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Con la llegada de los autmatas programables, los llamados PLC, la industria sufri
un impulso importante, que ha facilitado de forma notable que los procesos de
produccin o control se hayan flexibilizado mucho. Encontramos PLC en la industria,
pero tambin en nuestras casas, en los centros comerciales, hospitalarios, etc.
Tambin en nuestras escuelas de formacin profesional encontramos
frecuentemente autmatas programables. PLC son las siglas en ingls de
Controlador Lgico Programable (Programmable Logic Controller). Cuando se
inventaron, comenzaron llamndose PC (Controlador programable), pero con la
llegada de los ordenadores personales de IBM, cambi su nombre a PLC (No hay
nada que una buena campaa de marketing no pueda conseguir). En Europa les
llamamos autmatas programables. Sin embargo, la definicin ms apropiada sera:
Sistema Industrial de Control Automtico que trabaja bajo una secuencia
almacenada en memoria, de instrucciones lgicas.
Una vez que se pone en marcha, el procesador realiza una serie de tareas segn el
siguiente orden:
a) Al encender el procesador ejecuta un auto-chequeo de encendido y bloquea
las salidas. A continuacin, si el chequeo ha resultado correcto, el PLC entra en el
modo de operacin normal.
b) El siguiente paso lee el estado de las entradas y las almacena en una zona
de la memoria que se llama tabla de imagen de entradas (hablaremos de ella ms
adelante).
c) En base a su programa de control, el PLC actualiza una zona de la memoria
llamada tabla de imagen de salida.
d) A continuacin el procesador actualiza el estado de las salidas "copiando"
hacia los mdulos de salida el estado de la tabla de imagen de salidas (de este
modo se controla el estado de los mdulos de salida del PLC, relay, triacs, etc.).
e) Vuelve a ejecutar el paso b)
Cada ciclo de ejecucin se llama ciclo de barrido (scan), el cual normalmente se
divide en:
Verificacin de las entradas y salidas
Ejecucin del programa
Otras funciones adicionales del PLC
a) En cada ciclo del programa, el PLC efecta un chequeo del funcionamiento
del sistema reportando el resultado en la memoria, que puede ser comprobada por
el programa del usuario.
b) El PLC puede controlar el estado de las Inicializaciones de los elementos del
sistema: cada inicio de un microprocesador tambin se comunica a la memoria del
PLC.
c) Guarda los estados de las entradas y salidas en memoria: Le puedes indicar
al PLC el estado que deseas que presenten las salidas o las variables internas, en
el caso de que se produzca un fallo o una falta de energa en el equipo. Esta
funcionalidad es esencial cuando se quieren proteger los datos de salida del
proceso.
d) Capacidad modular: Gracias a la utilizacin de Microprocesadores, puedes
expandir los sistemas PLC usando mdulos de expansin, en funcin de lo que te
requiera el crecimiento de tu sistema. Puede expandirse a travs de entradas y
salidas digitales, anlogas, etc., as como tambin con unidades remotas y de
comunicacin..
6.3 Tipos de PLC ( compactos y modulares)
Los PLC pueden clasificarse, en funcin de sus caractersticas en:
PLC Nano:
Generalmente es un PLC de tipo compacto (es decir, que integra la fuente de
alimentacin, la CPU y las entradas y salidas) que puede manejar un conjunto
reducido de entradas y salidas, generalmente en un nmero inferior a 100. Este PLC
permite manejar entradas y salidas digitales y algunos mdulos especiales.
PLC Compacto
Estos PLC tienen incorporada la fuente de alimentacin, su CPU y los mdulos de
entrada y salida en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas
entradas y salidas hasta varios cientos (alrededor de 500 entradas y salidas), su
tamao es superior a los PLC tipo Nano y soportan una gran variedad de mdulos
especiales, tales como:
entradas y salidas anlogas
mdulos contadores rpidos
mdulos de comunicaciones
interfaces de operador
expansiones de entrada y salida
PLC Modular:
Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador
final. Estos son:
El Rack
La fuente de alimentacin
La CPU
Los mdulos de entrada y salida
De estos tipos de PLC existen desde los denominados Micro-PLC que soportan
gran cantidad de entradas y salida, hasta los PLC de grandes prestaciones que
permiten manejar miles de entradas y salidas.
Unidad de Salidas
Esta unidad acepta las seales lgicas provenientes de la Unidad Lgica y
proporciona el aislamiento elctrico a los interruptores de contactos que se conectan
con el entorno.
Las unidades de entrada / salida del PLC son funcionalmente iguales a los bancos
de rels, que se empleaban en los antiguos controladores lgicos de tipo tambor.
La diferencia radica en que las unidades de entrada / salida de los PLC son de
estado slido.
La eliminacin de contactos mecnicos se traduce en una mayor velocidad de
operacin y mayor tiempo entre averas (MTBF).
Unidad Lgica
El corazn de un PLC es la unidad lgica, la cual se basa en un microprocesador.
Esta unidad ejecuta las instrucciones programadas en la memoria, para desarrollar
los esquemas de control lgico que se han diseado previamente.
Algunos equipos antiguos contienen en la unidad lgica elementos discretos, como
por ejemplo: Compuertas NAND, NOR, FLIPFLOP, CONTADORES, etc. Este tipo
de controladores son de HARDWARE (fsicos), mientras que aquellos que utilizan
memorias se llaman de SOFTWARE (lgicos).
Memoria
La memoria almacena el cdigo de mensajes o instrucciones que tiene que ejecutar
la unidad lgica del PLC. Las memorias se pueden clasificar
enPROM o ROM y RAM.
Memoria ROM: Es la memoria de slo lectura (Read only Memory). Es un tipo de
memoria no voltil, que puede ser leda pero no escrita, es decir, est pregrabada.
Se utiliza para almacenar los programas permanentes que coordinan y administran
los recursos del equipo y los datos necesarios para ejecutar la operacin de un
sistema basado en microprocesadores. Esta memoria se mantiene aunque se
apague el aparato.
Memoria RAM: Es una memoria de acceso aleatorio (Random Access Memory).
Esta memoria es voltil y puede ser leda y escrita segn se desarrolle la aplicacin.
Durante la ejecucin del proceso se puede acceder en cualquier momento a
cualquier posicin de la memoria.
Por medio de estas memorias se puede utilizar un PLC en procesos diferentes, sin
necesidad de readecuar o transformar el equipo; slo se debe modificar el programa
que est cargado. Para el control de un proceso ejecutado por lotes (batch), se
pueden almacenar varias instrucciones en la memoria y acceder exactamente a
aqulla que interesa.
Esta memoria guarda los programas de la aplicacin que se pueden modificar.
Adems la memoria se protege con bateras, para no perder la informacin cuando
se den cortes de fluido elctrico.
El sistema opera a travs de la interaccin con el procesador (la unidad lgica) y la
Memoria.
Cuando se enciende el equipo, el procesador lee la primera palabra de cdigo
(instruccin) almacenada en memoria y la ejecuta.
Una vez que termina de ejecutar la instruccin leda, busca en memoria la siguiente
instruccin y as sucesivamente hasta que se completa la tarea.
Esta operacin se llama ciclo de bsqueda-ejecucin (FETCHEXECUTE CYCLE).
Interfaces de Estado Slido
La funcin de los mdulos de entrada y salida, que ya hemos descrito, es conectar
el PLC con el mundo exterior de los motores, interruptores lmites, alumbrados, y
dispositivos de medicin que estn presentes en el entorno que queremos controlar
y hacer funcionar.
Estos mdulos se construyen a travs de elementos de estado slido.
Las primeras aplicaciones que se realizaron con dispositivos para el control de
partida de equipos de potencia se remontan a principios de la dcada de 1950,
cuando se utilizaban diodos y transistores.
Sin embargo, en la prctica, las aplicaciones productivas comenzaron en 1957, con
la aparicin del primer rectificador controlado de silicio (SCR).
Los componentes de estado slido empleados en las aplicaciones de control
industrial han reemplazando a los rels mecnicos en muchas de las funciones que
stos llevaban a cabo.
Los dispositivos de estado slido presentan muchas ventajas con respecto a los
rels, tales como, alta velocidad de operacin, pequeo tamao y bajo consumo de
potencia.
Sin embargo, son elctricamente menos robustos y ms sensibles a las
temperaturas elevadas y a la interferencia electromagntica (EMI), es decir, ms
susceptibles a fallos.
Rectificador controlado de silicio SCR
El TRIAC
El TRIAC se utiliza como un interruptor electrnico que deja pasar corriente en
ambos sentidos. Su construccin es la de dos SCR conectados en anti-paralelo.
El TRIAC tiene un amplio campo de uso en los arranques de motores de corriente
alterna (AC), ya que puede conducir en ambos semiciclos de voltaje alterno.
En comparacin con los rels, el TRIAC resulta ser ms sensible a la tensin
aplicada, a la corriente y a la disipacin interna de potencia. Una mala operacin
pude daar el dispositivo para siempre.
Efectos del ruido
Se define el ruido como toda seal elctrica indeseada, que puede entrar al equipo
por diferentes vas.
El ruido abarca el espectro completo de frecuencia y no presenta una forma de onda
determinada.
El ruido elctrico puede ocasionarles serios problemas de funcionamiento a los
equipos de estado slido, a causa de los bajos niveles de seal con las que stos
funcionan.
El ruido puede corresponder a alguno de los tres tipos bsicos que se indican:
Ruido transmitido, propio de la seal original.
Ruido inherente, producto de los elementos que se integran en un sistema de
adquisicin de datos.
Ruido inducido, originado por las fuentes de alimentacin, acoplamientos
magnticos y acoplamientos electrostticos.
Algunas medidas que deben tenerse en cuenta para reducir el acoplamiento del
ruido elctrico son:
Usar encapsulados metlicos adecuados (jaula Faraday).
Canalizar las lneas de control de los dispositivos de estado slido en forma
separada de las lneas de alimentacin.
Utilizar cables apantallados y trenzados, que proporcionan un escudo adecuado
contra el acoplamiento electrosttico y magntico.
El empleo de filtros adecuados permitir eliminar el ruido indeseado de la seal.
Consideraciones especiales
Los componentes de estado slido son muy fiables cuando se utilizan en los rangos
y condiciones de operacin adecuados.
La vida media de un TRIAC puede ser, por ejemplo, de 450.000 horas o 50 aos,
considerando condiciones de operacin tpicas. Sin embargo, puede fallar de forma
aleatoria, incluso si se emplea dentro de los rangos de operacin de diseo.
No es posible predecir cundo va a fallar un componente de estado slido
cualquiera, como en el caso de los rels mecnicos, en los que observando su
comportamiento se puede conocer el estado operacional y la vida media esperable
del aparato.
Los controladores lgicos programables tienen en cuenta las limitaciones y ventajas
de los elementos de estado slido que emplean, de modo que se pueden minimizar
los efectos del ruido.
Generalmente, los PLC emplean rutinas de autodiagnstico y verifican
constantemente el funcionamiento correcto de los dispositivos de entrada y salida.