UNIDAD I

MODELAMIENTO MATEMATICO CON

ECUACIONES DIFERENCIALES.

1. INTRODUCCION.

Las ecuaciones diferenciales constituyen una herramienta poderosa y

verstil para resolver problemas provenientes de los ms diversos
horizontes: de la Mecnica a la Biologa, de la Electricidad a la Economa,
etc.

El primer paso de la resolucin de estos problemas es la modelacin, es

decir la traduccin en relaciones matemticas de los aspectos
intrnsecos ms relevantes de la situacin planteada.

En este curso se pretende, a travs de casos variados, desarrollar algunas

metodologas para el modelado matemtico va las ecuaciones
diferenciales.
1.1. Modelo matemtico.

Un modelo matemtico es la descripcin matemtica de un sistema

o fenmeno de la vida real.

La formulacin de un modelo matemtico implica:

Identicar las variables causantes del cambio de un sistema.

Establecer un conjunto de hiptesis razonables acerca del
sistema (leyes empricas aplicables).

Las hiptesis de un sistema implican con frecuencia la razn o

tasa de cambio de una o ms variables que intervienen. El
enunciado matemtico de esas hiptesis es una o ms ecuaciones
donde intervienen derivadas, es decir, ecuaciones diferenciales.

En trminos generales un modelo es una representacin de un

sistema, objeto o fenmeno. El sistema solar, la economa de un
pas, la poblacin de peces en un lago, un satlite girando sobre
su rbita, un proyectil lanzado desde una plataforma, son ejemplos
muy comunes de sistemas.

La representacin siempre maneja menos informacin que la que

el sistema contiene. Esto es importante, porque la representacin
slo debe tener la informacin que es relevante y apropiada para
el objetivo que se persigue. De manera que un modelo puede
considerarse como una simplificacin o idealizacin del sistema en
particular.

Por tanto la modelacin matemtica es el proceso de formular

comportamientos del mundo real en trminos matemticos. En el
proceso de modelacin matemtica, lo que se hace normalmente
es construir una descripcin de un fenmeno de la vida real en
trminos matemticos. La pregunta que inmediatamente surge es:
 Para qu? La respuesta es mltiple: la informacin obtenida por el
modelo matemtico permitira:

Comprender cmo funciona el sistema

Qu ocasiona cambios en el sistema
Qu tan sensible (estable) es el sistema a ciertos cambios
Qu cambios se producirn en el sistema
Cundo ocurrirn los cambios.

Dado que las matemticas utilizan teoremas y tcnicas para hacer

deducciones lgicas y trabajar con ecuaciones, en s mismas
proporcionan un contexto donde puede realizarse un anlisis libre
de conceptos preconcebidos sobre el resultado. Adems tiene gran
importancia prctica el hecho de que las matemticas posibilitan
un formato o esquema para obtener respuestas numricas que
tienen sentido en el sistema.

Los modelos matemticos pueden ser de diversa naturaleza: desde

estructuras sencillas, hasta otras ms complejas y elaboradas.
Asimismo, pueden diferenciarse entre determinsticos y
probabilsticos, dependiendo si se introduce o no incertidumbre en
su respuesta. La primera categora se utiliza generalmente en la
prediccin de datos concretos, mientras que, la segunda, es
preferentemente usada en el caso de eventos con cierto grado de
incertidumbre, como por ejemplo, en la estimacin de lluvias y
eventos climticos y volcnicos o el pronstico de precios de unos
bienes de con- sumo. Estos patrones inciden en la precisin del
resultado, que obviamente es menos certero en el ltimo caso.

1.2. Tipologa de modelo matemtico.

Los modelos matemticos pueden clasificarse segn diferentes

criterios.
 Si los datos estn afectados por el azar (lo cual
matemticamente se mide por las probabilidades) el modelo
ser estocstico. Caso contrario, se dice modelo
determinstico.
El modelo ser lineal si las funciones y las condiciones son
lineales, sino se habla de modelo no lineal.
La continuidad de las variables y de los datos hacen que el
modelo sea continuo, y su opuesto el modelo discreto.

Al existir una teora ms completa bajo las hiptesis de linealidad y

tambin mtodos numricos mejor adaptados, los modelos lineales
son ms fciles de resolver. La linearizacin abusiva de no
linealidades puede llevar a resultados desastrosos.

Los modelos estocsticos pueden recibir un tratamiento para

volverles determinsticos.

En los ltimos tiempos, empujadas por la Informtica, la Biologa y

las Neurociencias, entre otros, las Matemticas Discretas han tenido
un fuerte desarrollo. En efecto, existen situaciones en las cuales es
mejor plantear de entrada el modelo discreto y no el continuo, pues
son un mejor reflejo. No debemos olvidar que al pasar del modelo
matemtico al modelo numrico y su solucin computacional se est
haciendo una discretizacin.

De otro lado, aparte de la lgica binaria (0-1, negro-blanco) ha

surgido la lgica difusa (fuzzy-logic) que permite tomar valores de
verdad comprendidos en el intervalo [0,1] (toda la gama de grises),
y la teora de los fractales ofrecen nuevas posibilidades al modelado
matemtico.
1.3. Las ecuaciones diferenciales y la modelacin.

Una ecuacin diferencial es una ecuacin que contiene derivadas

de una funcin desconocida. Si dicha funcin es de variable real, se
dice ecuacin diferencial ordinaria (EDO), y si la funcin incgnita es
de varias variables la ecuacin ser en derivadas parciales (EDP).

La forma general de representar una EDO ser

1.1 F(x,y,y,y,...,y(N))=0, con y=f(x)

El orden de una EDO es el orden de la mayor derivada.

La forma 1.1 es una relacin entre n+2 variables, supondremos que

siempre es posible resolverla para y(n) en trminos de las otras
variables, dando la forma normal:

1.2 y(n) = f(x,y,y,y,...,y(n-1))

Las EDO son lineales si F es funcin lineal de las variables

y,y,y,...,y(n) . Entonces pueden tomar la forma

1.3 an(x)y(n) + an-1(x)y(n-1) + ....+ a0(x)y(n) = g(x)

Si no as, entonces se dicen ecuaciones no lineales.

Cuando la funcin g(x) es idnticamente nula se habla de una

ecuacin homognea y su contrario ser la ecuacin no homognea.

Recordemos que dada una ecuacin diferencial se tienen los

siguientes problemas:
(i) Existencia de la solucin
 (ii) Unicidad de la solucin
(iii) Clculo de la solucin (mtodos analticos) o de una
aproximacin de ella (mtodos numricos)
La variable de las ecuaciones diferenciales, notada aqu x, puede ser
el tiempo, notada t, en cuyo caso se trata de un fenmeno dinmico.
A su vez, puede ser necesario determinar si el comportamiento es
peridico. De otra parte, las ecuaciones pueden acusar un
desplazamiento temporal dando origen a las ecuaciones con retardo.

Si la ecuacin depende nicamente de las variables espaciales se

habla de ecuaciones autnomas.

Adems de la ecuacin, en la prctica hay que imponer condiciones

adicionales que pueden ser de inicio o de borde (o de frontera).

En la mayora de casos es imposible representar la solucin en

forma analtica (mediante frmulas). La ecuacin misma puede dar
informacin sobre las caractersticas de la solucin. Lo que interesa
es el comportamiento cualitativo a largo plazo; por ejemplo para una
poblacin es importante determinar si se mantendr o tender a
desaparecer.

Algunos modelos, pueden requerir no de una sino de varias

ecuaciones, esto es de un sistema.

1.3.1. Ecuacin diferencial.

Una ecuacin diferencial es una ecuacin que involucra las

derivadas de una funcin de una o varias variables. Dicha
funcin se la llama funcin desconocida o funcin incgnita o
variable dependiente.
 Las ecuaciones diferenciales se clasifican de acuerdo a su tipo,
orden y linealidad.

1.3.1.1. Clasificacin segn su tipo.

Si la funcin desconocida depende de una sola variable,

la ecuacin se llama ecuacin diferencial ordinaria
(EDO). En cambio si la funcin desconocida depende de
varias variables la ecuacin se llama ecuacin diferencial
parcial. As por ejemplo, en la EDO

! 2 (1)

y = y(x) es la funcin desconocida y x es la variable

independiente.
Cuando aparecen derivadas de orden superior tales
como:
2 3
, 3 , . ,
2

Se utilizan con frecuencia las notaciones

respectivas (2) , (3) ,., ()

En la ecuacin diferencial

2
2
+ 5 8 = 0 (2)

La funcin desconocida es u = u(t) y la variable

independiente es t. En la ecuacin diferencial parcial
 u = u (x,y) es la funcin desconocida y x, y son la variables
independientes.

1.3.1.2. Clasificacin segn su orden.

el orden de una ecuacin diferencial lo determina el orden
de la mayor derivada que aparece en la ecuacin. Se
utiliza para ello nmeros ordinales.
La EDO (1) es de primer orden, la EDO (2) es de segundo
orden, en tanto que la ecuacin en derivadas parciales
(3) es de segundo orden.

Se puede afirmar en general, que una EDO es una

relacin entre la fun- cin desconocida, la variable
independiente y las derivadas de la funcin desconocida
respecto a la variable independiente. Con smbolos se
puede escribir

La ecuacin diferencial (4) es ordinaria de n-simo orden.

(4)

La EDO ordinaria de primer orden se puede escribir

entonces como F(y,x,y`)= 0

1.3.1.3. Clasificacin segn su linealidad.

 Se dice que una EDO es lineal, si tanto la funcin
desconocida como sus derivadas estn elevadas a la po-
tencia uno. Por tanto la EDO (4) es lineal si F es lineal
respecto y, y,...y(n). La ecuacin (2) es ordinaria, de
segundo orden y lineal.

La EDO lineal de n-simo orden, no homognea, con

funcin desconocida y = y(x) se puede escribir como

en la cual pi (x), q(x) son funciones de x continuas. Si

q(x) = 0 la ecuacin (6) toma la forma

Esta ltima ecuacin se llama ecuacin diferencial de n-

simo orden, ho- mognea con FD y = y(x).

1.4. Solucin de una EDO.

Una funcin cualquiera definida en un intervalo I, n veces

derivable, que al sustituirse en una EDO de n-simo orden, la
reduce a una identidad, es una solucin de dicha ecuacin en I.
Con smbolos:

Y= (X) es solucin de la EDO F(x, y, y` , y`` ) = si y solo si.

F 0 para todo x en I

1.4.1. Comprobacin de una solucin.

 Para comprobar que una funcin dada es la solucin de una
EDO, se procede a derivar la funcin las veces que sea
necesario, y luego se sustituye en la EDO, y esta ltima debe
convertirse en una identidad.

Por ejemplo, la funcin y = 6 / (x2 + 1) es solucin de la

ecuacin diferencial de primer orden y = 2xy / (x2 + 1)

En efecto, derivando la funcin dada se obtiene:

Sustituyendo en la ecuacin de primer orden:

Entonces:

por tanto si es solucin.

1.4.2. Curva solucin.

La grfica de una solucin y = (x) de una EDO, se llama

curva solucin. En el ejemplo del aparte 1.2.1, la grfica de la
funcin y = 6 / (x2 + 1) , solucin de la EDO y = 2xy / (x2 +
1) se puede ver en la figura 1.1, la cual tiene validez en el
intervalo (", ")
1.5. EL PROBLEMA DE VALOR INICIAL.

En muchas ocasiones, se necesita resolver una EDO sujeta al

cumplimiento de ciertas condiciones las cuales se imponen a la
funcin desconocida y sus derivadas, en el mismo valor del
argumento y son conocidas como condiciones iniciales.

Cuando se plantea la resolucin de una EDO, sujeta al

cumplimiento de una condicin inicial, se origina un problema de
valor inicial (PVI).

Por ejemplo, el PVI de primer orden se plantea de forma general

como.
Resolver F (x, y, y,) = 0 sujeta a y (x0) = y0 (8)

Desde un punto de vista geomtrico, se busca la curva solucin

que pasa por el punto (x0, y0). En la figura 1.1., se puede ver la
grfica corres- pondiente a la solucin del PVI

y = 2xy / (x2 + 1); y(1) = 3

2. ECUACION LINEAL DE PRIMER ORDEN.

Una EDO lineal de primer orden es de la forma.

(9)

En donde p(x) y q(x) son funciones continuas de x.

La ecuacin (9) es una ecuacin lineal de primer orden no Homogneo.

Si q(x) = 0, entonces

y + p(x)y = 0 (10)

La ecuacin (11) es una ecuacin lineal de primer orden homogneo.

2.1. Solucin de una EDO lineal de primer orden.

Para hallar la solucin general de la EDO lineal no homognea

(10), existen varios procedimientos.

Uno de ellos, denominado factor integrante permite encontrar la

solucin general de la citada ecuacin como:

La cual se puede escribir de la siguiente forma.

3. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN.

Una EDO lineal de segundo orden es de la forma.

En donde las funciones f(x) y q(x) son continuas en un intervalo abierto I
de nmeros reales.
La EDO (12) es una ecuacin lineal de segundo orden no homogneo. Si
f(x) = 0 entonces la ecuacin (12) se puede escribir como:

La ecuacin (13) es lineal de segundo orden y homognea.

Establece que si dos funciones y1 y y2 son soluciones linealmente

independientes de la ecuacin lineal y homognea (13) en un intervalo I,
entonces la combinacin lineal y = C1y1 + C2y2 es la solucin general de
dicha ecuacin, en donde C1 y C2 son constantes arbitrarias.

Por ejemplo, las funciones y = e3x y y = e2x por separado son

soluciones de la ecuacin homognea de segundo orden y + 5y + 6y =
0. El principio de superposicin permite asumir que la combinacin
arbitraria y = = 1 3 + 2 2 es la solucin general de dicha
ecuacin. En efecto.

Sustituyendo estas derivadas en la ecuacin propuesta se obtiene.

Por lo tanto la combinacin arbitraria = 1 3 + 2 2 es la
solucin general de la ecuacin y`` +5y`-6y =0 dado que las funciones
3 y 2 son linealmente independientes.

3.1. Ecuaciones lineales homogneas con coeficientes

constantes.

Una ecuacin lineal homognea de segundo orden con

coeficientes constantes es de la forma.

y`` + 1 y`+ 2 y = 0 (14)

Donde 1 + 2 son constantes reales. Para hallar la solucin
general de la ecuacin (14), se aplica la tcnica de la ecuacin
caracterstica, la cual es una ecuacin algebraica asociada a toda
ecuacin de este tipo. Para este caso la ecuacin caracterstica
es de la forma.

(15)

Puesto que los coeficientes 1 2 son reales, se presentan tres

posibilidades.

3.1.1. Races reales y diferentes.

La ecuacin cuadrtica (15) tiene races reales y diferentes # y

$, en cuyo caso las funciones linealmente independientes
soluciones por separado, de la ecuacin (15) son # $ Por
tanto la solucin general de la ecuacin (14) es:
 3.1.2. Races complejas conjugadas.

Las races de la ecuacin caracterstica son de la forma =

i. En consecuencia las funciones linealmente
independientes soluciones de la ecuacin (14) son y. De esta
manera la solucin de la ecuacin lineal homognea con
coeficientes constantes es:

4. Ejercicios.
La oferta y la demanda de un bien estn dados en miles de
unidades respectivamente por S= 160 5p(t) y D= 40 + 3p(t) +
p`(t). El precio del bien en t = 0, es US$ 20.
a) Encontrar el precio en cualquier tiempo t posterior y obtener
su grfico.
b) Determinar si hay estabilidad de precio y el precio de
equilibrio si existe.

SOLUCIN:

a) De acuerdo con el principio econmico de oferta y demanda se puede

escribir.

Operando y simplificando.

b) Para determinar si existe estabilidad de precio y el precio de equilibrio,

es necesario resolver el PVI.

p`(t) + 2p (t) = ; p (0) = 20

 Puesto que = 2 + 15, al aplicar la condicin inicial p (0)=20
se obtiene.

20 = 2 + 15 ; = 5

De esta manera el precio est definido como.

= 5 2 + 15

La oferta y la demanda de un cierto bien estn dadas en

miles de unidades respectivamente por = 60 ()
3`() = 120 + () 5`() Si el precio del bien en t =
0, es US$5, determinar.

a) El PVI asociado a esta situacin.

b) El precio del bien en cualquier tiempo t.
c) Estabilidad y precio de equilibrio, si los hay.

Solucin.

a) Aplicando el principio econmico de oferta y demanda, se tiene.

120 + () 5`() = 60 () 3`()
Operando.

2`() + 3() = 60 ; `() 3/2() = 30

 En consecuencia el PVI asociado a este problema es.

3
`() ( ) () = ; (0) = 5
2

b) La solucin general de la ecuacin lineal y no homognea.

3
`() ( ) () = 30
2
Se escribe como:
= (3/2) 20

Aplicando la condicin inicial p (0) = 5, se obtiene.

5 = (3/2)0 20 ; 25

En consecuencia el precio en cualquier tiempo est dado por.

= 25(3/2) 20