Momento lineal e impulso

El momento lineal de una partcula de masa m que se mueve con una velocidad v se
define como el producto de la masa por la velocidad

p=mv

Se define el vector fuerza, como la derivada del momento lineal respecto del tiempo

La segunda ley de Newton es un caso particular de la definicin de fuerza, cuando la

masa de la partcula es constante.

Despejando dp en la definicin de fuerza e integrando

A la izquierda, tenemos la variacin de momento lineal y a la derecha, la integral que

se denomina impulso de la fuerza F en el intervalo que va de ti a tf.

Para el movimiento en una dimensin, cuando una

partcula se mueve bajo la accin de una fuerza F, la
integral es el rea sombreada bajo la curva fuerza-
tiempo.

En muchas situaciones fsicas se emplea la aproximacin del impulso. En esta

aproximacin, se supone que una de las fuerzas que actan sobre la partcula es muy
grande pero de muy corta duracin. Esta aproximacin es de gran utilidad cuando se
estudian los choques, por ejemplo, de una pelota con una raqueta o una pala. El
tiempo de colisin es muy pequeo, del orden de centsimas o milsimas de segundo,
y la fuerza promedio que ejerce la pala o la raqueta es de varios cientos o miles de
newtons. Esta fuerza es mucho mayor que la gravedad, por lo que se puede utilizar la
aproximacin del impulso. Cuando se utiliza esta aproximacin es importante
recordar que los momentos lineales inicial y final se refieren al instante antes y
despus de la colisin, respectivamente.

Dinmica de un sistema de partculas

Sea un sistema de partculas. Sobre cada partcula actan las fuerzas exteriores al
sistema y las fuerzas de interaccin mutua entre las partculas del sistema.
Supongamos un sistema formado por dos partculas. Sobre la partcula 1 acta la
fuerza exterior F1 y la fuerza que ejerce la partcula 2, F12. Sobre la partcula 2 acta la
fuerza exterior F2 y la fuerza que ejerce la partcula 1, F21.

Por ejemplo, si el sistema de partculas fuese el formado por la Tierra y la Luna: las
fuerzas exteriores seran las que ejerce el Sol (y el resto de los planetas) sobre la
Tierra y sobre la Luna. Las fuerzas interiores seran la atraccin mutua entre estos dos
cuerpos celestes.

Para cada unas de las partculas se cumple que la razn de la variacin del momento
lineal con el tiempo es igual la resultante de las fuerzas que actan sobre la partcula
considerada, es decir, el movimiento de cada partcula viene determinado por las
fuerzas interiores y exteriores que actan sobre dicha partcula.

Sumando miembro a miembro y teniendo en cuenta la

tercera Ley de Newton, F12=-F21, tenemos que
Donde P es el momento lineal total del sistema y Fext es la resultante de las fuerzas
exteriores que actan sobre el sistema de partculas. El movimiento del sistema de
partculas viene determinado solamente por las fuerzas exteriores.

Conservacin del momento lineal de un sistema de partculas

Considrese dos partculas que pueden interactuar entre s pero que estn aisladas de
los alrededores. Las partculas se mueven bajo su interaccin mutua pero no hay
fuerzas exteriores al sistema.

La partcula 1 se mueve bajo la accin de la fuerza F12 que

ejerce la partcula 2. La partcula 2 se mueve bajo la accin de
la fuerza F21 que ejerce la partcula 1. La tercera ley de
Newton o Principio de Accin y Reaccin establece que
ambas fuerzas tendrn que ser iguales y de signo contrario.

F12 +F21 =0

Aplicando la segunda ley de Newton a cada una de las partculas

El principio de conservacin del momento lineal afirma que el momento lineal total
del sistema de partculas permanece constante, si el sistema es aislado, es decir, si no
actan fuerzas exteriores sobre las partculas del sistema. El principio de conservacin
del momento lineal es independiente de la naturaleza de las fuerzas de interaccin
entre las partculas del sistema aislado

m1u1+m2u2=m1v1+m2v2

Donde u1 y u2 son las velocidades iniciales de las partculas 1 y 2 y v1 y v2 las

velocidades finales de dichas partculas.
Colisiones
Se emplea el trmino de colisin para representar la situacin en la que dos o ms
partculas interaccionan durante un tiempo muy corto. Se supone que las fuerzas
impulsivas debidas a la colisin son mucho ms grandes que cualquier otra fuerza
externa presente.

El momento lineal total se conserva en las colisiones. Sin embargo, la energa cintica
no se conserva debido a que parte de la energa cintica se transforma en energa
trmica y en energa potencial elstica interna cuando los cuerpos se deforman durante
la colisin.

Se define colisin inelstica como la colisin en la cual no se conserva la energa

cintica. Cuando dos objetos que chocan se quedan juntos despus del choque se dice
que la colisin es perfectamente inelstica. Por ejemplo, un meteorito que choca con
la Tierra.

En una colisin elstica la energa cintica se conserva. Por ejemplo, las colisiones
entre bolas de billar son aproximadamente elsticas. A nivel atmico las colisiones
pueden ser perfectamente elsticas.

La magnitud Q es la diferencia entre las energas cinticas despus y antes de la

colisin. Q toma el valor de cero en las colisiones perfectamente elsticas, pero puede
ser menor que cero si en el choque se pierde energa cintica como resultado de la
deformacin, o puede ser mayor que cero, si la energa cintica de las partculas
despus de la colisin es mayor que la inicial, por ejemplo, en la explosin de una
granada o en la desintegracin radiactiva, parte de la energa qumica o energa
nuclear se convierte en energa cintica de los productos.

Coeficiente de restitucin

Se ha encontrado experimentalmente que en una colisin frontal de dos esferas slidas

como las que experimentan las bolas de billar, las velocidades despus del choque
estn relacionadas con las velocidades antes del choque, por la expresin
donde e es el coeficiente de restitucin y tiene un valor entre 0 y 1. Esta relacin fue
propuesta por Newton y tiene validez solamente aproximada. El valor de uno es para
un choque perfectamente elstico y el valor de cero para un choque perfectamente
inelstico.

El coeficiente de restitucin es la razn entre la velocidad relativa de alejamiento, y la

velocidad relativa de acercamiento de las partculas.

El centro de masa.
El Sistema de Referencia del Centro de Masa (sistema-C) es especialmente til para
describir las colisiones comparado con el Sistema de Referencia del Laboratorio
(sistema-L) tal como veremos en prximas pginas.

Movimiento del Centro de Masas

En la figura, tenemos dos partculas de masas m1 y m2, como m1 es mayor que m2, la
posicin del centro de masas del sistema de dos partculas estar cerca de la masa
mayor.

En general, la posicin rcm del centro de masa de un sistema de N partculas es

La velocidad del centro de masas vcm se obtiene derivando con respecto del tiempo

En el numerador figura el momento lineal total y en el denominador la masa total del

sistema de partculas.

De la dinmica de un sistema de partculas tenemos que

El centro de masas de un sistema de partculas se mueve como si fuera una partcula

de masa igual a la masa total del sistema bajo la accin de la fuerza externa aplicada
al sistema.

En un sistema aislado Fext=0 el centro de masas se mueve con velocidad

constante vcm=cte.

El Sistema de Referencia del Centro de Masas

Para un sistema de dos partculas

La velocidad de la partcula 1 respecto del centro de masas es

La velocidad de la partcula 2 respecto del centro de masas es

En el sistema-C, las dos partculas se mueven en direcciones opuestas.

Momento lineal

Podemos comprobar fcilmente que el momento lineal de la partcula 1 respecto al

sistema-C es igual y opuesto al momento lineal de la partcula 2 respecto del sistema-
C

p1cm=m1v1cm
p2cm=m2v2cm
p1cm=-p2cm

Energa cintica

La relacin entre las energas cinticas medidas en el sistema-L y en el sistema-C es

fcil de obtener

El primer trmino, es la energa cintica relativa al centro de masas. El segundo

trmino, es la energa cintica de una partcula cuya masa sea igual a la del sistema
movindose con la velocidad del centro de masa. A este ltimo trmino, se le
denomina energa cintica de traslacin del sistema.

En un sistema de partculas podemos separar el movimiento del sistema en dos partes:

el movimiento de traslacin con la velocidad del centro de masa

el movimiento interno relativo al centro de masas.

En las siguientes pginas, mostraremos la importancia de centro de masas en la

descripcin del movimiento de un sistema de dos partculas que interactan a travs
de un muelle elstico.

Energa de un sistema de partculas

Supongamos que la partcula de masa m1 se desplaza dr1, y que la partcula de
masa m2 se desplaza dr2, como consecuencia de las fuerzas que actan sobre cada una
de las partculas.

El trabajo realizado por la resultante de las fuerzas que

actan sobre la primera partcula es igual al producto
escalar

(F1+F12)dr1

Del mismo modo, el trabajo realizado por la resultante de

las fuerzas que actan sobre la partcula de masa m2 ser

(F2+F21)dr2

Teniendo en cuenta que el trabajo de la resultante de las fuerzas que actan sobre una
partcula modifica la energa cintica de la partcula, es decir, la diferencia entre la
energa cintica final y la inicial.

Sumando miembro a miembro, podemos escribir el trabajo como suma del trabajo de
las fuerzas exteriores ms el trabajo de las fuerza interiores o de interaccin mutua. Se
tiene en cuenta que las fuerzas interiores F12=-F21 son iguales y de sentido contrario

Las fuerzas interiores F12 y F21 realizan trabajo siempre que haya un desplazamiento
relativo de la partcula 1 respecto de la 2, ya que dr1-dr2=d(r1-r2)=dr12

Normalmente, la fuerza F12 es conservativa (es de tipo gravitatorio, elctrico, muelle

elstico, etc.) El trabajo de una fuerza conservativa es igual a la diferencia entre la
energa potencial inicial y final.
Denominando trabajo de las fuerzas exteriores a la suma

Tendremos

Entre parntesis tenemos una cantidad que es la suma de la energa cintica de las dos
partculas que forman el sistema y de la energa potencial que describe la interaccin
entre las dos partculas. A esta cantidad la denominamos energa U del sistema de
partculas.

Wext=Uf-Ui

El trabajo de las fuerzas exteriores es igual a la diferencia entre la energa del sistema
de partculas en el estado final y la energa del sistema de partculas en el estado
inicial.

Para un sistema de dos partculas, hay una sola interaccin de la partcula 1 con la 2
descrita por la fuerza interna conservativa F12 o por la energa potencial Ep12. La
energa del sistema Use escribe

Para un sistema formado por tres partculas hay tres interacciones, de

la partcula 1 con la 2, la 1 con la 3 y la 2 con la 3, descritas por las
fuerzas internas conservativas F12, F23, F13 o por sus correspondientes
energas potenciales. La energa del sistema es

Sistema aislado

Para un sistema aislado, Fext=0, el trabajo Wext de las fuerzas exteriores es cero, la
energa U del sistema de partculas se mantiene constante. Para un sistema de dos
partculas cuya interaccin mutua est descrita por la energa potencial Ep12.
La fuerza exterior Fext es conservativa

El trabajo de la fuerza exterior es igual a la diferencia entre de energa potencial

inicial y la final

Wext=Epi-Epf

Tenemos por tanto que Ui+Epi=Uf+Epf=cte

Para un sistema de dos partculas bajo la accin de la fuerza conservativa peso, la

conservacin de la energa se escribir