UNIVERSIDAD DE VALPARAISO

ING. CONSTRUCCION
TOPOGRAFIA I - 2017
DOCUMENTO DE APOYO MODULO INSTRUMENTAL TOPOGRAFICO

PARMETROS REPRESENTATIVOS DE UN TEODOLITO.

Entre las especificaciones tcnicas que caracterizan a un teodolito destacan, por
su participacin en las relaciones que regulan los errores sistemticos, los
siguientes: sensibilidad del nivel, aumentos del anteojo y apreciacin.
A) Sensibilidad del nivel (S)
Evala la coincidencia entre la direccin del eje principal del aparato y la vertical
del lugar. Expresa la desviacin del eje principal del aparato de la vertical del lugar
cuando la burbuja trica se mueve una divisin

Niveles de un teodolito
Para evaluar la sensibilidad de un nivel se efecta una visual horizontal en la
direccin de dos tornillos nivelantes a una regla graduada situada a una distancia
conocida D, obteniendo una lectura m1. Moviendo uno de los tornillos se desplaza
la burbuja n divisiones, obteniendo en este caso la lectura m2.-
El ngulo girado ser:

La sensibilidad del nivel se obtendr dividiendo el ngulo entre el nmero de

divisiones:

Como unidad se usan los segundos centesimales o sexagesimales.-

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B) Aumentos del anteojo (A)
El anteojo est constituido por dos lentes convergentes, constituyendo un sistema
diptrico centrado. Se denomina aumento a la relacin existente entre los ngulos
bajo los que se ve la imagen de un objeto a travs del anteojo y directamente.
Depende exclusivamente de su configuracin ptica.

C) Apreciacin (a)
Los sistemas para marcar el valor de un determinado ngulo dependen de la
constitucin del sistema limbo - captador ptico con el que se determina una
lectura angular. La apreciacin define la bondad del conjunto limbo - captador
ptico para identificar completamente una lectura.
Los valores son muy diversos, siendo este parmetro el que ms caracteriza la
disposicin del aparato para evaluar con precisin un determinado ngulo.

EL TEODOLITO ELECTRNICO.
1.- MEDICIN ELECTRNICA DE NGULOS.
El diseo general de los teodolitos no haba sufrido ninguna variacin sustancial.
Se haban producido avances en los materiales intervinientes, en la ptica y en el
sistema de ofrecer la lectura angular. Un cambio radical se ha producido en los
ltimos aos, y con la implantacin de sistemas de lectura de crculo electrnico y
de sensores para detectar la inclinacin de la vertical del instrumento y su
conexin con la distanciometra electrnica han hecho realidad su operatividad.
Los teodolitos electrnicos aparecen en la dcada de los 60 as, en 1977 en
Estocolmo cuando se present uno de los primeros teodolitos electrnicos. A partir
de ese momento, las investigaciones se orientaron hacia la implantacin de
sistemas de lectura de crculo electrnico. Tan solo a partir de los aos ochenta el
coste de estos instrumentos les ha hecho competitivos.
La medicin angular (acimutal o cenital) se establece a partir de captaciones
dinmicas con exploracin optoelectrnica o bien por mtodos basados en un
sistema de evaluacin incremental por va ptica. De esta forma, entre dos
posiciones fijas (una inicial y otra final) sobre los limbos horizontal y vertical se
determinan los valores angulares de forma rpida y con precisin similar a los
logrados con los teodolitos pticos.
El esquema funcional coincide con el teodolito descrito, salvo que el esquema se
articula en la sustitucin de los limbos clsicos por un crculo de vidrio con una
serie de divisiones electrnicamente discretizadas, que accionadas
convenientemente, marcan en pantalla, de forma numrica, el valor del ngulo
ledo.
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2.-SISTEMAS DE EVALUACIN DE NGULOS.

Existen varias formas o sistemas de establecer la medida electrnica de un
determinado ngulo por medio de un teodolito. En general, existen dos sistemas
de lectura: incremental y absoluto.

El sistema absoluto se basa en un limbo que lleva grabado un origen o cero

absoluto as como los valores fijados en su superficie. Ha sido utilizado en algunos
equipos poco precisos, habiendo cado, hoy en da, en desuso.

El sistema incremental, utilizado en casi todas los teodolitos, determina el ngulo

de rotacin por la variacin de una magnitud susceptible de medida electrnica:
ciclos en la intensidad luminosa y medida de diferencia de fase.

El codificador giratorio incremental ptico est formado por una escala principal y
una escala secundaria, junto con una seccin sensora.

La variacin de luz y sombra, por efecto Moir, que se genera cuando la escala
principal gira un paso se transforma en seal sinusoidal susceptible de ser
cuantificada y codificada.
Lo interesante de este tipo de instrumento es la gran ventaja de ofrecer las dos
lecturas angulares de forma digital y, por lo tanto, susceptible de ser captada y
almacenada de manera automtica sobre un soporte magntico (libreta
electrnica).
3.- OFERTA ACTUAL DE TEODOLITOS ELECTRNICOS
Desde la aparicin de los teodolitos electronicos, stos han sufrido un importante
avance, presentando, en la actualidad, una serie de mejoras respecto de los
primitivos aparatos.
- Para el estacionamiento es general la utilizacin de plomadas lser que, adems
de ser ms cmodas de utilizar, permiten un estacionamiento ms preciso del
aparato.

- Se ha mejorado la sensibilidad del nivel (S) con la inclusin de sensores

electrnicos (compensador) que detectan automticamente y corrigen cualquier
inclinacin del eje vertical del aparato.

Aumentan la precisin total, dado que disminuye el error de verticalidad.

- Por otro lado la lectura electrnica del ngulo y su posterior abaratamiento ha
dado como resultado un menor precio de los teodolitos con mejores apreciaciones.
- Se ha generalizado el empleo de niveles tricos digitales haciendo ms cmoda
la puesta en estacin del aparato.
La gama de teodolitos disponibles hoy en da en el mercado es muy amplia y
variada, no obstante, se podran distinguir dos grandes grupos atendiendo a la
apreciacin (a):
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- Aparatos con apreciacin angular "habitual" :3cc,6cc,9cc,15cc
correspondientes a 1,2,3'',5''.-
- Aparatos con precisiones angulares "especiales":1cc,2cc
correspondientes a 0,3,0,7''.-

ERRORES EN LAS MEDIDAS ANGULARES

1.- ERRORES SISTEMTICOS Y ACCIDENTALES.
Toda medida presenta ciertas variaciones respecto de un valor central, de modo
que sta constituye una variable aleatoria con una cierta distribucin. Estas
desviaciones se deben a mltiples factores: condiciones ambientales, limitacin en
los sentidos del observador, limitacin en los aparatos de medida.

No obstante, es conveniente diferenciar diferentes tipos de errores:

- Groseros: bsicamente son equivocaciones y, por lo tanto, evitables mediante

controles y verificaciones. Suelen representan variaciones significativas respecto
del valor real y, por lo tanto, son inadmisibles.
- Sistemticos: son propios del instrumento y de la metodologa seguida. Proceden
de una causa permanente actuando siempre siguiendo una tendencia bien
marcada. Son evitables actuando con una metodologa adecuada.

- Accidentales: Dependen de mltiples factores: sentidos del observador,

instrumentales, ambientales, etc. Son variables en magnitud y sentido de forma
que deben ser estudiados a fin de acotar su valor, dado que son inevitables.

Los errores accidentales a considerar se pueden agrupar entre los que son
dependientes de las caractersticas del equipo: Error de verticalidad, error de
puntera y error de lectura; y los que son independientes de stas: Error de
direccin:
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Error de verticalidad
Este error se produce por la falta de verticalidad del eje principal del aparato. La
no coincidencia del eje principal, posicionado por el operador con la incertidumbre
que otorga la sensibilidad del nivel y de la verticalidad del lugar, confiere un error
en la evaluacin del ngulo. La influencia es muy distinta en las observaciones
acimutales y en las cenitales.

Dado que convencionalmente se estima que el ojo humano tiene una agudeza tal
que permite calcular hasta 1/3 de un determinado segmento, la influencia de la
falta de verticalidad en los ngulos verticales ser:

La influencia de este error en los ngulos horizontales se estima en 1/4 de la

afeccin en los ngulos verticales. As, la influencia de la falta de verticalidad en el
error en la medida de los ngulos horizontales ser:

Error de direccin
El error de direccin tiene su origen, exclusivamente, en la operacin de
estacionar el aparato y posicionar el elemento de puntera y repercute tan solo,
pero de manera muy significativa, en la evaluacin del ngulo horizontal.

Al estacionar el aparato en un punto E existir una desviacin ee entre el punto

marcado y el punto verdadero, definido por la interseccin del eje vertical del
aparato y el terreno. De la misma forma, la seal observada tendr una desviacin
ep respecto a la posicin real del punto considerado.
Denominando ee y ep a las mximas desviaciones admisibles entre el punto
marcado en E y P y el verdadero estacionamiento dado, tanto del aparato como de
la puntera, se obtiene el lugar geomtrico del recinto de variabilidad de ambos
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puntos, crculos de radio ee y ep.-

El caso ms desfavorable se producir cuando al sumar los dos errores quede la

visual tangente interior a ambos crculos

El valor del error de direccin, d , ser:

Como es pequeo:

Expresado en segundos y suponiendo las tres distancias en idnticas unidades,

resulta:
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Este error repercute muy notoriamente en las visuales de cortas distancias. Es por
ello que, en la actualidad, los teodolitos van dotados de plomada ptica,
reduciendo el valor de ee . El error, al hacer lectura en el elemento de la puntera,
es mucho ms peligroso, dado que al utilizar mira o prisma, la posicin en el punto
a captar informacin queda fuera del control del observador, dependiendo tan solo
de la disposicin del auxiliar. Es destacable que la falta de verticalidad del jaln
que sostiene el prisma provoca un incremento del error de direccin.

Para trabajos de precisin existen dispositivos para atenuar o eliminar el error de

direccin:

A) Minimizando el error en el estacionamiento del instrumento: ee

- Utilizando plomada lser.
- Utilizando sistemas de centrado forzoso, de modo que se puede considerar
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B) Minimizando el error la puntera: ep

- Mediante sistemas de centrado forzoso, anlogos a los anteriores, de modo que
se puede considerar epO
- Mediante la utilizacin de trpodes para jaln:

Error de puntera
Es debido a la falta de coincidencia de los hilos de la cruz filar del aparato con el
objeto puntual que se desea visar. Se produce, por lo tanto, un error de puntera
que hay que evaluar por separado segn se trate de observaciones cenitales o
acimutales.
A) Observaciones cenitales

B) Observaciones acimutales

Este error acimutal de puntera es, usualmente, el menor de los accidentales, siendo
despreciable con frecuencia.-
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Error de lectura
En cualquier caso de lectura angular de un instrumento topogrfico, el error de
lectura viene dado por los 2/3 de la apreciacin del aparato:

siendo a la apreciacin del aparato.

OTRAS EXPRESIONES UTILIZADAS.

Existen otras expresiones que permiten cuantificar los errores anteriormente

descritos y que son muy similares, siendo el tratamiento de los errores igual al
expresado:
Para los ngulos horizontales:
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Error total
Segn la ley de transmisin de errores, el error total se obtiene componiendo
cuadrticamente los errores tratados con anterioridad:

A) Error total para una observacin acimutal

B) Error total para una observacin cenital

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EJERCICIO DE APLICACIN:

Para realizar una campaa de observaciones angulares se utiliza un teodolito Wild

T-2, que tiene las siguientes especificaciones tcnicas:

- . Aumentos: 32

- . Sensibilidad: 15
- . Apreciacin: 1
Sabiendo que la distancia de observacin es 1.500 m. y que se observa el ngulo
directo y el inverso, hallar el error total acimutal y cenital. Al medir en directa e
inverso un angulo, se emplea la ley de Bessel y los errores de puntera y lectura
se multiplican por el factor 1/2.-
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Medida indirecta de distancias por mtodos electromagnticos.

Introduccin.

El origen de la medida de distancias por mtodos electromagnticos se puede

encontrar en las investigaciones de Fizeau, que en 1849 estableci un sistema
para determinar la velocidad de la luz, conociendo la distancia. Basndose en este
experimento, cien aos ms tarde, el geodesta Bergstrand dise un aparato
utilizando medios electrnicos para la determinacin de la velocidad de la luz. Con
posterioridad se emple para determinar distancias una vez conocida la velocidad
de la luz.

As, la medida electrnica de distancias es una forma indirecta de evaluar

longitudes, consistente en la emisin de una onda electromagntica, su reflexin
en un prisma y su posterior recepcin y anlisis. La forma de evaluar distancias de
este modo puede ser de dos tipos:

Mediante la medida del tiempo transcurrido en la medicin (pulsacin), donde se

obtiene la distancia a partir de la velocidad de la luz y del tiempo consumido por
sta en alcanzar y volver al instrumento emisor.
D=c/2t

Sin embargo, la prctica totalidad de los aparatos de uso topogrfico utilizan el

mtodo de comparacin de fase. Segn l al emitir una onda, de frecuencia
conocida (y por lo tanto tambin la longitud de onda), que es recibida y devuelta
por un receptor (o un prisma), se puede determinar la distancia mediante la
comparacin de fase dado que hoy en da se pueden determinar con precisin
tanto la frecuencia como la diferencia de fase:
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En cualquier caso, la determinacin de distancias por mtodos electromagnticos
ha supuesto una revolucin en las medidas y metodologas topogrficas por
cuanto la observacin de distancias, antes lenta y costosa, se ha convertido en
rpida y precisa.

Los aparatos que evalan distancias por mtodos electromagnticos se clasifican

segn el tipo de onda portadora:

- Electromagnticos: Utilizan como portadora microondas de longitud de onda de 1

m. a 1 cm. Se los suele denominar telurmetros.
- Electropticos: Emplean como portadora ondas luminosas del tipo luz visible (0,4
m 1,2 m). Se suele denominar geodmetros a los de largo alcance y
distancimetros a los de corto y medio alcance.
- Los distancimetros suelen emplear ondas infrarrojas generadas por LED
(diodos emisores de luz) de arseniuro de galio, que emiten a temperatura
ambiente.
A continuacin se describen los aspectos ms generales del geodmetro, del
telurmetro y de los distancimetros.
A) El telurmetro.
Consta de dos unidades idnticas, el mster y el remote, aunque en el mster va a
ser en el que se van a efectuar las lecturas de medidas. El mster emite una onda
portadora de alta frecuencia (ms de 3000MHz) que es modulada por otra de baja
frecuencia (de 7,5 a 10 MHz) controlada por cristales de cuarzo, regulados
termostticamente. La onda portadora lleva la frecuencia patrn hasta el remote
(al ser de mayor frecuencia es menos susceptible de dispersin y se necesita
menos energa para su transmisin), desde donde es devuelta con una nueva
portadora, comparndose en el mster las fases de salida y llegada. Con varias
frecuencias se obtiene perfectamente el valor del nmero entero de ondas.

Los telurmetros tienen la ventaja de que al poder usarse para la transmisin

telefnica permiten la comunicacin interoperadores, de que pueden usarse de da
o de noche y de que se pueden usar con peores condiciones atmosfricas (polvo,
niebla), an siendo menores las precisiones.
Son instrumentos de gran alcance y de uso geodsico. Pueden alcanzar hasta
150km con precisiones del orden de 10mm+3ppm. Requieren de dos operarios
bien entrenados para la medicin y los aparatos, idnticos en el mster y remote,
son grandes y voluminosos.
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B) El geodmetro.

Fue creado por el geodesta sueco M. Bergstrand en 1947. Consiste en la emisin

de luz hacia el lugar de puntera, en el cual un prisma devuelve la luz, que es
recogida en el geodmetro, siendo calculada la distancia al conocerla la longitud de
onda y medirse el desfase de la onda entre la salida y la llegada.

Para distancias cortas (4 5 km.) se emplea luz procedente de lmpara de

tungsteno, mercurio o tubos de xenn (en el visible), o bien diodos de arseniuro de
galio en el infrarrojo. Para usos geodsicos de distancias largas (hasta 60 km.) se
emplean lseres de helionen, fciles de orientar, muy precisos y poco
influenciados por las condiciones ambientales.
La luz emitida por la fuente luminosa se enfoca por un condensador acromtico y
pasa a travs de un polarizador que nicamente deja pasar la luz en la direccin
de ngulo . Posteriormente pasa a travs de una clula de Kerr, ampolla de dos
caras transparentes y paralelas en cuyo interior hay dos electrodos paralelos
sumergidos en nitrobenzol, que al ser birrefrigente gira el ngulo de polarizacin
una cantidad proporcional a la tensin que introduzcamos. Los electrodos van
conectados con un oscilador de cuarzo, por lo que el giro ser una funcin
sinusoidal del tiempo.
Despus de la clula de Kerr, un nuevo polarizador de ngulo () va a permitir el
paso de la luz en una intensidad dependiente del ngulo con que salga de la
clula de Kerr, es decir, sale modulada en amplitud. +90
Esta luz llega al prisma y es reflejada de nuevo, recogindose en el geodmetro,
siendo convertida en una seal elctrica por un fototubo, del cual pasa a un
comparador de fase, al cual llega por un circuito interno tambin la seal emitida,
siendo comparadas y retrasndose la fase inicial hasta que la diferencia entre

ambas es de 180 (midindose el desfase), utilizndose para ello un indicador de

nulos, pues cuando el desfase es 180 una anula a la otra.
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C) Los distancimetros.
El descubrimiento de los LED (diodos emisores de luz) de arseniuro de galio, de
los semiconductores y posteriormente el del cristal AsGa, que emitan luz en el
infrarrojo, hicieron posible la aplicacin de las radiaciones infrarrojas a la medicin
de las distancias. En la actualidad, la mayor parte de los instrumentos de
distanciometra electrnica que se emplean en Ingeniera Civil son de este tipo. La
emisin de la onda se realiza a temperatura ambiente con una longitud de onda
comprendida entre 0,9 y 0,92 micras, situada en una banda del espectro que se
caracteriza por no existir fuertes absorciones, excepto si la humedad relativa y la
temperatura son muy altas.
Son, los distancimetros, instrumentos baratos y fciles de utilizar, pudindose
distinguir aquellos, de uso habitual hoy en da, que tienen un alcance de alrededor
de 5km con errores del orden de 3mm+3ppm y que necesitan para la medicin de
la participacin de un prisma. Existen, no obstante, distancimetros que utilizan
emisiones lser y que no precisan prisma reflector, siendo habitual un alcance
unos 500metros, existiendo, no obstante algunos modelos recientes con alcance
por encima de los 1000m.
Particularidades en la medida de la distancia.
Casi todos los distancimetros funcionan por el mtodo de comparacin de fase,
consistente en la salida de una onda portadora desde un foco emisor que tras
reflejarse en el prisma regresa al origen. La portadora es tratada con una onda
moduladora, recorriendo el doble de la distancia que se pretende evaluar.
La onda portadora tiene la misin de configurar el enlace entre el foco emisor y el
prisma, siendo usual en los distancimetros el empleo de haces de luz en la regin
del infrarrojo antes sealado.
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La onda moduladora es la autntica onda utilizada para la medicin. La forma de

enviar esta onda moduladora de la medicin es modulando la portadora y as
aprovechar las ventajas de emisin de una onda de alta frecuencia y por otro lado
aprovechar, tambin, las ventajas de medicin con una onda de menor frecuencia.

Los sistemas de modulacin utilizados usualmente son: en frecuencia, en

amplitud, pulsante o por fase o giro del plano de polarizacin. La mayora de los
distancimetros utilizan la modulacin en amplitud, consistente en hacer
proporcional la amplitud de la portadora segn la onda moduladora.
El proceso de medida se basa en determinar la distancia recorrida por la onda, el
doble de la distancia a determinar dado que la onda va y vuelve, siendo sta el
resultado de sumar el nmero entero de longitudes de onda existentes (n) en el
recorrido ms la diferencia de fase:
2D=n +

Para determinar n, nmero entero de longitudes de onda se lanzan varias ondas

prximas, y dado que el desfase es fcilmente medible, aparece un sistema de
ecuaciones cuyas incgnitas son D y n , totalmente evaluables.

Precisin en la medida electrnica de distancias.

Las fuentes de error que tienen influencia en la distanciometra electrnica se
dividen en dos grupos:
- Errores proporcionales a la distancia: ndice de refraccin y frecuencia de
modulacin.
- Errores no proporcionales a la distancia: constante del equipo y error cclico.

Las fuentes de error proporcionales a la distancia crean una distorsin lineal

enmarcada en la distancia. Plantean una problemtica muy especial, porque la
precisin interna no se ve afectada por este error, obtenindose valores normales
como si no existiese la mencionada distorsin.
La distorsin en la distancia se manifiesta cuando un trabajo concreto ha de unirse
a otro ejecutado con un distancimetro diferente. La discrepancia de coordenadas
se puede resolver con una transformacin y queda eliminada igualando las
distorsiones, pero siempre quedar la duda de qu instrumento meda de forma
adecuada.
Estos errores proceden fundamentalmente de problemas inherentes a la refraccin
y a las variaciones de la frecuencia moduladora.
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Las fuentes de error no proporcionales a la distancia generan errores absolutos.

Unos son sistemticos, como la constante de equipo y el error cclico, y otros
accidentales, como los causados por inexacto centrado de estacionamiento. Para
determinar el error cometido en una medicin habr que aadir, no obstante, el
error propio del estacionamiento del distancimetro y del elemento reflector,
cuando los hubiera.

A) Errores proporcionales a la distancia.

1-. Frecuencia de modulacin

Dado que, tal como se ha visto anteriormente, si la frecuencia de modulacin

vara, las longitudes de onda experimentarn cambio, motivando lecturas sujetas a
un determinado error.
Conceptualmente, el problema es evidente: si la frecuencia de modulacin
aumenta, las longitudes de onda disminuirn y cabrn ms en una distancia dada,
lo que motivar lecturas mayores de la real y, por lo tanto, habr que aplicar un
factor de correccin.
La medida de la frecuencia slo ser posible si el instrumento ha sido provisto por
el fabricante de la adecuada toma externa. En instrumentos normales no se suele
disponer de ella porque se supone que el usuario no tiene acceso ni capacitacin
para hacer l mismo la medida de la frecuencia de modulacin y lleva
peridicamente el instrumento al servicio tcnico de la marca para su
mantenimiento.

Para la medida de la frecuencia de modulacin es preciso disponer de un

frecuencmetro, contrastado y de superior rango al del oscilador del instrumento o
preferiblemente de un oscilador atmico (reloj atmico) y un contador. Por lo tanto,
esta fuente de error debe ser corregida a partir de una revisin del instrumento,
quedando, no obstante, una incertidumbre remanente.

2-. ndice de refraccin.

Un distancimetro mide el tiempo de trnsito que invierte la portadora
(adecuadamente modulada) en recorrer la distancia dos veces (ida y vuelta). La
velocidad de propagacin es una variable que depende de la longitud de onda ,
de la portadora y de las caractersticas de propagacin del medio (la atmsfera).
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Tal como se ha mencionado se controla la frecuencia de modulacin y dado que la
longitud de onda, depende de esta frecuencia y de la velocidad de la onda, la
determinacin de este ltimo parmetro ser fundamental para asignar una
longitud de onda de acuerdo a la considerada por el instrumento.

=v / f; siendo v la velocidad de la onda.

Para corregir la distancia obtenida por efecto de la velocidad de la onda se define
el concepto de ndice de refraccin como la razn entre la velocidad de la luz en el
vaco,c , y la velocidad de la onda en un determinado medio,vm

El fabricante de un instrumento elige una cierta atmsfera tipo. En ella, la lectura

ofrecida coincide exactamente con la distancia medida. De esta forma un
distancimetro determina correctamente la distancia en esas condiciones
atmosfricas de las que depende en ndice de refraccin.

El ndice de refraccin real se ajusta en funcin de los parmetros meteorolgicos:

temperatura y presin, dependiendo en menor medida de la humedad ambiental.
Los distancimetros tienen mecanismos propios para realizar el ajuste y, por lo
tanto, verificar la correccin, que no obstante tendr su incertidumbre asociada.
Una de las formas que los fabricante permiten realizar en la distancia debida al
ndice de refraccin es facilitando una grfica presin - temperatura mediante la
cual se puede determinar la correccin a aplicar expresada en ppm (10-6), es
decir, mm/km.

B) Errores no proporcionales a la distancia

1-. Error cclico.
El error cclico o de linealidad es el que se repite en la distancia, en cada mdulo
de semilongitud de onda moduladora.
Este error carece de significacin en los distancimetros normales, considerando
la precisin que stos obtienen, por lo que los fabricantes ni siquiera suelen
facilitar su grfica.
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2-. Constante de equipo.

La constante de equipo es inherente a la propia instrumentacin que se utilice.
Definida como la diferencia entre la distancia real a evaluar y la distancia que
separa los centros del equipo, viene a ser la suma de las incertidumbres propias
en la salida del tren de ondas del instrumento y en la reflexin de las mismas en el
prisma.

La constante de equipo ser la suma de la constante del instrumento ms la

constante del prisma, para as obtener la distancia real:

Es importante recalcar que esta constante, la de equipo, la tiene en cuenta el

propio instrumento a la hora de realizar medidas. No obstante, esto implica la
utilizacin de un cierto prisma cuya constante est tenida en cuenta en la propia
constante de equipo, al que denominaremos prisma estndar (para ese aparato).
En el caso de de utilizar un prisma diferente habr que tener en cuenta en la
medida la diferencia entre la constante del prisma estndar y del prisma utilizado o
constante de adiccin.
La constante de prisma ser la distancia entre la vertical definida por el elemento
estacionador de ste, generalmente un jaln, y el punto terico donde se reflejara
la onda que realiza la medida supuesto que no existiera prisma, es decir, que la
velocidad de la onda fuera constante e igual a la velocidad de la onda en el medio.
Los prismas, comnmente de cristal, se caracterizan por reflejar la onda en la
misma direccin en la que ha incidido y adems por recorrer sta la misma
distancia dentro del propio prisma con independencia del lugar de ste en que
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incida. Dado que suelen ser de cristal, la onda recorre una cierta distancia dentro
del prisma a travs de este material. En l la velocidad de la onda en el vidrio es
mucho menor que en el aire y por ello el tiempo de viaje de la seal es mayor que
el que debiera resultar si no existiera el prisma y, por lo tanto, la distancia
evaluada tambin es mayor. La diferencia entre esta distancia y la posicin del
prisma es a lo que se denomina constante del prisma, siendo, en general, una
cantidad a sustraer de la distancia evaluada.-
Dado que las fuentes de error anteriormente expresadas, algunas de las cuales se
corrigen en gran parte, hacen que las caractersticas tcnicas del distancimetro
vengan dadas por su error, que constar de una parte fija, no proporcional a la
distancia y otra que s lo es.
Todas estas fuentes de error hacen que los distancimetros tengan la
particularidad de tener un crecimiento lento del error absoluto en la medicin de la
distancia, pero arrancan de un valor que puede oscilar en funcin del
distancimetro. Convencionalmente se suele considerar un distancimetro "tipo"
con un error de 10mm+5ppm. No obstante, hoy en da, este distancimetro se
queda muy del lado de la seguridad, siendo habituales distancimetros de
3mm+2ppm o incluso mejores.
Existen, adems distancimetros de altas prestaciones con errores asociados
submilimtricos, de hasta 0.2mm+0.2ppm.
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El nivel como instrumento topogrfico.

El nivel tiene por objeto definir un plano horizontal que permite observar
desniveles con la ayuda de una mira. Este plano horizontal queda definido a partir
del estacionamiento del aparato. En funcin de cmo se realice el posicionamiento
del aparato y de cmo materialice el plano horizontal junto con la forma en que
obtenga la lectura sobre la mira, quedarn establecidos los diferentes tipos de
niveles.
No obstante, con independencia del tipo de nivel que se trate, stos pueden
presentar ciertas peculiaridades que son ms frecuentes en instrumentos no
modernos, sin que ello signifique que no las puedan presentar aparatos que se
adquieran actualmente o cuyo uso est totalmente vigente.
Estas peculiaridades se concretan en la posible existencia de un retculo en cua y
la posible utilizacin de un trpode de cabeza esfrica o cabeza curva:
- Retculo en cua: Este tipo de retculo aparece en algunos niveles para facilitar la
lectura sobre la mira. Se caracteriza por la supresin del lado izquierdo del tramo
horizontal de la cruz filar, siendo sustituido por una cua.

Una primera clasificacin de los niveles se puede realizar atendiendo a la forma de

estacionar stos, ms concretamente a la forma de nivelar el instrumento,
pudindose distinguir los siguientes tipos de niveles:
- Niveles convencionales: Poseen, para su nivelacin, un nivel esfrico y un nivel
trico, estacionndose de igual forma que cualquier otro aparato topogrfico. La
burbuja esfrica permite establecer un acercamiento del eje principal a la
vertical,siendo el nivel trico el que marca la horizontalidad de la visual, debiendo
ser calado en cada una de las punteras que se realicen.
Este tipo de niveles han sido sustituidos por los niveles automticos, perdiendo
hoy en da gran parte de su vigencia. Este hecho, adems, hace que sean pticos,
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es decir, la lectura sobre la mira la debe realizar el operador haciendo puntera en

ella y obteniendo el valor de la lectura leyendo directamente sobre sta.
- Niveles automticos: El nivel posee, para su nivelacin, nicamente un nivel
esfrico necesario para su prenivelacin, acabndose de nivelar automticamente
con la ayuda de un sistema que muchas veces es de tipo pendular que posiciona
la vertical del lugar y por lo tanto el plano horizontal.
Hoy en da los niveles que se pueden adquirir en el mercado son, con toda
generalidad, automticos. De esta forma, en la actualidad, cuando se habla de los
diferentes tipos de niveles se entiende que stos se diferenciarn segn se
obtenga la lectura sobre la mira, existiendo los casos que se exponen a
continuacin.
Nivel ptico.
Tal como se ha indicado, este nivel puede ser automtico o convencional, siendo
habitual, hoy da, que sea automtico.
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Estos niveles son los ms extendidos y se caracterizan por definir un plano

horizontal por todas las posibles visuales que se pudieran realizar. Se hace
puntera sobre una mira dividida en dobles milmetros y por ello denominada
doble-milimtrica. La lectura la realiza el operario leyendo directamente las
divisiones sobre ella.
Por lo tanto, requiere la intervencin de dos personas en la medicin: el operador
en el nivel y un ayudante con la mira. La precisin que se logra en este tipo de
nivelaciones en muy buena siendo del orden de unos milmetros por kilmetro: 1-2
mm/km.
Su uso est indicado en todo tipo de nivelaciones, siendo habitual en nivelaciones
lineales.

Nivel electrnico o digital.

Los niveles electrnicos o digitales son niveles automticos que definen un plano
horizontal por todas las visuales que se pudieran realizar y que, a diferencia de los
niveles pticos, obtienen la lectura sobre la mira mediante un sistema de lectura
electrnica de cdigo de barras, obteniendo tanto la lectura sobre sta como la
distancia a la que se encuentra, con precisin centimtrica.
Su mayor ventaja es la comodidad de la lectura ya que al ser electrnica se evitan
errores groseros y es susceptible de ser almacenada electrnicamente, pudiendo
ser tratada mediante el software adecuado.
Para obtener la lectura necesita la participacin de una mira que lleva impresa un
cdigo de barras, teniendo, como todas las miras, una longitud de 4 metros.
El proceso de medicin precisa de la participacin de un operario en el
instrumento y de un ayudante en la mira.
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Una limitacin de este tipo de niveles es que la lectura es sensible a las

condiciones ambientales, especialmente de iluminacin, aunque influye la
temperatura o incluso las posibles perturbaciones originadas por el trfico cercano.
La precisin que puede obtenerse con este tipo de instrumentos se puede
considerar excelente, de hasta 0.3mm/km, utilizando miras de invar con trpode
incorporado. No obstante, recientemente han aparecido niveles con precisiones
peores, del orden de 1 a 2mm/km, pero mucho ms asequibles y cuyo rendimiento
puede considerarse similar al de los niveles pticos, pero con las ventajas de los
electrnicos.

Nivel lser.

Los niveles lser definen un plano horizontal materializndolo mediante un rayo

lser emitido en todas las direcciones por medio de espejos y/o sistemas
rotatorios.
Existe en el mercado una gran variedad de este tipo de niveles, siendo los
denominados "topogrficos" aquellos de mayor precisin, caracterizados por emitir
un rayo lser de poco grosor de tal forma que necesitan de un sensor de ste que
acoplado sobre una mira convencional permite saber la altura a la que se
encuentra el plano horizontal y por lo tanto la lectura.
La mayor ventaja que presentan este tipo de niveles es que puede ser manejado
por un solo operario, estando especialmente indicado para nivelaciones zonales.
Tanto es as, que su uso habitual se inscribe en los movimientos de tierras,
definicin de altimetra de suelos, etc.

Su precisin es la menor de todos los niveles, con carcter general, no siendo

adecuados para nivelaciones lineales. La precisin tpica estar del orden de 1 a 3
mm en 30 metros.
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Errores en la nivelacin geomtrica.

Al realizar una visual se cometern existen dos fuentes de error bien

diferenciadas:
- Errores propios del aparato.

- Error por falta de verticalidad de la mira.

Errores propios del aparato.

Los parmetros representativos del nivel son la sensibilidad del nivel y los
aumentos del anteojo [S , A], que definen los dos tipos de errores accidentales que
se comenten al realizar una visual:
- Error de horizontalidad.
- Error de puntera.

Ambos son errores angulares que usualmente estn definidos por las siguientes
expresiones:

a) Error de horizontalidad:
Tiene el mismo significado que el error de verticalidad en la medida de ngulos
verticales con el teodolito, denominndose de horizontalidad dado que el nivel
realiza solamente visuales horizontales.

b) Error de puntera:
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El error total angular del nivel se obtendr realizando la composicin cuadrtica de

los errores angulares anteriores:

Este error angular tiene como consecuencia un error en la lectura en la mira y, por lo
tanto, un error altimtrico de:

Siendo L la distancia entre el nivel y la estada vertical.

Utilizando la notacin angular habitual el valor de este error responder a las

siguientes expresiones:
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Error por falta de verticalidad de la mira.
Otro error, que suele tener importancia y que es necesario conocer su incidencia,
aunque es independiente del aparato topogrfico, es el motivado por la falta de
verticalidad de la mira.

Unos valores tpicos para la falta de inclinacin de la mira () es de 1g de 2g ,

pudindose, no obstante, justificar un valor diferente en funcin de las condiciones
en que se realiza la nivelacin.
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Error altimtrico total.

Considerando la falta de verticalidad de la mira, la composicin del error
altimtrico total resulta:
A) Caso de una nivelacin de un tramo nico.
Se entender que slo se realiza una lectura a la mira. Los datos a considerar
sern los siguientes:
- Longitud del tramo .. L

- Error de horizontalidad H

- Error de puntera .. p

- Lectura de estada m
- Angulo de inclinacin .
a) Error altimtrico, por consideraciones angulares:

b) Error altimtrico, por falta de verticalidad de la estada:

c) Error altimtrico total:

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B) Caso de una nivelacin de n tramos.

Es habitual que una nivelacin se realice en tramos, debindose cubrir la distancia
entre los puntos a nivelar mediante nivelaciones sucesivas y, por lo tanto,
nivelando puntos intermedios que normalmente carecen de inters.
Si se dispone de la libreta de nivelacin el nmero de tramos vendr dado por el
nmero de puntos nivelados, habindose realizado el doble de lecturas a la mira
(n=N niv x2)

Si no se dispone de la libreta de nivelacin, normalmente porque no se ha

realizado an el conjunto de medidas, se puede estimar el nmero de lecturas a la
mira conociendo la distancia a nivelar y la distancia media entre el nivel y la mira:
n= D/L
Al igual que en el caso anterior, al efectuar una lectura a la mira, el error
altimtrico asociado, resultante queda caracterizado por la expresin:

Para el caso de n tramos ser:

Es habitual calcular el error kilomtrico de una determinada nivelacin, que se

corresponde con el error al nivelar una distancia de un kilmetro. La expresin que
resulta para su clculo responde a uno de los casos expuesto anteriormente:

Denominando n ' al nmero de kilmetros de la nivelacin, tambin se puede

expresar su error como:
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Ejercicio de aplicacin.
Al realizar una nivelacin geomtrica se utiliza un nivel de las siguientes
caractersticas tcnicas:
- Sensibilidad: 50 cc
- Aumentos: 26
Considerando una falta de verticalidad de la mira generalizada 1g de y niveladas
de 30 m., y un valor de m= 1,80 m. Calcular el error altimtrico esperado al nivelar
100 km.
En primer lugar se calcula el error angular cenital:

El error altimtrico, unitario, por consideraciones angulares ser:

El error altimtrico, unitario, por falta de verticalidad de la estada ser:

El error altimtrico unitario total ser:

El error altimtrico en los 100 km. ser: