g
a P1 sin P2 k P1 cos (14)
P1 P2
Poniendo la Ec. (14) en la Ec. (13) hallamos la Tensin T en la Cuerda
1 NOTA: Las
T P2 1 P1 sin P2 k P1 cos (15) Ecs. (9) y (15)
P1 P2 son idnticas.
Para poder hacer el anlisis, a continuacin tomaremos a y k como
cantidades conocidas y fijas. Definimos adems la cantidad p P1 / P2 .
Comenzamos con la Ec. (8), para que el sistema se mueva de

izquierda hacia la derecha es necesario que se cumpla la siguiente
condicin:
g
a P2 P1 sin k P1 cos
P1 P2
0
P2 P1 sin k P1 cos 0
P2 P1 sin k cos
1 P1
p sin k cos
1
p (16)
sin k cos P2
Anlogamente, de la Ec. (14), para que el sistema se mueva de
derecha hacia la izquierda es necesario que se cumpla la siguiente
condicin:
g
a P1 sin P2 k P1 cos
P1 P2
0
P1 sin P2 k P1 cos 0
P2 P1 k cos sin
P2 P1 sin k cos
1 P1
p sin k cos
1
p (17)
sin k cos P2
Para que la Ec. (17) tenga sentido, debemos imponer adems que:
sin k cos 0 sin k cos tan k
Es decir, debemos imponer la condicin complementaria de que el
ngulo de inclinacin no debe ser demasiado pequeo.
Si por el contrario imponemos ahora que en la Ec. (17) sea
sin k cos 0 sin k cos tan k

entonces por ms grande que sea la razn p, el sistema No se
Mover de Derecha hacia la Izquierda.
Por otro lado, si tan > k , el sistema permanecer en reposo,

siempre y cuando se cumpla la desigualdad:
sin k cos p sin k cos

1 1
(18)
El sistema tampoco se mover si, tan k , y p cumple con que:
p sin k cos
1
(19)
Y que sucede si variamos el ngulo de inclinacin del plano

inclinado y/o el coeficiente de rozamiento cintico k?
Bajo que condiciones los jvenes son capaces de mover el bloque?
Un par de jvenes,
empujan con una Fuerza
horizontal F un pesado
bloque de granito de peso
P sobre un plano
inclinado rugoso (el ?
coeficiente de F
rozamiento dinmico es
k), de ngulo de
inclinacin es , tal y
como lo muestra la figura.
Hacer una anlisis
detallado de los posibles
desplazamientos del
bloque, es decir: Bajo
que condiciones y hacia
adonde se mueve el
Bloque de Granito? .
Diagrama de Cuerpo Libre del
Bloque Subiendo: Supongamos inicialmente
( hiptesis de trabajo),
y que los jvenes si son
N x
M capaces de empujar el
F bloque hacia arriba.
fk Haciendo el anlisis
P dinmico del Diagrama de
Cuerpo Libre del Bloque:

Bloque
Fx max F cos f k P sin Ma (1a )

Bloque
Fy ma y N F sin P cos 0 (1b)
Ecuacin Complementariaria de
de Coulomb : f k k N (2a )
De la Ec. (1b) hallamos N y este valor lo

ponemos en la Ec. (2a) , encontrado que:
f k k F sin P cos (2b)
Con la Ec. (2b) , volvemos a la Ec. (1a) y hallamos la Aceleracin del

Sistema, i.e.
a
F cos k F sin P cos P sin P
g
Fg cos k Fg sin k Pg cos Pg sin aP

g
a F cos k P cos F sin P sin (3a )
P
De la Ec. (3a) concluimos que para que los muchachos sean

capaces de subir el bloque de granito por el plano inclinado, es
necesario que se cumpla la siguiente condicin:
F cos k P cos k F sin P sin 0

F cos k sin P k cos sin
k cos sin Multiplicando por 1/cos
FP
cos k sin numerador y denominador
k tan
Esta condicin la podemos F P (4)
reescribir como:
1 k tan
Suponiendo que el ngulo de

inclinacin del plano inclinado no
es demasiado grande de tal
manera que podemos decir que el
denominador de la Ec. (4) es:
1 k tan 0 (5a)
1
La condicin (5a) 1 k tan tan (5b)
implica que: k
Esta es una condicin para que los muchachos sean capaces de

subir por el plano inclinado el bloque de granito.
Diagrama de Cuerpo Libre del
Bloque Bajando: Supongamos ahora
(hiptesis de trabajo),
y que los jvenes son
N fk x
M vencidos por el peso del
F bloque de granito y van
hacia abajo.

Haciendo el anlisis
P dinmico del Diagrama de
Cuerpo Libre del Bloque:

Bloque
Fx max F cos f k P sin Ma (6a )

Bloque
Fy ma y N F sin P cos 0 (6b)
Coulomb : f k k N (7 a)
De la Ec. (6b) hallamos N y este valor lo

ponemos en la Ec. (7a) , encontrado que:
f k k F sin P cos (7b)
Con la Ec. (7b) , volvemos a la Ec. (6a) y hallamos la nueva

Aceleracin del Sistema, i.e.
a
F cos k F sin P cos P sin P
g
Fg cos k Fg sin k Pg cos Pg sin aP

g
a P sin F cos k P cos F sin (8a )
P
De la Ec. (8a) concluimos que los muchachos son vencidos por el
peso del bloque de granito y por ello van hacia abajo del plano
inclinado. Para que esto ocurra, se debe cumplir la condicin:
P sin F cos k P cos k F sin 0
F cos k sin P k cos sin
F cos k sin P sin k cos
sin k cos Multiplicando por 1/cos
FP numerador y denominador
cos k sin
tan k
Esta condicin la podemos F P (9)
reescribir como: 1 k tan
Suponiendo que el ngulo de

inclinacin del plano inclinado no
es demasiado pequeo de tal
manera que podemos decir que el
numerador de la Ec. (9) es:
tan k 0 (10a)
La condicin (10a) implica que: tan k (10b)
Esta es una condicin para que los muchachos sean arrastrados

por el bloque de granito e ir juntos hacia abajo del plano inclinado.
Anlisis de los Posibles Movimientos del Sistema
A partir de las condiciones dadas en las Ecs. (3a) (4), (5b), (8a) (9) y
(10b) es decir:
Resultados del Bloque de Granito Subiendo
g
a P F cos k P cos F sin P sin (3a)

F P k tan (4) ; tan 1 (5b)
1 k tan k
Subiendo

Resultados del Bloque de Granito Bajando
g
a P P sin F cos k P cos F sin (8a)

F P tan k (9) ; tan k (10b)
1 k tan
Bajando
CASO 1: Cuando el Plano Inclinado cumple con k < tan 1/k
a) Si F > P (k + tan ) / (1 k tan ),

el Bloque de Granito se Mueve Hacia
Arriba con un Aceleracin dada por la
Ec. (3a), i.e.
g
a F cos k P cos F sin P sin
P
b) Si F = P (k + tan ) / (1 k tan ),
Arriba con un Velocidad Constante o
Permanece en Reposo.
c) Si F < P (tan k) / (1 + k tan ),

Abajo con un Aceleracin dada por la
Ec. (8a), i.e.
g
a P sin F cos k P cos F sin
P
d) Si F = P (tan k) / (1 + k tan ),
Abajo con un Velocidad Constante o
e) Si P (tan k) / (1 + k tan ) < F < P (k + tan ) / (1 k tan ),
el Bloque de Granito NO se Mueve y Permanece en Reposo
CASO 2: Cuando el Plano Inclinado cumple con 0 < tan k
a) Si F > P (k + tan ) / (1 k tan ),

Arriba con un Aceleracin dada por la
Ec. (3a), i.e.
g
a F cos k P cos F sin P sin
P
b) Si F = P (k + tan ) / (1 k tan ),
Arriba con un Velocidad Constante o
c) Si F < P (k + tan ) / (1 k tan ),

el Bloque de Granito Permanece en
Reposo. Notemos que el Movimiento
del Bloque de Granito Hacia Abajo en
estas condiciones es Imposible,
incluso cuando la Fuerza F de los
muchachos desaparece (F = 0).
CASO 3: Cuando el Plano Inclinado cumple con tan 1/k
a) Si F < P (tan k) / (1 + k tan ),

Abajo con un Aceleracin dada por la
Ec. (8a), i.e.
g
a P sin F cos k P cos F sin
P
b) Si F = P (tan k) / (1 + k tan ),
Abajo con un Velocidad Constante o
e) Si F > (tan k) / (1 + k tan ), el

Bloque de Granito NO se Mueve y
Permanece en Reposo. Es decir, el
movimiento del Bloque de granito
hacia arriba es Imposible.
A primera vista esto parece contradictorio ya que la Fuerza F la

podemos aumentar (en principio) indefinidamente.
Sin embargo, la pendiente del Plano inclinado es tan grande, que al

aumentar F, lo nico que hacen los muchachos es presionar ms el
Bloque de Granito sobre la superficie del plano inclinado, sin
conseguir moverlo.
Qu suceder ahora si hacemos que k 0 ?

Cuando la friccin no se tiene en cuenta, el problema se modifica
bastante. En este caso, para cualquier ngulo de inclinacin del
plano tendremos que:
1) Cuando F > P tan , el bloque de granito se mueve hacia arriba

con una aceleracin dada por la Ec. (3a) modificada (k 0):
g
a F cos P sin (3b)
P
2) Cuando F = P tan , el bloque de granito se mueve
uniformemente (hacia arriba o hacia abajo) o permanece en
reposo.
3) Cuando F < P tan , el bloque de granito se desliza hacia abajo

con una aceleracin dada por la Ec. (8a) modificada (k 0):
g
a P sin F cos (8b)
P
Debemos hacer notar que los

resultados (3b) y (8b) son
consistentes con las direcciones
del movimiento del Bloque de
Granito.
Por esta razn, al resolver problemas de este estilo, se puede suponer

que el bloque se mueve en uno u otro sentido, encontrar la
aceleracin a y luego fijarse en el signo de esta.
Si a > 0 el bloque se mueve en la direccin elegida, si a < 0,

entonces el bloque se mueve en sentido contrario (en este caso, el
valor de la aceleracin es igual a a).
P9.- Movimiento de Poleas
9.- Una polea que est en una

posicin vertical fija puede girar sin
friccin respecto a su eje; por ella
pasa una cuerda ideal (inextensible y
sin masa), de la cual en cada
extremo cuelga un cuerpo. En un
lado est colgado un bloque de
m1
masa m1. En el otro lado cuelga un
cuerpo compuesto por una segunda hilo
polea ideal (sin masa y tambin
carente de friccin) de la cual, a su m2
vez, cuelgan dos bloques de m3
diferentes masas, m2 y m3 con m3 >
m2; estos dos bloques estn unidos m3 > m2
por otra cuerda ideal que pasa por la m1 = m2 + m 3
segunda polea;
para que stos permanezcan
estticos, el ms masivo (m3)
est atado a la polea
secundaria a travs de un hilo
de masa despreciable.
La suma de las masas de los
dos bloques que cuelgan de la
m1 polea secundaria tiene el
mismo valor que la masa m1,
hilo es decir, m1 = m2 + m3.
Considerando slo
m2 movimiento de traslacin,
m3 describir el movimiento de
m3 > m2 los tres bloques cuando se
corta el hilo que mantiene al
m1 = m2 + m3 bloque de masa m3 fijo a la
segunda polea.
Planteamiento y Anlisis Cualitativo
La Figura 1 muestra la disposicin de
las poleas y los bloques.
?
Aqu el problema ser resuelto
considerando nicamente movimiento
traslacional; es decir, no se considerar
el movimiento de rotacin de las poleas. m1 ?
En el instante de cortar el hilo, el bloque 3 Se rompe
empieza a bajar y el 2 a subir, pues m3 > m2 . el hilo
Debido a que la masa total del cuerpo m2
compuesto del lado izquierdo de la polea m3
principal es igual a la masa del bloque 1. m3 > m2
Usando nicamente argumentos de movimiento m1 = m2 + m 3
traslacional es difcil predecir si el bloque 1 se mueve Figura 1
o no, o si se mueve hacia arriba o hacia abajo.
La solucin matemtica dir con certeza si se mueve y cmo lo hace, y
har ver lo maravillosa que es la mecnica en la prediccin del
movimiento de los cuerpos.
En la solucin del problema supondremos
que el bloque 1 baja y al final analizaremos
la validez de esta suposicin.
? Esta suposicin implica que el cuerpo
compuesto que se encuentra a la izquierda de
la polea principal (polea secundaria ms los
? bloques 2 y 3) se mueve hacia arriba.
m1 ? Si la suposicin es correcta, entonces el
bloque 2 sube respecto a ambas poleas.
Se Rompe La propiedad de inextensibilidad de cada
? m2
el Hilo cuerda significa que todos sus puntos se
mueven con la misma aceleracin y la
m3 carencia de masa significa que la tensin en
cada punto tiene la misma magnitud.
T1 T1
La funcin que tiene cada T2 T2
polea, al poder girar sin
friccin respecto a su eje, es m1
m3 m2
cambiar la direccin de la
cuerda y, consecuentemente,
T2 T2 m3 g m2 g
la tensin a lo largo de ella. m1 g
Figura 2
En la Figura 2 se muestran las fuerzas que actan sobre cada bloque,

stas son el peso y la tensin que suministra la cuerda que lo sostiene.
Tambin en la Figura 2, se indican las fuerzas que actan sobre la

Polea Secundaria, las cuales son las tensiones debidas a los bloques
2 y 3, y a la Polea Principal. Ntese que la tensin a travs de cada
cuerda es la misma porque se trata de cuerda ideal.
Anlisis Matemtico
Al aplicar la Segunda Ley de Newton a cada bloque se obtienen las
Ecuaciones de Movimiento de Traslacin. Sobre la polea secundaria
actan tres tensiones, pero debido a que no tiene masa su peso es nulo
y la suma de las tres tensiones es igual a cero.
Si escogemos como positivo el movimiento hacia abajo, entonces

las ecuaciones son:
T1 T1
T2 T2 m1 g T1 m1a1 (1)
m g T m a (2)
2 2 2 2
m3 m2 m1
m3 g T2 m3a3 (3)
+ T2 T2 m3 g m2 g m1 g
2T2 T1 0 (4)
En las ecuaciones (1) y (3) se ha supuesto explcitamente que los
bloques 1 y 3 se mueven hacia abajo; si la suposicin es correcta las
aceleraciones a1 y a3 resultarn ser positivas.
En cambio, en la ecuacin (2) se ha escrito a2 como si fuera positiva,
pero ya se argument que el bloque 2 debe subir, lo cual significa que
a2 va a resultar una cantidad negativa.
El sentido correcto de las aceleraciones ?
se sabr cuando se analice la
expresin algebraica final para
cada una de ellas. ?
Ahora usaremos explcitamente la m1 ?
condicin de que las cuerdas tienen Se Rompe
longitud finita; para ello es necesario
asignar coordenadas que indiquen la ? m2
el Hilo
posicin de cada objeto. m3

En la Figura 3 se indican las posiciones SPP = R
xR
de las poleas y de los bloques, respecto
del soporte horizontal que sostiene a
todo el sistema. xr x1
Llamemos L1 a la longitud de la cuerda x2 SPS = r
que pasa por la Polea Principal y L2 a x3
la longitud de la que pasa por la otra m1
Polea, i.e., la Polea Secundaria.
Suponiendo que R es el radio de la

m2
Polea Principal y r el radio de la Polea Figura 3
Secundaria, el pedazo de cuerda en m 3
contacto (i.e. el arco) con cada polea es
SPP = R y SPS = r, respectivamente. L1 x1 xR xr xR R (5)
En trminos de las posiciones de los
cuerpos, las longitudes de las cuerdas 2 2 r 3 r
L x x x x r (6)
son:
De todas estas posiciones, slo xR es constante, pues la Polea
Principal est fija al techo.
Ntese que en la primera cuerda, si x1 aumenta entonces xr tiene

necesariamente que disminuir, pues la cuerda es inextensible esto
mismo sucede con las posiciones x2 y x3 de la segunda cuerda.
Derivando dos veces las longitudes (5) y (6) respecto al tiempo, se
obtiene que las relaciones entre las aceleraciones, las cuales son:
d2 d2
L 2 x1 xR xr xR R a1 ar 0 (7)
2 1
dt dt
d2 d2
L 2 x2 xr x3 xr r a2 a3 2ar 0 (8)
2 2
dt dt
La aceleracin ar que aparece en estas dos ecuaciones corresponde a
la polea de radio r, es decir, a la Polea Secundaria.
En la ecuacin (7) es claro que las
a1 ar 0 (7)
aceleraciones del bloque 1 y de la Polea
Secundaria son iguales en magnitud, a2 a3 2ar 0 (8)
pero de sentidos opuestos.
Ntese que la inextensibilidad de la
S = R PP
cuerda L1 proporciona la aceleracin de la
xR Polea Secundaria, mientras que la
ecuacin (4) no la proporciona porque la
xr x1 polea carece de masa.
x2 Las aceleraciones a2 y a3 que aparecen en
S = r
x3
PS
la ecuacin (8) deben tener signos
m1
opuestos, ya que si la coordenada x3
aumenta entonces la coordenada x2 tiene
que disminuir; es decir, nuevamente se
m2 obtiene que a2 debe ser negativa.
m3 Para resolver el problema se tienen seis ecuaciones y
seis incgnitas (cuatro aceleraciones y dos tensiones).
Despejar las incgnitas no es complicado, aunque s un poco
laborioso.
Un posible camino en la manipulacin de las ecuaciones para obtener

las aceleraciones es el siguiente:
Primero usaremos las ecuaciones (2), (3), (7) y (8) para obtener T2, en
funcin de a1, de la manera siguiente.
Al multiplicar la ecuacin (2) por m3 , y la ecuacin (3) por m2 y luego

sumamos los resultados, obtenindose:
2m2 m3 g m2 m3 T2 m2 m3 a2 a3
pero de (7) y (8) se obtiene que a2 + a3 = 2a1 ; por tanto, se obtiene que:
2m2 m3 g m2 m3 T2 2m2 m3a1 (9)

Por otro lado, usando las ecuaciones (4), (1) y (9) se obtiene que:
4m2 m3 g 4m2 m3a1
2T2 T1 m1 g m1a1 (10)
m2 m3
de donde se obtiene el resultado para a1
m1 m2 m3 4m2 m3

a1 g (11)
m1 m2 m3 4m2 m3

Sustituyendo (11) en (10) se obtiene

4m1m2 m3

T2 g (12)
m1 m2 m3 4m2 m3

Usando este resultado (12) en (2) y (3) se obtiene, respectivamente,
que
m1 m2 m3 4m3 m1 m2

a2 g (13)

m1 m2 m3 4m2 m3

m1 m2 m3 4m2 m1 m3

a3 g (14)

m1 m2 m3 4m2 m3

Hasta aqu todas estas expresiones son vlidas
sin importar los valores de las tres masas.
Si ahora se introduce la informacin de que m1 =
m2 + m3 en el numerador de las expresiones (11),
(13) y (14), se llega a las siguientes expresiones
para las aceleraciones de los bloques.
Para facilitar la interpretacin, el numerador de a1 se ha escrito en
trminos de m2 o de m3 por separado.
m1 2m2
m1 2m3

2 2

a1 2 g (15a) ; a1 2 g (15b)
m1 4m2 m3
m1 4m2 m3

m1 2m3 m1 2m3
a2 g (16)
m1 4m2 m3
2

m1 2m2 m1 2m2
a3 g (17)
m1 4m2 m3
2

Estas son las cantidades importantes para este problema, pues
con ellas se describe el movimiento de cada cuerpo.
Interpretacin Fsica de la Solucin
En el enunciado del problema se menciona que m3 > m2; esta
informacin se ha usado hasta aqu slo para argumentar que el cuerpo
2 debe subir.
Qu sucedera si m2 y m3 fueran iguales?
Como debe cumplirse que m1 = m2 + m3,

entonces si m2 y m3 fueran iguales se
tendra que m1 = 2m2 = 2m3; en este caso
no se iniciara movimiento alguno,
pues las tres aceleraciones seran
nulas, como lo predicen correctamente
las expresiones (15) a (17).
Por tanto, se excluye de este problema la posibilidad de que las

masas m2 y m3 puedan ser iguales.
En las ecuaciones (15) se observa que, para que exista movimiento,
debe cumplirse que m1 2m2 y m1 2m3 ; adems, a1 es una cantidad
que siempre es positiva. Por tanto, el cuerpo 1 baja.
Por otra parte, el numerador de la frmula (15b) tambin puede
escribirse como m12 4m1m3 + 4m32 = m12 4m3 (m1 m3 ), pero m1 m3
= m2 ; entonces el numerador queda como m12 4m2 m3 ; al compararlo
con el denominador es claro que la aceleracin del cuerpo 1 es
menor que g, pues es de la forma a1 = (c d ) / (c + d ) adems, como
ya se obtuvo que el numerador debe ser positivo, entonces debe
satisfacerse que: 2
m1 4m2 m3 (18)
Dicho en palabras, m1 debe ser mayor que el doble
de la media geomtrica de m2 y m3 o sea que: m1 2 m2 m3
Adems, si se inserta la condicin de que m2 < m3

en m1 = m2 + m3 entonces se obtiene que:
m1 2m3
Estas dos desigualdades imponen una restriccin sobre el valor de
la masa m1. No solamente debe satisfacerse que m1 2m3, sino que
estas desigualdades definen el intervalo en que debe estar
comprendido el valor de m1, es decir:
2 m2 m3 m1 2m3 (19)
NOTE: Las frmulas (16) y (17) indican que los cuerpos 2 y 3

podran moverse hacia arriba o hacia abajo dependiendo del signo
de la aceleracin.
El signo de la aceleracin a2 se puede conocer con la ayuda de la

relacin (19); como m1 < 2m3, de inmediato se ve que a2 es negativa.
Por su parte, el segundo factor en el numerador de a3 puede escribirse

como m1 2m2 = (m1 m2 ) m2 = m3 m2 ; por tanto, a3 es positiva
pues m3 > m2 .
En Conclusin: Puede asegurarse que los bloques 1 y 3 se mueven
hacia abajo mientras que el bloque 2 lo hace hacia arriba.
Ejemplo Numrico. Para ilustrar estos resultados, hagamos un ejemplo

numrico. Supongamos que m1 = 3m2 y m3 = 2m2 . Los valores de las
aceleraciones usando (15), (16), (17) y (7) resultan ser:
1 7 5 1
a1 g ; a2 g ; a3 g & ar g
17 17 17 17
Conservacin del Momento Angular
La intencin en la resolucin de este problema fue usar nicamente
Movimiento Traslacional.
Si se hubiera tomado en cuenta el Movimiento Rotacional, entonces
toda la argumentacin usada para encontrar el sentido del movimiento
de los cuerpos habra sido ms sencilla, pues se hubiera invocado la
Ley de Conservacin del Momento Angular.
Al cortar el hilo, el bloque 3 empieza a
bajar y el bloque 2 a subir, pues m3 >
m2; por tanto, la Polea Secundaria Polea
empieza a girar en sentido contrario
aR = 0 Principal
a las manecillas del reloj generando
un momento angular.
m1 a1
Pero el Momento Angular (L) de todo
Polea
el sistema debe ser igual al momento Secundaria
angular inicial en el instante de cortar ar
el hilo, es decir, debe valer cero. a3
m3 m2 a
Para que el Momento Angular siga 2
siendo cero, la Polea Principal debe
girar en sentido opuesto al de la m3 > m2 ; m1 = m 2 + m3
Polea Secundaria, haciendo que el
Conservacin del
cuerpo 1 se mueva hacia abajo.
Momento Angular
Extensin del Problema
La extensin que inmediatamente se
sugiere es tomar en cuenta la masa de la
Polea Secundaria; digamos que es mPS .
Para mantener la intencin del problema
original, se debe seguir suponiendo
Cuerdas Ideales y No Tomar en Cuenta
el Movimiento Rotacional de las
Poleas.
Ahora se tendra la condicin impuesta mPS
de que m1 = m2 + m3 + mPS . Las m1
Ecuaciones de Movimiento
Traslacional de los tres bloques
seguiran siendo vlidas, pero la m2
ecuacin (4) tendra que ser remplazada
m3
por 2 T2 T1 = mPS ar .
P10.- Cadena que Desliza sobre una Polea Ideal
10.- Una cadena uniforme y flexible de

longitud L y cuyo peso por unidad de
longitud es , pasa por encima de una polea
muy pequea sin friccin y sin masa, i.e.
ideal. Se la suelta desde una posicin de
reposo tal que de uno de sus lados cuelga
una longitud x de cadena, y del otro una
longitud L x. Ver figura. a) Encontrar la
aceleracin a como funcin de la posicin
x, b) Qu sucede si x = L/2? , c) Qu
velocidad llevar la cadena cuando se
deslice completamente de la polea?.
a) Para resolver el problema, usaremos un sistema equivalente (un modelo) al de
la cadena, usaremos una Maquina de Atwood de masas m1 y m2 .
Para m1 tenemos : Para m2 tenemos :
F y : T m1 g m1a (1) F y : T m2 g m2 a (2)
De (1) despejamos T T m1 g m1a (3), sustituimos (3) T

en (2) m1 g m1a m2 g m2 a m1 m2 g m1 m2 a m2
m1 m2 m2 g T
a g (4)
m1 m2 m1
Por otro lado sabemos que : m1 g
Peso total de la cadena Mg m1 m2 g L
= m1 m2 (5)
Longitud total de la cadena L L g
Peso de m1 m1 g
= m1 g L x (6)
Longitud parcial de la cadena L x
Peso de m2 mg
= 2 m2 g x (7)
Longitud parcial de la cadena x
Sustituyendo las expresiones (5), (6) y (7) en (4) :
L x x L x x L 2x
a g g
L L L
g
2x
a( x) 1 g (8) que es la aceleracin.
L
1
b) Qu sucede si x L?
2
1
De la Ec.(8) es claro que cuando x L a 0,
2
lo cul significa que la cadena no se mueve (est en
equilibrio), bien lo hace con velocidad uniforme
rectilnea y constante.
c) Partiendo de la Ec.(8) que define la aceleracin de la cadena uniforme tenemos :
v
2x dv dv dx dv
a ( x) 1 g , pero a( x) v entonces la aceleracin es :
L dt dx dt dx
dv 2 x
a v 1 g. Como la cadena parte del reposo, entonces tendremos :
dx L
v 0 2 x 2 x
0 vdv x L g dx (9)
1 Haciendo el cambio de variable u 1

g
L
2g v L 0 2 x 2 g
du dx quedando como : vdv x 1
g dx
L 0
2 g L L
u du
v 2 0 2 x
1 L 1 2 x L 2 x
v 1 g 1
2
g
2 0 2 g 2 L
x
2 g L
0
1

2 2
L 2 x 2 0 2
v2 1 g 2
1 g
2 g L L

L 2 x 2
2
1 g g
2
2 g L
L 2 2 x 2
g 1 1
2 g L
Lg 4x 4x2
1 2 1
2 L L
Lg 2 2 x x
1
2 L L
x
v( x) 2 gx 1 (10)
L
P11A.- Bloque y Cua que resbalan mutuamente
m
P g
M
h

P11A.- Una cua tiene seccin transversal en forma de tringulo

rectngulo y su plano inclinado forma un ngulo con la horizontal, su
masa es M y descansa sobre una mesa horizontal. Un bloque de masa
m se coloca sobre el plano inclinado de la cua. Todas las superficies
carecen de friccin. Si el sistema parte del reposo estando la parte
ms baja del bloque a una altura h sobre la mesa, calcular las
aceleraciones del bloque y de la cua, y sus velocidades en el instante
en que la parte ms baja del bloque (punto P) de masa m toca la mesa.
m
g
P
M
h
Figura 1

La Figura 1 muestra la evolucin del sistema Cua ms Bloque (M + m)
desde que el bloque empieza a resbalar; hasta la situacin final, cuando
el bloque llega a la mesa.
Debido a que los dos cuerpos estn inicialmente reposo y sobre el
sistema no hay fuerzas horizontales externas, al mismo tiempo que el
bloque empiece a deslizarse sobre la cua, sta empezar a deslizarse
sobre la mesa hacia la izquierda.
Designaremos con letras maysculas las cantidades que se refieren a
la Cua y con letras minsculas las que se refieren al Bloque.
En el Sistema Cua ms Bloque existen dos Restricciones (tambin

llamadas Constricciones) que deben cumplirse siempre: La Cua se
desliza sobre la mesa sin que se separe de ella, y el Bloque se
desliza sobre la Cua sin separarse.
Anlisis Matemtico
Clculo de las Aceleraciones
En la Figura 2 se muestran los Vectores de las Fuerzas que actan
sobre cada cuerpo, segn las ve un observador colocado en el Sistema
de Referencia Inercial XY.
Mg y mg son el Peso de la Cua y del Bloque, respectivamente; NM es
la Fuerza Normal que la mesa ejerce sobre la cua y Nm es la Fuerza
Normal (de Contacto) entre el Bloque y la Cua.
Nm Nm
m g
NM mg
Y
M

X
Figura 2
Mg
La Segunda Ley de Newton aplicada a cada cuerpo es:
Para la Cua: NM + Nm + Mg = MA Para el Bloque: Nm + mg = ma
Fuerzas actuando sobre la Cua
Y
M M
NM MA
Nm
Mg
X
=
Fuerzas actuando sobre el Bloque

Y
m m ax
Nm X
mg =
ay ma
En trminos de las Componentes

Horizontal y Vertical de las Fuerzas,
se expresan como:
Ecuaciones de Movimiento para la Cua
FX : N m sin MA (1)
Y
NM
Cua
Cua

FY : N M N m cos Mg 0 (2)
X

Cua Nm Mg
Ecuaciones de Movimiento para el Bloque
Y

Nm
FX : N m sin max (3)

Bloque
Bloque
X
FY : N m cos mg ma y (4) mg
Bloque
En estas cuatro ecuaciones aparecen cinco incgnitas: las dos
fuerzas normales y las tres componentes de las aceleraciones.
La ecuacin
faltante
necesaria para
poder resolver
el problema se
obtiene a partir
del Movimiento
Relativo entre
los Cuerpos
NOTA: Las relaciones matemticas entre los vectores que representan

la posicin, la velocidad o la aceleracin de un objeto respecto a un
sistema fijo, respecto a un sistema mvil y del sistema mvil
respecto al fijo, tienen la misma forma.
a = a A
m
g
A

P
a
M
h
a'
Y

X
En este problema aparecen Tres Aceleraciones las cuales son: a

que es la Aceleracin del Bloque respecto de la Mesa, A que es la
Aceleracin de la Cua respecto de la Mesa y a que es la
Aceleracin Relativa del Bloque respecto de la Cua.
La Relacin Vectorial entre estas Aceleraciones es: a = A + a
Tomando como referencia el Sistema de a = a A
Coordenadas mostrado en la Figura 2, y
debido a que la Cua no pierde contacto A
con la mesa, entonces:
Debido a que el
A Ai
Bloque permanece a
en contacto con la a acos i asin j
a'
Cua, el vector a es:
sta es la Aceleracin que se observara en un
Sistema de Referencia Fijo en la Cua (Sistema de a = A + a
Referencia No Inercial, pues La Cua est Acelerada).
La suma vectorial de estas dos aceleraciones es la aceleracin del
bloque observada en el Sistema de Referencia XY Fijo en la Mesa
(Sistema de Referencia Inercial)
a A a acos A i asin j (5a )
ax ay
Como deben cumplirse las dos
restricciones, el ngulo que forma el vector a
a = A + a con la direccin horizontal es mayor que el
ngulo , pues el Bloque siempre se desliza
A

sobre la superficie inclinada de la Cua y la
Cua se desliza sobre la Mesa ( > ).
a' a Con estas cinco ecuaciones se puede
resolver para cualesquiera de las Fuerzas
Normales y de las Tres Aceleraciones.
El inters en este problema es

primero calcular las
aceleraciones y despus las
velocidades de cada cuerpo,
cuando el bloque (punto P) toque
a la mesa.
Poniendo las aceleraciones ax N m sin macos mA (6)
y ay de la Ec. (5a), en las Ecs.
(3) y (4) tendremos: N m cos mg masin (7)
En las ecuaciones (1), (2), (6) Y (7) ahora slo aparecen cuatro
incgnitas ( Nm , NM , a' y A ) . Resolver este Sistema de Ecuaciones no
es complicado, pero s laborioso.
A continuacin se dan los Pasos Algebraicos Principales para obtener

las Aceleraciones.
Sumando miembro a miembro las macos
A (a)
Ecs. (1) y (6) se obtiene M m
Usando este resultado para A mMacos

Nm (b)
en la Ec. (1), se obtiene
inmediatamente que:
M m sin
Ahora, usando este ltimo resultado (b) y la ecuacin (7) para eliminar
la fuerza Nm y resolver para a, se obtiene:
a
M m g sin
(c )
M m sin 2
Insertando este resultado mMg cos

de a' en (b), se llega a que Nm (d )
la Normal vale: M m sin 2
Finalmente, sustituyendo en (b) el valor de a' dado en (c), y en las

ecuaciones (6) y (7) el valor de Nm dado en (d), se llega a las expresiones
siguientes para las Aceleraciones: Aceleracin de la Cua
mg sin cos mg sin cos

A i (8a) ; A (8b)
M m sin 2
M m sin 2
Mg sin cos
ax acos A ax (9)
M m sin 2
a y asin ay
m M g sin 2
(10)
M m sin 2
Poniendo los resultados Ecs. (9) y (10) en la Ec. (5a), hallamos:
Mg sin cos m M g sin

2
Aceleracin
a i j (5b)
del Bloque
M m sin
2
M m sin
2
Mg sin cos m M g sin

2 2 2
a
M m sin 2
M m sin 2

M g sin cos m M g 2 sin 4
2 2 2 2 2
()
M m sin 2
Analizando el numerador de la Ec. () :
M g sin cos m M g 2 sin 4

2 2 2 2 2
M 2 g 2 sin 2 cos 2 m 2 2mM M 2 g 2 sin 4

M 2 g 2 sin 2 cos 2 m 2 g 2 sin 4 2mMg 2 sin 4 M 2 g 2 sin 4
M g sin cos sin m 2 g 2 sin 4 2mMg 2 sin 4

1
2 2 2 2 2
M 2 g 2 sin 2 m 2 g 2 sin 4 2mMg 2 sin 4
M 2 m 2 sin 2 g 2 sin 2 2mMg 2 sin 4
M 2 m 2 sin 2 2mM sin 2 g 2 sin 2
M 2 m 2 2mM sin 2 g 2 sin 2
Clculo de las Velocidades
Debido a que estas aceleraciones son constantes, entonces podemos
usar las Ecuaciones Cinemticas Bsicas propias para el Movimiento
con Aceleracin Constante.
P g
M
h
Figura 1
Calcularemos las velocidades de la Cua y del Bloque en el instante

en que el Bloque llega a la mesa.
Midiendo la posicin de cada
cuerpo desde la mesa, las
posiciones horizontal y vertical del
bloque en funcin del tiempo son:
1 2 1 2
x ax t ; y h a yt
2 2
y las velocidades correspondientes son: vx axt ; vy a yt
Anlogamente, la posicin de la Cua en funcin del tiempo es:
1 2
X At , de donde su velocidad es V At
2
El Bloque toca a la Mesa 1 2 2h
en la posicin y1 = 0 en el y1 0 h a y t1 t1
tiempo t1, es decir, 2 ay
En este tiempo t1 cuando el
Bloque toca la Mesa, el cuadrado
de la Velocidad de la Cua es:
2
2 hA
V12 At1 A2t12
2
ay
al sustituir las
aceleraciones

V1 2 gh
2
m 2
1 sin 2

(11)
m M M m sin
dadas en (8) y (10) 2
se obtiene que:

Anlogamente, el cuadrado de la Velocidad del Bloque en el tiempo t1

es:
2h
v v v axt1 a yt1
2
a 2ha y
2 2 2 2 2
1 1x 1y x a
y
Finalmente, despus de sustituir las aceleraciones (9) y (10) se obtiene:

M 2
m 2 M m sin 2

v1 2 gh
2
(12)
m M M m sin
2


Nos concentraremos en analizar las velocidades en detalle, pues el
anlisis de las aceleraciones es anlogo.
En la expresin (11) se observa que

la Velocidad de la Cua, como
funcin del ngulo, es decreciente,
pues el denominador aumenta
con el ngulo mientras que el
numerador disminuye.
La Velocidad de la Cua decrece con el ngulo y se anula en = 90.
m
g
P
M
h Y

X
En cambio, en la expresin (12) tanto el numerador como el

denominador son funciones crecientes con el ngulo, por lo cual no es
inmediato ver que la velocidad del bloque sea creciente.
Por tanto, para comprender lo que est sucediendo, tendremos que hacer
una Anlisis Grfico de cada Velocidad en Funcin del ngulo, lo cual
ser de gran ayuda para interpretar los resultados (11) y (12).
Para facilitar el anlisis, y debido a que no conocemos los valores de las
masas, es conveniente expresar la magnitud de M relativa a la
magnitud de m, es decir, en trminos del parmetro adimensional
M/m.
Expresando el cuadrado de las velocidades en unidades de 2gh y

dividiendo el numerador y el denominador entre m2, las expresiones (11)
y (12) pueden volver a escribirse como:
V 1
2

1 sin
2
(11) g
m
2 gh M M
1 sin 2

m m P
M
h
Las expresiones (11)
y (12), como funcin
del ngulo y
manteniendo fijo el
valor de M/m, tienen M2 M 2
una forma sencilla, 2 1 2 sin
m
2
v1 m
aunque No Lineal (12)
2 gh M M
1 sin
2
m m
1.5
(velocidad)2 / 2gh
1.2 (11), 0.5 Vel. Cua

0.9 (12), 0.5 Vel. Bloque
(11), 2.0 Vel. Cua
0.6
(12), 2.0 Vel. Bloque
0.3
0.0
Figura 3
0 15 30 45 60 75 90

En la Figura 3 se han trazado estas curvas para los casos en que una
masa es el doble de la otra, es decir, para dos valores fijos de M/m:
0.5 y 2.0.
Las curvas discontinuas corresponden a la Velocidad de la Cua (11),
la cual es decreciente con el ngulo, mientras que las curvas continuas
representan a la Velocidad del Bloque (12).
Cada funcin por separado es poco sensible a estos valores de las
masas cuando el valor del ngulo es grande. Por ejemplo, para
valores del ngulo mayores a 75, cada velocidad vara poco con el
valor de la relacin M/m.
Ahora supngase que el ngulo se
mantiene constante y que el parmetro
g
M m
adimensional M/m es ahora variable.
P
La Velocidad de la Cua V12
se anula
cuando sin2 = 1, es decir, cuando = 90
ver la Ec. (11), en este caso, el Plano h 90
Inclinado de la Cua se convertira en una
Pared Vertical, es decir, la Cua Triangular
se convertira en un Bloque Rectangular.
Qu suceder con el Bloque?
Para averiguar si la Velocidad del Bloque v12 tiene algn mximo o
mnimo, debemos derivar con respecto al parmetro M/m.
Permtasenos para simplificar
la notacin y los clculos, v12 x 2 1 2 x sin 2
(12)
2 gh 1 x x sin 2
redefiniendo la variable M/m,
como x M/m. Entonces la
Ec. (12) quedar como:
Derivando la Ec. (12) con respecto de x tenemos:
1 d v 2

d x 2
1 2 x sin 2
1

1
2 gh dx dx 1 x x sin 1 x x sin 2
2 2

1 x x sin 2
dx
d 2
x 1 2 x sin 2

x 1 2 x sin 1 x x sin
d
2 2
2

dx
Claramente, en la bsqueda de los extremos de la velocidad v12 el
denominador de la ecuacin anterior carece de importancia. Por tanto,
nos centraremos nicamente en el anlisis del numerador.
Las derivas del primero y segundo sumando del numerador son:
1er Sumando 1 x x sin 2 2 x 2sin 2
2do Sumando x 2 1 2 x sin 2 1 x (1) (1) x sin 2
Sumando las derivadas del primero y segundo sumando del numerador
d 1 2 1 x x sin 2 2
v 2

1
2 gh dx
x 2 1 2 x sin 2 1 2 x sin 2 0
La primera derivada de v12 se anula cuando sin 1 = 1, es decir:
sin 1 1 2 1 x x 1 x 2 1 2 x 1 1 2 x 1
2
2 1 x 1 x 2(1 x) 2 1 x 2 1 x 0
3 2 3 3
Tambin se anula la primera derivada de v12 cuando sin 2 = M/m = x
sin 2 x 2 1 x x x x 1 2 x x 1 2 x x
2 2 2 2 2
2 x 1 x 1 x x 1 1 x 1 x
2 2 2 2
2 x 2 1 x 2 x 2 1 x 0
3 3
Primer Caso: sin 1 = 1, es decir 1 = 90 m
Este caso se trata de un Mximo, pues el Bloque P
llegar al suelo con Velocidad Mxima, esto ocurre g
nicamente en la Cada Libre Vertical.
Segundo Caso: sin 2 = M/m = x

En este caso, como sin 1, entonces para que se obtenga el Mximo
o el Mnimo, debe cumplirse que M < m; para averiguar si se trata de un
mximo o de un mnimo, se tendra que calcular la segunda derivada.
Pero no lo haremos, en su lugar trazaremos una curva en funcin del

parmetro x = M/m para con ello, obtener informacin.
La curva discontinua en la Figura 4 corresponde a la Velocidad de la

Cua Ec. (11) y la continua a la Velocidad del Bloque Ec. (12),
ambas para el valor particular de = 30.
3
(velocidad)2 / 2gh
(11), 30 Vel. Cua
2 (12), 30 Vel. Bloque
0
0 Mnimo 1 2
M/m Figura 4
El cuadrado de la Velocidad de la Cua (curva discontinua en la Figura

4), relativa al producto 2gh, disminuye al aumentar el valor de M/m.
En cambio, el cuadrado de la Velocidad con que el Bloque llega a la mesa
decrece para valores pequeos de M/m, llega al Mnimo y despus crece;
en este ejemplo en que = 30, el Mnimo se obtiene en M/m = 0.5.
Casos Lmite g
1. = 90 M m
Como sen 90 = 1, en este caso se P
obtiene que la Velocidad del Bloque
(12) se reduce a v12 = 2gh, y la
Velocidad de la Cua (11) se anula.
h 90
Estos resultados son los esperados, pues
este caso correspondera a una situacin
en que el Bloque cae Libremente.
2. = 0
Este caso tiene poco inters, pues h es necesariamente igual a cero y
entonces ambos cuerpos no se mueven, como lo predicen las frmulas
(11) y (12).
3. M m
En este caso los trminos que acompaan a los cocientes M/m (1 y
sin2) que aparecen en las frmulas (11 ') y (12 ') pueden despreciarse
por ser muy pequeos comparados con este parmetro; tambin puede
despreciarse M/m en comparacin con (M/m)2.
V 1
2

1 sin
2
1
0
V12 0
2 gh M M 0 M 2
1 sin
2
m m m
Resulta que el cuadrado de la Velocidad de la Cua se anula V12 0.

Es decir, la Cua prcticamente no se mueve.
Mientras que el cuadrado de la Velocidad del Bloque
0
M
2 1
M 0 2
1 2 sin 2 M
m
2 2
v1 m m 2
v12 2 gh
2 gh M M 0
M
2
1 sin 2

m m m
Es decir, la Velocidad del
Bloque tiende a v12 2gh, que
es la Velocidad al Cuadrado
del Bloque en Cada Libre.
La tendencia de las
velocidades hacia estos
valores puede verse en la
Figura 4.
P11B.- Bloque y Cua que resbalan mutuamente (con friccin)
m
P
g
M
h

P11B.- Una cua tiene seccin transversal en forma de tringulo

rectngulo y su plano inclinado forma un ngulo con la horizontal, su
masa es M y descansa sobre una mesa horizontal. Un bloque de masa
m se coloca sobre el plano inclinado de la cua. Existe friccin entre
el Bloque y la Cua, pero no hay friccin entre la Cua y la Mesa. Si
el sistema parte del reposo estando la parte ms baja del bloque a una
altura h sobre la mesa, calcular las aceleraciones del Bloque y de la
Cua, y sus velocidades en el instante en que la parte ms baja del
Bloque (punto P) de masa m toca la Mesa.
Generalizacin del caso sin Friccin
Para incluir el Rozamiento ( fr ) entre el Bloque y la Cua, modificamos
adecuadamente la Figura 2 y construimos la Figura 2.
Nm Nm
fr
m g
NM mg
fr Y
M

X
Figura 2
Mg
Fuerzas actuando sobre la Cua

Y
M M
NM MA
Nm
fr
X
=
Mg
Fuerzas actuando sobre el Bloque
Y
fr m ax
Nm X
m
mg =
ay ma
Tomando en cuenta la Ec. (5) que describe
la aceleracin del Bloque, entonces las
Componentes Horizontal y Vertical de las
Fuerzas, se expresan como:
Ecuaciones de Movimiento para la Cua
FX :
Cua
f r cos N m sin MA (13) Y
NM
F X
Y : N M f r sin N m cos Mg 0 (14) fr
Cua Nm
Mg
Ecuaciones de Movimiento para el Bloque
Y
FX : N m sin f r cos m acos A
Nm
(15) fr
Bloque
X

Bloque
FY : N m cos f r sin mg m asin (16)
mg
donde la Ecuacin Auxiliar Coulombica es: fr Nm (17)
Sumando miembro a miembro las ecuaciones (13) y (15), se obtienen:

macos
0 MA macos mA A (e)
mM
Notemos que la Ec. (e), corresponde a la Aceleracin de la Cua y que
corresponde a la Ec. (a), hallada previamente para el Caso Sin
Friccin.
macos
Poniendo el resultado N m cos N m sin M
(e) para A, en la Ec. mM
(13) y usando la
Ecuacin Auxiliar mMacos
Nm (f)
Coulombica (17)
tendremos:
m M sin cos
Notamos inmediatamente, que si desaparece la friccin (0), la Ec.

( f ) se reduce a la Ec. (b) que corresponde al Caso Sin Friccin.
Ahora, usando este ltimo resultado ( f ), la ecuacin (16) y la relacin

auxiliar (17) podremos eliminar la Fuerza Normal Nm y resolviendo para
a, se obtiene:
g m M sin cos
a (g)
M cos cos sin sin m M sin cos
De nuevo, es claro que si desaparece la friccin (0), la Ec. (g) se

reduce a la Ec. (c) que corresponde al Caso Sin Friccin.
Insertando este resultado de a' en ( f ), obtenemos el valor de la

Normal:
mMg cos
Nm ( h)
M cos cos sin sin m M sin cos
m
g
P
La Ec. (h) se reduce a la Ec.
M
(d) si desaparece la friccin h
(0), el cual corresponde
al Caso Sin Friccin.
Finalmente, sustituyendo en ( f ) el valor de a' dado en ( g ), y en las

ecuaciones (15) y (16) el valor de Nm dado en (h), se llega a las
expresiones siguientes para las Aceleraciones A, a, ax y ay (recordar
que segn la Ec. (5), ax= a cos A y que ay = a sin )
mg tan cos 2
A (18)
m M m 1 tan cos 2
a
m M g tan cos
(19)
m M m 1 tan cos 2
Mg tan cos 2
ax (20)
m M m 1 tan cos 2
ay
m M g tan sin cos
(21)
m M m 1 tan cos 2
Las expresiones (18), (19), (20) y (21) se reducen a los valores
conocidos Sin Friccin (c), (8), (9) y (19) cuando (0).
A
m/M = 0.7
3
2
=0
= 0.4
1
0 m
10 20 30 40 50 60 70 80 90
En la Figura, se representa la Aceleracin de la Cua A en funcin del

ngulo para dos valores del Coeficiente de Rozamiento = 0, (cuando
no hay rozamiento) y = 0.4. Vemos que A presenta un Mximo para un
cierto ngulo m . Cuando 0, A es positivo a partir de cierto ngulo
0 . Este ngulo es precisamente aqul en donde tan 0 = .
Por ejemplo, cuando = 0.4, 0 = 22.

Evidentemente, cuando no hay
rozamiento = 0, 0 = 0.
En el estudio del Movimiento de

una Moneda a lo largo de un
Plano Inclinado de ngulo , ya se
pone de manifiesto que el cuerpo
desliza con velocidad uniforme
justamente cuando tan = . Para
ngulos mayores, el cuerpo
desliza con movimiento acelerado.
mg sin
tan
mg cos
De lo que se discuti en la parte sin friccin, cuando 2 hA 2

el Bloque toca la Mesa, el cuadrado de la Velocidad V12
de la Cua es: ay
Poniendo los resultados (18) y (21) tendremos que: (22)

2 ghm tan cos 4
2 2
V12
m M m 1 tan cos 2 m M tan sin cos
La Velocidad de la Cua
hallada en la Ec. (22), se
reducen al caso Sin Friccin
(11) cuando 0.
m
P g
M
h
Figura 1
2h
De forma anloga para hallar el cuadrado de la
v a 2ha y
2 2
Velocidad del Bloque tendremos que calcular: 1 a
x
y
El resultado explcito de dicha velocidad, as como la demostracin de
que se recupera el caso conocido sin friccin cuando 0, se deja
como ejercicio para el lector.
P11C.- Bloque y Cua que resbalan (Conservacin de E y p)
m
P g
M
h

P11C.- Una Cua tiene seccin transversal en forma de tringulo rectngulo

y su plano inclinado forma un ngulo con la horizontal, su masa es M y
descansa sobre una mesa horizontal. Un Bloque de masa m se coloca sobre
el plano inclinado de la Cua. Todas las superficies carecen de friccin.
Si el sistema (Bloque y Cua) parte del reposo, estando la parte ms baja
del bloque a una altura h sobre la mesa, calcular la Energa Cintica de la
Cua y la Energa Cintica del Bloque en el instante en que la parte ms
baja del Bloque (punto P) de masa m toca la mesa.
m
Figura 1
P g
M
h Y

X

La Figura 1 muestra el Bloque encima de la Cua, los datos del
problema y el Sistema de Referencia Inercial que se usar.
Debido a que los dos cuerpos estn en reposo inicialmente, al mismo
tiempo que el Bloque empiece a deslizarse sobre la Cua, sta
empezar a moverse hacia la izquierda, pues sobre el sistema M + m
No hay Fuerzas Horizontales Externas.
m
Figura 1
P g
M
h Y

X
Dos Restricciones Existen en el Movimiento del Sistema: la Cua

permanece en contacto con la mesa y el Bloque permanece en
contacto con la Cua.
En la resolucin del problema se usarn Tres Elementos Bsicos: La

Velocidad Relativa (donde aparecern explcitas las dos restricciones),
La Conservacin de la Energa Mecnica y La Conservacin de la
Componente Horizontal del mpetu Momento Lineal.
Anlisis Matemtico
Velocidad Relativa
En el Movimiento del Sistema Cua ms Bloque, estn presentes

siempre Dos Restricciones : La Cua no se separa de la Mesa y El
Bloque no se separa de la Cua.
De esta manera, en el problema aparecen Tres Velocidades: La

Velocidad de la Cua respecto a la Mesa V, La Velocidad del
Bloque respecto a la Mesa v y La Velocidad del Bloque respecto a
la Cua v'.
La Relacin Vectorial entre estas Velocidades es: v = V + v
Con estos smbolos tambin designaremos a los valores de las

velocidades en el momento justo antes de que el bloque toque la mesa.
Velocidad de la Cua
Y (con respecto a la mesa)
M M
V
NM X
Nm Mg
Velocidad del Bloque

(con respecto a la mesa)
Y
m m
N vx
m X

mg
vy v
v = V + v
m
g
V

P
v
M
h Y
v'

X
Tomando como referencia el Sistema Inercial de

Coordenadas XY mostrado en la Figura 1 y debido a que la V V i
Cua no pierde contacto con la Mesa, entonces el vector V es:
Debido a que el Bloque permanece en
contacto con la Cua, el vector v es: v vcos i vsin j
sta es la velocidad que se observara en v = V + v

un sistema de referencia XY fijo en la
Cua (Sistema de Referencia No Inercial). V

La suma vectorial de estas velocidades es v
v'
v V v vcos V i vsin j (1)
Figura 2
Donde v es la Velocidad del Bloque observada en el sistema de

referencia XY fijo en la mesa (Sistema de Referencia Inercial)
En la Figura 2 se muestra la Relacin Vectorial de las Velocidades.

El ngulo que forma v con la direccin horizontal es mayor que el
ngulo ( > ), pues El Bloque siempre se desliza sobre la
superficie inclinada de la Cua y la Cua se desliza sobre la Mesa.
Conservacin de la Energa
La Energa Mecnica del Sistema se Conserva Todo el Tiempo,
pues la fuerza de gravedad es conservativa y no hay fuerzas de
friccin en ninguna de las superficies en contacto.
La suma de las Energas Cintica (K) y Potencial (U) tiene el mismo

valor antes de que el bloque empiece a deslizarse y en el momento
en que toca la mesa.
Mediremos la posicin vertical desde la mesa y escogeremos que el
Nivel Cero de la Energa Potencial est en y = 0.
La Energa Potencial de la Cua no cambiar, pues no se separa de
la mesa, de tal manera que puede ser ignorada, sin ningn problema.
Como al iniciarse el movimiento La Energa Cintica de los Dos
Cuerpos es Nula, entonces en y = h, Toda la Energa del Sistema es
la Energa Potencial del Bloque (Um = mgh).
Cuando el Bloque toca la Mesa slo existen las Energas Cinticas

de la Cua y del Bloque, K M 12 MV 2 y K m 12 mv 2 .
La Conservacin de la Energa Mecnica indica que:

E 0 Ei E f EM Em i EM Em f

K 0U
M M
0
K m
0
Um
mgh
i

K M
1 MV 2
2
UM
0

Km
1 mv 2
2
Um
0

f
mgh 12 MV 2 12 mv 2 (2)
m
Conservacin del mpetu
(Momento Lineal o Momentum)
g
Como la nica fuerza P
externa al sistema es la M
de gravedad, en todo h Figura 1
momento el mpetu total
en la direccin horizontal

(pCua x + pBloque x)
Siempre se Conserva.
Por tanto, el Centro de Masa del Sistema cae sobre la misma lnea
vertical en que se encontraba inicialmente, lo cual provoca que la
cua se mueva hacia la izquierda en la Figura 1, mientras que el
bloque lo hace hacia la derecha. Por tanto, deber cumplirse la relacin
pSistema x 0 p p
Cua x Bloque x i Cua x Bloque x f

pMx pmx i pMx pmx f MV x

0
mvx
0
MV mv
i
x x f
0 MV mvx , pues la Cua se mueve a la izquierda.
MV mvx
Usando la Ec. (1)
MV m vcos V (3)
tendremos que:
Las ecuaciones (1), (2) y (3) representan, respectivamente, La

Relacin que Satisfacen las Velocidades, La Conservacin de la
Energa Mecnica y La Conservacin del mpetu en la Direccin
Horizontal.
Con estas tres ecuaciones se puede resolver para cualesquiera de las

tres velocidades.
El inters en este problema es en las dos velocidades respecto a la
mesa, pues con ellas se determinan las Energas Cinticas.
Para calcular las velocidades, podemos proceder de dos formas

diferentes, pero complementarias o equivalentes.
(A) Calcular el Producto Escalar (o Producto Punto) de la velocidad v

dada en la Ec. (1) con ella misma.
v v vcos V i vsin j vcos V i vsin j
vcos V vsin
2 2
v2 cos 2 2vV cos V 2 v2 sin 2

v 2 v2 V 2 2vV cos (4)
(B) Usando la Ley de los Cosenos en el Tringulo de lados v, v y V de

la Figura 2.
Ley de los Cosenos v = V + v

A
c 2 a 2 b 2 2ac cos C b
V

a b c 2bc cos A
2 2 2
c
C v
b a c 2ac cos B
2 2 2
v'
a
Figura 2
B
Directamente de la Figura 2 v 2 v2 V 2 2vV cos (4)
Despejando v2 de la ecuacin (2), v de la ecuacin (3), luego

sustituyendo estas cantidades en la ecuacin (4) y haciendo un poco
de manipulaciones algebraicas, se obtiene que la Energa Cintica
de la Cua es:
1

MV mgh
2
Mm 1 sin 2

(5)
m M M m sin
2
2
m
Usando este resultado (5) P g

en la ecuacin (2), para La
Energa Cintica del M
h
Bloque se obtiene:

1 2
M 2
m 2 M m sin 2

NOTA: Las Ecs. (5)
mv mgh (6) y (6) son resultados
m M M m sin
2 ya conocidos por
2 nosotros.

En estas dos expresiones de la Energa Cintica Eqs. (5 y 6)
aparece como factor comn la Energa Mecnica Total disponible
inicialmente, es decir, la Energa Potencial mgh del Bloque.
Para facilitar el anlisis conviene expresar la Energa Cintica de cada

cuerpo en unidades de la Energa Potencial, para lo cual basta dividir
entre mgh.
Tambin es conveniente expresar la magnitud de la masa M relativa a la
magnitud de m, es decir, en trminos del parmetro adimensional M/m.
Dividiendo entre m2 tanto el numerador

como el denominador, las frmulas (5)
y (6) correspondientes a la Cua y al
Bloque, las cuales pueden volver a
escribirse como:
KM 1
MV 2
M
m
1 sin 2

2 (5)
Um mgh M M
1 sin 2

m m
El anlisis de estas expresiones no es sencillo
M2 M 2
2 1 2 sin
m
1 2
K m 2 mv m
(6)
Um mgh M M
1 sin 2

m m
Supngase que el ngulo se mantiene constante y que el parmetro
M/m es variable.
Para averiguar si tienen algn Mximo o un Mnimo, se derivan

respecto a este parmetro; en ambas expresiones se obtiene que la
primera derivada se anula cuando sen = M/m. (Comprobarlo)
Ahora bien, como el valor de la funcin seno no puede ser mayor que la
unidad, es decir sen 1, entonces para que se obtenga el Mximo o
el Mnimo se debe cumplir que M < m.
Las curvas punteadas en la Figura 3 corresponden a la frmula (5') y

las continuas a la frmula (6'), ambas para los valores particulares de
= 20 y 30respectivamente.
Los Mnimos y Mximos se obtienen para valores de M/m alrededor de

0.34 y 0.50,respectivamente, para los ngulos 20 y 30.
1.0
0.8
(5), 30 Vel. Cua
0.6
K / mgh
(6), 30 Vel. Bloque

(5), 20 Vel. Cua
0.4 (6), 20 Vel. Bloque
0.2
0.0
0 0.4 0.8 1.2 1.6 2.0 Figura 3
x=M/m
La Energa Cintica del Bloque (curvas continuas en la Figura 3),

relativa a la Energa Potencial mgh, aumenta al aumentar el ngulo ,
para cualquier valor fijo de M/m.
Lo opuesto sucede para la Energa Cintica de la Cua, lo cual es de

esperarse, ya que la Energa Mecnica se conserva, como puede
verificarse sumando las expresiones (5') y (6').
Al comparar las curvas correspondientes a la Cua en esta Figura 3

con la curva presentada en la Figura 4 del problema "Bloque que
resbala sobre Cua sin Friccin", resuelto anteriormente, se observa
que tienen diferente forma debido a que all se grafic el Cuadrado de
la Velocidad y aqu la grfica es de la Energa Cintica.
La diferencia en la forma es causada por el factor M/m (comparar la

ecuacin (11) de aquel problema con la (5) de este problema); en
cambio, los resultados para el bloque son idnticos en aquel
problema y en ste (comparar las frmulas (12') y (6') ).
Casos Lmite
1) = 90 Insertando el valor sin2 = 1 en las frmulas (5) y (6), se

obtiene que las Energas Cinticas son KM = 0 y Km =
mgh. Estos resultados eran de esperarse, pues este caso
correspondera a la situacin en que el Bloque cae
libremente.
2) = 0 Este caso tiene poco inters, pues h es cero

necesariamente y ambos cuerpos no se mueven, como lo
predicen las frmulas (5) y (6).
3) M m A partir de las frmulas (5') y (6') se ve que, en este caso, la

Energa Cintica de la Cua tiende a anularse mientras
que la Energa Cintica del Bloque tiende al valor mgh, lo
cual se esperaba debido a la Conservacin de la Energa.
Nota Final
El clculo de las velocidades finales de los cuerpos de este mismo
sistema fue hecho en "Bloque que resbala sobre Cua sin Friccin",
aplicando la Segunda ley de Newton en donde la manipulacin
algebraica resulto bastante laboriosa. m
NOTA: Ahora, el uso de la g
Conservacin tanto de la P
Energa Mecnica como de la
M
Componente Horizontal del h
mpetu ha permitido que este
problema se haya resuelto
con relativa facilidad.
Es interesante averiguar la distancia que la Cua recorre sobre la mesa,

desde que el bloque empieza a resbalar hacia abajo hasta que llega a
tocar la mesa. Una forma de calcular esta distancia es usando el
concepto de centro de masa.
P12.- El Acelermetro
Aceleracin Horizontal
Aceleracin
Vertical
Aceleracin Circular
P12.- Un cuerpo de masa m est colgado de una cuerda a la tapa superior

de una caja. La caja puede moverse con aceleracin constante A a lo largo
de una lnea recta, ya sea vertical u horizontal, o en una trayectoria circular
en un plano horizontal. Describir el movimiento de la masa m cuando es
visto desde un Sistema de Referencia en Reposo fuera de la caja
(Sistema de Referencia Inercial, SRI) y desde un Sistema de Referencia
dentro de ella (Sistema de Referencia No Inercial, SRNI).
Planteamiento y Anlisis Cualitativo Figura 1
En la Figura 1 se muestran la caja con
Y Y
la masa colgada de la parte alta de la
caja y los sistemas de referencia que
se usarn para analizar el problema. X X
S S
Para resolver el problema que nos ocupa consideremos dos sistemas
de referencia: uno que est fijo en el suelo y que llamaremos Sistema
S, y otro que est fijo en la caja y que llamaremos Sistema S', como
se indica en la Figura 1. Por supuesto, el observador en S' sabe que
l y la caja estn acelerados.
Hagamos un resumen recordando la diferencia entre un Sistema
Inercial y un Sistema No Inercial. En el Sistema de Referencia
Inercial (S), la Segunda Ley de Newton es F = ma, donde F es la
Fuerza de Interaccin (tambin llamada Fuerza Newtoniana) entre el
cuerpo de masa m y su medio ambiente, y a es la aceleracin que el
cuerpo adquiere en respuesta a esa fuerza.
En cambio, en un Sistema de Referencia Acelerado S (Sistema de
Referencia No Inercial) con una aceleracin A respecto a un Sistema
de Referencia Inercial (S), la Segunda Ley de Newton toma la forma
F' = F mA = ma donde F' es la Fuerza Neta que acta sobre el
cuerpo vista en S' y a' es la aceleracin medida tambin en S.
El observador en el Sistema S' ve que la fuerza neta es F + Fi , donde a

Fi = mA , se le llama Fuerza No Newtoniana (tambin llamada Fuerza
Inercial, Fuerza Ficticia o Pseudo Fuerza) y aparece como
consecuencia de que el sistema de referencia est acelerado.
Estamos interesados en las fuerzas que actan sobre el cuerpo que

cuelga de la cuerda; sabemos que la caja tiene una aceleracin A, pero
no nos interesa saber qu agente externo la produce.
Analizaremos principalmente, dos casos en que la caja tiene su
movimiento acelerado en lnea recta y uno en que lo tiene describiendo
un Crculo, sin embargo, analizaremos tambin algn otro.
Movimiento en Lnea Recta
1. Movimiento en Lnea Recta Vertical

Respecto a S (MRI) Y
A
En un marco de referencia colocado en el T
suelo, fuera de la caja, se ve que sobre el X
cuerpo actan dos fuerzas de interaccin. S mg
Figura 2
En la Figura 2 se muestran la Fuerza de Tensin T que ejerce la
cuerda y el Peso mg del cuerpo; la Aceleracin A de la caja (y de su
contenido) es positiva hacia arriba. La ecuacin de movimiento es:

Cuerpo
FY : T mg mA
en S
de donde se obtiene que: T m g A (1)

Respecto a S (MRNO) Figura 3
Respecto al sistema que se mueve de forma

acelerada con la caja, el cuerpo de masa m
est en equilibrio bajo la influencia de las dos Y T
fuerzas de interaccin (la Tensin y el Peso)
y de la Fuerza Inercial Fi = mA , como se X
ilustra en la Figura 3. S mA mg
De acuerdo con un observador

No Inercial en S la aceleracin
Cuerpo
FY : T mg mA 0
a es cero, por tanto: en S
de donde se obtiene que: T m g A (2)

Si A es positiva (A > 0), la tensin es mayor que el
peso (T > mg), pero si A es negativa (A < 0),
entonces la tensin es menor que el peso (T < mg).
Ejemplos de Movimiento
en Lnea Recta Vertical :
1.1) Peso Aparente

Si en lugar de una caja se piensa en un
elevador, y si en lugar del cuerpo que pende
de un hilo una persona est parada en el
piso del elevador, entonces en lugar de T
estaramos hablando de la Fuerza Normal
que el piso ejerce sobre la persona.
Esta Fuerza Normal es igual al v = cte.

Peso (P = mg) cuando el elevador
se mueve con velocidad constante
(hacia arriba o hacia abajo).
N P 0 (3)
Pero cuando la aceleracin A es positiva (A > 0) (ya
sea que el elevador est acelerado en su ascenso o
que est frenando en su descenso), la Fuerza Normal
es mayor que el Peso y nos sentimos aplastados
contra el piso, es decir el Peso Aumenta.
Peso Aparente : N m g A mgefectiva

gefectiva
Sentimos lo opuesto cuando A es negativa

(A < 0), es decir, sentimos que nuestro
peso es menor cuando el elevador frena
en su ascenso o cuando acelera en su
descenso, es decir el Peso Disminuye.
Peso Aparente : N m g A mgefectiva

gefectiva
Podemos medir esta fuerza normal si en
lugar de pararnos en el piso nos
colocamos encima de una bscula de
plataforma dentro del elevador; en este
caso estaramos usando la bscula
como un medidor de aceleracin, o sea,
como un Acelermetro.
Suponga ahora que el

pasajero del ascensor, ve la
bscula y para su sorpresa,
marca que su peso es igual
a cero, Qu sucede?
Peso Aparente : N 0?
Alguien rompi el cable del ascensor y por tanto,
ambos ascensor y ocupante estn en cada libre !!
N m g A 0 gA gefectiva 0
El ocupante del ascensor siente que "flota" si el
cable del ascensor se rompe pues est en
Ingravidez, tambin llamada Imponderabilidad,
i.e. que no pude pesarse.
Ms Peso,
que el Peso
Normal Menos Peso,
que el Peso
Normal
Peso
Normal
Sin Peso
1.2) Pndulo en un Ascensor
Un Pndulo de longitud l est unido A>0

al techo de un ascensor cerca de la
superficie de la Tierra. El ascensor se
mueve hacia arriba con una
aceleracin A. Cul es la Periodo
de Oscilacin del Pndulo, cuando:
a) el ascensor se acelera hacia arriba
(A > 0) y b) cuando el ascensor va A<0
hacia abajo (A > 0) ?.
gefectiva
Partiendo de las Ecs. (1) o (2) la Tensin
en el hilo la podemos expresar como: T m g A mgefectiva
Sabemos por otro lado, que cerca de g l
la Tierra, la Frecuencia Angular 0 0 2
de las Oscilaciones Pendulares es: l g
donde g es la Intensidad del
campo gravitacional cerca
de la Tierra con un valor
aproximado de g = 9.81 m/s2 .
En este problema la
Gravedad Terrestre es
cambiada por la Gravedad
Efectiva, es decir :
gefectiva g A,
por tanto:
g efectiva

l
gA
(4)
l
La componente tangencial del peso (mg
sin ), es la fuerza restauradora que acta
sobre la lenteja de masa m y la hace tender
a recobrar su posicin de equilibrio.
Considerando la componente tangencial de

la aceleracin y la fuerza para el pndulo
simple,
F ma
t t F mgefectiva sin
Para ngulos pequeos,

3 5 7
sin
2
d x mgefectiva sin m l 3! 5! 7!
at 2 x pero
dt gefectiva
x l x l sin 0 sin
gefectiva
0
l l
Otra manera de obtener lo anterior es
A
como sigue:
Aplicando la Segunda Ley de Newton

para el Movimiento Rotacional tenemos:
I mgefectival sin I
donde I es el Momento de Inercia del Cuerpo de Masa m con

respecto al techo del elevador, el cual vale I = ml2 .
Por tanto, la ecuacin queda como: mgefectiva l sin ml 2
Haciendo la hiptesis (como es usual) de

gefectiva
ngulos pequeos sin tendremos que 0 (5)
la Ecuacin de Movimiento queda como: l
La ecuacin anterior la
escribimos como es usual 2 0 (6)
gefectiva gA
donde:
2
(4)
l l
Por ejemplo, supongamos
que la Aceleracin del

efectiva 2 g
g 3
gefectiva g2g
1
Ascensor vale A = g,
g 1
efectiva 2 g
entonces:
g
3g
efectiva

(7 )
Lo anterior nos lleva a Dos l 2l
Frecuencias Angulares:

g efectiva g

(8)
l 2l
Recordando las relaciones entre la
2
Frecuencia Angular , la Frecuencia y el 2 (9)
Periodo del Movimiento Armnico Simple:
El Periodo de
Oscilacin del 2g 2
Pndulo en un 2

0 0.8 0 (7)
Ascensor que Sube 3l 3
o Baja de forma
2g
2 2 0 1.4 0
Acelerada (MRNI) (8)
con respecto de uno
en Tierra (MRI) es:
l
Conclusin:
Con respecto a la Oscilacin en Tierra (MRI), el Pndulo cuando
sube (MRNI) tarda menos en completar una vuelta, es decir Oscila
Ms Rpido. En cambio, cuando va hacia abajo (MRNI), el Pndulo
tarda ms en completar un ciclo, es decir, Oscila Ms Lentamente.
Qu sucede con el Periodo de Oscilacin cuando A = g?
El Periodo de Oscilacin l l
del Pndulo Acelerado, 2 2 (10)
fue hallada de la relacin gefectiva gA
Claramente, esta relacin tiene sentido solo si A < g.
Cuanto ms prximo sea el valor de A al de g (A g), Mayor ser el
Periodo de Oscilacin del Pndulo, i.e. tardar ms tiempo en
completar una vuelta completa.
En el Caso Lmite cuando A = g se llegara al estado de Ingravidez
(Imponderabilidad) del Pndulo, tardando un Tiempo Infinito en dar
una Oscilacin Completa.
De lo anterior podramos concluir entonces que el Pndulo se
quedara inmvil con respecto al ascensor en cualquier posicin
de su trayectoria cuando ocurriera que la aceleracin del elevador
fuera A = g?.
Si y No, todo depende de las Condiciones Iniciales.
El Pndulo quedar inmvil (se sobre entiende que con respecto al

ascensor), si al desprenderse el elevador (A = g, Cada Libre
gefectivo= 0), el Pndulo se encontraba en su Posicin de Mxima
Amplitud del Movimiento Oscilatorio.
v=0
v0
mgefectivo sin mgefectivo cos
Conclusin: mgefectivo
Si lo anterior no ocurre, entonces el cuerpo de masa m girar
uniformemente, colgado del hilo, en el plano vertical y con la
velocidad que tenia en el instante en que se desprendi el ascensor.
En Resumen:
A g
No Oscila
A 0 0 A 0 0
Oscila Rpidamente Oscila Lentamente
2. Movimiento en Lnea Recta Horizontal A
Respecto a S (MRI)

El observador que describe el T
movimiento respecto al piso
Y mg
dice que el cuerpo de masa m
est sometido a la influencia de
dos fuerzas de interaccin, la X
tensin T que le produce la S Figura 4
cuerda y el peso mg.
Est en Equilibrio en la Direccin Vertical y Acelerado en la
Direccin Horizontal. Aplicando la Segunda Ley de Newton en
ambas direcciones (ver la Figura 4), se obtiene que:

Cuerpo
FX : T sin mA (11)
Cuerpo
FY : T cos mg 0 (12)
en S en S
La masa debe estar a la izquierda de su posicin vertical inicial, porque
solamente en este caso la tensin T tiene una componente en la
direccin del movimiento.
Combinando las ecuaciones (11) y (12) se puede a
calcular el ngulo que forma la cuerda con la tan (13)
lnea vertical; el resultado que se obtiene es: g
Respecto a S (MRNO)
Un observador que se encuentre en reposo en
el interior de la caja (sistema S ) asegura que
el cuerpo de masa m debe estar en equilibrio Y mA T
porque, respecto a l, est en reposo.
Las fuerzas de interaccin sobre m, como mg
S
antes, son la tensin T producida por la X
cuerda y el peso mg. Figura 5
Pero debido a que el sistema No es

Inercial, aparece la Fuerza Inercial

Fi = mA.
Y mA T
En la Figura 5 se muestran estas mg
Tres Fuerzas. Aplicando la Segunda S
X
Ley de Newton en el sistema S', las
componentes de las fuerzas en las Figura 5
direcciones vertical y horizontal son:

Cuerpo
FX : T sin mA 0 (14)
Cuerpo
en S en S
a
De aqu se obtiene nuevamente que: tan (13)
g
Ejemplos de Movimiento en Lnea Recta Horizontal :
2.1 Pelota cayendo libremente en un vagn que se mueve

av av
av

P MRI

av av

av

Fi

MRNI P
MRI MRNI Diagrama de fuerzas

para MRI y para MRNI
MRI P ma MRNI P FI ma
Una pelota que est inicialmente en Una persona que se encuentra

reposo se deja caer dentro de un tren dentro del tren acelerado (MRNI)
que tiene una aceleracin a hacia la observa que la pelota cae hacia
derecha. Una persona en el suelo (MRI) abajo y hacia la izquierda del tren.
observa que la pelota est De acuerdo con l la aceleracin
descendiendo verticalmente hacia abajo hacia atrs es causada por una
por accin de la gravedad pseudo fuerza (fuerza inercial).
2.2 Bloque sobre mesa sin rozamiento
en un vagn en movimiento

av
av
MRI
av
av av
N

P

av

Fi N
MRNI
P
MRI MRNI

MRI P N 0 MRNI P N FI ma
Diagrama de fuerzas
para MRI y para MRNI
Inicialmente Ud. y el El vehculo da vuelta a
Inicialmente Ud. y el rapidez constante
vehculo estn en reposo vehculo estn movimiento
Ud. tiende a permanecer en Ud. tiende a seguir movindose con

reposo cuando el vehculo velocidad constante cuando el Ud. tiende a seguir
acelera a su alrededor vehculo se frena a su alrededor movindose en lnea recta
2.3 Lmpara en un vagn que se mueve (Acelermetro)

av

Ty T

Tx
P

MRNI P T FI 0

av MRI
MRI P T ma

Ty T

Fi Tx

P
MRNI
El Observador Inercial en
reposo ve:
Sistema de
Referencia
F x : T sin ma
Inercial
F y : T cos mg 0
El Observador No Inercial
observa:
Fficticia
F '
Sistema de
x : T sin Fficticia 0 Referencia No

Inercial
F ' y : T cos mg 0
Las descripciones de
ambos observadores a a
sern equivalentes si tan tan1
Fficticia = ma g g
2.4 Bloque sujeto a un resorte ideal sobre una mesa sin rozamiento
El Observador Inercial Sistema de

ve que el bloque se Referencia
Fr Inercial
mueve con aceleracin
a por causa de la
fuerza que acta sobre l
Fr = ma y que le
transmite el vagn El Observador No Inercial
mediante el resorte ve el bloque en reposo
a pesar que sobre l acta
una fuerza Fr ejercida por
Sistema de
Fficticia Fr el resorte (ve el resorte
Referencia No
Inercial
estirado). Para justificar
esto, invoca una Fuerza
Inercial Fficticia = ma para
que equilibre.
3. Movimiento Circular Horizontal
Respecto a S (MRI)

Ahora supongamos que T
la caja y su contenido se
Y R
mueven describiendo un
Movimiento Circular mg
A
Uniforme de radio R en X
un Plano Horizontal. S Figura 6
La plomada no permanece en su posicin vertical, se desplaza un
ngulo alejndose del centro del crculo.
La componente horizontal de la tensin de la cuerda proporciona la
Fuerza Centrpeta (en la direccin radial y hacia el centro del crculo).
En este caso, la aceleracin A es la Aceleracin Centrpeta cuya
magnitud es A = v2/R, donde v es la Velocidad Tangencial al crculo.
Las fuerzas sobre m

se ilustran en la
Figura 6; las
Ecuaciones de T
Movimiento en las Y R
direcciones Radial
y Vertical son: mg
A
X
S Figura 6
v2
FR : T sin mA m
R
(16)
Cuerpo
Cuerpo
en S en S
En este caso, se obtiene que tan = A/g = v2/Rg, la misma relacin entre
las aceleraciones (A/g), ver la Ec. (13), que se obtuvo en el Movimiento
Acelerado en Lnea Recta Horizontal.
Respecto a S (MRNO)
Nuevamente, como en los casos Y T
anteriores, la plomada est en mA R
reposo respecto a este observador.
S
La Fuerza Inercial, la seguimos X mg
llamando Fi = mA. Figura 7
La Fuerza Inercial o Pseudofuerza ahora tiene el valor de Fi = mv2/R,

y apunta hacia afuera del crculo y se le suele llamar Fuerza
Centrfuga, ilustrada en la Figura 7.
Ahora las Ecuaciones de Movimiento en las direcciones Radial y
Vertical son:
v2
FR : T sin m 0
R
(18)
Cuerpo
Cuerpo
en S en S
Ejemplos de Movimiento Circular Horizontal :
3.1 Automvil tomando una curva
Supongamos que un automvil toma

una curva hacia la izquierda y el
pasajero toma como marco de
referencia el auto para medir la
Aceleracin de su propio cuerpo,
cuando el vehculo frena o describe
una curva, siente una Fuerza que le
empuja hacia delante o a un lado.
En realidad lo que acta sobre su cuerpo no es una Fuerza Real,

sino la accin de la Inercia (causada por la velocidad de la masa) que
hace que tenga tendencia a mantener la direccin y Cantidad de
Movimiento iniciales.
Fuerza
Ficticia
Fuerza
Real
El vehculo da vuelta a
rapidez constante
Si en lugar de tomar como referencia el propio

automvil (Sistema de Referencia No Inercial)
para medir la aceleracin que sufren sus
ocupantes, tomamos como referencia el suelo de
la carretera (Sistema de Referencia Inercial), y
determinamos la trayectoria del automvil,
vemos que la variacin de velocidad le sucede al
coche y que el pasajero se limita a seguir su
inercia segn la Primera Ley de Newton Ud. tiende a seguir
movindose en lnea recta
3.2 Bloque sobre una Plataforma Rotatoria

Consideremos una plataforma giratoria dando vueltas con una
Velocidad Angular , como la mostrada en la figura anexa.
Un observador situado en el
Sistema de Referencia No
Inercial (O, x, y, z) percibe
que los objetos (como el bloque)
tienden a dirigirse hacia el
exterior de la plataforma (hacia
afuera), con direccin radial.
Para conseguir que un objeto situado sobre la plataforma se mantenga

en su posicin, lo ata con una cuerda a una barra vertical situada en el
centro.
Observa que la cuerda se tensa (T)
cuando gira la plataforma, y la
justifica con la existencia de una
fuerza con el mismo mdulo que la
tensin pero con direccin contraria
Ff, Fuerza Ficticia conocida con el
nombre de Fuerza Centrfuga.
Sin embargo, para un observador situado en el Sistema de Referencia

Inercial (O, x, y, z) la nica fuerza que interviene en el movimiento del
objeto situado sobre la plataforma es la Tensin de la Cuerda
(supongamos que no existe rozamiento con la plataforma).
La tensin de la cuerda ser la responsable de la Aceleracin Centrpeta

(de mdulo acentrpeta = 2 R = v2 / R) que har que el objeto describa una
trayectoria circular, en lugar del movimiento rectilneo que seguira en
ausencia de fuerzas, segn lo que indican las Leyes de Newton ..
Observador Inercial Observador No Inercial
(fijo a Tierra) (fijo a la Plataforma Giratoria)

Fficticia= m 2 R
r
F : T m 2
R r
F : T Fficticia T m 2
R 0
As, nicamente el observador situado en el Sistema de Referencia No

Inercial necesitar Fuerzas Ficticias para explicar el movimiento.
3.3 La Fsica del Carrusel o Tiovivo

T

P
MRI
MRI P T N ma
MRNI
N

T Fi

P

MRNI P T N FI 0
3.4 Pndulo Cnico
F ficticia
v2 v2

MRI
FR : T sin mA m
R
FR : T sin m
R
0
MRNI
3.4 Pndulo Cnico
v2

MRNI
FR : T sin m
R
0
FR : T sin mA m
v2
F ficticia MRI R
3.5 Gravedad Artificial
MRNI gira respecto MRI
MRI: La bola se
mueve con un
MRI
movimiento
MRI
rectilneo
MRNI MRNI

Fi
MRNI: La bola se desva hacia la derecha debido a la Fuerza de Coriolis

En el Sistema de Referencia
Inercial (parte superior de la
imagen), el objeto negro se
mueve en una lnea recta, sin
friccin significativa con el disco.
Sin embargo, el observador

(punto rojo) que est de pie en
el disco en rotacin (Sistema
No Inercial), en la parte inferior
de la imagen, ve al objeto como
siguiendo una trayectoria
curva, debido a la Fuerza de
Coriolis y a las fuerzas
centrfugas presentes en este
marco referencia.
Nota Final
En todos los ejemplos discutidos anteriormente, se obtiene el mismo
resultado (como debe de ser), independientemente del Sistemas de
Referencia utilizado, es decir, Sistema de Referencia Inercial (SRI) o
un Sistema de Referencia No Inercial (SRNI).
Sin embargo, debe notarse que aunque los pasos

algebraicos en los clculos son similares, el razonamiento
fsico utilizado es totalmente diferente en cada caso.
Es importante enfatizar que las Fuerzas Inerciales (No Newtonianas)

aparecen nicamente en Sistemas Acelerados (Sistemas No
Inerciales).
En la naturaleza actan otras fuerzas inerciales, como la Fuerza de
Coriolis, que es consecuencia de que la Tierra gire respecto a su
propio eje y que, entre otros efectos, es la responsable de la desviacin
de las corrientes marinas.
P13A.- Nio que Resbala de un Montculo (a la Newton)
A
B

P13A.- Un nio Esquimal est sentado en la parte ms alta de un Igl
(montculo de hielo esfrico) de radio R como se muestra en la Figura. Recibe
un pequesimo empujn y comienza a resbalar hacia abajo por el hielo.
Ignorando la friccin y considerando al nio como un punto material (partcula),
a) En qu punto se separa del igl el nio?, b)Cul es la rapidez del nio en
dicho punto?, c) La distancia en la que cae el muchacho, medido desde la base
del igl, d) La velocidad del nio justo al tocar el piso. Para resolver el
problema use Fuerzas a la Newton.
a) El nio (el cual consideraremos como una par -
tcula) se desliza sobre la superficie esfrica for -
mando un crculo de radio R; hacemos que el N

u
h mg sen
crculo este en el plano xy , como se muestra
en la figura.. Las fuerzas que actun sobre mg cos
h R
el nio (modelado como partcula ) son : r
j u

P = mg
1) El Peso P mg j i
u
2) La Fuerza Normal de Reaccin N del montculo sobre el nio.
Midamos la posicin del nio sobre el montculo mediante el ngulo y usaremos
los versores propios de las Coordenadas Polares (u r y u ).. Descomponiendo el Peso
P en sus componente radial y ngular (u r y u ) y usando la propiedad que cualquier

vector A se puede escribir como : A A i i A j j A k k ,
(lo anterior pero para Coordenas Polares) :

P P u r u r P u u mg j u r u r mg j u u (1)
Conocemos la relacin entre los Versores Polares y los Versores Cartesianos :
ur cos i sin j (2) & u sin i cos j (3)
u sin j
De (2) depejamos i : i r
(4) Sustituyendo (4) en (3)
cos
ur sin j u sin sin 2

j cos 2
j
u sin cos j
r
cos cos
ur sin sin cos j

1
2 2
ur sin j
u cos ur sin j
cos cos
entonces : j sin ur cos u (5) Con (5) , regresamos a la Ec. (4)
cos2

u sin sin
u cos
u 1 sin 2
ur sin cos u
i r r

cos cos cos
Llegando a : i cos ur sin u (6)
Con los resultados (5) y (6) regresamos a la Ec.(1) obteniendo :
P mg sin u r cos u u r u r mg sin u r cos u u u
Recordemos que :
u r u r u r u r cos 0 1 ; u u u u cos 0 1
N

u r u u u r u r u cos 90 0 , entonces el Peso u
r
u
quedar como : P mg sin u r mg cos u (7)
F
De la figura es claro que la reaccin del montculo
(La Normal ) es : N N u r (8) P
Por otro lado, recordemos que la Aceleracin en Coordenadas Polares
es :
a r r 2 u r r 2r u (9)
La Fuerza Neta que acta sobre el muchacho es : Fneta P N , es decir :


Fneta m r r 2 u r r 2r u N mg sin u r mg cos u (10)
De la Ec. (10) podemos obtener Dos Ecuaciones Escalares , i.e.

m r r 2 N mg sin (11a ) &
m r 2r mg cos (11b)
En las ecuaciones anteriores debemos de introducir la constriccin dada en el
enunciado del problema, es decir, que el nio resbala sobre el montculo de
radio r R cte. , poniendo esto en las Ecs.(11a y 11b) tendremos que :
mR 2 N mg sin (12a) & mR mg cos (12b)
Observemos que si en la Ec.(12b) (Ecuacin de Movimiento del Nio Esquimal )
multiplicamos por , es posible construir una diferencial exacta , es decir :
d 2 d
R g cos R g sin Integrando tenemos :
dt 2 dt
2 2
R d g d sin R g sin C1
2 2

Aplicando las Condiciones Iniciales , i.e., que cuando , 0, entonces C1 g
2
v2
R 2 g 1 sin
2
(13a) Sabiendco que v R 2 ,2
entonces la Ec. (13a) queda como : v( ) 2 gR 1 sin (13b)
Sustituyendo el resultado (13a ) en la Ec.(12a), obtendremos la condicin para la N

m 2 g 1 sin N mg sin N mg sin 2mg 2mg sin
llengando a :
N ( ) mg 3sin 2 (14a )
Con lo anterior procedemos a analizar. El muchacho permanece sobre el mont -

culo de hielo cuando N 0 ; pero cuando N 0 es inminente la separacin del
muchacho del montculo.
Angulo v() = 2gR N() = mg Anlisis de la Velocidad
(1 sen) 1/2 (3sen 2) del nio Esquimal y de la
Ec. (13b) Ec. (14a) Reaccin Normal del Igl
= 90 0 mg para diferentes ngulos ()
= 60 gR mg (3 3/2 2)
N (90 )
(2 3) 1/2
N (60 )
= 45 gR mg (3 2/2 2)
v(60 ) N (45 )
(2 2) 1/2
v(45 )
c = 41.8 2/3gR 1/2 0 R v(41.8 )
= 30 gR 1/2 mg (1/2) v(30 )

N (30 )
N (0 )
= 0 2gR 1/2 2 mg v(0 )

Partiendo de la Ec. (14a ) el ngulo requerido ser de :

2 h
0 mg 3sin 2 , i.e. sin , pero de la figura, sin h= 23 R (15)
3 R
La Ec.(15) nos da el punto exacto de separacin del muchacho del montculo
2
de hielo, es decir : sin 1 41.8 (15b)
3
Para fines de comparaciones
posteriores, usaremos ahora el
ngulo complementario ,
h mg cos mg sen ver figura.
h R En este caso,
N ( ) mg 3cos 2
= mg
(14b)
Entonces, de la Ec. (14b) el ngulo requerido Y para el caso de la

Velocidad del Nio
ser de :
Esquimal, probaremos ms
2
0 mg 3cos 2 , i.e. cos , es decir : adelante que es:
3
2
cos 1 48.2
3
(15c)
v( ) 2 gR 1 cos (13c)
Angulo v() = 2gR N() = mg Anlisis de la Velocidad
(1 cos) 1/2 (3cos 2) del nio Esquimal y de la
Ec. (13c) Ec. (14b) Reaccin Normal del Igl
= 0 0 mg para diferentes ngulos ()
= 30 gR mg (3 3/2 2)
N (0 )
(2 3) 1/2
N (30 )
= 45 gR mg (3 2/2 2)
v(30 ) N (45 )
(2 2) 1/2
v(45 )
c = 48.2 2/3gR 1/2 0 R v(48.2 )
= 60 gR 1/2 mg (1/2) v(60 )

N (60 )

N (90 )
= 90 2gR 1/2 2 mg v(90 )

La Fuerza Normal N (normalizada
por el peso de la partcula mg)
como una funcin de cuando el
nio (la partcula) se desliza hacia
abajo del montculo esfrico.
NOTEMOS: Para ngulos > 48.2,

la Fuerza Normal se convierte en
negativa. Qu significa esto
fsicamente?.
Puesto que las ecuaciones que rigen el movimiento del nio esquimal
se escriben bajo el supuesto de que l se mueve a lo largo de la
trayectoria circular del Igl con un radio igual a R, claramente, la
solucin que se obtiene para el valor de la Normal N es el que se
requiere para que el nio se mueva segn lo prescrito.
N ( ) mg 3cos 2 (14b)
h mg cos mg sen
h R
= mg
Esto significa que para ngulos entre 48.2 < < 90, para que el nio
permanezca en contacto con la superficie del igl, la superficie debe
en realidad jalar (tirar) del nio. De la Ec. (14b), cuando = 90, el
igl deber de jalar al nio con en el doble de su peso. Finalmente,
ntese que a pesar de la fuerza normal es una funcin del peso del nio,
el ngulo en el que el nio deja el igl es independiente de m y g.
N
h mg sen
2h R vB 2
3 gR
h= R r
j u
3 P
i
u
2 2g 2 2g
b) Haciendo sin , en la Ec.(13), hallamos : 2 1 2
3R (16)
3 R 3
De Coordenadas Polares sabemos que la Componente Angular de la Velocidad es :
2g
v R u v R usando (16) v2 R 2 finalmente tenemos
3R
que la Rapidez en el Punto B es : vB 2
3 gR (17)
R y0 h 23 R
A

x0 35 R
c) Usando las Ecuaciones del Tiro B vB 2
3 gR
Parablico las componentes
2h
h= R y0
de la rapidez del muchaco en el 3
Punto B donde se desprende : O x0 Q vBx t C
vBx vB sin ; vBx 23 23 gR (18) & vBy vB cos ; vBy 13 10
3 gR (19)
la posicin del nio justo cuando abandona el montcuilo en el Punto B es :
x x0 vBxt x 35 R 32 32 gR t (20)
y y0 vBy t 12 gt 2 y 32 R 13 10
3 gR t 1 gt 2
2 (21)
El punto de impacto corresponde a que la altura iguale a la del suelo: y = 0
0 23 R 13 10
3 gR t 1 gt 2
2 1
2 gt 2 13 10
3 gR t 2R0
3 (22)
entonces la ecuacin cuadrtica (22) quedar como : t 2 t 0 , donde :
12 g (24) ; 13 10
3 gR (25) ; 23 R (26)
10 10 R
El tiempo t que tarda el Esquimal en llegar al suelo es : t (27)
3 3 g
y sustituyendo este tiempo (27) en la ecuacin para la coordenada x Ec.

(20) obtenemos el punto de impacto:
x
5
27

4 2 5 R (28) x 1.46 R (29a) & y0 (29b)
R y0 h 23 R
A

x0 35 R
B vB 2
3 gR
2h
h= R y0
3
O x0 Q vBx t C
d) La rapidez del Esquimal, justo cuando llega al suelo ( Punto C )ser aplicando las
Ecs. del Tiro Parablico : ax 0 (30); a y g (31); vCx vB sin (32) ;
1
vC y vB cos gt (33); x vB t sin (34); y hvBt cos gt 2 (35)
2
hallamos el tiempo de caida de la Ec.(35) haciendo y 0
1 1
0 hvB t cos gt 2 g t 2 vB cos t h 0
2 2
1
vB cos vB cos
4 g h
2
t
1
2
t
1
g

vB cos vB2 cos 2 2 gh (36)
2 g
2
Sustituimos (36) en (33)

1
vC y vB cos g vB cos vB cos 2 gh
2 2
g
vC y vB2 cos 2 2 gh (37) La rapidez en el Punto C es :
vB2 sin 2 cos 2 2 gh

2
vC v v vB sin v cos 2 gh
2 2 2 2 2
Cx Cy B
1
vC vB2 2 gh , ahora bien conocemos vB y hde las Ecs.(15) y (17)
sustituimos los valores y finalmente obtenemos que :
2
2 2 2 4 6 2 3
vC gR 2 g R gR gR gR gR
3 3 3 3 3 3
vC 2 gR (37)
El resultado anterior es correcto?, Por qu?, Era de esperarse?
Discutir en clase la velocidad con la
que llega al piso una chaquira de
masa m, que resbala sin rozamiento
cuando es soltada sin velocidad
g
inicial desde una altura h, siguiendo h
diferentes trayectorias: Una lnea
recta vertical, una circunferencia, una
parbola, una recta a 45 grados.
P13Abis.- Nio que Resbala de un Montculo (a la Newton)
Otro Mtodo: Usando las Componentes Intrnsecas de la Aceleracin
mg cos
N
mg sen
h mg cos mg sen

Fneta
h R
= mg
P = mg
Usaremos para el anlisis el ngulo complementario a , es decir : .
La Fuerza neta Fneta que actan sobre el nio de masa m son, su peso P y la reaccin
(normal )del montculo esfrico de hielo N . La segunda ley de Newton en compo -
nentes intrnsecas , es decir, Tangencial y Normal es : Fneta Ft Fn , las cuales son :
F : t mat mg sin (38)
F : n man mg cos N (39)
dv
De la Componente Tangencial de la Fuerza tenemos que m mg sin
dt
v
dv ds
m mg sin vdv g sin ds como s R , entonces ds Rd , por
ds dt
tanto vdv gR sin d .Integrando y teniendo en cuenta las condiciones iniciales
2 v
v gR cos 0
v
v0 0
vdv gR
0
sin d 1
2
v0 0

1
2 v 2 gR cos 1 v 2 ( ) 2 gR 1 cos (40)
v2
De la Componente Normal de la Fuerza tenemos que m mg cos N (41)
R
usando el resultado (40) en (41) llegamos a :
2 gR 1 cos
m mg cos N 2mg 2mg cos mg cos N
R
La normal ser : N ( ) mg 3 cos 2 (42)
El nio de masa m deja de estar en contacto con

la superficie cuando N 0, entonces :
2
3 mg cos 2 mg cos (43) h mg cos mg sen
3
Es decir, la Ec.(43), representa
h R
la altura h: cos h/ R
= mg
h 23 R (44)
P13B.- Nio que Resbala de un Montculo (Conservacin de la Energa)
A
B
P13B.- Un nio Esquimal est sentando en la parte ms alta de un Igl

(montculo de hielo esfrico) de radio R como se muestra en la Figura.
Recibe un pequesimo empujn y comienza a resbalar hacia abajo por el
hielo. Ignorando la friccin y considerando al nio como un punto material,
a) En qu punto se separa del igl el nio?,
b) Cul es la rapidez del nio en dicho punto?.
h g sen
g cos
h R
b) Por conservacin de la Energa tenemos : EA EB K A U A K B U B

1
2 mvA2 mghA 12 mvB2 mghB , donde : vA 0, hA R, vB ? y hB h,
h
mgR 12 mvB2 mgh, de la Fig. tenemos que R h h y sin
R
h R sin , 12 vB2 gR 1 sin vB2 2 gR 1 sin (1)
a) En la posicin B el muchacho
est en la inminencia de perder el
contacto con la superficie esfrica.
h g sen
Esto significa que la fuerza normal g cos
h R
N que el hielo ejerce en l es cero,
( N 0). Por lo tanto, la fuerza
centrpeta de su movimiento circular
ser la componente del Peso en la direccin radial (Pr ). FC Pr
vB2 2 gR
mac m mg sin , usando la Ec. (1) (1 sin ) g sin
R R
h 2
2 2sin sin 2 3sin , de la Fig. sin h 23 R (2)
R 3
2
Con (2) regresando a la Ec. (1), vB 2 gR 1 vB 23 gR
2
(3)
3
P13C Nio Esquimal que Resbala de un Igl (Teorema Trabajo-Energa)
g v0
A
B
R
P13C Un nio Esquimal (considerando como un punto material) est

sentando en la parte ms alta de un Igl (montculo de hielo esfrico)
de radio R tal y como se muestra en la Figura. Recibe un empujn y se
mueve horizontalmente con una velocidad inicial v0. Ignorando la
friccin y utilizando el Teorema del Trabajo y la Energa,
g v0
A
B
R
a) Demostrar que el nio esquimal sale del Igl en una posicin angular
l (medido desde la parte superior del Igl) dada por:
2 v 2

l cos
1 0

3 3 gR
b) Cul es la rapidez horizontal v0 mnima que debe comunicrsele
al muchacho para que abandone el hemisferio sin resbalar por su
superficie, cayendo por accin de la gravedad g?
a) Las fuerzas que actan sobre A

el nio esquimal son su Peso mg B
y la Reaccin Normal N del Igl
(Esfera sin Rozamiento), que
acta radialmente hacia afuera.

La Ecuacin de Movimiento (Aplicando la Segunda Ley de Newton)

tiene componentes Tangencial y Normal, las cuales son:
dv

Ft : mat m
dt
mg sin (1a )
2
F : ma m mg cos N (1b)
v

n n
R
El nio Esquimal pierde el contacto

con el Igl en el punto B, justo cuando
N = 0. De acuerdo con la Ec. (1b), esto vl2 Rg cos l (2)
ocurre en un ngulo l y el nio lleva en
ese momento la velocidad vl dada por:
Podemos calcular la Velocidad del Nio como Funcin del ngulo

v() aplicando directamente el Teorema Trabajo-Energa, i.e.
Conmuta
dv dv
2 mv 2 mv v 2 m v
dK d 1 2 d 1 1 v
dt dt dt dt dt
F
dv dr
1 m 2 v ma v F v F
2
dt dt
d 12 mv 2 F dr
dK dr S. V .
F dK F dr
dt dt
Que para nuestro caso ser, usando la Parte Tangencial de la Fuerza,
es decir, la Ec. (1a)
d 12 mv 2 F dr mg sin Rd (3)
En vista de que m, g y R son constantes, la Ec. (3) la podemos

integrar inmediatamente, obteniendo:
d mv
v( )
1 mgR sin d
2
v0 2 0
v ( ) v 2 gR 1 cos
2 2
0 (4)
De las Ecs. (2) y (4) hallamos que:
Rg cos l v02 2 gR 1 cos l

Rg cos l 2 cos l v 2 gR
2
0
v02 2 gR
3cos l
Rg Rg
g v0
A
2 v 2

l cos
1 0
(5)
3 3 gR B
R
Comentarios sobre la Solucin obtenida:
1) El ngulo l obtenido en la Ec. (5), depende de g, R y v0 , pero NO

Depende de la masa m del Nio Esquimal.
l (rad )
2) La grfica de la Ec. (5)
2 v 2

se muestra al lado. l cos
1 0

Notemos que cuando v0 3 3 gR
0, entonces
l Cos-1 (2/3) 48.2 ,
independientemente de
g y R. Ver Problema P10.
NOTA: Adems, cuando v0 = Rg tenemos que l = Cos-1 (1) = 0. Es

decir, el Nio Esquimal sale disparado de su Igl desde el punto de
partida A. Cmo es esto posible? .
b) La posicin del muchacho en

g v0
trminos de las ecuaciones
cinemticas es : A
1
x v0 xt ; y y0 v0 y t a y t 2 ,
2 B
en donde, y0 R ; v0 y 0 ; R
v0 x 0 ; a y g
1 2
Entonces, x v0t (6) ; y R gt (7), de (6) despejamos "t" y
2
2
1 x
sustituimos en (7), y R g (8). La Ecuacin para un crculo
2 v0
centrado en C(0,0) es: x 2 y 2 R 2 , el cual podemos escribir como :
x 2 R 2 y 2 ( R y )( R y ) (9).
Por otro lado, de (8) despejamos v0 ,
2 2
1 x x 2( R y )
g R y
2 v0 v0 g
g x2
v0 (10)
2( R y )
Sustituyendo (9) en (10) encontramos :
g ( R y) ( R y) g
v0 ( R y ), pero y R, entonces :
2 ( R y) 2
g
v0 ( 2 R) v0 gR (11)
2
P13D Nio Esquimal que resbala por su Igl con Friccin
P13D Supongamos ahora que
entre el Nio Esquimal y su Igl
existe una Fuerza de f r k N v0
Rozamiento del tipo
Coulombico, es decir: fr = k N, A
donde k es el Coeficiente de
Friccin Cintica.
a) Use el Teorema del Trabajo B
y la Energa para demostrar R
que la velocidad del nio
esquimal, mientras se desliza
sobre su Igl, est dada por:
v( )

2 2 k cos 3 k sin cos
2
v02 2 4 k2 2 k
e
2
Rg 1 4k 2
Rg 1 4 k
f r k N v0
A
B
R
b) Partiendo de un anlisis numrico de v (), mostrar que existen dos

posibles resultados para el movimiento del Nio Esquimal: Ya sea que
el Nio queda en reposo (clavado sin moverse) en el Igl, o
continuar deslizndose , hasta que finalmente, sale disparado del
Igl. Deducir que la condicin crtica que distingue estos resultados es:
d 2
v( ) 0 cundo v ( ) 0
d
f r k N v0
c) Por lo tanto, demostrar A
que el Diagrama Fase, que
delimita los dos movimientos
posibles en el plano k v0, B
viene dada por:
R
voc
Rg

2
1 4k
2
2

2k 1 1 k e
2 2 k tan 1 k
,
y hacer el diagrama correspondiente.
a) Las fuerzas que actan g

k
sobre el nio esquimal son: su
Peso mg, la Reaccin Normal N Froz N
del Igl, que acta radialmente h
mg cos mg sen
hacia afuera, y la Fuerza de
Rozamiento Fr, que acta en h R
contra de la velocidad del nio,
= mg
ver figura.
O
La Ecuacin de
Movimiento (Aplicando dv
la Segunda Ley de

Ft : mat m dt mg sin f r (1a )
Newton) tiene dos
componentes, una v2
Tangencial y una

Fn : man m R mg cos N (1b)
Normal, las cuales son:
Por tanto, de la Ec. (1b) la Normal es:
g
k Froz N N ( ) mg cos m
v2
(2)
h mg sen R
mg cos
Podemos calcular ahora la Velocidad
h R Tangencial del Nio como Funcin del
= mg ngulo v2 () aplicando directamente el
Teorema Trabajo-Energa, i.e.
O
Conmuta
dv dv
2 mv 2 mv v 2 m v
dK d 1 2 d 1 1 v
dt dt dt dt dt
Ft
dv dr
1 m 2 v ma v Ft v Ft
2
dt dt
dK Ft dr d 12 mv 2 Ft dr
dK dr S. V .
Ft (3a ) (3b)
dt dt
Que para nuestro caso, la Ft es la Ec. (1a) que corresponde a la Parte
Tangencial de la Fuerza.
Usando la Friccin de Coulomb , as como la Ec. (2) para la
Reaccin Normal en la Ec. (3b) , tendremos que:
d 12 mv 2 Ft dr mg sin f r dr
(2)
mg sin k N Rd

v2
mg sin k mg cos k m Rd
R
v 2

Rd
1 mdv 2 mg sin mg cos m
2 k k
R
dv 2 2 R v2
mg sin k mg cos k m
d m R
dv 2 ( )
2 k v 2 ( ) 2 gR sin k cos (4)
d
en donde la Ec. (4), representa una Ecuacin Diferencial Ordinaria de
Primer Orden en la Rapidez al cuadrado v2 (), y no homognea.
Para resolver la Ec. (4) multiplicamos en ambos lados de la Ecuacin

2 k para obtener una diferencial exacta, i.e.
por el factor e
dv 2 ( )
e2 k
2 v 2
( ) 2 gRe 2 k
sin k cos
d
k

d
d

e2 k v 2 ( ) 2 gRe2 k sin k cos (5a )
Separando Variables e Integrando:

d e v ( ) 2 gRe2 k sin k cos d
2 k 2
(5b)
0 0

e 2 k
v ( ) v 2 gR e
2 2
0
2 k
sin d 2 k gR e2 k cos d
0 0
I1 I2
e2 v 2 ( ) v02 2 gRI1 2 k gRI 2

k
(5c)
El problema se a reducido a integrar la Ec. (5c). De las Formulas y
Tablas de Matemtica Aplicada, M.R. Spiegel and L. Abellanas, Serie
Schaum, Ec. 1.460 y 1.461, pag. 242, McGraw-Hill, 1991, tenemos:
En nuestro caso:
ax eax
e sin bx dx a 2 b 2 a sin bx b cos bx (6a) a 2k

ax b 1
eax cos bx dx e
2
a cos bx b sin bx (6b) x
a b
2
Usando el resultado de las Ec. (6a) en nuestro caso, tendremos:

e2 k

2
I1 e 2 k
sin d 2 sin cos
2 k 1
2 k

0
0
e2 k 1
I1 2 2k sin cos 2 1
4k 1 4k 1
1 e2 k
I1 1 2k sin cos (7 a)
4k 1 4k 1
2 2

Usando (6b) y procediendo de forma anloga con la Integral I2 , tenemos:

(6b)
I2 e 2 k
cos d
0

e2 k

2
2 k cos sin
2 k 1
2

0
e2 k 1
I2 2 2k cos sin 2 2k
4k 1 4k 1
1 e2 k
I2 2k sin 2k cos (7b)
4k 1
2
4k 1
2

Poniendo los resultados (7a) y (7b) en la Ec. (5c), podremos hallar la
velocidad del muchacho que resbala sobre el Igl como funcin
del ngulo, es decir:
2 gR e 2 k

e 2 k 2
v ( ) v0
2
1 2k sin cos
4k 1 4k 1
2 2

2 k gR e2 k
2k sin 2k cos
4k 1
2
4k 1
2

2 gRe2 k 2 k gRe2 k
v 2 ( ) v02e2 k 2k
4k 1
2
4 k2 1
1
2 k 2 k
2 gR e e
2k sin cos
4 k2 1 4 k2 1
1
2 k 2 k
2 k gR e e
sin 2k cos
4 k2 1 4 k2 1
2 k 2 4 k2 2 k
v ( ) v e
2 2
gR e
0
1 4 2
k
2 gR k sin 2 k2 cos 2 k sin cos

1 4 2 2
k
P13E Nio Esquimal que resbala por su Igl con Friccin
f r k N v0
A
B
R
P13E Un nio Esquimal (considerando al nio como un punto material)

est sentando en la parte ms alta de un Igl (montculo de hielo
esfrico) de radio R y rugoso, es decir, existe friccin cintica entre el
nio y el Igl. Recibe un pequesimo empujn y comienza a resbalar
hacia abajo por el hielo.
Observando la figura anexa, g

las Fuerzas que actan
sobre el nio Esquimal son: k Froz N
Su peso P, la Reaccin h mg sen
mg cos
Normal del Montculo
Esfrico sobre el nio N, y la h R
Fuerza de Rozamiento entre
= mg
el nio y el Igl Fr.
O
Aplicando la Segunda Ley de Newton en a aradial atangencial
Coordenadas Polares, y tomando en cuenta
que en el Igl R = cte. R 2 u r R u
La Componente Radial

Fuerzas Radiales
Fr maradial mR 2 mg cos N (1)
g La Componente Tangencial
k

Froz N
h mg sen
Ft matangencial
mg cos Fuerzas
Tangenciales
h R
= mg mR mg sin f r (2a)
O
En donde la condicin de Coulomb

para la Friccin Cintica es:
f r k N (3)
Poniendo la Ec. (3) en la Ec. (2a) tenemos:
mR mg sin k N (2b)
De la Ec. (1),
encontramos que:
N ( ) mg cos mR 2 (4)
Poniendo la Ec. (4) en la Ec. (2b), hallamos la Ecuacin de

Movimiento del Muchacho Esquimal:

mR mg sin k mg cos mR 2
R k R 2 g k cos sin 0 (5a )
NOTA: Cuando eliminamos la Friccin (k 0), entonces la Ec. (5a)

se transforma en la Ecuacin de Movimiento del Nio Esquimal, en
ausencia de friccin, Ec. (12b) del Problema P13A, es decir:
Ecuacin que al integrar conocemos
R g sin 0 (5b) la velocidad del muchacho, tal y
como ya se ha hecho antes.
P13C.- Nio que Resbala de un Montculo (Dinmica Rotacional)
A
B
P13C.- Un nio Esquimal est sentando en la parte ms alta de un Igl

(montculo de hielo esfrico) de radio R como se muestra en la Figura.
Recibe un pequesimo empujn y comienza a resbalar hacia abajo por el
hielo. Ignorando la friccin y considerando al nio como un punto material,
a) Existe otra manera de resolver
el mismo problema?
SI, usando la Ecuacin Fundamental
h mg cos mg sen
de la Dinmica Rotacional . Para ello
usamos el ngulo complementario h R
d 2 = mg
I I I 2
dt
I (1)
Por otro lado, sabemos que : r F r F sin RF R mg sin

mgR sin (2) Igualando (1) y (2) tendremos : I mgR sin (3) , en
donde : I mR 2 (4), Sustituyendo (4) en (3) : Ecuacin de

Movimiento del
mR 2 mgR sin Rg sin 0 (5) Muchacho Esquimal
Notamos que si Multiplicamos por la Ec. (5), podemos construir una diferencial
g
exacta , es decir : R sin 0 d 1 2 R cos 0
g
dt 2
2
1 2 cos 0
g 1 2 g
d R 2 R cos c1 (6)
Aplicando las condiciones iniciales a la Ec.(6), es decir, cuando 0, 0

1
g g
entonces la constante, quedar como : R cos(0 ) c1 c1 R (7)
R 1 cos
g g g
la Ec.(6) quedar : 12 2 R cos R 1 2
2
R 2 2 g 1 cos (8)
Por otro lado, las fuerzas que actan sobre el muchacho son :
2
Fc mac m vR m 2 R m 2 R mg cos N , el muchacho se separa del mon -
tculo justo cuando N 0, de tal manera que tendremos : 2 R g cos (9)

Igualando las Ecs. (8) y (9) llegamos a :
2 g 1 cos g cos
2 3cos cos 23 (10)
Es decir, la Ec. (10), representa la

h mg cos mg sen
altura h:
h R vB = 2
3 gR
h 23 R (13) = mg
b) La rapidez del muchacho en el punto B ser :
v R R, y tomando de la Ec.(9) v g
R cos R
g
R
R 2 cos
v( ) gR cos (12)
Tomando el valor del cos , dado por la Ec.(10), el cual representa el punto B
donde el muchacho se desprende del montculo (h), tendremos :
vB cos 1 23 23 gR (13)
Muchas Gracias por su Atencin
Muchas Gracias por su Atencin


2) Problemas Selectos 8-13

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2) Problemas Selectos 8-13

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Problemas Selectos de

P8A. - Un Bloque de masa m1 descansa sobre una superficie horizontal

Bloque 1: F = m1a Bloque 2: F = m2a

Cuerpo 1: F = m1a Cuerpo 2: F = m2a

De (1) y (2) tendremos : T k m1 g m1a & T m2 g m2 a

Con la Aceleracin, procedemos a calcular la Tensin del Hilo :

1) De la Ec. (6), cuando m2

2) De la Ec. (7), cuando m1m2

Nota: T2 ejerce un Torca en Sentido Horario, y T1

Paran resolver el problema, debemos utilizar la Segunda Ley de

NOTA: El Centro de Masa (CM) de la Polea No

Polea Condicin de Ausencia de

De la Ec. (2) hallamos la Normal N m1 g (8)

T1 k m1 g m1a T1 k m1 g m1a (9)

De (4) hallamos la Tensin T2 T2 m2 g m2 a (10)

Poniendo las Ecs. (9), (10) y (6) en (5) tendremos:

Usando la Ec. (7), en la expresin anterior, hallamos la Aceleracin

Poniendo (11) en (6) es inmediato encontrar la Aceleracin Angular

Poniendo la Ec. (11) en (9) y (10) encontramos las Tensiones T1 y T2

k m12 g k m1m2 g 12 k m1m p g m1m2 g k m12 g

Para la Tensin T2 tenemos:

m1m2 g m22 g 12 m2 m p g m22 g m1m2 k g

1) Si en las expresiones (11),

2) Si I = 0, es decir, mp 0, entonces T1 = T2 y la aceleracin es el caso

Posibles Mejoras al Modelo de la Polea y la Cuerda

Vector Mechanics for Engineers: Statics,

Finalmente, obtendremos expresiones analticas para

T1 Izq. T1 Der. Sobre el elemento de curda mc,

Como el elemento de curda mc se acelera sobre el eje X, y

Para obtener la cuerda mc g

Diagrama de Cuerpo Libre para el Bloque 1

FX : T cos f k m1a (2)

Ecuacin Auxiliar Diagrama de Cuerpo Libre para la Cuerda

De la Ec. (3) hallamos la Normal N N T sin m1 g (7)

Y de la Ec. (6) hallamos T sen T sin mc g (8)

Poniendo la Ec. (7) en la Ec. (4)

Sustituimos los resultados (8) y (9) en la Ec. (2) tendremos:

T cos k T sin m1 g T cos k mc g m1 g m1a

Poniendo el resultado (10) en la Ec. (5) encontramos la Aceleracin a

Poniendo la aceleracin (11) en la Ec. (10) hallamos:

Poniendo (12) en (8) y despejando

La Ec. (13) es el valor de la Curvatura de la Cuerda en trminos de

Ahora bien, si mc 1 es claro que tan1 0 , lo que nos dice

Si es despreciable ( 0), entonces cos = 1 , y con ello la Ec. (12)

Al suponer que la Curvatura de la Cuerda es despreciable, estamos

Es decir, de la Ec. (11), es claro que el producto a(m1 + mc) es una

Un anlisis semejante ocurrira con el Bloque 2.

En otras palabras, lo que estamos analizando en realidad, bajo las

Por lo tanto, para obtener la Aceleracin y las Tensiones requeridas,

Interpretacin Fsica de la Solucin y Casos Lmite

Despejando la Normal N de la Ec. (2)

Poniendo la Ec. (5) en la a

Poniendo la Ec. (8) en la Ec. (7) hallamos la Tensin T en la Cuerda

Despejando la Normal N de la Ec. (2)

Poniendo la Ec. (5) en la a

Poniendo la Ec. (14) en la Ec. (13) hallamos la Tensin T en la Cuerda

Comenzamos con la Ec. (8), para que el sistema se mueva de

Si por el contrario imponemos ahora que en la Ec. (17) sea

sin k cos 0 sin k cos tan k

Por otro lado, si tan > k , el sistema permanecer en reposo,

sin k cos p sin k cos

Y que sucede si variamos el ngulo de inclinacin del plano

De la Ec. (1b) hallamos N y este valor lo

f k k F sin P cos (2b)