Turbomquinas Ingeniera Elctrica UNSAAC

CAPTULO II
TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS
2.1. Generalidades:
Una maquina es un transformador de energa
Una maquina absorbe energa de una clase y restituye energa de otra
clase (un motor elctrico, por ejemplo, absorbe energa elctrica y
restituye energa mecnica).
Las maquinas se clasifican en grupos:
Maquina de fluidos.
Maquinas herramientas,
Maquinas elctricas, etc.
Las maquinas hidrulicas se llaman maquinas de fluido.
Maquinas de fluido son aquellas maquinas en que el fluido, o bien
proporciona la energa que absorbe la maquina (por ejemplo, el agua
que se suministra a una turbina posee una energa preferentemente de
presin, proveniente de la energa geodsica que posea en el embalse
y que a su vez la turbina transforma en energa mecnica) o bien
aquellas en que el fluido es el receptor de energa, al que la maquina
restituye la energa mecnica absorbida.
En toda mquina de fluido hay un intercambio entre energa de fluido y
energa mecnica (por ejemplo, el agua sale de una bomba con ms
presin que la que tena en la entrada de la misma, porque la bomba
ha restituido al agua la energa absorbida en el eje).
Las maquinas de fluido se clasifican en maquinas hidrulicas y
maquinas trmicas.
La maquina hidrulica es aquella en que el fluido que intercambia su
energa, no vara sensiblemente de densidad en su paso a travs de la
maquina, por lo cual en el diseo y estudio de la misma se hace la
hiptesis de que =cte.
La maquina trmica es aquella en que el fluido en su paso a travs de la
maquina no vara sensiblemente de densidad y volumen especifico, el
cual en el diseo y estudio de la maquina ya no puede suponerse
constante.

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2.2. CLASIFICACION DE LAS MAQUINAS HIDRAULICAS

Para clasificar las maquinas hidrulicas se atiende al rgano principal de la
maquina, sea al rgano en que se intercambia la energa mecnica en
energa de fluido o viceversa. Este rgano, segn los casos, se llama
rodete.

Fig. 2.1. Tipos de rodete: a) rodete cerrado de simple aspiracin; b) rodete cerrado de doble
aspiracin; rodete semiabierto de simple aspiracin; d) rodete abierto de doble aspiracin.
Clasificacin de las maquinas de fluido
Para lquidos: Bombas
Generadora
Maquinas Para gases: Ventiladores
Turbomquinas
Hidrulicas
Motoras Turbinas hidrulicas
Maquinas =C
de fluido Generadoras
Maquinas de
desplazamiento positivo Motoras
Maquinas Trmicas C

2.3. ECUACION FUNDAMENTAL DE LAS TURBOMAQUINAS O ECUACION DE

EULER:
PRIMERA FORMA:
La ecuacin de Euler es la ecuacin fundamental para el estudio de las
turbomquinas, tanto de las turbomquinas hidrulicas, como de las
turbomquinas trmicas.
Constituye, la ecuacin bsica tanto para el estudio de las bombas,
ventiladores, turbinas hidrulicas, como para el estudio de los
turbocompresores, turbinas de vapor y turbinas de gas (turbomquinas
trmicas). Es la ecuacin que expresa la energa intercambiada en el
rodete de todas estas maquinas.

2.3.1. PLANOS DE REPRESENTACION DE UNA TURBOMAQUINAS:

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Los dos planos de representacin de una turbomquinas son el

plano o corte meridional y el plano o corte transversal. Estos
planos para una bomba radial se representan en la fig. 2.2., tanto
de las turbomquinas hidrulicas, como las turbomquinas
trmicas.

Fig. 2.2. Rodete de una bomba centrifuga:

a) corte meridional;
b) corte transversal.
En este ltimo se han dibujado los tringulos de velocidad a la entrada y a la salida.
En la deduccin de la ecuacin de Euler se supone que todas las partculas de fluido que entran en los
alabes sufren una misma desviacin.
En la fig. 2.2.a. se representa el corte de un plano que contiene el
eje de la maquinas, que se llama corte meridional.
Donde:
s y s` son las superficies anterior y posterior del rodete.
Se observa las aristas de entrada y de salida de los alabes, los
cuales imparten (bomba) o absorben (turbina) energa del fluido.
Los anchos del rodete a la entrada b1 y a la salida b2 de los alabes
se acotan.
En la fig. 2.1.b. se representa en corte transversal por un plano
perpendicular al eje.
Se observa los dimetros de entrada y salida de los alabes D1 y D2 se
acotan en el plano, as como el dimetro del eje, de.

2.3.2. DEDUCCION DE LA ECUACION DE EULER:

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La fig. 2.1, representa el rodete de una bomba centrifuga (o de un

ventilador centrifugo que esencialmente solo se diferencia de una bomba
en el que fluido bombeado o es liquido, sino gas); pero todo el rozamiento
y por tanto la formula de Euler deducida mediante el, ser vlido para
todas las turbomquinas.
Supondremos que la bomba funciona en rgimen permanente y que al
girar crea una depresin en el rodete penetrando el fluido en el interior de
la bomba.
Sea c1 la velocidad absoluta de una partcula de fluido a la entrada de
un alabe (punto 1 en la fig. 2.2).
El rodete accionado por el motor de la bomba gira a una velocidad n
rpm.
En el punto 1 el rodete tiene una velocidad perifrica:
D1n
u1
60 .
Con relacin al alabe el fluido se mueve con una velocidad w1, llamada
velocidad relativa a la entrada.
Las tres velocidades c1, u1 y w1 estn relacionadas segn la mecnica del
movimiento relativo, por la ecuacin vectorial:

w1 c 1 u 1 2.1.

Supones que el alabe (o su tangente) tiene la direccin del vector w1 , con
lo que la partcula entra sin choque en el alabe.
La partcula guiada por el alabe sale del rodete con una velocidad relativa a

la salida w2 , que ser tangente al alabe en el punto 2. En el punto 2 el alabe

tiene la velocidad perifrica u 2 .
La misma composicin de velocidades de la ecuac. 2.1. Nos proporciona la

velocidad absoluta a la salida, c 2 :

c 2 w2 u 2 2.2.
La partcula de fluido ha sufrido, pues, en su paso por el rodete un cambio

de velocidad de salida, c 1 a c 2 .

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Del teorema de la cantidad de movimiento se deduce el teorema del

momento cintico o del momento de la cantidad de movimiento.
En efecto, la ecuac., aplicada al hilo corriente a que pertenece la partcula
de fluido considerada, ser:

dF dQ ( c 2 c 1 )
2.3.
Tomando momentos en la Ec. 2.3. Con relacin al eje de la maquina
tendremos:
dM dQ (l2 c2 l1c1 ) 2.4.
Que es el teorema del momento cintico.
dM: momento resultante con relacin al eje de la mquina de todas las
fuerzas que el rodete ha ejercido sobre las partculas que integran el
filamento de corriente considerando para hacerse variar su momento
cintico;
dQ: caudal del filamento;
l2 , l1 : brazos de momentos de los vectores c2 y c1 respectivamente (Fig.
2.2.b).
Suponemos ahora que todas las partculas de fluido entran en el rodete a
un dimetro D1 con la misma velocidad c1, y salen a un dimetro D2 con la
misma velocidad c2. Esto equivale a suponer que todas los filamentos de
corriente sufren la misma desviacin, lo cual a su vez implica que el
nmero de alabes es infinito para que el rodete guie al fluido
perfectamente. Aplicando esta hiptesis llamada teora unidimensional, o
teora del nmero infinito de alabes, al hacer la integral de la ec. 2.4. El
parntesis del segundo miembro ser constante, obtenindose
finalmente:
M Q (l2 c2 l1c1 )
Donde:
M: momento total comunicado al fluido o momento hidrulico
Q: caudal total de la bomba.
Pero, de la fig. 2.2.b. se deduce fcilmente que:
l1 r1cos1 y l2 r2 cos 2
Luego:
M Q (r2 c2 cos 2 r1c1cos1 ) 2.5.

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Este momento multiplicado por ser igual a la potencia que el rodete

comunica al fluido. Por tanto,
Pu M Q (r2 c2 cos 2 r1c1cos1 ) W 2.6.
Donde:
2 n

60 Velocidad angular del rodete, rad/s.
Por otra parte, si llamamos:
Yu: energa especfica intercambiada entre el rodete y el fluido.
En nuestro caso la energa especifica que el rodete de la bomba
comunica al fluido, y
G: caudal msico que atraviesa el rodete.
Se tendr en el SI.
kg J m3 kg m
Pu ( watt ) G ( )Yu ( ) Q( ) ( 3 ) g ( 2 ) H u (m)
s kg s m s 2.7.
Donde:
Hu: altura equivalente a la energa intercambiada en el fluido:
J m2 m
Yu ( ) Yu ( 2 ) H u (m) g ( 2 )
kg s s
Igualando las dos expresiones de la potencia de las ec. 2.6 y 2.7 se tienen:
Q Yu Q (r2 c2 cos 2 r1c1cos1 ) 2.8.
Pero:
r1 u1 r2 u2
c1cos1 c1u c2 cos 2 c2u
Donde:
c1u, cu2: son proyecciones de c1 y c2 sobre u1, u2, o componentes perifricas de
las velocidades absolutas a la entrada y a la salida de los alabes.
Sustituyendo estos valores en la ec. 2.8. y simplificando, se obtiene la
Ecuacin de Euler:
Yu u2 c2u u1c1u 2.9.
(Ecuacin de Euler: bombas, ventiladores y turbocompresores)
Sin embargo en ambos casos Yu ser la energa especfica intercambiada
entre el rodete y el fluido.
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Por tanto,
Para todas las turbomquinas hidrulicas y trmicas, tanto motoras como
generadoras, se tendr.
PRIMERA FORMA DE LA ECUACION DE EULER (Expresin energtica)
Yu (u1c1u u2 c2u ) 2.10.
Ecuacin de Euler, primera forma, para:
Bombas
Ventiladores
Turbocompresores
turbinas hidrulicas
turbinas de vapor y
turbinas de gas
(+) maquinas motoras y
(-) maquinas generadoras
Unidades m2/s2 SI.
En las turbomquinas hidrulicas se prefiere utilizar la ecuacin de Euler en forma
de altura.
As lo haremos; de la misma manera que hemos utilizado en hidrodinmica la
ecuacin de Bernoulli con preferencia a la expresin energtica.
En las maquinas hidrulicas la altura es una variable de gran significado fsico:
Altura bruta de un salto de agua
Altura neta de una turbina hidrulica
Altura de elevacin de una bomba, etc.
De la variable Y se pasa a la variable H por la ecuacin:
m2 m
Yu ( 2 ) g ( 2 ) H u (m)
s s 2.11.
Por tanto, dividiendo los dos trminos de la ecuacin 2.10. Por g se tendr:
Yu (u1c1u u2 c2u )

g g ,
Que viene ser:
PRIMERA FORMA DE LA ECUACION DE EULER: (Expresin alturas)
(u1c1u u2 c2u )
Hu
g 2.12.
Ecuacin de Euler, primera forma, para:
Bombas

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Ventiladores
Turbocompresores
turbinas hidrulicas
turbinas de vapor y
turbinas de gas
(+) Maquinas motoras y
(-) maquinas generadoras
Unidades m, SI)
Hu: altura hidrulica
2.4. TRIANGULO DE VELOCIDADES: NOTACION INTERNACIONAL
Las ecuaciones vectoriales 2.1 y 2.2:





c1 u1 w1 y c2 u2 w2
Se representa mediante dos tringulos, que se llaman triangulo de entrada y
triangulo de salida, respectivamente.
En estos tringulos se utiliza en la fig. 2.3, la notacin que llamamos internacional
por ser las ms utilizadas en casi todos los pases.

c1 w1 c2 w2
c1m c2m

1 1 1 2 2
2
c1u c2u
u1 u2
Fig. 2.3 Triangulo de velocidad de entrada y salida de los alabes de un rodete de una bomba o
ventilador con la notacin internacional para ngulos, velocidades y componentes de velocidades,
corrientemente empleada en el estudio de todas las turbomquinas hidrulicas y trmicas.
En dichos tringulos:
u1 : Velocidad tangencial del alabe a la entrada o velocidad perifrica a la entrada.
c1 : Velocidad absoluta del fluido a la entrada
w1 : Velocidad relativa a la entrada (del fluido con respecto al alabe);
c1m : Componente meridional de la velocidad absoluta del fluido a la entrada.
c1u : Componente perifrica de la velocidad absoluta del fluido a la entrada.

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1 : Angulo que forman las dos velocidades c1 y u1;

1 : Angulo que forma w1 con (u1). Ntese que el ngulo que forma con +u1 es
el 1 suplemento del 1;
En el triangulo de salida, sustituyendo en subndice 1 por el 2.
2.5. SEGUNDA FORMA DE LA ECUACION DE EULER
Del triangulo de entrada se deduce trigonomtricamente que:
w12 u12 c12 2u1c1cos1 u12 c12 2u1c1u
1
u1c1u (u12 c12 w12 )
2 (2.11)
As mismo, del triangulo de salida se deduce que:
1
u2 c2u (u22 c22 w22 )
2 (2.12)
Llevando a la ecuacin de Euler 2.1 los valores de u1c1u y u2c2u de las ecuaciones
2.11 y 2.12 y ordenado los trminos, tendremos:
SEGUNDA FORMA DE LA ECUACION DE EULER: (Expresin energtica)
u12 u22 w22 w12 c12 c22
Yu ( )
2 2 2 2.13
Signo +, para:
maquinas motoras
turbinas hidrulicas
turbinas de vapor y
turbinas de gas
Signo -, para:
maquinas generadoras
bombas
ventiladores y
compresores
Unidades: m2/s2, SI
Asimismo dividiendo por g ambos miembros de la ec. 2.13, tendremos
SEGUNDA FORMA DE LA ECUACION DE EULER: (Expresin en alturas)
u12 u22 w22 w12 c12 c22
H u ( )
2g 2g 2g 4.14
Signo +, para:
Maquinas motoras
turbinas hidrulicas
turbinas de vapor y
turbinas de gas
Signo -, para:
maquinas generadoras
bombas

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ventiladores y
compresores
Unidades: m, SI
Escribiendo la ecuacin de Bernoulli entre la entrada y salida del rodete puntos 1 y
2, sin tener en cuenta las perdidas en el mismo, se tendr:
p1 p2 c 2 c22
H u ( z1 z2 1 )
g 2g
Por otra parte, segn la ecuacin de Euler:
u12 u22 w22 w12 c12 c22
H u ( )
2g 2g 2g
Igualando las dos expresiones de Hu se tendr:
u12 u22 w22 w12 c12 c22 p p2 c12 c22
( ) ( 1 )
2g 2g 2g g 2g
El termino:
c12 c22

2g
Es evidentemente la altura dinmica que da el fluido al rodete (turbinas hidrulicas)
o el rodete al fluido (bombas y ventiladores). Por tanto, los dos primeros trminos
del segundo miembro de la ec. 2.14 sern la altura de presin del rodete. Es decir:
ALTURA DE PRESION DEL RODETE
p1 p2 u12 u22 w22 w12
H p ( ) ( )
g 2g 2g 2.15
(Signo + : turbina; signo - : bombas)
ALTURA DINAMICA DEL RODETE
c12 c22
Hd
2g 2.16
(Signo + : turbina; signo - : bombas)
2.6. GRADO DE REACCION
El grado de reaccin de una turbomquina se refiere al modo como trabaja el
rodete. As, por ejemplo, en una bomba se debe distinguir la altura de presin que
da la bomba y la altura de presin que da el rodete de la bomba, Hp.
La primera normalmente es mayor que Hp porque la bomba tiene adems de un
rodete un sistema difusor.
GRADO DE REACCION TEORICO

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Hp

Hu 2.17
Es decir, el cociente de la altura que da (bomba) o absorbe (turbina) el rodete en
forma de presin por la altura total que da (bomba) o que absorbe (turbina) el
rodete (el denominador es la altura de Euler, Hu, en ambos casos).
Siendo Hu siempre positivo:
Si Hp<0, el grado de reaccin es negativo;
Si Hp=0, el grado de reaccin es 0;
Si 0<Hp<Hu el grado est comprendido entre 0 y 1, que es el caso normal;
Si Hp>Hu, el grado de reaccin es mayor que 1.
Las maquinas en que el grado de reaccin es igual a cero se llaman de accin.
Todas las bombas son de reaccin; las bombas de accin no suelen construirse.
Las turbinas de accin constituyen la clase importante de las turbinas Peltn.
Si el rodete de la (bomba) o absorbe (turbina) la mitad de su energa en forma de
presin y la otra mitad en energa dinmica, el grado de reaccin es igual a . (Es
muy frecuente construir las turbinas de vapor y las turbinas de gas con grado de
reaccin igual a .)
2.7. CLASIFICACION DE LAS TURBOMAQUINAS SEGN LA DIRECCION DEL FLUJO EN
EL RODETE

Fig. 2.3. Trayectoria de una partcula de fluido en el rodete de una maquina: a) radial; b) axial; c)
semiaxial (radio-axial o de flujo mixto).
En la fig. 2.3 a, b, c se representa con lnea contina y una flecha la trayectoria de
una partcula que atraviesa el rodete en los tres casos.
En cualquier punto de la trayectoria de una partcula se pueden dibujar tres ejes: r,
u, a, dirigidos segn el radio, la tangente y el eje de la maquina:
En la maquina radial la velocidad en ningn punto (del rodete) tiene
componente axial (segn el eje a); solo tiene dos componentes: tangencial y
radial.
En la maquina axial la velocidad en ningn punto tiene componente radial
(segn el eje r); solo tiene dos componentes: axial y perifrica.

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En las maquinas axiales u1=u2. El efecto de la fuerza centrifuga es nula.

Una bomba axial no es una bomba centrifuga.
En una maquina radio-axial la velocidad tiene las tres componentes segn los
tres ejes.
En ninguna maquina falta la componente perifrica, cu, cuya variacin a su paso
por la maquina, segn de Euler, es esencial en la transmisin de la energa.
Las turbinas hidrulicas Peltn constituyen una clase especial porque en ellas el
flujo es meramente tangencial.
Las turbinas de vapor de las centrales trmicas moderna son mquinas axiales.
Las turbinas hidrulicas son rara vez radiales. Las turbinas hidrulicas ms
frecuentes son las turbinas Francis, que son mquinas radio-axiales.
La bomba radial es una maquina muy frecuente; pero son tambin frecuentes
las bombas axiales y semi-axiales.
2.8. PROBLEMAS:
1. Una bomba centrifuga que opera con un caudal de 300 m3/h y una altura
efectiva de 60 m. tiene las siguientes caractersticas: D1=150 mm, D2/D1=3,
b1=30 mm, cm=cte, 1=30, 2=40 con entrada radial. Calcule: a) los rpm; b)
Eficiencia Hidrulica y c) Torque.
Solucin
Datos:
Bomba centrifuga:
Q = 300 m3/h=0,083 m3/s;
H = 60 m; D1 = 150 mm=0,150 m;
D2/D1 = 3;
D2= 3D1=3x0,150=0,450 m;
b1 = 30 mm=0,03 m;
cm = cte
1 = 30; 2 = 40;
Entrada radial.
Calcule:
a) los rpm
b) Eficiencia Hidrulica y
c) Torque.
Solucin:
a) Primero calculamos el caudal:
Q cm1 D1b1 Q 0, 083
cm1 5,982 m / s
D1b1 *0,15*0, 03
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Por la condicin de la entrada radial: cm1=cm2

Construimos el triangulo de velocidades:
W1

cm=c1

1=30
u1
Del triangulo:
cm1 cm1 5,892
tan1 ; u1 10, 21 m / s
u1 tan1 tan30
Por consiguiente la velocidad:
60u1 60*10, 21
n 1300 rpm
D1 * ^0,15
b) Para el rendimiento hidrulico tenemos:
H

Hu
Si la entrada es radial: 1 90
u1cu1 u2 cu 2
Hu
g
Por consiguiente la Hu es:
u2 cu 2
Hu
g
Construimos el triangulo de velocidades a la salida:

c2 W2

cm
2=40
c2u cmctg2 u2
D2 n *0, 45*1300
u2 30, 63 m / s
60 60
cu 2 u2 cm ctg 2 30, 63 5,892ctg 40 23, 6 m / s
La altura til ser:

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u2 cu 2 30, 63* 23, 6

Hu 73,8 m
g 9,81
Por consiguiente el rendimiento hidrulico es:
H 60
h x100% 81,3 %
H u 73,8
c) El torque ser:
Ph


Ph QH 1000*0, 083*60 4980
2 *1300
136,11
60
P 4980
h 36, 73 kg m
136,11
2. El rotor de una bomba centrifuga posee los ngulos de sus alabes de modo
que 1=2, adems que b1=2b2=25 mm y D1=D2/3=100 mm. Para una altura
de elevacin terica de 28,5 m de H2O y el caudal de 30lt/s, en el punto de
mxima eficiencia. Determinar los ngulos de los alabes y la velocidad de
rotacin en RPM.
Datos:
Rotor de bomba centrifuga
1=2;
b1=2b2=25 mm=0,025 m;
D1=D2/3=100 mm=0,1 m;
Hu=28,5 m
Q=30lt/s=0,030 m3/s
Determinar:
1=2=?
n=?

Solucin
Para resolver asumiremos la entrada sin rotacin
1 90 y sentido horario y construiremos el triangulo de velocidades:
W1

cm=c1
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1 90 1=30
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Por consiguiente:
cu1 0
Para la mxima transferencia de energa, tenemos:
u1cu1 u2 cu 2 u2 cu 2
Hu
g g
Construimos el triangulo de velocidades en la salida:

c2 W2

cm2
2 2
c2u W2u u2
Del triangulo de velocidades:
u2 c2u w2u ; w2u cm ctg 2 ; w2u u 2 c2u
Bomba centrifuga
Q = 300 m3/h=0,083 m3/s
H = 60 m
D1 = 150 mm=0,150 m
D2/D1 = 3
D2= 3D1=3x0,150=0,450 m
b1 = 30 mm=0,03 m
cm = cte
1 = 30
2 = 40
Entrada radial
Calcule:
d) los rpm
e) Eficiencia Hidrulica y
f) Torque.
Calcular:
d) Primero calculamos el caudal:
Q cm1 D1b1 Q 0, 083
cm1 5,982 m / s
D1b1 *0,15*0, 03
Por la condicin de la entrada radial: cm1=cm2

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Construimos el triangulo de velocidades:

W1

cm=c1

1=30
u1
Del triangulo:
cm1 cm1 5,892
tan1 ; u1 10, 21 m / s
u1 tan1 tan30
Por consiguiente la velocidad:
60u1 60*10, 21
n 1300 rpm
D1 * ^0,15
e) Para el rendimiento hidrulico tenemos:
H

Hu
Si la entrada es radial: 1 90
u1cu1 u2 cu 2
Hu
g
Por consiguiente la Hu es:
u2 cu 2
Hu
g
Construimos el triangulo de velocidades a la salida:

c2 W2

cm
2=40
c2u cmctg2 u2

D2 n *0, 45*1300
u2 30, 63 m / s
60 60
cu 2 u2 cm ctg 2 30, 63 5,892ctg 40 23, 6 m / s
La altura til ser:
u2 cu 2 30, 63* 23, 6
Hu 73,8 m
g 9,81
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Por consiguiente el rendimiento hidrulico es:

H 60
h x100% 81,3 %
H u 73,8
f) El torque ser:
Ph


Ph QH 1000*0, 083*60 4980
2 *1300
136,11
60
P 4980
h 36, 73 kg m
136,11

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